JP2019213901A - 回転補助ポート - Google Patents
回転補助ポート Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019213901A JP2019213901A JP2019149105A JP2019149105A JP2019213901A JP 2019213901 A JP2019213901 A JP 2019213901A JP 2019149105 A JP2019149105 A JP 2019149105A JP 2019149105 A JP2019149105 A JP 2019149105A JP 2019213901 A JP2019213901 A JP 2019213901A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cannula
- auxiliary
- report
- sleeve
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B34/35—Surgical robots for telesurgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
- A61B17/0281—Abdominal wall lifters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
- A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
- A61B2017/3466—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals for simultaneous sealing of multiple instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B2017/347—Locking means, e.g. for locking instrument in cannula
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B2034/302—Surgical robots specifically adapted for manipulations within body cavities, e.g. within abdominal or thoracic cavities
Abstract
Description
この出願は2013年3月15日に出願された米国仮出願第61/792,218及び2014年3月14日に出願された米国非仮出願第14/211,433号の優先権を主張し、それらの全文を参照としてここに援用する。
本発明の1つの態様によれば、
円形エラストマー要素と、
円形エラストマー要素に連結されるスリーブと、
円形エラストマー要素の反対側でスリーブに連結されるスリーブマウントと、
スリーブマウントに取り外し可能に取り付けられる外部ハブと、
スリーブマウントと外部ハブとの間に捕捉される内部ハブとを含み、内部ハブは、カニューレポートを含む、
回転補助ポート装置が提供される。
(付記2)
付記1の回転補助ポート装置において、前記内部ハブは、少なくとも1つの補助カニューレポートを更に含む。
(付記3)
付記1の回転補助ポート装置は、内部ハブとスリーブマウントとの間にシールを更に含む。
(付記4)
付記1の回転補助ポート装置は、カニューレポート内にシールを更に含む。
(付記5)
付記2の回転補助ポート装置は、少なくとも1つの補助カニューレポートの各々の内にシールインサートを更に含む。
(付記6)
付記1の回転補助ポート装置は、カニューレポートの周りの少なくとも1つの補助カニューレポートの回転のために用いるよう内部ハブに形成される指グリップを更に含む。
(付記7)
付記1の回転補助ポート装置は、カニューレポートで内部ハブに回転可能に取り付けられるカニューレクランプを更に含み、カニューレクランプは、カニューレポート内に挿入されるカニューレの周りを締め付ける。
(付記8)
付記1の回転補助ポート装置において、外部ハブは、スリーブマウントに取り付けられ、解放機構を用いて固定される。
(付記9)
付記1の回転補助ポート装置において、外部ハブは、スリーブマウントに形成されるネジ山と係合する。
(付記10)
本発明の別の態様によれば、各創傷保護具が、円形エラストマー要素と、円形エラストマー要素に連結されるスリーブと、円形エラストマー要素の反対側でスリーブに連結されるスリーブマウントとを含む、1つ又はそれよりも多くの創傷保護具と、
1つ又はそれよりも多くの創傷保護具のスリーブマウントに取り付け可能な外部ハブと、
外部ハブとスリーブマウントとの間に捕捉可能な内部ハブとを含み、
1つ又はそれよりも多くの創傷保護具は、体壁の厚さの変動を許容する、
回転補助ポートキットが提供される。
(付記11)
付記10のキットは、回転リップシールと、1つ又はそれよりも多くのシールインサートとを含み、1つ又はそれよりも多くのシールインサートは、カニューレポートでカニューレの周りを封止するのを可能にする。
(付記12)
付記11のキットは、1つ又はそれよりも多くの補助カニューレポートで異なる大きさの器具又はカニューレの周りを封止する1つ又はそれよりも多くのシールインサートを更に含む。
(付記13)
本発明の更に別の態様によれば、
ロボット単一ポート手術の方法であって、
身体の体壁に切開部を形成すること、
円形エラストマー要素と、円形エラストマー要素に連結されるスリーブと、円形エラストマー要素の反対側でスリーブに連結されるスリーブマウントとを含む、創傷保護具を挿入すること、
内部ハブのカニューレポートを通じてカニューレを配置すること、
カニューレが切開部を通じて挿入され且つ内部ハブが前記スリーブマウントに対して位置付けられるように、内部ハブを配置すること、
外部ハブを装着して、スリーブマウントに対して位置付けられる内部ハブを保持すること、
遠隔操作ロボットを前記カニューレに結合させること、及び
遠隔ロボット制御される器具をカニューレを通じて挿入することを含み、
創傷保護具は、円形エラストマー要素が身体の内側にあり且つスリーブマウントが身体の外側にあるように挿入される、
方法が提供される。
(付記14)
付記13の方法は、遠隔操作ロボットを移動させて体壁を収縮させることを含む。
(付記15)
付記13の方法は、内部ハブの補助カニューレポート内にインサートシールを配置すること、及び補助カニューレポートを通じて補助器具を挿入することを含む。
Claims (10)
- 空間内に固定されるカニューレと、
回転する補助ポート装置とを含み、該補助ポート装置は、
第1の端を有するフレキシブルなスリーブと、
該スリーブの前記第1の端に連結されるスリーブマウントと、
内部ハブと、
該内部ハブを取り囲み、前記スリーブマウントに連結される、外部ハブとを含み、
前記内部ハブは、カニューレポートと、1つ又はそれよりも多くの補助ポートとを含み、
前記カニューレは、前記カニューレポートを通じて挿入され、
前記内部ハブは、前記カニューレについて回転可能であり、
前記内部ハブは、前記外部ハブに対して回転可能であり、
前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートは、前記内部ハブが前記カニューレポートを通じて挿入される前記カニューレについて回転するときに、前記カニューレポートについて回転する、
遠隔操作手術システム。 - 前記カニューレポートを通じて挿入される前記カニューレは、複数の遠隔操作手術器具を受け入れるように構成され、
前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートのうちの第1のものは、手動手術器具を受け入れるように構成される、
請求項1に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートのうちの前記第1のものは、補助カニューレを受け入れるように構成され、
前記手動手術器具は、前記補助カニューレを通じて挿入される、
請求項2に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートのうちの前記第1のものの内にある補助ポートシールを更に含み、
該補助ポートシールは、前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートのうちの前記第1のものを通じて挿入される前記補助カニューレを封止する、
請求項3に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記カニューレポート内にあるカニューレポートシールを更に含み、
該カニューレポートシールは、前記カニューレポートを通じて挿入される前記カニューレを封止する、
請求項1乃至4のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記内部ハブは、指グリップを含み、
該指グリップは、前記カニューレが前記カニューレポートを通じて挿入されるときに、前記カニューレポートについての前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートの回転の際の使用のために構成される、
請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記カニューレポートで前記内部ハブに回転可能に取り付けられるカニューレクランプを更に含み、
該カニューレクランプは、前記カニューレポートを通じて挿入される前記カニューレの周りをクランプする、
請求項1乃至6のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - スリーブマウントを更に含み、
前記スリーブの前記第1の端は、前記スリーブマウントに連結され、
前記外部ハブは、解放機構で前記スリーブマウントに取り外し可能に連結される、
請求項1乃至7のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - スリーブマウントを更に含み、
前記スリーブの前記第1の端は、前記スリーブマウントに連結され、
前記外部ハブは、螺合によって前記スリーブマウントに取り外し可能に連結される、
請求項1乃至7のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - 創傷保護具を更に含み、
該創傷保護具は、前記スリーブを含む、
請求項1乃至9のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021116801A JP7296428B2 (ja) | 2013-03-15 | 2021-07-15 | 回転補助ポート |
JP2023076176A JP2023087062A (ja) | 2013-03-15 | 2023-05-02 | 回転補助ポート |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361792218P | 2013-03-15 | 2013-03-15 | |
US61/792,218 | 2013-03-15 | ||
US14/211,433 | 2014-03-14 | ||
US14/211,433 US10470827B2 (en) | 2013-03-15 | 2014-03-14 | Rotating assistant port |
JP2016502820A JP6916620B2 (ja) | 2013-03-15 | 2014-03-14 | 回転補助ポート |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016502820A Division JP6916620B2 (ja) | 2013-03-15 | 2014-03-14 | 回転補助ポート |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021116801A Division JP7296428B2 (ja) | 2013-03-15 | 2021-07-15 | 回転補助ポート |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019213901A true JP2019213901A (ja) | 2019-12-19 |
JP6916249B2 JP6916249B2 (ja) | 2021-08-11 |
Family
ID=51530294
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016502820A Active JP6916620B2 (ja) | 2013-03-15 | 2014-03-14 | 回転補助ポート |
JP2019149105A Active JP6916249B2 (ja) | 2013-03-15 | 2019-08-15 | 回転補助ポート |
JP2021116801A Active JP7296428B2 (ja) | 2013-03-15 | 2021-07-15 | 回転補助ポート |
JP2023076176A Pending JP2023087062A (ja) | 2013-03-15 | 2023-05-02 | 回転補助ポート |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016502820A Active JP6916620B2 (ja) | 2013-03-15 | 2014-03-14 | 回転補助ポート |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021116801A Active JP7296428B2 (ja) | 2013-03-15 | 2021-07-15 | 回転補助ポート |
JP2023076176A Pending JP2023087062A (ja) | 2013-03-15 | 2023-05-02 | 回転補助ポート |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10470827B2 (ja) |
EP (1) | EP2996758A4 (ja) |
JP (4) | JP6916620B2 (ja) |
KR (3) | KR102544812B1 (ja) |
CN (2) | CN105025978B (ja) |
WO (1) | WO2014144233A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7559893B2 (en) | 1998-12-01 | 2009-07-14 | Atropos Limited | Wound retractor device |
IE20000833A1 (en) | 1999-10-14 | 2002-02-06 | Atropos Ltd | A wound retractor |
US9271753B2 (en) | 2002-08-08 | 2016-03-01 | Atropos Limited | Surgical device |
US8657740B2 (en) | 2007-06-05 | 2014-02-25 | Atropos Limited | Instrument access device |
US20110071359A1 (en) | 2007-06-05 | 2011-03-24 | Frank Bonadio | Instrument Access Device |
JP5932994B2 (ja) * | 2012-05-25 | 2016-06-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡手術装置及び外套管 |
JP6916620B2 (ja) | 2013-03-15 | 2021-08-11 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 回転補助ポート |
JP6023872B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-11-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡手術装置 |
CN108836480B (zh) * | 2014-04-22 | 2022-05-13 | 香港生物医学工程有限公司 | 外科设备 |
CN112998861A (zh) | 2015-02-26 | 2021-06-22 | 柯惠Lp公司 | 用软件及导管以机器人方式控制远程运动中心 |
WO2016152626A1 (ja) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡用外科手術装置及び外套管 |
US11918249B2 (en) * | 2015-07-15 | 2024-03-05 | Axcess Instruments IP Holding Company | Access device with anchoring body and modular inserts and support structure for supporting accessories used in minimally invasive surgical procedures |
US11202653B2 (en) * | 2015-08-28 | 2021-12-21 | Atropos Limited | Access port device |
US10368908B2 (en) * | 2015-09-15 | 2019-08-06 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical robotic access system |
KR102102531B1 (ko) * | 2018-05-17 | 2020-04-21 | 인제대학교 산학협력단 | 복강경 수술용 트로카 |
KR102206647B1 (ko) * | 2018-06-12 | 2021-01-22 | (주)미래컴퍼니 | 로봇 암 구조물 및 이를 포함하는 수술 로봇의 매니퓰레이터 |
EP4221626A1 (en) * | 2020-09-30 | 2023-08-09 | Auris Health, Inc. | Robotic instrument alignment |
CN114587612A (zh) * | 2022-04-16 | 2022-06-07 | 郑州大学第三附属医院(河南省妇幼保健院) | 一种腹腔手术机器人介入通道 |
KR20230168869A (ko) * | 2022-06-08 | 2023-12-15 | 계명대학교 산학협력단 | 단일공 복강경 수술 로봇 및 이의 제어 시스템 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009101150A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-05-14 | Tyco Healthcare Group Lp | 外科手術処置における使用のための密封アンカー |
JP2010099460A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-05-06 | Tyco Healthcare Group Lp | 腹腔鏡器具および関連手術方法 |
JP2010207577A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Ethicon Endo Surgery Inc | 体腔内へのアクセスを提供するための方法及びデバイス |
JP2010221021A (ja) * | 2009-03-20 | 2010-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | 可撓性ポートシール |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1057905C (zh) * | 1993-06-16 | 2000-11-01 | 洛马林达大学医学中心 | 用于内窥镜检查外科手术的套管针助进器 |
US5954687A (en) * | 1995-04-28 | 1999-09-21 | Medtronic, Inc. | Burr hole ring with catheter for use as an injection port |
US5820606A (en) | 1996-06-11 | 1998-10-13 | Origin Medsystems, Inc. | Reusable cannula with disposable seal |
US5879286A (en) * | 1996-11-13 | 1999-03-09 | Welch Allyn, Inc. | Diagnostic instrument illumination system |
US5906577A (en) * | 1997-04-30 | 1999-05-25 | University Of Massachusetts | Device, surgical access port, and method of retracting an incision into an opening and providing a channel through the incision |
US5984921A (en) * | 1997-05-14 | 1999-11-16 | Ethicon-Endo-Surgery, Inc. | Method and apparatus for applying electrical energy to medical instruments |
JP3019150B2 (ja) * | 1998-04-07 | 2000-03-13 | 株式会社八光メディカル | 弁付トラカール外套管 |
EP1602333B1 (en) | 1998-12-01 | 2008-06-04 | Atropos Limited | A wound retractor device |
US7195590B2 (en) | 1998-12-01 | 2007-03-27 | Atropos Limited | Surgical device |
CA2351708A1 (en) | 1998-12-01 | 2000-06-08 | Atropos Limited | Laparoscopic sealed access device |
IE20000833A1 (en) | 1999-10-14 | 2002-02-06 | Atropos Ltd | A wound retractor |
WO2001070096A1 (en) | 2000-03-23 | 2001-09-27 | Atropos Limited | An insertion device for an endoscope |
CN100384382C (zh) * | 2002-10-04 | 2008-04-30 | 阿特波斯有限公司 | 伤口牵开器装置 |
US7753901B2 (en) | 2004-07-21 | 2010-07-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Laparoscopic instrument and cannula assembly and related surgical method |
US20060247516A1 (en) * | 2005-04-08 | 2006-11-02 | Hess Christopher J | Tissue marker and method for use |
US8206294B2 (en) * | 2008-09-30 | 2012-06-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access device with flexible seal channel |
US8357085B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-01-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and methods for providing access into a body cavity |
US8961406B2 (en) * | 2009-03-06 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined movement regions |
US8430811B2 (en) * | 2008-09-30 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple port surgical access device |
CA2681751A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Laparoscopic port assembly |
US8945148B2 (en) * | 2007-06-13 | 2015-02-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system instrument manipulator |
US20090227843A1 (en) * | 2007-09-12 | 2009-09-10 | Smith Jeffrey A | Multi-instrument access devices and systems |
US8092430B2 (en) * | 2008-03-03 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Single port device with multi-lumen cap |
KR101450254B1 (ko) | 2008-07-09 | 2014-10-13 | 삼성전자주식회사 | 증가된 정전 용량을 갖는 스토리지 노드를 포함하는 반도체메모리 소자 |
US8328761B2 (en) * | 2008-09-30 | 2012-12-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Variable surgical access device |
US8262568B2 (en) * | 2008-10-13 | 2012-09-11 | Applied Medical Resources Corporation | Single port access system |
KR100936926B1 (ko) | 2009-03-31 | 2010-01-18 | 주식회사 래보 | 싱글 포트 수술용 트로카 |
US8257251B2 (en) * | 2009-04-08 | 2012-09-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for providing access into a body cavity |
US20100261972A1 (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Access Device with One Time Seal |
KR100919775B1 (ko) * | 2009-05-07 | 2009-10-14 | (주)다림써지넷 | 운드 리트랙터 |
US9078695B2 (en) | 2009-06-05 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for accessing a body cavity using a surgical access device with modular seal components |
ES2776949T3 (es) * | 2009-08-31 | 2020-08-03 | Applied Med Resources | Sistema de acceso quirúrgico multifuncional |
US8376938B2 (en) * | 2009-11-20 | 2013-02-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Discrete flexion head for single port device |
US8231570B2 (en) * | 2009-12-11 | 2012-07-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Inverted conical expandable retractor |
US9877744B2 (en) * | 2010-02-12 | 2018-01-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Entry guide for multiple instruments in a single port surgical system |
US9017252B2 (en) * | 2010-04-12 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Access assembly with flexible cannulas |
US20110295077A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and Devices for Providing Multiple Devices Access to a Surgical Site Through a Single Port |
US20110295074A1 (en) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and Devices for Providing Multiple Devices Access to a Surgical Site Through a Single Port |
US9173697B2 (en) * | 2010-09-29 | 2015-11-03 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical cannula for dissipating electric charge |
CA2811753C (en) | 2010-10-01 | 2019-05-21 | Applied Medical Resources Corporation | Natural orifice surgery system |
CN102727262B (zh) * | 2012-05-23 | 2014-08-27 | 王小军 | 腹腔镜手术单切口密封装置 |
DE202012102878U1 (de) * | 2012-07-31 | 2012-08-22 | Lagis Enterprise Co., Ltd. | Chirurgische Zugangsvorrichtung |
JP6916620B2 (ja) | 2013-03-15 | 2021-08-11 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 回転補助ポート |
JP2019082452A (ja) | 2017-10-31 | 2019-05-30 | キヤノン株式会社 | 画像生成方法、画像生成装置、及びそれらを用いた欠陥判定方法 |
-
2014
- 2014-03-14 JP JP2016502820A patent/JP6916620B2/ja active Active
- 2014-03-14 KR KR1020227024415A patent/KR102544812B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-14 US US14/211,433 patent/US10470827B2/en active Active
- 2014-03-14 KR KR1020157028482A patent/KR102273352B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-14 CN CN201480013197.0A patent/CN105025978B/zh active Active
- 2014-03-14 CN CN201911219595.9A patent/CN110882042B/zh active Active
- 2014-03-14 KR KR1020217020258A patent/KR102422759B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-14 WO PCT/US2014/028550 patent/WO2014144233A1/en active Application Filing
- 2014-03-14 EP EP14765610.2A patent/EP2996758A4/en active Pending
-
2019
- 2019-08-15 JP JP2019149105A patent/JP6916249B2/ja active Active
- 2019-10-23 US US16/661,918 patent/US11234776B2/en active Active
-
2021
- 2021-07-15 JP JP2021116801A patent/JP7296428B2/ja active Active
-
2022
- 2022-01-05 US US17/569,335 patent/US20220202510A1/en active Pending
-
2023
- 2023-05-02 JP JP2023076176A patent/JP2023087062A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009101150A (ja) * | 2007-10-05 | 2009-05-14 | Tyco Healthcare Group Lp | 外科手術処置における使用のための密封アンカー |
JP2010099460A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-05-06 | Tyco Healthcare Group Lp | 腹腔鏡器具および関連手術方法 |
JP2010207577A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Ethicon Endo Surgery Inc | 体腔内へのアクセスを提供するための方法及びデバイス |
JP2010221021A (ja) * | 2009-03-20 | 2010-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | 可撓性ポートシール |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105025978A (zh) | 2015-11-04 |
US20200054404A1 (en) | 2020-02-20 |
JP6916249B2 (ja) | 2021-08-11 |
EP2996758A1 (en) | 2016-03-23 |
CN110882042B (zh) | 2023-04-25 |
JP2021166818A (ja) | 2021-10-21 |
KR20150127232A (ko) | 2015-11-16 |
KR102544812B1 (ko) | 2023-06-20 |
EP2996758A4 (en) | 2016-09-28 |
KR20210084666A (ko) | 2021-07-07 |
US20220202510A1 (en) | 2022-06-30 |
JP2016513557A (ja) | 2016-05-16 |
KR102422759B1 (ko) | 2022-07-19 |
KR102273352B1 (ko) | 2021-07-07 |
US11234776B2 (en) | 2022-02-01 |
KR20220104838A (ko) | 2022-07-26 |
CN110882042A (zh) | 2020-03-17 |
JP6916620B2 (ja) | 2021-08-11 |
JP7296428B2 (ja) | 2023-06-22 |
US10470827B2 (en) | 2019-11-12 |
WO2014144233A1 (en) | 2014-09-18 |
US20140275796A1 (en) | 2014-09-18 |
CN105025978B (zh) | 2019-12-31 |
JP2023087062A (ja) | 2023-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6916249B2 (ja) | 回転補助ポート | |
US11974824B2 (en) | Robotic surgical devices with tracking camera technology and related systems and methods | |
US20210361367A1 (en) | Robotic devices and systems for performing single incision procedures and natural orifice translumenal endoscopic surgical procedures, and methods of configuring robotic devices and systems | |
US8377045B2 (en) | Extendable suction surface for bracing medial devices during robotically assisted medical procedures | |
US20110238084A1 (en) | Surgical instrument | |
US8409080B2 (en) | Remote endoscope handle manipulation | |
US11389258B2 (en) | Surgical drape including unrolling mechanism | |
KR20130076825A (ko) | 수술 시스템 구조 | |
KR101630794B1 (ko) | 수술 로봇 시스템 및 이에 구비되는 액티브 가이드 유닛 | |
US20230301504A1 (en) | A surgical camera | |
US11589948B2 (en) | Hooked surgery camera | |
Berkelman et al. | From the laboratory to the operating room: Usability testing of LER, the light endoscope robot |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201020 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210615 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6916249 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |