JP2019203898A - 到着時間の観測差に基づく測位のための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2013年1月15日に出願された「Methods and Systems for Positioning Based on Observed Difference of Time of Arrival」と題する米国仮特許出願第61/752,925号、および2013年11月15日に出願された「Methods and SYSTEMS for Positioning Based On Observed Difference of Time of Arrival」と題する米国非仮特許出願第14/082,087号の優先権を主張するPCT出願である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
コンピューティングデバイスにおける方法であって、前記方法は下記を備える、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて、受信する時間との間の差を含む第1の式のパラメータを取得すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第2の式のパラメータを取得すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第1の式と前記第2の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算すること。
[C2]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションを計算することが、前記第1の式と前記第2の式とによって定義されるプロットの交点を決定することを備える、[C1]に記載の方法。
[C3]
前記第1の式と前記第2の式とが、双曲線のプロットを定義する、[C1]に記載の方法。
[C4]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、[C1]に記載の方法。
[C5]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、[C4]に記載の方法。
[C6]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
[C4]に記載の方法。
[C7]
前記第1の式の前記パラメータが、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの前記送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
[C4]に記載の方法。
[C8]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と
をさらに備える、[C1]に記載の方法。
[C9]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
[C8]に記載の方法。
[C10]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と
をさらに備える、[C1]に記載の方法。
[C11]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
[C10]に記載の方法。
[C12]
前記第1のメッセージが、IEEE規格802.11に従って送信される精密タイミング要求メッセージを備え、前記第2のメッセージが、前記IEEE規格802.11に従って送信される肯定応答メッセージを備える、[C1]に記載の方法。
[C13]
コンピューティングデバイスであって、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第1の式のパラメータを取得すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第2の式のパラメータを取得すること、前記第4のメッセージが、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第1の式と前記第2の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、
を行うための1つまたは複数のプロセッサ
を備えるコンピューティングデバイス。
[C14]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、[C13]に記載のコンピューティングデバイス。
[C15]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、[C14]に記載のコンピューティングデバイス。
[C16]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
[C14]に記載のコンピューティングデバイス。
[C17]
前記第1の式の前記パラメータが、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの前記送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
[C14]に記載のコンピューティングデバイス。
[C18]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、[C13]に記載のコンピューティングデバイス。
[C19]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
[C18]に記載のコンピューティングデバイス。
[C20]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と、
をさらに備える、[C13]に記載のコンピューティングデバイス。
[C21]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
[C20]に記載のコンピューティングデバイス。
[C22]
物品であって、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第1の式のパラメータを取得すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第2の式のパラメータを取得すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第1の式と前記第2の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、
を行うように、専用コンピューティング装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
[C23]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、[C22]に記載の物品。
[C24]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、[C23]に記載の物品。
[C25]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
[C23]に記載の物品。
[C26]
前記第1の式の前記パラメータが、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの前記送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
[C23]に記載の物品。
[C27]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、[C22]に記載の物品。
[C28]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
[C27]に記載の物品。
[C29]
前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と、
をさらに備える、[C22]に記載の物品。
[C30]
前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
[C29]に記載の物品。
[C31]
装置であって、前記装置は下記を備える、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第1の式のパラメータを取得するための手段、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第2の式のパラメータを取得するための手段、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第1の式と前記第2の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するための手段。
[C32]
モバイルデバイスにおける、方法であって、前記方法は下記を備える、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第1の差を測定すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第2の差を測定すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第1の差と前記第2の差とを送信することと、
前記送信された第1の差と前記送信された第2の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記通信ネットワークを通して受信すること。
[C33]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、[C32]に記載の方法。
[C34]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、[C33]に記載の方法。
[C35]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
[C33]に記載の方法。
[C36]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信の前記との間の前記差である、
[C33]に記載の方法。
[C37]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、[C32]に記載の方法。
[C38]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
[C37]に記載の方法。
[C39]
前記推定ロケーションが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、[C32]に記載の方法。
[C40]
前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
[C39]に記載の方法。
[C41]
モバイルデバイスであって、前記モバイルデバイスは下記を備える、
通信ネットワークにメッセージを送信し、それからメッセージを受信するためのトランシーバデバイスと、
1つまたは複数のプロセッサであって、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間との間の第1の差を測定すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間との間の第2の差を測定すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記トランシーバデバイスを通してネットワークエンティティに前記第1の差と前記第2の差との送信を開始することと、
前記送信された第1の差と前記送信された第2の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記トランシーバデバイスにおいて受信された1つまたは複数のメッセージ中で取得することと、
を行うための1つまたは複数のプロセッサ。
[C42]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、[C41]に記載のモバイルデバイス。
[C43]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、[C42]に記載のモバイルデバイス。
[C44]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
[C42]に記載のモバイルデバイス。
[C45]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間との間の前記差である、
[C42]に記載のモバイルデバイス。
[C46]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間と、 に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、[C41]に記載のモバイルデバイス。
[C47]
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
[C46]に記載のモバイルデバイス。
[C48]
前記推定ロケーションが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、[C41]に記載のモバイルデバイス。
[C49]
前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
[C48]に記載のモバイルデバイス。
[C50]
物品であって、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第1の差を測定すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第2の差を測定すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第1の差と前記第2の差との送信を開始することと、
前記送信された第1の差と前記送信された第2の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記ネットワークエンティティから受信された1つまたは複数のメッセージ中で取得することと
を行うように、前記モバイルデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
[C51]
モバイルデバイスであって、前記モバイルデバイスは下記を備える、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第1の差を測定するための手段、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第2の差を測定するための手段、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第1の差と前記第2の差とを送信するための手段と、
前記送信された第1の差と前記送信された第2の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記通信ネットワークを通して受信するための手段。
Claims (51)
- コンピューティングデバイスにおける方法であって、前記方法は下記を備える、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて、受信する時間との間の差を含む第1の式のパラメータを取得すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第2の式のパラメータを取得すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第1の式と前記第2の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算すること。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションを計算することが、前記第1の式と前記第2の式とによって定義されるプロットの交点を決定することを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の式と前記第2の式とが、双曲線のプロットを定義する、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項4に記載の方法。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
請求項4に記載の方法。 - 前記第1の式の前記パラメータが、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの前記送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
請求項4に記載の方法。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
請求項8に記載の方法。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と
をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
請求項10に記載の方法。 - 前記第1のメッセージが、IEEE規格802.11に従って送信される精密タイミング要求メッセージを備え、前記第2のメッセージが、前記IEEE規格802.11に従って送信される肯定応答メッセージを備える、請求項1に記載の方法。
- コンピューティングデバイスであって、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第1の式のパラメータを取得すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第2の式のパラメータを取得すること、前記第4のメッセージが、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第1の式と前記第2の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、
を行うための1つまたは複数のプロセッサ
を備えるコンピューティングデバイス。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、請求項13に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項14に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
請求項14に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の式の前記パラメータが、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの前記送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
請求項14に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項13に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
請求項18に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と、
をさらに備える、請求項13に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
請求項20に記載のコンピューティングデバイス。 - 物品であって、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第1の式のパラメータを取得すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第2の式のパラメータを取得すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第1の式と前記第2の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、
を行うように、専用コンピューティング装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、請求項22に記載の物品。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項23に記載の物品。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
請求項23に記載の物品。 - 前記第1の式の前記パラメータが、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの前記送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
請求項23に記載の物品。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項22に記載の物品。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
請求項27に記載の物品。 - 前記第1の式の前記パラメータが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と、
をさらに備える、請求項22に記載の物品。 - 前記第1の式が、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3を備える、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が、前記モバイルデバイスにおいて前記第1のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第2のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
請求項29に記載の物品。 - 装置であって、前記装置は下記を備える、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第1の式のパラメータを取得するための手段、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第2の式のパラメータを取得するための手段、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第1の式と前記第2の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するための手段。 - モバイルデバイスにおける、方法であって、前記方法は下記を備える、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第1の差を測定すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第2の差を測定すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第1の差と前記第2の差とを送信することと、
前記送信された第1の差と前記送信された第2の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記通信ネットワークを通して受信すること。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項32に記載の方法。
- 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項33に記載の方法。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
請求項33に記載の方法。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信の前記との間の前記差である、
請求項33に記載の方法。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項32に記載の方法。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
請求項37に記載の方法。 - 前記推定ロケーションが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項32に記載の方法。 - 前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
請求項39に記載の方法。 - モバイルデバイスであって、前記モバイルデバイスは下記を備える、
通信ネットワークにメッセージを送信し、それからメッセージを受信するためのトランシーバデバイスと、
1つまたは複数のプロセッサであって、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間との間の第1の差を測定すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間との間の第2の差を測定すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記トランシーバデバイスを通してネットワークエンティティに前記第1の差と前記第2の差との送信を開始することと、
前記送信された第1の差と前記送信された第2の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記トランシーバデバイスにおいて受信された1つまたは複数のメッセージ中で取得することと、
を行うための1つまたは複数のプロセッサ。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、前記第1のメッセージの送信と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項41に記載のモバイルデバイス。
- 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項42に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2+t4+t1に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1が、前記第1のメッセージの送信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間である、
請求項42に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−RTT/2−(t1−t4)に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
RTTが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
t1−t4が、前記第1のメッセージの送信時間と前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの受信時間との間の前記差である、
請求項42に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信時間と、
前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間と、 に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項41に記載のモバイルデバイス。 - 前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t2+t4に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
t2が、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの前記受信時間であり、
t4が、前記第1のアクセストランシーバにおける前記第2のメッセージの前記受信時間である、
請求項46に記載のモバイルデバイス。 - 前記推定ロケーションが、
前記第1のメッセージの送信時間と、
前記第2のメッセージの送信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項41に記載のモバイルデバイス。 - 前記推定ロケーションが、
ToaC(M)−ToaC(ACK)−t1+t3に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ToaC(M)−ToaC(ACK)が前記第1の差であり、
t2が、前記第1のメッセージの前記送信時間であり、
t3が、前記第2のメッセージの前記送信時間である、
請求項48に記載のモバイルデバイス。 - 物品であって、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第1の差を測定すること、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第2の差を測定すること、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第1の差と前記第2の差との送信を開始することと、
前記送信された第1の差と前記送信された第2の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記ネットワークエンティティから受信された1つまたは複数のメッセージ中で取得することと
を行うように、前記モバイルデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。 - モバイルデバイスであって、前記モバイルデバイスは下記を備える、
第1のアクセストランシーバによって送信された第1のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第2のアクセストランシーバによって送信された第2のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第1の差を測定するための手段、前記第2のメッセージは、前記第2のアクセストランシーバにおける前記第1のメッセージの受信に応答して前記第2のアクセストランシーバによって送信される、と、
第3のアクセストランシーバによって送信された第3のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第4のアクセストランシーバによって送信された第4のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第2の差を測定するための手段、前記第4のメッセージは、前記第4のアクセストランシーバにおける前記第3のメッセージの受信に応答して前記第4のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第1の差と前記第2の差とを送信するための手段と、
前記送信された第1の差と前記送信された第2の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記通信ネットワークを通して受信するための手段。
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