TWI713489B - 範圍協定之方法及系統 - Google Patents

範圍協定之方法及系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI713489B
TWI713489B TW105102258A TW105102258A TWI713489B TW I713489 B TWI713489 B TW I713489B TW 105102258 A TW105102258 A TW 105102258A TW 105102258 A TW105102258 A TW 105102258A TW I713489 B TWI713489 B TW I713489B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
ftm
message
sta
initial
request message
Prior art date
Application number
TW105102258A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201633836A (zh
Inventor
蘇巴旭 馬里 史瑞德哈爾
卡洛斯 荷拉西歐 阿爾達那
Original Assignee
美商高通公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商高通公司 filed Critical 美商高通公司
Publication of TW201633836A publication Critical patent/TW201633836A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI713489B publication Critical patent/TWI713489B/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055Physical resource allocation for ACK/NACK
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/767Responders; Transponders
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本發明揭示用於在一交換訊息中獲得裝置之間的一距離之量測值之方法及系統。詳言之,本發明描述用於在裝置間傳輸訊息以共用指示裝置之間的距離之所計算參數的技術。在特定實施中,指示裝置間之距離之經共用的所計算參數可允許實現裝置中之一或多者之所估計方位的計算。

Description

範圍協定之方法及系統 對相關申請之交叉參考
本申請案主張2015年2月17日申請之題為「Methods and Systems for Ranging Protocol」之美國臨時申請案第62/117,407號的權利,該案讓與給本發明之受讓人且其以引用之方式明確地併入本文中。
本文中所描述之實施例係針對獲得自行動傳輸器獲取之信號的量測值。
諸如全球定位系統(GPS)之衛星定位系統(SPS)已允許實現對室外環境中之行動手機的導航服務。同樣,用於獲得室內環境中行動裝置之位置之估計的特定技術可允許實現在特定室內地點(諸如住宅、政府或商業地點)中的增強之基於位置之服務。舉例而言,可至少部分基於在第一訊息自第一裝置至第二裝置之傳輸與在第一裝置處對回應於第一訊息而傳輸之第二訊息的接收之間量測的往返時間(RTT)之量測值來量測行動裝置與定位在固定位置處之收發器之間的距離。
簡言之,特定實施係針對一種在一起始無線台(STA)處進行之方法,其包含:傳輸請求來自一回應STA之FTM訊息之一或多個叢發的一第一精細計時量測(FTM)請求訊息,該第一FTM請求訊息包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之 至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一第二FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;及接收由該回應STA回應於該第一FTM請求訊息傳輸之該初始FTM訊息。
另一特定實施係針對一種起始無線台(STA),其包含:一接收器,其用以自一無線通信網路接收訊息;一傳輸器,其用以將訊息傳輸至該無線通信網路;及一或多個處理器,其經組態以:起始經由該傳輸器之請求來自一回應STA之FTM訊息之一或多個叢發的一第一精細計時量測(FTM)請求訊息之傳輸,該第一FTM請求訊息包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一第二FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;及獲得在該接收器處接收到之由該回應STA回應於該第一FTM請求訊息傳輸的該初始FTM訊息。
另一特定實施係針對一種方法,其包含在一回應無線台(STA)處:自一起始STA接收一第一精細計時量測(FTM)請求訊息,該第一FTM請求訊息請求FTM訊息之一或多個叢發且包含一或多個欄位,該一或多個欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一後續FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;及回應於該第一FTM請求訊息而傳輸該初始FTM訊息。
另一特定實施係針對一種回應無線台(STA),其包含:一接收器,其用以自一無線通信網路接收訊息;一傳輸器,其用以將訊息傳輸至該無線通信網路;及一或多個處理器,其經組態以:獲得在該接收器處自一起始STA接收到之一第一精細計時量測(FTM)請求訊息,該第一FTM請求訊息請求FTM訊息之一或多個叢發且包含一或多個欄位,該一或多個欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發中之 至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一後續FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;及回應於該第一FTM請求訊息而起始經由該傳輸器之該初始FTM訊息之傳輸。
另一特定實施係針對一種包含儲存於上面之電腦可讀指令之非暫時性儲存媒體,該等電腦可讀指令可由一起始無線台(STA)之一或多個處理器執行以:起始請求來自一回應STA之FTM訊息之一或多個叢發的一第一精細計時量測(FTM)請求訊息之傳輸,該第一FTM請求訊息包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一第二FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;及獲得在該起始STA處接收且由該回應STA回應於該第一FTM請求訊息傳輸之該初始FTM訊息。
另一特定實施係針對一種起始無線台(STA),其包含:用於傳輸請求來自一回應STA之FTM訊息之一或多個叢發之一第一精細計時量測(FTM)請求訊息的構件,該第一FTM請求訊息包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一第二FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;及用於接收由該回應STA回應於該第一FTM請求訊息而傳輸之該初始FTM訊息的構件。
另一特定實施係針對一種包含儲存於上面之電腦可讀指令之非暫時性儲存媒體,該等電腦可讀指令可由一回應無線台(STA)處之一或多個處理器執行以:獲得自一起始STA接收之一第一精細計時量測(FTM)請求訊息,該第一FTM請求訊息請求FTM訊息之一或多個叢發且包含一或多個欄位,該一或多個欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發中之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一後續FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間 偏移;及回應於該第一FTM請求訊息起始該初始FTM訊息的傳輸。
另一特定實施係針對一種回應無線台(STA),其包含:用於自一起始STA接收一第一精細計時量測(FTM)請求訊息之構件,該第一FTM請求訊息請求FTM訊息之一或多個叢發且包含一或多個欄位,該一或多個欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一後續FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;及用於回應於該第一FTM請求訊息而傳輸該初始FTM訊息之構件。
應理解,上述實施僅為實例實施,且所主張的標的物不必限於此等實例實施之任何特定態樣。
100a‧‧‧行動裝置
100b‧‧‧行動裝置
115‧‧‧本端收發器
115a‧‧‧本端收發器
115b‧‧‧本端收發器
125‧‧‧無線通信鏈路
130‧‧‧網路
140‧‧‧伺服器
145‧‧‧鏈路
150‧‧‧伺服器
155‧‧‧伺服器
159‧‧‧無線鏈路
179‧‧‧無線鏈路
202‧‧‧精細計時量測請求訊息或訊框(「請求」)
204‧‧‧精細時序請求訊息應答訊息或訊框(「應答」)
206‧‧‧精細計時量測訊息
208‧‧‧精細計時量測應答訊息
302‧‧‧第一精細計時量測(FTM)請求訊息
304‧‧‧後續第一精細計時量測(FTM)訊息
306‧‧‧初始第一精細計時量測(FTM)訊息FTM_1
308‧‧‧應答訊息
310‧‧‧第一精細計時量測(FTM)請求訊息
402‧‧‧區塊
404‧‧‧區塊
502‧‧‧區塊
504‧‧‧區塊
1100‧‧‧行動裝置
1101‧‧‧匯流排
1111‧‧‧通用處理器
1112‧‧‧數位信號處理器(DSP)
1120‧‧‧無線收發器匯流排介面
1121‧‧‧無線收發器
1122‧‧‧無線天線
1123‧‧‧無線信號
1135‧‧‧使用者介面
1140‧‧‧記憶體
1155‧‧‧衛星定位系統(SPS)接收器
1158‧‧‧衛星定位系統(SPS)天線
1159‧‧‧衛星定位系統(SPS)信號
1160‧‧‧感測器
1162‧‧‧觸碰感測器
1164‧‧‧專用攝影機裝置
1166‧‧‧數據機處理器
1168‧‧‧專用視訊處理器
1170‧‧‧專用音訊輸入/輸出(I/O)裝置
1800‧‧‧實例系統
1802‧‧‧第一裝置
1804‧‧‧第二裝置
1806‧‧‧第三裝置
1808‧‧‧無線通信網路/天線
1820‧‧‧處理單元
1822‧‧‧記憶體
1824‧‧‧主記憶體
1826‧‧‧副記憶體
1828‧‧‧匯流排
1830‧‧‧通信介面/處理單元
1840‧‧‧電腦可讀媒體
參考以下諸圖描述非限制性且非詳盡性態樣,其中除非另外指定,否則類似參考標號貫穿各圖指類似部分。
圖1為說明根據實施的含有行動裝置之系統之某些特徵的系統圖。
圖2及圖3為說明根據特定實施例之無線台(STA)之間的訊息流之圖。
圖4及圖5為根據特定實施例之結合訊息交換由STA執行之處理程序的流程圖。
圖6為展示根據實施例之精細時序測量(FTM)請求訊息中之欄位的圖。
圖7為展示根據實施例之FTM請求訊息中之欄位的圖。
圖8為說明根據實施之例示性裝置之示意性方塊圖。
圖9為根據實施之實例計算系統之示意性方塊圖。
如下文所論述,特定訊息流可結合無線台(STA)之間的訊息傳輸 而允許實現往返時間(RTT)之有效且高效量測。在特定實例中,STA可包含若干類型之收發器裝置中的任一者,諸如行動使用者台(例如,智慧型電話、筆記型電腦、平板電腦等)或無線服務存取裝置(例如,無線區域網路(WLAN)存取點、個人區域網路(PAN)或超微型小區)。舉例而言,特定訊息流及訊息訊框中之欄位可使得能夠以足夠準確性獲得RTT量測值,以使用較少訊息量測無線STA之間的距離。此所量測距離可用於若干應用中的任一者中,包括(例如)定位操作。
如下文所論述,第一STA可傳輸精細計時量測(FTM)請求訊息至第二STA以起始交換訊息或訊框的處理程序從而使得第一STA能夠獲得RTT量測值。在特定實施中,精細計時量測請求訊息可包括關於第一STA是否能夠共用測距量測值或指示距離之其他參數的指示。在特定實施中,在計算RTT量測值之後,第一STA可將包含所計算距離或RTT量測值或指示距離之其他參數的一或多個訊息傳輸至第二STA。應理解,此僅僅為實例實施,且所主張標的物在此方面不受限制。
針對量測RTT的STA之間的訊息傳輸通常在支援諸如語音、視訊、HTTP、資料(僅提供幾個實例)之其他應用之其他訊息訊務之外發生。因此,在密集操作環境中,針對量測RTT的STA之間的傳訊可增加擁塞及對無線鏈路資源之爭用。在下文所論述之特定實施中,可使用比用於量測RTT之典型技術少的訊息藉由量測STA之間的訊息傳輸的飛行時間(TOF)來支援特定定位技術。根據實施例,可量測一個緊接一個傳輸之訊息「叢發」中的個別訊息的TOF。舉例而言,組合來自所接收訊息之叢發的多個TOF量測值可允許實現量測錯誤之減少。
在特定實施中,若第一STA及第二STA維持經同步之時脈,則自第一STA傳輸至第二STA之訊息中之時戳可使得第二STA能夠量測訊息之TOF。在一個實例中,指定於IEEE標準802.11無線區域網路 (WLAN)中之時序同步功能(TSF)可允許實現一無線通信網路中的裝置間的時序同步。TSF可使同一基本服務集(BSS)中之多個裝置之計時器保持同步。STA可維持本端TSF計時器。在一個實施中,時序同步可由STA經由信標訊框週期性地交換時序資訊來達成。若所接收時序遲於獨立基本服務集(IBSS)中之STA自身之TSF計時器,則STA可採用所接收時序。在另一實施中,STA可執行探測請求/探測回應異動以交換TSF計時器值。然而,藉由交換TSF計時器值使STA同步之此等技術會增加獲得TOF量測值過程中之功率消耗及潛時。
根據實施例,如圖1中所展示,行動裝置100a或100b可將無線電信號傳輸至無線通信網路且自無線通信網路接收無線電信號。在一個實例中,行動裝置100可藉由經由無線通信鏈路125將無線信號傳輸至本端收發器115或自該本端收發器接收無線信號而與通信網路通信。
在特定實施中,本端收發器115可定位於室內環境中。本端收發器115可提供對無線區域網路(WLAN,例如,IEEE標準802.11網路)或無線個人區域網路(WPAN,例如,藍芽網路)的存取。在另一實例實施中,本端收發器115可包含能夠促進根據蜂巢式通信協定的無線通信鏈路125上之通信的超微型小區收發器。當然,應理解,此等僅為可經由無線鏈路與行動裝置通信之網路之實例,且所主張的標的物在此方面不受限制。
在特定實施中,本端收發器115a或115b可經由鏈路145與網路130上的伺服器140、150及/或155通信。此處,網路130可包含有線鏈路或無線鏈路之任何組合。在特定實施中,網路130可包含能夠促進經由本端收發器115在行動裝置100與伺服器140、150或155之間的通信之網際網路協定(IP)基礎架構。在另一實施中,網路130可包含有線或無線通信網路基礎架構以促進與行動裝置100之行動蜂巢式通信。
在特定實施中,行動裝置100或本端收發器115可能能夠至少部分 基於自本端傳輸器(例如,定位在已知位置處之WLAN存取點)獲取的信號來計算定位。舉例而言,接收器裝置(例如,行動裝置100或本端收發器115)可藉由量測至定位在已知位置處之三個或三個以上室內陸地無線存取點之距離來獲得定位。舉例而言,可藉由自接收自此類存取點之信號獲得MAC ID位址且藉由量測自此類存取點接收之信號的一或多個特性(例如,接收信號強度(RSSI)或RTT)而獲得至存取點之距離量測值來量測此類距離。在替代實施中,行動裝置100可藉由將所獲取信號的特性應用於指示室內區域中之特定位置處之預期RSSI及/或RTT簽名之無線電熱圖來獲得室內定位。在特定實施中,無線電熱圖可關聯本端傳輸器之識別碼(例如,自獲取自本端傳輸器之信號可辨別的MAC位址)、來自由所識別本端傳輸器傳輸之信號的預期RSSI、來自所識別傳輸器之預期RTT,及可能自此等預期RSSI或RTT的標準偏差。然而,應理解,此等僅為可儲存在無線電熱圖中的值的實例,且所主張的標的物在此方面不受限制。
在特定實施中,行動裝置100或本端收發器115可自伺服器140、150或155接收用於室內定位操作之定位輔助資料。舉例而言,此等定位輔助資料可包括定位在已知位置處之傳輸器之位置及識別碼以使得能夠至少部分基於(例如)量測到的RSSI及/或RTT量測至此等傳輸器的距離。用以輔助室內定位操作之其他定位輔助資料可包括無線電熱圖、磁熱圖、傳輸器的位置及識別碼、可路由性圖表(僅舉幾個實例)。
在特定實施中,可實施無線STA之間的特定訊息流以自STA之間的訊息交換獲得RTT之量測值,以用於如上文所論述之定位操作。在特定實施中,如下文所描述,任何STA可包含行動裝置(例如,行動裝置100)或靜止收發器(例如,IEEE標準802.11存取點、靜止藍芽裝置、本端收發器115等)。因此,無線STA之間的訊息交換可包含行動 裝置與靜止收發器之間、兩個同級行動裝置之間或兩個靜止收發器之間的訊息交換(僅舉幾個實例)。在特定實施中,本文中所描述之各種技術可併有以下標準之一些但不必全部態樣或特徵:IEEE P802.11-REVmcTM/D4.0草案標準802.11資訊技術-系統、本端及都會區域網路之間的電信及資訊交換-特定要求第11部分:無線LAN媒體存取控制(MAC)及實體層(PHY),2015年1月,章節10.24.6(下文中「IEEE標準802.11」)。實際上,應理解,在IEEE標準802.11中未展示、描述或教示本文中描述之一些特徵。
圖2為說明根據實施例的包括「回應」STA及「起始」STA之無線台STA之間的訊息流的圖。在此上下文中,回應STA或起始STA可包含若干收發器裝置中之任一者,該等收發器裝置包括行動裝置(例如,行動裝置100)或靜止存取收發器裝置(例如,本端收發器115)。然而,應理解,此等僅為起始STA或回應STA之實例,且所主張標的物在此方面並不受限。起始STA可至少部分基於在起始STA與回應STA之間傳輸之訊息或訊框之時序而獲得或計算RTT的一或多個量測值。如本文中所用,術語「訊息」與「訊框」可互換地使用。起始STA可將精細計時量測請求訊息或訊框(「請求」)202傳輸至回應STA,且接收回應地傳輸之精細時序請求訊息應答訊息或訊框(「應答」)204。在特定實施中,雖然未在此方面限制所主張標的物,但此精細計時量測請求訊息202之內容可如IEEE標準802.11中8.6.8.25章節中所展示。在特定實施中,此應答訊框204可僅提供先前傳輸訊息之接收的指示。起始STA接著可至少部分基於在自回應STA接收(及回應於精細時量序測請求訊息之接收而傳輸)的精細計時量測訊息或訊框(「M」)206中提供的時戳值(t1、t4)獲得或計算RTT量測值。在特定實施中,如訊息流程圖中所展示,交替之精細計時量測訊息206繼之以精細計時量測應答訊息208之多次交換的序列可產生額外時戳值 (t1、t2、t3及t4)。
根據實施例,由起始STA傳輸之精細計時量測(FTM)請求訊息可包括欄位、參數等,其表徵了與回應STA之所要訊息交換以提供精細計時量測值至起始STA,從而使得起始STA能夠計算RTT量測值。回應於FTM請求訊息之接收,回應STA可將包括量測值或參數之一或多個FTM訊息傳輸至起始STA,從而使得起始STA能夠計算RTT或指示距離之其他參數。
在特定實施中,雖然所主張標的物在此方面並不受限,但此精細計時量測訊息或訊框之內容可如IEEE標準802.11中章節8.6.8.33處所展示。在一個實例實施中,起始STA可將RTT量測值計算為(t4-t1)-(t3-t2),其中t2及t3分別為先前精細計時量測訊息或訊框之接收時間及前一應答訊息或訊框之傳輸時間。起始STA可在叢發中傳輸一連串精細計時量測請求訊息以獲得對應數目個RTT量測值,該等量測值可經組合以用於在計算接收STA與回應STA之間的距離時消除無偏量測雜訊。
除針對其他服務(例如,針對網際網路協定傳訊)之訊框或訊息外,亦可由STA傳輸FTM請求訊息及FTM訊息。在諸如機場候機樓或體育場賽事之密集無線訊務情境中,針對RTT之計算的FTM請求訊息及FTM訊息之傳輸可強調STA處之可用傳訊容量。本文中所論述之特定實施可係針對使用STA之較少訊息傳輸來進行訊息交換以獲得用於STA之間的距離之計算的量測值。
如下文所論述,起始STA及回應STA可同步化以使得起始STA能夠準確地量測自回應STT傳輸至起始STA之FTM量測訊息之飛行時間(TOF)。在特定實施中,起始STA及回應STA可維持彼此同步之時脈信號。舉例而言,起始及/或回應STA可能能夠在如維持於起始STA處之時間與如維持於回應STA處之時間之間轉換。維持於起始STA及回應 STA處之時脈可使用諸如由IEEE標準802.11REVmc草案4.0,章節10.24.5或IEEE標準802.11REVmc草案3.0,章節10.24.6中提供或建議之彼等技術之若干技術中之任一者來同步。然而,應理解,此僅為可在使起始STA與回應STA同步時應用之技術的實例,且所主張標的物在此方面並不受限。
根據實施例,若所傳輸訊息包括指示傳輸時間之時戳值,則可量測自傳輸裝置無線地傳輸並在接收裝置處獲取之訊息的TOF。在特定實施中,所傳輸訊息可包含含有在接收裝置處可偵測到之經編碼符號的欄位(例如,前置碼、標頭及有效負載)。為了獲取所傳輸訊息並判定到達時間,接收裝置可偵測或解碼正由訊息傳輸之一連串符號中的特定符號。若使特定符號參考亦包括於所傳輸訊息中之時戳值,則接收裝置可基於時戳值與解碼或偵測到特定符號之執行個體(instance)之間的差而量測TOF。
圖3為說明用於量測由回應STA傳輸且在接收STA處接收之FTM訊息之TOF的技術之訊息流程圖。初始地,起始STA可將第一FTM請求訊息302傳輸至回應於STA,該第一FTM請求訊息包括若干欄位以尤其請求自回應STA傳輸一或多個後續FTM訊息。在特定所說明實例中,初始FTM請求訊息302可請求在一時段之後後續FTM訊息304之叢發。初始FTM請求訊息302之後的初始FTM訊息FTM_1 306(例如,如IEEE標準802.11REVmc草案4.0中章節10.24.6.4或8.6.6.33處所闡述)可指定由回應STA排程以滿足初始FTM請求訊息302中之請求之特定動作。舉例而言,若回應STA不能夠滿足起始STA在初始FTM請求訊息302中請求之內容的全部,則初始FTM訊息FTM_1 306可指定替代動作。
根據實施例,回應STA可在未自接收端起始STA(例如,傳輸初始FTM請求訊息的起始STA)接收到應答訊息的情況下重新傳輸初始FTM 訊息FTM_1 306。舉例而言,在傳輸初始FTM訊息FTM_1 306之後,回應STA可等待設定的逾時時段以用於自起始STA接收應答訊息308。在未自起始STA接收到此應答訊息308的情況下,回應STA可重新傳輸初始FTM訊息FTM_1 306。此情形可繼續,直至回應STA接收到回應於初始FTM訊息FTM_1 306自起始STA傳輸的應答訊息308,或直至初始FTM訊息FTM_1 306之設定數目次(例如,16次)重新傳輸。在傳輸FTM訊息304及/或在FTM訊息之後續叢發中傳輸FTM訊息之後,例如,起始STA可計算TOF。
圖4及圖5分別為說明可在起始STA或回應STA處執行之處理程序的流程圖。在區塊402處,起始STA可傳輸向回應STA請求FTM訊息之一或多個叢發之第一FTM請求訊息,諸如FTM請求訊息302。在區塊402處傳輸之第一FTM請求訊息可包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於諸如FTM訊息304之FTM訊息之一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在初始FTM訊息自回應STA之傳輸與諸如FTM請求訊息310之第二FTM請求訊息自起始STA之傳輸之間的最小時間偏移。在區塊404處,起始STA可接收回應於第一FTM請求訊息的諸如FTM訊息FTM_1 306之初始FTM訊息。
區塊402中之最小時間偏移可由圖3中之非限制性實例說明為FTM訊息FTM_1 306之傳輸時間與FTM請求訊息310之傳輸時間之間的「叢發偏移」持續時間。在此內容脈絡中,「最小時間偏移」為並不具有預定開始或結束的持續時間。最小時間偏移界定特定參考事件(諸如在圖3之實例中FTM訊息FTM_1 306之傳輸時間)之後的最短時間。在區塊402處傳輸之第一FTM請求訊息中所指定之此最小時間偏移與提供特定時間(例如,TSF計時器值)形成對比,在該特定時間之後,第二FTM請求訊息(例如,FTM訊息FTM_1 306)之傳輸可發生。如下文所論述,此情形可減小或消除使維持於起始STA及回應STA處 之時脈同步(例如,以校準提供於第一FTM請求訊息中之部分TSF計時器值)的需要。
在區塊502處,回應STA可接收諸如FTM請求訊息302的由起始STA在區塊402處傳輸之FTM請求訊息。在區塊504處,回應STA可回應於FTM訊息之接收而傳輸諸如FTM訊息FTM_1 306之初始FTM訊息。
圖6說明根據實施例之FTM請求訊息之欄位的實例。圖6尤其展示FTM請求訊息(例如,圖3中之FTM請求訊息302)中之FTM參數欄位,其可允許起始STA指定請求回應STA進行的後續FTM訊息傳輸的一或多個態樣。舉例而言,圖7說明根據特定實施之FTM請求訊息(例如,圖3中之FTM請求訊息302)中之FTM參數欄位內之欄位的實例。舉例而言,圖7中展示之欄位可允許起始STA指定FTM訊息之叢發的數個態樣,包括(例如)叢發之數目、叢發持續時間、叢發偏移(僅舉幾個實例)。如上文所指出,若(例如)回應STA不能夠滿足起始STA在初始FTM請求訊息中請求之內容的全部,則初始FTM訊息FTM_1(例如,展示於圖3中之初始FTM訊息FTM_1 306)可指定替代動作。在一個特定實施中,初始FTM訊息FTM_1可指定類似於展示於圖7中之彼等的欄位以指示特定參數,回應STA將依據該等參數排程用於滿足FTM請求訊息之動作。
如上文所指出,在自起始STA傳輸之初始FTM請求訊息中之欄位叢發偏移中指定的值(如圖7中所展示)可指定初始FTM回應訊息自回應STA之傳輸與第二FTM請求訊息自起始STA之傳輸之間的最小時間偏移。如以上圖3之特定實施例中所指出,回應STA可重新傳輸初始FTM訊息FTM_1,直至回應STA接收到對初始FTM訊息FTM_1之上一重新傳輸之接收的應答。此處,在圖3之特定實施例中,例如,在欄位叢發偏移中指定之值可指示初始FTM請求訊息FTM_1之上一傳輸 (在回應STA處接收到對該初始FTM請求訊息之應答訊息)之傳輸之間的最小時間。在一個實例實施中,由叢發偏移欄位中之值指定之時段可使得回應STA能夠將資源分配給為在隨後叢發中提供FTM訊息做準備的任務。
在特定實施中,如說明於圖7中之FTM請求訊息中之前述叢發偏移欄位的使用可減小或消除使用部分TSF計時器指示叢發開始之特定時間的任何需要。因此,可無需在叢發偏移欄位中提供經同步至任何特定時脈(例如,經同步至起始STA處之時脈或回應STA處之時脈)之值。在一個特定實施中,欄位叢發偏移中之值可以1.0ms或TU(1024μs)之單位指定。
在特定實施中且如圖7之實施中所展示,初始FTM請求訊息可包含叢發偏移啟用欄位。此處,叢發偏移啟用欄位可包含單一位元,且指定叢發偏移啟用欄位中之值可允許實現指示位元24至39處之欄位是否指定叢發偏移之值(例如,而非部分TSF計時器值)的靈活性。在一個特定實施中,位元7可指定欄位叢發偏移經啟用抑或停用。舉例而言,若位元7(叢發偏移啟用)=真,則位元24至39可指定叢發偏移的值。另一方面,若位元7=假,則位元24至39可指定部分TSF計時器的值。
如上文所指出,傳輸自回應STA之初始FTM訊息FTM_1(例如,如圖3中所展示)可指定類似於展示於圖7中之彼等之欄位,以指示特定所請求參數,回應STA將依據該等所請求參數排程動作以滿足初始FTM請求訊息。根據實施例,起始STA可比較初始FTM訊息FTM_1中之替代參數(例如,在實施例中,參數可包含叢發持續時間或最小△FTM或其組合。在一實施例中,可比較其他參數。)與提供於最近傳輸之FTM請求訊息中的所請求參數(例如,與最近傳輸之初始FTM請求訊息比較)。此處,若所比較參數匹配或對於起始STA可接受,則 起始STA可等待直至叢發偏移之所指定時段過期,並傳輸FTM請求訊息以起始FTM訊息的叢發傳輸。否則,若所比較之經請求參數及替代參數不匹配且對於起始STA不可接受,則起始STA可傳輸具有經設定以取消初始FTM請求訊息之觸發欄位(例如,展示於圖6中之初始FTM訊息FTM_1 306)的FTM訊息。起始STA可接著將新的具有不同FTM參數之初始FTM請求訊息傳輸至回應STA。
根據實施例,回應STA可拒絕具有設定為真之觸發欄位之所有傳入初始FTM請求訊息,直至現有當前初始FTM請求訊息協商完成或已失敗/被取消。此處,當起始STA用對初始FTM訊息FTM_1的應答訊息做出回應時,現有當前初始FTM請求訊息之協商可被認為是完成的。在未接收到對初始FTM訊息FTM_1之應答訊息的情況下,回應STA。若初始FTM訊息FTM_1隨後未被應答,則初始FTM訊息FTM_1可藉由不同之對話符記重新傳輸,以經由FTM參數IE中之狀態指示欄位(b0至b1)指示協商失敗。此情形經重複有限數目次,其後回應STA認為其失敗並停止。
在另一特定實施例中,在由起始STA回應於接收到初始FTM訊息FTM_1而傳輸應答訊息之後,起始STA可轉變至減小之功率狀態(例如,睡眠狀態)。起始STA可接著在指定於叢發偏移欄位中之最小時間偏移結束之前自經減小功率狀態轉變至全功率狀態。
圖8為根據實施例之行動裝置的示意圖。行動裝置100(圖1)可包含圖8中所展示之行動裝置1100的一或多個特徵。在某些實施例中,行動裝置1100亦可包含能夠經由無線天線1122在無線通信網路上傳輸及接收無線信號1123的無線收發器1121。無線收發器1121可藉由無線收發器匯流排介面1120連接至匯流排1101。在一些實施例中,無線收發器匯流排介面1120可至少部分與無線收發器1121整合。一些實施例可包括多個無線收發器1121及無線天線1122以使得能夠根據對應多個 無線通信標準(諸如,IEEE標準802.11、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂及藍芽之版本,僅舉幾個實例)傳輸及/或接收信號。
行動裝置1100亦可包含能夠經由SPS天線1158接收及獲取SPS信號1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155亦可完全或部分地處理獲取之SPS信號1159以用於估計行動裝置1000之位置。在一些實施例中,通用處理器1111、記憶體1140、DSP 1112及/或專用處理器(未圖示)亦可用於結合SPS接收器1155完全或部分地處理所獲取的SPS信號及/或演算行動裝置1100的所估計位置。可在記憶體1140或暫存器(未圖示)中儲存在執行定位操作中使用之SPS或其他信號。
圖9中亦展示,行動裝置1100可包含藉由匯流排介面1110連接至匯流排1101之數位信號處理器(DSP)1112、藉由匯流排介面1110連接至匯流排1101的通用處理器1111以及記憶體1140。匯流排介面1110可與DSP 1112、通用處理器1111及記憶體1140整合。在各種實施例中,可回應於儲存於記憶體1140中,諸如電腦可讀儲存媒體(諸如RAM、ROM、PROM、快閃記憶體、或光碟機,僅舉幾個實例)上之一或多個機器可讀指令的執行而執行功能。一或多個指令可由通用處理器1111、專用處理器或DSP 1112執行。記憶體1140可包含非暫時性處理器可讀記憶體及/或電腦可讀記憶體,其儲存可由處理器1111及/或DSP 1112執行以執行本文中所描述之功能的軟體程式碼(程式碼、指令等)。在特定實施中,無線收發器1121可經由匯流排1101與通用處理器1111及/或DSP 1112通信以使得能夠將行動裝置1100組態為如上文所論述的無線STA。通用處理器1111及/或DSP 1112可執行指令以執行上文結合圖3及圖4所論述之處理程序或圖5中描繪之動作的一或多個態樣。
在一個特定實施中,應答訊息回應於FTM量測請求訊息之傳輸可 由無線收發器裝置1121執行而無來自通用處理器1111或DSP 1112的指令或起始。另一方面,FTM距離報告訊息可形成於諸如通用處理器1111及/或DSP 1112之可程式化裝置處(例如,由於儲存於記憶體1140中之一或多個機器可讀指令的執行)。在實施例中,圖2及圖3中之訊息傳遞以及圖4及圖5之方法可由圖8之設備來執行。
在圖8中又展示,使用者介面1135可包含若干裝置中之任一者,例如,揚聲器、麥克風、顯示裝置、振動裝置、鍵盤、觸控式螢幕(僅舉幾個實例)。在特定實施中,使用者介面1135可使得使用者能夠與裝載於行動裝置1100上之一或多個應用程式互動。舉例而言,使用者介面1135之裝置可將類比或數位信號儲存在記憶體1140上以供DSP 1112或通用/應用程式處理器1111回應於來自使用者之動作進行進一步處理。類似地,裝載於行動裝置1100上之應用程式可儲存類比或數位信號於記憶體1140上以將輸出信號呈現給使用者。在另一實施中,行動裝置1100可視情況包括專用音訊輸入/輸出(I/O)裝置1170,包含(例如)專用揚聲器、麥克風、數位至類比電路、類比至數位電路、放大器及/或增益控制件。然而,應理解,此僅為音訊I/O可如何在行動裝置中實施之實例,並且所主張標的物在此方面不受限制。在另一實施中,行動裝置1100可包含回應於鍵盤或觸控式螢幕裝置上之觸摸或壓力的觸碰感測器1162。
行動裝置1100亦可包含用於俘獲靜態或移動影像之專用攝影機裝置1164。專用攝影機裝置1164可包含(例如)成像感測器(例如,電荷耦合裝置或CMOS成像器)、透鏡、類比至數位電路、圖框緩衝器(僅舉幾個實例)。在一個實施中,可在通用/應用程式處理器1111或DSP 1112處執行對表示所俘獲影像之信號的額外處理、調節、編碼或壓縮。替代地,專用視訊處理器1168可執行對表示所俘獲影像之信號的調節、編碼、壓縮或操縱。另外,專用視訊處理器1168可解碼/解壓 縮所儲存之影像資料以供在行動裝置1100上之顯示裝置(未圖示)上呈現。
行動裝置1100亦可包含耦接至匯流排1101之感測器1160,其可包括(例如)慣性感測器及環境感測器。感測器1160之慣性感測器可包含例如加速度計(例如,共同地回應於行動裝置1100在三個維度中之加速度)、一或多個陀螺儀或一或多個磁力計(例如,支援一或多個羅盤應用程式)。行動裝置1100之環境感測器可包含(例如)溫度感測器、氣壓感測器、環境光感測器、攝影機成像器及麥克風(僅舉幾個實例)。感測器1160可產生可儲存在記憶體1140中且由DPS或通用/應用程式處理器1111處理以支援一或多個應用程式(例如,針對定位或導航操作之應用程式)的類比或數位信號。
在特定實施中,行動裝置1100可包含專用數據機處理器1166,其能夠執行對在無線收發器1121或SPS接收器1155處接收及降頻轉換之信號的基頻處理。類似地,專用數據機處理器1166可執行對信號之基頻處理,該等信號將由無線收發器1121增頻轉換以供傳輸。在替代實施中,替代具有專用數據機處理器,可由通用處理器或DSP(例如,通用/應用程式處理器1111或DSP 1112)執行基頻處理。然而,應理解,此等僅係可執行基頻處理的結構之實例,且所主張的標的物在此方面不受限制。
圖9為說明可包括可組態以實施(例如)上文結合圖1所描述之技術或處理程序的一或多個裝置之實例系統1800的示意圖。系統1800可包括(例如)可經由無線通信網路操作性地耦接在一起之第一裝置1802、第二裝置1804及第三裝置1806。在一態樣中,例如,第一裝置1802可包含如圖所示之存取點。在一態樣中,第二裝置1804可包含存取點(例如,本端收發器115或基地台收發器110),且第三裝置1806可包含行動台或行動裝置。又,在一態樣中,例如,裝置1802、1804及1802 可包括於可包含一或多個無線存取點之無線通信網路中。然而,所主張之標的物的範疇在此等方面不受限制。
如圖8中所展示之第一裝置1802、第二裝置1804及第三裝置1806可表示可經組態以經由無線通信網路交換資料的任何裝置、器具或機器。藉由實例但非限制,第一裝置1802、第二裝置1804或第三裝置1806中之任一者可包括:一或多個計算裝置或平台,諸如桌上型電腦、膝上型電腦、工作站、伺服器裝置,或其類似者;一或多個個人計算或通信裝置或器具,諸如,個人數位助理、行動通信裝置,或其類似者;計算系統或相關聯的服務提供商能力,諸如資料庫或資料儲存服務提供商/系統、網路服務提供商/系統、網際網路或企業內部網路服務提供商/系統、入口網站或搜尋引擎服務提供商/系統、無線通信服務提供商/系統;或其任何組合。第一裝置1802、第二裝置1804及第三裝置1806中之任一者分別可包含根據本文中所描述之實例的存取點或行動裝置中的一或多者。
類似地,如圖8中所展示之無線通信網路表示可經組態以支援第一裝置1802、第二裝置1804及第三裝置1806中之至少兩者之間的資料交換之一或多個通信鏈路、處理程序或資源。舉例而言但非限制,無線通信網路可包括無線或有線通信鏈路、電話或電信系統、資料匯流排或頻道、光纖、地面或太空載具資源、區域網路、廣域網路、企業內部網路、網際網路、路由器或交換器及類似者,或其任何組合。如例如由虛線框(被說明為部分由第三裝置1806遮蔽)所說明,可存在操作性地耦接至無線通信網路1808的額外類似裝置。
應認識到,展示於圖8中之各種裝置及網路之全部或部分以及如本文中所描述之處理程序及方法可使用硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施或以其他方式包括硬體、韌體、軟體或其任何組合。
因此,藉由實例但非限制,第二裝置1804可包括經由匯流排 1828操作性地耦接至記憶體1822之至少一處理單元1820。
處理單元1820表示可經組態以執行資料計算程序或處理程序之至少一部分的一或多個電路。藉由實例但非限制,處理單元1820可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式化邏輯裝置、場可程式化閘陣列及類似者,或其任何組合。
記憶體1822表示任何資料儲存機構。記憶體1822可包括(例如)主記憶體1824或副記憶體1826。主記憶體1824可包括(例如)隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。雖然在此實例中說明為與處理單元1820分離,但應理解,主記憶體1824之全部或部分可提供在處理單元1820內或以其他方式與該處理單元共置/耦接。在特定實施中,記憶體1822及處理單元1820可經組態以執行上文結合圖4及圖5所論述之處理程序的一或多個態樣。
舉例而言,副記憶體1826可包括與主記憶體相同或類似類型之記憶體,或者一或多個資料儲存裝置或系統,諸如,磁碟機、光碟機、磁帶機、固態記憶體驅動器等。在某些實施中,副記憶體1826可操作性地接收或以其他方式可經組態以耦接至電腦可讀媒體1840。電腦可讀媒體1840可包括(例如)可攜載用於系統1800中之裝置中之一或多者的資料、程式碼或指令或使得資料、程式碼或指令可存取的任何非暫時性媒體。電腦可讀媒體1840亦可稱作儲存媒體。
第二裝置1804可包括(例如)提供或以其它方式支援第二裝置1804至少經由天線1808至無線通信網路之操作性耦接之通信介面1830。藉由實例但非限制,通信介面1830可包括網路介面裝置或卡、數據機、路由器、交換器、收發器,及類似者或其組合。在其他替代實施中,通信介面1830可包含有線/LAN介面、無線LAN介面(例如,IEEE標準802.11無線介面)及/或廣域網路(WAN)空中介面。在特定實施中,天 線1808結合通信介面1830可用以實施如圖2及圖3中所說明之信號之傳輸及接收或結合圖4及圖5執行的動作。
在一個特定實施中,應答訊息回應於FTM量測請求訊息之傳輸可在無來自處理單元1830之指令或起始之情況下於通信介面1830處執行。另一方面,FTM距離報告訊息可形成於可程式化裝置處,諸如處理單元1820處(例如,根據儲存於記憶體1820中之一或多個機器可讀指令的執行)。在實施例中,圖2及圖3中之訊息傳遞以及圖4及圖5之方法可由圖9之設備(例如,由存取點1804)執行。
如本文中所使用,術語「存取點」意在包括用以促進無線通信系統(諸如,無線區域網路)中之通信的任何無線通信台及/或裝置,但所主張的標的物之範疇在此方面不受限制。在另一態樣中,存取點可包含(例如)無線區域網路(WLAN)存取點。在一態樣中,此WLAN可包含與IEEE標準802.11之一或多個版本相容及/或相符之網路,但所主張的標的物之範疇在此方面不受限制。舉例而言,WLAN存取點可提供一或多個行動裝置與諸如網際網路之網路之間的通信。
如本文中所使用,術語「行動裝置」是可指不時地具有改變之位置的裝置。位置之改變可包含方向、距離、定向等(作為幾個實例)之改變。在特定實例中,行動裝置可包含蜂巢式電話、無線通信裝置、使用者設備、膝上型電腦、其他個人通信系統(PCS)裝置、個人數位助理(PDA)、個人音訊裝置(PAD)、攜帶型導航裝置及/或其他攜帶型通信裝置。行動裝置亦可包含經調適以執行由機器可讀指令控制之功能的處理器及/或計算平台。
本文所述之方法可根據特定實例由取決於應用的各種構件來實施。舉例而言,此等方法可以硬體、韌體、軟體或其組合實施。舉例而言,在硬體實施中,處理單元可實施於一或多個特殊應用積體電路(「ASIC」)、數位信號處理器(「DSP」)、數位信號處理裝置 (「DSPD」)、可程式化邏輯裝置(「PLD」)、場可程式化閘陣列(「FPGA」)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行本文所描述之功能的其他裝置單元,或其組合內。
演算法描述及/或符號表示為由一般熟習信號處理及/或相關技術者用來向其他熟習此項技術者傳達其工作之實質內容的技術之實例。演算法在此處且一般被視為產生所要結果之操作及/或類似信號處理的自一致序列。在此上下文中,操作及/或處理涉及對實體量之實體操縱。通常地,儘管不必要,但此等量可呈能夠作為表示各種形式之內容(諸如,信號量測值、文字、影像、視訊、音訊等)的電子信號及/或狀態經儲存、傳送、組合、比較、處理或以其它方式進行操縱的電及/或磁性信號及/或狀態之形式。主要由於共同使用之原因,時常已證明為方便的是將此類實體信號及/或實體狀態稱為位元、值、元素、符號、字元、項、數目、數字、訊息、訊框、量測值、內容及/或類似者。然而,應理解,此等及/或相似術語中之所有欲與適當實體量相關聯且僅為方便之標記。除非另有具體陳述(如自前述論述顯而易見),否則應瞭解,貫穿本說明書之論述,利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」、「建立」、「獲得」、「識別」、「選擇」、「產生」及/或類似者之術語可指諸如專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置之特定設備的動作及/或處理程序。因此,在本說明書之上下文中,專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置能夠處理、操縱及/或變換通常表示為記憶體、暫存器及/或其他儲存裝置、傳輸裝置及/或專用電腦及/或類似專用計算及/或網路裝置之顯示裝置內的實體電子及/或磁性量的信號及/或狀態。在此特定專利申請案之上下文中,如所提及,術語「特定設備」可包括通用計算及/或網路裝置,諸如通用電腦(只要其經程式化以依照來自程式軟體之指令執行特定功能)。
在一些情況下,記憶體裝置之操作(諸如,例如狀態自二進位一至二進位零之改變,或狀態自二進位零至二進位一之改變)可包含諸如實體變換之變換。對於特定類型之記憶體裝置,此實體變換可包含物品至不同狀態或事物之實體變換。舉例而言但非限制,對於一些類型之記憶體裝置,狀態之改變可涉及電荷之累積及/儲存或所儲存電荷的釋放。同樣,在其他記憶體裝置中,狀態之改變可包含實體改變,諸如磁性定向之變換及/或實體改變及/或分子結構的變換,諸如自晶體變換至非晶體或自非晶體變換至晶體。在又其他記憶體裝置中,實體狀態之改變可涉及量子力學現象,諸如可涉及(例如)量子位元(qubit)的疊加、扭結及/或類似者。前述內容並非意欲為記憶體裝置中狀態之改變(自二進位一至二進位零或自二進位零至二進位一)可包含諸如實體變換之變換的所有實例之詳盡清單。確切而言,前述內容意欲為說明性實例。
本文所描述之無線通信技術可結合各種無線通信網路,諸如無線廣域網路(「WWAN」)、無線區域網路(「WLAN」)、無線個人區域網路(WPAN)等等。在此內容脈絡中,「無線通信網路」包含能夠經由一或多個無線通信鏈路彼此通信之多個裝置或節點。如圖1中所展示,例如,無線通信網路可包含來自行動裝置100a、100b、115a及115b之兩個或兩個以上裝置。本文中可互換地使用術語「網路」及「系統」。WWAN可為分碼多重存取(「CDMA」)網路、分時多重存取(「TDMA」)網路、分頻多重存取(「FDMA」)網路、正交分頻多重存取(「OFDMA」)網路、單載波分頻多重存取(「SC-FDMA」)網路、或以上網路之任何組合等等。CDMA網路可實施一或多個無線電存取技術(「RAT」),諸如cdma2000、寬頻CDMA(「W-CDMA」)(僅列舉幾種無線電技術)。此處,cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000及IS-856標準實施的技術。TDMA網路可實施全球行動通信系統 (「GSM」)、數位進階行動電話系統(「D-AMPS」)或某其他RAT。GSM及W-CDMA描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃」(「3GPP」)之協會的文獻中。Cdma2000描述於來自名為「第三代合作夥伴計劃2」(「3GPP2」)之協會的文獻中。3GPP及3GPP2文獻為可公開獲得的。在一態樣中,亦可根據所主張的標的物來實施4G長期演進(「LTE」)通信網路。舉例而言,WLAN可包含IEEE 802.11x網路,且WPAN可包含藍芽網路、IEEE 802.15x。本文所描述之無線通信實施亦可與WWAN、WLAN或WPAN之任何組合結合使用。
在另一態樣中,如先前所提及,無線傳輸器或存取點可包含用於將蜂巢式電話服務延伸至企業或家庭中的超微型小區。在此實施中,一或多個行動裝置可經由例如分碼多重存取(「CDMA」)蜂巢式通信協定與超微型小區通信,且超微型小區可藉由另一寬頻帶網路(諸如網際網路)向行動裝置提供對較大行動電信網路的存取。
本文中所描述之技術可與包括若干GNSS中之任一者及/或GNSS之組合的SPS一起使用。此外,此等技術可與利用充當「偽衛星」之地面傳輸器或SV與此類地面傳輸器之組合的定位系統一起使用。地面傳輸器可(例如)包括廣播PN碼或其他測距碼(例如,類似於GPS或CDMA蜂巢式信號)的基於地面之傳輸器。此傳輸器可被指派有唯一PN碼以便准許由遠端接收器識別。地面傳輸器可(例如)有用於在來自軌道SV之SPS信號可能不可用的情形中擴增SPS,例如在隧道、礦場、建築物、都市峽谷或其它封閉區域中擴增SPS。偽衛星之另一實施被稱為無線電信標。如本文所使用之術語「SV」意欲包括充當偽衛星之地面傳輸器、偽衛星之等效物以及可能其他者。如本文所使用之術語「SPS信號」及/或「SV信號」意欲包括來自地面傳輸器之類似SPS之信號,該等地面傳輸器包括充當偽衛星或偽衛星之等效物的地面傳輸器。
同樣,在此內容脈絡中,一般使用術語「耦接」、「連接」及/或類似術語。應理解,此等術語並非意欲為同義詞。確切而言,「連接」一般用以指示兩個或兩個以上組件(例如)直接實體(包括電)接觸;而「耦接」一般用以意謂兩個或兩個以上組件可能直接實體(包括電)接觸;然而「耦接」一般亦用以意謂兩個或兩個以上組件不一定直接接觸,而是能夠協同操作及/或互動。術語耦接在(例如)適當內容脈絡中亦一般理解為意謂間接連接。
術語「及」、「或」、「及/或」及/或類似術語如本文中所使用包括亦預期為至少部分基於使用此等術語之特定上下文的多種含義。通常,「或」若用以關聯一清單(諸如,A、B或C)則意欲意謂A、B及C(此處以包括性意義使用),以及A、B或C(此處以排它性意義使用)。此外,術語「一或多個」及/或類似術語用於描述呈單數之任何特徵、結構及/或特性,及/或亦用以描述複數個特徵、結構及/或特性及/或特徵、結構及/或特性之某其他組合。同樣,術語「基於」及/或類似術語應理解為不一定意欲傳達排他性因素集合,而是允許存在不一定明確地描述之額外因素。當然,對於全部前述內容,描述內容及/或使用之特定內容脈絡提供了關於待進行之推斷的有幫助指導。請注意,以下描述內容僅提供一或多個說明性實例,且所主張標的物並不限於此等一或多個實例;然而,再一次,描述內容及/或使用的特定內容脈絡提供了關於待進行之推斷的有幫助指導。
在此內容脈絡中,術語網路裝置指能夠經由網路及/或作為網路之一部分通信的任何裝置,且可包含計算裝置。雖然網路裝置可能能夠諸如經由有線及/或無線網路發送及/或接收信號(例如,信號封包及/或訊框),但其亦可能能夠執行算術及/或邏輯運算、處理及/或儲存信號(諸如於記憶體中作為實體記憶體狀態),及/或可(例如)在各種實施例中作為伺服器操作。能夠作為伺服器或以其他方式操作之網路裝 置可包括例如專用機架安裝伺服器、桌上型電腦、膝上型電腦、機上盒、平板電腦、迷你筆記型電腦、智慧型電話、可穿戴式裝置、組合前述裝置之兩個或兩個以上特徵之整合式裝置、類似者或其任何組合。信號封包及/或訊框(例如)可諸如在伺服器與用戶端裝置及/或其他類型之網路裝置之間(包括在經由例如無線網路耦接之無線裝置之間)交換。請注意,術語伺服器、伺服器裝置、伺服器計算裝置、伺服器計算平台及/或類似術語可互換地使用。類似地,術語用戶端、用戶端裝置、用戶端計算裝置、用戶端計算平台及/或類似術語亦可互換地使用。雖然在一些情況下,為易於描述,此等術語可諸如藉由提及「一用戶端裝置」或「一伺服器裝置」而以單數形式使用,但描述在適當時意欲涵蓋一或多個用戶端裝置及/或一或多個伺服器裝置。類似地,對一「資料庫」之提及應被理解為在適當時意謂一或多個資料庫及/或其部分。
應理解,為易於描述,網路裝置(亦被稱作網路連接裝置)可依據計算裝置來體現及/或描述。然而,應進一步理解,此描述絕不應被解釋為所主張標的物受限於一個實施例,諸如計算裝置及/或網路裝置,且實情為可體現為多種裝置或其組合,包括(例如)一或多個說明性實例。
貫穿此說明書對一個實施、一實施、一個實施例、一實施例及/或類似者的提及意謂,結合特定實施及/或實施例描述之特定特徵、結構及/或特性包括於所主張標的物之至少一實施及/或實施例中。因此,此等片語(例如)在貫穿本說明書的各種地方的顯現不一定意欲指同一實施或所描述的任一特定實施。此外,應理解,例如,所描述之特定特徵、結構及/或特性能夠在一或多個實施中以各種方式組合,且因此係在所欲申請專利範圍之範疇內。一般而言,當然,此等及其他問題隨著內容脈絡發生變化。因此,描述及/或使用之特定內容脈絡提供關於待進行之推斷的有幫助指導。
雖然已說明並描述目前視為實例特徵的內容,但一般熟習此項技術者應理解,可進行各種其他修改,且可用等效物進行取代而不脫離所主張標的。另外,可進行許多修改以在不脫離本文所述之中心概念的情況下根據所主張標的物之教示來調適特定情形。因此,意欲所主張的標的物不限於所揭示之特定實例,而是此類所主張的標的物亦可包括屬於所附申請專利範圍及其等效物之範疇內的所有態樣。
402‧‧‧區塊
404‧‧‧區塊

Claims (30)

  1. 一種在一起始無線台(STA)處進行之方法,其包含:傳輸請求來自一回應STA之FTM訊息之一或多個叢發的一第一精細計時量測(FTM)請求訊息,該第一FTM請求訊息包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一第二FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;接收由該回應STA回應於該第一FTM請求訊息傳輸之該初始FTM訊息;及傳輸該第二FTM請求訊息,該第二FTM請求訊息包含一觸發欄位中之一值以至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個第一所請求參數與該接收到之初始FTM訊息中之一或多個替代參數之一比較而取消該第一FTM請求訊息。
  2. 如請求項1之方法,且進一步包含回應於接收到該初始FTM訊息而傳輸一應答訊息至該回應STA;及在傳輸該應答訊息之後轉變至一減小之功率狀態;及在至少部分由該最小時間偏移界定之一持續時間結束之前自該減小之功率狀態轉變至一全功率狀態。
  3. 如請求項1之方法,且進一步包含:計算在FTM訊息之該一或多個叢發中傳輸之FTM訊息中之至少一者的一飛行時間;及至少部分基於該所計算之飛行時間量測該起始STA與該回應STA之間的一距離。
  4. 如請求項1之方法,且進一步包含: 至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個所請求參數與該初始FTM訊息中之一或多個替代參數之一比較而在該最小時間偏移之後傳輸該第二FTM請求訊息。
  5. 如請求項1之方法,且進一步包含將包含一或多個第二所請求參數之一第三FTM請求訊息傳輸至該回應STA。
  6. 如請求項1之方法,其中該第一FTM請求訊息進一步包含指示該至少一欄位含有該最小時間偏移而非一部分時序同步功能(TSF)計時器指示的一或多個位元。
  7. 一種起始無線台(STA),其包含:一接收器,其用以自一無線通信網路接收訊息;一傳輸器,其用以將訊息傳輸至該無線通信網路;及一或多個處理器,其經組態以:起始經由該傳輸器之請求來自一回應STA之FTM訊息之一或多個叢發的一第一精細計時量測(FTM)請求訊息之傳輸,該第一FTM請求訊息包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一第二FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;獲得在該接收器處接收到之由該回應STA回應於該第一FTM請求訊息傳輸的該初始FTM訊息;及起始經由該傳輸器之該第二FTM請求訊息之傳輸,該第二FTM請求訊息包含一觸發欄位中之一值以至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個第一所請求參數與該接收到之初始FTM訊息中之一或多個替代參數的一比較而取消該第一FTM請求訊息。
  8. 如請求項7之起始STA,其中該一或多個處理器進一步經組態 以:回應於接收到該初始FTM訊息而起始經由該傳輸器之一應答訊息至該回應STA之傳輸;及在傳輸該應答訊息之後起始該起始STA至一減小之功率狀態的轉變;及在至少部分由該最小時間偏移界定之一持續時間結束之前起始該起始STA自該減小之功率狀態至一全功率狀態之轉變。
  9. 如請求項7之起始STA,其中該一或多個處理器經進一步組態以:計算在FTM訊息之該一或多個叢發中傳輸之至少一FTM訊息的一飛行時間;及至少部分基於該所計算之飛行時間量測該起始STA與該回應STA之間的一距離。
  10. 如請求項7之起始STA,其中該一或多個處理器經進一步組態以:至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個所請求參數與該初始FTM訊息中之一或多個替代性參數之一比較而在至少部分由該最小時間偏移界定之一持續時間之後起始經由該傳輸器之該第二FTM請求訊息的傳輸。
  11. 如請求項7之起始STA,其中該一或多個處理器經進一步組態以起始經由該傳輸器之一第三FTM請求訊息至該回應STA之傳輸,該第三FTM請求訊息包含一或多個第二所請求參數。
  12. 如請求項7之起始STA,其中該第一FTM請求訊息進一步包含指示該至少一欄位含有該最小時間偏移而非一部分時序同步功能(TSF)計時器指示的一或多個位元。
  13. 一種獲得信號量測值的方法,其包含在一回應無線台(STA)處: 自一起始STA接收一第一精細計時量測(FTM)請求訊息,該第一FTM請求訊息請求FTM訊息之一或多個叢發且包含一或多個欄位,該一或多個欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一後續FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;回應於該第一FTM請求訊息而傳輸該初始FTM訊息;回應於接收到由該起始STA回應於接收到該初始FTM訊息而傳輸之一應答訊息,分配至少一資源以在至少部分由該最小時間偏移界定之該持續時間過期之後提供FTM訊息之該一或多個所請求叢發;回應於未接收到由該起始STA傳輸之一應答訊息而重新傳輸該初始FTM訊息一設定次數;及回應於接收到由該起始STA回應於接收到該初始FTM訊息之一重新傳輸而傳輸之一應答訊息,分配至少一資源以在至少部分由該最小時間偏移界定之該持續時間過期之後提供FTM訊息之該一或多個所請求叢發。
  14. 如請求項13之方法,且進一步包含:接收該後續FTM請求訊息,該後續FTM請求訊息包含一觸發欄位中之一值以至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個第一所請求參數與該接收到之初始FTM訊息中之一或多個替代參數之一比較而取消該第一FTM請求訊息。
  15. 如請求項13之方法,其中該第一FTM請求訊息進一步包含一或多個欄位,該一或多個欄位包含一或多個第一參數以指定FTM訊息之該一或多個所請求叢發之一或多個所請求態樣,且其中該初始FTM訊息進一步包含一或多個欄位以指定FTM訊息之該一或多個所請求叢發的一或多個替代態樣。
  16. 如請求項15之方法,其中該一或多個所請求態樣包含叢發之一數目、叢發持續時間或叢發偏移,或其任何組合。
  17. 一種回應無線台(STA),其包含:一接收器,其用以自一無線通信網路接收訊息;一傳輸器,其用以將訊息傳輸至該無線通信網路;及一或多個處理器,其經組態以:獲得在該接收器處自一起始STA接收到之一第一精細計時量測(FTM)請求訊息,該第一FTM請求訊息請求FTM訊息之一或多個叢發且包含一或多個欄位,該一或多個欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發中之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一後續FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;回應於該第一FTM請求訊息而起始經由該傳輸器之該初始FTM訊息之傳輸;回應於接收到由該起始STA回應於接收到該初始FTM訊息而傳輸之一應答訊息,分配至少一資源以在至少部分由該最小時間偏移界定之該持續時間過期之後提供FTM訊息之該一或多個所請求叢發;回應於未接收到由該起始STA傳輸之一應答訊息而起始重新傳輸該初始FTM訊息一設定次數;及回應於接收到由該起始STA回應於接收到該初始FTM訊息之一重新傳輸而傳輸之一應答訊息,分配至少一資源以在至少部分由該最小時間偏移界定之該持續時間過期之後提供FTM訊息之該一或多個所請求叢發。
  18. 如請求項17之回應STA,其中該一或多個處理器經進一步組態以自該起始STA接收該後續FTM請求訊息,該後續FTM請求 訊息包含一觸發欄位中之一值以至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個第一所請求參數與該接收到之初始FTM訊息中之一或多個替代參數之一比較而取消該第一FTM請求訊息。
  19. 如請求項17之回應STA,其中該第一FTM請求訊息進一步包含一或多個欄位,該一或多個欄位包含一或多個第一參數以指定FTM訊息之該一或多個所請求叢發之一或多個所請求態樣,且其中該初始FTM訊息進一步包含一或多個欄位以指定FTM訊息之該一或多個所請求叢發的一或多個替代態樣。
  20. 如請求項19之回應STA,其中該一或多個所請求態樣包含叢發之一數目、叢發持續時間或叢發偏移,或其任何組合。
  21. 一種包含儲存於其上之電腦可讀指令之非暫時性儲存媒體,該等電腦可讀指令可由一起始無線台(STA)之一或多個處理器執行以:起始請求來自一回應STA之FTM訊息之一或多個叢發的一第一精細計時量測(FTM)請求訊息之傳輸,該第一FTM請求訊息包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一第二FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;獲得在該起始STA處接收且由該回應STA回應於該第一FTM請求訊息傳輸之該初始FTM訊息;及傳輸該第二FTM請求訊息,該第二FTM請求訊息包含一觸發欄位中之一值以至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個第一所請求參數與該接收到之初始FTM訊息中之一或多個替代參數之一比較而取消該第一FTM請求訊息。
  22. 如請求項21之儲存媒體,其中該等指令進一步可由該一或多個 處理器執行以:回應於接收到該初始FTM訊息而起始一應答訊息至該回應STA的傳輸;在傳輸該應答訊息之後起始該起始STA至一減小之功率狀態的轉變;及在至少部分由該最小時間偏移界定之一持續時間結束之前起始該起始STA自該減小之功率狀態至一全功率狀態之轉變。
  23. 如請求項21之儲存媒體,其中該等指令進一步可由該一或多個處理器執行以:計算在FTM訊息之該一或多個叢發中傳輸之FTM訊息中之至少一者的一飛行時間;及至少部分基於該所計算之飛行時間量測該起始STA與該回應STA之間的一距離。
  24. 一種起始無線台(STA),其包含:用於傳輸請求來自一回應STA之FTM訊息之一或多個叢發之一第一精細計時量測(FTM)請求訊息的構件,該第一FTM請求訊息包含至少一欄位,該至少一欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一第二FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;用於接收由該回應STA回應於該第一FTM請求訊息而傳輸之該初始FTM訊息的構件;及用於傳輸該第二FTM請求訊息的構件,該第二FTM請求訊息包含一觸發欄位中之一值以至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個第一所請求參數與該接收到之初始FTM訊息中之一或多個替代參數之一比較而取消該第一FTM請求訊息。
  25. 如請求項24之起始STA,且進一步包含:用於回應於接收到該初始FTM訊息而傳輸一應答訊息至該回應STA之構件;用於在傳輸該應答訊息之後轉變至一減小之功率狀態之構件;及用於在至少部分由該最小時間偏移界定之一持續時間結束之前自該減小之功率狀態轉變至一全功率狀態之構件。
  26. 如請求項24之起始STA,且進一步包含:用於計算在FTM訊息之該一或多個叢發中傳輸之FTM訊息中之至少一者的一飛行時間之構件;及用於至少部分基於該所計算之飛行時間量測該起始STA與該回應STA之間的一距離之構件。
  27. 一種包含儲存於其上之電腦可讀指令之非暫時性儲存媒體,該等電腦可讀指令可由一回應無線台(STA)處之一或多個處理器執行以:獲得自一起始STA接收之一第一精細計時量測(FTM)請求訊息,該第一FTM請求訊息請求FTM訊息之一或多個叢發且包含一或多個欄位,該一或多個欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發中之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一後續FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;回應於該第一FTM請求訊息而起始該初始FTM訊息的傳輸回應於接收到由該起始STA回應於接收到該初始FTM訊息而傳輸之一應答訊息,分配至少一資源以在至少部分由該最小時間偏移界定之該持續時間過期之後提供FTM訊息之該一或多個所請求叢發; 回應於未接收到由該起始STA傳輸之一應答訊息而起始重新傳輸該初始FTM訊息一設定次數;及回應於接收到由該起始STA回應於接收到該初始FTM訊息之一重新傳輸而傳輸之一應答訊息,分配至少一資源以在至少部分由該最小時間偏移界定之該持續時間過期之後提供FTM訊息之該一或多個所請求叢發。
  28. 如請求項27之儲存媒體,其中該等指令進一步可由該一或多個處理器執行以:接收該後續FTM請求訊息,該後續FTM請求訊息包含一觸發欄位中之一值以至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個第一所請求參數與該接收到之初始FTM訊息中之一或多個替代參數之一比較而取消該第一FTM請求訊息。
  29. 一種回應無線台(STA),其包含:用於自一起始STA接收一第一精細計時量測(FTM)請求訊息之構件,該第一FTM請求訊息請求FTM訊息之一或多個叢發且包含一或多個欄位,該一或多個欄位指定先於FTM訊息之該一或多個所請求叢發之至少一初始叢發的在一初始FTM訊息自該回應STA之傳輸與一後續FTM請求訊息自該起始STA之傳輸之間的一最小時間偏移;用於回應於該第一FTM請求訊息而傳輸該初始FTM訊息之構件;回應於接收到由該起始STA回應於接收到該初始FTM訊息而傳輸之一應答訊息,用以分配至少一資源以在至少部分由該最小時間偏移界定之該持續時間過期之後提供FTM訊息之該一或多個所請求叢發的構件;回應於未接收到由該起始STA傳輸之一應答訊息而用以重新傳 輸該初始FTM訊息一設定次數的構件;及回應於接收到由該起始STA回應於接收到該初始FTM訊息之一重新傳輸而傳輸之一應答訊息,用以分配至少一資源以在至少部分由該最小時間偏移界定之該持續時間過期之後提供FTM訊息之該一或多個所請求叢發的構件。
  30. 如請求項29之回應STA,且進一步包含:接收該後續FTM請求訊息,該後續FTM請求訊息包含一觸發欄位中之一值以至少部分基於該第一FTM請求訊息中之一或多個第一所請求參數與該接收到之初始FTM訊息中之一或多個替代參數之一比較而取消該第一FTM請求訊息。
TW105102258A 2015-02-17 2016-01-25 範圍協定之方法及系統 TWI713489B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562117407P 2015-02-17 2015-02-17
US62/117,407 2015-02-17
US14/845,893 US9935756B2 (en) 2015-02-17 2015-09-04 Methods and systems for ranging protocol
US14/845,893 2015-09-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201633836A TW201633836A (zh) 2016-09-16
TWI713489B true TWI713489B (zh) 2020-12-21

Family

ID=56622628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105102258A TWI713489B (zh) 2015-02-17 2016-01-25 範圍協定之方法及系統

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9935756B2 (zh)
EP (1) EP3259610B1 (zh)
JP (1) JP6716583B2 (zh)
KR (1) KR102617939B1 (zh)
CN (1) CN107209261B (zh)
AU (1) AU2016220490B2 (zh)
BR (1) BR112017017596A2 (zh)
TW (1) TWI713489B (zh)
WO (1) WO2016133622A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10009430B2 (en) * 2015-08-27 2018-06-26 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of fine timing measurement (FTM)
US10148543B2 (en) * 2015-12-23 2018-12-04 EMC IP Holding Company LLC Connection-oriented communication devices with round trip time estimation
US10609187B2 (en) 2016-08-09 2020-03-31 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of negotiating a range measurement protocol
CN108023682B (zh) * 2016-10-31 2021-02-12 华为技术有限公司 一种定位方法及定位装置
US10880769B2 (en) * 2017-11-09 2020-12-29 Intel IP Corporation Fine timing measurement for time synchronization
US11057829B2 (en) * 2018-08-29 2021-07-06 Apple Inc. Power saving for non-trigger-based ranging
WO2020085876A1 (en) * 2018-10-26 2020-04-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for performing scheduling by using alternative signals in wireless communication system
US10986600B1 (en) * 2018-12-05 2021-04-20 Nxp Usa, Inc. Timing synchronization for multi-user (MU) ranging measurements in a wireless local area network (WLAN)
WO2022000354A1 (zh) * 2020-06-30 2022-01-06 Oppo广东移动通信有限公司 用于测距的方法和终端设备
US11297591B1 (en) 2020-10-01 2022-04-05 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Handling multiple fine timing measurement ranging requests
US11638154B2 (en) 2021-03-18 2023-04-25 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Prevention of denial of service attacks using FTM requests

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140355461A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Qualcomm Incorporated, Inc. Methods and systems for enhanced round trip time (rtt) exchange

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8190167B2 (en) * 2008-09-29 2012-05-29 Intel Corporation Wireless device channel selection using dynamic channel allocation
US9295033B2 (en) * 2012-01-31 2016-03-22 Qualcomm Incorporated Systems and methods for narrowband channel selection
EP2845418A1 (en) * 2012-05-03 2015-03-11 Interdigital Patent Holdings, Inc. Enhanced active scanning in wireless local area networks
US10039073B2 (en) 2013-01-03 2018-07-31 Qualcomm Incorporated Method for determining location of wireless devices
US10244459B2 (en) * 2013-03-08 2019-03-26 Qualcomm Incorporated Systems and methods for synchronization within a neighbor aware network
US9148752B2 (en) * 2013-04-02 2015-09-29 Cisco Technology, Inc. Scalable multi-channel ranging
US9226260B2 (en) * 2013-05-10 2015-12-29 Intel Corporation Initiator-conditioned fine timing measurement service request
US10484814B2 (en) * 2014-02-25 2019-11-19 Mediatek Inc. Direction finding and FTM positioning in wireless local area networks
US9854468B2 (en) * 2014-03-05 2017-12-26 Marvell World Trade Ltd. Method and apparatus for estimating distance between network devices in a wireless network
US9560620B2 (en) 2014-05-05 2017-01-31 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhanced round trip time (RTT) exchange
US9674814B2 (en) 2014-06-16 2017-06-06 Qualcomm Incorporated Failure conditions for fine timing measurement (FTM) protocol
US10716024B2 (en) 2014-09-12 2020-07-14 Qualcomm Incorporated Methods and systems for ranging protocol

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140355461A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Qualcomm Incorporated, Inc. Methods and systems for enhanced round trip time (rtt) exchange

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Carlos Aldana etc., "802.11 Location Related Corrections to Draft 3.0", IEEE 802.11-14/933r2, July 2014 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3259610B1 (en) 2019-06-12
CN107209261A (zh) 2017-09-26
CN107209261B (zh) 2020-09-08
KR102617939B1 (ko) 2023-12-22
KR20170118734A (ko) 2017-10-25
US9935756B2 (en) 2018-04-03
EP3259610A1 (en) 2017-12-27
US20160241373A1 (en) 2016-08-18
WO2016133622A1 (en) 2016-08-25
AU2016220490B2 (en) 2019-06-27
AU2016220490A1 (en) 2017-07-27
TW201633836A (zh) 2016-09-16
JP6716583B2 (ja) 2020-07-01
BR112017017596A2 (pt) 2018-05-08
JP2018506721A (ja) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI713489B (zh) 範圍協定之方法及系統
US10349367B2 (en) Methods and systems for synchronizing devices
EP3141056B1 (en) Methods and systems for enhanced round trip time (rtt) exchange
TWI701913B (zh) 用於表示誤差之方法及系統
US10172025B2 (en) Methods and systems for a ranging protocol
EP3372023B1 (en) Method, device storage medium for a ranging protocol
EP3420747B1 (en) Method and wireless station for a ranging protocol