JP6916249B2 - 回転補助ポート - Google Patents
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Description
この出願は2013年3月15日に出願された米国仮出願第61/792,218及び2014年3月14日に出願された米国非仮出願第14/211,433号の優先権を主張し、それらの全文を参照としてここに援用する。
本発明の1つの態様によれば、
円形エラストマー要素と、
円形エラストマー要素に連結されるスリーブと、
円形エラストマー要素の反対側でスリーブに連結されるスリーブマウントと、
スリーブマウントに取り外し可能に取り付けられる外部ハブと、
スリーブマウントと外部ハブとの間に捕捉される内部ハブとを含み、内部ハブは、カニューレポートを含む、
回転補助ポート装置が提供される。
(付記2)
付記1の回転補助ポート装置において、前記内部ハブは、少なくとも1つの補助カニューレポートを更に含む。
(付記3)
付記1の回転補助ポート装置は、内部ハブとスリーブマウントとの間にシールを更に含む。
(付記4)
付記1の回転補助ポート装置は、カニューレポート内にシールを更に含む。
(付記5)
付記2の回転補助ポート装置は、少なくとも1つの補助カニューレポートの各々の内にシールインサートを更に含む。
(付記6)
付記1の回転補助ポート装置は、カニューレポートの周りの少なくとも1つの補助カニューレポートの回転のために用いるよう内部ハブに形成される指グリップを更に含む。
(付記7)
付記1の回転補助ポート装置は、カニューレポートで内部ハブに回転可能に取り付けられるカニューレクランプを更に含み、カニューレクランプは、カニューレポート内に挿入されるカニューレの周りを締め付ける。
(付記8)
付記1の回転補助ポート装置において、外部ハブは、スリーブマウントに取り付けられ、解放機構を用いて固定される。
(付記9)
付記1の回転補助ポート装置において、外部ハブは、スリーブマウントに形成されるネジ山と係合する。
(付記10)
本発明の別の態様によれば、各創傷保護具が、円形エラストマー要素と、円形エラストマー要素に連結されるスリーブと、円形エラストマー要素の反対側でスリーブに連結されるスリーブマウントとを含む、1つ又はそれよりも多くの創傷保護具と、
1つ又はそれよりも多くの創傷保護具のスリーブマウントに取り付け可能な外部ハブと、
外部ハブとスリーブマウントとの間に捕捉可能な内部ハブとを含み、
1つ又はそれよりも多くの創傷保護具は、体壁の厚さの変動を許容する、
回転補助ポートキットが提供される。
(付記11)
付記10のキットは、回転リップシールと、1つ又はそれよりも多くのシールインサートとを含み、1つ又はそれよりも多くのシールインサートは、カニューレポートでカニューレの周りを封止するのを可能にする。
(付記12)
付記11のキットは、1つ又はそれよりも多くの補助カニューレポートで異なる大きさの器具又はカニューレの周りを封止する1つ又はそれよりも多くのシールインサートを更に含む。
(付記13)
本発明の更に別の態様によれば、
ロボット単一ポート手術の方法であって、
身体の体壁に切開部を形成すること、
円形エラストマー要素と、円形エラストマー要素に連結されるスリーブと、円形エラストマー要素の反対側でスリーブに連結されるスリーブマウントとを含む、創傷保護具を挿入すること、
内部ハブのカニューレポートを通じてカニューレを配置すること、
カニューレが切開部を通じて挿入され且つ内部ハブが前記スリーブマウントに対して位置付けられるように、内部ハブを配置すること、
外部ハブを装着して、スリーブマウントに対して位置付けられる内部ハブを保持すること、
遠隔操作ロボットを前記カニューレに結合させること、及び
遠隔ロボット制御される器具をカニューレを通じて挿入することを含み、
創傷保護具は、円形エラストマー要素が身体の内側にあり且つスリーブマウントが身体の外側にあるように挿入される、
方法が提供される。
(付記14)
付記13の方法は、遠隔操作ロボットを移動させて体壁を収縮させることを含む。
(付記15)
付記13の方法は、内部ハブの補助カニューレポート内にインサートシールを配置すること、及び補助カニューレポートを通じて補助器具を挿入することを含む。
Claims (10)
- 空間内に固定されるカニューレと、
回転する補助ポート装置とを含み、該補助ポート装置は、
第1の端を有するフレキシブルなスリーブと、
該スリーブの前記第1の端に連結されるスリーブマウントと、
内部ハブと、
該内部ハブを取り囲み、前記スリーブマウントに連結される、外部ハブとを含み、
前記内部ハブは、カニューレポートと、1つ又はそれよりも多くの補助ポートとを含み、
前記カニューレは、前記カニューレポートを通じて挿入され、
前記内部ハブは、前記カニューレを中心として回転可能であり、
前記内部ハブは、前記外部ハブに対して回転可能であり、
よって、前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートは、前記内部ハブが前記カニューレポートを通じて挿入される前記カニューレを中心として回転するときに、前記カニューレを中心として回転する、
遠隔操作手術システム。 - 前記カニューレポートを通じて挿入される前記カニューレは、複数の遠隔操作手術器具を受け入れるように構成され、
前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートのうちの1つは、手動手術器具を受け入れるように構成される、
請求項1に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートのうちの前記第1のものは、補助カニューレを受け入れるように構成され、
前記手動手術器具は、前記補助カニューレを通じて挿入される、
請求項2に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートのうちの前記第1のものの内にある補助ポートシールを更に含み、
該補助ポートシールは、前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートのうちの前記第1のものを通じて挿入される前記補助カニューレを封止する、
請求項3に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記カニューレポート内にあるカニューレポートシールを更に含み、
該カニューレポートシールは、前記カニューレポートを通じて挿入される前記カニューレを封止する、
請求項1乃至4のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記内部ハブは、指グリップを含み、
該指グリップは、前記カニューレが前記カニューレポートを通じて挿入されるときに、前記カニューレポートの周りでの前記1つ又はそれよりも多くの補助ポートの回転を補助するために使用される、
請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - 前記カニューレポートで前記内部ハブに回転可能に取り付けられるカニューレクランプを更に含み、
該カニューレクランプは、前記カニューレポートを通じて挿入される前記カニューレの周りをクランプする、
請求項1乃至6のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - スリーブマウントを更に含み、
前記スリーブの前記第1の端は、前記スリーブマウントに連結され、
前記外部ハブは、解放機構で前記スリーブマウントに取り外し可能に連結される、
請求項1乃至7のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - スリーブマウントを更に含み、
前記スリーブの前記第1の端は、前記スリーブマウントに連結され、
前記外部ハブは、螺合によって前記スリーブマウントに取り外し可能に連結される、
請求項1乃至7のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。 - 創傷保護具を更に含み、
該創傷保護具は、前記スリーブを含む、
請求項1乃至9のうちのいずれか1項に記載の遠隔操作手術システム。
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