JP2019207741A - 磁気テープカートリッジ、磁気テープカートリッジの製造方法、磁気テープカートリッジの製造装置、記録再生装置、及び制御方法 - Google Patents

磁気テープカートリッジ、磁気テープカートリッジの製造方法、磁気テープカートリッジの製造装置、記録再生装置、及び制御方法 Download PDF

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Abstract

【課題】磁気ヘッドの位置決めを精度良く行うことができる磁気テープカートリッジ、磁気テープカートリッジの製造方法、磁気テープカートリッジの製造装置、記録再生装置、及び制御方法を得る。【解決手段】磁気テープカートリッジ１０は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープＭＴと、複数のサーボバンドの各々にサーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合うサーボ記録素子の磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報１６が記録されたＲＦＩＤタグ１２と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、磁気テープカートリッジ、磁気テープカートリッジの製造方法、磁気テープカートリッジの製造装置、記録再生装置、及び制御方法に関する。
従来、磁気情報が記録される磁気テープのデータトラックに磁気ヘッドの記録再生素子を追従させるために、磁気テープには、サーボパターンが書き込まれている。このサーボパターンを磁気テープに書き込む方式としては、タイミングベース方式が知られている。
このタイミングベース方式に関する技術として、特許文献１には、データトラックへのデータの記録時にサーボ再生素子によりサーボパターンを読み取って得られた記録時の条件を、データトラックに書き込む技術が開示されている。
また、特許文献２には、２つのサーボバンド間に存在するデータトラックであって、２つのサーボバンド間の距離が２００μｍ未満であるデータトラックを備えた磁気テープが開示されている。
特開２００５−３２７３９２号公報 特表２００８−５４２９６９号公報
ところで、近年、磁気テープは、高密度化が進んでいるため、データトラックの幅及び間隔が極めて狭くなっている。更に、今後も磁気テープの高密度化が進むと予想されるため、磁気テープの幅方向における磁気ヘッドの位置決めには、より高い精度が要求されることとなる。
一方、複数のサーボバンドに１対１で対応して設けられ、それぞれサーボパターンを記録する複数のサーボ記録素子を備えたサーボ記録ヘッドは、製造上の誤差等に起因して個体差が存在する場合がある。この場合、この個体差を考慮せずに、サーボバンドに記録されたサーボパターンに基づいて磁気ヘッドの位置決めを行うと、磁気ヘッドの位置決めを精度良く行うことができない場合がある、という問題点がある。しかしながら、特許文献１、２に記載の技術では、この問題点については考慮されていない。
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、磁気ヘッドの位置決めを精度良く行うことができる磁気テープカートリッジ、磁気テープカートリッジの製造方法、磁気テープカートリッジの製造装置、記録再生装置、及び制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本開示の磁気テープカートリッジは、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、複数のサーボバンドの各々にサーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合うサーボ記録素子の磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えている。
なお、本開示の磁気テープカートリッジは、サーボバンド間隔関連情報が、データバンドにデータを記録する際の磁気テープの張力、データバンドにデータを記録する際のテープドライブにおける隣り合うサーボパターンを再生するサーボ再生素子の上記幅方向に対応する方向の間隔、及びデータバンドにデータを記録する際に検出された隣り合うサーボバンドの上記幅方向の間隔を更に含んでもよい。
また、本開示の磁気テープカートリッジは、サーボバンド間隔関連情報が、サーボパターンにおける上記幅方向に沿った異なる複数の位置の各々に対応して記録媒体に記録されていてもよい。
一方、上記目的を達成するために、本開示の磁気テープカートリッジの製造方法は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、記録媒体とを備えた磁気テープカートリッジの製造方法であって、複数のサーボバンドの各々にサーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合うサーボ記録素子の磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報を記録媒体に記録するものである。
また、上記目的を達成するために、本開示の磁気テープカートリッジの製造装置は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、記録媒体とを備えた磁気テープカートリッジの製造装置であって、複数のサーボバンドの各々にサーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合うサーボ記録素子の磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報を記録媒体に記録する記録部を備えている。
また、上記目的を達成するために、本開示の記録再生装置は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、複数のサーボバンドの各々にサーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合うサーボ記録素子の磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えた磁気テープカートリッジのサーボバンドに記録されたサーボパターンを読み取るサーボ再生素子とデータバンドに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子とを含む磁気ヘッドと、サーボ再生素子によるサーボパターンの読み取り結果から、隣り合うサーボバンドの上記幅方向の間隔を検出する検出部と、サーボバンド間隔関連情報に含まれるサーボ記録素子の磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔と、検出部により検出された間隔との差に応じて磁気テープの張力を導出する導出部と、記録再生素子によりデータバンドにデータを記録する場合に、磁気テープの張力を導出部により導出された張力に制御する制御部と、を備えている。
なお、本開示の記録再生装置は、制御部が、導出部により導出された張力と、隣り合うサーボ再生素子の上記幅方向に対応する方向の間隔と、検出部により検出された間隔とをサーボバンド間隔関連情報に追加して記録媒体に記録する制御を行ってもよい。
また、上記目的を達成するために、本開示の記録再生装置は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、データバンドにデータを記録する際に検出された隣り合うサーボバンドの磁気テープの幅方向の間隔、データバンドにデータを記録する際の磁気テープの張力、及びデータバンドにデータを記録する記録再生素子を含む磁気ヘッドが有するサーボ再生素子であって、サーボパターンを読み取る隣り合うサーボ再生素子の上記幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えた磁気テープカートリッジのサーボバンドに記録されたサーボパターンを読み取るサーボ再生素子とデータバンドに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子とを含む磁気ヘッドと、サーボ再生素子によるサーボパターンの読み取り結果から、隣り合うサーボバンドの上記幅方向の間隔を検出する検出部と、サーボバンド間隔関連情報に含まれる隣り合うサーボバンドの上記幅方向の間隔、上記張力、及び隣り合うサーボ再生素子の上記幅方向に対応する方向の間隔から求まるサーボバンドの上記幅方向の間隔の理想値からのずれ量と、検出部により検出された間隔、磁気ヘッドが含む隣り合うサーボ再生素子の上記幅方向に対応する方向の間隔、及び記録再生素子によりデータバンドに記録されたデータを再生する際の磁気テープの張力から求まるずれ量と、の差を最小化する磁気テープの張力を導出する導出部と、記録再生素子によりデータバンドに記録されたデータを再生する場合に、磁気テープの張力を導出部により導出された張力に制御する制御部と、を備えている。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、複数のサーボバンドの各々にサーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合うサーボ記録素子の磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えた磁気テープカートリッジのサーボバンドに記録されたサーボパターンを読み取るサーボ再生素子とデータバンドに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子とを含む磁気ヘッドを備えた記録再生装置が実行する磁気テープの張力の制御方法であって、サーボ再生素子によるサーボパターンの読み取り結果から、隣り合うサーボバンドの幅方向の間隔を検出し、サーボバンド間隔関連情報に含まれるサーボ記録素子の磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔と、検出した間隔との差に応じて磁気テープの張力を導出し、記録再生素子によりデータバンドにデータを記録する場合に、磁気テープの張力を導出した張力に制御するものである。
また、上記目的を達成するために、本開示の制御方法は、サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、データバンドにデータを記録する際に検出された隣り合うサーボバンドの磁気テープの幅方向の間隔、データバンドにデータを記録する際の磁気テープの張力、及びデータバンドにデータを記録する記録再生素子を含む磁気ヘッドが有するサーボ再生素子であって、サーボパターンを読み取る隣り合うサーボ再生素子の上記幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えた磁気テープカートリッジのサーボバンドに記録されたサーボパターンを読み取るサーボ再生素子とデータバンドに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子とを含む磁気ヘッドを備えた記録再生装置が実行する磁気テープの張力の制御方法であって、サーボ再生素子によるサーボパターンの読み取り結果から、隣り合うサーボバンドの幅方向の間隔を検出し、サーボバンド間隔関連情報に含まれる隣り合うサーボバンドの幅方向の間隔、上記張力、及び隣り合うサーボ再生素子の上記幅方向に対応する方向の間隔から求まるサーボバンドの幅方向の間隔の理想値からのずれ量と、検出した間隔、磁気ヘッドが含む隣り合うサーボ再生素子の上記幅方向に対応する方向の間隔、及び記録再生素子によりデータバンドに記録されたデータを再生する際の磁気テープの張力から求まる上記ずれ量と、の差を最小化する磁気テープの張力を導出し、記録再生素子によりデータバンドに記録されたデータを再生する場合に、磁気テープの張力を導出した張力に制御するものである。
本開示によれば、磁気ヘッドの位置決めを精度良く行うことができる。
実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係る磁気テープの一例を示す平面図である。 実施形態に係る磁気ヘッドの位置決め処理を説明するための平面図である。 実施形態に係る記録再生素子によりデータを記録又は再生する処理を説明するための図である。 実施形態に係るサーボライタの構成の一例を示す図である。 実施形態に係るサーボライタの構成の一例を示す図である。 実施形態に係る測定装置及び記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係るサーボパターンの線状パターン間の距離を説明するための図である。 実施形態に係るサーボパターン距離情報の一例を示す図である。 実施形態に係るサーボパターン距離情報から算出されるサーボ位置の一例を示す図である。 実施形態に係る隣り合うギャップパターン間の間隔を説明するための図である。 実施形態に係るサーボバンド間隔関連情報の一例を示す図である。 実施形態に係る記録処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る記録再生システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係るサーボバンド間隔関連情報の一例を示す図である。 実施形態に係るデータ再生処理の一例を示すフローチャートである。 理想的なサーボパターンと実際のサーボパターンの一例を示す図である。
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る磁気テープカートリッジ１０の構成を説明する。図１に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、磁気によって情報が記録される磁気テープＭＴ、及び記録された情報を無線通信等によって非接触で読み取り可能な記録媒体の一例としてのＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ１２を備えている。ＲＦＩＤタグ１２には、サーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６が記録される。サーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６の詳細については後述する。
図２に示すように、磁気テープＭＴには、５本のサーボバンドＳＢが磁気テープＭＴの長手方向に沿って形成されている。また、５本のサーボバンドＳＢは、磁気テープＭＴの幅方向（短手方向）に等間隔に並ぶように形成されている。そして、５本のサーボバンドＳＢの間のそれぞれには、データが記録されるデータバンドＤＢが形成されている。なお、サーボバンドＳＢ及びデータバンドＤＢの本数は、図２に示す例に限定されない。例えば、サーボバンドＳＢが３本で、データバンドＤＢが２本であってもよい。なお、以下では、単に長手方向と表記した場合は、磁気テープＭＴの長手方向を意味し、単に幅方向と表記した場合は、磁気テープＭＴの幅方向を意味するものとする。
サーボバンドＳＢには、磁気ヘッドＨ（図３参照）の幅方向の位置決めを行うためのサーボパターンＳＰが、サーボバンドＳＢが長手方向に繰り返して形成される。サーボパターンＳＰは、サーボバンドＳＢの幅方向に沿ってサーボバンドＳＢの幅方向に対して所定の角度だけ傾いて形成される線状パターンＳＰ１と、線状パターンＳＰ２とを含む。線状パターンＳＰ２は、サーボバンドＳＢの幅方向に沿って線状パターンＳＰ１に対して非平行に形成される。本実施形態では、線状パターンＳＰ２は、サーボバンドＳＢの幅方向に沿った直線に対して、線状パターンＳＰ１と線対称になるように形成される。なお、図２では、サーボパターンＳＰが１組の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を含む例を図示しているが、サーボパターンＳＰが複数組の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を含んでもよい。
次に、図３及び図４を参照して、前述したサーボパターンＳＰが形成された磁気テープＭＴの幅方向に対して磁気ヘッドＨを位置決めする処理を説明する。
図３に示すように、磁気ヘッドＨは、サーボバンドＳＢに記録されたサーボパターンＳＰを読み取ることにより再生するサーボ再生素子ＳＲＤと、データトラックＤＴに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子ＲＷＤとを含む。なお、以下では、単に、磁気ヘッドＨの位置、サーボ再生素子ＳＲＤの位置、及び記録再生素子ＲＷＤの位置と表記した場合は、それぞれ磁気テープＭＴの幅方向に沿った位置を意味するものとする。
本実施形態では、磁気テープＭＴが所定の走行方向（例えば、図３における右から左の方向）に走行した際に、磁気ヘッドＨのサーボ再生素子ＳＲＤがサーボバンドＳＢの幅方向の所定の位置に位置決めされることによって磁気ヘッドＨが磁気テープＭＴに対して位置決めされる。なお、以下では、単に走行方向と表記した場合は、磁気テープＭＴの走行方向を意味するものとする。
サーボ再生素子ＳＲＤは、線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２がサーボ再生素子ＳＲＤによる検出位置を通過する際に、線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を検出する。この際の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２の検出間隔が所定値となる位置に磁気ヘッドＨが位置決めされる。これにより、磁気ヘッドＨの記録再生素子ＲＷＤが所定のデータトラックＤＴに追従する。
また、図４に示すように、記録再生素子ＲＷＤは、複数（図４の例では３２個）設けられ、複数のデータトラックＤＴに対して同時にデータを記録又は再生することが可能とされている。なお、以下では、所定のデータトラックＤＴに対してデータを記録又は再生する際の磁気ヘッドＨの位置を「ラップ位置」という。
次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本実施形態に係る磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録するサーボライタＳＷの構成を説明する。
図５Ａに示すように、サーボライタＳＷは、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、制御装置ＳＷ５、及びサーボ信号書込ヘッドＷＨを備えている。また、サーボライタＳＷは、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置、及び磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰの検査を行うベリファイ装置等も備えている。
送出リールＳＷ１は、サーボパターンＳＰの書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが大径巻のパンケーキによりセットされており、サーボパターンＳＰの書き込み時に磁気テープＭＴを送り出す。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ信号書込ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ信号書込ヘッドＷＨにより各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３によって回転駆動され、サーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴを巻き取る。
駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路、及びモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３は、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路によりモータ電流を発生させ、このモータ電流をモータに供給し、更にギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達することにより巻取リールＳＷ２を回転駆動する。
パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ信号書込ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図５Ｂ参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、複数のコイルＣそれぞれに独立して設けられている。具体的には、パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性又はマイナス極性を持つパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、サーボパターンＳＰを各サーボバンドＳＢの所定位置に記録する。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧ（図５Ｂ参照）からの漏れ磁束により磁気テープＭＴの磁性層を磁化するために十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッドＷＨのコイルＣの特性等を考慮して設定される。
図５Ｂに示すように、サーボ信号書込ヘッドＷＨは、各サーボバンドＳＢに対応する位置に設けられた線状のギャップパターンＧを含み、それぞれのギャップパターンＧによりサーボパターンＳＰを磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢに記録する。ギャップパターンＧの一方の線状パターンは、線状パターンＳＰ１の角度に対応して傾けられ、他方の線状パターンは、線状パターンＳＰ２に対応して一方の線状パターンに非平行とされている。ギャップパターンＧが、サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録するサーボ記録素子の一例である。
また、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立しており、これらのヘッドコアＨＣにはそれぞれコイルＣが巻回されている。そして、各コイルＣに接続される各パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５でエンコードされた個々のサーボバンドＳＢを区別するためのデータを記録パルス電流のパターンに変換し、このパターンに従って記録パルス電流をコイルＣに供給している。これにより、各サーボバンドＳＢのサーボパターンＳＰに、各サーボバンドＳＢに応じた固有の識別情報が埋め込まれる。なお、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立していなくてもよく、例えば、全てのギャップパターンＧに対応して１つのヘッドコアＨＣが設けられていてもよい。この場合、１つの記録パルス電流によって、一括して各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録される。
次に、図６を参照して、磁気テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ１２に、サーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６を記録するための測定装置２０及び記録装置２２の構成について説明する。測定装置２０の例としては、ＭＦＭ（Magnetic Force Microscope）、ＳＥＭ（Scanning Electron Microscope）、及びレーザー顕微鏡等が挙げられる。図６に示すように、記録装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び一時記憶領域としてのメモリ等を含む制御部２４と、ＲＦＩＤタグ１２に非接触で情報を記録する記録部２６とを含む。
測定装置２０は、サーボライタＳＷのサーボ信号書込ヘッドＷＨを測定し、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおける長手方向に対応する方向の距離に応じた信号を出力する。更に、測定装置２０は、隣り合うギャップパターンＧの幅方向に対応する方向の間隔に応じた信号を出力する。
記録装置２２の制御部２４は、測定装置２０から出力された信号を取得する。また、制御部２４は、一例として図７に示すように、取得した信号を用いて、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおける長手方向に対応する方向Ｈ１の距離Ｄを導出する。制御部２４は、距離Ｄを、幅方向に対応する方向Ｈ２に沿ったサーボパターンＳＰの対応する位置（以下、「サーボ位置」という）毎に導出する。なお、このサーボ位置は、前述したラップ位置と対応している。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置に対応付けて、導出した距離Ｄをサーボパターン距離情報１４としてＲＦＩＤタグ１２に記録する。
図８Ａに、サーボパターン距離情報１４の一例を示す。図８Ａに示すように、サーボパターン距離情報１４には、サーボバンドＳＢの番号及びサーボ位置の組み合わせの各々に対応する距離Ｄが含まれる。図８Ａの例では、アジマス角が１２°で、幅方向の長さが９３μｍで、幅方向の中点の位置（４６．５μｍ（＝９３÷２）の位置）での線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２との長手方向の距離が３８μｍのサーボパターンＳＰを前提とした場合の各サーボ位置での距離Ｄを示している。
この距離Ｄから、以下の（１）式に従って、距離Ｄが、何れのサーボ位置に対応するかが算出される。なお、（１）式における「中点での距離」は、サーボパターンＳＰの幅方向の中点の位置における線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２との長手方向の距離（図８Ａの例では、３８μｍ）を表す。すなわち、（１）式では、サーボ位置が、サーボパターンＳＰの幅方向の中点の位置を基準とした幅方向の距離で算出される。
図８Ｂに、図８Ａに示した各サーボ位置について、（１）式により算出されたサーボパターンＳＰの幅方向の中点の位置を基準とした幅方向の距離を示す。
更に、制御部２４は、一例として図９に示すように、取得した信号を用いて、隣り合うギャップパターンＧの対応するサーボ位置の方向Ｈ２の間隔Ｋ１を導出する。制御部２４は、隣り合うギャップパターンＧの組み合わせの各々で、かつサーボ位置の各々について間隔Ｋ１を導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、隣り合うギャップパターンＧの間に対応するデータバンドＤＢの番号、及びサーボ位置に対応するラップ位置に対応付けて、導出した間隔Ｋ１をサーボバンド間隔関連情報１６に含めてＲＦＩＤタグ１２に記録する。
図１０に、サーボバンド間隔関連情報１６の一例を示す。図１０に示すように、サーボバンド間隔関連情報１６には、データバンドＤＢの番号及びラップ位置の組み合わせの各々に対応する間隔Ｋ１が含まれる。
次に、図１１を参照して、磁気テープカートリッジ１０の磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰを記録し、ＲＦＩＤタグ１２にサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６を記録する記録処理の流れの一例を説明する。
図１１のステップＳ１０で、サーボライタＳＷは、前述したように、制御装置ＳＷ５による制御によって、磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢに対し、サーボ信号書込ヘッドＷＨの対応するギャップパターンＧによって、サーボパターンＳＰを記録する。
ステップＳ１２で、測定装置２０は、前述したように、ステップＳ１０の処理に用いられたサーボライタＳＷのサーボ信号書込ヘッドＷＨを測定し、測定結果の信号を出力する。ステップＳ１４で、記録装置２２の制御部２４は、前述したように、ステップＳ１２の処理により出力された信号を用いて、距離Ｄを導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置に対応付けて、導出した距離Ｄをサーボパターン距離情報１４としてＲＦＩＤタグ１２に記録する。
ステップＳ１６で、記録装置２２の制御部２４は、前述したように、ステップＳ１２の処理により出力された信号を用いて、間隔Ｋ１を導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、隣り合うギャップパターンＧの間に対応するデータバンドＤＢの番号、及びサーボ位置に対応するラップ位置に対応付けて、導出した間隔Ｋ１をサーボバンド間隔関連情報１６に含めてＲＦＩＤタグ１２に記録する。ステップＳ１６の処理が終了すると、本記録処理が終了する。
なお、本記録処理の処理順序は図１１に示した例に限定されない。例えば、ステップＳ１２からステップＳ１６の処理が実行された後に、ステップＳ１０の処理が実行されてもよい。以上の処理によってサーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録され、ＲＦＩＤタグ１２にサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６が記録された磁気テープカートリッジ１０が出荷される。
次に、図１２を参照して、出荷された磁気テープカートリッジ１０に対するデータの記録及び再生を行う記録再生システム３０の構成を説明する。
図１２に示すように、記録再生システム３０は、テープライブラリ４０を含む。テープライブラリ４０は、複数のスロット４２及び複数（本実施形態では２つ）のテープドライブ４４を備えている。なお、以下では、２つのテープドライブ４４を区別する場合は、「テープドライブ４４Ａ」及び「テープドライブ４４Ｂ」のように、符号の末尾にアルファベットを付して説明する。また、本実施形態では、テープドライブ４４Ａによって磁気テープカートリッジ１０にデータを記録し、テープドライブ４４Ｂによって磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを再生する場合について説明する。なお、テープドライブ４４が記録再生装置の一例である。
スロット４２には、磁気テープカートリッジ１０が格納される。テープドライブ４４には、スロット４２から取り出された磁気テープカートリッジ１０がロードされる。また、テープドライブ４４にロードされた磁気テープカートリッジ１０の磁気テープＭＴに対するデータの記録又は再生が終了した後、磁気テープカートリッジ１０がテープドライブ４４からアンロードされてから、スロット４２に格納される。
テープドライブ４４は、制御部４６、読取書込部４８、及び磁気ヘッドＨを備えている。磁気ヘッドＨは、複数の記録再生素子ＲＷＤ、及び隣り合うサーボバンドＳＢの各々に対応する複数（本実施形態では、２つ）のサーボ再生素子ＳＲＤを備えている。読取書込部４８は、制御部４６による制御によって、磁気テープカートリッジ１０に内蔵されたＲＦＩＤタグ１２に記録された情報を非接触で読み取り、読み取った情報を制御部４６に出力する。また、読取書込部４８は、制御部４６による制御によって、情報を非接触でＲＦＩＤタグ１２に記録する。読取書込部４８の例としては、ＲＦＩＤリーダーライターが挙げられる。
制御部４６は、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、一時記憶領域としてのメモリ、及び不揮発性の記憶部等を含む。制御部４６の記憶部には、制御部４６が設けられているテープドライブ４４が備えるサーボ再生素子ＳＲＤの幅方向に対応する方向の間隔が記憶されている。なお、以下では、テープドライブ４４Ａのサーボ再生素子ＳＲＤの上記間隔を「間隔ｈ１」といい、テープドライブ４４Ｂのサーボ再生素子ＳＲＤの上記間隔を「間隔ｈ２」という。
次に、図１３を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０にデータを記録するデータ記録処理の流れを説明する。図１３に示すデータ記録処理は、例えば、記録対象のデータがテープドライブ４４Ａの制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４Ａに磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ記録処理が実行されるものとする。
図１３のステップＳ２０で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６を取得する。ステップＳ２２で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、サーボバンドＳＢに記録された所定の個数のサーボパターンＳＰをサーボ再生素子ＳＲＤに読み取らせる。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力が規定の張力（例えば、０．５５［Ｎ］）となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。
ステップＳ２４で、制御部４６は、ステップＳ２２の読み取り結果に基づいて、隣り合うサーボバンドＳＢ間の幅方向の間隔を検出する。なお、以下では、この間隔を「間隔Ｋ２」という。具体的には、制御部４６は、各サーボ再生素子ＳＲＤにより線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔を、線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２との間の長手方向の距離に換算する。また、制御部４６は、換算して得られた距離を用いて、上記（１）式に従って、各サーボ再生素子ＳＲＤのサーボ位置を導出する。そして、制御部４６は、導出した各サーボ再生素子ＳＲＤのサーボ位置の差を、間隔ｈ１に加算することによって、間隔Ｋ２を検出する。ステップＳ２４の処理により制御部４６が検出部として機能する。
ステップＳ２６で、制御部４６は、ステップＳ２２の処理による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ２０の処理により取得されたサーボパターン距離情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。
ステップＳ２８で、制御部４６は、間隔Ｋ１と間隔Ｋ２とに基づいて、以下の（２）式に従って、磁気テープＭＴの張力を導出する。なお、（２）式におけるTensionwriteは、導出する磁気テープＭＴの張力を表す。また、（２）式におけるSBPrefは、ステップＳ２０の処理により取得されたサーボバンド間隔関連情報１６におけるステップＳ２６の処理により位置決めされたデータバンドＤＢ及びラップ位置に対応する間隔Ｋ１を表す。また、（２）式におけるSBPwriteは、ステップＳ２４の処理により検出された間隔Ｋ２を表す。また、（２）式におけるαは磁気テープＭＴの変形係数を表す。また、（２）式おけるTensionrefは、サーボライタＳＷがサーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録する際の磁気テープＭＴの張力を表す。ステップＳ２８の処理により制御部４６が導出部として機能する。
データを記録する際に、ステップＳ２４の処理により検出されるサーボバンドＳＢの間隔Ｋ２の理想値からのずれ量ΔPwriteは、以下の（３）式により求められる。本実施形態では、（２）式に示すように、サーボライタＳＷのギャップパターンＧの間隔Ｋ１と、サーボバンドＳＢの間隔Ｋ２との差に応じて、データをデータバンドＤＢに記録する際の磁気テープＭＴの張力を導出している。このため、ずれ量ΔPwriteを適切な値とすることができる。なお、（３）式におけるｈ１は、前述した間隔ｈ１である。
（２）式及び（３）式における磁気テープＭＴの変形係数は、例えば、以下の（４）式により、隣り合うサーボバンドＳＢの間隔２．８５８［ｍｍ］当たりの１［Ｎ］による磁気テープＭＴの幅方向の変形量として算出される。なお、（４）式におけるεMDは、磁気テープＭＴの長手方向のひずみを表し、σは、応力を表し、EMDは、磁気テープＭＴの長手方向のヤング率を表す。また、（４）式におけるνは、ポアソン比を表し、ｄは、単位距離（本実施形態では、２．８５８［ｍｍ］）を表す。また、応力は、磁気テープＭＴの総厚み及び幅から求められる断面積を用いて求められる。磁気テープＭＴの長手方向のヤング率及びテープ総厚みは、ＰＡ（ポリアラミド）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、及びＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）等の磁気テープＭＴの材料によって異なるため、その材料に応じて定められる。
ステップＳ２９で、制御部４６は、予め定められた終了条件を満たすか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ３０に移行する。この場合の終了条件としては、例えば、ステップＳ２８の処理により導出された張力が収束したとの条件が挙げられる。また、この場合の終了条件としては、例えば、サーボバンドＳＢに記録された全てのサーボパターンＳＰを読み取ったとの条件、及び予め定められた個数のサーボパターンＳＰを読み取ったとの条件等も挙げられる。
ステップＳ３０で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢにデータを記録する。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力がステップＳ２８の処理により導出された張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。ステップＳ３２で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ステップＳ２８の処理により導出された張力、ステップＳ２４の処理により検出された間隔Ｋ２、及び間隔ｈ１を追加したサーボバンド間隔関連情報１６をＲＦＩＤタグ１２に記録する。この際、制御部４６は、張力、間隔Ｋ２、及び間隔ｈ１を、データを記録したデータバンドＤＢの番号及びラップ位置に対応付けてサーボバンド間隔関連情報１６に追加する。ステップＳ３２の処理が終了すると、テープドライブ４４Ａから磁気テープカートリッジ１０がアンロードされ、アンロードされた磁気テープカートリッジ１０がスロット４２に格納される。ステップＳ３２の処理が終了すると、本データ記録処理が終了する。
ステップＳ３２の処理により、一例として図１４に示すように、データ記録時の磁気テープＭＴの張力、データ記録時に検出された間隔Ｋ２、データを記録したテープドライブ４４Ａのサーボ再生素子ＳＲＤの間隔ｈ１が、サーボバンド間隔関連情報１６に追加される。
次に、図１５を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを再生するデータ再生処理の流れを説明する。図１５に示すデータ再生処理は、例えば、データの再生指示がテープドライブ４４Ｂの制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４Ｂに磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ再生処理が実行されるものとする。
図１５のステップＳ４０で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔関連情報１６を取得する。ステップＳ４２で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、サーボバンドＳＢに記録された所定の個数のサーボパターンＳＰをサーボ再生素子ＳＲＤに読み取らせる。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力が規定の張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。
ステップＳ４４で、制御部４６は、ステップＳ２４と同様に、ステップＳ４２の読み取り結果に基づいて、隣り合うサーボバンドＳＢの幅方向の間隔Ｋ２を検出する。ステップＳ４６で、制御部４６は、ステップＳ４２の処理による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ４０の処理により取得されたサーボパターン距離情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。
ステップＳ４８で、制御部４６は、サーボバンド間隔関連情報１６に含まれる間隔Ｋ２と間隔ｈ１とデータ記録時の磁気テープＭＴの張力、記憶部に記憶された間隔ｈ２、及びステップＳ４４の処理により検出された間隔Ｋ２とに基づいて、磁気テープＭＴの張力を導出する。ステップＳ４４の処理により検出された間隔Ｋ２の理想値からのずれ量ΔPreadは、以下の（５）式で表される。
データ記録時のずれ量ΔPwriteとデータ再生時のずれ量ΔPreadとの差を最小化する（本実施形態では、ずれ量ΔPwriteとずれ量ΔPreadとを等しくする）ことによって、適切なデータトラックＤＴのデータが記録再生素子ＲＷＤにより再生される。そこで、本実施形態では、制御部４６は、（３）式及び（５）式から得られる以下の（６）式に従って、磁気テープＭＴの張力を導出する。なお、（６）式におけるTensionreadは、導出する磁気テープＭＴの張力を表す。また、（６）式におけるTensionwriteは、サーボバンド間隔関連情報１６に含まれるデータ記録時の磁気テープＭＴの張力を表す。また、（６）式におけるSBPwriteは、サーボバンド間隔関連情報１６に含まれる間隔Ｋ２を表す。また、（６）式におけるSBPreadは、ステップＳ４４の処理により検出された間隔Ｋ２を表す。また、（６）式におけるｈ１は、サーボバンド間隔関連情報１６に含まれる間隔ｈ１を表し、ｈ２は、記憶部に記憶された間隔ｈ２を表す。また、（６）式におけるαは前述した磁気テープＭＴの変形係数を表す。
ステップＳ４９で、制御部４６は、ステップＳ２９と同様に、予め定められた終了条件を満たすか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ４２に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ５０に移行する。
ステップＳ５０で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢに記録されたデータを再生する。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力がステップＳ４８の処理により導出された張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。ステップＳ５０の処理が終了すると、テープドライブ４４Ｂから磁気テープカートリッジ１０がアンロードされ、アンロードされた磁気テープカートリッジ１０がスロット４２に格納される。ステップＳ５０の処理が終了すると、本データ再生処理が終了する。
以上説明したように、本実施形態では、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボバンド間隔関連情報１６に、隣り合うギャップパターンＧの磁気テープＭＴの幅方向に対応する方向Ｈ２の間隔Ｋ１が記録されている。一例として図１６に示すように、サーボパターンＳＰは、直線状に記録されることが理想であるが、実際には、湾曲する場合が多い。これに対し、本実施形態では、間隔Ｋ１をデータ記録時に用いて磁気テープＭＴの張力を制御することによって、磁気ヘッドＨの位置決めを精度良く行うことができる。
また、本実施形態によれば、データを再生する際に、磁気テープＭＴの張力をデータ記録時のずれ量ΔPwriteとデータ再生時のずれ量ΔPreadとの差を最小化する張力とする制御を行っている。従って、経時及び熱等に起因して磁気テープＭＴが幅方向に変形した場合でも、磁気ヘッドＨの位置決めを精度良く行うことができる。
なお、上記実施形態では、サーボバンド間隔関連情報１６をＲＦＩＤタグ１２に記録する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、サーボバンド間隔関連情報１６をデータバンドＤＢ又はサーボバンドＳＢの先頭部分、もしくは全長にわたって繰り返し記録する形態としてもよい。また、サーボバンド間隔関連情報１６を磁気テープカートリッジ１０の外周面の所定の位置に記録されたバーコードに記録する形態としてもよい。また、サーボバンド間隔関連情報１６を磁気テープカートリッジ１０の外周面の所定の位置に記録されたＱＲコード（登録商標）等の二次元コードに記録する形態としてもよい。
また、上記実施形態において、サーボバンド間隔関連情報１６を外部のデータベースに記録する形態としてもよい。この場合、例えば、ＲＦＩＤタグ１２、バーコード、又は二次元コード等に磁気テープカートリッジ１０の製造番号等の識別情報を記録し、データベースには、磁気テープカートリッジ１０の識別情報に対応付けてサーボバンド間隔関連情報１６を記録する形態が例示される。
また、上記実施形態において、サーボバンド間隔関連情報１６に含まれる各種情報を、磁気テープＭＴの長手方向の異なる位置毎に、サーボバンド間隔関連情報１６に含めてもよい。
１０ 磁気テープカートリッジ
１２ ＲＦＩＤタグ
１４ サーボパターン距離情報
１６ サーボバンド間隔関連情報
２０ 測定装置
２２ 記録装置
２４、４６ 制御部
２６ 記録部
３０ 記録再生システム
４０ テープライブラリ
４２ スロット
４４、４４Ａ、４４Ｂ テープドライブ
４８ 読取書込部
Ｃ コイル
Ｄ 距離
ＤＢ データバンド
ＤＴ データトラック
Ｇ ギャップパターン
Ｈ 磁気ヘッド
Ｈ１、Ｈ２ 方向
ＨＣ ヘッドコア
Ｋ１ 間隔
ＭＴ 磁気テープ
ＲＷＤ 記録再生素子
ＳＢ サーボバンド
ＳＰ サーボパターン
ＳＰ１、ＳＰ２ 線状パターン
ＳＲＤ サーボ再生素子
ＳＷ サーボライタ
ＳＷ１ 送出リール
ＳＷ２ 巻取リール
ＳＷ３ 駆動装置
ＳＷ４ パルス発生回路
ＳＷ５ 制御装置
ＳＷ６ ガイド
ＷＨ サーボ信号書込ヘッド

Claims (10)

  1. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及び前記サーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、
    前記複数のサーボバンドの各々に前記サーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合う前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、
    を備えた磁気テープカートリッジ。
  2. 前記サーボバンド間隔関連情報は、前記データバンドにデータを記録する際の前記磁気テープの張力、前記データバンドにデータを記録する際のテープドライブにおける隣り合う前記サーボパターンを再生するサーボ再生素子の前記幅方向に対応する方向の間隔、及び前記データバンドにデータを記録する際に検出された隣り合う前記サーボバンドの前記幅方向の間隔を更に含む
    請求項１に記載の磁気テープカートリッジ。
  3. 前記サーボバンド間隔関連情報は、前記サーボパターンにおける前記幅方向に沿った異なる複数の位置の各々に対応して前記記録媒体に記録されている
    請求項１又は請求項２に記載の磁気テープカートリッジ。
  4. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、記録媒体とを備えた磁気テープカートリッジの製造方法であって、
    前記複数のサーボバンドの各々に前記サーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合う前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報を前記記録媒体に記録する
    磁気テープカートリッジの製造方法。
  5. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及びサーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、記録媒体とを備えた磁気テープカートリッジの製造装置であって、
    前記複数のサーボバンドの各々に前記サーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合う前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報を前記記録媒体に記録する記録部
    を備えた磁気テープカートリッジの製造装置。
  6. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及び前記サーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、前記複数のサーボバンドの各々に前記サーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合う前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えた磁気テープカートリッジの前記サーボバンドに記録された前記サーボパターンを読み取るサーボ再生素子と前記データバンドに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子とを含む磁気ヘッドと、
    前記サーボ再生素子による前記サーボパターンの読み取り結果から、隣り合う前記サーボバンドの前記幅方向の間隔を検出する検出部と、
    前記サーボバンド間隔関連情報に含まれる前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔と、前記検出部により検出された間隔との差に応じて前記磁気テープの張力を導出する導出部と、
    前記記録再生素子により前記データバンドにデータを記録する場合に、前記磁気テープの張力を前記導出部により導出された張力に制御する制御部と、
    を備えた記録再生装置。
  7. 前記制御部は、前記導出部により導出された張力と、隣り合う前記サーボ再生素子の前記幅方向に対応する方向の間隔と、前記検出部により検出された間隔とを前記サーボバンド間隔関連情報に追加して前記記録媒体に記録する制御を行う
    請求項６の記載の記録再生装置。
  8. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及び前記サーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、前記データバンドにデータを記録する際に検出された隣り合う前記サーボバンドの前記磁気テープの幅方向の間隔、前記データバンドにデータを記録する際の前記磁気テープの張力、及び前記データバンドにデータを記録する記録再生素子を含む磁気ヘッドが有するサーボ再生素子であって、前記サーボパターンを読み取る隣り合うサーボ再生素子の前記幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えた磁気テープカートリッジの前記サーボバンドに記録された前記サーボパターンを読み取るサーボ再生素子と前記データバンドに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子とを含む磁気ヘッドと、
    前記サーボ再生素子による前記サーボパターンの読み取り結果から、隣り合う前記サーボバンドの前記幅方向の間隔を検出する検出部と、
    前記サーボバンド間隔関連情報に含まれる前記隣り合う前記サーボバンドの前記幅方向の間隔、前記張力、及び前記隣り合うサーボ再生素子の前記幅方向に対応する方向の間隔から求まる前記サーボバンドの前記幅方向の間隔の理想値からのずれ量と、前記検出部により検出された間隔、前記磁気ヘッドが含む隣り合う前記サーボ再生素子の前記幅方向に対応する方向の間隔、及び前記記録再生素子により前記データバンドに記録されたデータを再生する際の前記磁気テープの張力から求まる前記ずれ量と、の差を最小化する前記磁気テープの張力を導出する導出部と、
    前記記録再生素子により前記データバンドに記録されたデータを再生する場合に、前記磁気テープの張力を前記導出部により導出された張力に制御する制御部と、
    を備えた記録再生装置。
  9. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及び前記サーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、前記複数のサーボバンドの各々に前記サーボパターンを各々記録する複数のサーボ記録素子における隣り合う前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えた磁気テープカートリッジの前記サーボバンドに記録された前記サーボパターンを読み取るサーボ再生素子と前記データバンドに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子とを含む磁気ヘッドを備えた記録再生装置が実行する前記磁気テープの張力の制御方法であって、
    前記サーボ再生素子による前記サーボパターンの読み取り結果から、隣り合う前記サーボバンドの前記幅方向の間隔を検出し、
    前記サーボバンド間隔関連情報に含まれる前記サーボ記録素子の前記磁気テープの幅方向に対応する方向の間隔と、検出した間隔との差に応じて前記磁気テープの張力を導出し、
    前記記録再生素子により前記データバンドにデータを記録する場合に、前記磁気テープの張力を導出した張力に制御する
    制御方法。
  10. サーボパターンが記録される複数のサーボバンド、及び前記サーボバンド間に設けられ、かつデータが記録されるデータバンドを含む磁気テープと、前記データバンドにデータを記録する際に検出された隣り合う前記サーボバンドの前記磁気テープの幅方向の間隔、前記データバンドにデータを記録する際の前記磁気テープの張力、及び前記データバンドにデータを記録する記録再生素子を含む磁気ヘッドが有するサーボ再生素子であって、前記サーボパターンを読み取る隣り合うサーボ再生素子の前記幅方向に対応する方向の間隔を含むサーボバンド間隔関連情報が記録された記録媒体と、を備えた磁気テープカートリッジの前記サーボバンドに記録された前記サーボパターンを読み取るサーボ再生素子と前記データバンドに対するデータの記録及び再生を行う記録再生素子とを含む磁気ヘッドを備えた記録再生装置が実行する前記磁気テープの張力の制御方法であって、
    前記サーボ再生素子による前記サーボパターンの読み取り結果から、隣り合う前記サーボバンドの前記幅方向の間隔を検出し、
    前記サーボバンド間隔関連情報に含まれる前記隣り合う前記サーボバンドの前記幅方向の間隔、前記張力、及び前記隣り合うサーボ再生素子の前記幅方向に対応する方向の間隔から求まる前記サーボバンドの前記幅方向の間隔の理想値からのずれ量と、検出した間隔、前記磁気ヘッドが含む隣り合う前記サーボ再生素子の前記幅方向に対応する方向の間隔、及び前記記録再生素子により前記データバンドに記録されたデータを再生する際の前記磁気テープの張力から求まる前記ずれ量と、の差を最小化する前記磁気テープの張力を導出し、
    前記記録再生素子により前記データバンドに記録されたデータを再生する場合に、前記磁気テープの張力を導出した張力に制御する
    制御方法。
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