JP2019212470A - コネクタ及びコネクタ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】第１端子の第１接続部と、第１接続部と接続される相手側接続部との間の位置ずれを、編組線を用いることなく吸収できるコネクタを提供する。【解決手段】コネクタ１２は、導電金属部材で構成された端子１８と、端子１８が収容され、樹脂で構成されたハウジング１６と、端子１８に装着されるばねクリップ（付勢部材）２４と、を備え、端子１８は、第１相手側接続部（相手側接続部）７４と第１の方向に接続される第１接続部２６、及び、第１接続部２６に連なって設けられた第１接触部２８を有する第１端子２０と、ハウジング１６に固定される第１接触部２８と第１の方向に接触可能に配された第２接触部３２を有する第２端子２２と、を備え、ばねクリップ２４は、第１接触部２８及び第２接触部３２を互いに付勢して電気的に接続させるとともに、第１端子２０が第２端子２２に対して、第１の方向と交差する方向に相対変位可能とさせる。【選択図】図４

Description

本明細書によって開示される技術は、コネクタ及びコネクタ装置に関する。
従来のコネクタの一例として、下記特許文献１に記載のインバータ側コネクタが知られている。このインバータ側コネクタは、合成樹脂製の雌ハウジングと、雌ハウジングに装着される３本のインバータ側端子と、インバータ側端子を抜け止め保持するバックリテーナとを備えて構成されている。インバータ側端子は、相手側のモータ側端子と接続される雌端子と、インバータの出力端子と接続されるＢＡ端子とが、編組線を介して繋がれた構造である。
インバータ側コネクタの装着位置と、インバータ側端子のＢＡ端子が配される端子台の位置との間にずれがあった場合に、編組線が伸縮されつつ位置ずれを吸収することが可能となる。
特開２０１６−１４０１８６号公報
しかしながら、位置ずれを吸収するため、雌端子とＢＡ端子との間に、編組線を設ける必要があることから、構成が複雑になる。また、編組線の長さ分、インバータ側コネクタの体格も大きくなる。
本明細書で開示されるコネクタは、導電金属部材で構成された端子と、前記端子が収容され、樹脂で構成されたハウジングと、前記端子に装着される付勢部材と、を備えるコネクタであって、前記端子は、板状の第１端子であって、相手側接続部と第１の方向に接続される第１接続部、及び、前記第１接続部に連なって設けられた第１接触部を有する第１端子と、前記ハウジングに固定される板状の第２端子であって、前記第１接触部と前記第１の方向に接触可能に配された第２接触部を有する第２端子と、を備え、前記付勢部材は、前記第１接触部及び前記第２接触部を互いに付勢して電気的に接続させるとともに、前記第１端子が前記第２端子に対して、前記第１の方向と交差する方向に相対変位可能とさせる。
第１端子が第２端子に対して、第１の方向と交差する方向に相対変位可能なため、第１接続部と相手側接続部との間に位置ずれがあったとしても、第１端子が第２端子に対して相対変位することで、位置ずれが吸収され、第１接続部と相手側接続部とを接続することができる。このように、従来は、第１接続部と第１接触部との間を編組線で接続し、編組線により位置ずれを吸収する構成であったが、上記構成により、編組線を用いることなく、第１接続部と相手側接続部との間の位置ずれを吸収することができる。
また、前記付勢部材は、前記第１接触部を前記第１接触部から前記第２接触部に向かう方向から押さえ、且つ、前記第２接触部を前記第２接触部から前記第１接触部に向かう方向から押さえることで、前記第１接触部及び前記第２接触部を、互いに対向する方向に付勢する金属製のばねクリップとされ、前記ばねクリップは、前記第１接触部を押さえる板状の第１押さえ部と、前記第２接触部を押さえる板状の第２押さえ部と、前記第１押さえ部と前記第２押さえ部とを連結する連結部と、から構成されており、前記第１接触部と前記連結部との間には隙間が設けられている構成としても良い。
第１接触部と連結部との間には隙間が設けられているため、第１端子は、第１接触部が連結部に向かう方向に変位可能となる。
また、前記ハウジングは、前記第１接続部の外形よりも大きい挿通孔を有し、前記端子は、前記第１接続部が前記挿通孔に挿通された状態で、前記ハウジングに収容されることで、前記第１端子の変位可能な範囲を、前記挿通孔の範囲内に規制する構成としても良い。
第１端子の変位可能な範囲を、挿通孔の範囲内に規制することで、例えば、第１端子が大きく変位して、ばねクリップから外れることを抑制できる。
また、前記ハウジングは、前記第１の方向にフード状に開口する有底のフード部と、板状をなし、前記フード部内に前記第１の方向から収容される別体の蓋と、を備え、前記第１端子は前記フード部内に位置し、前記付勢部材は、前記フード部の底面と前記蓋との間に位置しており、前記蓋には、前記挿通孔が設けられ、前記蓋の外周縁は、前記フード部の内面と当接している構成としても良い。
ハウジングと別体の蓋に挿通孔を設け、蓋をハウジングのフード部内に収容する構成とすることで、インサート成形によりハウジングと一体に挿通孔を形成する構成と比較して、例えば、第１接続部に樹脂が固着しないように保護する等の手間がかからないことから、容易に挿通孔を設けることができる。また、付勢部材は、フード部の底面と蓋との間に位置しているため、フード部の開口から付勢部材を視認できなくすることができる。
また、本明細書で開示されるコネクタ装置は、コネクタと、前記コネクタに対して前記第１の方向に嵌合可能な相手側コネクタと、を備えたコネクタ装置であって、前記相手側コネクタは、前記ハウジングと嵌合される相手側ハウジングを有し、前記相手側ハウジングは、前記第１の方向と逆方向である第２の方向にフード状に開口する有底の相手側フード部であって、前記ハウジングと前記相手側ハウジングとの嵌合の際に、前記ハウジングの前記フード部が内部に収容される相手側フード部と、前記相手側フード部の底面から前記第２の方向に突出し、前記相手側接続部が収容される収容部と、を備え、前記収容部の前記第２の方向の端面には、前記第１接続部が挿通される相手側挿通孔が開口して設けられており、前記相手側挿通孔の開口縁部には、前記第２の方向に向けて広がり、前記第１接続部を前記相手側挿通孔内に誘い込むテーパー面が設けられている構成としても良い。
ハウジングと相手側ハウジングとの嵌合の際に、第１接続部と相手側接続部との間に位置ずれがあると、第１接続部の第１の方向の端部は、収容部のテーパー面に当たる。このとき、第１接続部の第１の方向の端部とテーパー面とが摺動すると共に、第１端子は第２端子に対して相対変位し、第１接続部は収容部の相手側挿通孔内に誘い込まれる。このように、テーパー面を設けることで、第１端子の第１接続部を相手側挿通孔内に案内することができる。
本明細書に開示されるコネクタによれば、第１端子の第１接続部と、第１接続部と接続される相手側接続部との間の位置ずれを、編組線を用いることなく吸収できる。
本実施形態におけるコネクタ装置の斜視図 コネクタ及び相手側コネクタの嵌合前の斜視図 コネクタ装置の平面図 図３におけるＡ−Ａ断面図 図４において、第１端子及びばねクリップ付近を拡大した断面図 図５における、コネクタ及び相手側コネクタの嵌合前の断面図 下方から視たコネクタの斜視図 下方から視た相手側コネクタの斜視図 端子の斜視図 端子の側面図 端子の分解斜視図
＜実施形態＞
図１から図１１を参照して本実施形態におけるコネクタ装置１０を説明する。以降の説明では、上方向（第１の方向）、右方向、前方向については、図１から図１１に示す方向とする。
コネクタ装置１０は、一方の機器（例えば、インバータ）と、他方の機器（例えば、モータ）との間を電気的に接続するものであって、図１、図２に示すように、コネクタ１２と、コネクタ１２と嵌合される相手側コネクタ１４とから構成されている。コネクタ１２は、図２に示すように、樹脂製のハウジング１６と、３つの端子１８と、を備えている。
端子１８は、図９、図１１に示すように、Ｌ字状をなす第１端子２０と、Ｌ字状をなす第２端子２２と、ばねクリップ（付勢部材）２４と、から構成されている。
第１端子２０は、導電金属製の部材（例えば、銅合金）から構成されており、図９に示すように、上方に延びる板状の第１接続部２６と、第１接続部２６と連なり、第１接続部２６の下端部から前方に突出する板状の第１接触部２８と、を有している。
第２端子２２は、導電金属製の部材（例えば、銅合金）から構成されており、下方に延びる板状の第２接続部３０と、第２接続部３０の上端部から前方に突出する板状の第２接触部３２と、を有している。第２接続部３０の下方部には、機器側と締結される締結孔が開口して設けられている。第１端子２０の第１接触部２８の下面と、第２端子２２の第２接触部３２の上面とは、互いに接触している。
ばねクリップ２４は、金属製の部材（例えば、ＳＵＳ：Ｓｔｅｅｌ Ｕｓｅ Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ）から構成されており、第１接触部２８の上面を上方から押さえる板状の第１押さえ部３４と、第２接触部３２の下面を下方から押さえる板状の第２押さえ部３６と、第１押さえ部３４の前端及び第２押さえ部３６の前端を連結する連結部３８と、を有している。ばねクリップ２４によって、第１接触部２８及び第２接触部３２は、互いに対向する方向に付勢されており、第１端子２０と第２端子２２とは電気的に接続されている。
図４に示すように、第２端子２２の第２接続部３０の一部は、ハウジング１６にインサート成形により埋設されており、これにより、第２端子２２はハウジング１６に固定されている。また、ばねクリップ２４は、ハウジング１６内に設けられた図示しない固定部により、前後方向及び左右方向に変位しないように固定されている。
ばねクリップ２４の付勢力は、第１端子２０が上下方向と交差する方向に応力が加えられた際に、第１接触部２８が、ばねクリップ２４の第１押さえ部３４の下面及び第２接触部３２の上面と摺動することで、第１端子２０は、第２端子２２に対して相対変位することが可能な程度の付勢力となっている。これにより、第１端子２０は、図９に示すように、第２端子２２に対して、前後方向Ｄ１、左右方向Ｄ２、及び、第１接続部２６の前後方向の軸Ｓの回転方向Ｄ３に相対変位可能となっている。
図１０に示すように、第２接触部３２の前後方向の長さは、第１接触部２８の前後方向の長さよりも長く設定されており、第１端子２０が後方へ変位することが可能な範囲を大きくしている。また、第２接触部３２の左右方向の長さは、第１接触部２８の左右方向の長さと略同じ長さとなっている。また、第１接触部２８の前端、及び、第２接触部３２の前端と、ばねクリップ２４の連結部３８との間には、隙間Ｇが設けられており、第１端子２０は、前方へ変位することが可能となっている。
ハウジング１６は、図４に示すように、板状の取付板４０と、取付板４０の上面から上方に突出し、上方にフード状に開口するフード部４２と、取付板４０の下面から下方に突出する基端部４４と、基端部４４の下面から下方に突出する突出部４６と、を備えている。取付板４０は、図２に示すように、方形板状をなし、板面の四隅には、取付孔がそれぞれ開口して設けられている。ここで、取付板４０の上面における、フード部４２の開口内の面は、フード部４２の底面４８とされる。
図２、図７に示すように、３つの端子１８は、左右方向に所定の間隔を開けて配されている。３つの第１端子２０は、図２に示すように、それぞれフード部４２の開口内に位置しており、フード部４２の開口から視認可能となっている。
図４に示すように、ばねクリップ２４の第２押さえ部３６の下面は、フード部４２の底面４８と接触している。
図４に示すように、第２端子２２の第２接続部３０の一部は、ハウジング１６の取付板４０及び基端部４４に埋設されており、第２接続部３０の下方部は、基端部４４の下面から下方に露出している。また、第２接続部３０の下方部の前面は、突出部４６の後面と面で接触している。また、図７に示すように、３つの第２接続部３０の下方部の間には、それぞれ仕切り壁５０が設けられている。仕切り壁５０は、突出部４６の後面から後方に突出し、基端部４４の下面と連なっている。
ハウジング１６のフード部４２の開口内には、図２、図４に示すように、別体の蓋５２が上方から収容されている。蓋５２は、板状をなしており、蓋５２の外周縁５３は、フード部４２の内面と当接している。蓋５２には、３つの第１端子２０の第１接続部２６と対応する位置に、挿通孔５４がそれぞれ開口して設けられている。
図４に示すように、ばねクリップ２４は、蓋５２とフード部４２の底面４８との間に位置しており、図２に示すように、ばねクリップ２４は、外部から視認されないようになっている。
挿通孔５４は、図２、図４に示すように、第１接続部２６の外形よりも大きく開口している。これにより、第１端子２０が第２端子２２に対して、大きく相対変位すると、第１接続部２６が挿通孔５４の内面に当接し、第１端子２０の変位が規制される。これにより、第１端子２０が第２端子２２に対して大きく相対変位して、第１端子２０がばねクリップ２４から外れることが抑制される。また、例えば、このような挿通孔５４を、インサート成形によりハウジングと一体に設ける場合は、第１接続部２６の外周に樹脂が固着されないように保護する必要があり手間がかかるが、本実施形態のように、別体の蓋５２に挿通孔５４を設ける構成とすることで、容易に挿通孔５４を設けることができる。
相手側コネクタ１４は、図１に示すように、ハウジング１６と嵌合される樹脂製の相手側ハウジング５６と、３つの相手側端子５８と、を備えている。相手側ハウジング５６は、図４に示すように、板状の相手側取付板６０と、相手側取付板６０の下面から下方（第２の方向）に突出し、下方にフード状に開口する相手側フード部６２と、相手側取付板６０の上面から上方に突出する相手側基端部６４と、を備えている。ここで、相手側フード部６２の下面における、相手側フード部６２の開口内の面は、相手側フード部６２の底面６６とされる。
ハウジング１６と相手側ハウジング５６とが嵌合されると、図４に示すように、ハウジング１６のフード部４２は、相手側ハウジング５６の相手側フード部６２の開口内に収容される。
相手側フード部６２には、図８に示すように、底面６６から３つの収容部６８が下方に突出して設けられている。３つの収容部６８は、３つの第１端子２０の第１接続部２６と対応する位置にそれぞれ設けられており、収容部６８の下端面には、第１端子２０の第１接続部２６が挿通される相手側挿通孔７０が開口して設けられている。相手側挿通孔７０の開口縁部には、図４、図８に示すように、下方に向けて広がるテーパー面７２が設けられている。
相手側端子５８は、図４に示すように、上下方向に長い板状をなしており、相手側端子５８の下方部が第１接続部２６と接続される第１相手側接続部（相手側接続部）７４とされ、相手側端子５８の上方部が機器側と接続される第２相手側接続部７６とされる。
相手側端子５８の第１相手側接続部７４と第２相手側接続部７６との間の部位は、相手側ハウジング５６の相手側取付板６０及び相手側基端部６４に埋設されており、これにより、相手側端子５８は、相手側ハウジング５６に固定されている。
図４に示すように、相手側端子５８の第１相手側接続部７４は、収容部６８内に収容されている。ハウジング１６と相手側ハウジング５６とが嵌合され、収容部６８の相手側挿通孔７０から第１接続部２６が挿通されると、第１相手側接続部７４と、第１接続部２６とは、電気的に接続される。
次に、本実施形態の作用について説明する。
図６に示す状態から、相手側ハウジング５６を下方に変位させ、相手側ハウジング５６をハウジング１６に嵌合する。ここでは、第１相手側接続部７４と第１接続部２６との間には、左右方向に位置ずれが生じているものとする。相手側ハウジング５６を下方に変位させると、第１接続部２６の上端部が収容部６８のテーパー面７２に当たり、第１接続部２６の上端部と収容部６８のテーパー面７２とが摺動すると共に、第１接触部２８が第２端子２２に対して相対変位しつつ、第１接続部２６は相手側挿通孔７０内に誘い込まれる。さらに、相手側ハウジング５６を下方に変位させると、図５に示すように、第１接続部２６が収容部６８内に収容され、第１接続部２６と第１相手側接続部７４とは接触し、電気的に接続される。このように、第１接続部２６と第１相手側接続部７４との間に位置ずれがあったとしても、第１端子２０が第２端子２２に対して相対変位することで、位置ずれが吸収される。このように、従来は、第１接続部と第１接触部との間を編組線で接続し、編組線により位置ずれを吸収する構成であったが、本実施形態のコネクタ１２では、編組線を用いることなく、第１接続部２６と第１相手側接続部７４との間の位置ずれを吸収することができる。
以上のように本実施形態によれば、第１端子２０が第２端子２２に対して、第１の方向と交差する方向に相対変位可能なため、第１接続部２６と第１相手側接続部（相手側接続部）７４との間に位置ずれがあったとしても、第１端子２０が第２端子２２に対して相対変位することで、位置ずれが吸収され、第１接続部２６と第１相手側接続部（相手側接続部）７４とを接続することができる。このように、従来は、第１接続部と第１接触部との間を編組線で接続し、編組線により位置ずれを吸収する構成であったが、上記構成により、編組線を用いることなく、第１接続部２６と第１相手側接続部（相手側接続部）７４との間の位置ずれを吸収することができる。
また、第１接触部２８と連結部３８との間には隙間Ｇが設けられているため、第１端子２０は、第１接触部２８が連結部３８に向かう方向に変位可能となる。
また、第１端子２０の変位可能な範囲を、挿通孔５４の範囲内に規制することで、例えば、第１端子２０が大きく変位して、ばねクリップ（付勢部材）２４から外れることを抑制できる。
ハウジング１６と別体の蓋５２に挿通孔５４を設け、蓋５２をハウジング１６のフード部４２内に収容する構成とすることで、インサート成形によりハウジングと一体に挿通孔を形成する構成と比較して、例えば、第１接続部２６に樹脂が固着しないように保護する等の手間がかからないことから、容易に挿通孔５４を設けることができる。また、ばねクリップ（付勢部材）２４は、フード部４２の底面４８と蓋５２との間に位置しているため、フード部４２の開口からばねクリップ（付勢部材）２４を視認できなくすることができる。
また、ハウジング１６と相手側ハウジング５６との嵌合の際に、第１接続部２６と第１相手側接続部（相手側接続部）７４との間に位置ずれがあると、第１接続部２６の上端部（第１の方向の端部）は、収容部６８のテーパー面７２に当たる。このとき、第１接続部２６の上端部（第１の方向の端部）とテーパー面７２とが摺動すると共に、第１端子２０は第２端子２２に対して相対変位し、第１接続部２６は収容部６８の相手側挿通孔７０内に誘い込まれる。このように、テーパー面７２を設けることで、第１端子２０の第１接続部２６を相手側挿通孔７０内に案内することができる。
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記実施形態における付勢部材は、ＳＵＳにより構成されたばねクリップ２４としたが、例えば、付勢部材は、銅合金製の部材から構成されたばねクリップとしても良いし、樹脂から構成されたばねクリップとしても良い。また、樹脂から構成されたばねクリップを適用する場合は、ばねクリップをハウジングと一体に形成しても良い。
（２）上記実施形態では、第１端子２０の第１接触部２８と、第２端子２２の第２接触部３２とは直接接触する構成としたが、例えば、第１接触部２８と第２接触部３２との間に別体のコンタクトばねを設け、第１接触部２８と第２接触部３２とはコンタクトばねを介して接触する構成としても良い。
（３）上記実施形態では、第１端子２０の第１接触部２８、及び、第２端子２２の第２接触部３２は板状をなしていたが、第１接触部２８及び第２接触部３２の少なくとも一方にドーム状のエンボス接点部を形成する構成としても良い。
（４）上記実施形態では、挿通孔５４は、別体の蓋５２に設ける構成としたが、ハウジング１６と一体に設ける構成としても良い。
（５）上記実施形態では、第２接触部３２の左右方向の長さは、第１接触部２８の左右方向の長さと略同じ長さである構成としたが、第２接触部の左右方向の長さは、第１接触部の左右方向の長さよりも長い構成としても良い。これにより、第１端子が左右方向へ変位することが可能な範囲を大きくすることができる。
（６）上記実施形態では、蓋５２の挿通孔５４は、第１接続部２６の外形よりも大きく開口し、且つ、蓋５２の外周縁５３は、フード部４２の内面と当接する構成としたが、蓋の挿通孔は、第１接続部の外形と略同じ形状に開口し、蓋の挿通孔の内面は第１接続部の外面と当接しており、且つ、蓋の外周縁とフード部の内面との間に隙間が設けられている構成としても良い。これにより、第１端子が第２端子に対して相対変位すると、蓋も併せて相対変位し、蓋の外周縁がフード部の内面と当接することで、第１端子の変位可能な範囲が規制される。なお、この場合の蓋の第１接続部への取付け手段については、例えば、第１接続部を蓋の挿通孔に圧入することで取付けても良いし、インサート成形により第１接続部と蓋とを一体成形しても良い。
１０：コネクタ装置
１２：コネクタ
１４：相手側コネクタ
１６：ハウジング
１８：端子
２０：第１端子
２２：第２端子
２４：ばねクリップ（付勢部材）
２６：第１接続部
２８：第１接触部
３０：第２接続部
３２：第２接触部
３４：第１押さえ部
３６：第２押さえ部
３８：連結部
４２：フード部
４８：底面
５２：蓋
５３：外周縁
５４：挿通孔
５６：相手側ハウジング
５８：相手側端子
６２：相手側フード部
６６：底面
６８：収容部
７０：相手側挿通孔
７２：テーパー面
７４：第１相手側接続部（相手側接続部）
Ｇ：隙間

Claims (5)

  1. 導電金属部材で構成された端子と、前記端子が収容され、樹脂で構成されたハウジングと、前記端子に装着される付勢部材と、を備えるコネクタであって、
    前記端子は、
    板状の第１端子であって、相手側接続部と第１の方向に接続される第１接続部、及び、前記第１接続部に連なって設けられた第１接触部を有する第１端子と、
    前記ハウジングに固定される板状の第２端子であって、前記第１接触部と前記第１の方向に接触可能に配された第２接触部を有する第２端子と、を備え、
    前記付勢部材は、前記第１接触部及び前記第２接触部を互いに付勢して電気的に接続させるとともに、前記第１端子が前記第２端子に対して、前記第１の方向と交差する方向に相対変位可能とさせるコネクタ。
  2. 前記付勢部材は、前記第１接触部を前記第１接触部から前記第２接触部に向かう方向から押さえ、且つ、前記第２接触部を前記第２接触部から前記第１接触部に向かう方向から押さえることで、前記第１接触部及び前記第２接触部を、互いに対向する方向に付勢する金属製のばねクリップとされ、
    前記ばねクリップは、
    前記第１接触部を押さえる板状の第１押さえ部と、
    前記第２接触部を押さえる板状の第２押さえ部と、
    前記第１押さえ部と前記第２押さえ部とを連結する連結部と、から構成されており、
    前記第１接触部と前記連結部との間には隙間が設けられている請求項１に記載のコネクタ。
  3. 前記ハウジングは、前記第１接続部の外形よりも大きい挿通孔を有し、
    前記端子は、前記第１接続部が前記挿通孔に挿通された状態で、前記ハウジングに収容されることで、前記第１端子の変位可能な範囲を、前記挿通孔の範囲内に規制する請求項１又は請求項２に記載のコネクタ。
  4. 前記ハウジングは、前記第１の方向にフード状に開口する有底のフード部と、板状をなし、前記フード部内に前記第１の方向から収容される別体の蓋と、を備え、
    前記第１端子は前記フード部内に位置し、前記付勢部材は、前記フード部の底面と前記蓋との間に位置しており、
    前記蓋には、前記挿通孔が設けられ、前記蓋の外周縁は、前記フード部の内面と当接している請求項３に記載のコネクタ。
  5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコネクタと、前記コネクタに対して前記第１の方向に嵌合可能な相手側コネクタと、を備えたコネクタ装置であって、
    前記相手側コネクタは、前記ハウジングと嵌合される相手側ハウジングを有し、
    前記相手側ハウジングは、
    前記第１の方向と逆方向である第２の方向にフード状に開口する有底の相手側フード部であって、前記ハウジングと前記相手側ハウジングとの嵌合の際に、前記ハウジングの前記フード部が内部に収容される相手側フード部と、
    前記相手側フード部の底面から前記第２の方向に突出し、前記相手側接続部が収容される収容部と、を備え、
    前記収容部の前記第２の方向の端面には、前記第１接続部が挿通される相手側挿通孔が開口して設けられており、
    前記相手側挿通孔の開口縁部には、前記第２の方向に向けて広がり、前記第１接続部を前記相手側挿通孔内に誘い込むテーパー面が設けられているコネクタ装置。
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