JP2012059353A - テープ・ドライブ装置用の同期型サーボ・チャンネルの操作方法 - Google Patents
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- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
Abstract
【解決手段】 同期型サーボ・チャンネル・パラメータの初期取得と、信号補間のためのタイミング基準の生成と、テープ速度推定値およびy位置推定値の生成と、長手方向の位置(LPOS)シンボルの最適な検出とを含むことによって、データ・テープ・ドライブ用の完全な同期型サーボ・チャンネルを提供する。
【選択図】図3
Description
本発明は、テープ・ドライブ装置における長手方向の位置検出用および位置誤差信号生成用の同期型サーボ・チャンネルを発明の名称とし、2006年1月26に出願された、譲渡人が共通で同時係属中の米国特許願第11/430,030号(IBM(IBM Corporationの商標)整理番号#TUC920050128US1)に関連するものである。
的な長手方向の位置(LPOS:Longitudinal position)情報を符号化することができる。これは、図1に示されるように、遷移を公称パターン位置から移動させることによって得られる。テープ装置においては一般にPESおよびLPOSを得るための2つの専用サーボ・チャンネルがある。リニア・テープ装置用のタイミング基準トラック追従サーボが、LTOテープ・ドライブと呼ばれる装置用の標準規格としてリニア・テープ・オープン(LTO:Linear Tape−Open)協会によって採用されている。
a)1μmあたりのサンプル数で表される一定比がテープ速度に依存しないことを望む場合は、AD変換器のサンプリング周波数をテープ速度に応じて変化させなければならない。
b)固定サンプリング・レートを選ぶと、その結果として、LPOS検出器(ピーク検出器)における応答の1ダイビットあたりのサンプル数が速度に応じて変化することとなる。
c)加速中および減速中、すなわちテープ速度が目的速度に向かって変化している間、LPOS検出の信頼性は得られない。
d)ピーク検出は、パルス位置変調(PPM:pulse position modulation)技術を用いて生成されるLPOSパターンの最適な検出方式ではない。
e)基準時間がないために、サーボ・チャンネル出力時における信号の時間的推移を監視することが不可能である。
f)LPOS検出プロセスの信頼性を測る方法がない。
本発明のアーキテクチャに関して、エイリアシング効果が見込まれることにより生じる制限以外は、動的な補間器を用いることにより、検出器の出力において、いかなるサンプリング・レートも許容される。例えば、磁気遷移間の距離がLp=2.1μmの場合、ADC(analog−to−digital converter)クロックが15MHzに固定されているなら、エイリアシング効果を発生させることなく達成しうる最大速度は、Vmax=2.1×(15/2)=15.75m/sである。この場合、0.05μmの解像度を達成するためのバースト補間器後の等価なサンプリング周波数は315MHzに等しい。なお、この値が、非同期型アーキテクチャにおける要求されるサンプリング周波数となる。
vmax=Lp×(fs/2) (1)
ここで、Lpはμmを単位とする磁気遷移間の最小距離であり、fsはMHzを単位とするADCの一定のサンプリング・レートである。サーボ・チャンネル選択のための信号対雑音プラスひずみ比(signal−to−noise plus distortion ratio)の監視もまたサポートされる。
同期型サーボ・チャンネルを設計する上での主要な課題は、信号補間の基礎となるタイミング基準を生成するための開始時点および公称ステップ補間間隔(nominal step interpolation interval)を決定することである。μsを単位とする公称ステップ補間間隔Tiは、μmを単位とする公称ステップ補間距離(nominal step interpolation distance)xiをテープが移動するのに要する時間であり、この値は、
Ti=Xi/v (2)
で表される。ここでvは、m/sを単位とするテープ速度である。さらに、整合フィルタに基づいて最適なLPOSシンボルを検出するために、サーボ・リーダの横(y)位置情報も必要となる。したがって初期取得プロセスの結果として、開始時点および公称ステップ補間間隔の他に、テープ速度推定値およびy位置の信頼性のある推定値を求める必要がある。
a)同期型サーボ・チャンネルが取得モードにあることを示す取得フラグ、acqFlag=0。
b)各サンプリング時に値が1ずつインクリメントされるカウンタ、k=0。
c)信号サンプルの絶対値が、thresで表される所定の閾値を超える毎に値が1ずつインクリメントされる係数、n=0。
d)サーボ・バースト内における正および負のダイビット・ピーク数、Np=0。
e)1ダイビット内における2つのピークの時間間隔の概算値、Tp=Tp,max。初期値Tp,maxは、所定の範囲での全テープ速度に対してダイビット・ピーク間における時間間隔がTp,maxよりも小さくなるように選択した値である。
f)各要素がピーク到着時間となるようなベクトル、T=[]。
g)サーボ・バースト内で検出されたピーク数を各要素とするベクトル、P=[]。
g(t;v)=Θ(t;v)−Θ(t−TΘ;v) (7)
ここで、TΘ=Lp/vμmであり、Lpは磁気遷移間の距離を表す。なお、図1が示すように生成されたサーボ・フレーム内のダイビットの場合は、Lp=2.1μmであることを改めて確認しておく。
サーボ・チャンネルの同期型動作には、補間された信号サンプルが所定の一定の率となるよう、すなわち1μmあたりのサンプル数が1/xiとなるように、信号補間のためのタイミング基準の生成が必要である。ここでxiはテープ速度に依存しない、公称ステップ補間距離を示す。例えば1/xi=0.05μmの場合、1/xiの率は1μmあたり20サンプル数に等しくなる。時間基準を生成するための自然な参照は、図1に示されているようにサーボ・チャンネル出力に周期的に現れるサーボ・バーストによって得ることができる。したがって、サーボ・チャンネル出力における信号はパイロット信号と考えることができ、そこからタイミング基準を抽出することができる。しかしサーボ・チャンネル信号からタイミング基準を抽出することは、A、B、C、およびDサーボ・バーストが等間隔ではないために、直接的な方法ではない。またサーボ・バースト間の間隔はサーボ・リーダのy位置に依存し、サーボ・バースト内の連続するダイビット間の時間間隔ばかりではなくサーボ・フレームが反復する期間もテープ速度に依存する。さらに、AバーストおよびBバーストにおいて、LPOS情報を符号化するためのパルス位置変調も考慮する必要がある。テープが前進方向の場合、サーボ・チャンネル信号は次のように表すことができる。
a)上記の式で示すML推定方法は、計算が複雑すぎるために、直接的に実行することも、さらには各サーボ・フレームで誤差項を計算するタイミング・リカバリ・ループの形で実行することさえも、好ましくない。
b)尤度関数の最大値を求めるには、畳み込み積分のτに関する偏導関数をまず計算する必要がある。この演算はデジタル領域で行うことができるが、通常はその結果として、実行上の複雑さが増大し、雑音も無視できないほど大きくなる。
c)尤度関数が依存する確率変数は時変確率分布を示すこともある。加速中および減速中に生じるテープ速度の変化によって、数サーボ・フレーム内のテープ速度およびタイミング位相の同時確率分布が著しく変化することもある。
に解消されている。アナログ・デジタル変換に先だって行われるエイリアシング・フィルタリング処理は、この場合、信号r(t)に対する十分な統計を行うための最適なフィルタリングと近似的に等価である。
tn+1=tn+Ti,n (17)
ここで、Ti,nは(2)によって定義されているように、公称ステップ補間間隔の推定値を表す。ステップ補間間隔の推定値は、次のように表すことができる。
a)burstFlag:変数の値が0ならばCバースト、1ならDバースト、2ならAバースト、3ならBバーストであるという規則にしたがって、現在のサーボ・バーストを特定するための変数。
b)dibitFlag:サーボ・バースト内の現在のバーストを特定するための変数。
c)newTimErr:ループ・フィルタに新しいタイミング誤差推定値を入力するように宣言された変数。
d)IntpCntReset:補間「カウンタ」1306をリセットするように宣言された変数。
ング誤差推定値を増加させる可変のゲインと同等の影響を有する。この効果を埋め合わせるために、図14においてθnで表される項を導入して、各タイミング誤差推定値に対して適用されたゲインを「均等化」する必要がある。ゼロ・クロス間の距離の最小値がLd=5μmであり、「制御部」1304においては最後に到着したゼロ・クロスと次のゼロ・クロスとの間の距離がわかっているので、テープ速度に独立するθnの値は次のように表すことができる。
同期型サーボ・チャンネル400のタイミング基準生成装置1300が、様々なループ変数値の他にステップ補間間隔の推定値および補間信号のゼロ・クロス時の推定値を決定するためには、信頼性のあるy位置推定値yestとテープ速度推定値vestが必要であることが、前のセクションで理解できた。したがって次の問題は、yestとvestの生成である。これらの生成は、yestおよびvestの生成とタイミング基準の生成との間で相互作用が発生しないように、サーボ・チャンネルADC406の出力における信号サンプルを用いて行うべきである。これに関する問題として、同期型サーボ・チャンネル動作の監視があげられる。タイミング基準生成装置で発生する偶発的な離調を早期検出することができ、次に取得処理を再開する監視装置を考え出す必要がある。ここで、偶発的な離調は、例えばサーボ・チャンネルの出力信号における一時的機能障害によって決定されてもよい。この場合もまた、サーボ・チャンネルADCの出力の信号サンプルを直接監視することによって解決策が得られなければならない。
a)ダイビットのピークの到着時間の決定は、信号の導関数を概算する演算によるため、雑音が大きくなる。
b)C、D、およびAの各バーストのダイビットのピークが1つまたは複数が検出されない場合、信頼性のあるy位置推定値およびテープ速度推定値を生成することができない。ピーク検出に損失が発生した場合に対処するために、疑似ピークを挿入してyestおよびvestを得るのは望ましい方法ではない。
c)取得パラメータの損失を検出し、y位置推定値およびテープ速度推定値の生成を正しく再開し検証するには、数サーボ・フレームのオーダーの長い時間がかかる。
a)同期型サーボ・チャンネルが追跡モードにあることを示す取得フラグacqFlagを、acqFlag=1に初期化する。
b)各サンプリング時に値が1だけインクリメントされ、各サーボ・チャンネルの開始時にリセットされるカウンタkをk=0に初期化する。
c)各ゼロ・クロス時に値が1だけインクリメントされ、各サーボ・フレームの開始時にリセットされる係数k’をk’=0に初期化する。
d)サーボ・フレーム内においてゼロ・クロスにより画定される第k’番目の時間間隔の開始時に0にリセットされ、正のピークが第k’番目の時間間隔において検出された場合に1にリセットされるピーク検出フラグpeakDetFlagk’をpeakDetFlagk’=0に初期化する。
B1+B2+B3+B4=sum1−sum2=tz,0+tz,1+tz,2+tz,3−(tz,8+tz,9+tz,10+tz,11) (26)
A1+A2+A3+A4=sum3−sum2=tz,4+tz,5+tz,6+tz,7−(tz,8+tz,9+tz,10+tz,11) (27)
上述のように、AバーストおよびBバーストにおける第2および第3ダイビットの遷移を図1に示されるように公称パターン位置から移動することにより、y位置推定値およびテープ速度推定値の生成に影響することなく、サーボ・フレームによってLPOS情報を符号化することができる。なお、変調間隔(modulation Distance)はテープ・ドライブ製品に依存する。IBM(R)が開発および販売するLTO製品(Model3580等)において変調は±0.025μmであるのに対し、IBM企業製品(Model3592等)において変調は±0.5μmである。多数の非同期型サーボ・チャンネルにおいては、LPOS情報の検出はサーボ・チャンネル出力のダイビット信号サンプルのピークの移動を観察することに基づいて行われる。AバーストおよびBバーストのダイビット間の8つの間隔の測定値は、1に等しい符号化されたLPOSシンボルに対して図22Aに示されるように、aからhの名称が付される。検出器は、図22Bの表にしたがって対応する間隔の測定値の比較を行い、次に、符号化されたLPOSシンボルを決定するには4つの可能な条件の内で少なくとも3つが真あることを必要とする、多数決に基づく復号化のルール(majority decoding rule)を適用する。
a)ピーク到着時間の差を求めて間隔を測定することによる、多数決に基づく復号化のルールは、パルス位置変調(PPM)技術を用いて符号化されたLPOSシンボルの最適な検出方法ではない。
b)図22の表に挙げらた4つの条件の内2つが満たされた場合、コイン投げに頼る以外に、その均衡を破る方法が明らかでない。
c)LPOSシンボルの決定に関する信頼性の測定方法がない。
すると、
406 アナログ・デジタル変換器
2300 最適なLPOS検出およびパラメータの推定
1300 タイミング基準の生成
Claims (10)
- 装填されたテープが、テープ速度と、サーボ要素に対して横の(y)位置と、前記テープの端部に対して長手方向の位置(LPOS)とを有する、データ・テープ・ドライブにおける同期型サーボ・チャンネルの操作方法であって、前記方法が、
前記テープ速度または前記テープのy位置の事前提示なしに、サーボ・チャンネル・アナログ・デジタル変換器(ADC)から出力される信号サンプルのシークエンスから初期サーボ・チャンネル・パラメータを取得するステップと、
補間されたサーボ・チャンネル信号のゼロ・クロスから信号補間のためのタイミング基準を生成し、これによって前記サーボ・チャンネル信号に含まれるサーボ・バーストが不等間隔であるにも関わらず、タイミング情報が抽出されるステップと、
前記チャンネルADCから出力される信号サンプルの前記シークエンスからテープ速度推定値およびy位置推定値を生成するステップと、
前記サーボ・バーストに符号化されているLPOSシンボルを検出し復号化するステップと、
LPOS検出を監視し、信頼性指標を前記復号化されたLPOSシンボルに与えるステップとを含む方法。 - 前記初期サーボ・チャンネル・パラメータを取得するステップが、前記サーボ・チャンネル信号における正または負のピークの有効な4 4 5 5シークエンスを特定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記タイミング基準を生成するステップが、前記補間されたサーボ・チャンネル信号のゼロ・クロスによってタイミング調整がトリガされるタイミング・リカバリ・ループを実行するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記タイミング・ループが実質的に前記テープの前記速度に独立である、請求項3に記載の方法。
- 前記タイミング基準を生成するステップがテープの加速中および減速中に行われる、請求項3に記載の方法。
- テープ速度推定値およびy位置推定値を生成するステップが、前記チャンネルADCから出力される信号サンプルを用いて前記サーボ・チャンネル信号のゼロ・クロスを決定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- テープ速度推定値およびy位置推定値を生成するステップが、前記サーボ・チャンネル信号のダイビットのピークの発生を監視するステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- テープ速度推定値およびy位置推定値を生成するステップが、ロックの喪失を宣言し、ダイビットのピーク数が所定の閾値より小さい場合に初期取得を再開するステップをさらに含む、請求項7に記載の方法。
- 前記LPOSシンボルを検出するステップがパルス幅変調(PWM)検出を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記LPOSシンボルを検出し復号化するステップが、第1および第2の並列サーボ・チャンネルにおける前記LPOSシンボルを同時に検出し復号化し、それにより第1および第2のLPOSシンボルをそれぞれ生成するステップと、
信頼性指標を前記復号化されたLPOSシンボルに与えるステップが、第1の信頼性指標を前記第1のLPOSシンボルに与え、第2の信頼性指標を前記第2のLPOSシンボルに与えるステップと、
前記方法が、前記第1および第2のLPOSシンボルのうちで最大である与えられた信頼度を有する前記LPOSシンボルを選択するステップをさらに含む、 請求項1に記載の方法。
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