TWI701913B - 用於表示誤差之方法及系統 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示用於在無線收發器裝置之間傳輸包括表示值之欄位的訊息的系統、裝置及方法,該等值諸如裝置之間的一距離、一訊息之傳輸的時間或一先前訊息之接收的時間。在特定實施例中,訊息亦可包含表達表示距離、一訊息之傳輸的時間或一先前訊息之接收的時間之值的一最大誤差的欄位。

Description

用於表示誤差之方法及系統
本文中描述的實施例係針對獲得自行動傳輸器獲取的信號之量測值。
諸如全球定位系統(GPS)之衛星定位系統(SPS)已為室外環境中之行動手機啟用導航服務。同樣,用於獲得室內環境中行動裝置之位置之估計的特定技術可實現在特定室內地點(諸如住宅、政府或商業地點)的增強之基於位置服務。舉例而言,可至少部分基於在自第一裝置傳輸第一訊息至第二裝置與在第一裝置處接收回應於第一訊息而傳輸的第二訊息之間量測的往返時間(RTT)的量測值來量測行動裝置與定位在固定位置處的收發器之間的距離。
簡言之,一個特定實施係關於在第一無線台(STA)處之方法,該方法包含:傳輸包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位的一精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差,該至少一個其他欄位能夠表達大至1.0毫秒的最大TOD誤差。 另一特定實施係關於第一無線台(STA),其包含:無線收發器,其用以傳輸訊息至無線通信網路並自無線通信網路接收訊息;及一個或多個處理器,其耦接至無線傳輸器,該一或多個處理器經組態以:起始精細時序量測(FTM)訊息之經由無線收發器的傳輸,該FTM訊息包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差,該至少一個其他欄位能夠表達大至1.0毫秒的最大TOD誤差。 另一特定實施係關於第一無線台(STA),其包含:用於接收精細時序量測(FTM)請求訊息的構件;及用於回應於FTM請求訊息而傳輸FTM訊息的構件,該FTM訊息包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差,該至少一個其他欄位能夠表達大至1.0毫秒的最大TOD誤差。 另一特定實施係關於其上儲存有可由第一無線台(STA)之處理程序執行以執行以下操作的電腦可讀指令之非暫時性儲存媒體:起始精細時序量測(FTM)訊息之經由無線傳輸器的傳輸,該FTM訊息包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差,該至少一個其他欄位能夠表達大至1.0毫秒的最大TOD誤差。 一個特定實施例係關於在第一無線台處之方法,該方法包含:傳輸精細時序量測(FTM)距離報告訊息,該FTM距離報告訊息包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於其上儲存有可由第一無線台(STA)之處理程序執行以執行以下操作的電腦可讀指令的非暫時性儲存媒體:起始精細時序量測(FTM)訊息經由無線傳輸器的傳輸,該FTM訊息包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台(STA),該第一無線台包含:無線收發器,其用以傳輸訊息至無線通信網路;及一個或多個處理器,其耦接至無線傳輸器,該一或多個處理器經組態以:起始精細時序量測(FTM)訊息經由無線傳輸器的傳輸,該FTM訊息包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台,該第一無線台包含:用於接收一或多個精細時序量測(FTM)訊息的構件;及用於至少部分基於接收之一或多個FTM訊息傳輸FTM距離報告訊息的構件,該FTM距離報告訊息包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台(STA),包含:接收包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位之精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOD誤差。在一個特定實施中,回應於接收到由第一STA傳輸之FTM請求訊息而由第二STA傳輸FTM訊息。在另一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大TOD誤差表達為指數。在另一特定實施中,FTM訊息進一步包含到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達最大TOA誤差的至少一個其他欄位,方法進一步包含解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒的最大TOD誤差。 另一特定實施係關於第一無線台(STA),該第一無線台包含:無線收發器,其用以自無線通信網路接收訊息;及一個或多個處理器,其經組態以:獲得在無線接收器處接收之精細時序量測(FTM)訊息,該FTM訊息包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOD誤差。在一個特定實施中,回應於接收到由第一STA傳輸之FTM請求訊息而由第二STA傳輸FTM訊息。在另一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大TOD誤差表達為指數。在另一特定實施中,FTM訊息進一步包含到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達最大TOA誤差的至少一個其他欄位,且其中該一或多個處理器經進一步組態以解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒的最大TOD誤差。 在另一特定實施例中,第一無線台(STA)包含:用於接收包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位之精細時序量測(FTM)訊息的構件,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差;及用於解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒之最大TOD誤差的構件。在一個特定實施中,回應於接收到由第一STA傳輸之FTM請求訊息而由第二STA傳輸FTM訊息。在另一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大TOD誤差表達為指數。在另一特定實施中,FTM訊息進一步包含到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達最大TOA誤差的至少一個其他欄位,第一STA進一步包含用於解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOA誤差的構件。在另一特定實施中,至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒的最大TOD誤差。 另一特定實施係關於其上儲存有可由第一無線台(STA)之處理器執行以執行以下操作之電腦可讀指令的非暫時性儲存媒體:獲得在無線傳輸器處接收之包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位的精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOD誤差。在一個特定實施中,回應於接收到由第一STA傳輸之FTM請求訊息而由第二STA傳輸FTM訊息。在另一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大TOD誤差表達為指數。在另一特定實施中,FTM訊息進一步包含到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達最大TOA誤差的至少一個其他欄位,且其中該等指令可進一步由處理器執行以解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒的最大TOD誤差。 另一特定實施例係關於在第一無線台處之方法,該方法包含:接收包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位的一精細時序量測(FTM)距離報告訊息,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差;及解碼該至少一個其他欄位以判定高達至少2000公尺的最大距離誤差。 在另一特定實施例中係關於其上儲存有可由第一無線台(STA)之處理程序執行以執行以下操作之電腦可讀指令的非暫時性儲存媒體:獲得在無線接收器處接收之包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位的精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定高達至少2000公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台(STA),其包含:無線接收器,其用以自無線通信網路接收訊息;及一個或多個處理器,其耦接至無線接收器,該一或多個處理器經組態以:獲得在無線接收器處接收之包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位的精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定高達至少2000公尺之最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台,其包含:用於接收包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位的一精細時序量測(FTM)距離報告訊息的構件,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差;及用於解碼該至少一個其他欄位以判定高達至少2000公尺之最大距離誤差的構件。 應理解上述實施僅為實例實施,且所主張之標的物不必限於此等實例實施之任何特定態樣。
相關申請案 本申請案主張2015年9月28日申請之名為「Methods and Systems for Representing Errors」的美國臨時申請案第62/233, 940號之權益,該案經讓與給其受讓人且明確地以引用的方式併入本文中。 如下文所論述,特定訊息流可實現與無線台(STA)之間的訊息之傳輸有關的往返時間(RTT)或飛行時間(TOF)的有效且高效量測。在特定實例中,STA可包含若干類型收發器裝置中之任一者,諸如行動使用者台(例如,智慧型電話、筆記型電腦、無線音訊揚聲器裝置、平板電腦等)或無線服務存取裝置(例如,無線區域網路(WLAN)存取點、個人區域網路(PAN)或超微型小區)。舉例而言,訊息訊框中之特定訊息流及欄位可使得能夠以足夠準確度獲得TOF量測之RTT以用於量測無線STA之間的距離。此所量測之距離可用於若干應用中的任一者中,包括(例如)定位操作。 在一些實施中,不同STA可維持同步時脈狀態以輔助在特定應用中協調不同STA之間的動作。根據實施例,第一STA及第二STA可交換訊息以尤其同步在第一STA及第二STA處維持的時脈狀態。第一STA可至少部分基於在第一STA處接收的訊息中之指示訊息之傳輸時間或先前訊息之接收時間的精度值來同步在第一STA處維持的時脈狀態與在第二STA處維持的時脈狀態。在同步第一時脈與第二時脈之情況下,第一無線收發器裝置可實現第一無線收發器裝置與第二無線收發器裝置之間的協調操作以執行諸如獲得測距量測值之特定功能。 如下文所論述,第一STA可傳輸FTM請求訊息至第二STA以起始用於訊息或訊框之交換的處理程序,使得第二STA能夠使時脈之狀態與由另一裝置維持的時脈之狀態同步。在此上下文中,「FTM請求訊息」包含一包含一或多個欄位之訊息,該一或多個欄位表達指示FTM訊息之傳輸時間或先前訊息之接收時間或其一組合之值。在如下文所論述之特定實施中,第一STA及第二STA可藉由交換訊息將各別時脈狀態與指示訊息之傳輸時間及先前訊息之接收時間的精度值同步。 根據實施例,如圖1中所示,行動裝置100a或100b可將無線電信號傳輸至無線通信網路且自無線通信網路接收無線電信號。在一個實例中,行動裝置100可藉由經由無線通信鏈路125將無線信號傳輸至本端收發器115或經由該無線通信鏈路自該本端收發器接收無線信號而與通信網路通信。 在特定實施中,本端收發器115可定位於室內環境中。本端收發器115可提供對無線區域網路(WLAN,例如,IEEE標準802.11網路)或無線個人區域網路(WPAN,例如,藍芽網路)的存取。在另一實例實施中,本端收發器115可包含能夠促進根據蜂巢式通信協定的無線通信鏈路125上之通信的超微型小區收發器。當然,應理解此等僅為可經由無線鏈路與行動裝置通信的網路之實例,且所主張之標的物在此方面不受限制。 在特定實施中,本端收發器115a或115b可經由鏈路145在網路130上與伺服器140、150及/或155通信。此處,網路130可包含有線鏈路或無線鏈路之任何組合。在特定實施中,網路130可包含能夠促進行動裝置100與伺服器140、150或155之間的經由本端收發器115的通信之網際網路協定(IP)基礎架構。在另一實施中,網路130可包含有線或無線通信網路基礎架構以促進與行動裝置100之行動蜂巢式通信。 在特定實施中,行動裝置100可能能夠至少部分基於自本端傳輸器(例如,定位在已知位置處之WLAN存取點)獲取的信號計算定位值(position fix)。舉例而言,行動裝置可藉由量測至定位在已知位置處之三個或三個以上室內陸地無線存取點之距離來獲得定位值。舉例而言,可藉由自接收自此類存取點之信號獲得MAC ID位址且藉由量測自此類存取點接收之信號的一或多個特性(諸如,接收信號強度(RSSI)或RTT)而獲得至存取點之距離量測值來量測此類距離。在替代實施中,行動裝置100可藉由將所獲取信號之特性應用於指示所預期到達角度(AoA)的無線電涵蓋圖而獲得室內定位值。在其他替代實施中,如上文所指出,行動裝置100可藉由將所獲取信號之特性應用於指示所預期TOF的無線電涵蓋圖而獲得室內定位值。因此,無線電涵蓋圖可包含室內區域中特定位置處的TOF、AoA、RSSI及/或RTT簽章。在特定實施中,無線電涵蓋圖可關聯本端傳輸器之識別碼(例如,可自從本端傳輸器獲取的信號辨別的MAC位址)、來自由所識別本端傳輸器傳輸之信號的預期RSSI、來自所識別傳輸器之預期RTT,及可能地此等預期AoA、TOF、RSSI或RTT的標準偏差。然而,應理解,此等僅為可儲存在無線電涵蓋圖中的值之實例,且所主張之標的物在此方面不受限制。 在特定實施中,行動裝置100或本端收發器115可能能夠至少部分基於自本端傳輸器(例如,定位在已知位置處之WLAN存取點)獲取的信號來計算定位值。舉例而言,接收器裝置(例如,行動裝置100或本端收發器115)可藉由量測至定位在已知位置處之三個或三個以上室內地面無線存取點之距離來獲得定位值。舉例而言,可藉由自接收自此類存取點之信號獲得MAC ID位址且藉由量測自此類存取點接收之信號的一或多個特性(諸如,接收信號強度(RSSI)或RTT)而獲得至存取點之距離量測值來量測此類距離。在替代實施中,行動裝置100可藉由將所獲取信號的特性應用於指示室內區域中之特定位置處之預期RSSI及/或RTT簽章之無線電涵蓋圖來獲得室內定位值。在特定實施中,無線電涵蓋圖可關聯本端傳輸器之識別碼(例如,自獲取自本端傳輸器之信號可辨別的MAC位址)、來自由所識別本端傳輸器傳輸之信號的預期RSSI、來自所識別傳輸器之預期RTT,及可能地此等預期RSSI或RTT的標準偏差。然而,應理解,此等僅為可儲存在無線電涵蓋圖中的值之實例,且所主張之標的物在此方面不受限制。 在特定實施中,行動裝置100或本端收發器115可自伺服器140、150或155接收用於室內定位操作的定位輔助資料。舉例而言,此等定位輔助資料可包括定位在已知位置處之傳輸器的位置及識別碼以實現至少部分基於(例如)所量測之RSSI及/或RTT量測至此等傳輸器的距離。用以輔助室內定位操作之其他定位輔助資料可包括無線電涵蓋圖、磁涵蓋圖、傳輸器之位置及識別碼、可路由性圖表(僅舉幾個實例)。 在特定實施中,可實施無線STA之間的特定訊息流以自STA之間的訊息交換獲得RTT之量測以用於定位操作,如上文所論述。在特定實施中,如下文所描述,任何STA可包含行動裝置(例如,行動裝置100)或靜止收發器(例如,IEEE標準802.11存取點、靜止藍芽裝置、本端收發器115等)。因此,無線STA之間的訊息之交換可包含行動裝置與靜止收發器之間(例如,經由無線鏈路125在行動裝置100與本端收發器115之間)、兩個同級行動裝置之間(例如,經由無線鏈路159在行動裝置100a與100b之間)或兩個靜止收發器之間(例如,經由無線鏈路179在本端收發器115a與本端收發器115b之間)的訊息之交換(僅舉幾個實例)。在特定實施中,本文所述各種技術可併入有IEEE P802.11-REVmcTM /D4.2資訊技術草案標準802.11-系統、區域網路及都會網路之間的電信及資訊交換-特定要求第11部分:無線LAN媒體存取控制(MAC)及實體層(PHY),2015年9月,11.24.6章,(下文稱為「IEEE P802.11-REVmcTM /D5.3」)之一些(但不必所有)態樣或特徵。實際上,應理解,在IEEE P802.11-REVmcTM /D5.3中未展示、描述或教示本文中描述的一些特徵。 圖2為說明根據實例實施例之在包括(第一)「起始」STA及(第二)「回應」STA的無線台(STA)之間的訊息流之圖。在此上下文中,回應STA或起始STA可包含包括以下各者之若干收發器裝置中之任一者:行動裝置(例如,行動裝置100)或靜止存取收發器裝置(例如,本端收發器115)。然而,應理解,此等為僅起始STA或回應STA之實例,且所主張之標的物在此方面並不受限。起始STA可至少部分基於在起始STA與回應STA之間傳輸之訊息或訊框之時序而獲得或計算RTT的一或多個量測值。如本文中所用,術語「訊息」與「訊框」可互換地使用。起始STA可將TM或FTM請求訊息或訊框(「請求」)202傳輸至回應STA且接收作為回應傳輸的應答訊息或訊框(「Ack」)204。在特定實施中,雖然不在此方面限制所主張之標的物,但此FTM請求訊息之內容可如IEEE P802.11-REVmcTM /D5.3中所展示。在特定實施中,此Ack訊息204可提供先前傳輸之訊息之接收的指示。起始STA接著可至少部分基於在自回應STA接收(及回應於精細時序量測請求訊息之接收而傳輸)的TM或FTM訊息或訊框(「M」)206中提供的時戳值(t1、t4)獲得或計算RTT量測值。在特定實施中,如訊息流程圖中所示,交替TM或FTM訊息206緊接著應答訊息208的多個交換之序列可產生額外時戳值(t1、t2、t3及t4)。 根據實施例,由起始STA傳輸之TM或FTM請求訊息可包括欄位、參數等,該等欄位、參數等表徵與回應STA之所要訊息交換以提供TM或FTM量測值至起始STA,從而使得起始STA能夠計算量測值(例如TOF或RTT)。回應於接收到TM或FTM請求訊息,回應STA可傳輸包括量測值或參數之一或多個TM訊息或FTM訊息至起始STA,該等量測值或參數使得起始STA能夠計算RTT、TOF或指示距離之其他參數。 在特定實施中,雖然不在此方面限制所主張之標的物,但此FTM訊息或訊框之內容可如IEEE P802.11-REVmcTM /D5.3中所展示。在一個實例實施中,起始STA可將RTT量測值計算為(t4-t1)-(t3-t2),其中t2及t3分別為前一FTM訊息或訊框之接收的時間及居前的應答訊息或訊框之傳輸的時間。類似地,對於完全相同的一組訊框,起始STA可將時脈偏移計算為½*((t2-t1)-(t4-t3))。起始STA可傳輸單一FTM請求訊息以獲得對應數目個RTT量測值,該等RTT量測值可經組合以用於在計算接收STA與回應STA之間的距離或偏移中消除無偏性量測雜訊。 根據實施例,FTM訊息(例如,經傳輸為FTM訊息之訊息206)可包括指示FTM請求訊息之接收時間的到達時間(TOA)欄位及指示傳輸FTM之時間的出發時間(TOD)欄位。FTM訊息可根據在回應STA處維持的時脈表達TOA及TOD欄位中之值。此處,回應STA亦可根據如下文所論述之實施例判定與TOA及TOD欄位中之值相關聯的最大誤差,其可表達為指數。 隨著FTM訊息中之TOD及TOA值已自100 ps轉變至1 ps級準確度,時戳誤差欄位(例如,表達TOA或TOD中之最大誤差)之位元寬度保持相同且最大誤差值自3.2767µ s減少至1.064896µ s。雖然此等最大值可適合於測距操作,但此準確度可能對於在回應STA及起始STA處維持的時脈狀態之同步係不足的,其中誤差欄位可大至1.0毫秒。 根據實施例,表達TOA或TOD值中之最大誤差的位元之數目可自十五個位元減少至五個位元。圖3及圖4說明根據特定實施例的可在STA處執行以用於FTM訊息之傳輸及處理的處理程序之態樣。在區塊302處,回應STA可接收由起始STA傳輸的FTM請求訊息(例如,FTM請求訊息202)。回應於FTM請求訊息,在區塊304處,回應STA可傳輸包含表達FTM訊息之出發時間(例如TOD)之第一欄位及表達在第一欄位中表達的值之最大誤差之至少一個其他第二欄位的FTM訊息。第二欄位可將第一欄位中表達之值的最大誤差表達為大至1.0毫秒並以五個位元或更少位元表達。在特定實施中,在區塊302及區塊304處闡述之動作可使用若干結構中之任一者來執行,諸如如圖10中所示的結合處理結構(諸如通用/應用程式處理器1111、DSP 1112及/或數據機處理器1166(例如,執行儲存於記憶體1140中之指令))之無線收發器1121,或如圖11中所示的結合處理結構(諸如,處理單元1820(例如,執行儲存於記憶體1822中之指令))之通信介面1830。然而,應理解,此等僅為可用於執行區塊302及區塊304中展示之動作的結構之實例,且所主張之標的物不在此方面受限制。 在區塊402處,起始STA可接收來自回應STA之FTM訊息。在區塊402處接收之FTM訊息可為諸如在區塊304處所傳輸的訊息之FTM訊息,其具有表達FTM訊息之出發時間的至少一第一欄位及以五個位元或更少位元表達在第一欄位中表達的值之最大誤差的至少一第二欄位。區塊404接著可解碼第二欄位以將在第一欄位中表達的值之最大誤差判定為大至1.0毫秒。在特定實施中,在區塊402及區塊404處闡述之動作可使用若干結構中之任一者來執行,諸如如圖10中所示的結合處理結構(諸如通用/應用程式處理器1111、DSP 1112及/或數據機處理器1166(例如,執行儲存於記憶體1140中之指令))之無線收發器1121,或如圖11中所示的結合處理結構(諸如,處理單元1820(例如,執行儲存於記憶體1822中之指令))之通信介面1830。然而,應理解,此等僅為可用於執行區塊402及區塊404中展示之動作的結構之實例,且所主張之標的物不在此方面受限制。 根據實施例,FTM量測訊息(例如,在區塊處傳輸或在區塊402處接收之FTM訊息)中之五位元欄位可具有三十二個可能狀態中之任一者,該等可能狀態具有自「00000」(表示零之二進位值)至「11111」(表示三十一之二進位值)之二進位表示。此等不同可能狀態可根據如下陳述式(1)映射至TOA或TOD值(例如,在同一FTM訊息中之不同欄位中表達)之特定最大誤差:
Figure 02_image001
(1) 在實施例中,接收具有在五位元欄位中表達TOA或TOD值之誤差的「最大誤差」之FTM訊息的STA可根據陳述式(1)(例如在區塊404處)解碼「最大誤差」以判定最大誤差Emax 。此處,誤差欄位中之Max Error值=00000指示最大誤差係未知的,而誤差欄位中之Max Error值=11111指示最大誤差大於230 或1073741824微微秒。Max Error值=00001(表示二進位值一)至11110(表示二進位值31)指示2(Max Error - 1) 微微秒之最大誤差。陳述式(1)可使用僅僅五個位元表達小至1.0微微秒且大至1.0毫秒的TOA或TOD之最大誤差。此在圖5中展示的FTM訊息之特定實例中在欄位最大TOD誤差指數及欄位最大TOA誤差指數處展示,每一欄位由五個位元組成以根據陳述式(1)將Emax 之值表達為指數。 根據實施例,在起始STA處計算的RTT量測值可用於使用上文所描述之技術(諸如,三邊量測)來獲得起始STA之所估計位置。在其他實施中,在起始STA處計算的RTT量測值(及/或基於一或多個RTT量測值而計算的距離)可與回應STA(其參與獲得用於計算RTT之精細時序量測值)共用。在一個實施例中,精細時序量測請求訊息可包含許多欄位,該等欄位包括「觸發」欄位,起始STA可在該欄位中表徵在獲得精細時序量測值的過程中起始STA與回應STA之間的異動。在特定實施中,起始STA可指定精細時序量測請求訊息之觸發欄位的特定值(例如,二),該特定值指示起始STA能夠且願意與接受者回應STA共用一或多個所計算RTT量測值(及/或自RTT量測值計算的距離)。此說明於圖6之信號流中。如所展示,起始STA傳輸指定觸發欄位中之值為二的精細時序量測請求訊息602。在後續交換時序量測訊息604及ACK訊息606時,起始STA可計算RTT值,如上文所論述。在回應於接收最終精細時序量測訊息604(例如,輸送t1及t4之值)而由起始STA傳輸ACK訊息606之後,起始STA可傳輸含有至少部分地基於自回應STA接收之精細時序量測值而計算的RTT(及/或距離)的值之FTM距離報告訊息608。在此上下文中,「FTM距離報告訊息」包含包括一或多個欄位之訊息,該一或多個欄位表達兩個裝置之間的至少部分基於兩個裝置之間所傳輸的訊息計算的距離之指示。 根據實施例,自第一STA傳輸的FTM距離報告訊息可包括第一STA與一或多個相鄰第二STA之間的距離之量測值。對於第二STA中之每一者,FTM距離報告訊息可包含識別第二STA的欄位(例如BSSID)、提供距離值之欄位及表達最大距離誤差之欄位。圖7及圖8說明用於提供FTM距離報告訊息並處理FTM距離報告訊息之處理程序。在區塊702處,起始STA可接收一或多個FTM訊息(例如,自回應STA傳輸的FTM訊息604)。在區塊704處,起始STA可傳輸包含包含距離欄位之至少一第一欄位及至少一個第二欄位的FTM距離報告訊息(例如,FTM距離報告訊息608)。距離欄位可包含指示自起始STA至傳輸一或多個FTM訊息的裝置的距離之使用上文所論述若干技術中之任一者計算的一或多個值。在特定實施中,在區塊702及區塊704處闡述之動作可使用若干結構中之任一者來執行,諸如如圖10中所示的結合處理結構(諸如通用/應用程式處理器1111、DSP 1112及/或數據機處理器1166(例如,執行儲存於記憶體1140中之指令))之無線收發器1121,或如圖11中所示的結合處理結構(諸如,處理單元1820(例如,執行儲存於記憶體1822中之指令))之通信介面1830。然而,應理解,此等僅為可用於執行區塊702及區塊704中展示之動作的結構之實例,且所主張之標的物不在此方面受限制。 圖9展示在區塊704處所傳輸的FTM距離報告訊息中之包括標記為「距離」之距離欄位的欄位的實例。另外,第二欄位包含一或多個值,該一或多個值指示距離欄位中之指示距離的一或多個值之最大距離誤差。圖9展示包含一或多個值的欄位之實例,該一或多個值指示標記為「最大距離誤差指數」的最大距離誤差。根據實施例,此最大距離誤差可以五個位元或更少位元表達,並表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。 在圖9之特定實施中,表達最大距離誤差之欄位「最大距離誤差指數」可包含根據如下陳述式(2)獲得的根據以下提供之指數值:
Figure 02_image003
(2) 如圖9中所示,最大距離誤差指數之值可以FTM距離報告訊息之單一八位元組表達。根據實施例,經分配用於最大距離誤差指數欄位的單一八位元組之五個最低有效位元可用於表達自零(表達為二進位之「00000」)至二十五(表達為二進位之「11001」)的值。根據陳述式(2),最大距離誤差指數欄位的五位元欄位中之值十四「01110」指示最大距離誤差為+/-2.0公尺。 在圖8之處理程序中,在區塊802處,回應STA可接收FTM距離報告訊息(例如,FTM距離報告訊息608)。在區塊802處接收之FTM距離報告訊息可包含如圖9之實例中所示的欄位,且可包含距離欄位及能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差的至少一個其他欄位。在區塊804處,回應STA可解碼能夠以五個位元或更少位元表達最大距離欄位的欄位以判定高達至少2000公尺之最大距離誤差。舉例而言,區塊804可包含解碼圖9中展示的欄位「最大距離誤差指數」中之五位元值以根據陳述式(2)判定最大距離誤差Range Errormax 。在特定實施中,在區塊802及區塊804處闡述之動作可使用若干結構中之任一者來執行,諸如如圖10中所示的結合處理結構(諸如通用/應用程式處理器1111、DSP 1112及/或數據機處理器1166(例如,執行儲存於記憶體1140中之指令))之無線收發器1121,或如圖11中所示的結合處理結構(諸如,處理單元1820(例如,執行儲存於記憶體1822中之指令))之通信介面1830。然而,應理解,此等僅為可用於執行區塊802及區塊804中展示之動作的結構之實例,且所主張之標的物不在此方面受限制。 圖10為根據實施例之行動裝置的示意圖。行動裝置100(圖1)可包含圖10中所展示之行動裝置1100的一或多個特徵。在某些實施例中,行動裝置1100亦可包含能夠經由無線天線1122在無線通信網路上傳輸及接收無線信號1123的無線收發器1121。無線收發器1121可藉由無線收發器匯流排介面1120連接至匯流排1101。在一些實施例中,無線收發器匯流排介面1120可至少部分與無線收發器1121整合。一些實施例可包括多個無線收發器1121及無線天線1122以使得能夠根據對應多個無線通信標準(諸如,IEEE 標準802.11之版本、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂及藍芽,僅舉幾個實例)傳輸及/或接收信號。 行動裝置1100可進一步包含包含電路、暫存器、記憶體等之能夠推進並維持時脈狀態的時脈1142。在一特定實施中,時脈狀態可藉由按設定的遞增循環(例如,回應於振盪信號)遞增計數器或其他值而推進。在特定實施例中,時脈1142可包含能夠提供指示時脈狀態之值的暫存器、振盪器、輸入端子、輸出端子等。在特定實施例中,在時脈1142處維持的時脈狀態可用於控制處理程序以按協調方式在通用/應用程式處理器1111、DSP 1112等上執行應用功能。如上文指出,在時脈1142處維持的時脈狀態可與由除行動裝置1100以外之裝置維持的時脈狀態同步。 行動裝置1100亦可包含能夠經由SPS天線1158接收並獲取SPS信號1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155亦可整體或部分地處理所獲取之SPS信號1159以用於估計行動裝置1000之位置。在一些實施例中,通用處理器1111、記憶體1140、DSP 1112及/或專用處理器(未圖示)亦可用以整體或部分地處理所獲取之SPS信號,及/或結合SPS接收器1155來計算行動裝置1100的估計位置。可在記憶體1140或暫存器(未圖示)中執行用於執行定位操作的SPS或其他信號之儲存。 亦在圖10中展示,行動裝置1100可包含藉由匯流排介面連接至匯流排1101的數位信號處理器(DSP)1112、藉由匯流排介面1110連接至匯流排1101之通用處理器1111,及記憶體1140。在特定實施中,匯流排介面可與DSP 1112、通用處理器1111及記憶體1140整合。在各種實施例中,可回應於儲存於記憶體1140中,諸如在電腦可讀儲存媒體(諸如RAM、ROM、PROM、快閃記憶體、或磁碟機,僅舉幾個實例)上之一或多個機器可讀指令的執行而執行功能。一或多個指令可由通用處理器1111、專用處理器或DSP 1112執行。記憶體1140可包含非暫時性處理器可讀記憶體和/或電腦可讀記憶體,其儲存可由處理器1111及/或DSP 1112執行以執行本文中所描述功能的軟體程式碼(程式碼、指令等)。在特定實施中,無線收發器1121可經由匯流排1101與通用處理器1111及/或DSP 1112通信以使得能夠將行動裝置1100組態為如上文所論述的無線STA。通用處理器1111及/或DSP 1112可執行指令以執行上文結合圖3、圖4、圖7及圖8所論述的處理程序之一或多個態樣。 亦在圖4中展示,使用者介面1135可包含若干裝置中之任一者,諸如,揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸控螢幕(僅舉幾個實例)。在特定實施中,使用者介面1135可使得使用者能夠與裝載於行動裝置1100上之一或多個應用程式互動。舉例而言,使用者介面1135之裝置可將類比或數位信號儲存在記憶體1140上以供DSP 1112或通用/應用程式處理器1111回應於來自使用者之動作進行進一步處理。類似地,行動裝置1100上裝載之應用程式可儲存類比或數位信號於記憶體1140上以將輸出信號呈現給使用者。在另一實施中,行動裝置1100可視情況包括專用音訊輸入/輸出(I/O)裝置1170,其包含(例如)專用揚聲器、麥克風、數位至類比電路、類比至數位電路、放大器及/或增益控制件。然而,應理解,此僅為音訊I/O可如何在行動裝置中實施之實例,並且所主張的標的物在此方面不受限制。在另一實施中,行動裝置1100可包含回應於鍵盤或觸控式螢幕裝置上之觸摸或壓力的觸碰感測器1162。 行動裝置1100亦可包含用於俘獲靜態或移動影像之專用攝影機裝置1164。專用攝影機裝置1164可包含(例如)成像感測器(例如,電荷耦合裝置或CMOS成像器)、透鏡、類比至數位電路、訊框緩衝器,僅舉幾個實例。在一個實施中,表示所俘獲影像的信號之額外處理、調節、編碼或壓縮可在通用/應用程式處理器1111或DSP 1112處執行。替代地,專用視訊處理器1168可執行表示所俘獲圖像的信號之調節、編碼、壓縮或操縱。另外,專用視訊處理器1168可解碼/解壓縮所儲存之影像資料以供在行動裝置1100上之顯示裝置(未圖示)上呈現。 行動裝置1100亦可包含耦接至匯流排1101之感測器1160,其可包括(例如)慣性感測器及環境感測器。感測器1160之慣性感測器可包含例如加速度計(例如,共同地回應於行動裝置1100在三個維度中之加速度)、一或多個陀螺儀或一或多個磁力計(例如,支援一或多個羅盤應用程式)。行動裝置1100之環境感測器可包含(例如)溫度感測器、氣壓感測器、環境光感測器、攝影機成像器,麥克風(僅舉幾個實例)。感測器1160可產生可儲存在記憶體1140中且由DPS或通用/應用程式處理器1111處理以支援一或多個應用程式(諸如,針對定位或導航操作之應用程式)的類比或數位信號。 在特定實施中,行動裝置1100可包含專用數據機處理器1166,其能夠執行對在無線收發器1121或SPS接收器1155處接收及降頻轉換之信號的基頻處理。類似地,專用數據機處理器1166可執行對待升頻轉換之信號之基頻處理以供無線收發器1121傳輸。在替代實施中,作為具有專用數據機處理器的替代,可藉由通用處理器或DSP(例如,通用/應用程式處理器1111或DSP 1112)執行基頻處理。然而,應理解,此等僅係可執行基頻處理的結構之實例,且所主張的標的物在此方面不受限制。 圖11為說明實例系統1800的示意圖,其可包括可組態以實施(例如)上文結合圖1所描述之技術或處理程序的一或多個裝置。系統1800可包括(例如)可經由無線通信網路操作性地耦接在一起之第一裝置1802、第二裝置1804及第三裝置1806。在一態樣中,例如,第一裝置1802可包含如圖所示之存取點。在一態樣中,第二裝置1804可包含存取點(例如,本端收發器115)且第三裝置1806可包含行動台或行動裝置。又,在一態樣中,例如,裝置1802、1804及1802可包括於可包含一或多個無線存取點的無線通信網路中。然而,所主張之標的物在此等方面中在範圍上不受限制。 如圖11中所展示之第一裝置1802、第二裝置1804及第三裝置1806可表示可經組態以經由無線通信網路交換資料的任何裝置、器具或機器。藉由實例但非限制,第一裝置1802、第二裝置1804或第三裝置1806中的任一者可包括:一或多個計算裝置或平台,諸如桌上型電腦、膝上型電腦、工作站、伺服器裝置,或其類似者;一或多個個人計算或通信裝置或器具,諸如,個人數位助理、行動通信裝置,或其類似者;計算系統或相關聯的服務提供者能力,諸如資料庫或資料儲存服務提供者/系統、網路服務提供者/系統、網際網路或企業內部網路服務提供者/系統、入口網站或搜尋引擎服務提供者/系統、無線通信服務提供者/系統;或其任何組合。第一裝置1802、第二裝置1804或第三裝置1806中之任一者可根據本文中所描述之實例而包含存取點或行動裝置中的一或多者。 類似地,如圖11中所展示之無線通信網路表示可組態以支援第一裝置1802、第二裝置1804及第三裝置1806中之至少兩者之間的資料交換的一或多個通信鏈路、處理程序或資源。舉例而言但非限制,無線通信網路可包括無線或有線通信鏈路、電話或電信系統、資料匯流排或頻道、光纖、地面或太空載具資源、區域網路、廣域網路、企業內部網路、網際網路、路由器或交換器及類似者,或其任何組合。如例如由第三裝置1806的被說明為部分遮蔽的虛線框所說明,可存在操作性地耦接至無線通信網路1800的額外類似裝置。 認識到,展示於圖11中之各種裝置及網路之全部或部分以及如本文中所進一步描述之處理程序及方法可使用或以其他方式包括硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。 因此,藉由實例但非限制,第二裝置1804可包括經由匯流排1828操作性地耦接至記憶體1822之至少一個處理單元1820。 處理單元1820表示可經組態以執行資料計算程序或處理程序之至少一部分的一或多個電路。舉例而言但非限制,處理單元1820可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式化邏輯裝置、場可程式化閘陣列及類似者,或其任何組合。 記憶體1822表示任何資料儲存機構。記憶體1822可包括(例如)主記憶體1824或輔助記憶體1826。主記憶體1824可包括(例如)隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。雖然在此實例中說明為與處理單元1820分開,但應理解,主記憶體1824的全部或部分可提供在處理單元1820內或以其他方式與處理單元1820同置/耦接。在特定實施中,記憶體1822及處理單元1820可經組態以執行上文結合圖3、圖4、圖7及圖8所論述之處理程序的一或多個態樣。 舉例而言,輔助記憶體1826可包括與主記憶體相同或類似類型之記憶體,或一或多個資料儲存裝置或系統,諸如,磁碟機、光碟機、磁帶機、固態磁碟機等。在某些實施中,輔助記憶體1826可操作性地接收或以其他方式可組態以耦接至電腦可讀媒體1840。電腦可讀媒體1840可包括(例如)可攜載用於系統1800中之裝置中之一或多者的資料、程式碼或指令或使得資料、程式碼或指令可存取的任何非暫時性媒體。電腦可讀媒體1840亦可稱作儲存媒體。 第二裝置1804可進一步包含包含電路、暫存器、記憶體等之能夠推進並維持時脈狀態的時脈1850。在一特定實施中,時脈狀態可藉由按設定的遞增循環(例如,回應於振盪信號)遞增計數器或其他值而推進。在特定實施中,時脈1850可包含能夠提供指示時脈狀態之值的暫存器、振盪器、輸入端子、輸出端子等。在特定實施例中,在時脈1850處維持的時脈狀態可用於控制處理程序以按協調方式在通用/應用程式處理器1111、DSP 1112等上執行應用功能。如上文指出,在時脈1850處維持的時脈狀態可與由除第二裝置1804以外之裝置(例如,第一裝置1802及第三裝置1806)維持的時脈狀態同步。 第二裝置1804可包括(例如)提供或以其他方式支援第二裝置1804至少經由天線1808至無線通信網路之操作性耦接之通信介面1830。藉由實例但非限制,通信介面1830可包括網路介面裝置或卡、數據機、路由器、交換器、收發器,及類似者。在其他替代實施中,通信介面1830可包含有線/LAN介面、無線LAN介面(例如,IEEE標準802.11無線介面)及/或廣域網路(WAN)空中介面。在特定實施中,天線1808結合通信介面1830可用以實施如圖3、圖4、圖7及圖8中所說明之信號之傳輸及接收。 在一個特定實施中,ACK訊息回應於FTM量測請求訊息之傳輸可在無來自處理單元1820之指令或起始之情況下於通信介面1830處執行。另一方面,FTM距離報告訊息可在諸如處理單元1820之可程式化裝置處形成(例如,由於儲存於記憶體1822中的一或多個機器可讀指令之執行)。 第二裝置1804可包括(例如)輸入/輸出裝置1832。輸入/輸出裝置1832表示可組態以接受或以其他方式引入人或機器輸入之一或多個裝置或特徵,或可組態以傳遞或以其他方式提供人或機器輸出之一或多個裝置或特徵。藉由實例但非限制,輸入/輸出裝置1832可包括操作性地組態之顯示器、揚聲器、鍵盤、滑鼠、軌跡球、觸控式螢幕、資料埠等。 一個特定實施例係關於在第一無線台處之方法,該方法包含:傳輸精細時序量測(FTM)距離報告訊息,該FTM距離報告訊息包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於其上儲存有可由第一無線台(STA)之處理程序執行以執行以下操作的電腦可讀指令的非暫時性儲存媒體:起始精細時序量測(FTM)訊息經由無線傳輸器的傳輸,該FTM訊息包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台(STA),該第一無線台包含:無線收發器,其用以傳輸訊息至無線通信網路;及一個或多個處理器,其耦接至無線傳輸器,該一或多個處理器經組態以:起始精細時序量測(FTM)訊息經由無線傳輸器的傳輸,該FTM訊息包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台,該第一無線台包含:用於接收一或多個精細時序量測(FTM)訊息的構件;及用於至少部分基於接收之一或多個FTM訊息傳輸FTM距離報告訊息的構件,該FTM距離報告訊息包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台(STA),包含:接收包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位之精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOD誤差。在一個特定實施中,回應於接收到由第一STA傳輸之FTM請求訊息而由第二STA傳輸FTM訊息。在另一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大TOD誤差表達為指數。在另一特定實施中,FTM訊息進一步包含到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達最大TOA誤差的至少一個其他欄位,方法進一步包含解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒的最大TOD誤差。 另一特定實施係關於第一無線台(STA),該第一無線台包含:無線收發器,其用以自無線通信網路接收訊息;及一個或多個處理器,其經組態以:獲得在無線接收器處接收之精細時序量測(FTM)訊息,該FTM訊息包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOD誤差。在一個特定實施中,回應於接收到由第一STA傳輸之FTM請求訊息而由第二STA傳輸FTM訊息。在另一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大TOD誤差表達為指數。在另一特定實施中,FTM訊息進一步包含到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達最大TOA誤差的至少一個其他欄位,且其中該一或多個處理器經進一步組態以解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒的最大TOD誤差。 在另一特定實施例中,第一無線台(STA)包含:用於接收包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位之精細時序量測(FTM)訊息的構件,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差;及用於解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒之最大TOD誤差的構件。在一個特定實施中,回應於接收到由第一STA傳輸之FTM請求訊息而由第二STA傳輸FTM訊息。在另一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大TOD誤差表達為指數。在另一特定實施中,FTM訊息進一步包含到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達最大TOA誤差的至少一個其他欄位,第一STA進一步包含用於解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOA誤差的構件。在另一特定實施中,至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒的最大TOD誤差。 另一特定實施係關於其上儲存有可由第一無線台(STA)之處理器執行以執行以下操作之電腦可讀指令的非暫時性儲存媒體:獲得在無線傳輸器處接收之包含至少一出發時間(TOD)欄位及至少一個其他欄位的精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位以五個位元或更少位元表達最大TOD誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOD誤差。在一個特定實施中,回應於接收到由第一STA傳輸之FTM請求訊息而由第二STA傳輸FTM訊息。在另一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大TOD誤差表達為指數。在另一特定實施中,FTM訊息進一步包含到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達最大TOA誤差的至少一個其他欄位,且其中該等指令可進一步由處理器執行以解碼至少一個其他欄位以判定大至1.0毫秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒的最大TOA誤差。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒的最大TOD誤差。 另一特定實施例係關於在第一無線台處之方法,該方法包含:接收包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位的一精細時序量測(FTM)距離報告訊息,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差;及解碼該至少一個其他欄位以判定高達至少2000公尺的最大距離誤差。在特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 在另一特定實施例中係關於其上儲存有可由第一無線台(STA)之處理程序執行以執行以下操作之電腦可讀指令的非暫時性儲存媒體:獲得在無線接收器處接收之包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位的精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定高達至少2000公尺的最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,指令可進一步執行以解碼至少一個其他欄位以判定至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台(STA),其包含:無線接收器,其用以自無線通信網路接收訊息;及一個或多個處理器,其耦接至無線接收器,該一或多個處理器經組態以:獲得在無線接收器處接收之包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位的精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差;及解碼至少一個其他欄位以判定高達至少2000公尺之最大距離誤差。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,指令可進一步由處理器執行以解碼至少一個其他欄位以判定至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 另一特定實施例係關於第一無線台,其包含:用於接收包含至少一距離欄位及至少一個其他欄位的一精細時序量測(FTM)距離報告訊息的構件,該至少一個其他欄位能夠以五個位元或更少位元表達最大距離誤差;及用於解碼該至少一個其他欄位以判定高達至少2000公尺之最大距離誤差的構件。在一個特定實施中,至少一個其他欄位將最大距離誤差表達為指數。在另一特定實施中,至少一個其他欄位進一步能夠表達至少小至0.00025公尺的最大距離誤差。 如本文中所使用,術語「存取點」意欲包括用以促進無線通信系統(諸如,無線區域網路)中的通信的任何無線通信台及/或裝置,但所主張的標的物的範疇在此方面不受限制。在另一態樣中,存取點可包含例如無線區域網路(WLAN)存取點。在一個態樣中,此WLAN可包含與IEEE標準802.11的一或多個版本相容及/或相符的網路,但所主張之標的物的範疇在此方面不受限制。舉例而言,WLAN存取點可提供一或多個行動裝置與諸如網際網路之網路之間的通信。 如本文中所使用,術語「行動裝置」指不時地具有改變之位置的裝置。位置之改變可包含方向、距離、定向等(作為幾個實例)的改變。在特定實例中,行動裝置可包含蜂巢式電話、無線通信裝置、使用者設備、膝上型電腦、其他個人通信系統(PCS)裝置、個人數位助理(PDA)、個人音訊裝置(PAD)、攜帶型導航裝置及/或其他攜帶型通信裝置。行動裝置亦可包含經調適以執行由機器可讀指令控制之功能的處理器及/或計算平台。 本文所述的方法可根據特定實例取決於應用而藉由各種構件來實施。舉例而言,此等方法可以硬體、韌體、軟體或其組合實施。舉例而言,在硬體實施中,處理單元可實施於一或多個特殊應用積體電路(「ASIC」)、數位信號處理器(「DSP」)、數位信號處理裝置(「DSPD」)、可程式化邏輯裝置(「PLD」)、場可程式化閘陣列(「FPGA」)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行本文所描述之功能的其他裝置單元,或其組合內。 演算法描述及/或符號表示為信號處理及/或相關技術的一般技術者用來向熟習此項技術者傳達其工作之實質內容的技術之實例。演算法在此處且一般被視為產生所要結果的操作及/或類似信號處理的自一致序列。在此上下文中,操作及/或處理涉及對實體量的實體操縱。通常地,但不必要,此等量可呈能夠作為表示各種形式之內容(諸如,信號量測、文字、影像、視訊、音訊等)的電子信號及/或狀態經儲存、傳送、組合、比較、處理或以其他方式進行操控的電及/或磁性信號及/或狀態的形式。大體上由於共同使用之原因,時常證明為方便的是將此類實體信號及/或實體狀態稱為位元、值、元素、符號、字元、項、數、數目、訊息、訊框、量測值、內容及/或類似者。然而,應理解,此等及/或相似術語中之所有欲與適當實體量相關聯且僅為方便的標記。除非以其他方式具體陳述,否則如自前述論述顯而易見的是,應瞭解,貫穿本說明書之論述,利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」、「建立」、「獲得」、「識別」、「選擇」、「產生」及/或類似者的術語可指諸如專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置之特定設備的動作及/或處理程序。因此,在本說明書之情形下,專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置能夠處理、操控及/或變換通常表示為記憶體、暫存器及/或其他儲存裝置、傳輸裝置及/或專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置之顯示裝置內的實體電子及/或磁性量的信號及/或狀態。在此特定專利申請案中,如所提及,術語「特定設備」可包括通用計算及/或網路裝置,諸如通用電腦(一旦其經程式化以依照來自程式軟體之指令執行特定功能)。 在一些情況下,記憶體裝置之操作(諸如,例如狀態的自二進位一至二進位零之改變,或狀態的自二進位零至二進位一的改變)可包含諸如實體變換之變換。藉由特定類型之記憶體裝置,此實體變換可包含物品至不同狀態或事項之實體變換。舉例而言但不限於,對於一些類型之記憶體裝置,狀態之改變可涉及電荷之累積及/儲存或所儲存電荷的釋放。同樣,在其他記憶體裝置中,狀態之改變可包含物理改變,諸如磁性定向之變換及/或物理改變及/或分子結構的變換,諸如自晶體至非晶體或自非晶體至晶體。在又其他記憶體裝置中,例如,實體狀態之改變可涉及量子力學現象,諸如可涉及量子位元(quantum bit、qubit)的疊加、扭結及/或類似者。前述內容並非意欲為記憶體裝置中狀態之改變(自二進位一至二進位零或自二進位零至二進位一)可包含諸如實體變換之變換的所有實例之窮盡性清單。確切而言,前述內容意欲為說明性實例。 本文所描述的無線通信技術可結合各種無線通信網路,各種無線通信網路諸如無線廣域網路(「WWAN」)、無線區域網路(「WLAN」)、無線個人區域網路(WPAN)等等。在此情形下,「無線通信網路」包含能夠經由一或多個無線通信鏈路彼此通信之多個裝置或節點。如圖1中所展示,例如,無線通信網路可包含來自行動裝置100a、100b、115a及115b的兩個或兩個以上裝置。本文中可互換地使用術語「網路」及「系統」。WWAN可為分碼多重存取(「CDMA」)網路、分時多重存取(「TDMA」)網路、分頻多重存取(「FDMA」)網路、正交分頻多重存取(「OFDMA」)網路、單載波分頻多重存取(「SC-FDMA」)網路、或以上網路的任何組合等等。CDMA網路可實施一或多個無線電存取技術(「RAT」),諸如cdma2000、寬頻CDMA(「W-CDMA」),僅列舉幾種無線電技術。此處,cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000及IS-856標準實施的技術。TDMA網路可實施全球行動通信系統(「GSM」)、數位進階行動電話系統(「D-AMPS」),或一些其他RAT。GSM及W-CDMA係在來自命名為「第三代合作夥伴計劃」(「3GPP」)的協會之文獻中描述。Cdma2000描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃2」(「3GPP2」)之協會的文獻中。3GPP及3GPP2文獻為可公開獲得的。在一態樣中,4G長期演進(「LTE」)通信網路亦可根據所主張之標的物來實施。舉例而言,WLAN可包含IEEE 802.11x網路,且WPAN可包含藍芽網路、IEEE 802.15x。本文所描述的無線通信實施亦可以與WWAN、WLAN或WPAN的任何組合結合使用。 在另一態樣中,如先前所提及,無線傳輸器或存取點可包含用於將蜂巢式電話服務延伸至企業或家庭中的超微型小區。在此實施中,一或多個行動裝置可經由例如分碼多重存取(「CDMA」)蜂巢式通信協定與超微型小區通信,且超微型小區可借助於另一寬頻帶網路(諸如網際網路)提供對較大蜂巢式電信網路的行動裝置存取。 本文中所描述之技術可與包括若干GNSS中之任一者及/或GNSS之組合的SPS一起使用。此外,此等技術可與利用充當「虛擬衛星」之地面傳輸器或SV與此類地面傳輸器之組合的定位系統一起使用。地面傳輸器可(例如)包括廣播PN碼或其他測距碼(例如,類似於GPS或CDMA蜂巢式信號)的基於地面的傳輸器。此傳輸器可被指派有唯一PN碼以便准許由遠端接收器識別。地面傳輸器可(例如)有用於在來自軌道SV的SPS信號可能不可用的情形中增強SPS,例如在隧道、礦場、建築物、都市峽谷或其他封閉區域中增強SPS。虛擬衛星之另一實施被稱為無線電信標。如本文所使用的術語「SV」意欲包括充當虛擬衛星的地面傳輸器、虛擬衛星的等效物以及可能其他者。如本文所使用的術語「SPS信號」及/或「SV信號」意欲包括來自地面傳輸器之類似SPS之信號,該等地面傳輸器包括充當虛擬衛星或虛擬衛星之等效物的地面傳輸器。 同樣,在此情形下,一般使用術語「耦接」、「連接」及/或類似術語。應理解,此等術語並非意欲為同義詞。確切而言,「連接」一般用以指示兩個或兩個以上組件(例如)直接實體(包括電)接觸;而「耦接」一般用以意謂兩個或兩個以上組件可能直接實體(包括電)接觸,;然而,「耦接」亦一般用以意謂兩個或兩個以上組件不一定直接接觸而是能夠協同操作及/或互動。術語耦接在適當情形下亦一般理解為意謂(例如)間接連接。 術語「及」、「或」、「及/或」及/或類似術語如本文中所使用包括亦預期為至少部分基於使用此等術語之特定情形的多種含義。通常,「或」若用以關聯一個清單(諸如,A、B或C),則意欲意謂A、B及C(此處以包括性意義使用),以及A、B或C(此處以排它性意義使用)。此外,術語「一或多個」及/或類似術語用於描述呈單數之任何特徵、結構及/或特性,及/或亦用以描述複數個特徵、結構及/或特性及/或特徵、結構及/或特性之某一其他組合。同樣,術語「基於」及/或類似術語理解為不一定意欲傳達獨佔式因子集合,而是允許不一定明確地描述之額外因子的存在。當然,對於全部前述內容,描述內容及/或使用之特定內容脈絡提供關於待進行之推斷的有幫助導引。請注意,以下描述內容僅提供一或多個說明性實例,且所主張標的物並不限於此等一或多個實例;然而,再者,描述內容及/或使用的特定內容脈絡提供關於待進行之推斷的有幫助導引。 在此上下文中,術語網路裝置指能夠經由網路及/或作為網路之一部分通信的任何裝置且可包含計算裝置。雖然網路裝置可能能夠諸如經由有線及/或無線網路發送及/或接收信號(例如,信號封包及/或訊框),但其亦可能能夠執行算術及/或邏輯運算、處理及/或儲存信號於諸如記憶體中作為實體記憶體狀態,及/或可(例如)在各種實施例中作為伺服器操作。能夠作為伺服器或以其他方式操作之網路裝置作為實例可包括專用機架安裝伺服器、桌上型電腦、膝上型電腦、機上盒、平板電腦、迷你筆記型電腦、智慧型電話、可穿戴式裝置、組合前述裝置之兩個或兩個以上特徵之整合式裝置、類似者或其任何組合。信號封包及/或訊框(例如)可諸如在伺服器與用戶端裝置及/或其他類型之網路裝置(包括在經由例如無線網路耦接之無線裝置之間)交換。應理解,術語伺服器、伺服器裝置、伺服器計算裝置、伺服器計算平台及/或類似術語互換地使用。類似地,術語用戶端、用戶端裝置、用戶端計算裝置、用戶端計算平台及/或類似術語亦經互換地使用。雖然在一些情況下,為易於描述,此等術語可諸如藉由提及一「用戶端裝置」或一「伺服器裝置」而以單數形式使用,但描述在適當時意欲涵蓋一或多個用戶端裝置及/或一或多個伺服器裝置。類似地,對一「資料庫」的提及理解為在適當時意謂一或多個資料庫及/或其部分。 應理解,為易於描述,網路裝置(亦被稱作網路連接裝置)可依據計算裝置來具體化及/或描述。然而,應進一步理解,此描述絕不被認作所主張標的物受限於一個實施例,諸如計算裝置及/或網路裝置,且實情為可體現為多種裝置或其組合,包括(例如)一或多個說明性實例。 貫穿此說明書對一個實施、一實施、一個實施例、一實施例及/或類似者的提及意謂,結合特定實施及/或實施例描述之特定特徵、結構及/或特性包括於所主張標的物之至少一個實施及/或實施例中。因此,此等片語(例如) 在貫穿本說明書各處的顯現不必意欲提及同一實施或提及所描述的任一特定實施。此外,應理解,例如,所描述之特定特徵、結構及/或特性能夠在一或多個實施中以各種方式組合,且因此係在所欲申請專利範圍之範疇內。一般而言,當然,此等及其他問題隨著內容脈絡發生變化。因此,描述和/或使用的特定上下文提供關於待進行的推斷之有幫助引導。 儘管已說明且描述目前被視為實例特徵之內容,但熟習此項技術者將理解,在不脫離所主張之標的物的情況下可進行各種其他修改且可用等效物取代。另外,可進行許多修改以在不脫離本文所述的中心概念的情況下根據所主張之標的物的教示來調適特定情形。因此,意欲所主張之標的物不限於所揭示之特定實例,而是此所主張之標的物亦可包括屬於所附申請專利範圍及其等效物之範疇內的所有態樣。
100a‧‧‧行動裝置100b‧‧‧行動裝置115a‧‧‧本端收發器115b‧‧‧本端收發器125‧‧‧無線通信鏈路130‧‧‧網路140‧‧‧伺服器145‧‧‧鏈路150‧‧‧伺服器155‧‧‧伺服器159‧‧‧無線鏈路179‧‧‧無線鏈路202‧‧‧FTM請求訊息/訊框(「請求」)204‧‧‧應答訊息/訊框「Ack」206‧‧‧TM或FTM訊息或訊框「M」208‧‧‧應答訊息602‧‧‧精細時序量測請求訊息604‧‧‧最終精細時序量測訊息606‧‧‧ACK訊息608‧‧‧FTM距離報告訊息1100‧‧‧行動裝置1101‧‧‧匯流排1111‧‧‧通用/應用程式處理器1112‧‧‧數位信號處理器(DSP)1120‧‧‧無線收發器匯流排介面1121‧‧‧無線收發器1122‧‧‧無線天線1123‧‧‧無線信號1135‧‧‧使用者介面1140‧‧‧記憶體1142‧‧‧時脈1150‧‧‧介面1155‧‧‧SPS接收器1158‧‧‧SPS天線1159‧‧‧SPS信號1160‧‧‧感測器1162‧‧‧觸碰感測器1164‧‧‧專用攝影機裝置1166‧‧‧數據機處理器1168‧‧‧專用視訊處理器1170‧‧‧專用音訊輸入/輸出(I/O)裝置1800‧‧‧系統1802‧‧‧第一裝置1804‧‧‧第二裝置1806‧‧‧第三裝置1808‧‧‧天線1820‧‧‧處理單元1822‧‧‧記憶體1824‧‧‧主記憶體1826‧‧‧輔助記憶體1828‧‧‧匯流排1830‧‧‧通信介面1840‧‧‧電腦可讀媒體1850‧‧‧時脈
參考以下諸圖描述非限制性且非詳盡性態樣,其中除非另外指定,否則類似參考標號貫穿各圖係指類似部分。 圖1為說明根據實施之含有行動裝置之系統之某些特徵的系統圖。 圖2為說明根據特定實施例的無線台(STA)之間的訊息流之圖。 圖3及圖4為根據特定實施例的交換精細時序量測(FTM)訊息之處理程序的流程圖。 圖5展示根據特定實施例之精細時序量測(FTM)請求訊息之欄位。 圖6為說明根據特定實施例的無線台(STA)之間的訊息流之流程圖。 圖7及圖8為根據特定實施例之交換FTM距離報告訊息的處理程序之流程圖。 圖9展示根據特定實施例之FTM距離報告訊息的欄位。 圖10為根據實施之說明例示性裝置之示意性方塊圖。 圖11為根據實施之實例計算系統之示意性方塊圖。
202‧‧‧FTM請求訊息/訊框(「請求」)
204‧‧‧應答訊息/訊框「Ack」
206‧‧‧TM或FTM訊息或訊框「M」
208‧‧‧應答訊息

Claims (11)

  1. 一種在一第一無線台(STA)處之方法,其包含:在該第一STA處將一最大出發時間(TOD)誤差判定作為以五個位元或更少位元表達的一指數,該指數能夠表達大至1.073741824毫秒的該最大TOD誤差;傳輸包含至少一TOD欄位及至少一個其他欄位之一精細時序量測(FTM)訊息,該至少一個其他欄位將該最大TOD誤差表達為該指數。
  2. 如請求項1之方法,其中該FTM訊息係回應於接收到由一第二STA傳輸的一FTM請求訊息而傳輸。
  3. 如請求項1之方法,其中該FTM訊息進一步包含一到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達一最大TOA誤差之至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠表達大至1.073741824毫秒的該最大TOA誤差。
  4. 如請求項3之方法,其中該至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒之該最大TOA誤差。
  5. 如請求項1之方法,其中該至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒之該最大TOD誤差。
  6. 一種第一無線台(STA),其包含: 一無線收發器,其用以將訊息傳輸至一無線通信網路且自該無線通信網路接收訊息;及一個或多個處理器,其耦接至該無線傳輸器,該一或多個處理器經組態以:將一最大出發時間(TOD)誤差判定作為以五個位元或更少位元表達的一指數,該指數能夠表達大至1.073741824毫秒的該最大TOD誤差;起始一精細時序量測(FTM)訊息經由該無線收發器的傳輸,該精細時序量測(FTM)訊息包含至少一TOD欄位及至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位將該最大TOD誤差表達為該指數。
  7. 如請求項6之第一STA,其中該FTM訊息係回應於接收到由一第二STA傳輸的一FTM請求訊息而傳輸。
  8. 如請求項6之第一STA,其中該FTM訊息進一步包含一到達時間(TOA)欄位及以五個位元或更少位元表達一最大TOA誤差之至少一個其他欄位,該至少一個其他欄位能夠表達大至1.073741824毫秒的該最大TOA誤差。
  9. 如請求項8之第一STA,其中該至少一個其他欄位能夠表達小至1.0微微秒之該最大TOA誤差。
  10. 如請求項6之第一STA,其中該至少一個其他欄位進一步能夠表達小至1.0微微秒之該最大TOD誤差。
  11. 一種其上儲存有電腦可讀指令之非暫時性儲存媒體,該等指令可由一第一無線台(STA)之一處理程序執行以實施請求項1至5中任一項之步驟。
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