JP2019209679A - ラインヘッドユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ラインヘッドのベースプレートの面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができるラインヘッドユニットを提供する。【解決手段】ノズルヘッド２を保持するベースプレート３と、ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレーム５と、ヘッドフレームに固定され、ノズルヘッドを制御する制御ユニット６と、制御ユニットに固定され、制御ユニットを支持部材８に係止する係止部１３と、を含む、ラインヘッドユニット９を用いる。【選択図】図１

Description

本開示は、ラインヘッドユニットに関する。

近年、インクジェットプリンタ、インクジェットプロッタ等の、インクジェット記録方式を利用したインクジェット装置が、電子回路の形成、液晶ディスプレイ用のカラーフィルタの製造、有機ＥＬディスプレイの製造等の工業用途に広く利用されている。

インクジェット装置には、印刷速度の高速化が求められている。そこで、ノズルヘッドを主走査方向に移動させながら記録を行なうのではなく、ノズル孔が記録媒体の全幅にわたって複数配列されたノズルヘッドを用い、主走査方向に対して同時に印刷を行う、ラインタイプのインクジェット装置が知られている。

このようなインクジェット装置において、記録媒体の全幅をカバーできる長尺のラインヘッドが必要になる。このような長尺のラインヘッドは、一括で作製すると製造コストが高くなるため、分割して作製される。具体的には、複数のノズルヘッドが、ベースプレートに対して組み付けられる（例えば、特許文献１）。

図４は、従来のラインヘッドユニットを備えたインクジェット装置の概略構成図である。図５は、従来のラインヘッドの概略斜視図である。図６は、従来のラインヘッドユニットを、搬送パレットに載置した状態を示す概略構成図である。

図４に示すように、インクジェット装置１０１は、支持部材１０８と、支持部材１０８内に保持されたラインヘッドユニット１０９とを備えている。ラインヘッドユニット１０９は、ラインヘッド１０４、ヘッドフレーム１０５、制御ユニット１０６およびフレキシブル線１０７を有する。

ラインヘッド１０４は、インクを吐出する複数のノズル孔１０２ａを備えたノズルヘッド１０２と、ベースプレート１０３とで構成されている。ヘッドフレーム１０５には、ノズルヘッド１０２を制御するための制御ユニット１０６が固定される。フレキシブル線１０７は、ノズルヘッド１０２と制御ユニット１０６とを電気的に接続する。

図５に示すように、ラインヘッド１０４において、ノズルヘッド１０２は、ノズル孔１０２ａが設けられた面がベースプレート１０３の下面と平行になるように、ベースプレート１０３に対して組み付けられる。

図４に示すように、インクジェット装置１０１は、さらに、ローラ１１２を備えている。ローラ１１２は、回転することで、印刷ロール紙等の記録媒体１１１を搬送する。インクジェット装置１０１は、ローラ１１２で記録媒体１１１を搬送しながら、ノズルヘッド１０２のノズル孔１０２ａからインクを吐出させることにより、記録媒体１１１に画像や文字などを記録させる。

ここで、ノズルヘッド１０２の位置合わせが正確でないと、ノズルヘッド１０２間でインク吐出の位置や方向が変化して、例えば、印刷物にスジが発生するなどの不具合が生じる。

このため、ノズルヘッド１０２を、印刷精度が低下しないように高い位置精度でベースプレート１０３に組み付け、高い位置精度を維持した状態で、ラインヘッドユニット１０９を支持部材１０８内に設置する必要がある。

また、ノズルヘッド１０２は、制御ユニット１０６からの微電圧信号に基づいて制御される。そのため、ノズルヘッド１０２と制御ユニット１０６とを電気的に接続しているフレキシブル線１０７には、電圧低下を防ぐため長さの制約があり、制御ユニット１０６をノズルヘッド１０２から遠く離して設置することができない。

また、図６に示すように、ラインヘッドユニット１０９は、搬送パレット１１８上に設置した状態で、単体での搬送が可能とされている。この場合にも、ノズルヘッド１０２のベースプレート１０３に対する高い組み付け精度を維持した状態で、ラインヘッドユニット１０９を搬送パレット１１８上に設置する必要がある。

特開２０１６−２６７２号公報

従来の構成では、上述のとおり、フレキシブル線１０７に長さの制約があるため、ベースプレート１０３上に、制御ユニット１０６を設置するためのヘッドフレーム１０５を設けている。

このような構成では、制御ユニット１０６およびヘッドフレーム１０５の重量によってベースプレート１０３にうねり等の面性状の変化が発生する。そのため、ノズルヘッド１０２のベースプレート１０３に対する組み付け精度が低下し、ノズル孔１０２ａの位置が所望の位置からずれるおそれがある。その結果、インク吐出の位置や方向が変化して記録媒体１１１への印刷精度が低下するという問題があった。

本開示の目的は、ラインヘッドにおけるベースプレートの面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができるラインヘッドユニットを提供することである。

本開示の一態様は、ノズルヘッドを保持するベースプレートと、前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに固定され、前記制御ユニットを支持部材に係止する係止部と、を含む、ラインヘッドユニットである。

また、本開示の他の一態様は、ノズルヘッドを保持するベースプレートと、前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、を含み、前記ヘッドフレームの下部には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第１ピンが設けられたブロックが設けられており、前記ベースプレートには、前記第１ピンが貫通する第１孔が設けられている、ラインヘッドユニットである。

また、本開示のさらに他の一態様は、ノズルヘッドを保持するベースプレートと、前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、を含み、前記ヘッドフレームの下端には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第２ピンが設けられており、前記ベースプレートには、前記第２ピンが貫通する第二孔が設けられている、ラインヘッドユニットである。

本開示によれば、ラインヘッドにおけるベースプレートの面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができる。

実施形態に係るラインヘッドユニットを備えたインクジェット装置の概略構成図 実施形態に係るラインヘッドユニットを搬送パレット上に設置した状態を示す概略構成図 実施形態に係るラインヘッドユニットをノズルヘッド交換用治具上に設置した状態を示す概略構成図 従来のラインヘッドユニットを備えたインクジェット装置の概略構成図 従来のラインヘッドの概略斜視図 従来のラインヘッドユニットを搬送パレット上に設置した状態を示す概略構成図

（実施の形態１）
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は一例であり、本開示はこの実施形態により限定されるものではない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
（インクジェット装置）
図１は、実施形態に係るラインヘッドユニット９を備えたインクジェット装置１の概略構成図である。インクジェット装置１は、支持部材８と、ラインヘッドユニット９とを備えている。

支持部材８は、内部空間を有し、下面に開口を有する箱型形状をなし、設置された筐体、または、装置の一部である。支持部材８は、アルミ製である。支持部材８は、記録媒体１１に画像や文字などを記録させる際に、ラインヘッドユニット９を保持する機能を有する。支持部材８の内面には、受け部１４が固定されている。受け部１４については後述する。

ラインヘッドユニット９は、ラインヘッド４、ヘッドフレーム５、制御ユニット６、フレキシブル線７および係止部１３を有する。

ラインヘッド４は、複数のノズルヘッド２と、ベースプレート３とで構成されている。ラインヘッド４は、複数のノズルヘッド２が、ベースプレート３に位置合わせをされ、複数列並べられた状態で、組み付けられたものである。

ノズルヘッド２は、内部空間を有する概略直方体形状をなす。ノズルヘッド２は、ステンレススチール製である。ノズルヘッド２には、複数のノズル孔２ａが設けられている。ノズルヘッド２の内部空間には、インクが保持されている。

ベースプレート３は、長方形のプレート形状をなす。ベースプレート３は、ステンレススチール製である。ベースプレート３の中央部には、フレキシブル線７をノズルヘッド２に接続するための複数の開口３ａが設けられている。

開口３ａよりも搬送方向上流側および下流側には、図１に示すように、それぞれ、上下方向に貫通する第１孔１７、第２孔２０および孔１０ａが列をなして設けられている。

なお、図１では、搬送方向上流側の第１孔１７、第２孔２０および１０ａと、搬送方向下流側の第１孔１７、第２孔２０および１０ａとそれぞれ一組ずつ示されている。第１孔１７、第２孔２０および１０ａの組は、搬送方向と直交する方向に、所定のピッチ間隔で、複数組設けられている。

第１孔１７には、ヘッドフレーム５の第１ピン１６が挿通される。第２孔２０には、ヘッドフレーム５の第２ピン１９が挿通される。

第１ピン１６と第２ピン１９とは、主に、実施の形態２，３で利用される。しかし、ラインヘッドユニット９の支持部材８への組み入れ、取り外しなどの時に、ベースプレート３とヘッドフレーム５とを組として、取り扱うことができるのであるのが好ましい。

孔１０ａには、位置決めピン１０が挿通される。孔１０ａの直径は、位置決めピン１０の直径よりも僅かに大きい。ベースプレート３は、支持部材８に対して、位置決めピン１０で位置決めされる。なお、位置決めピン１０は、ステンレススチール製であり、円筒形状をなす。

位置決めするための位置決め機構は、位置決めピン１０には限定されず、他の位置決め機構でもよい。また、ピンと孔が逆の部材に存在してもよい。
ヘッドフレーム５は、ノズルヘッド２の周辺に位置する枠体であり、物理的な柱やフレームなどである。ヘッドフレーム５は、ベースプレート３の上方に配置されている。ヘッドフレーム５は、ステンレススチール製である。ヘッドフレーム５には、制御ユニット６が載置され、固定される載置部５ａと、載置部５ａから下方に延出する脚部５ｂとを備える。

脚部５ｂの下端には、上述の第２ピン１９が設けられている。第２ピン１９の直径は、ベースプレート３に設けられた第２孔２０の直径より小さい。第２ピン１９の長さは、ベースプレート３の厚さ（上下方向の長さ）より長い。第２ピン１９は、ステンレススチール製であり、円筒形状をなす。

脚部５ｂの下部には、ブロック１５が設けられている。ブロック１５は、直方体形状をなす。ブロック１５は、ステンレススチール製である。ブロック１５は、搬送方向と直交する方向に、所定のピッチ間隔で、複数設けられている。

ブロック１５の下端には、上述の第１ピン１６が設けられている。第１ピン１６の直径は、ベースプレート３に設けられた第１孔１７の直径より小さい。第１ピン１６の長さは、ベースプレート３の厚さ（上下方向の長さ）より長い。第１ピン１６は、ステンレススチール製であり、円筒形状をなす。

ヘッドフレーム５は、ベースプレート３に対してボルト締結等により固定されていない。すなわち、図１の状態で、ヘッドフレーム５は、ベースプレート３と分離しており、ベースプレート３と非接触である。

制御ユニット６は、上下方向に延在する基板を複数列並べて構成されている。制御ユニット６は、ヘッドフレーム５の載置部５ａに載置され、載置部５ａに固定される。制御ユニット６は、ノズルヘッド２を制御する。具体的には、制御ユニット６は、ノズルヘッド２の複数のノズル孔２ａから吐出されるインクの吐出タイミングを制御する。

フレキシブル線７は、薄膜状の絶縁体ベースフィルムの上に接着層が形成され、さらにその上に導体箔が貼付された構造である。フレキシブル線７は、ノズルヘッド２と制御ユニット６とを電気的に接続する。

係止部１３は、上下方向および搬送方向に延在するＬ字型の形状をなす。係止部１３は、ステンレススチール製である。係止部１３は、制御ユニット６の側面（搬送方向上流側の面および搬送方向下流側の面）に固定されている。係止部１３は、受け部１４と協働して、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重がベースプレート３に掛かるのを防止する機能を有する。

受け部１４は、上下方向および搬送方向に延在するＬ字型の形状をなす。受け部１４は、ステンレススチール製である。受け部１４は、支持部材８の内面に固定されている。受け部１４は、係止部１３と協働して、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重がベースプレート３に掛かるのを防止する機能を有する。
なお、受け部１４と係止部１３の構造は、上記以外でもよい。係止部１３が、受け部１４に、着脱可能に、接続されればよい。

インクジェット装置１は、さらに、ローラ１２を備えている。ローラ１２は、回転することで、印刷ロール紙等の記録媒体１１を搬送方向に搬送する。インクジェット装置１は、ローラ１２で記録媒体１１を搬送しながら、ノズルヘッド２のノズル孔２ａからインクを吐出させることにより、記録媒体１１に画像や文字などを記録させる。

以上説明したように、本実施形態では、ベースプレート３とヘッドフレーム５とは、ボルト等で連結固定されていない。そのため、ベースプレート３と、ヘッドフレーム５とは、互いに分離した状態である。また、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、係止部１３および受け部１４によって、支持部材８で保持している。

その結果、ベースプレート３とヘッドフレーム５との非接触状態を維持することができる。そのため、ベースプレート３に、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重が掛からない構成とすることができる。よって、ラインヘッド４におけるベースプレート３の面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができる。
（実施の形態２）
図２は、実施形態に係るラインヘッドユニット９を、搬送パレット１８の上に設置した状態を示す概略構成図である。搬送パレット１８は、ラインヘッドユニット９を運搬するものである。

ラインヘッドユニット９は、交換などで、運搬、保管される。この時、ラインヘッドユニット９を、搬送パレット１８の上に設置する。ラインヘッドユニット９は、運搬、保管時も、その精度を維持させる必要がある。

運搬、保管時には、ラインヘッドユニット９は、支持部材８内に設置されていない。そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、係止部１３および受け部１４によって支持部材８で保持することはできない。

搬送パレット１８は、上面が凹んだ凹型形状をなす。搬送パレット１８は、アルミ製である。搬送パレット１８は、ラインヘッドユニット９を搬送するのに用いられる。

搬送パレット１８には、複数の受け部分１８ａが設けられている。上述のブロック１５、第１ピン１６および第１孔１７は、それぞれ、受け部分１８ａのピッチと同じピッチで設けられている。

上述のとおり、第１ピン１６の直径は、第１孔１７の直径より小さい。また、第１ピン１６の長さは、ベースプレート３の厚さより長い。そのため、第１ピン１６は、ベースプレート３で位置規制されることなく、搬送パレット１８の受け部分１８ａに接触する。

なお、第１ピン１６は、搬送パレット１８に位置し、受け部分１８ａが、ブロック１５に位置しても、同様によい。

なお、第２ピン１９は、実施の形態２では使用しない。

そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、第１ピン１６を介して、搬送パレット１８で支持することができる。そのため、ベースプレート３に、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重が掛からない構成とすることができる。

よって、ラインヘッド４におけるベースプレート３の面性状が変化することを防止し、搬送パレット１８による搬送後の印刷精度の低下を抑制することができる。

＜ラインヘッドユニット９組み立て順と、支持部材８内への取り付け方法＞
（１） ベースプレート３を、上下反転させて、フレキシブル線７が設けられたノズルヘッド２を上方向から取り付ける。
（２） ノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３を上下反転させて、搬送パレット１８上に設置する。
（３） ブロック１５、第１ピン１６、第２ピン１９が設けられたヘッドフレーム５をベースプレート３に設置する。
（４） 係止部１３が設けられた制御ユニット６をヘッドフレーム５上に設置する。
（５） ノズルヘッド２の上にあるフレキシブル線７を制御ユニット６に配線する。
（６） 上記により組み立てられた搬送パレット１８上のラインヘッドユニット９は、設備に設置されている上下リフターに搬送パレット１８とラインヘッドユニット９が乗せられ、ラインヘッドユニット９のみが支持部材８内への取り付けられる。

＜図１から図２へ＞
なお、図１の状態から、図２の搬送パレット１８を用いて、ラインヘッドユニット９を支持部材８内から取り外す。
搬送パレット１８上の、ラインヘッドユニット９を、実施の形態３のノズルヘッド交換用治具２１に預ける。
ノズルヘッド交換用治具２１はノズルヘッド２下に空間ができるのでノズルヘッド２を下方向へ脱着可能にできる。
（実施の形態３）
図３は、実施形態に係るラインヘッドユニット９を、ノズルヘッド交換用治具２１上に設置した状態を示す概略構成図である。

ノズルヘッド交換用治具２１は、ノズルヘッド２設置状態のベースプレート３を取り外すことなく、ノズルヘッド２を下方向へ脱着可能にするもの、すなわち、ノズルヘッド２を交換するものである。
ベースプレート３の中央部には、フレキシブル線７をノズルヘッド２に接続するための複数の開口３ａが設けられている。開口３ａはフレキシブル線７が通るくらいの開口でノズルヘッド２よりも小さい。
よってヘッドフレーム５側からのへノズルヘッド２取り付けや、取り外しができない。
複数あるノズルヘッド２を交換する方法として、ラインヘッドユニット９から、ノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３を取り外し、ノズルヘッド２が上方向にくるようにノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３を、上下反転させてノズルヘッド２を上方向へ脱着させる。
または、ラインヘッドユニット９からノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３を取り外し、ノズルヘッド交換用治具２１のような治具に預けノズルヘッド２を下方向へ脱着させる。
どちらにせよ、ラインヘッドユニット９からノズルヘッド２が設置された状態のベースプレート３の取り外しが必要だが、実施の形態２と形態３を用いるとノズルヘッド２設置状態のベースプレート３を取り外すことなく、ノズルヘッド２を下方向へ脱着可能にすることができる。
なお、第２ピン１９は、ノズルヘッド交換用治具２１に位置しても同様によい。

実施の形態２と同様、ラインヘッドユニット９を、ノズルヘッド交換用治具２１上に設置する場合も、ラインヘッドユニット９の精度を維持する必要がある。

この状態では、ラインヘッドユニット９は、支持部材８内に設置されていない。そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、係止部１３および受け部１４によって支持部材８で保持することはできない。

また、この状態では、ラインヘッドユニット９は、搬送パレット１８上に設置されていない。そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、第１ピン１６を介して搬送パレット１８で支持することができない。

ノズルヘッド交換用治具２１は、上面に開口を有する箱形形状をなす。ノズルヘッド交換用治具２１は、鋼製である。ノズルヘッド交換用治具２１は、ノズルヘッド２を交換するのに用いられる。

ノズルヘッド交換用治具２１には、複数の受け部分２１ａが設けられている。上述の第２ピン１９および第２孔２０は、それぞれ、受け部分２１ａのピッチと同じピッチで設けられている。

上述のとおり、第２ピン１９の直径は、第２孔２０の直径より小さい。また、第２ピン１９の長さは、ベースプレート３の厚さより長い。そのため、第２ピン１９は、ベースプレート３に位置規制されることなく、ノズルヘッド交換用治具２１の受け部分２１ａに接触する。

そのため、制御ユニット６およびヘッドフレーム５を、第２ピン１９を介して、ノズルヘッド交換用治具２１で支持することができる。そのため、ベースプレート３に、制御ユニット６およびヘッドフレーム５の荷重が掛からない構成とすることができる。

よって、ラインヘッド４におけるベースプレート３の面性状が変化することを防止し、ノズルヘッド交換用治具２１を用いてノズルヘッド２を交換した後の印刷精度の低下を抑制することができる。

本実施形態では、ラインヘッドユニット９を搬送パレット１８上に設置する際に、第１ピン１６を用い、ノズルヘッド交換用治具２１上に設置する際に、第２ピン１９を用いるようにしている。

換言すると、ラインヘッドユニット９を搬送パレット１８上に設置する際に用いるピンと、ノズルヘッド交換用治具２１上に設置する際に用いるピンとを、使い分けている。

そのため、搬送パレット１８にラインヘッドユニット９を設置した状態で、ラインヘッドユニット９をノズルヘッド交換用治具２１に受け渡すことができる。

また、ノズルヘッド交換用治具２１にラインヘッドユニット９を設置した状態で、ラインヘッドユニット９を搬送パレット１８に受け渡すことができる。

第１ピン１６と第２ピン１９とは同じピンではよくない。搬送パレット１８からノズルヘッド交換用治具２１へ、ラインヘッドユニット９の受け渡し、または受け取りをする場合に、第１ピン１６と第２ピン１９が同じピンだと受け渡しができない。

つまり、図２の状態で、図３のノズルヘッド交換用治具２１が、下部より搬送パレット１８を覆う。つまり、ノズルヘッド交換用治具２１の開口に、搬送パレット１８が入り込む。

ノズルヘッド交換用治具２１が、ラインヘッドユニット９を、第２ピン１９で支える。結果、搬送パレット１８が取り除かれる。

図３の状態から図２の状態へは、上記の逆に実施すればできる。

（全体として）
実施の形態１〜３は組み合わせることができる。

本開示に掛かるラインヘッドユニットによれば、ラインヘッドにおけるベースプレートの面性状が変化することを防止し、印刷精度の低下を抑制することができ、産業上の利用可能性は多大である。

１ インクジェット装置
２ ノズルヘッド
２ａ ノズル孔
３ ベースプレート
３ａ 開口
４ ラインヘッド
５ ヘッドフレーム
５ａ 載置部
５ｂ 脚部
６ 制御ユニット
７ フレキシブル線
８ 支持部材
９ ラインヘッドユニット
１０ 位置決めピン
１０ａ 孔
１１ 記録媒体
１２ ローラ
１３ 係止部
１４ 受け部
１５ ブロック
１６ 第１ピン
１７ 第１孔
１８ 搬送パレット
１８ａ 受け部分
１９ 第２ピン
２０ 第２孔
２１ ノズルヘッド交換用治具
２１ａ 受け部分
１０１ インクジェット装置
１０２ ノズルヘッド
１０２ａ ノズル孔
１０３ ベースプレート
１０４ ラインヘッド
１０５ ヘッドフレーム
１０６ 制御ユニット
１０７ フレキシブル線
１０８ 支持部材
１０９ ラインヘッドユニット
１１１ 記録媒体
１１２ ローラ
１１８ 搬送パレット

Claims (16)

1. ノズルヘッドを保持するベースプレートと、
   前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、
   前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、
   前記制御ユニットに固定され、前記制御ユニットを支持部材に係止する係止部と、を含む、
   ラインヘッドユニット。
2. 前記ベースプレートは、前記支持部材に載置され、
   前記係止部は、前記支持部材に固定された受け部と係合する、
   請求項１に記載のラインヘッドユニット。
3. 前記ベースプレートは、前記支持部材に位置決めされるための位置決め機構を有する請求項１または２に記載のラインヘッドユニット。
4. 前記ヘッドフレームの下部には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第１ピンが設けられており、
   前記ベースプレートには、前記第１ピンが貫通する第１孔が設けられている、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のラインヘッドユニット。
5. 前記第１ピンは、前記ラインヘッドユニットを運搬する搬送パレットと接触し、
   前記制御ユニットは、前記第１ピンを介して前記搬送パレットに支持される、
   請求項４に記載のラインヘッドユニット。
6. 前記ラインヘッドユニットを運搬する搬送パレットがあり、前記搬送パレットには、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第１ピンが設けられており、
   前記ベースプレートには、前記第１ピンが貫通する第１孔が設けられている、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のラインヘッドユニット。
7. 前記第１ピンは、前記前記ヘッドフレームと接触し、
   前記制御ユニットは、前記第１ピンを介して前記搬送パレットに支持される、
   請求項６に記載のラインヘッドユニット。
8. 前記ヘッドフレームの下端には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第２ピンが設けられており、
   前記ベースプレートには、前記第２ピンが貫通する第２孔が設けられている、
   請求項１ないし８のいずれか一項に記載のラインヘッドユニット。
9. 前記第２ピンは、ノズルヘッド交換用治具と接触し、
   前記制御ユニットは、前記第２ピンを介して前記ノズルヘッド交換用治具に支持される、
   請求項８に記載のラインヘッドユニット。
10. 前記ノズルヘッドを交換するノズルヘッド交換用治具があり、前記ノズルヘッド交換用治具には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第２ピンが設けられており、
    前記ベースプレートには、前記第２ピンが貫通する第２孔が設けられている、
    請求項１〜８のいずれか１項に記載のラインヘッドユニット。
11. 前記第２ピンは、前記ヘッドフレームと接触し、
    前記制御ユニットは、前記第２ピンを介して前記ノズルヘッド交換用治具に支持される、
    請求項１０に記載のラインヘッドユニット。
12. ノズルヘッドを保持するベースプレートと、
    前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、
    前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、を含み、
    前記ヘッドフレームの下部には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第１ピンが設けられたブロックが設けられており、
    前記ベースプレートには、前記第１ピンが貫通する第１孔が設けられている、
    ラインヘッドユニット。
13. 前記第１ピンは、搬送パレットと接触し、
    前記制御ユニットは、前記第１ピンを介して前記搬送パレットに支持される、
    請求項１２に記載のラインヘッドユニット。
14. ノズルヘッドを保持するベースプレートと、
    前記ベースプレートを上下方向に貫通するヘッドフレームと、
    前記ヘッドフレームに固定され、前記ノズルヘッドを制御する制御ユニットと、を含み、
    前記ヘッドフレームの下端には、前記ベースプレートを上下方向に貫通する第２ピンが設けられており、
    前記ベースプレートには、前記第２ピンが貫通する第２孔が設けられている、
    ラインヘッドユニット。
15. 前記第２ピンは、交換用治具と接触し、
    前記制御ユニットは、前記第２ピンを介して前記交換用治具に支持される、
    請求項１４に記載のラインヘッドユニット。
16. 前記ベースプレートは、前記支持部材に位置決めされるための位置決め機構を有する請求項１２〜１５のいずれか１項に記載のラインヘッドユニット。
    

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