KR20170118734A - 레인징 프로토콜을 위한 방법들 및 시스템들 - Google Patents

레인징 프로토콜을 위한 방법들 및 시스템들 Download PDF

Info

Publication number
KR20170118734A
KR20170118734A KR1020177022734A KR20177022734A KR20170118734A KR 20170118734 A KR20170118734 A KR 20170118734A KR 1020177022734 A KR1020177022734 A KR 1020177022734A KR 20177022734 A KR20177022734 A KR 20177022734A KR 20170118734 A KR20170118734 A KR 20170118734A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ftm
sta
message
request message
response
Prior art date
Application number
KR1020177022734A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102617939B1 (ko
Inventor
수바쉬 마리 스리드하르
칼로스 호라시오 앨다나
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20170118734A publication Critical patent/KR20170118734A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102617939B1 publication Critical patent/KR102617939B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055Physical resource allocation for ACK/NACK
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/767Responders; Transponders
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/04Wireless resource allocation
    • H04W72/044Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

교환 메시지들에서 디바이스들 간의 레인지의 측정들을 획득하기 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다. 특히, 디바이스들 간의 레인지들을 표시하는 컴퓨팅된 파라미터들을 공유하기 위해 디바이스들 간에 또는 디바이스들 사이에 메시지들을 송신하기 위한 기술들이 설명된다. 특정 구현들에서, 디바이스들 간의 또는 디바이스들 사이의 레인지들을 표시하는 공유되는 컴퓨팅된 파라미터들은 디바이스들 중 하나 또는 그 초과의 디바이스들의 추정되는 위치들의 계산을 가능하게 할 수 있다.

Description

레인징 프로토콜을 위한 방법들 및 시스템들
관련 출원들
본 출원은, "Methods and Systems for Ranging Protocol"이란 명칭으로 2015년 2월 17일자로 출원된 미국 가 출원 번호 제 62/117,407호, 그리고 "Methods and Systems for Ranging Protocol"이란 명칭으로 2015년 9월 4일자로 출원된 미국 정규 출원 번호 제 14/845,893호를 우선권으로 주장하며, 이들은 인용에 의해 본원에 명시적으로 통합된다.
[0001] 본원에 설명되는 실시예들은 모바일 송신기로부터 포착되는 신호들의 측정들을 획득하는 것에 관한 것이다.
정보:
[0002] SPS(satellite positioning system)들, 이를테면, GPS(global positioning system)는 실외 환경들에서 모바일 핸드세트들에 대한 내비게이션 서비스들을 가능하게 했다. 마찬가지로, 실내 환경들에서 모바일 디바이스의 포지션들의 추정치들을 획득하기 위한 특정 기술들은 주거, 정부 또는 상업 장소(venue)들과 같은 특정 실내 장소들에서 향상된 위치 기반 서비스들을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 모바일 디바이스와 고정된 위치에 포지셔닝된 트랜시버 간의 레인지는, 제 1 디바이스로부터 제 2 디바이스로의 제 1 메시지의 송신과 제 1 메시지에 대한 응답으로 송신된 제 2 메시지의 제 1 디바이스에서의 수신 간에 측정되는 RTT(round trip time)의 측정에 적어도 부분적으로 기반하여 측정될 수 있다.
[0003] 비-제한적이고 총망라하지 않은 양상들이 다음의 도면들을 참조하여 설명되며, 달리 특정되지 않는 한, 동일한 참조 부호들은 다양한 도면들 전체에 걸쳐 동일한 부분들을 지칭한다.
[0004] 도 1은 구현에 따른, 모바일 디바이스를 포함하는 시스템의 일정 특징들을 예시하는 시스템 다이어그램이다.
[0005] 도 2 및 도 3은 특정 실시예들에 따른 무선 STA(station)들 간의 메시지 흐름들을 예시하는 다이어그램들이다.
[0006] 도 4 및 도 5는 특정 실시예들에 따른 메시지들의 교환과 관련하여 STA들에 의해 수행되는 프로세스들의 흐름 다이어그램들이다.
[0007] 도 6은 실시예에 따른 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지의 필드들을 도시하는 다이어그램이다.
[0008] 도 7은 실시예에 따른 FTM 요청 메시지의 필드들을 도시하는 다이어그램이다.
[0009] 도 8은 구현에 따른, 예시적 디바이스를 예시하는 개략적 블록 다이어그램이다.
[00010] 도 9는 구현에 따른 예시적 컴퓨팅 시스템의 개략적 블록 다이어그램이다.
[00011] 간략히, 특정 구현들은 개시 무선 STA(station)에서의 방법에 관한 것이며, 이 방법은, 응답 STA로부터의 FTM(fine timing measurement) 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지를 송신하는 단계 ―제 1 FTM 요청 메시지는 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함함―; 및 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 응답 STA에 의해 송신된 초기 FTM 메시지를 수신하는 단계를 포함한다.
[00012] 다른 특정 구현은 개시 무선 STA(station)에 관한 것이며, 이 개시 무선 STA는, 무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 수신기; 메시지들을 무선 통신 네트워크에 송신하기 위한 송신기; 및 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하며, 하나 또는 그 초과의 프로세서들은, 응답 STA로부터의 FTM(fine timing measurement) 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지의 송신기를 통한 송신을 개시하고 ―제 1 FTM 요청 메시지는 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함함―; 그리고 수신기에서 수신된, 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 응답 STA에 의해 송신된 초기 FTM 메시지를 획득하도록 구성된다.
[00013] 다른 특정 구현은 방법에 관한 것이며, 이 방법은, 응답 무선 STA(station)에서, 개시 STA로부터 제 1 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 수신하는 단계 ―제 1 FTM 요청 메시지는, FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하며, 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 후속 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 포함함―; 및 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로, 초기 FTM 메시지를 송신하는 단계를 포함한다.
[00014] 다른 특정 구현은 응답 무선 STA(station)에 관한 것이며, 이 응답 무선 STA는, 무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 수신기; 메시지들을 무선 통신 네트워크에 송신하기 위한 송신기; 및 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하며, 하나 또는 그 초과의 프로세서들은, 개시 STA로부터 수신기에서 수신된 제 1 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 획득하고 ―제 1 FTM 요청 메시지는, FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하며, 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 후속 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 포함함―; 그리고 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로, 송신기를 통한 초기 FTM 메시지의 송신을 개시하도록 구성된다.
[00015] 다른 특정 구현은 비-일시적 저장 매체에 관한 것이며, 이 비-일시적 저장 매체는, 비-일시적 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하며, 이 컴퓨터 판독가능 명령들은, 개시 무선 STA(station)의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해, 응답 STA로부터의 FTM(fine timing measurement) 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지의 송신을 개시하고 ―제 1 FTM 요청 메시지는 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함함―; 그리고 개시 STA에서 수신되며, 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 응답 STA에 의해 송신된 초기 FTM 메시지를 획득하기 위해 실행가능하다.
[00016] 다른 특정 구현은 개시 무선 STA(station)에 관한 것이며, 이 개시 무선 STA는, 응답 STA로부터의 FTM(fine timing measurement) 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지를 송신하기 위한 수단 ―제 1 FTM 요청 메시지는 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함함―; 및 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 응답 STA에 의해 송신된 초기 FTM 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함한다.
[00017] 다른 특정 구현은 비-일시적 저장 매체에 관한 것이며, 이 비-일시적 저장 매체는 비-일시적 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하며, 이 컴퓨터 판독가능 명령들은, 응답 무선 STA(station)의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해, 개시 STA로부터 수신된 제 1 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 획득하고 ―제 1 FTM 요청 메시지는, FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하며, 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 후속 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 포함함―; 그리고 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로, 초기 FTM 메시지의 송신을 개시하기 위해 실행가능하다.
[00018] 다른 특정 구현은 응답 무선 STA(station)에 관한 것이며, 이 응답 무선 STA는, 개시 STA로부터 제 1 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 수신하기 위한 수단 ―제 1 FTM 요청 메시지는, FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하며, 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 후속 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 포함함―; 및 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로, 초기 FTM 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함한다.
[00019] 위에서 언급된 구현들이 단지 예시적 구현들이고, 청구되는 발명의 요지가 반드시 이들 예시적 구현들의 임의의 특정 양상으로 제한되는 것이 아님이 이해되어야 한다.
[00020] 아래에서 논의된 바와 같이, 특정 메시지 흐름들은, 무선 STA(station)들 간의 메시지들의 송신과 관련하여 RTT(round trip time)의 효과적이며 효율적인 측정들을 가능하게 할 수 있다. 특정 예에서, STA는 예컨대 모바일 사용자 스테이션(예컨대, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등) 또는 무선 서비스 액세스 디바이스(예컨대, WLAN(wireless local area network) 액세스 포인트, PAN(personal area network) 또는 펨토 셀)와 같은 여러 타입들의 트랜시버 디바이스들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다. 특정 메시지 흐름들 및 메시지 프레임들의 필드들은, 예컨대 더 적은 개수의 메시지들을 사용하여 무선 STA들 간의 레인지를 측정하기 위해 충분한 정확성으로 RTT 측정들을 획득하는 것을 가능하게 할 수 있다. 그러한 측정된 레인지는, 예컨대 포지셔닝 동작들을 포함하는 여러 애플리케이션들 중 임의의 하나에서 사용될 수 있다.
[00021] 아래에서 논의된 바와 같이, 제 1 STA는, 제 1 STA가 RTT 측정을 획득하는 것을 가능하게 하는 메시지들 또는 프레임들의 교환을 위한 프로세스를 개시하기 위해, FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 제 2 STA에 송신할 수 있다. 특정 구현에서, 미세 타이밍 측정 요청 메시지는, 제 1 STA가 레인징 측정들 또는 레인지를 표시하는 다른 파라미터들을 공유할 수 있는지의 여부에 관한 표시를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, RTT 측정의 계산에 후속하여, 제 1 STA는 컴퓨팅된 레인지 또는 RTT 측정 또는 레인지를 표시하는 다른 파라미터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 제 2 STA에 송신할 수 있다. 이것이 단지 예시적 구현이고, 청구되는 발명의 요지가 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00022] RTT의 측정을 위한 STA들 간의 메시지들의 송신들은 통상적으로, 단지 몇몇 예들을 제공하자면, 음성, 비디오, HTTP, 데이터와 같은 다른 애플리케이션들을 지원하는 다른 메시지 트래픽에 부가하여 발생한다. 그에 따라서, 밀집한 동작 환경들에서, RTT의 측정을 위한 STA들 간의 메시징은 무선 링크 자원들에 대한 혼잡 및 경쟁을 증가시킬 수 있다. 아래에서 논의된 특정 구현들에서, 특정 포지셔닝 기술들은, RTT를 측정하기 위해 사용되는 통상적인 기술들보다 더 적은 개수의 메시지들을 사용하여 STA들 간의 메시지의 송신에 대한 TOF(time of flight)를 측정함으로써 지원될 수 있다. 실시예에 따라, TOF는 시퀀스에서 가까이 송신되는 메시지들의 "버스트"의 개별 메시지들에 대해 측정될 수 있다. 수신 메시지들의 버스트로부터의 다수의 TOF 측정들을 결합하는 것은, 예컨대 측정 오류들의 감소를 가능하게 할 수 있다.
[00023] 특정 구현들에서, 제 1 STA로부터 제 2 STA로 송신되는 메시지의 타임 스탬프는, 제 1 STA 및 제 2 STA가 동기화된 클록들을 유지하면, 제 2 STA가 이 메시지의 TOF를 측정하는 것을 가능하게 할 수 있다. 일 예에서, IEEE 표준 802.11 WLAN(wireless local area network)에서 특정된 TSF(Timing Synchronization Function)는 무선 통신 네트워크에서 디바이스들 사이의 타이밍 동기화를 가능하게 할 수 있다. TSF는 동일한 BSS(Basic Service Set)의 다수의 디바이스들에 대한 타이머들을 동기화된 상태로 유지할 수 있다. STA들은 로컬 TSF 타이머를 유지할 수 있다. 일 구현에서, 타이밍 동기화는, STA들이 비콘 프레임들을 통해 타이밍 정보를 주기적으로 교환하는 것에 의해 달성될 수 있다. IBSS(Independent Basic Service Set)의 STA는, 수신 타이밍이 STA 자신의 TSF 타이머보다 더 늦다면, 이 수신 타이밍을 채택할 수 있다. 다른 구현에서, STA들은 TSF 타이머 값들을 교환하기 위해 프로브 요청/프로브 응답 트랜잭션을 수행할 수 있다. 그러나, 교환 TSF 타이머 값들에 의해 STA들을 동기화하는 이들 기술들은, TOF 측정을 획득할 때 전력 소비 및 레이턴시의 원인이 된다.
[00024] 실시예에 따라, 도 1에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(100a 또는 100b)는 라디오 신호들을 무선 통신 네트워크에 송신하고, 무선 통신 네트워크로부터 라디오 신호들을 수신할 수 있다. 일 예에서, 모바일 디바이스(100)는, 무선 통신 링크(125)를 통해 무선 신호들을 로컬 트랜시버(115)에 송신하거나 또는 로컬 트랜시버(115)로부터 무선 신호들을 수신함으로써, 통신 네트워크와 통신할 수 있다.
[00025] 특정 구현에서, 로컬 트랜시버(115)는 실내 환경에 포지셔닝될 수 있다. 로컬 트랜시버(115)는 WLAN(wireless local area network)(예컨대, IEEE 표준 802.11 네트워크) 또는 WPAN(wireless personal area network)(예컨대, 블루투스 네트워크)으로의 액세스를 제공할 수 있다. 다른 예시적 구현에서, 로컬 트랜시버(115)는 셀룰러 통신 프로토콜에 따라 무선 통신 링크(125) 상의 통신을 가능하게 할 수 있는 펨토 셀 트랜시버를 포함할 수 있다. 물론, 이들이 단지 무선 링크를 통해 모바일 디바이스와 통신할 수 있는 네트워크들의 예들이고, 청구되는 발명의 요지가 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00026] 특정 구현에서, 로컬 트랜시버(115a 또는 115b)는 네트워크(130)를 거쳐 링크들(145)을 통해 서버들(140, 150 및/또는 155)과 통신할 수 있다. 여기서, 네트워크(130)는 유선 또는 무선 링크들의 임의의 결합을 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 네트워크(130)는 로컬 트랜시버(115)를 통한 모바일 디바이스(100)와 서버들(140, 150 또는 155) 간의 통신을 가능하게 할 수 있는 IP(Internet Protocol) 인프라스트럭처를 포함할 수 있다. 다른 구현에서, 네트워크(130)는 모바일 디바이스(100)와의 모바일 셀룰러 통신을 가능하게 하기 위한 유선 또는 무선 통신 네트워크 인프라스트럭처를 포함할 수 있다.
[00027] 특정 구현에서, 모바일 디바이스(100) 또는 로컬 트랜시버(115)는, 로컬 송신기들(예컨대, 알려진 위치들에 포지셔닝된 WLAN 액세스 포인트들)로부터 포착된 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 포지션 픽스(fix)를 컴퓨팅할 수 있을 수 있다. 예컨대, 수신기 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(100) 또는 로컬 트랜시버(115))는, 알려진 위치들에 포지셔닝되는 셋 또는 그 초과의 실내 지상 무선 액세스 포인트들에 대한 레인지들을 측정함으로써, 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 그러한 레인지들은, 예컨대, 그러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들로부터 MAC ID 어드레스를 획득함으로써, 그리고 그러한 액세스 포인트들로부터 수신된 신호들의 하나 또는 그 초과의 특성들, 이를테면, 예컨대, RSSI(received signal strength indication) 또는 RTT를 측정하여 액세스 포인트들에 대한 레인지 측정들을 획득함으로써 측정될 수 있다. 대안적 구현들에서, 모바일 디바이스(100)는 포착된 신호들의 특성들을, 실내 영역의 특정 위치들에서의 예상 RSSI 및/또는 RTT 시그니처들을 표시하는 라디오 히트맵에 적용함으로써, 실내 포지션 픽스를 획득할 수 있다. 특정 구현들에서, 라디오 히트맵은 로컬 송신기들의 아이덴티티들(예컨대, 로컬 송신기로부터 포착된 신호로부터 구별가능한 MAC 어드레스), 식별된 로컬 송신기들에 의해 송신된 신호들로부터의 예상 RSSI, 식별된 송신기들로부터의 예상 RTT, 및 가능하게는 이들 예상 RSSI 또는 RTT로부터의 표준 편차들을 연관시킬 수 있다. 그러나, 이들이 단지 라디오 히트맵에 저장될 수 있는 값들의 예들이고, 청구되는 발명의 요지가 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00028] 특정 구현들에서, 모바일 디바이스(100) 또는 로컬 트랜시버(115)는 실내 포지셔닝 동작들을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 서버들(140, 150 또는 155)로부터 수신할 수 있다. 예컨대, 그러한 포지셔닝 보조 데이터는, 예컨대, 측정 RSSI 및/또는 RTT에 적어도 부분적으로 기반하여 이들 송신기들에 대한 레인지들을 측정하는 것을 가능하게 하기 위해, 알려진 위치들에 포지셔닝된 송신기들의 위치들 및 아이덴티티들을 포함할 수 있다. 실내 포지셔닝 동작들을 돕기 위한 다른 포지셔닝 보조 데이터는 단지 몇몇 예들을 들자면 라디오 히트맵들, 자기 히트맵들, 송신기들의 위치들 및 아이덴티티들, 라우팅 가능성 그래프들을 포함할 수 있다.
[00029] 특정 구현에서, 위에서 논의된 포지셔닝 동작들에서 사용하기 위해 무선 STA들 간의 메시지들의 교환으로부터 RTT의 측정을 획득하기 위해, 이 STA들 간의 특정 메시지 흐름들이 구현될 수 있다. 특정 구현들에서, 아래에서 설명된 바와 같이, 임의의 STA는 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(100)) 또는 고정 트랜시버(예컨대, IEEE 표준 802.11 액세스 포인트, 고정 블루투스 디바이스, 로컬 트랜시버(115) 등)를 포함할 수 있다. 그에 따라서, 무선 STA들 간의 메시지들의 교환은, 단지 몇몇 예들을 제공하자면, 모바일 디바이스와 고정 트랜시버 간의, 두 개의 피어 모바일 디바이스들 간의, 또는 두 개의 고정 트랜시버들 간의 메시지들의 교환을 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 본원에서 설명된 다양한 기술들은, 정보 기술 ―시스템들, 로컬 영역 네트워크와 메트로폴리탄 영역 네트워크 간의 원격통신들 및 정보 교환― 에 대한 IEEE P802.11-REVmcTM/D4.0 드래프트 표준 802.11의 특정 요건들 파트 11: 무선 LAN MAC(Medium Access Control) 및 PHY(Physical) 계층(2015년 1월, 섹션 10.24.6)(이후에, "IEEE 표준 802.11")의 양상들 또는 특징들의 일부(그러나, 반드시 전부인 것은 아님)를 통합할 수 있다. 실제, 본원에서 설명된 일부 특징들이 IEEE 표준 802.11에서 도시되거나, 설명되거나 또는 교시되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00030] 도 2는 실시예에 따라 "응답" STA 및 "개시" STA를 포함하는 무선 STA(station)들 간의 메시지 흐름을 예시하는 다이어그램이다. 이 상황에서, 응답 STA 또는 개시 STA는 모바일 디바이스(예컨대, 모바일 디바이스(100)) 또는 고정 액세스 트랜시버 디바이스(예컨대, 로컬 트랜시버(115))를 포함하는 여러 트랜시버 디바이스들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 이들이 단지 개시 STA 또는 응답 STA의 예들이고, 청구되는 발명의 요지가 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 개시 STA는, 개시 STA와 응답 STA 간에 송신되는 메시지들 또는 프레임들의 타이밍에 적어도 부분적으로 기반하여, RTT의 하나 또는 그 초과의 측정들을 획득하거나 또는 컴퓨팅할 수 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, 용어들 "메시지"와 "프레임"은 교환가능하게 사용된다. 개시 STA는 미세 타이밍 측정 요청 메시지 또는 프레임("요청")(202)을 응답 STA에 송신하며, 응답으로 송신되는 미세 타이밍 요청 메시지 확인응답 메시지 또는 프레임("Ack")(204)을 수신할 수 있다. 특정 구현에서, 청구되는 발명의 요지를 이 점에 있어서 제한하지 않지만, 그러한 미세 타이밍 측정 요청 메시지(202)의 콘텐츠들은 IEEE 표준 802.11에서 섹션 8.6.8.25에 도시된 바와 같을 수 있다. 특정 구현들에서, 그러한 Ack 프레임(204)은 단지, 이전에 송신된 메시지의 수신의 표시를 제공할 수 있다. 이후, 개시 STA는, 응답 STA로부터 수신된(그리고 미세 타이밍 측정 요청 메시지의 수신에 대한 응답으로 송신된) 미세 타이밍 측정 메시지들 또는 프레임들("M")(206)에서 제공되는 타임 스탬프 값들(t1, t4)에 적어도 부분적으로 기반하여, RTT 측정을 획득하거나 또는 컴퓨팅할 수 있다. 특정 구현에서, 메시지 흐름 다이어그램에 도시된 바와 같이, 교번적인 미세 타이밍 측정 메시지들(206) 및 그 뒤의 미세 타이밍 측정 확인응답 메시지들(208)의 다수의 교환들의 시퀀스가 부가적인 타임 스탬프 값들(t1, t2, t3 및 t4)을 생성할 수 있다.
[00031] 실시예에 따라, 미세 타이밍 측정들을 개시 STA에 제공하여 개시 STA가 RTT 측정을 컴퓨팅하는 것을 가능하게 하도록, 개시 STA에 의해 송신되는 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지는 응답 STA와의 메시지들의 원하는 교환을 특성화하는 필드들, 파라미터들 등을 포함할 수 있다. FTM 요청 메시지의 수신에 대한 응답으로, 응답 STA는, 개시 STA가 RTT 또는 레인지를 표시하는 다른 파라미터들을 컴퓨팅하는 것을 가능하게 하는 측정들 또는 파라미터들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 FTM 메시지들을 개시 STA에 송신할 수 있다.
[00032] 특정 구현에서, 청구되는 발명의 요지를 이 점에 있어서 제한하지 않지만, 그러한 미세 타이밍 측정 요청 메시지 또는 프레임의 콘텐츠들은 IEEE 표준 802.11에서 섹션 8.6.8.33에 도시된 바와 같을 수 있다. 일 예시적 구현에서, 개시 STA는 RTT 측정을 (t4 - t1) - (t3 - t2)로서 컴퓨팅할 수 있으며, 여기서 t2 및 t3는 각각, 이전 미세 타이밍 측정 메시지 또는 프레임의 수신의 시간, 그리고 선행하는 확인응답 메시지 또는 프레임의 송신의 시간이다. 개시 STA는, 수신 STA와 응답 STA 간의 레인지를 컴퓨팅할 때 언바이어싱된(unbiased) 측정 잡음의 소거를 위해 결합될 수 있는 대응하는 개수의 RTT 측정들을 획득하기 위해, 일련의 미세 타이밍 측정 요청 메시지들을 버스트로 송신할 수 있다.
[00033] 다른 서비스들에 대한(예컨대, 인터넷 프로토콜 메시징에 대한) 프레임들 또는 메시지들에 부가하여, FTM 요청 메시지들 및 FTM 메시지들이 STA들에 의해 송신될 수 있다. 공항 터미널들 또는 경기장 이벤트들과 같은 밀집한 무선 트래픽 시나리오들에서, RTT의 계산을 위한 FTM 요청 메시지들 및 FTM 메시지들의 송신은, STA에서의 가용 메시징 용량에 부담을 줄 수 있다. 본원에서 논의된 특정 구현들은, STA에 의한 더 적은 개수의 메시지들의 송신을 사용하는, STA들 간의 레인지의 계산을 위한 측정들을 획득하기 위한 메시지들의 교환에 관한 것일 수 있다.
[00034] 아래에서 논의된 바와 같이, 개시 STA가, 응답 STA로부터 개시 STA로 송신되는 FTM 측정 메시지의 TOF(time of flight)에 대해 정확하게 측정하는 것을 가능하게 하기 위해, 개시 STA 및 응답 STA는 동기화될 수 있다. 특정 구현에서, 개시 STA 및 응답 STA는 서로 동기화되는 클록 신호들을 유지할 수 있다. 예컨대, 개시 및/또는 응답 STA는, 개시 STA에서 유지되는 시간과 응답 STA에서 유지되는 시간 사이를 변환할 수 있을 수 있다. 개시 및 응답 STA들에서 유지되는 클록들은, IEEE 표준 802.11REVmc 드래프트 4.0의 섹션 10.24.5 또는 IEEE 표준 802.11REVmc 드래프트 3.0의 섹션 10.24.6에 의해 제공되거나 또는 제안되는 것들과 같이 여러 기술들 중 임의의 하나를 사용하여 동기화될 수 있다. 그러나, 이것이 단지 개시 STA를 응답 STA와 동기화할 때 적용될 수 있는 기술들의 예이고, 청구되는 발명의 요지가 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00035] 실시예에 따라, 송신 디바이스로부터 무선으로 송신되며 수신 디바이스에서 포착되는 메시지의 TOF는, 송신 메시지가 송신 시간을 표시하는 타임 스탬프 값을 포함하면, 측정될 수 있다. 특정 구현에서, 송신 메시지는, 수신 디바이스에서 검출가능한 인코딩된 심볼들을 포함하는 필드들(예컨대, 프리앰블, 헤더 및 페이로드)을 포함할 수 있다. 송신 메시지를 포착하여 도착 시간을 결정하기 위해, 수신 디바이스는 메시지에 의해 송신되고 있는 심볼들의 시퀀스에서 특정 심볼 또는 심볼들을 검출하거나 또는 디코딩할 수 있다. 특정 심볼이 송신 메시지에 또한 포함되는 타임 스탬프 값에 레퍼런싱되면, 수신 디바이스는, 타임 스탬프 값과 특정 심볼이 디코딩되거나 또는 검출되는 인스턴스(instance) 간의 차이에 기반하여, TOF를 측정할 수 있다.
[00036] 도 3은, 응답 STA에 의해 송신되며 수신 STA에서 수신되는 FTM 메시지들의 TOF를 측정하기 위한 기술을 예시하는 메시지 흐름 다이어그램이다. 초기에, 개시 STA는, 다른 것들 중에서도 응답 STA로부터의 하나 또는 그 초과의 후속 FTM 메시지들의 송신을 요청하기 위해, 여러 필드들을 포함하는 제 1 FTM 요청 메시지(302)를 응답 STA에 송신할 수 있다. 예시된 특정 예에서, 초기 FTM 요청 메시지(302)는 일 시간 기간 후에 후속 FTM 메시지들(304)의 버스트를 요청할 수 있다. 초기 FTM 요청 메시지(302) 후의 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306)(예컨대, IEEE 표준 802.11REVmc 드래프트 4.0에서 섹션들 10.24.6.4 또는 8.6.6.33에 제시됨)는, 초기 FTM 요청 메시지(302)에서의 요청을 충족시키기 위해 응답 STA에 의해 스케줄링되는 특정 액션들을 특정할 수 있다. 예컨대, 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306)는, 개시 STA가 초기 FTM 요청 메시지(302)에서 요청하는 것 전체를 응답 STA가 만족시킬 수 없다면, 대안적 액션을 특정할 수 있다.
[00037] 실시예에 따라, 응답 STA는, 수신측 개시 STA(예컨대, 초기 FTM 요청 메시지를 송신하는 개시 STA)로부터 확인응답 메시지를 수신하지 않은 경우, 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306)를 재송신할 수 있다. 예컨대, 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306)의 송신 후에, 응답 STA는 개시 STA로부터의 확인응답 메시지(308)의 수신에 대해 셋팅된 타임아웃 기간을 대기할 수 있다. 개시 STA로부터의 그러한 확인응답 메시지(308)의 수신의 부재 시, 응답 STA는 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306)를 재송신할 수 있다. 이는, 응답 STA가 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306)에 대한 응답으로 개시 STA로부터 송신된 확인응답 메시지(308)를 수신할 때까지, 또는 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306)의 셋팅된 횟수(예컨대, 16회)의 재송신들 때까지 계속될 수 있다. FTM 메시지들(304)의 송신 및/또는 FTM 메시지들의 후속 버스트들에서의 FTM 메시지들의 송신 후에, 개시 STA는 예컨대 TOF를 컴퓨팅할 수 있다.
[00038] 도 4 및 도 5는 각각, 개시 STA 또는 응답 STA에서 실행될 수 있는 프로세스들을 예시하는 흐름 다이어그램들이다. 블록(402)에서, 개시 STA는 응답 STA로부터의 FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지, 이를테면, FTM 요청 메시지(302)를 송신할 수 있다. 블록(402)에서 송신되는 제 1 FTM 요청 메시지는, 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들, 이를테면 FTM 메시지들(304)의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지, 이를테면 FTM 요청 메시지(310)의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함할 수 있다. 블록(404)에서, 개시 STA는 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 초기 FTM 메시지, 이를테면, FTM 메시지(FTM_1)(306)를 수신할 수 있다.
[00039] 블록(402)에서의 최소 시간 오프셋은, 비-제한적 예로, 도 3에서, FTM 메시지(FTM_1)(306)의 송신 시간과 FTM 요청 메시지(310)의 송신 시간 간의 지속기간 "버스트 오프셋"으로서 예시될 수 있다. 이 상황에서, "최소 시간 오프셋"은 미리 결정된 시작 또는 종료를 갖지 않는 시간의 지속기간이다. 최소 시간 오프셋은 레퍼런싱되는 특정 이벤트 후의 최소 시간, 이를테면, 도 3의 예에서 FTM 메시지(FTM_1)(306)의 송신 시간을 정의한다. 블록(402)에서 송신되는 제 1 FTM 요청 메시지에서 특정되는 이러한 최소 시간 오프셋은, 특정 시간(예컨대, TSF 타이머 값) ―이 특정 시간 후에, 제 2 FTM 요청 메시지(예컨대, FTM 메시지(FTM_1)(306))의 송신이 발생할 수 있음― 을 제공하는 것에 대조적이다. 아래에서 논의된 바와 같이, 이는 (예컨대, 제 1 FTM 요청 메시지에서 제공되는 부분적 TSF 타이머 값을 교정하기 위해) 개시 STA 및 응답 STA에서 유지되는 클록들을 동기화시키기 위한 필요를 감소시키거나 또는 제거할 수 있다.
[00040] 블록(502)에서, 응답 STA는 블록(402)에서 개시 STA에 의해 송신된 FTM 요청 메시지, 이를테면, FTM 요청 메시지(302)를 수신할 수 있다. 블록(504)에서, 응답 STA는 FTM 요청 메시지의 수신에 대한 응답으로 초기 FTM 메시지, 이를테면, FTM 메시지(FTM_1)(306)를 송신할 수 있다.
[00041] 도 6은 실시예에 따른 FTM 요청 메시지에 대한 필드들의 예를 예시한다. 다른 필드들 중에서, 도 6은 FTM 요청 메시지(예컨대, 도 3의 FTM 요청 메시지(302))의 FTM 파라미터 필드를 도시하며, 이 FTM 파라미터 필드는, 개시 STA가 응답 STA에 대해 요청될 후속 FTM 메시지 송신들의 하나 또는 그 초과의 양상들을 특정하도록 허용할 수 있다. 예컨대, 도 7은 특정 구현에 따른 FTM 요청 메시지(예컨대, 도 3의 FTM 요청 메시지(302))의 FTM 파라미터 필드 내의 필드들의 예를 예시한다. 예컨대, 도 7에 도시된 필드들은, 단지 몇몇 예들을 제공하자면, 예컨대 버스트들의 개수, 버스트 지속기간, 버스트 오프셋을 포함하여 FTM 메시지들의 버스트의 양상들을 개시 STA가 특정하도록 허용할 수 있다. 위에서 지적된 바와 같이, 초기 FTM 메시지(FTM_1)(예컨대, 도 3에 도시된 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306))는, 예컨대 개시 STA가 초기 FTM 요청 메시지에서 요청하는 것 전체를 응답 STA가 만족시킬 수 없다면, 대안적 액션을 특정할 수 있다. 일 특정 구현에서, 초기 FTM 메시지(FTM_1)는, 특정 파라미터들 ―이 특정 파라미터들 하에서, 응답 STA가 FTM 요청 메시지를 충족시키기 위해 액션들을 스케줄링해야 함― 을 표시하기 위해, 도 7에 도시된 것들과 유사한 필드들을 특정할 수 있다.
[00042] 위에서 지적된 바와 같이, 개시 STA로부터 송신되는 초기 FTM 요청 메시지의 필드 버스트 오프셋에서 특정되는 값(도 7에 도시됨)은 응답 STA로부터의 초기 FTM 응답 메시지의 송신과 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정할 수 있다. 위의 도 3의 특정 실시예에서 지적된 바와 같이, 응답 STA가 초기 FTM 메시지(FTM_1)의 마지막 재송신의 수신에 대한 확인응답을 수신할 때까지, 응답 STA는 초기 FTM 메시지(FTM_1)를 재송신할 수 있다. 여기서, 예컨대, 도 3의 특정 실시예에서, 필드 버스트 오프셋에서 특정되는 값은 초기 FTM 요청 메시지(FTM_1) ―이 초기 FTM 요청 메시지(FTM_1)에 대한 확인응답 메시지가 응답 STA에서 수신됨― 의 마지막 송신의 송신 간의 최소 시간을 표시할 수 있다. 일 예시적 구현에서, 버스트 오프셋 필드의 값에 의해 특정되는 기간은, 뒤따르는 버스트들에서 FTM 메시지들을 제공하기 위한 준비 시 응답 STA가 자원들을 태스크들에 배정하는 것을 가능하게 할 수 있다.
[00043] 특정 구현들에서, 도 7에서 예시된 바와 같이 FTM 요청 메시지에서 위에서 언급된 버스트 오프셋 필드의 사용은, 버스트가 시작되어야 할 특정 시간을 표시하기 위해 부분적 TSF 타이머의 임의의 사용 필요를 감소시키거나 또는 제거할 수 있다. 그에 따라서, 임의의 특정 클록에 동기화(예컨대, 개시 STA의 클록 또는 응답 STA의 클록에 동기화)되는 값을 버스트 오프셋 필드에서 제공할 어떠한 필요도 없을 수 있다. 일 특정 구현에서, 필드 버스트 오프셋의 값은 1.0 ㎳의 단위들 또는 TU들(1024 ㎲)로 특정될 수 있다.
[00044] 특정 구현에서 그리고 도 7의 구현에서 도시된 바와 같이, 초기 FTM 요청 메시지는 버스트 오프셋 인에이블(Burst Offset Enable) 필드를 포함할 수 있다. 여기서, 버스트 오프셋 인에이블 필드는 단일 비트를 포함할 수 있으며, 버스트 오프셋 인에이블 필드의 값을 특정하는 것은, 비트들 24-39에서의 필드가 (예컨대, 부분적 TSF 타이머 값 대신에) 버스트 오프셋에 대한 값을 특정하는지 또는 아닌지의 여부를 표시하는 유연성을 가능하게 할 수 있다. 일 특정 구현에서, 비트 7은 필드 버스트 오프셋이 인에이블되었는지 또는 디스에이블되었는지의 여부를 특정할 수 있다. 예컨대, 비트 7(버스트 오프셋 인에이블) = 참이면, 비트들 24-39는 버스트 오프셋에 대한 값을 특정할 수 있다. 다른 한편으로, 비트 7 = 거짓이면, 비트들 24-39는 부분적 TSF 타이머에 대한 값을 특정할 수 있다.
[00045] 위에서 지적된 바와 같이, 응답 STA로부터 송신되는 초기 FTM 메시지(FTM_1)(예컨대, 도 3에서 도시됨)는, 요청되는 특정 파라미터들 ―이 요청되는 특정 파라미터들 하에서, 응답 STA가 초기 FTM 요청 메시지를 충족시키기 위해 액션들을 스케줄링해야 함― 을 표시하기 위해, 도 7에 도시된 것들과 유사한 필드들을 특정할 수 있다. 실시예에 따라, 개시 STA는, (예컨대, 가장 최근에 송신된 초기 FTM 요청 메시지에 대해) 가장 최근에 송신된 FTM 요청 메시지에서 제공된 요청되는 파라미터들과 초기 FTM 메시지(FTM_1)의 대안적 파라미터들을 비교할 수 있다(예컨대, 실시예에서, 파라미터들은 버스트 지속기간 또는 최소 델타 FTM 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 실시예에서, 다른 파라미터들이 비교될 수 있다.) 여기서, 비교되는 파라미터들이 매칭되거나 또는 개시 STA에 수용가능하면, 개시 STA는, 버스트 오프셋에 대한 특정된 기간이 만료할 때까지 대기하며, FTM 메시지들의 송신을 버스트로 개시하기 위해 FTM 요청 메시지를 송신할 수 있다. 이와 달리, 비교되는 요청된 파라미터와 대안적 파라미터가 매칭되지 않고, 개시 STA에 수용가능하지 않으면, 개시 STA는, 초기 FTM 요청 메시지를 취소하도록 셋팅된 트리거 필드를 갖는 FTM 메시지(예컨대, 도 6에 도시된 초기 FTM 메시지(FTM_1)(306))를 송신할 수 있다. 이후, 개시 STA는 상이한 FTM 파라미터들을 갖는 새로운 초기 FTM 요청 메시지를 응답 STA에 송신할 수 있다.
[00046] 실시예에 따라, 기존의 현재 초기 FTM 요청 메시지 협상이 완료되거나 또는 실패/취소될 때까지, 응답 STA는 참으로 셋팅된 트리거 필드를 갖는 모든 들어오는 초기 FTM 요청 메시지들을 거부할 수 있다. 여기서, 개시 STA가 초기 FTM 메시지(FTM_1)에 대해 ACK 메시지로 응답할 때, 기존의 현재 초기 FTM 요청 메시지의 협상은 완료된 것으로 간주될 수 있다. 초기 FTM 메시지(FTM_1)에 대한 ACK 메시지의 수신의 부재 시, 응답 STA. 초기 FTM 메시지(FTM_1)가 후속하여 확인응답되지 않으면, 초기 FTM 메시지(FTM_1)는, FTM 파라미터들 IE의 상태 표시 필드(b0-b1)를 통해 협상 실패를 표시하기 위해 상이한 다이얼로그 토큰과 함께 재송신될 수 있다. 이는 유한 횟수만큼 반복되며, 이 유한 횟수 후에, 응답 STA는 그것을 실패로 간주하고 정지한다.
[00047] 다른 특정 실시예에서, 초기 FTM 메시지(FTM_1)의 수신에 대한 응답으로 개시 STA에 의한 확인응답 메시지의 송신 후에, 개시 STA는 감소된 전력 상태(예컨대, 슬립 상태)로 전환할 수 있다. 이후, 개시 STA는, 버스트 오프셋 필드에서 특정된 최소 시간 오프셋의 종료 전에, 감소된 전력 상태로부터 최대 전력 상태로 전환할 수 있다.
[00048] 도 8은 실시예에 따른 모바일 디바이스의 개략적 다이어그램이다. 모바일 디바이스(100)(도 1)는 도 8에 도시된 모바일 디바이스(1100)의 하나 또는 그 초과의 특징들을 포함할 수 있다. 특정 실시예들에서, 모바일 디바이스(1100)는 또한, 무선 트랜시버(1121)를 포함할 수 있고, 이 무선 트랜시버(1121)는 무선 안테나(1122)를 통해 무선 통신 네트워크를 거쳐 무선 신호들(1123)을 송신 및 수신할 수 있다. 무선 트랜시버(1121)는 무선 트랜시버 버스 인터페이스(1120)에 의해 버스(1101)에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, 무선 트랜시버 버스 인터페이스(1120)는 무선 트랜시버(1121)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 일부 실시예들은, 대응하는 다수의 무선 통신 표준들, 이를테면, 예컨대, 단지 몇몇 예들을 들자면, IEEE 표준 802.11의 버전들, CDMA, WCDMA, LTE, UMTS, GSM, AMPS, Zigbee 및 블루투스에 따라 신호들을 송신 및/또는 수신하는 것을 가능하게 하기 위해, 다수의 무선 트랜시버들(1121) 및 무선 안테나들(1122)을 포함할 수 있다.
[00049] 모바일 디바이스(1100)는 또한, SPS 안테나(1158)를 통해 SPS 신호들(1159)을 수신 및 포착할 수 있는 SPS 수신기(1155)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(1155)는 또한, 모바일 디바이스(1000)의 위치를 추정하기 위해, 포착된 SPS 신호들(1159)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱할 수 있다. 일부 실시예들에서, 범용 프로세서(들)(1111), 메모리(1140), DSP(들)(1112) 및/또는 전문화된 프로세서들(미도시)은 또한, SPS 수신기(1155)와 함께, 포착된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 모바일 디바이스(1100)의 추정되는 위치를 계산하기 위해 활용될 수 있다. 포지셔닝 동작들을 수행할 때 사용하기 위한 SPS 또는 다른 신호들의 저장은 메모리(1140) 또는 레지스터들(미도시)에서 수행될 수 있다.
[00050] 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(1100)는 버스 인터페이스(1110)에 의해 버스(1101)에 연결된 DSP(digital signal processor)(들)(1112), 버스 인터페이스(1110)에 의해 버스(1101)에 연결된 범용 프로세서(들)(1111) 및 메모리(1140)를 포함할 수 있다. 버스 인터페이스(1110)는 DSP(들)(1112), 범용 프로세서(들)(1111) 및 메모리(1140)와 통합될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 기능들은 메모리(1140)에, 이를테면, 컴퓨터-판독가능 저장 매체, 이를테면, 단지 몇몇 예를 들자면, RAM, ROM, FLASH, 또는 디스크 드라이브 상에 저장된 하나 또는 그 초과의 머신-판독가능 명령들의 실행에 대한 응답으로 수행될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 명령들은 범용 프로세서(들)(1111), 전문화된 프로세서들, 또는 DSP(들)(1112)에 의해 실행가능할 수 있다. 메모리(1140)는 본원에서 설명된 기능들을 수행하기 위해 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)에 의해 실행가능한 소프트웨어 코드(프로그래밍 코드, 명령들 등)를 저장하는 비-일시적 프로세서-판독가능 메모리 및/또는 컴퓨터-판독가능 메모리를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 무선 트랜시버(1121)는, 모바일 디바이스(1100)가 위에서 논의된 바와 같은 무선 STA로서 구성되는 것을 가능하게 하기 위해, 버스(1101)를 통해 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)와 통신할 수 있다. 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)는 도 3 및 도 4와 관련하여 위에서 논의된 프로세스들 또는 도 5에서 묘사된 액션들의 하나 또는 그 초과의 양상들을 실행하기 위한 명령들을 실행할 수 있다.
[00051] 일 특정 구현에서, FTM 측정 요청 메시지에 대한 응답으로 ACK 메시지의 송신은, 범용 프로세서(들)(1111) 또는 DSP(들)(1112)로부터의 명령 또는 개시 없이, 무선 트랜시버 디바이스(1121)에 의해 수행될 수 있다. 다른 한편으로, FTM 레인지 리포트 메시지가 (예컨대, 메모리(1140)에 저장된 하나 또는 그 초과의 머신-판독가능 명령들의 실행으로부터) 범용 프로세서(들)(1111) 및/또는 DSP(들)(1112)와 같은 프로그래머블 디바이스에서 형성될 수 있다. 실시예에서, 도 2 및 도 3의 메시징 그리고 도 4 및 도 5의 방법들은 도 8의 장치에 의해 수행될 수 있다.
[00052] 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스(1135)는 예컨대, 단지 몇몇 예들을 들자면, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린과 같은 여러 디바이스들 중 임의의 하나를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 사용자 인터페이스(1135)는, 사용자가 모바일 디바이스(1100) 상에서 호스팅되는 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들과 상호작용하는 것을 가능하게 할 수 있다. 예컨대, 사용자 인터페이스(1135)의 디바이스들은, 사용자로부터의 액션에 대한 응답으로 DSP(들)(1112) 또는 범용/애플리케이션 프로세서(1111)에 의해 추가로 프로세싱되도록, 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(1140) 상에 저장할 수 있다. 유사하게, 모바일 디바이스(1100) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 또는 디지털 신호들을 메모리(1140) 상에 저장할 수 있다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 선택적으로 전용 오디오 I/O(input/output) 디바이스(1170)를 포함할 수 있고, 이 전용 오디오 I/O(input/output) 디바이스(1170)는, 예컨대, 전용 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기들 및/또는 이득 제어를 포함한다. 그러나, 이것이 단지 오디오 I/O가 모바일 디바이스에서 구현될 수 있는 방법의 예이고, 청구되는 발명의 요지가 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 다른 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 키보드 또는 터치 스크린 디바이스 상의 터칭 또는 압력에 응답적인 터치 센서들(1162)을 포함할 수 있다.
[00053] 모바일 디바이스(1100)는 또한, 정지 화상 또는 움직이는 화상을 캡처링하기 위한 전용 카메라 디바이스(1164)를 포함할 수 있다. 전용 카메라 디바이스(1164)는, 예컨대, 단지 몇몇 예들을 들자면, 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 소자 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 캡처링된 이미지들을 표현하는 신호들의 부가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(1111) 또는 DSP(들)(1112)에서 수행될 수 있다. 대안적으로, 전용 비디오 프로세서(1168)는 캡처링된 이미지들을 표현하는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 또는 조작을 수행할 수 있다. 부가적으로, 전용 비디오 프로세서(1168)는, 모바일 디바이스(1100) 상의 디스플레이 디바이스(미도시) 상에서의 프리젠테이션을 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[00054] 모바일 디바이스(1100)는 또한, 버스(1101)에 커플링된 센서들(1160)을 포함할 수 있고, 이 센서들(1160)은 예컨대 관성 센서들 및 환경 센서들을 포함할 수 있다. 센서들(1160) 중 관성 센서들은, 예컨대, 가속도계들(예컨대, 삼차원으로 모바일 디바이스(1100)의 가속에 집합적으로 반응함), 하나 또는 그 초과의 자이로스코프들 또는 하나 또는 그 초과의 자력계들(예컨대, 하나 또는 그 초과의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위한 것임)을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(1100)의 환경 센서들은, 예컨대, 단지 몇몇 예들을 들자면, 온도 센서들, 대기압 센서들, 주변광 센서들, 카메라 이미저들, 마이크로폰들을 포함할 수 있다. 센서들(1160)은, 하나 또는 그 초과의 애플리케이션들, 이를테면, 예컨대, 포지셔닝 또는 내비게이션 동작들과 관련된 애플리케이션들을 지지하여, 메모리(1140)에 저장되고 DPS(들) 또는 범용/애플리케이션 프로세서(1111)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 또는 디지털 신호들을 생성할 수 있다.
[00055] 특정 구현에서, 모바일 디바이스(1100)는 무선 트랜시버(1121) 또는 SPS 수신기(1155)에서 수신 및 하향변환된 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있는 전용 모뎀 프로세서(1166)를 포함할 수 있다. 유사하게, 전용 모뎀 프로세서(1166)는 무선 트랜시버(1121)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있다. 대안적 구현들에서, 전용 모뎀 프로세서를 갖는 것 대신에, 베이스밴드 프로세싱은 범용 프로세서 또는 DSP(예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(1111) 또는 DSP(들)(1112))에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 이들이 단지 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수 있는 구조들의 예들이고, 청구되는 발명의 요지가 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00056] 도 9는 예시적 시스템(1800)을 예시하는 개략적 다이어그램이며, 이 시스템(1800)은, 예컨대, 도 1과 관련하여 위에서 설명된 기술들 또는 프로세스들을 구현하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 디바이스들을 포함할 수 있다. 시스템(1800)은, 예컨대, 제 1 디바이스(1802), 제 2 디바이스(1804), 및 제 3 디바이스(1806)를 포함할 수 있으며, 이들은 무선 통신 네트워크를 통해 서로 동작가능하게 커플링될 수 있다. 양상에서, 제 1 디바이스(1802)는 예컨대, 도시된 바와 같이 액세스 포인트를 포함할 수 있다. 양상에서, 제 2 디바이스(1804)는 액세스 포인트(예컨대, 로컬 트랜시버(115) 또는 기지국 트랜시버(110))를 포함할 수 있으며, 제 3 디바이스(1806)는 모바일 스테이션 또는 모바일 디바이스를 포함할 수 있다. 또한, 양상에서, 디바이스들(1802, 1804 및 1802)은 무선 통신 네트워크에 포함될 수 있으며, 이 무선 통신 네트워크는 예컨대 하나 또는 그 초과의 무선 액세스 포인트들을 포함할 수 있다. 그러나, 청구되는 발명의 요지는 이러한 점들에 있어서 범위가 제한되지 않는다.
[00057] 도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 디바이스(1802), 제 2 디바이스(1804) 및 제 3 디바이스(1806)는 무선 통신 네트워크를 통해 데이터를 교환하도록 구성가능할 수 있는 임의의 디바이스, 어플라이언스 또는 머신을 대표할 수 있다. 예로서, 제 1 디바이스(1802), 제 2 디바이스(1804), 또는 제 3 디바이스(1806) 중 임의의 디바이스는 하나 또는 그 초과의 컴퓨팅 디바이스들 또는 플랫폼들, 이를테면, 예컨대, 데스크톱 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 워크스테이션, 서버 디바이스 등; 하나 또는 그 초과의 퍼스널 컴퓨팅 또는 통신 디바이스들 또는 어플라이언스들, 이를테면, 예컨대, 퍼스널 디지털 어시스턴트, 모바일 통신 디바이스 등; 컴퓨팅 시스템 또는 연관된 서비스 제공자 능력, 이를테면, 예컨대, 데이터베이스 또는 데이터 저장 서비스 제공자/시스템, 네트워크 서비스 제공자/시스템, 인터넷 또는 인트라넷 서비스 제공자/시스템, 포털 또는 검색 엔진 서비스 제공자/시스템, 무선 통신 서비스 제공자/시스템; 또는 이들의 임의의 결합(그러나, 이들에 제한되지 않음)을 포함할 수 있다. 제 1, 제 2, 및 제 3 디바이스들(1802, 1804, 및 1806) 중 임의의 디바이스는, 각각, 본원에서 설명된 예들에 따라 액세스 포인트 또는 모바일 디바이스 중 하나 또는 그 초과를 포함할 수 있다.
[00058] 유사하게, 도 8에 도시된 바와 같이, 무선 통신 네트워크는 제 1 디바이스(1802), 제 2 디바이스(1804), 및 제 3 디바이스(1806) 중 적어도 두 개의 디바이스들 간의 데이터의 교환을 지원하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 통신 링크들, 프로세스들, 또는 자원들을 대표한다. 예로서, 무선 통신 네트워크는 무선 또는 유선 통신 링크들, 전화 또는 원격통신 시스템들, 데이터 버스들 또는 채널들, 광섬유들, 지상 비히클 또는 우주선 자원들, 로컬 영역 네트워크들, 광역 네트워크들, 인트라넷들, 인터넷, 라우터들 또는 스위치들 등, 또는 이들의 임의의 결합(그러나, 이들에 제한되지 않음)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제 3 디바이스(1806)에서 부분적으로 가려진 것으로서 예시된 대시 라인 박스에 의해 예시된 바와 같이, 무선 통신 네트워크(1808)에 동작가능하게 커플링된 부가적인 유사한 디바이스들이 있을 수 있다.
[00059] 도 8에 도시된 다양한 디바이스들 및 네트워크들 중 일부 또는 전부, 그리고 본원에서 추가로 설명된 프로세스들 및 방법들이 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 사용하거나 또는 그렇지 않으면 이들을 포함하여 구현될 수 있다는 것이 인식된다.
[00060] 따라서, 예로서, 제 2 디바이스(1804)는 버스(1828)를 통해 메모리(1822)에 동작가능하게 커플링되는 적어도 하나의 프로세싱 유닛(1820)(그러나, 이에 제한되지 않음)을 포함할 수 있다.
[00061] 프로세싱 유닛(1820)은 데이터 컴퓨팅 프로시저 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 또는 그 초과의 회로들을 대표한다. 예로서, 프로세싱 유닛(1820)은 하나 또는 그 초과의 프로세서들, 제어기들, 마이크로프로세서들, 마이크로제어기들, 주문형 집적 회로들, 디지털 신호 프로세서들, 프로그래머블 논리 디바이스들, 필드 프로그래머블 게이트 어레이들 등, 또는 이들의 임의의 결합(그러나, 이들에 제한되지 않음)을 포함할 수 있다.
[00062] 메모리(1822)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 대표한다. 메모리(1822)는 예컨대, 일차 메모리(1824) 또는 이차 메모리(1826)를 포함할 수 있다. 일차 메모리(1824)는 예컨대 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이 예에서 프로세싱 유닛(1820)과 별개인 것으로서 예시되지만, 일차 메모리(1824)의 일부 또는 전부가 프로세싱 유닛(1820) 내에 제공되거나 또는 그렇지 않으면 이 프로세싱 유닛(1820)과 공동-위치/커플링될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 특정 구현에서, 메모리(1822) 및 프로세싱 유닛(1820)은 도 4 및 도 5와 관련하여 위에서 설명된 프로세스의 하나 또는 그 초과의 양상들을 실행하도록 구성될 수 있다.
[00063] 이차 메모리(1826)는, 예컨대, 일차 메모리 또는 하나 또는 그 초과의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들, 이를테면, 예컨대, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 고체 상태 메모리 드라이브 등과 동일한 또는 유사한 타입의 메모리를 포함할 수 있다. 특정 구현들에서, 이차 메모리(1826)는 동작가능하게 컴퓨터-판독가능 매체(1840)를 수용할 수 있거나 또는 그렇지 않으면 이 컴퓨터-판독가능 매체(1840)에 커플링되도록 구성가능할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(1840)는, 시스템(1800)의 디바이스들 중 하나 또는 그 초과에 대한 데이터, 코드 또는 명령들을 운반할 수 있거나 또는 액세스가능하게 할 수 있는 예컨대 임의의 비-일시적 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체(1840)는 또한, 저장 매체로 지칭될 수 있다.
[00064] 제 2 디바이스(1804)는, 예컨대, 적어도 안테나(1808)를 통한 무선 통신 네트워크에 대한 제 2 디바이스(1804)의 동작성 커플링을 제공하거나 또는 다른 방식으로 지원하는 통신 인터페이스(1830)를 포함할 수 있다. 예로서, 통신 인터페이스(1830)는 네트워크 인터페이스 디바이스 또는 카드, 모뎀, 라우터, 스위치, 트랜시버 등, 또는 이들의 조합들(그러나, 이들에 제한되지 않음)을 포함할 수 있다. 다른 대안적 구현들에서, 통신 인터페이스(1830)는 유선/LAN 인터페이스, 무선 LAN 인터페이스(예컨대, IEEE 표준 802.11 무선 인터페이스) 및/또는 WAN(wide area network) 에어 인터페이스를 포함할 수 있다. 특정 구현에서, 통신 인터페이스(1830)와 결합된 안테나(1808)는, 도 2 및 도 3에서 예시된 신호들의 송신 및 수신, 또는 도 4 및 도 5와 관련하여 수행되는 액션들을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
[00065] 일 특정 구현에서, FTM 측정 요청 메시지에 대한 응답으로 ACK 메시지의 송신은, 프로세싱 유닛(1820)으로부터의 명령 또는 개시 없이, 통신 인터페이스(1830)에서 수행될 수 있다. 다른 한편으로, FTM 레인지 리포트 메시지가 (예컨대, 메모리(1820)에 저장된 하나 또는 그 초과의 머신-판독가능 명령들의 실행으로부터) 프로세싱 유닛(1820)과 같은 프로그래머블 디바이스에서 형성될 수 있다. 실시예에서, 도 2 및 도 3의 메시징 그리고 도 4 및 도 5의 방법들은 도 9의 장치에 의해, 예컨대, 액세스 포인트(1804)에 의해 수행될 수 있다.
[00066] 본원에서 사용된 바와 같이, "액세스 포인트"란 용어는, 청구되는 발명의 요지의 범위가 이 점에 있어서 제한되지 않지만, 무선 통신 시스템, 이를테면, 예컨대, 무선 로컬 영역 네트워크에서의 통신을 가능하게 하기 위해 사용되는 임의의 무선 통신 스테이션 및/또는 디바이스를 포함하는 것으로 여겨진다. 다른 양상에서, 액세스 포인트는 예컨대 WLAN(wireless local area network) 액세스 포인트를 포함할 수 있다. 그러한 WLAN은, 청구되는 발명의 요지의 범위가 이 점에 있어서 제한되지 않지만, 양상에서 IEEE 표준 802.11의 하나 또는 그 초과의 버전들과 호환가능한 그리고/또는 이들을 준수하는 네트워크를 포함할 수 있다. WLAN 액세스 포인트는 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들과 예컨대 인터넷과 같은 네트워크 간의 통신을 제공할 수 있다.
[00067] 본원에서 사용된 바와 같이, "모바일 디바이스"란 용어는 변하는 포지션 위치를 이따금 가질 수 있는 디바이스를 지칭한다. 포지션 위치의 변화들은 몇몇 예들로서 방향, 거리, 배향 등에 대한 변화들을 포함할 수 있다. 특정 예들에서, 모바일 디바이스는 셀룰러 전화, 무선 통신 디바이스, 사용자 장비, 랩톱 컴퓨터, 다른 PCS(personal communication system) 디바이스, PDA(personal digital assistant), PAD(personal audio device), 휴대용 내비게이션 디바이스, 및/또는 다른 휴대용 통신 디바이스들을 포함할 수 있다. 모바일 디바이스는 또한, 머신-판독가능 명령들에 의해 제어되는 기능들을 수행하도록 적응된 프로세서 및/또는 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수 있다.
[00068] 본원에서 설명된 방법론들은 특정 예들에 따른 적용들에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 그러한 방법론들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합들로 구현될 수 있다. 예컨대, 하드웨어 구현에서, 프로세싱 유닛은 하나 또는 그 초과의 주문형 집적 회로(application specific integrated circuit)들("ASIC들"), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor)들("DSP들"), 디지털 신호 프로세싱 디바이스(digital signal processing device)들("DSPD들"), 프로그래머블 논리 디바이스(programmable logic device)들("PLD들"), 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array)들("FPGA들"), 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛들, 또는 이들의 조합들 내에 구현될 수 있다.
[00069] 알고리즘적 설명들 및/또는 기호 표현들은, 자신들의 작업의 본질을 기술분야의 다른 당업자들에게 전달하기 위해 신호 프로세싱 및/또는 관련 기술들의 당업자들에 의해 사용되는 기술들의 예들이다. 알고리즘은, 여기서 그리고 일반적으로, 원하는 결과를 유도하는, 동작들 및/또는 유사한 신호 프로세싱의 일관성 있는 시퀀스인 것으로 간주된다. 이 상황에서, 동작들 및/또는 프로세싱은 물리적 수량들의 물리적 조작을 수반한다. 반드시는 아니지만, 통상적으로, 그러한 수량들은, 다양한 형태들의 콘텐츠, 이를테면 신호 측정들, 텍스트, 이미지들, 비디오, 오디오 등을 표현하는 전자 신호들 및/또는 상태들로서, 저장, 전송, 결합, 비교, 프로세싱 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 및/또는 자기 신호들 및/또는 상태들의 형태를 취할 수 있다. 때로는, 그러한 물리적 신호들 및/또는 물리적 상태들을 비트들, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 캐릭터들, 항들, 숫자들, 수사들, 메시지들, 프레임들, 측정들, 콘텐츠 등으로서 지칭하는 것이 주로 일반적인 사용의 이유들로 편리하다는 것이 증명되었다. 그러나, 이들 및/또는 유사한 용어들의 전부가 적절한 물리적 수량들과 연관되어야 하며, 단지 편리한 라벨들이라는 것이 이해되어야 한다. 달리 구체적으로 진술되지 않는 한, 선행하는 논의로부터 명백한 바와 같이, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "설정", "획득", "식별", "선택", 생성" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특정 장치, 이를테면, 특수 목적 컴퓨터 및/또는 유사한 특수 목적 컴퓨팅 및/또는 네트워크 디바이스의 액션들 및/또는 프로세스들을 지칭할 수 있다는 것이 인식된다. 그러므로, 본 명세서의 상황에서, 특수 목적 컴퓨터 및/또는 유사한 특수 목적 컴퓨팅 및/또는 네트워크 디바이스는, 특수 목적 컴퓨터 및/또는 유사한 특수 목적 컴퓨팅 및/또는 네트워크 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 및/또는 다른 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 및/또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자 및/또는 자기 수량들로서 통상적으로 표현되는 신호들 및/또는 상태들을 프로세싱, 조작 및/또는 변환할 수 있다. 이 특정 특허 출원의 상황에서, 언급된 바와 같이, "특정 장치"란 용어는, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 기능들을 수행하도록 그것이 프로그래밍되면, 범용 컴퓨팅 및/또는 네트워크 디바이스, 이를테면, 범용 컴퓨터를 포함할 수 있다.
[00070] 일부 상황들에서, 메모리 디바이스의 동작, 이를테면, 예컨대, 바이너리 1로부터 바이너리 0로 또는 그 반대로의 상태의 변화는 변환, 이를테면, 물리적 변환을 포함할 수 있다. 특정 타입들의 메모리 디바이스들에 대해, 그러한 물리적 변환은 상이한 상태 또는 물건(thing)으로의 아티클(article)의 물리적 변환을 포함할 수 있다. 예컨대, 일부 타입들의 메모리 디바이스들의 경우, 상태의 변화는 전하의 축적 및/또는 저장 또는 저장된 전하의 방출(그러나, 이들에 제한되지 않음)을 수반할 수 있다. 마찬가지로, 다른 메모리 디바이스들에서, 상태의 변화는 물리적 변화, 이를테면, 자기 배향의 변환 및/또는 물리적 변화 및/또는 이를테면 결정질로부터 비결정질로 또는 그 반대로의 분자 구조의 변환을 포함할 수 있다. 또 다른 메모리 디바이스들에서, 물리적 상태의 변화는 양자 기계 현상들, 이를테면, 예컨대 양자 비트들(큐비트들)을 수반할 수 있는 중첩, 얽힘 등을 수반할 수 있다. 전술된 내용은, 메모리 디바이스에서 바이너리 1로부터 바이너리 0으로 또는 그 반대로의 상태 형태의 변화가 변환, 이를테면, 물리적 변환을 포함할 수 있는 모든 예들의 총망라한 목록인 것으로 의도되지 않는다. 그보다는, 전술된 내용은 예시적인 예들로서 의도된다.
[00071] 본원에서 설명된 무선 통신 기술들은 다양한 무선 통신 네트워크들, 이를테면, 무선 광역 네트워크(wireless wide area network)("WWAN"), 무선 로컬 영역 네트워크(wireless local area network)("WLAN"), 무선 퍼스널 영역 네트워크(WPAN:wireless personal area network) 등과 관련될 수 있다. 이 상황에서, "무선 통신 네트워크"는 하나 또는 그 초과의 무선 통신 링크들을 통해 서로 통신할 수 있는 다수의 디바이스들 또는 노드들을 포함한다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 무선 통신 네트워크는 모바일 디바이스들(100a, 100b, 115a 및 115b) 중 둘 또는 그 초과의 디바이스들을 포함할 수 있다. "네트워크" 및 "시스템"이란 용어는 본원에서 교환가능하게 사용될 수 있다. WWAN은 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access)("CDMA") 네트워크, 시분할 다중 접속(Time Division Multiple Access)("TDMA") 네트워크, 주파수 분할 다중 접속(Frequency Division Multiple Access)("FDMA") 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 접속(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)("OFDMA") 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 접속(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access)("SC-FDMA") 네트워크, 또는 위의 네트워크들의 임의의 조합 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 하나 또는 그 초과의 라디오 액세스 기술(radio access technology)들("RAT들"), 이를테면, 단지 몇몇 라디오 기술들을 들자면, cdma2000, 광대역(Wideband)-CDMA("W-CDMA")를 구현할 수 있다. 여기서, cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준들에 따라 구현되는 기술들을 포함할 수 있다. TDMA 네트워크는 글로벌 이동 통신 시스템(Global System for Mobile Communications)("GSM"), 디지털 어드밴스드 모바일 전화 시스템(Digital Advanced Mobile Phone System)("D-AMPS"), 또는 어떤 다른 RAT을 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "3세대 파트너쉽 프로젝트(3rd Generation Partnership Project)"("3GPP")로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에서 설명된다. cdma2000은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2"("3GPP2")로 명명된 컨소시엄으로부터의 문서들에서 설명된다. 3GPP 및 3GPP2 문서들은 공개적으로 이용가능하다. 4G 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution)("LTE") 통신 네트워크들은 또한, 양상에서, 청구되는 발명의 요지에 따라 구현될 수 있다. 예컨대, WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크를 포함할 수 있고, WPAN은 블루투스 네트워크인 IEEE 802.15x를 포함할 수 있다. 본원에서 설명된 무선 통신 구현들은 또한, WWAN, WLAN 또는 WPAN의 임의의 조합과 관련하여 사용될 수 있다.
[00072] 다른 양상에서, 앞서 언급된 바와 같이, 무선 송신기 또는 액세스 포인트는 셀룰러 전화 서비스를 비즈니스 또는 홈으로 연장시키기 위해 활용되는 펨토셀을 포함할 수 있다. 그러한 구현에서, 하나 또는 그 초과의 모바일 디바이스들은 예컨대, 코드 분할 다중 접속(code division multiple access)("CDMA") 셀룰러 통신 프로토콜을 통해 펨토셀과 통신할 수 있고, 펨토셀은 인터넷과 같은 다른 브로드밴드 네트워크를 통해 더 큰 셀룰러 원격통신 네트워크에 대한 모바일 디바이스 액세스를 제공할 수 있다.
[00073] 본원에서 설명된 기술들은 여러 GNSS 중 임의의 하나 및/또는 GNSS의 조합들을 포함하는 SPS와 함께 사용될 수 있다. 또한, 그러한 기술들은, "의사위성들"로서 동작하는 지상 송신기들, 또는 SV들과 그러한 지상 송신기들의 결합을 활용하는 포지셔닝 시스템들과 함께 사용될 수 있다. 지상 송신기들은, 예컨대, PN 코드 또는 다른 레인징 코드(예컨대, GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호와 유사함)를 브로드캐스팅하는 지상-기반 송신기들을 포함할 수 있다. 그러한 송신기에는 원격 수신기에 의한 식별을 허용하기 위하여 고유 PN 코드가 할당될 수 있다. 지상 송신기들은, 예컨대, 궤도 SV로부터의 SPS 신호들이 이용가능하지 않을 수 있는 상황들에서, 이를테면, 터널들, 광산들, 빌딩들, 어번 캐니언들 또는 다른 밀폐된 영역들에서 SPS를 증강시키는데 유용할 수 있다. 의사위성들의 다른 구현은 라디오-비콘들로서 알려져 있다. 본원에서 사용된 바와 같이, "SV"란 용어는, 의사위성들로서 동작하는 지상 송신기들, 의사위성들의 등가물들, 그리고 가능하게는 다른 것들을 포함하는 것으로 의도된다. 본원에서 사용된 바와 같이, "SPS 신호들" 및/또는 "SV 신호들"이란 용어들은, 의사위성들로서 동작하는 지상 송신기들 또는 의사위성들의 등가물들을 비롯하여 지상 송신기들로부터의 SPS-유사 신호들을 포함하는 것으로 의도된다.
[00074] 마찬가지로, 이 상황에서, "커플링된", "연결된"이란 용어들, 그리고/또는 유사한 용어들이 일반적으로 사용된다. 이들 용어들이 동의어들로서 의도되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 그보다는, "연결된"은 일반적으로, 예컨대 둘 또는 그 초과의 컴포넌트들이 직접 물리적(전기적을 포함함) 접촉한다는 것을 표시하기 위해 사용되고; 반면에 "커플링된"은 일반적으로, 둘 또는 그 초과의 컴포넌트들이 잠재적으로 직접 물리적(전기적을 포함함) 접촉한다는 것을 의미하기 위해 사용되며; 그러나, "커플링된"은 또한, 일반적으로, 둘 또는 그 초과의 컴포넌트들이 반드시 직접 접촉하는 것이 아니라, 그렇더라도 협력하고 그리고/또는 상호작용할 수 있다는 것을 또한 의미하기 위해 사용된다. 커플링이란 용어는 또한, 일반적으로, 적절한 상황에서 예컨대 간접적으로 연결되는 것을 의미하는 것으로 이해된다.
[00075] 본원에서 사용된 바와 같이, "및", "또는", "및/또는"이란 용어들 그리고/또는 유사한 용어들은, 그러한 용어들이 사용되는 특정 상황에 따라 적어도 부분적으로 좌우될 것으로 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함한다. 통상적으로, "또는"은, 목록, 예컨대, A, B 또는 C를 연관시키기 위해 사용되는 경우, A, B, 및 C(여기서, 포괄적 의미로 사용됨), 뿐만 아니라 A, B 또는 C(여기서, 배타적 의미로 사용됨)를 의미하는 것으로 의도된다. 부가하여, "하나 또는 그 초과"란 용어 그리고/또는 유사한 용어들은 임의의 특징, 구조, 및/또는 특성을 단수로 설명하기 위해 사용되며, 그리고/또는 복수의 특징들, 구조들, 및/또는 특성들 그리고/또는 이들의 어떤 다른 조합을 설명하기 위해 또한 사용된다. 마찬가지로, "~에 기반하여"란 용어 그리고/또는 유사한 용어들은, 반드시 총망라한 팩터들의 세트를 전달하는 것으로 의도하는 것이 아니라, 반드시 명시적으로 설명되지는 않는 부가적인 팩터들의 존재를 허용하는 것으로 이해된다. 물론, 전술된 내용의 전부에 대해, 설명 및/또는 사용의 특정 상황은 도출될 추론들에 관한 도움이 되는 안내를 제공한다. 다음의 설명이 단지 하나 또는 그 초과의 예시적인 예들을 제공하며, 청구되는 발명의 요지가 이들 하나 또는 그 초과의 예들로 제한되지 않으며; 그러나, 또한, 설명 및/또는 사용의 특정 상황이 도출될 추론들에 관한 도움이 되는 안내를 제공한다는 것이 주목되어야 한다.
[00076] 이 상황에서, 네트워크 디바이스란 용어는 네트워크를 통해 그리고/또는 네트워크의 일부로서 통신할 수 있는 임의의 디바이스를 지칭하며, 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 네트워크 디바이스들이 이를테면 유선 및/또는 무선 네트워크를 통해 신호들(예컨대, 신호 패킷들 및/또는 프레임들)을 전송 및/또는 수신할 수 있을 수 있지만, 이들은 또한, 산술 및/또는 논리 연산들을 수행하고, 신호들을 프로세싱하고 그리고/또는 이를테면 물리적 메모리 상태들로서 메모리에 저장할 수 있을 수 있으며, 그리고/또는 다양한 실시예들에서 예컨대 서버로서 동작할 수 있다. 서버로서 또는 다른 방식으로 동작할 수 있는 네트워크 디바이스들은 예들로서 전용 랙-장착 서버들, 데스크톱 컴퓨터들, 랩톱 컴퓨터들, 셋 톱 박스들, 태블릿들, 넷북들, 스마트폰들, 웨어러블 디바이스들, 전술된 디바이스들의 둘 또는 그 초과의 특징들을 결합하는 통합 디바이스들 등, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 예컨대, 신호 패킷들 및/또는 프레임들은, 예컨대 무선 네트워크를 통해 커플링된 무선 디바이스들 간에 교환되는 것을 비롯하여, 이를테면, 서버와 클라이언트 디바이스 및/또는 다른 타입들의 네트워크 디바이스들 간에 교환될 수 있다. 서버, 서버 디바이스, 서버 컴퓨팅 디바이스, 서버 컴퓨팅 플랫폼이란 용어들 그리고/또는 유사한 용어들이 교환가능하게 사용된다는 것이 주목된다. 유사하게, 클라이언트, 클라이언트 디바이스, 클라이언트 컴퓨팅 디바이스, 클라이언트 컴퓨팅 플랫폼이란 용어들 그리고/또는 유사한 용어들이 또한 교환가능하게 사용된다. 일부 인스턴스들에서, 설명의 용이함을 위해, 이를테면, "클라이언트 디바이스" 또는 "서버 디바이스"를 지칭함으로써, 이들 용어들이 단수로 사용될 수 있지만, 설명은 적절할 때 하나 또는 그 초과의 클라이언트 디바이스들 및/또는 하나 또는 그 초과의 서버 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 유사한 내용들을 따라, "데이터베이스"에 대한 지칭들은 적절할 때 하나 또는 그 초과의 데이터베이스들 및/또는 그 일부분들을 의미하는 것으로 이해된다.
[00077] 설명의 용이함을 위해, 네트워크 디바이스(네트워킹 디바이스로 또한 지칭됨)가 컴퓨팅 디바이스 면에서 구현되고 그리고/또는 설명될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 그러나, 이 설명이, 청구되는 발명의 요지가 일 실시예, 이를테면, 컴퓨팅 디바이스 및/또는 네트워크 디바이스로 제한되는 것으로 결코 이해되지 않아야 하며, 대신에 청구되는 발명의 요지가 예컨대 하나 또는 그 초과의 예시적인 예들을 비롯하여 다양한 디바이스들 또는 이들의 조합들로서 구현될 수 있다는 것이 추가로 이해되어야 한다.
[00078] 본 명세서 전체에 걸쳐 일 구현, 구현, 일 실시예, 실시예 등에 대한 참조는, 특정 구현 및/또는 실시예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조, 및/또는 특성이 청구되는 발명의 요지의 적어도 하나의 구현 및/또는 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 예컨대 본 명세서 전체에 걸쳐 다양한 곳들에서 그러한 문구들의 출현들이 반드시 동일한 구현 또는 설명된 임의의 하나의 특정 구현을 지칭하는 것으로 의도되는 것은 아니다. 또한, 설명된 특정 특징들, 구조들, 및/또는 특성들이 하나 또는 그 초과의 구현들에서 다양한 방식들로 결합될 수 있으며, 그러므로 예컨대 의도되는 청구항 범위 내에 있다는 것이 이해되어야 한다. 일반적으로, 물론, 이들 그리고 다른 이슈들은 상황에 따라 변한다. 그러므로, 설명 및/또는 사용의 특정 상황은 도출될 추론들에 관한 도움이 되는 안내를 제공한다.
[00079] 예시적 특징들인 것으로 현재 간주되는 것이 예시 및 설명되었지만, 청구되는 발명의 요지로부터 벗어나지 않고, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고, 등가물들로 치환될 수 있다는 것이 기술분야의 당업자들에 의해 이해될 것이다. 부가적으로, 본원에서 설명된 중심 개념으로부터 벗어나지 않고, 특정 상황을 청구되는 발명의 요지의 교시들에 적응시키기 위해 많은 수정들이 이루어질 수 있다. 그러므로, 청구되는 발명의 요지가 개시된 특정 예들로 제한되는 것이 아니라, 그러한 청구되는 발명의 요지가 또한, 첨부된 청구항들, 및 그 등가물들의 범위 내에 속하는 모든 양상들을 포함할 수 있다는 것이 의도된다.

Claims (40)

  1. 방법으로서,
    개시 무선 STA(station)에서,
    응답 STA로부터의 FTM(fine timing measurement) 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지를 송신하는 단계 ―상기 제 1 FTM 요청 메시지는 상기 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함함―; 및
    상기 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 응답 STA에 의해 송신된 상기 초기 FTM 메시지를 수신하는 단계
    를 포함하는,
    방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기 FTM 메시지의 수신에 대한 응답으로, 확인응답 메시지를 상기 응답 STA에 송신하는 단계; 및
    상기 확인응답 메시지의 송신 후에, 감소된 전력 상태로 전환하는 단계; 및
    상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 종료 전에, 상기 감소된 전력 상태로부터 최대 전력 상태로 전환하는 단계
    를 더 포함하는,
    방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    FTM 메시지들의 상기 하나 또는 그 초과의 버스트들에서 송신되는 FTM 메시지 중 적어도 하나의 FTM 메시지의 비행 시간을 컴퓨팅하는 단계; 및
    컴퓨팅된 비행 시간에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 개시 STA와 상기 응답 STA 간의 거리를 측정하는 단계
    를 더 포함하는,
    방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 초기 FTM 메시지의 하나 또는 그 초과의 대안적 파라미터들과 상기 제 1 FTM 요청 메시지의 하나 또는 그 초과의 요청되는 파라미터들의 비교에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 최소 시간 오프셋 후에 상기 제 2 FTM 요청 메시지를 송신하는 단계
    를 더 포함하는,
    방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 FTM 요청 메시지를 송신하는 단계
    를 더 포함하며,
    상기 제 2 FTM 요청 메시지는, 수신된 초기 FTM 메시지의 하나 또는 그 초과의 대안적 파라미터들과 상기 제 1 FTM 요청 메시지의 하나 또는 그 초과의 요청되는 제 1 파라미터들의 비교에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 제 1 FTM 요청 메시지를 취소시키기 위한 값을 트리거 필드에서 포함하는,
    방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    하나 또는 그 초과의 요청되는 제 2 파라미터들을 포함하는 제 3 FTM 요청 메시지를 상기 응답 STA에 송신하는 단계
    를 더 포함하는,
    방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 FTM 요청 메시지는, 상기 적어도 하나의 필드가 부분적 TSF(Timing Synchronization Function) 타이머 표시 대신에 상기 최소 시간 오프셋을 포함한다는 것을 표시하는 하나 또는 그 초과의 비트들을 더 포함하는,
    방법.
  8. 개시 무선 STA(station)로서,
    무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 수신기;
    메시지들을 상기 무선 통신 네트워크에 송신하기 위한 송신기; 및
    하나 또는 그 초과의 프로세서들
    을 포함하며,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    응답 STA로부터의 FTM(fine timing measurement) 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지의 상기 송신기를 통한 송신을 개시하고 ―상기 제 1 FTM 요청 메시지는 상기 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함함―; 그리고
    상기 수신기에서 수신된 상기 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 응답 STA에 의해 송신된 상기 초기 FTM 메시지를 획득하도록
    구성되는,
    개시 무선 STA.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    상기 초기 FTM 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 송신기를 통한 상기 응답 STA로의 확인응답 메시지의 송신을 개시하고; 그리고
    상기 확인응답 메시지의 송신 후에, 감소된 전력 상태로의 상기 개시 STA의 전환을 개시하고; 그리고
    상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 종료 전에, 상기 감소된 전력 상태로부터 최대 전력 상태로의 상기 개시 STA의 전환을 개시하도록
    추가로 구성되는,
    개시 무선 STA.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    FTM 메시지들의 상기 하나 또는 그 초과의 버스트들에서 송신되는 적어도 하나의 FTM 메시지의 비행 시간을 컴퓨팅하고; 그리고
    컴퓨팅된 비행 시간에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 개시 STA와 상기 응답 STA 간의 거리를 측정하도록
    추가로 구성되는,
    개시 무선 STA.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    상기 초기 FTM 메시지의 하나 또는 그 초과의 대안적 파라미터들과 상기 제 1 FTM 요청 메시지의 하나 또는 그 초과의 요청되는 파라미터들의 비교에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간 후에, 상기 송신기를 통한 상기 제 2 FTM 요청 메시지의 송신을 개시하도록
    추가로 구성되는,
    개시 무선 STA.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    상기 송신기를 통한 상기 제 2 FTM 요청 메시지의 송신을 개시하도록
    추가로 구성되며,
    상기 제 2 FTM 요청 메시지는, 수신된 초기 FTM 메시지의 하나 또는 그 초과의 대안적 파라미터들과 상기 제 1 FTM 요청 메시지의 하나 또는 그 초과의 요청되는 제 1 파라미터들의 비교에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 제 1 FTM 요청 메시지를 취소시키기 위한 값을 트리거 필드에서 포함하는,
    개시 무선 STA.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은 상기 송신기를 통한 상기 응답 STA로의 제 3 FTM 요청 메시지의 송신을 개시하도록 추가로 구성되며, 상기 제 3 FTM 요청 메시지는 하나 또는 그 초과의 요청되는 제 2 파라미터들을 포함하는,
    개시 무선 STA.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 FTM 요청 메시지는, 상기 적어도 하나의 필드가 부분적 TSF(Timing Synchronization Function) 타이머 표시 대신에 상기 최소 시간 오프셋을 포함한다는 것을 표시하는 하나 또는 그 초과의 비트들을 더 포함하는,
    개시 무선 STA.
  15. 방법으로서,
    응답 무선 STA(station)에서,
    개시 STA로부터 제 1 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 수신하는 단계 ―상기 제 1 FTM 요청 메시지는, FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하며, 상기 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 상기 개시 STA로부터의 후속 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 포함함―; 및
    상기 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로, 상기 초기 FTM 메시지를 송신하는 단계
    를 포함하는,
    방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 초기 FTM 메시지의 수신에 대한 응답으로 상기 개시 STA에 의해 송신된 확인응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 만료 후에, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들을 제공하기 위해 적어도 하나의 자원을 배정하는 단계
    를 더 포함하는,
    방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 개시 STA에 의해 송신되는 확인응답 메시지의 수신의 부재에 대한 응답으로, 상기 초기 FTM 메시지를 셋팅된 횟수만큼 재송신하는 단계; 및
    상기 초기 FTM 메시지의 재송신의 수신에 대한 응답으로 상기 개시 STA에 의해 송신된 확인응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 만료 후에, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들을 제공하기 위해 적어도 하나의 자원을 배정하는 단계
    를 더 포함하는,
    방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 1 FTM 요청 메시지는 FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들의 하나 또는 그 초과의 요청되는 양상들을 특정하기 위한 하나 또는 그 초과의 제 1 파라미터들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 더 포함하며, 상기 초기 FTM 메시지는 FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들에 대한 하나 또는 그 초과의 대안적 양상들을 특정하기 위한 하나 또는 그 초과의 필드들을 더 포함하는,
    방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 요청되는 양상들은 버스트들의 개수, 버스트 지속기간 또는 버스트 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는,
    방법.
  20. 응답 무선 STA(station)로서,
    무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 수신기;
    메시지들을 상기 무선 통신 네트워크에 송신하기 위한 송신기; 및
    하나 또는 그 초과의 프로세서들
    을 포함하며,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    개시 STA로부터 상기 수신기에서 수신된 제 1 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 획득하고 ―상기 제 1 FTM 요청 메시지는, FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하며, 상기 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 상기 개시 STA로부터의 후속 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 포함함―; 그리고
    상기 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로, 상기 송신기를 통한 상기 초기 FTM 메시지의 송신을 개시하도록
    구성되는,
    응답 무선 STA.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은, 상기 초기 FTM 메시지의 수신에 대한 응답으로 상기 개시 STA에 의해 송신된 확인응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 만료 후에, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들을 제공하기 위해 적어도 하나의 자원을 배정하도록
    추가로 구성되는,
    응답 무선 STA.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들은,
    상기 개시 STA에 의해 송신되는 확인응답 메시지의 수신의 부재에 대한 응답으로, 셋팅된 횟수만큼 상기 초기 FTM 메시지의 재송신을 개시하고; 그리고
    상기 초기 FTM 메시지의 재송신의 수신에 대한 응답으로 상기 개시 STA에 의해 송신된 확인응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 만료 후에, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들을 제공하기 위해 적어도 하나의 자원을 배정하도록
    추가로 구성되는,
    응답 무선 STA.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 제 1 FTM 요청 메시지는 FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들의 하나 또는 그 초과의 요청되는 양상들을 특정하기 위한 하나 또는 그 초과의 제 1 파라미터들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 더 포함하며, 상기 초기 FTM 메시지는 FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들에 대한 하나 또는 그 초과의 대안적 양상들을 특정하기 위한 하나 또는 그 초과의 필드들을 더 포함하는,
    응답 무선 STA.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 요청되는 양상들은 버스트들의 개수, 버스트 지속기간 또는 버스트 오프셋, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는,
    응답 무선 STA.
  25. 비-일시적 저장 매체로서,
    상기 비-일시적 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하며, 상기 컴퓨터 판독가능 명령들은, 개시 무선 STA(station)의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해,
    응답 STA로부터의 FTM(fine timing measurement) 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지의 송신을 개시하고 ―상기 제 1 FTM 요청 메시지는 상기 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함함―; 그리고
    상기 개시 STA에서 수신되며, 상기 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 응답 STA에 의해 송신된 상기 초기 FTM 메시지를 획득하기 위해
    실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해,
    상기 초기 FTM 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 응답 STA로의 확인응답 메시지의 송신을 개시하고;
    상기 확인응답 메시지의 송신 후에, 감소된 전력 상태로의 상기 개시 STA의 전환을 개시하고; 그리고
    상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 종료 전에, 상기 감소된 전력 상태로부터 최대 전력 상태로의 상기 개시 STA의 전환을 개시하기 위해
    추가로 실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해,
    FTM 메시지들의 상기 하나 또는 그 초과의 버스트들에서 송신되는 FTM 메시지 중 적어도 하나의 FTM 메시지의 비행 시간을 컴퓨팅하고; 그리고
    컴퓨팅된 비행 시간에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 개시 STA와 상기 응답 STA 간의 거리를 측정하기 위해
    추가로 실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  28. 개시 무선 STA(station)로서,
    응답 STA로부터의 FTM(fine timing measurement) 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하는 제 1 FTM 요청 메시지를 송신하기 위한 수단 ―상기 제 1 FTM 요청 메시지는 상기 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 개시 STA로부터의 제 2 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 적어도 하나의 필드를 포함함―; 및
    상기 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로 상기 응답 STA에 의해 송신된 상기 초기 FTM 메시지를 수신하기 위한 수단
    을 포함하는,
    개시 무선 STA.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 초기 FTM 메시지의 수신에 대한 응답으로, 확인응답 메시지를 상기 응답 STA에 송신하기 위한 수단;
    상기 확인응답 메시지의 송신 후에, 감소된 전력 상태로 전환하기 위한 수단; 및
    상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 종료 전에, 상기 감소된 전력 상태로부터 최대 전력 상태로 전환하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    개시 무선 STA.
  30. 제 28 항에 있어서,
    FTM 메시지들의 상기 하나 또는 그 초과의 버스트들에서 송신되는 FTM 메시지 중 적어도 하나의 FTM 메시지의 비행 시간을 컴퓨팅하기 위한 수단; 및
    컴퓨팅된 비행 시간에 적어도 부분적으로 기반하여, 상기 개시 STA와 상기 응답 STA 간의 거리를 측정하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    개시 무선 STA.
  31. 비-일시적 저장 매체로서,
    상기 비-일시적 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하며, 상기 컴퓨터 판독가능 명령들은, 응답 무선 STA(station)의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해,
    개시 STA로부터 수신된 제 1 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 획득하고 ―상기 제 1 FTM 요청 메시지는, FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하며, 상기 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 상기 개시 STA로부터의 후속 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 포함함―; 그리고
    상기 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로, 상기 초기 FTM 메시지의 송신을 개시하기 위해
    실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해,
    상기 초기 FTM 메시지의 수신에 대한 응답으로 상기 개시 STA에 의해 송신된 확인응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 만료 후에, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들을 제공하기 위해 적어도 하나의 자원을 배정하기 위해
    추가로 실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해,
    상기 개시 STA에 의해 송신되는 확인응답 메시지의 수신의 부재에 대한 응답으로, 셋팅된 횟수만큼 상기 초기 FTM 메시지의 재송신을 개시하고; 그리고
    상기 초기 FTM 메시지의 재송신의 수신에 대한 응답으로 상기 개시 STA에 의해 송신된 확인응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 만료 후에, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들을 제공하기 위해 적어도 하나의 자원을 배정하기 위해
    추가로 실행가능한,
    비-일시적 저장 매체.
  34. 응답 무선 STA(station)로서,
    개시 STA로부터 제 1 FTM(fine timing measurement) 요청 메시지를 수신하기 위한 수단 ―상기 제 1 FTM 요청 메시지는, FTM 메시지들의 하나 또는 그 초과의 버스트들을 요청하며, 상기 응답 STA로부터의 초기 FTM 메시지의 송신과, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들 중 적어도 초기 버스트에 선행하는, 상기 개시 STA로부터의 후속 FTM 요청 메시지의 송신 간의 최소 시간 오프셋을 특정하는 하나 또는 그 초과의 필드들을 포함함―; 및
    상기 제 1 FTM 요청 메시지에 대한 응답으로, 상기 초기 FTM 메시지를 송신하기 위한 수단
    을 포함하는,
    응답 무선 STA.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 초기 FTM 메시지의 수신에 대한 응답으로 상기 개시 STA에 의해 송신된 확인응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 만료 후에, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들을 제공하기 위해 적어도 하나의 자원을 배정하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    응답 무선 STA.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 개시 STA에 의해 송신되는 확인응답 메시지의 수신의 부재에 대한 응답으로, 상기 초기 FTM 메시지를 셋팅된 횟수만큼 재송신하기 위한 수단; 및
    상기 초기 FTM 메시지의 재송신의 수신에 대한 응답으로 상기 개시 STA에 의해 송신된 확인응답 메시지의 수신에 대한 응답으로, 상기 최소 시간 오프셋에 의해 적어도 부분적으로 정의된 지속기간의 만료 후에, FTM 메시지들의 요청되는 하나 또는 그 초과의 버스트들을 제공하기 위해 적어도 하나의 자원을 배정하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    응답 무선 STA.
  37. 제 1 항에 있어서,
    상기 최소 시간 오프셋을 특정하는 상기 적어도 하나의 필드의 값은 상기 개시 STA 또는 상기 응답 STA의 클록에 동기화되지 않는,
    방법.
  38. 제 8 항에 있어서,
    상기 최소 시간 오프셋을 특정하는 상기 적어도 하나의 필드의 값은 상기 개시 STA 또는 상기 응답 STA의 클록에 동기화되지 않는,
    개시 무선 STA.
  39. 제 15 항에 있어서,
    상기 최소 시간 오프셋을 특정하는 상기 하나 또는 그 초과의 필드들의 값은 상기 개시 STA 또는 상기 응답 STA의 클록에 동기화되지 않는,
    방법.
  40. 제 20 항에 있어서,
    상기 최소 시간 오프셋을 특정하는 상기 하나 또는 그 초과의 필드들의 값은 상기 개시 STA 또는 상기 응답 STA의 클록에 동기화되지 않는,
    응답 무선 STA.
KR1020177022734A 2015-02-17 2016-01-16 레인징 프로토콜을 위한 방법들 및 시스템들 KR102617939B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562117407P 2015-02-17 2015-02-17
US62/117,407 2015-02-17
US14/845,893 2015-09-04
US14/845,893 US9935756B2 (en) 2015-02-17 2015-09-04 Methods and systems for ranging protocol
PCT/US2016/013761 WO2016133622A1 (en) 2015-02-17 2016-01-16 Methods and systems for ranging protocol

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170118734A true KR20170118734A (ko) 2017-10-25
KR102617939B1 KR102617939B1 (ko) 2023-12-22

Family

ID=56622628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177022734A KR102617939B1 (ko) 2015-02-17 2016-01-16 레인징 프로토콜을 위한 방법들 및 시스템들

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9935756B2 (ko)
EP (1) EP3259610B1 (ko)
JP (1) JP6716583B2 (ko)
KR (1) KR102617939B1 (ko)
CN (1) CN107209261B (ko)
AU (1) AU2016220490B2 (ko)
BR (1) BR112017017596A2 (ko)
TW (1) TWI713489B (ko)
WO (1) WO2016133622A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200067730A (ko) * 2018-08-29 2020-06-12 애플 인크. 비-트리거-기반 레인징을 위한 절전

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10009430B2 (en) * 2015-08-27 2018-06-26 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of fine timing measurement (FTM)
US10148543B2 (en) * 2015-12-23 2018-12-04 EMC IP Holding Company LLC Connection-oriented communication devices with round trip time estimation
US10609187B2 (en) * 2016-08-09 2020-03-31 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of negotiating a range measurement protocol
CN108023682B (zh) * 2016-10-31 2021-02-12 华为技术有限公司 一种定位方法及定位装置
US10880769B2 (en) * 2017-11-09 2020-12-29 Intel IP Corporation Fine timing measurement for time synchronization
US11153810B2 (en) 2018-10-26 2021-10-19 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for performing scheduling by using alternative signals in wireless communication system
US10986600B1 (en) * 2018-12-05 2021-04-20 Nxp Usa, Inc. Timing synchronization for multi-user (MU) ranging measurements in a wireless local area network (WLAN)
CN115443665A (zh) * 2020-06-30 2022-12-06 Oppo广东移动通信有限公司 用于测距的方法和终端设备
US11297591B1 (en) 2020-10-01 2022-04-05 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Handling multiple fine timing measurement ranging requests
US11638154B2 (en) 2021-03-18 2023-04-25 Hewlett Packard Enterprise Development Lp Prevention of denial of service attacks using FTM requests

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014138229A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-12 Qualcomm Incorporated Systems and methods for synchronization within a neighbor aware network
KR20140130693A (ko) * 2012-01-31 2014-11-11 퀄컴 인코포레이티드 협대역 채널 선택을 위한 시스템들 및 방법들
WO2014194144A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhanced round trip time (rtt) exchange
KR20150013643A (ko) * 2012-05-03 2015-02-05 인터디지탈 패튼 홀딩스, 인크 무선 근거리 네트워크들에서의 강화된 능동 스캐닝

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8190167B2 (en) * 2008-09-29 2012-05-29 Intel Corporation Wireless device channel selection using dynamic channel allocation
US10039073B2 (en) 2013-01-03 2018-07-31 Qualcomm Incorporated Method for determining location of wireless devices
US9148752B2 (en) * 2013-04-02 2015-09-29 Cisco Technology, Inc. Scalable multi-channel ranging
US9226260B2 (en) * 2013-05-10 2015-12-29 Intel Corporation Initiator-conditioned fine timing measurement service request
WO2015130712A1 (en) * 2014-02-25 2015-09-03 Mediatek Inc. Direction finding and ftm positioning in wireless local area networks
WO2015134741A1 (en) * 2014-03-05 2015-09-11 Marvell World Trade Ltd. Method and apparatus for estimating distance between network devices in a wireless network
US9560620B2 (en) 2014-05-05 2017-01-31 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhanced round trip time (RTT) exchange
US9674814B2 (en) 2014-06-16 2017-06-06 Qualcomm Incorporated Failure conditions for fine timing measurement (FTM) protocol
US10716024B2 (en) 2014-09-12 2020-07-14 Qualcomm Incorporated Methods and systems for ranging protocol

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140130693A (ko) * 2012-01-31 2014-11-11 퀄컴 인코포레이티드 협대역 채널 선택을 위한 시스템들 및 방법들
KR20150013643A (ko) * 2012-05-03 2015-02-05 인터디지탈 패튼 홀딩스, 인크 무선 근거리 네트워크들에서의 강화된 능동 스캐닝
WO2014138229A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-12 Qualcomm Incorporated Systems and methods for synchronization within a neighbor aware network
WO2014194144A1 (en) * 2013-05-30 2014-12-04 Qualcomm Incorporated Methods and systems for enhanced round trip time (rtt) exchange

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200067730A (ko) * 2018-08-29 2020-06-12 애플 인크. 비-트리거-기반 레인징을 위한 절전

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018506721A (ja) 2018-03-08
EP3259610B1 (en) 2019-06-12
US9935756B2 (en) 2018-04-03
BR112017017596A2 (pt) 2018-05-08
US20160241373A1 (en) 2016-08-18
KR102617939B1 (ko) 2023-12-22
AU2016220490B2 (en) 2019-06-27
EP3259610A1 (en) 2017-12-27
CN107209261A (zh) 2017-09-26
AU2016220490A1 (en) 2017-07-27
JP6716583B2 (ja) 2020-07-01
TWI713489B (zh) 2020-12-21
TW201633836A (zh) 2016-09-16
WO2016133622A1 (en) 2016-08-25
CN107209261B (zh) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101836353B1 (ko) 레인징 프로토콜을 위한 방법들 및 시스템들
KR102617939B1 (ko) 레인징 프로토콜을 위한 방법들 및 시스템들
KR101759319B1 (ko) 향상된 rtt(round trip time) 교환을 위한 방법들 및 시스템들
CN108141832B (zh) 用于表示误差的方法和系统
US11595933B2 (en) Methods and systems for a ranging protocol
CN108353377B (zh) 用于包含测距协议的精细时序测量的方法、无线站和存储媒体
CN108476486B (zh) 用于测距协议的方法和系统
CN108353374B (zh) 用于测距协议的方法和系统
CN108605246B (zh) 用于测距协议的方法和无线站

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant