[0003]手短に言えば、特定の一実装形態は、第1のワイヤレス局(STA)における方法であって、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM:fine timing measurement)メッセージを送信することを備え、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表し、少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を表すことが可能である、方法を対象とする。
[0004]別の特定の実装形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、ワイヤレス通信ネットワークにメッセージを送信し、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのワイヤレストランシーバと、ワイヤレス送信機に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、ワイヤレストランシーバを通した、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージの送信を開始するように構成され、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表し、少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を表すことが可能である、第1のSTAを対象とする。
[0005]別の特定の実装形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、ファインタイミング測定(FTM)要求メッセージを受信するための手段と、FTM要求メッセージに応答して、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるFTMメッセージを送信するための手段と、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表し、少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を表すことが可能である、を備える第1のSTAを対象とする。
[0006]別の特定の実装形態は、第1のワイヤレス局(STA)のプロセスによって、ワイヤレス送信機を通した、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージの送信を開始するために実行可能である、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する非一時的記憶媒体であって、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表し、少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を表すことが可能である、非一時的記憶媒体を対象とする。
[0007]特定の一実施形態は、第1のワイヤレス局における方法であって、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)距離報告メッセージを送信することを備え、少なくとも1つの他のフィールドが、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を5ビット以下において表すことが可能である、方法を対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[0008]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局(STA)のプロセスによって、ワイヤレス送信機を通した、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージの送信を開始するために実行可能である、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する非一時的記憶媒体であって、少なくともオン他のフィールドが、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を5ビット以下において表すことが可能である、非一時的記憶媒体を対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[0009]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、ワイヤレス通信ネットワークにメッセージを送信するためのワイヤレストランシーバと、ワイヤレス送信機に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、ワイヤレス送信機を通した、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージの送信を開始するように構成され、少なくとも1つの他のフィールドが、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を5ビット以下において表すことが可能である、第1のSTAを対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[00010]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局であって、1つまたは複数のファインタイミング測定(FTM)メッセージを受信するための手段と、受信された1つまたは複数のFTMメッセージに少なくとも部分的に基づいてFTM距離報告メッセージを送信するための手段と、FTM距離報告メッセージが、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備え、少なくとも1つの他のフィールドが、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を5ビット以下において表すことが可能である、を備える、第1のワイヤレス局を対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[00011]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを受信することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表す、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを備える、第1のSTAを対象とする。特定の一実装形態では、FTMメッセージは、第1のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して第2のSTAによって送信される。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大TOD誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、FTMメッセージは、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、方法は、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOA誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することをさらに備える。別の特定の実装形態では、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOA誤差を表すことが可能である少なくとも1つの他のフィールド。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOD誤差を表すことがさらに可能である。
[00012]別の特定の実装形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのワイヤレストランシーバと、1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、ワイヤレス受信機において受信された、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを取得することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表す、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを行うように構成された、第1のSTAを対象とする。特定の一実装形態では、FTMメッセージは、第1のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して第2のSTAによって送信される。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大TOD誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、FTMメッセージは、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、ここにおいて、1つまたは複数のプロセッサは、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOA誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するようにさらに構成される。別の特定の実装形態では、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOA誤差を表すことが可能である少なくとも1つの他のフィールド。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOD誤差を表すことがさらに可能である。
[00013]別の特定の実施形態では、第1のワイヤレス局(STA)であって、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを受信するための手段と、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表す、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するための手段とを備える、第1のSTA。特定の一実装形態では、FTMメッセージは、第1のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して第2のSTAによって送信される。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大TOD誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、FTMメッセージは、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、第1のSTAは、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOA誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するための手段をさらに備える。別の特定の実装形態では、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOA誤差を表すことが可能である少なくとも1つの他のフィールド。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOD誤差を表すことがさらに可能である。
[00014]別の特定の実装形態は、第1のワイヤレス局(STA)のプロセッサによって、ワイヤレス送信機において受信された、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを取得することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表す、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを行うために実行可能である、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する非一時的記憶媒体を対象とする。特定の一実装形態では、FTMメッセージは、第1のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して第2のSTAによって送信される。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大TOD誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、FTMメッセージは、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、ここにおいて、命令は、プロセッサによって、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOA誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するためにさらに実行可能である。別の特定の実装形態では、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOA誤差を表すことが可能である少なくとも1つの他のフィールド。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOD誤差を表すことがさらに可能である。
[00015]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局における方法であって、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)距離報告メッセージを受信することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能である、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを備える、方法を対象とする。
[00016]別の特定の実施形態ではは、第1のワイヤレス局(STA)のプロセスによって、ワイヤレス受信機において受信された、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを取得することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能である、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを行うために実行可能である、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する非一時的記憶媒体を対象とする。
[00017]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのワイヤレス受信機と、ワイヤレス受信機に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、ワイヤレス受信機において受信された、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを取得することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能である、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを行うように構成された、第1のSTAを対象とする。
[00018]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局であって、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)距離報告メッセージを受信するための手段と、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能である、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するための手段とを備える、第1のワイヤレス局を対象とする。
[00019]上述の実装形態は例示的な実装形態にすぎず、請求される主題は、必ずしもこれらの例示的な実装形態の特定の態様に限定されるとは限らないことを理解されたい。
[00020]以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様が説明され、ここにおいて、別段に規定されていない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。
[00030]以下で説明されるように、特定のメッセージフローは、ワイヤレス局(STA)間のメッセージの送信に関してラウンドトリップ時間(RTT)または飛行時間(TOF)の効果的で効率的な測定を可能にし得る。特定の例では、STAは、たとえば、モバイルユーザ局(たとえば、スマートフォン、ノートブックコンピュータ、ワイヤレスオーディオスピーカーデバイス、タブレットコンピュータなど)またはワイヤレスサービスアクセスデバイス(たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイント、パーソナルエリアネットワーク(PAN)またはフェムトセル)など、いくつかのタイプのトランシーバデバイスのうちのいずれか1つを備え得る。特定のメッセージフローとメッセージフレーム中のフィールドは、たとえば、ワイヤレスSTA間の距離を測定するのに十分な正確さでTOF測定値のRTTを取得することを可能にし得る。そのような測定された距離は、たとえば、測位動作を含むいくつかの適用例のうちのいずれか1つにおいて使用され得る。
[00031]いくつかの実装形態では、異なるSTAが、特定の適用例において異なるSTA間のアクションを協調させるのを支援するために同期クロック状態を維持し得る。一実施形態によれば、第1のSTAと第2のSTAとが、特に、第1のSTAにおいて維持されるクロック状態と第2のSTAにおいて維持されるクロック状態とを同期させるために、メッセージを交換し得る。第1のSTAは、メッセージの送信時間または前のメッセージの受信時間を示す、第1のSTAにおいて受信されたメッセージ中の精度値(precision value)に少なくとも部分的に基づいて、第1のSTAにおいて維持されるクロック状態を第2のSTAにおいて維持されるクロック状態と同期させ得る。第1のクロックを第2のクロックと同期させると、第1のワイヤレストランシーバデバイスは、たとえば、測距測定値を取得することなど、特定の機能を実行するための、第1のワイヤレストランシーバデバイスと第2のワイヤレストランシーバデバイスとの間の協調動作を可能にし得る。
[00032]以下で説明されるように、第1のSTAは、第2のSTAが、クロックの状態を、別のデバイスによって維持されるクロックの状態に同期させることを可能にする、メッセージまたはフレームの交換のためのプロセスを開始するために、FTM要求メッセージを第2のSTAに送信し得る。このコンテキストでは、「FTM要求メッセージ」は、FTMメッセージの送信時間または前のメッセージの受信時間、あるいはそれらの組合せを示す値を表すための1つまたは複数のフィールドを備えるメッセージを備える。以下で説明されるような特定の実装形態では、第1のSTAと第2のSTAとは、メッセージを交換することによって、それぞれのクロック状態を、メッセージの送信時間と前のメッセージの受信時間とを示す精度値に同期させ得る。
[00033]一実施形態によれば、図1に示されているように、モバイルデバイス100aまたは100bは、ワイヤレス通信ネットワークに無線信号を送信し、ワイヤレス通信ネットワークから無線信号を受信し得る。一例では、モバイルデバイス100は、ワイヤレス通信リンク125を介して、ローカルトランシーバ115にワイヤレス信号を送信し、またはローカルトランシーバ115からワイヤレス信号を受信することによって、通信ネットワークと通信し得る。
[00034]特定の実装形態では、ローカルトランシーバ115は屋内環境中に配置され得る。ローカルトランシーバ115は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN、たとえば、IEEE規格802.11ネットワーク)またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN、たとえば、Bluetooth(登録商標)ネットワーク)へのアクセスを与え得る。別の例示的な実装形態では、ローカルトランシーバ115は、セルラー通信プロトコルに従うワイヤレス通信リンク125上での通信を容易にすることが可能なフェムトセルトランシーバを備え得る。もちろん、これらは、ワイヤレスリンクを介してモバイルデバイスと通信し得るネットワークの例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00035]特定の実装形態では、ローカルトランシーバ115aまたは115bは、リンク145を通してネットワーク130を介してサーバ140、150および/または155と通信し得る。ここで、ネットワーク130は、ワイヤードリンクまたはワイヤレスリンクの任意の組合せを備え得る。特定の実装形態では、ネットワーク130は、ローカルトランシーバ115を通してモバイルデバイス100とサーバ140、150または155との間の通信を容易にすることが可能なインターネットプロトコル(IP)インフラストラクチャを備え得る。別の実装形態では、ネットワーク130は、モバイルデバイス100とのモバイルセルラー通信を容易にするために、ワイヤードまたはワイヤレス通信ネットワークインフラストラクチャを備え得る。
[00036]特定の実装形態では、モバイルデバイス100は、ローカル送信機(たとえば、既知のロケーションに位置するWLANアクセスポイント)から収集された信号に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを算出することが可能であり得る。たとえば、モバイルデバイスは、既知のロケーションに位置する3つまたはそれ以上の屋内地上波ワイヤレスアクセスポイントまでの距離を測定することによって位置フィックスを取得し得る。そのような距離は、たとえば、そのようなアクセスポイントから受信された信号からMAC IDアドレスを取得することと、たとえば、受信信号強度(RSSI)またはRTTなど、そのようなアクセスポイントから受信された信号の1つまたは複数の特性を測定することによってアクセスポイントまでの距離測定値を取得することとによって測定され得る。代替実装形態では、モバイルデバイス100は、予想される到来角(AoA)を示す無線ヒートマップに収集された信号の特性を適用することによって屋内位置フィックスを取得し得る。他の代替実装形態では、上記で指摘されたように、モバイルデバイス100は、予想されるTOFを示す無線ヒートマップに収集された信号の特性を適用することによって屋内位置フィックスを取得し得る。したがって、無線ヒートマップは、屋内エリア中の特定のロケーションにおけるTOF、AoA、RSSIおよび/またはRTTシグネチャを備えること得る。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、ローカル送信機の識別情報(たとえば、ローカル送信機から収集された信号から識別可能であるMACアドレス)と、識別されたローカル送信機によって送信された信号からの予想されるRSSIと、識別された送信機からの予想されるRTTと、場合によってはこれらの予想されるAoA、TOF、RSSIまたはRTTからの標準偏差とを関連付け得る。ただし、これらは無線ヒートマップに記憶され得る値の例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00037]特定の実装形態では、モバイルデバイス100またはローカルトランシーバ115は、ローカル送信機(たとえば、既知のロケーションに位置するWLANアクセスポイント)から収集された信号に少なくとも部分的に基づいて位置フィックスを算出することが可能であり得る。たとえば、受信機デバイス(たとえば、モバイルデバイス100またはローカルトランシーバ115)は、既知のロケーションに位置する3つまたはそれ以上の屋内地上波ワイヤレスアクセスポイントまでの距離を測定することによって位置フィックスを取得し得る。そのような距離は、たとえば、そのようなアクセスポイントから受信された信号からMAC IDアドレスを取得することと、たとえば、受信信号強度(RSSI)またはRTTなど、そのようなアクセスポイントから受信された信号の1つまたは複数の特性を測定することによってアクセスポイントまでの距離測定値を取得することとによって測定され得る。代替実装形態では、モバイルデバイス100は、屋内エリア中の特定のロケーションにおいて予想されるRSSIおよび/またはRTTシグネチャを示す無線ヒートマップに収集された信号の特性を適用することによって、屋内位置フィックスを取得し得る。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、ローカル送信機の識別情報(たとえば、ローカル送信機から収集された信号から識別可能であるMACアドレス)と、識別されたローカル送信機によって送信された信号からの予想されるRSSIと、識別された送信機からの予想されるRTTと、場合によってはこれらの予想されるRSSIまたはRTTからの標準偏差とを関連付け得る。ただし、これらは無線ヒートマップに記憶され得る値の例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00038]特定の実装形態では、モバイルデバイス100またはローカルトランシーバ115は、サーバ140、150または155から屋内測位動作のための測位支援データを受信し得る。たとえば、そのような測位支援データは、たとえば、測定されたRSSIおよび/またはRTTに少なくとも部分的に基づいて既知のロケーションに位置する送信機までの距離を測定することを可能にするために、これらの送信機のロケーションと識別情報とを含み得る。屋内測位動作を助けるための他の測位支援データは、ほんの数例を挙げると、無線ヒートマップ、磁気ヒートマップ、送信機のロケーションおよび識別情報、ルーティング可能性グラフを含み得る。
[00039]特定の実装形態では、ワイヤレスSTA間の特定のメッセージフローは、上記で説明された測位動作における使用のために、STA間のメッセージの交換からRTTの測定値を取得するために実装され得る。特定の実装形態では、以下で説明されるように、STAは、モバイルデバイス(たとえば、モバイルデバイス100)または固定トランシーバ(たとえば、IEEE規格802.11アクセスポイント、固定Bluetoothデバイス、ローカルトランシーバ115など)を備え得る。したがって、ワイヤレスSTA間のメッセージの交換は、ほんの数例を挙げると、モバイルデバイスと固定トランシーバとの間の(たとえば、ワイヤレスリンク125を介したモバイルデバイス100とローカルトランシーバ115との間の)、2つのピアモバイルデバイス間の(たとえば、ワイヤレスリンク159を介したモバイルデバイス100aとモバイルデバイス100bとの間の)、または2つの固定トランシーバ間の(たとえば、ワイヤレスリンク179を介したローカルトランシーバ115aとローカルトランシーバ115bとの間の)メッセージの交換を備え得る。特定の実装形態では、本明細書で説明される様々な技法は、IEEE P802.11−REVmc(登録商標)/D4.2 Draft Standard 802.11 for Information technology−Telecommunications and information exchange between systems, Local and metropolitan area networks−Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY)、2015年9月、セクション11.24.6(以下「IEEE P802.11−REVmc(登録商標)/D5.3」)の、必ずしもすべてとは限らないが、いくつかの態様または特徴を組み込み得る。実際、本明細書で説明されるいくつかの特徴が、IEEE P802.11−REVmc(登録商標)/D5.3では図示、説明または教示されていないことを理解されたい。
[00040]図2は、例示的な一実施形態による、(第1の)「開始」STAと(第2の)「応答」STAとを含むワイヤレス局(STA)間のメッセージフローを示す図である。このコンテキストでは、応答STAまたは開始STAは、モバイルデバイス(たとえば、モバイルデバイス100)または固定アクセストランシーバデバイス(たとえば、ローカルトランシーバ115)を含むいくつかのトランシーバデバイスのうちのいずれか1つを備え得る。ただし、これらは開始STAまたは応答STAの例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。開始STAは、開始STAと応答STAとの間で送信されるメッセージまたはフレームのタイミングに少なくとも部分的に基づいて、RTTの1つまたは複数の測定値を取得または算出し得る。本明細書で使用される「メッセージ」および「フレーム」という用語は、互換的に使用される。開始STAは、応答STAにTMまたはFTM要求メッセージまたはフレーム(「要求」)202を送信し、応答して送信された肯定応答メッセージまたはフレーム(「Ack」)204を受信し得る。特定の実装形態では、請求される主題をこの点において限定することなしに、そのようなFTM要求メッセージのコンテンツは、IEEE P802.11−REVmc(登録商標)/D5.3に示されているようなものであり得る。特定の実装形態では、そのようなAckフレーム204は、前に送信されたメッセージの受信の指示を与え得る。開始STAは、次いで、応答STAから受信された(およびファインタイミング測定要求メッセージの受信に応答して送信された)TMまたはFTMメッセージまたはフレーム(「M」)206中で与えられたタイムスタンプ値(t1、t4)に少なくとも部分的に基づいて、RTT測定値を取得または算出し得る。特定の実装形態では、メッセージフロー図に示されているように、交互のTMまたはFTMメッセージ206と、それに続く肯定応答メッセージ208との複数の交換のシーケンスが、追加のタイムスタンプ値(t1、t2、t3およびt4)を作成し得る。
[00041]一実施形態によれば、開始STAによって送信されるTMまたはFTM要求メッセージは、開始STAに、開始STAが測定値(たとえば、TOFまたはRTT)を算出することを可能にするTMまたはFTM測定値を与えるための、応答STAとのメッセージの所望の交換を特徴づけるフィールド、パラメータなどを含み得る。TMまたはFTM要求メッセージの受信に応答して、応答STAは、開始STAがRTT、TOF、または距離を示す他のパラメータを算出することを可能にする測定値またはパラメータを含む1つまたは複数のTMメッセージまたはFTMメッセージを開始STAに送信し得る。
[00042]特定の実装形態では、請求される主題をこの点において限定することなしに、そのようなFTMメッセージまたはフレームのコンテンツは、IEEE P802.11−REVmc(登録商標)/D5.3に示されているようなものであり得る。例示的な一実装形態では、開始STAは、RTT測定値を(t4−t1)−(t3−t2)として算出し得、ただし、t2およびt3は、それぞれ、前のFTMメッセージまたはフレームの受信時間および先行する肯定応答メッセージまたはフレームの送信時間である。同様に、フレームのまったく同じセットを用いて、開始STAは、クロックオフセットを1/2*((t2−t1)−(t4−t3))として算出することができる。開始STAは、受信STAと応答STAとの間の距離またはオフセットを算出する際の不偏測定雑音の除去のために組み合わせられ得る対応する数のRTT測定値を取得するために、単一のFTM要求メッセージを送信し得る。
[00043]一実施形態によれば、FTMメッセージ(たとえば、FTMメッセージとして送信されたメッセージ206)は、FTM要求メッセージの受信時間を示す到着時間(TOA)フィールドと、FTMが送信される時間を示す出発時間(TOD)フィールドとを含み得る。FTMメッセージは、応答STAにおいて維持されるクロックに従ってTOAフィールドおよびTODフィールド中の値を表し得る。ここで、応答STAはまた、TOAフィールドおよびTODフィールド中の値に関連する最大誤差を決定し得、最大誤差は、以下で説明されるような実施形態によれば、指数として表され得る。
[00044]FTMメッセージ中のTOD値およびTOA値が100psレベル正確さから1psレベル正確さに遷移したとき、(たとえば、TOAまたはTODの最大誤差を表す)タイムスタンプ誤差フィールドのビット幅は同じに保たれ、最大誤差値は3.2767μsから1.064896μsに低減された。これらの最大値は測距動作に適し得るが、この正確さは、応答STAにおいて維持されるクロック状態と開始STAにおいて維持されるクロック状態との同期のために十分でないことがあり、ここで、誤差フィールドが1.0msと同程度の大きさであり得る。
[00045]一実施形態によれば、TOA値またはTOD値の最大誤差を表すためのビット数は、15ビットから5ビットに低減され得る。図3および図4は、特定の実施形態による、FTMメッセージの送信および処理のための、STAにおいて実行され得るプロセスの態様を示す。ブロック302において、応答STAは、開始STAによって送信されたFTM要求メッセージ(たとえば、FTM要求メッセージ202)を受信する。FTM要求メッセージに応答して、ブロック304において、応答STAは、FTMメッセージの出発時間(たとえば、TOD)を表す第1のフィールドと、第1のフィールド中で表される値の最大誤差を表す少なくとも1つの他の第2のフィールドとを備えるFTMメッセージを送信する。第2のフィールドは、1.0ミリ秒と同程度に大きいものとして、および5ビット以下において、第1のフィールド表される値の最大誤差を表し得る。特定の実装形態では、ブロック302および304に記載されたアクションは、たとえば、図10に示されている(たとえば、メモリ1140に記憶された命令を実行する)汎用/アプリケーションプロセッサ1111、(1つまたは複数の)DSP1112および/またはモデムプロセッサ1166などの処理構造と組み合わせたワイヤレストランシーバ1121、あるいは、図11に示されている(たとえば、メモリ1822に記憶された命令を実行する処理ユニット1820などの処理構造と組み合わせた通信インターフェース1830など、いくつかの構造のうちのいずれか1つを使用して実行され得る。ただし、これらはブロック302および304に示されたアクションを実行するために使用され得る構造の例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00046]ブロック402において、開始STAは、応答STAからFTMメッセージを受信する。ブロック402において受信されたFTMメッセージは、FTMメッセージの出発時間を表す少なくとも第1のフィールドと、第1のフィールド中で表される値の最大誤差を5ビット以下において表す少なくとも第2のフィールドとを有することによって、ブロック304において送信されたものなど、FTMメッセージであり得る。ブロック404は、次いで、1.0ミリ秒と同程度に大きいものとして第1のフィールド中で表される値の最大誤差を決定するために第2のフィールドを復号する。特定の実装形態では、ブロック402および404に記載されたアクションは、たとえば、図10に示されている(たとえば、メモリ1140に記憶された命令を実行する)汎用/アプリケーションプロセッサ1111、(1つまたは複数の)DSP1112および/またはモデムプロセッサ1166などの処理構造と組み合わせたワイヤレストランシーバ1121、あるいは、図11に示されている(たとえば、メモリ1822に記憶された命令を実行する処理ユニット1820などの処理構造と組み合わせた通信インターフェース1830など、いくつかの構造のうちのいずれか1つを使用して実行され得る。ただし、これらはブロック402および404に示されたアクションを実行するために使用され得る構造の例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00047]一実施形態によれば、FTM測定メッセージ(たとえば、ブロックにおいて送信されたまたはブロック402において受信されたFTMメッセージ)中の5ビットフィールドが、(0のバイナリ値を表す)「00000」から(31のバイナリ値を表す)「11111」までのバイナリ表現を有する32個の可能な状態のうちのいずれか1つを有し得る。これらの異なる可能な状態は、以下のように式(1)に従って(たとえば、同じFTMメッセージ中の異なるフィールド中で表される)TOA値またはTOD値の特定の最大誤差にマッピングされ得る。
[00048]一実施形態では、TOA値またはTOD値の誤差を表す5ビットフィールド中の「Max Error」をもつFTMメッセージを受信するSTAが、最大誤差Emaxを決定するために(たとえば、ブロック404において)式(1)に従って「Max Error」を復号し得る。ここで、誤差フィールド中のMax Error=00000の値は、最大誤差が未知であることを示し、誤差フィールド中のMax Error=11111の値は、最大誤差が230または1073741824ピコ秒よりも大きいことを示す。Max Error=(1のバイナリ値を表す)00001〜(31のバイナリ値を表す)11110の値は、2(Max Error-1)ピコ秒の最大誤差を示す。式(1)は、わずか5ビットを用いて1.0psと同程度に小さいおよび1.0ミリ秒と同程度に大きいTOAまたはTODの最大誤差を表し得る。これは、式(1)に従ってEmaxのための値を指数として表すために各々が5ビットからなる、フィールド最大TOD誤差指数とフィールド最大TOA誤差指数とにおいて図5に示されているFTMメッセージの特定の例に示される。
[00049]一実施形態によれば、開始STAにおいて算出されたRTT測定値は、三辺測量など、上記で説明された技法を使用して開始STAの推定ロケーションを取得するために使用され得る。他の実装形態では、開始STAにおいて算出されたRTT測定値(および/または1つまたは複数のRTT測定値に基づいて算出された距離)は、(RTTを算出する際に使用されるファインタイミング測定値を取得することに関与する)応答STAと共有され得る。一実施形態では、ファインタイミング測定要求メッセージは、開始STAがファインタイミング測定値を取得する際の開始STAと応答STAとの間のトランザクションを特徴づけ得る、「トリガ」フィールドを含む多くのフィールドを備え得る。特定の実装形態では、開始STAは、開始STAが、1つまたは複数の算出されたRTT測定値(および/またはRTT測定値から算出された距離)を受信側応答STAと共有することが可能であり、そうする意思があることを示す、ファインタイミング測定要求メッセージのトリガフィールド中の特定の値(たとえば、2)を指定し得る。これは、図6の信号フローに示されている。図示のように、開始STAは、トリガフィールド中の2の値を指定するファインタイミング測定要求メッセージ602を送信する。タイミング測定メッセージ604およびACKメッセージ606の後続の交換において、開始STAは、上記で説明されたようにRTT値を算出し得る。(たとえば、t1およびt4のための値をトランスポートする)最終ファインタイミング測定メッセージ604を受信したことに応答して開始STAによって送信されたACKメッセージ606に続いて、開始STAは、応答STAから受信されたファインタイミング測定値に少なくとも部分的に基づいて算出されたRTT(および/または距離)のための値を含んでいるFTM距離報告メッセージ608を送信し得る。このコンテキストでは、「FTM距離報告メッセージ」は、2つのデバイス間で送信されたメッセージに少なくとも部分的に基づいて算出された2つのデバイス間の距離の指示を表す1つまたは複数のフィールドを含むメッセージを備える。
[00050]一実施形態によれば、第1のSTAから送信されたFTM距離報告メッセージは、第1のSTAと1つまたは複数の第2のネイバリングSTAとの間の距離の測定値を含み得る。第2のSTAの各々について、FTM距離報告メッセージは、第2のSTAを識別するフィールド(たとえば、BSSID)と、距離値を与えるフィールドと、最大距離誤差を表すフィールドとを備え得る。図7および図8は、FTM距離報告メッセージを与え、FTM距離報告メッセージを処理するためのプロセスを示した。ブロック702において、開始STAは、1つまたは複数のFTMメッセージ(たとえば、応答STAから送信されたFTMメッセージ604)を受信する。ブロック704において、開始STAは、距離フィールドを備える少なくとも第1のフィールドと少なくとも1つの第2のフィールドとを備えるFTM距離報告メッセージ(たとえば、FTM距離報告メッセージ608)を送信する。距離フィールドは、上記で説明されたいくつかの技法のうちのいずれか1つを使用して算出された、開始STAから1つまたは複数のFTMメッセージを送信するデバイスまでの距離を示す1つまたは複数の値を備え得る。特定の実装形態では、ブロック702および704に記載されたアクションは、たとえば、図10に示されている(たとえば、メモリ1140に記憶された命令を実行する)汎用/アプリケーションプロセッサ1111、(1つまたは複数の)DSP1112および/またはモデムプロセッサ1166などの処理構造と組み合わせたワイヤレストランシーバ1121、あるいは、図11に示されている(たとえば、メモリ1822に記憶された命令を実行する処理ユニット1820などの処理構造と組み合わせた通信インターフェース1830など、いくつかの構造のうちのいずれか1つを使用して実行され得る。ただし、これらはブロック702および704に示されたアクションを実行するために使用され得る構造の例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00051]図9は、「距離」と標示される距離フィールドを含む、ブロック704において送信されたFTM距離報告メッセージ中のフィールドの一例を示す。さらに、第2のフィールドは、距離フィールド中の距離を示す1つまたは複数の値の最大距離誤差を示す1つまたは複数の値を備える。図9は、「Max Range Error Exponent」と標示される最大距離誤差を示す1つまたは複数の値を備えるフィールドの一例を示す。一実施形態によれば、この最大距離誤差は、5ビット以下において表され得、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を表し得る。
[00052]図9の特定の実装形態では、最大距離誤差を表すフィールド「Max Range Error Exponent」は、以下のような式(2)に従ってから取得された以下の与えることに従って指数値を備え得る。
[00053]図9に示されているように、Max Range Error Exponentのための値は、FTM距離報告メッセージの単一のオクテットにおいて表され得る。一実施形態によれば、Max Range Error Exponentフィールドのために割り振られた単一のオクテットの5つの最下位ビットは、(バイナリで「00000」として表される)0から(バイナリで「11001」として表される)25までの値を表すために使用され得る。式(2)によれば、Max Range Error Exponentフィールドのための5ビットフィールド中の14の値(「01110」)は、+/−2.0mとして最大距離誤差を示す。
[00054]図8のプロセスでは、応答STAは、ブロック802においてFTM距離報告メッセージ(たとえば、FTM距離報告メッセージ608)を受信する。ブロック802において受信されたFTM距離報告メッセージは、図9の例に示されているようなフィールドを備え得、距離フィールドと、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能な少なくとも1つの他のフィールドとを備え得る。ブロック804において、応答STAは、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために、5ビット以下において最大距離フィールドを表すことが可能なフィールドを復号する。たとえば、ブロック804は、式(2)に従って最大距離誤差Range Errormaxを決定するために、図9に示されているフィールド「Max Range Error Exponent」中の5ビット値を復号することを備え得る。特定の実装形態では、ブロック802および804に記載されたアクションは、たとえば、図10に示されている(たとえば、メモリ1140に記憶された命令を実行する)汎用/アプリケーションプロセッサ1111、(1つまたは複数の)DSP1112および/またはモデムプロセッサ1166などの処理構造と組み合わせたワイヤレストランシーバ1121、あるいは、図11に示されている(たとえば、メモリ1822に記憶された命令を実行する処理ユニット1820などの処理構造と組み合わせた通信インターフェース1830など、いくつかの構造のうちのいずれか1つを使用して実行され得る。ただし、これらはブロック802および804に示されたアクションを実行するために使用され得る構造の例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00055]図10は、一実施形態による、モバイルデバイスの概略図である。モバイルデバイス100(図1)は、図10に示されているモバイルデバイス1100の1つまたは複数の特徴を備え得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス1100はまた、ワイヤレス通信ネットワーク上でワイヤレスアンテナ1122を介してワイヤレス信号1123を送信および受信することが可能であるワイヤレストランシーバ1121を備え得る。ワイヤレストランシーバ1121はワイヤレストランシーババスインターフェース1120によってバス1101に接続され得る。ワイヤレストランシーババスインターフェース1120は、いくつかの実施形態では、ワイヤレストランシーバ1121と少なくとも部分的に統合され得る。いくつかの実施形態は、たとえば、ほんの数例を挙げると、IEEE規格802.11のバージョン、CDMA、WCDMA(登録商標)、LTE(登録商標)、UMTS、GSM(登録商標)、AMPS、Zigbee(登録商標)およびBluetoothなど、対応する複数のワイヤレス通信規格に従って、信号を送信および/または受信することを可能にするために、複数のワイヤレストランシーバ1121とワイヤレスアンテナ1122とを含み得る。
[00056]モバイルデバイス1100は、クロック状態を前進させることおよび維持することが可能である回路、レジスタ、メモリなどを備えるクロック1142をさらに備え得る。特定の実装形態では、クロック状態は、(たとえば、発振信号に応答して)設定された増分サイクル上でカウンタまたは他の値を増分することによって前進され得る。特定の実装形態では、クロック1142は、クロック状態を示す値を与えることが可能なレジスタ、発振器、入力端子出力端子などを備え得る。特定の実施形態では、クロック1142において維持されるクロック状態は、汎用/アプリケーションプロセッサ1111、(1つまたは複数の)DSP1112など上で協調様式で上でアプリケーション機能を実行するためのプロセスを制御するために使用され得る。上記で指摘されたように、クロック1142において維持されるクロック状態は、モバイルデバイス1100以外のデバイスによって維持されるクロック状態と同期され得る。
[00057]モバイルデバイス1100はまた、SPSアンテナ1158を介してSPS信号1159を受信および収集することが可能なSPS受信機1155を備え得る。SPS受信機1155はまた、モバイルデバイス1000のロケーションを推定するために、収集されたSPS信号1159を全体的にまたは部分的に処理し得る。いくつかの実施形態では、(1つまたは複数の)汎用プロセッサ1111、メモリ1140、(1つまたは複数の)DSP1112および/または専用プロセッサ(図示せず)も、SPS受信機1155とともに、収集されたSPS信号を全体的にまたは部分的に処理し、および/またはモバイルデバイス1100の推定ロケーションを計算するために利用され得る。測位動作を実行する際に使用するためのSPSまたは他の信号の記憶は、メモリ1140またはレジスタ(図示せず)中で実行され得る。
[00058]また、図10に示されている、モバイルデバイス1100は、バスインターフェースによってバス1101に接続された(1つまたは複数の)デジタル信号プロセッサ((1つまたは複数の)DSP)1112と、バスインターフェース1110によってバス1101に接続された(1つまたは複数の)汎用プロセッサ1111と、メモリ1140とを備え得る。特定の実装形態では、バスインターフェースは、(1つまたは複数の)DSP1112、(1つまたは複数の)汎用プロセッサ1111およびメモリ1140と統合され得る。様々な実施形態では、ほんの数例を挙げると、RAM、ROM、FLASH、またはディスクドライブなど、コンピュータ可読記憶媒体上になど、メモリ1140に記憶された1つまたは複数の機械可読命令の実行応答して、機能が実行され得る。1つまたは複数の命令は、(1つまたは複数の)汎用プロセッサ1111、専用プロセッサ、または(1つまたは複数の)DSP1112によって実行可能であり得る。メモリ1140は、本明細書で説明される機能を実行するために(1つまたは複数の)プロセッサ1111および/または(1つまたは複数の)DSP1112によって実行可能であるソフトウェアコード(プログラミングコード、命令など)を記憶する非一時的プロセッサ可読メモリおよび/またはコンピュータ可読メモリを備え得る。特定の実装形態では、ワイヤレストランシーバ1121は、上記で説明されたように、モバイルデバイス1100がワイヤレスSTAとして構成されることを可能にするために、バス1101を通して(1つまたは複数の)汎用プロセッサ1111および/または(1つまたは複数の)DSP1112と通信し得る。(1つまたは複数の)汎用プロセッサ1111および/または(1つまたは複数の)DSP1112は、図3、図4、図7および図8に関して上記で説明されたプロセスの1つまたは複数の態様を実行するための命令を実行し得る。
[00059]また、図4に示されている、ユーザインターフェース1135は、たとえば、ほんの数例を挙げると、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなど、いくつかのデバイスのうちのいずれか1つを備え得る。特定の実装形態では、ユーザインターフェース1135は、ユーザがモバイルデバイス1100上にホストされた1つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にし得る。たとえば、ユーザインターフェース1135のデバイスは、ユーザからのアクションに応答して(1つまたは複数の)DSP1112または汎用/アプリケーションプロセッサ1111によってさらに処理されるべきアナログ信号またはデジタル信号をメモリ1140に記憶し得る。同様に、モバイルデバイス1100上にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するためにアナログまたはデジタル信号をメモリ1140に記憶し得る。別の実装形態では、モバイルデバイス1100は、たとえば、専用スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器、および/または利得制御を備える専用オーディオ入出力(I/O)デバイス1170を随意に含み得る。ただし、これは、オーディオI/Oがモバイルデバイスにおいてどのように実装され得るかの一例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。別の実装形態では、モバイルデバイス1100は、キーボードまたはタッチスクリーンデバイスにタッチすること、またはそれに対する圧力に応答するタッチセンサー1162を備え得る。
[00060]モバイルデバイス1100はまた、静止画または動画をキャプチャするための専用カメラデバイス1164を備え得る。専用カメラデバイス1164は、たとえば、ほんの数例を挙げると、イメージングセンサー(たとえば、電荷結合デバイスまたはCMOSイメージャ)、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファを備え得る。一実装形態では、キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化または圧縮が、汎用/アプリケーションプロセッサ1111または(1つまたは複数の)DSP1112において実行され得る。代替的に、専用ビデオプロセッサ1168が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮または操作を実行し得る。さらに、専用ビデオプロセッサ1168は、モバイルデバイス1100上のディスプレイデバイス(図示せず)上での提示のために記憶された画像データを復号/復元し得る。
[00061]モバイルデバイス1100は、たとえば、慣性センサーおよび環境センサーを含み得る、バス1101に結合されたセンサー1160をも備え得る。センサー1160の慣性センサーは、たとえば、(たとえば、3次元におけるモバイルデバイス1100の加速度にまとめて応答する)加速度計、(たとえば、1つまたは複数のコンパスアプリケーションをサポートするための)1つまたは複数のジャイロスコープまたは1つまたは複数の磁力計を備え得る。モバイルデバイス1100の環境センサーは、たとえば、ほんの数例を挙げると、温度センサー、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャ、マイクロフォンを備え得る。センサー1160は、メモリ1140に記憶され、たとえば、測位またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなど、1つまたは複数のアプリケーションをサポートする(1つまたは複数の)DPSまたは汎用/アプリケーションプロセッサ1111によって処理され得る、アナログ信号またはデジタル信号を生成し得る。
[00062]特定の実装形態では、モバイルデバイス1100は、ワイヤレストランシーバ1121またはSPS受信機1155において受信され、ダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実行することが可能な専用モデムプロセッサ1166を備え得る。同様に、専用モデムプロセッサ1166は、ワイヤレストランシーバ1121による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実行し得る。代替実装形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理は汎用プロセッサまたはDSP(たとえば、汎用/アプリケーションプロセッサ1111または(1つまたは複数の)DSP1112)によって実行され得る。ただし、これらはベースバンド処理を実行し得る構造の例にすぎず、請求される主題はこの点について限定されないことを理解されたい。
[00063]図11は、たとえば、図1に関して上記で説明された技法またはプロセスを実装するように構成可能な1つまたは複数のデバイスを含み得る例示的なシステム1800を示す概略図である。システム1800は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワークを通して互いに動作可能に結合され得る第1のデバイス1802と、第2のデバイス1804と、第3のデバイス1806とを含み得る。一態様では、第1のデバイス1802は、たとえば、図示のようにアクセスポイントを備え得る。一態様では、第2のデバイス1804はアクセスポイント(たとえば、ローカルトランシーバ115)を備え得、第3のデバイス1806は移動局またはモバイルデバイスを備え得る。また、一態様では、デバイス1802、1804および1802は、ワイヤレス通信ネットワーク中に含まれ得、たとえば、1つまたは複数のワイヤレスアクセスポイントを備え得る。ただし、請求される主題はこれらの点で範囲が限定されない。
[00064]図11に示されている第1のデバイス1802、第2のデバイス1804および第3のデバイス1806は、ワイヤレス通信ネットワークを介してデータを交換するように構成可能であり得る任意のデバイス、アプライアンスまたは機械を表し得る。限定ではなく例として、第1のデバイス1802、第2のデバイス1804、または第3のデバイス1806のいずれも、たとえば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバデバイスなど、1つまたは複数のコンピューティングデバイスまたはプラットフォーム、たとえば、携帯情報端末、モバイル通信デバイスなど、1つまたは複数のパーソナルコンピューティングまたは通信デバイスまたはアプライアンス、たとえば、データベースまたはデータ記憶サービスプロバイダ/システム、ネットワークサービスプロバイダ/システム、インターネットまたはイントラネットサービスプロバイダ/システム、ポータルまたは検索エンジンサービスプロバイダ/システム、ワイヤレス通信サービスプロバイダ/システムなど、コンピューティングシステムまたは関連するサービスプロバイダ機能、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。第1のデバイス1802、第2のデバイス1804、および第3のデバイス1806のいずれも、本明細書で説明される例によるアクセスポイントまたはモバイルデバイスのうちの1つまたは複数を備え得る。
[00065]同様に、図11に示されているワイヤレス通信ネットワークは、第1のデバイス1802、第2のデバイス1804、および第3のデバイス1806のうちの少なくとも2つの間でのデータの交換をサポートするように構成可能な1つまたは複数の通信リンク、プロセス、またはリソースを表す。限定ではなく例として、ワイヤレス通信ネットワークは、ワイヤレスまたはワイヤード通信リンク、電話または電気通信システム、データバスまたはチャネル、光ファイバー、地上またはスペースビークルリソース、ローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、イントラネット、インターネット、ルータまたはスイッチなど、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。たとえば、第3のデバイス1806の部分的に不明瞭にされたものとして示されている破線ボックスによって示されるように、ワイヤレス通信ネットワーク1800に動作可能に結合された追加の同様のデバイスがあり得る。
[00066]図11に示されている様々なデバイスおよびネットワーク、ならびに本明細書でさらに説明されるプロセスおよび方法の全部または一部は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せを使用して、またはさもなければ含めて実装され得ることを認識されたい。
[00067]したがって、限定ではなく例として、第2のデバイス1804は、バス1828を通してメモリ1822に動作可能に結合された少なくとも1つの処理ユニット1820を含み得る。
[00068]処理ユニット1820は、データ算出手順またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な1つまたは複数の回路を表す。限定ではなく例として、処理ユニット1820は、1つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。
[00069]メモリ1822は任意のデータ記憶機構を表す。メモリ1822は、たとえば、1次メモリ1824または2次メモリ1826を含み得る。1次メモリ1824は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では処理ユニット1820とは別個であるものとして示されているが、1次メモリ1824の全部または一部は、処理ユニット1820内に設けられるか、またはさもなければ処理ユニット1820と共設/結合され得ることを理解されたい。特定の一実装形態では、メモリ1822および処理ユニット1820は、図3、図4、図7および図8に関して上記で説明されたプロセスの1つまたは複数の態様を実行するように構成され得る。
[00070]2次メモリ1826は、たとえば、1次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、あるいは、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなど、1つまたは複数のデータストレージデバイスまたはシステムを含み得る。いくつかの実装形態では、2次メモリ1826は、コンピュータ可読媒体1840を動作可能に受容可能であるか、またはさもなければそれに結合するように構成可能であり得る。コンピュータ可読媒体1840は、たとえば、システム1800中のデバイスのうちの1つまたは複数のためにデータ、コードまたは命令を搬送するかまたはアクセス可能にすることができる任意の非一時的媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体1840は記憶媒体と呼ばれることもある。
[00071]第2のデバイス1804は、クロック状態を前進させることおよび維持することが可能である回路、レジスタ、メモリなどを備えるクロック1850をさらに備え得る。特定の実装形態では、クロック状態は、(たとえば、発振信号に応答して)設定された増分サイクル上でカウンタまたは他の値を増分することによって前進され得る。特定の実装形態では、クロック1850は、クロック状態を示す値を与えることが可能なレジスタ、発振器、入力端子出力端子などを備え得る。特定の実施形態では、クロック1850において維持されるクロック状態は、汎用/アプリケーションプロセッサ1111、(1つまたは複数の)DSP1112など上で協調様式で上でアプリケーション機能を実行するためのプロセスを制御するために使用され得る。上記で指摘されたように、クロック1850において維持されるクロック状態は、第2のデバイス1804以外のデバイス(たとえば、第1のデバイス1802および第3のデバイス1806)によって維持されるクロック状態と同期され得る。
[00072]第2のデバイス1804は、たとえば、少なくともアンテナ1808を介したワイヤレス通信ネットワークへの第2のデバイス1804の動作可能な結合を与えるか、またはさもなければそれをサポートする通信インターフェース1830を含み得る。限定ではなく例として、通信インターフェース1830は、ネットワークインターフェースデバイスまたはカード、モデム、ルータ、スイッチ、トランシーバなどを含み得る。他の代替実装形態では、通信インターフェース1830は、ワイヤード/LANインターフェース、ワイヤレスLANインターフェース(たとえば、IEEE規格802.11ワイヤレスインターフェース)および/またはワイドエリアネットワーク(WAN)エアインターフェースを備え得る。特定の実装形態では、通信インターフェース1830と組み合わせたアンテナ1808は、図3、図4、図7および図8に示されている信号の送信および受信を実装するために使用され得る。
[00073]特定の一実装形態では、FTM測定要求メッセージに応答したACKメッセージの送信が、処理ユニット1820からの命令または開始なしに、通信インターフェース1830において実行され得る。一方、FTM距離報告メッセージが、(たとえば、メモリ1822に記憶された1つまたは複数の機械可読命令の実行から)処理ユニット1820など、プログラマブルデバイスにおいて形成され得る。
[00074]第2のデバイス1804は、たとえば、入出力デバイス1832を含み得る。入出力デバイス1832は、人間または機械の入力を受け付けるか、またはさもなければそれを導入するように構成可能であり得る1つまたは複数のデバイスまたは特徴、あるいは人間または機械の出力を配信するか、またはさもなければそれを与えるように構成可能であり得る1つまたは複数のデバイスまたは特徴を表す。限定ではなく例として、入出力デバイス1832は、動作可能に構成されたディスプレイ、スピーカー、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン、データポートなどを含み得る。
[00075]特定の一実施形態は、第1のワイヤレス局における方法であって、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)距離報告メッセージを送信することを備え、少なくとも1つの他のフィールドが、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を5ビット以下において表すことが可能である、方法を対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[00076]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局(STA)のプロセスによって、ワイヤレス送信機を通した、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージの送信を開始するために実行可能である、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する非一時的記憶媒体であって、少なくともオン他のフィールドが、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を5ビット以下において表すことが可能である、非一時的記憶媒体を対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[00077]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、ワイヤレス通信ネットワークにメッセージを送信するためのワイヤレストランシーバと、ワイヤレス送信機に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、ワイヤレス送信機を通した、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージの送信を開始するように構成され、少なくとも1つの他のフィールドが、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を5ビット以下において表すことが可能である、第1のSTAを対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[00078]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局であって、1つまたは複数のファインタイミング測定(FTM)メッセージを受信するための手段と、受信された1つまたは複数のFTMメッセージに少なくとも部分的に基づいてFTM距離報告メッセージを送信するための手段と、FTM距離報告メッセージが、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備え、少なくとも1つの他のフィールドが、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を5ビット以下において表すことが可能である、を備える、第1のワイヤレス局を対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[00079]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを受信することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表す、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを備える、第1のSTAを対象とする。特定の一実装形態では、FTMメッセージは、第1のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して第2のSTAによって送信される。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大TOD誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、FTMメッセージは、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、方法は、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOA誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することをさらに備える。別の特定の実装形態では、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOA誤差を表すことが可能である少なくとも1つの他のフィールド。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOD誤差を表すことがさらに可能である。
[00080]別の特定の実装形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのワイヤレストランシーバと、1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、ワイヤレス受信機において受信された、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを取得することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表す、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを行うように構成された、第1のSTAを対象とする。特定の一実装形態では、FTMメッセージは、第1のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して第2のSTAによって送信される。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大TOD誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、FTMメッセージは、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、ここにおいて、1つまたは複数のプロセッサは、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOA誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するようにさらに構成される。別の特定の実装形態では、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOA誤差を表すことが可能である少なくとも1つの他のフィールド。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOD誤差を表すことがさらに可能である。
[00081]別の特定の実施形態では、第1のワイヤレス局(STA)であって、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを受信するための手段と、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表す、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するための手段とを備える、第1のSTA。特定の一実装形態では、FTMメッセージは、第1のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して第2のSTAによって送信される。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大TOD誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、FTMメッセージは、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、第1のSTAは、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOA誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するための手段をさらに備える。別の特定の実装形態では、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOA誤差を表すことが可能である少なくとも1つの他のフィールド。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOD誤差を表すことがさらに可能である。
[00082]別の特定の実装形態は、第1のワイヤレス局(STA)のプロセッサによって、ワイヤレス送信機において受信された、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを取得することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表す、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOD誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを行うために実行可能である、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する非一時的記憶媒体を対象とする。特定の一実装形態では、FTMメッセージは、第1のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して第2のSTAによって送信される。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大TOD誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、FTMメッセージは、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、ここにおいて、命令は、プロセッサによって、1.0ミリ秒と同程度に大きい最大TOA誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するためにさらに実行可能である。別の特定の実装形態では、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOA誤差を表すことが可能である少なくとも1つの他のフィールド。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、1.0ピコ秒と同程度に小さい最大TOD誤差を表すことがさらに可能である。
[00083]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局における方法であって、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)距離報告メッセージを受信することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能である、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを備える、方法を対象とする。特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[00084]別の特定の実施形態では、第1のワイヤレス局(STA)のプロセスによって、ワイヤレス受信機において受信された、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを取得することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能である、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを行うために実行可能である、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する非一時的記憶媒体を対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、命令は、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するためにさらに実行可能である。
[00085]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局(STA)であって、ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのワイヤレス受信機と、ワイヤレス受信機に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、1つまたは複数のプロセッサが、ワイヤレス受信機において受信された、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを取得することと、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能である、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号することとを行うように構成された、第1のSTAを対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、命令は、プロセッサによって、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するためにさらに実行可能である。
[00086]別の特定の実施形態は、第1のワイヤレス局であって、少なくとも距離フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)距離報告メッセージを受信するための手段と、少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大距離誤差を表すことが可能である、少なくとも2000mまでの最大距離誤差を決定するために少なくとも1つの他のフィールドを復号するための手段とを備える、第1のワイヤレス局を対象とする。特定の一実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは最大距離誤差を指数として表す。別の特定の実装形態では、少なくとも1つの他のフィールドは、少なくとも0.00025mと同程度に小さい最大距離誤差を表すことがさらに可能である。
[00087]本明細書で使用される「アクセスポイント」という用語は、たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワークなど、ワイヤレス通信システムにおける通信を容易にするために使用される任意のワイヤレス通信局および/またはデバイスを含むように意図されるが、請求される主題の範囲はこの点について限定されない。別の態様では、アクセスポイントは、たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)アクセスポイントを備え得る。そのようなWLANは、一態様では、IEEE規格802.11の1つまたは複数のバージョンと互換性のあるおよび/またはそれに準拠するネットワークを備え得るが、請求される主題の範囲はこの点について限定されない。WLANアクセスポイントは、たとえば、1つまたは複数のモバイルデバイスとインターネットなどのネットワークとの間の通信を与え得る。
[00088]本明細書で使用される「モバイルデバイス」という用語は、変化する位置ロケーションを時々有し得るデバイスを指す。位置ロケーションの変化は、いくつかの例として、方向、距離、向きなどに対する変化を備え得る。特定の例では、モバイルデバイスは、セルラー電話、ワイヤレス通信デバイス、ユーザ機器、ラップトップコンピュータ、他のパーソナル通信システム(PCS)デバイス、携帯情報端末(PDA)、パーソナルオーディオデバイス(PAD)、ポータブルナビゲーションデバイス、および/または他のポータブル通信デバイスを備え得る。モバイルデバイスは、機械可読命令によって制御される機能を実行するように適応されたプロセッサおよび/またはコンピューティングプラットフォームをも備え得る。
[00089]本明細書で説明された方法は、特定の例に従って適用例に応じて様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装形態では、たとえば、処理ユニットは、1つまたは複数の特定用途向け集積回路(「ASIC」)、デジタル信号プロセッサ(「DSP」)、デジタル信号処理デバイス(「DSPD」)、プログラマブル論理デバイス(「PLD」)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(「FPGA」)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、またはそれらの組合せ内に実装され得る。
[00090]アルゴリズム記述および/または記号表現は、信号処理および/または関連技術の当業者によって、自身の仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用される技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、および一般には、所望の結果をもたらす自己無撞着な一連の演算および/または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算および/または処理は物理量の物理的操作を伴う。一般に、必ずしもそうとは限らないが、そのような量は、信号測定値、テキスト、画像、ビデオ、オーディオなど、様々な形態のコンテンツを表す電子信号および/または状態として記憶、転送、合成、比較、処理、またはさもなければ操作されることが可能な電気および/または磁気信号および/または状態の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような物理的信号および/または物理的状態を、ビット、値、要素、記号、文字、項、数、数字、メッセージ、フレーム、測定値、コンテンツなどと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。ただし、これらおよび/または同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理すること」、「算出すること」、「計算すること」、「決定すること」、「確立すること」、「取得すること」、「識別すること」、「選択すること」、「生成すること」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータならびに/あるいは同様の専用コンピューティングおよび/またはネットワークデバイスなど、特定の装置のアクションおよび/またはプロセスを指すことがあることを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータならびに/あるいは同様の専用コンピューティングおよび/またはネットワークデバイスは、専用コンピュータならびに/あるいは同様の専用コンピューティングおよび/またはネットワークデバイスのメモリ、レジスタ、および/または他のストレージデバイス、送信デバイス、および/またはディスプレイデバイス内の、電子的および/または磁気的な物理量として一般に表される信号および/または状態を処理、操作および/または変換することが可能である。この特定の特許出願のコンテキストでは、上述のように、「特定の装置」という用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の機能を実行するようにプログラムされた後の汎用コンピュータなど、汎用コンピューティングおよび/またはネットワークデバイスを含み得る。
[00091]いくつかの状況では、バイナリ1からバイナリ0への、またはその逆の状態の変化など、メモリデバイスの動作は、たとえば、物理的変換などの変換を備え得る。特定のタイプのメモリデバイスでは、そのような物理的変換は、異なる状態または物への物品の物理的変換を備え得る。たとえば、限定はしないが、いくつかのタイプのメモリデバイスの場合、状態の変化は、電荷の累積および/または蓄積、あるいは蓄積された電荷の解放を伴い得る。同様に、他のメモリデバイスでは、状態の変化は、磁気方位の変換、および/あるいは、結晶状からアモルファスへの、またはその逆などの、分子構造の物理的変化および/または変換など、物理的変化を備え得る。さらに他のメモリデバイスでは、物理的状態の変化は、たとえば、量子ビット(キュビット)を伴い得る、重ね合わせ、絡み合いなど、量子力学的現象を伴い得る。上記は、メモリデバイスにおけるバイナリ1からバイナリ0への、またはその逆の状態の変化が物理的変換などの変換を備え得る、すべての例の網羅的なリストであることを意図されない。むしろ、上記は例示的な例として意図される。
[00092]本明細書で説明されたワイヤレス通信技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(「WWAN」)、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(「WLAN」)、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連し得る。このコンテキストでは、「ワイヤレス通信ネットワーク」は、1つまたは複数のワイヤレス通信リンクを通して互いと通信することが可能な複数のデバイスまたはノードを備える。たとえば、図1に示されているように、ワイヤレス通信ネットワークは、モバイルデバイス100a、100b、115aおよび115bからの2つまたはそれ以上のデバイスを備え得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。WWANは、符号分割多元接続(「CDMA」)ネットワーク、時分割多元接続(「TDMA」)ネットワーク、周波数分割多元接続(「FDMA」)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(「OFDMA」)ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続(「SC−FDMA」)ネットワーク、または上記のネットワークの任意の組合せなどであり得る。CDMAネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、cdma2000、広帯域CDMA(「W−CDMA(登録商標)」)などの1つまたは複数の無線アクセス技術(「RAT」)を実装し得る。ここで、cdma2000は、IS−95規格、IS−2000規格、およびIS−856規格に従って実装される技術を含み得る。TDMAネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム(「GSM」:Global System for Mobile Communications)、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム(「D−AMPS」:Digital Advanced Mobile Phone System)、または何らかの他のRATを実装し得る。GSMおよびW−CDMAは、「第3世代パートナーシッププロジェクト」(「3GPP(登録商標)」:3rd Generation Partnership Project)と称する団体からの文書に記載されている。cdma2000は、「第3世代パートナーシッププロジェクト2」(「3GPP2」:3rd Generation Partnership Project 2)と称する団体からの文書に記載されている。3GPPおよび3GPP2の文書は公的に入手可能である。4Gロングタームエボリューション(「LTE」)通信ネットワークも、一態様において、請求される主題に従って実装され得る。WLANはIEEE802.11xネットワークを備え得、WPANは、たとえば、Bluetoothネットワーク、IEEE802.15xを備え得る。本明細書で説明されたワイヤレス通信実装形態はまた、WWAN、WLANまたはWPANの任意の組合せとともに使用され得る。
[00093]別の態様では、前述のように、ワイヤレス送信機またはアクセスポイントは、セルラー電話サービスを会社または家庭に延長するために利用されるフェムトセルを備え得る。そのような実装形態では、1つまたは複数のモバイルデバイスは、たとえば、符号分割多元接続(「CDMA」)セルラー通信プロトコルを介してフェムトセルと通信し得、フェムトセルは、インターネットなどの別のブロードバンドネットワークを介してより大きいセルラー電気通信ネットワークへのアクセスをモバイルデバイスに与え得る。
[00094]本明細書で説明された技法は、いくつかのGNSSおよび/またはGNSSの組合せのうちのいずれか1つを含むSPSとともに使用され得る。さらに、そのような技法は、「スードライト(pseudolite)」として働く地上波送信機、またはSVとそのような地上波送信機との組合せを利用する測位システムとともに使用され得る。地上波送信機は、たとえば、PNコードまたは(たとえば、GPSまたはCDMAセルラー信号と同様の)他のレンジングコードをブロードキャストする地上送信機を含み得る。そのような送信機は、遠隔受信機による識別を可能にするように一意のPNコードを割り当てられ得る。地上波送信機は、たとえば、トンネルの中、鉱山内、建築物の中、ビルの谷間または他の閉じられたエリア内などの、周回するSVからのSPS信号が利用できないことがある状況においてSPSを補強するのに有用であり得る。スードライトの別の実装形態は無線ビーコンとして知られている。本明細書で使用される「SV」という用語は、スードライト、スードライトの等価物、および場合によっては他のものとして働く地上波送信機を含むものとする。本明細書で使用される「SPS信号」および/または「SV信号」という用語は、スードライトまたはスードライトの等価物として働く地上波送信機を含む、地上波送信機からのSPS様の信号を含むものとする。
[00095]同様に、このコンテキストでは、「結合された(coupled)」、「接続された(connected)」という用語、および/または同様の用語が、一般的に使用される。これらの用語は類義語として意図されないことを理解されたい。むしろ、「接続された」は、一般的に、2つまたはそれ以上の構成要素が、たとえば、電気的に接触していることを含む、直接物理的に接触していることを示すために使用され、「結合された」は、一般的に、2つまたはそれ以上の構成要素が潜在的に、電気的に接触していることを含む、直接物理的に接触していることを意味するために使用されるが、「結合された」はまた、一般的に、2つまたはそれ以上の構成要素が必ずしも直接接触しているとは限らないが、とはいえ、協働および/または対話することが可能であることを意味するためにも使用される。結合されたという用語はまた、一般的に、たとえば、適切なコンテキストでは、間接的に接続されていることを意味すると理解される。
[00096]本明細書で使用される「および」、「または」、「および/または」という用語、および/または同様の用語は、そのような用語が使用される特定のコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含む。一般に、「または」がA、BまたはCなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるA、B、およびCを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるA、BまたはCを意味するものとする。さらに、「1つまたは複数の」という用語および/または同様の用語は、単数形の任意の特徴、構造、および/または特性について説明するために使用され、ならびに/あるいは複数の特徴、構造および/または特性、ならびに/あるいは特徴、構造および/または特性の何らかの他の組合せについて説明するためにも使用される。同様に、「に基づいて」という用語および/または同様の用語は、ファクタの排他的セットを表すことを必ずしも意図するものとは限らず、必ずしも明確に説明されるとは限らない追加のファクタの存在を考慮に入れることを意図するものとして理解される。もちろん、上記のすべてについて、説明および/または使用の特定のコンテキストは、引き出されるべき推論に関する有用なガイダンスを与える。以下の説明は1つまたは複数の例示的な例を与えるにすぎず、請求される主題はこれらの1つまたは複数の例に限定されないが、この場合も、説明および/または使用の特定のコンテキストは、引き出されるべき推論に関する有用なガイダンスを与えることに留意されたい。
[00097]このコンテキストでは、ネットワークデバイスという用語は、ネットワークを介しておよび/またはネットワークの一部として通信することが可能な任意のデバイスを指し、コンピューティングデバイスを備え得る。ネットワークデバイスは、ワイヤードおよび/またはワイヤレスネットワークを介してなど、信号(たとえば、信号パケットおよび/またはフレーム)を送信および/または受信することが可能であり得るが、ネットワークデバイスはまた、物理的メモリ状態としてメモリ中でなど、算術および/または論理演算を実行すること、信号を処理および/または記憶することが可能であり得、ならびに/あるいは、たとえば、様々な実施形態では、サーバとして動作し得る。サーバなどとして動作することが可能なネットワークデバイスは、例として、専用ラックマウント式サーバ、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、セットトップボックス、タブレット、ネットブック、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、上記のデバイスの2つまたはそれ以上の特徴を組み合わせた集積デバイスなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。信号パケットおよび/またはフレームは、たとえば、ワイヤレスネットワークを介して結合されたワイヤレスデバイス間を含む、たとえば、サーバとクライアントデバイスとの間、および/または他のタイプのネットワークデバイス間などで交換され得る。サーバ、サーバデバイス、サーバコンピューティングデバイス、サーバコンピューティングプラットフォームという用語および/または同様の用語は互換的に使用されることに留意されたい。同様に、クライアント、クライアントデバイス、クライアントコンピューティングデバイス、クライアントコンピューティングプラットフォームという用語および/または同様の用語も互換的に使用される。いくつかの事例では、説明しやすいように、これらの用語は、「クライアントデバイス」または「サーバデバイス」に言及することによってなど、単数形で使用され得るが、説明は、適宜に、1つまたは複数のクライアントデバイスおよび/または1つまたは複数のサーバデバイスを包含するものとする。同様の方針に沿って、「データベース」への言及は、適宜に、1つまたは複数のデータベースおよび/またはそれの部分を意味すると理解される。
[00098]説明しやすいように、(ネットワーキングデバイスとも呼ばれる)ネットワークデバイスは、コンピューティングデバイスに関して実施および/または説明され得ることを理解されたい。しかしながら、この説明は、請求される主題が、コンピューティングデバイスおよび/またはネットワークデバイスなど、一実施形態に限定されることと決して解釈されるべきではなく、代わりに、たとえば、1つまたは複数の例示的な例を含む、様々なデバイスまたはそれらの組合せとして実施され得ることと解釈されるべきであることをさらに理解されたい。
[00099]本明細書全体にわたる一実装形態、実装形態、一実施形態、実施形態などへの言及は、特定の実装形態および/または実施形態に関して説明された特定の特徴、構造、および/または特性が、請求される主題の少なくとも1つの実装形態および/または実施形態に含まれることを意味する。したがって、たとえば、本明細書全体にわたる様々な箇所でのそのような句の出現は、必ずしも同じ実装形態または説明された特定の一実装形態を指すことを意図されるとは限らない。さらに、説明された特定の特徴、構造、および/または特性は、たとえば、1つまたは複数の実装形態では、様々な方法で組み合わせられることが可能であり、したがって、意図された特許請求の範囲内にあることを理解されたい。概して、もちろん、これらおよび他の問題はコンテキストによって異なる。したがって、説明および/または使用の特定のコンテキストは、引き出されるべき推論に関する有用なガイダンスを与える。
[000100]現在例示的な特徴と考えられることが例示され説明されたが、請求される主題から逸脱することなく、様々な他の変更が行われ得、均等物が代用され得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書で説明された中心概念から逸脱することなく、請求される主題の教示に特定の状況を適合させるための多くの変更が行われ得る。したがって、請求される主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような請求される主題はまた、添付の特許請求の範囲内に入るすべての態様とそれらの均等物とを含み得るものとする。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1] 第1のワイヤレス局(STA)における方法であって、
少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージを送信することを備え、前記少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表し、前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい前記最大TOD誤差を表すことが可能である、
方法。
[C2] 前記FTMメッセージが、第2のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して送信される、C1に記載の方法。
[C3] 前記少なくとも1つの他のフィールドが前記最大TOD誤差を指数として表す、C1に記載の方法。
[C4] 前記FTMメッセージが、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい前記最大TOA誤差を表すことが可能である、C1に記載の方法。
[C5] 前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ピコ秒と同程度に小さい前記最大TOA誤差を表すことが可能である、C4に記載の方法。
[C6] 前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ピコ秒と同程度に小さい前記最大TOD誤差を表すことがさらに可能である、C1に記載の方法。
[C7] 第1のワイヤレス局(STA)であって、
ワイヤレス通信ネットワークにメッセージを送信し、前記ワイヤレス通信ネットワークからメッセージを受信するためのワイヤレストランシーバと、
前記ワイヤレス送信機に結合された1つまたは複数のプロセッサとを備え、前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記ワイヤレストランシーバを通した、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージの送信を開始するように構成され、前記少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表し、前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい前記最大TOD誤差を表すことが可能である、
第1のSTA。
[C8] 前記FTMメッセージが、第2のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して送信される、C7に記載の第1のSTA。
[C9] 前記少なくとも1つの他のフィールドが前記最大TOD誤差を指数として表す、C7に記載の第1のSTA。
[C10] 前記FTMメッセージが、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい前記最大TOA誤差を表すことが可能である、C7に記載の第1のSTA。
[C11] 前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ピコ秒と同程度に小さい前記最大TOA誤差を表すことが可能である、C10に記載の第1のSTA。
[C12] 前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ピコ秒と同程度に小さい前記最大TOD誤差を表すことがさらに可能である、C7に記載の第1のSTA。
[C13] 第1のワイヤレス局(STA)であって、
ファインタイミング測定(FTM)要求メッセージを受信するための手段と、
前記FTM要求メッセージに応答して、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるFTMメッセージを送信するための手段と、前記少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表し、前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい前記最大TOD誤差を表すことが可能である、
を備える、第1のSTA。
[C14] 前記FTMメッセージが、第2のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して送信される、C13に記載の第1のSTA。
[C15] 前記少なくとも1つの他のフィールドが前記最大TOD誤差を指数として表す、C13に記載の第1のSTA。
[C16] 前記FTMメッセージが、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい前記最大TOA誤差を表すことが可能である、C13に記載の第1のSTA。
[C17] 前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ピコ秒と同程度に小さい前記最大TOA誤差を表すことが可能である、C16に記載の第1のSTA。
[C18] 前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ピコ秒と同程度に小さい前記最大TOD誤差を表すことがさらに可能である、C13に記載の第1のSTA。
[C19] 第1のワイヤレス局(STA)のプロセスによって、
ワイヤレス送信機を通した、少なくとも出発時間(TOD)フィールドと少なくとも1つの他のフィールドとを備えるファインタイミング測定(FTM)メッセージの送信を開始するために実行可能である、その上に記憶されたコンピュータ可読命令を有する非一時的記憶媒体であって、前記少なくとも1つの他のフィールドが、5ビット以下において最大TOD誤差を表し、前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい前記最大TOD誤差を表すことが可能である、
非一時的記憶媒体。
[C20] 前記FTMメッセージが、第2のSTAによって送信されたFTM要求メッセージの受信に応答して送信される、C19に記載の非一時的記憶媒体。
[C21] 前記少なくとも1つの他のフィールドが前記最大TOD誤差を指数として表す、C19に記載の非一時的記憶媒体。
[C22] 前記FTMメッセージが、到着時間(TOA)フィールドと、5ビット以下において最大TOA誤差を表す少なくとも1つの他のフィールドとをさらに備え、前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ミリ秒と同程度に大きい前記最大TOA誤差を表すことが可能である、C19に記載の非一時的記憶媒体。
[C23] 前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ピコ秒と同程度に小さい前記最大TOA誤差を表すことが可能である、C22に記載の非一時的記憶媒体。
[C24] 前記少なくとも1つの他のフィールドが、1.0ピコ秒と同程度に小さい前記最大TOD誤差を表すことがさらに可能である、C19に記載の非一時的記憶媒体。