JP2019219258A5 -

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シリンダライナのスラスト側及びシリンダライナの反スラスト側にそれぞれ設置されると共に、前記シリンダライナに作用する荷重を検出する、複数の荷重センサと、
前記シリンダライナの振動を検出する、ライナ振動センサと、
前記複数の荷重センサを前記シリンダライナに固定しているセンサ固定部材の振動を検出する、固定部材振動センサと、を備え、
前記ライナ振動センサの検出値及び前記固定部材振動センサの検出値を用いて前記複数の荷重センサの検出値を補正し、前記シリンダライナと前記シリンダライナの内周面を摺動可能なピストンとの間に作用する摩擦力を計測する、摩擦力計測装置。
前記計測された摩擦力の計測データを、順方向でローパスフィルタに通す第１のフィルタ処理を行った後に、逆方向でローパスフィルタに通す第２のフィルタ処理を行う、
請求項１に記載の摩擦力計測装置。
前記シリンダライナの振動に起因する慣性力の算出に利用されるライナ質量係数Ｍ _ｉｎの値が、装置全体の振動に起因する慣性力の算出に利用される計測装置質量係数Ｍ _ｏｕｔの値より大きく設定されている、
請求項１又は請求項２に記載の摩擦力計測装置。