CN108353377B - 用于包含测距协议的精细时序测量的方法、无线站和存储媒体 - Google Patents

Abstract

公开了用于至少部分地基于无线消息的交换而获得装置之间的距离的方法、系统和装置。举例来说，无线装置可至少部分地基于交换精细时序测量FTM消息而获得距离测量值。在一个实施方案中，发起无线站可将包括一或多个字段的初始FTM请求消息发射到响应无线站，所述一或多个字段指定用以将FTM消息发射到所述发起无线站的所请求会话的无限持续时间。

Description

用于包含测距协议的精细时序测量的方法、无线站和存储 媒体

相关申请

本申请要求2015年11月13日提交的标题为“用于测距协议的方法和系统(Methodsand Systems for a Ranging Protocol)”的第62/255,298号美国临时申请和2016年1月15日提交的标题为“用于测距协议的方法和系统(Methods and Systems for a RangingProtocol)”的第62/279,481号美国临时申请，以及2016年11月10日提交的标题为“用于测距协议的方法和系统(Methods and Systems for a Ranging Protocol)”的第15/348,851号美国非临时申请的权益，所述申请的全文通过引用并入本文中。

技术领域

本文中所描述的实施例涉及获得从移动发射器获取的信号的测量值。

背景技术

例如全球定位系统(GPS)等卫星定位系统(SPS)已为室外环境中的移动手持机启用导航服务。同样地，用于获得室内环境中的移动装置的位置估计的特定技术可实现增强型基于位置的服务，尤其在例如住宅、政府或商业场所等室内场所。举例来说，可至少部分基于在将第一消息从第一装置发射到第二装置与在第一装置处接收到响应于第一消息发射的第二消息之间测量的往返时间(RTT)的测量值来测量移动装置与定位在固定位置处的收发器之间的距离。

发明内容

简要地，一个特定实施方案涉及一种在发起无线站(STA)处的方法，包括：发射精细时序测量(FTM)请求消息，所述精细时序测量(FTM)请求消息包括指定所请求FTM会话的延长持续时间的一或多个字段。

另一特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：收发器装置；和耦合到收发器装置的一或多个处理器，所述一或多个处理器被配置成：发起通过收发器装置发射初始精细时序测量(FTM)请求消息，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定所请求 FTM会话的延长持续时间的一或多个字段。

另一特定实施方案涉及一种包括上面存储的计算机可读指令的存储媒体，所述计算机可读指令能够由响应无线站(STA)的处理器执行来：发起通过无线站收发器装置发射初始精细时序测量(FTM)请求消息，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定用于将FTM消息发射到发起STA的所请求会话的延长持续时间的一或多个字段。

另一特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：用于发射初始精细时序测量(FTM) 请求消息的装置，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定用于将FTM消息发射到发起STA的所请求会话的延长持续时间的一或多个字段；和用于接收响应于初始FTM请求消息而发射的一或多个FTM消息的装置。

另一特定实施方案涉及一种在响应无线站(STA)处的方法，一种方法包括：接收精细时序测量(FTM)请求消息，所述精细时序测量(FTM)请求消息包括指定所请求FTM会话的延长持续时间的一或多个字段；和至少部分地基于指定延长持续时间的一或多个字段而将一或多个FTM消息发射到发起STA。

另一特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：收发器装置；和一或多个处理器，所述一或多个处理器被配置成：获得在收发器装置处接收到的初始精细时序测量(FTM) 请求消息，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定用于将FTM消息发射到发起 STA的所请求会话的延长持续时间的一或多个字段；和至少部分地基于指定延长持续时间的一或多个字段发起通过收发器装置将一或多个FTM消息发射到发起STA。

另一特定实施方案涉及一种包括上面存储的计算机可读指令的存储媒体，所述计算机可读指令能够由响应无线站(STA)的处理器执行来：获得在响应STA处接收到的初始精细时序测量(FTM)请求消息，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定用于将 FTM消息发射到发起STA的所请求会话的延长持续时间的一或多个字段；和至少部分地基于指定延长持续时间的一或多个字段发起通过收发器装置将一或多个FTM消息发射到发起STA。

另一特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：用于接收初始精细时序测量(FTM) 请求消息的装置，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定用于将FTM消息发射到发起STA的所请求会话的延长持续时间的一或多个字段；和用于至少部分地基于指定延长持续时间的一或多个字段而将一或多个FTM消息发射到发起STA的装置。

另一特定实施方案涉及一种在响应无线站(STA)处的方法，包括：在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到第一发起STA的第一会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在第一会话完成之前将至少一个FTM消息发射到第一发起STA以更改针对第一会话的剩余部分所协商的参数中的至少一个。

另一特定实施方案涉及一种在发起无线站(STA)处的方法，包括：在用于将来自响应STA的精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到发起STA的会话中针对FTM 消息的一或多个突发的发射协商参数；和在所述会话完成之前从响应STA接收至少一个 FTM消息以更改针对所述会话的剩余部分所协商的参数中的一或多个。

另一特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：收发器装置；和一或多个处理器，所述一或多个处理器被配置成：在用于将精细时序测量(FTM)的一或多个突发发射到第一发起STA的第一会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在第一会话完成之前发起通过收发器装置将至少一个FTM消息发射到第一发起STA以更改针对第一会话的剩余部分所协商的参数中的至少一个。

另一特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：收发器装置；和一或多个处理器，所述一或多个处理器被配置成：在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到发起STA的会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在所述会话完成之前获得到发起STA的至少一个FTM消息以更改针对所述会话的剩余部分所协商的参数中的一或多个。

另一特定实施方案涉及一种在响应无线站(STA)处的方法，包括：在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到第一发起STA的第一会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在第一会话完成之前将至少一个FTM消息发射到第一发起STA以更改针对第一会话的剩余部分所协商的参数中的至少一个。

另一特定实施方案涉及一种在发起无线站(STA)处的方法，包括：在用于将来自响应STA的精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到发起STA的会话中针对FTM 消息的一或多个突发的发射协商参数；和在所述会话完成之前接收到发起STA的至少一个FTM消息以更改针对所述会话的剩余部分所协商的参数中的一或多个。

另一特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：用于在用于将精细时序测量(FTM) 消息的一或多个突发发射到第一发起STA的第一会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数的装置；和用于在第一会话完成之前将至少一个FTM消息发射到第一发起STA以更改针对第一会话的剩余部分所协商的参数中的至少一个的装置。

另一特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：用于在用于将精细时序测量(FTM) 消息的一或多个突发发射到发起STA的会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数的装置；和用于在第一会话完成之前接收到发起STA的至少一个FTM消息以更改针对所述会话的剩余部分所协商的参数中的一或多个的装置。

应理解，前述实施方案仅仅是实例实施方案，且所主张的标的物并不必定限于这些实例实施方案的任何特定方面。

附图说明

说明书的结尾部分特别指出且明确要求所主张的标的物。然而，关于组织和/或操作方法以及其对象、特征和/或优点两方面，可通过在与附图一起阅读时参考以下详细说明来被最佳地理解，在附图中：

图1是说明根据一实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图；

图2到4是根据特定实施例的消息流图；

图5A和5B是根据一实施例的针对精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发的发射更改参数的过程的流程图；

图6A和6B是实现建立用于提供FTM消息的突发的具有延长持续时间的会话的过程的流程图；

图7是说明根据一实施例的从响应无线收发器装置发射的精细时序测量(FTM)消息的字段的图；

图8是根据一实施例的概述用于指定突发持续时间的编码的表格；

图9是根据一实施方案的说明示范性装置的示意性框图；且

图10是根据一实施方案的实例计算系统的示意性框图。

在以下具体实施方式中参考形成其部分的附图，其中贯穿对应和/或类似部分，相同标号可指示相同部分。将了解，图未必按比例绘制，例如出于说明的简单性和/或清晰性起见。举例来说，一些方面的尺寸可相对于其它方面的尺寸放大。此外，应理解，可利用其它实施例。此外，可在不脱离所主张的标的物的情况下作出结构和/或其它改变。贯穿本说明书对“所主张的标的物”的引用是指打算由一或多个权利要求书涵盖的主题或其任何部分，且未必打算是指属于权利要求集合的特定组合(例如，方法权利要求、设备权利要求等)或属于特定权利要求的完整权利要求集合。还应注意，例如向上、向下、顶部、底部等的方向和/或引用可用于促进论述图且并不打算限制所主张的标的物的应用。因此，以下具体实施方式并不应理解为限制所主张的标的物和/或等效物。

具体实施方式

贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例和/或类似者的引用意味着相对于特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构、特性和/或类似者包含在所主张的标的物的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，例如在贯穿本说明书的各处中出现这类短语未必打算是指相同实施方案和/或实施例或任何一个特定实施方案和/或实施例。此外，应理解，所描述的特定特征、结构、特性和/或类似者能够在一或多个实施方案和/或实施例中以不同方式组合且因此在既定权利要求范围内。当然一般来说，正如专利申请的说明书一直的情况，这些和其它问题可能在特定使用情形下变化。换句话说，贯穿专利申请，描述和/或使用的特定情形提供关于待绘制的合理推断的有用指导；然而，同样地，“在此情形下”一般来说没有进一步限定，是指本专利申请的情形。

如下文所论述，特定消息流可结合无线站(STA)之间的消息发射而实现距离的有效和高效测量。在特定实例中，STA可包括若干类型的收发器装置中的任一个，例如移动用户站(例如，智能电话、笔记本计算机、平板计算机等)或无线服务接入装置(例如，无线局域网(WLAN)接入点、个人区域网络(PAN)或超微型小区)，仅举几个实例。消息帧中的特定消息流和字段可实现获得具有足够准确度的往返时间(RTT)或飞行时间(TOF) 测量值以便于使用例如更少消息测量无线STA之间的距离。这种所测量的距离可用于若干应用中的任一个中，包含例如定位操作。

如下文所论述，第一STA可将精细时序测量请求消息发射到第二STA以发起用于消息或帧的交换的过程，从而使得第一STA能够获得RTT或TOF测量值。在特定实施方案中，精细时序测量请求消息可包含关于第一STA是否能够共享距离测量值或指示距离的其它参数的指示。在特定实施方案中，在计算RTT或TOF测量值之后，第一STA 可将一或多个消息发射到第二STA，所述一或多个消息包括所计算距离、TOF或RTT 测量值或指示距离的其它参数。应理解，这仅仅是实例实施方案，且所主张的标的物在此方面不受限制。

除支持其它应用的其它消息流量以外，典型地发生用于测量RTT的STA之间的消息发射，所述其它应用例如语音、视频、HTTP、数据，仅举几个实例。因此，在密集型操作环境中，用于测量RTT的STA之间的消息传递可增大对无线链路资源的拥塞和争用。在下文所论述的特定实施方案中，特定定位技术可通过以下方式来支持：针对使用比用于测量RTT的典型技术更少的消息在STA之间发射消息来测量TOF。根据一实施例，可在序列结束时发射的消息的“突发”中测量个别消息的TOF。组合来自所接收消息的突发的多个TOF测量值可使得例如测量误差减小。

根据一实施例，第一STA可将消息的一或多个突发发射到第二STA以用于获得一会话中的RTT或TOF测量值。在一实施方案中，所述会话可至少部分地由通过消息交换而在第一与第二STA之间协商的参数限定。至少部分地基于限定所述会话的参数，第一STA可分配或调度资源以用于发射消息的一或多个突发。不幸的是，如果第一STA 对其资源具有后续需求(例如，致力于将消息的突发提供到除第二STA外的STA)，那么没有方便的方法来调整后续需求。根据一实施例且如下文所论述，在开始用以将消息的一或多个突发提供到第二STA的预协商会话之后，第一STA可发射一或多个消息以针对所述会话的剩余部分更改限定所述会话的至少一个参数。这可允许第一STA响应于后续和并发会话而将消息的突发提供到除第二STA外的STA。

根据一实施例，如图1中所示出，移动装置100a或100b可将无线电信号发射到无线通信网络且从无线通信网络中接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过经由无线通信链路125将无线信号发射到本地收发器115或从本地收发器115接收无线信号而与通信网络通信。

在特定实施方案中，本地收发器115可定位在室内环境中。本地收发器115可提供对无线局域网(WLAN，例如，IEEE标准802.11网络)或无线个域网(WPAN，例如，蓝牙网络)的接入。在另一实例实施方案中，本地收发器115可包括能够根据蜂窝式通信协议促进无线通信链路125上的通信的超微型小区收发器。当然，应理解，这些仅仅是可经由无线链路与移动装置通信的网络的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，本地收发器115a或115b可经由网络130、通过链路145与服务器140、150和/或155通信。这里，网络130可包括有线或无线链路的任意组合。在特定实施方案中，网络130可包括因特网协议(IP)基础设施，所述因特网协议(IP)基础设施能够促进通过本地收发器115促进移动装置100与服务器140、150或155之间的通信。在另一实施方案中，网络130可包括有线或无线通信网络基础设施以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。

在特定实施方案中，移动装置100可能够至少部分地基于从本地发射器(例如，定位在已知位置处的WLAN接入点)获取的信号计算位置固定。举例来说，移动装置可通过测量到定位在已知位置处的三个或多于三个室内陆地无线接入点的距离来获得位置固定。可例如通过从此类接入点接收到的信号获得MAC ID地址以及通过测量从此类接入点接收到的信号的例如接收信号强度(RSSI)或RTT的一或多个特性而获得所述接入点的距离测量值，来测量此类距离。在替代实施方案中，移动装置100可通过将所获取信号的特性应用到指示预期到达角度(AoA)的无线电热图来获得室内位置固定。在其它替代实施方案中，如上文所指出，移动装置100可通过将所获取信号的特性应用到指示预期 TOF的无线电热图来获得室内位置固定。因此，无线电热图可包括位于室内区域中的特定位置处的TOF、AoA、SI和/或RTT标记。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的身份(例如，可从自本地发射器获取的信号辨别的MAC地址)、来自由所识别本地发射器发射的信号的预期RSSI、来自所识别发射器的预期RTT、以及可能来自这些预期AoA、TOF、RSSI或RTT的标准偏差。然而，应理解，这些仅仅是可存储在无线电热图中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

在特定实施方案中，移动装置100或本地收发器115可从服务器140、150或155 接收用于室内定位操作的定位辅助数据。举例来说，此类定位辅助数据可包含定位在已知位置处的发射器的位置和身份以使得能够至少部分地基于例如所测量的RSSI和/或 RTT来测量到这些发射器的距离。用以辅助室内定位操作的其它定位辅助数据可包含无线电热图、磁热图、发射器的位置和身份、可路由性图表，仅举几个实例。

在特定实施方案中，无线STA之间的特定消息流可被实施以用于从STA之间的消息交换中获得RTT的测量值以用于定位操作，如上文所论述。在特定实施方案中，如下文所描述，任何STA可包括移动装置(例如，移动装置100)或静止收发器(例如，IEEE 标准802.11接入点、静止蓝牙装置、本地收发器115等)。由此，无线STA之间的消息交换可包括移动装置与静止收发器(例如，经由无线链路125在移动装置100与本地收发器115之间)、两个对等移动装置(例如，经由无线链路159在移动装置100a与100b之间)或两个静止收发器之间(例如，经由无线链路179在本地收发器115a与本地收发器 115b之间)的消息交换，仅举几个实例。在特定实施方案中，本文中所描述的各种技术可并入用于信息技术-电信和系统之间的信息交换的IEEE P802.11-REVmc^TM/D5.0斜度标准802.11，局域网和城域网特定要求部分11：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)，2016年1月，(在下文中为“IEEE标准802.11”)的一些但未必所有方面或特征。实际上，应理解，在IEEE标准802.11中未示出、描述或教示本文中所描述的一些特征。

图2是说明根据实施例的包含“响应”STA和“发起”STA的无线站STA之间的消息流的图。在此上下文中，响应STA或发起STA可包括若干收发器装置中的任一个，包含移动装置(例如，移动装置100)或静止接入收发器装置(例如，本地收发器115)。然而，应理解，这些仅仅是发起STA或响应STA的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。发起STA可至少部分基于在发起STA与响应STA之间发射的消息或帧的时序而获得或计算RTT的一或多个测量值。如本文中所使用，术语“消息”和“帧”可互换地使用。发起STA可将精细时序测量请求消息或帧(“请求”)202发射到响应STA，且接收作为响应而发射的精细时序请求消息确认消息或帧(“Ack”)204。在特定实施方案中，虽然在此方面不限制所主张的标的物，但是这种精细时序测量请求消息202的内容可如IEEE标准802.11中所示出。在特定实施方案中，这种Ack帧204可仅仅提供接收到先前所发射消息的指示。发起STA接着可至少部分地基于在从响应STA接收到(且响应于接收到精细时序测量请求消息而发射)的精细时序测量消息或帧(“M”)206中提供的时戳值(t1、t4)而获得或计算RTT测量值。在特定实施方案中，如消息流图中所示出，交替的精细时序测量消息206后接精细时序测量确认消息208的多次交换的序列可创建额外时戳值(t1、t2、t3和t4)。

根据一实施例，由发起STA发射的精细时序测量(FTM)请求消息可包含表征与响应STA的所要消息交换的字段、参数等以将精细时序测量值提供到发起STA，从而使得发起STA能够计算RTT测量值。响应于接收到FTM请求消息，响应STA可将包含测量值或参数的一或多个FTM消息发射到发起STA，从而使得发起STA能够计算RTT或指示距离的其它参数。

在特定实施方案中，虽然在此方面不限制所主张的标的物，但是这种精细时序测量消息或帧的内容可如IEEE标准802.11中所示出。在一个实例实施方案中，发起STA可将RTT测量值计算为(t4-t1)-(t3-t2)，其中t2和t3分别是接收前一精细时序测量消息或帧和发射前一确认消息或帧的时间。发起STA可在突发中发射一系列精细时序测量请求消息以获得对应数目的RTT测量值，其可被组合以用于消除在计算接收STA与响应 STA之间的距离时的无偏测量噪声。

除用于其它服务(例如，用于因特网协议消息传递)的帧或消息之外，FTM请求消息和FTM消息可通过STA发射。在例如航站楼或体育赛事等密集型无线流量情形中，发射FTM请求消息和FTM消息以用于计算RTT可能会强调响应STA处的可用消息传递容量。本文中所论述的特定实施方案可涉及用于获得使用通过STA发射的更少消息计算 STA之间的距离的测量值的消息交换。

根据一实施例，如果从发射装置无线发射且在接收装置处获取的消息包含指示发射时间的时戳值，那么可测量所发射消息的TOF。在特定实施方案中，所发射消息可包括含有能够在接收装置处检测到的经编码符号的字段(例如，前同步码、标头和有效负载)。为了获取所发射消息且确定到达时间，接收装置可检测或解码由消息发射的符号序列中的一或多个特定符号。如果特定符号被称为同样包含在所发射消息中的时戳值，那么接收装置可基于时戳值与解码或检测特定符号的例子之间的差来测量TOF＝RTT/2。

根据一实施例，发起STA可试图使用多个响应STA的已知位置来获得与多个响应STA的距离测量值。发起STA接着可获得其位置的估计。根据一实施例，发起STA和响应STA可针对通过消息交换向发起STA提供FTM消息协商会话。如图3的消息流中所说明，发起STA可发射初始FTM请求消息302，所述初始FTM请求消息302除其它事项之外包括含有用以提议FTM消息的方面从响应STA发射到发起STA的参数的字段。举例来说，初始FTM请求消息302可指定有待发射的FTM消息的突发数目、突发周期、帧/突发、在突发中FTM消息的发射之间的最小时间、突发周期或突发持续时间，仅举几个实例。在发射初始FTM消息304时，响应STA可致力于根据在初始FTM请求消息 302中提议的参数提供FTM消息或提议表征FTM消息有待如何发射的不同参数。根据一实施例，在FTM消息的突发开始时，发起STA可发射包括如在IEEE标准802.11说明书中所阐述的触发参数的FTM请求消息306以例如通知响应STA发起STA准备好接受在突发中要遵循的FTM消息。

在特定情形中，响应STA可通过请求(例如，通过初始FTM请求消息)多突发FTM 会话的多个发起STA建立并发或重叠FTM会话。一旦响应STA已为发起STA针对供FTM消息的会话协商调度，响应STA就可将FTM消息周期性地发送到发起STA直至 FTM会话已终止为止。另外，一旦针对提供FTM消息的会话的发起STA与响应STA 之间的协商完成，响应STA就不能动态地调整其调度来适应来自其它发起STA的后续传入的FTM会话请求。为了使更多发起STA适应其调度，响应STA可选择重新使用/ 重叠已经分配给一或多个其它发起STA的FTM消息突发。这里，若干发起STA可争用发射媒体，从而在突发(例如，FTM消息306)开始时等待发送具有触发参数的FTM请求触发消息或接收FTM消息。在如体育场的情形中，若干发起STA可具有含一个响应STA 的重叠突发例子。由于突发例子具有有限持续时间，因此在响应STA已致力于将重叠突发例子分配给多次请求的发起STA时许多发起STA可能会渴望FTM消息。在此情况下，响应STA可能不能够重新调度或修改其将FTM消息发射到发起STA的努力。一种方案可能会引发形成媒体争用窗口，这可能会导致渴望FTM消息的发起STA。虽然发起STA 可与多个响应STA具有多次进行的FTM，但是响应STA还可与大量发起STA建立重叠 FTM会话。

图4是消息流的图，其中响应STA可改变用以将FTM消息提供到发起STA的所协商会话的方面或特性。如上文所论述，发起STA和响应STA可基于通过例如协商参数的初始FTM请求消息402后接初始FTM消息404的发射来建立一会话，所述参数例如突发数目、帧/突发、在突发中的FTM消息的发射之间的最小时间、突发周期或突发持续时间。然而，另外，响应于接收到FTM请求触发消息(例如在突发开始时的FTM请求触发消息406)，响应STA可发射FTM消息408以更改用以将FTM消息提供到发起 STA的所述会话的剩余部分的参数。举例来说，FTM消息408可指定对以下参数的更新或改变：最初在初始FTM请求消息402与FTM消息404的稍早交换中协商的突发数目、帧/突发、在突发中的FTM消息的发射之间的最小时间(例如，最小ΔFTM 414)、突发周期(例如，突发周期410)或突发持续时间(例如，突发持续时间412)。图 5A 和 5B 示出在一特定实施例中的FTM消息408的字段，其中可指定所更新或所改变的参数。这里，FTM消息408可表达在域“最小△FTM”中的FTM消息之间的所更新或所改变的最小时间、在域“FTM/突发”中的所更新或所改变的帧/突发数目、在域“突发周期”中的所更新或所改变的突发周期、在域“突发指数数目”中的所更新或所改变的突发数目和在域“突发持续时间”中的所更新或所改变的突发持续时间。响应STA接着可在所述会话的剩余部分中根据FTM消息408中所指定的所更新或所改变的参数而继续将FTM消息发射到发起STA。

响应于FTM消息408改变或更新限定用以将FTM消息提供到发起STA的所述会话的剩余部分的参数，发起STA可选择继续在所述会话的剩余部分中接收FTM消息或终止所述会话(例如，通过发射终止所述会话的消息)。终止所述会话可允许发起STA发起与其它潜在响应STA的会话以提供FTM消息用于定位操作。如果发起STA与所述会话的剩余部分继续FTM消息408中所指定的参数，那么发起STA可将其自身重新配置成所更新或所改变的参数以除其它事项之外在所述会话的剩余部分中适当地发射触发 FTM消息406。

图5A和5B是根据一实施例的更改用于发射FTM消息的一或多个突发的参数的过程的流程图。在一个实施方案中，图5A的动作可由响应STA进行且图5B的动作可由发起STA进行。如上文所指出，可通过发射(例如，从发起STA发射初始FTM请求消息402)指定用以提供FTM消息的一或多个突发的会话的参数的初始FTM请求消息来协商为响应STA限定用以提供FTM消息的突发的会话的参数。此类参数可包含例如突发数目、帧/突发、在突发中的FTM消息的发射之间的最小时间、突发周期或突发持续时间。会话的协商可在发射确认相同参数或指定不同于初始FTM消息中所指定的那些参数的参数的FTM消息(例如，FTM消息404)时完成。举例来说，在框502和506处发起 STA或响应STA可针对在一会话中发射FTM消息的一或多个突发协商参数。在此上下文中，用于发射FTM消息的一或多个突发的“会话”包括响应STA有待响应于FTM请求消息而将FTM消息的突发发射到发起STA期间的时间持续时间。

如上文所指出，可随后响应于改变的条件而更改例如提供在框502和506处所协商的FTM消息的突发的会话等用以提供FTM消息的突发的会话的参数。举例来说，在框 504处响应STA发射FTM消息，例如指定有待针对在框502和506处所协商的会话的剩余部分实施的所更改参数的FTM消息408。在框508处此FTM消息可由发起STA接收。这里，用以提供FTM消息的一或多个突发的会话的“剩余部分”可包括更改限定所述会话的预协商参数的赛事之后的持续时间会话的一部分。

在用以交换突发中的FTM消息的会话的特定实施方案中，突发或会话持续时间中的FTM消息数目可能会受到限制。如所示出，会话的最大持续时间在IEEE标准801.11 的特定实施方案中可限于3.75秒。为了在这种会话的最大持续时间到期之后的更长周期内交换额外FTM消息，发起STA可发起新的会话(例如，通过发射另一初始FTM请求消息302或402)。下文所论述的特定实施方案涉及实现FTM消息交换的更加延长或可能无限长会话的特征。

图6A和6B是建立用于提供FTM消息的突发的具有延长持续时间的会话的过程的流程图。框602和604中的动作可由发起STA进行，而框606和608可由响应STA进行。框602可包括从发起STA发射初始FTM请求消息以指定用于将FTM消息发射到发起STA的所请求会话。在框606处接收初始FTM请求消息，响应STA可至少部分地基于指定延长持续时间的FTM请求消息中的参数而在所请求的会话中发射一或多个FTM 消息。在框608处发射的FTM消息可例如在框604处由发起STA接收。在框608处发射的FTM消息可包含例如根据FTM请求消息中所指定的参数的FTM消息的突发。

在此上下文中，如本文中所提及的“延长持续时间”意味着允许获得与在一时间段内使发起STA与响应STA分离的距离有关的多个测量值以便准许连续监控所述距离的持续时间。在一个特定实例中，延长持续时间可包括大于4.0秒的持续时间(例如，大于上文所指示的3.75秒最大持续时间)。在一个特定实施方案中，在框606中指定延长持续时间的一或多个字段可包括指示无限持续时间的一或多个字段。在如下文所论述的一个特定实施方案中，指定延长持续时间的一或多个字段可指定会话的持续时间是无限的。在另一特定实施方案中，指定延长持续时间的一或多个字段可使用大于二的底的指数来指定超长持续时间。然而，应理解，这些仅仅是可指定用以发射FTM消息的会话的延长持续时间的字段类型的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图7中所示出的字段可包含在初始FTM请求消息或FTM消息的FTM参数中。在一个实施方案中，将保留位设定为FTM请求消息的保留位7中的值“一”可指定用于从响应STA发射FTM突发的无穷或无限持续时间。来自响应STA的初始FTM消息(例如，FTM_1)中的保留位7中的类似值“一”可指定响应STA接受初始FTM请求消息中所指定的无限持续时间。可替代地，初始FTM消息中的保留位7中的值“零”可指示响应STA不接受初始FTM请求消息中所指定的无限持续时间，从而产生有限数目的 FTM消息/突发和/或有限突发持续时间。

在另一实施方案中，将值“1”放入FTMR消息的保留位7中可指定域“突发指数数目”从四位延长到五位。如果响应STA能够满足这种延长持续时间的请求，那么响应于初始FTMR消息提供的初始FTM消息可在保留位7中提供值“1”。这可实现在突发周期被设定为例如100ms时在6.8年最大持续时间内提供2147483648个突发的会话。

在IEEE标准801.11的当前版本中，在图7的域“突发指数数目”中表达的指数值的指数底可以是二。在用以延长一会话中的突发的最大数目的另一实例实施方案中，在域“突发指数数目”中表达的指数值的指数底可增大到超过值二。举例来说，底指数四可使得能够将会话的最大持续时间延长到3.4年，底指数八可使得能够将会话的最大持续时间延长到110,000年，且底指数10可使得能够将最大持续时间延长到3,200,000年。

图8的表格示出可用于将域“突发持续时间”中的突发持续时间指定为图 7 中所示出的位B12到B15的特定值。可保留零、一、十二、十三和十四的编码后的值。在替代实施方案中，发起STA可指定用于发射FTM突发的会话的持续时间，所述持续时间有待通过在初始FTM请求消息中的域“突发持续时间”中指定值零、一、十二、十三或十四而无限延长。响应STA可通过在响应于初始FTM请求消息所发射的初始FTM消息中的域“突发持续时间”中提供值十四(或协定保留值中的任一个)而确认满足此请求。另外，值十五可被重新定义为意味着无穷突发例子且值十四指示发起STA无偏好。如果响应STA同意无穷突发例子，那么其将会将值十五发送到发起STA。

在一实施例中，图9和10中所示出的主题可包括例如计算装置的特征。还应注意，术语计算装置一般来说至少是指通过通信总线连接的一或多个处理器和一存储器。同样地，至少在本公开的上下文中，这应被理解为是指在美国法典第35篇第112条(f)款的含义内的足够结构，从而使得其特别欲使美国法典第35篇第112条(f)款不通过使用术语“计算装置”、“无线站”、“无线收发器装置”和/或类似术语而暗示；然而，如果出于并未立即显而易见的某种原因而确定前述理解无法承受且美国法典第35篇第112 条(f)款因此必定通过使用术语“计算装置”、“无线站”、“无线收发器装置”和/或类似术语而暗示，那么依据所述法定章节打算用于进行一或多个功能的对应结构、材料和 /或动作被理解和解释为至少在图5A、5B、6A和6B以及本公开的对应文本中描述。

图9是根据一实施例的移动装置的示意图。移动装置100(图1)可包括图9中所示出的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中，移动装置1100还可包括能够经由无线天线1122在无线通信网络上发射和接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分地与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121和无线天线1122，以使得能够根据对应多个无线通信标准来发射和/或接收信号，所述对应多个无线通信标准例如IEEE标准802.11、CDMA、WCDMA、LTE、 UMTS、GSM、AMPS、紫蜂(Zigbee)以及蓝牙的版本，仅举几个实例。

移动装置1100还可包括能够经由SPS天线1158接收和获取SPS信号1159的SPS 接收器1155。SPS接收器1155还可整体或部分地处理所获取的SPS信号1159以用于估算移动装置1000的位置。在一些实施例中，通用处理器1111、存储器1140、DSP 1112 和/或专用处理器(未示出)也可用于整体或部分地处理所获取的SPS信号，和/或结合SPS 接收器1155来计算移动装置1100的估计位置。可在存储器1140或寄存器(未示出)中进行用于进行定位操作的SPS或其它信号的存储。

图9中还示出，移动装置1100可包括通过总线接口1110连接到总线1101的数字信号处理器(DSP)1112、通过总线接口1110和存储器1140连接到总线1101的通用处理器1111。总线接口1110可与DSP 1112、通用处理器1111和存储器1140集成。在各种实施例中，可响应于存储在存储器1140中，例如存储在计算机可读存储媒体上的一或多个机器可读指令的执行而进行功能，所述计算机可读存储媒体例如RAM、ROM、快闪存储器或光盘驱动器，仅举几个实例。一或多个指令可能够由通用处理器1111、专用处理器或DSP 1112执行。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储能够由处理器1111和/或DSP 1112执行以进行本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。在特定实施方案中，无线收发器1121可通过总线1101与通用处理器1111和/或DSP 1112通信以使得移动装置1100能够被配置为如上文所论述的无线STA。通用处理器1111和/或DSP 1112可执行指令以结合图2到4、5A、5B、6A 和6B执行上文所论述的过程的一或多个方面。

图9中还示出，用户接口1135可包括若干装置中的任一个，例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏，仅举几个实例。在特定实施方案中，用户接口1135可使得用户能够与在移动装置1100上托管的一或多个应用程序交互。举例来说，用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以由DSP 1112或通用/ 应用程序处理器1111响应于来自用户的动作而进一步处理。类似地，在移动装置1100 上托管的应用程序可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中，移动装置1100可任选地包含专用音频输入/输出(I/O)装置1170，包括例如专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器和/或增益控制。然而，应理解，这仅仅是音频I/O可如何在移动装置中实施的一实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。在另一实施方案中，移动装置1100可包括响应于在键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。

移动装置1100还可包括用于捕获静态或移动图像的专用相机装置1164。专用相机装置1164可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合装置或CMOS成像器)、透镜、模拟数字电路、帧缓冲器，仅举几个实例。在一个实施方案中，表示所捕获图像信号的额外处理、调节、编码或压缩可在通用/应用程序处理器1111或一或多个DSP 1112处执行。可替代地，专用视频处理器1168可进行表示所捕获图像信号的调节、编码、压缩或操控。另外，专用的视频处理器1168可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动装置1100 上的显示装置(未示出)上呈现。

移动装置1100还可包括耦合到总线1101的传感器1160，所述传感器1160可包含例如惯性传感器和环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括例如加速度计(例如，在三个维度中共同地响应移动装置1100的加速)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如，以支持一或多个指南针应用程序)。移动装置1100的环境传感器可包括例如温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器、麦克风，仅举几个实例。传感器1160 可生成模拟或数字信号，所述模拟或数字信号可存储在存储器1140中且由DPS或通用/ 应用程序处理器1111处理以支持一或多个应用程序，例如涉及定位或导航操作的应用程序。

在特定实施方案中，移动装置1100可包括专用调制解调器处理器1166，所述专用调制解调器处理器1166能够进行接收到且在无线收发器1121或SPS接收器1155处下变频的信号的基带处理。类似地，调制解调器处理器1166可进行有待上变频以用于由无线收发器1121发射的信号的基带处理。在替代实施方案中，作为具有专用调制解调器处理器的替代，基带处理可由通用处理器或DSP(例如，通用/应用程序处理器1111 或DSP 1112)进行。然而，应理解，这些仅仅是可进行基带处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。

图10是说明实例系统1800的示意图，所述实例系统1800可包含能够配置成例如结合图1来实施上文所描述的技术或过程的一或多个装置。系统1800可包含例如通过无线通信网络可操作地耦合到一起的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806。在一方面中，例如，第一装置1802可包括如所示出的接入点。在一方面中，第二装置 1804可包括接入点(例如，本地收发器115或基站收发器110)且第三装置1806可包括移动站或移动装置。而且，在一方面中，例如，装置1802、1804和1802可包含在无线通信网络中，可包括一或多个无线接入点。然而，所主张的标的物在这些方面的范围不受限制。

如图10中所示出的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806可表示可能够配置成经由无线通信网络交换数据的任何装置、器具或机器。借助实例而非限制，第一装置1802、第二装置1804或第三装置1806中的任一个可包含：一或多个计算装置或平台，例如桌上型计算机、笔记本电脑、工作站、服务器装置等；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如个人数字助理、移动通信装置等；计算系统或相关联服务提供商能力，例如数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；或其任意组合。第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的任一个可根据本文中所描述的实例而分别可包括接入点或移动装置中的一或多个。

类似地，如图10中所示出的无线通信网络表示能够配置成支持第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的至少两个之间的数据交换的一或多个通信链路、过程或资源。借助实例而非限制，无线通信网络可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或航天器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机等，或其任意组合。如所说明，举例来说，通过说明为部分地被第三装置1806遮蔽的虚线框，可存在可操作地耦合到无线通信网络1808的额外相同装置。

应认识到，图10中所示出的各种装置和网络的全部或部分以及如本文中进一步描述的过程和方法可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任意组合来实施。

因此，借助实例而非限制，第二装置1804可包含经由总线1828可操作地耦合到存储器1822的至少一个处理单元1820。

处理单元1820表示能够配置成进行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。借助实例而非限制，处理单元1820可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等，或其任意组合。

存储器1822表示任何数据存储机构。存储器1822可包含例如主存储器1824或辅助存储器1826。主存储器1824可包含例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1820分开，但应理解，主存储器1824的全部或部分可提供在处理单元1820内或以其它方式与处理单元1820位于同一地点/耦合。在特定实施方案中，存储器1822和处理单元1820可被配置成结合图2到4、5A、5B、6A和6B执行上文所论述的过程的一或多个方面。

辅助存储器1826可包含例如与主存储器的类型相同或类似的存储器，或一或多个数据存储装置或系统，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器1826可以可操作地接收计算机可读媒体1840或能够以其它方式配置成耦合到所述计算机可读媒体1840。计算机可读媒体1840可包含例如任何非暂时性媒体，所述任何非暂时性媒体可携带或使用于系统1800中的一或多个裝置的数据、代码或指令可存取。计算机可读媒体1840也可被称作存储媒体。

第二装置1804可包含例如通信接口1830，所述通信接口1830提供或以其它方式至少通过天线1808支持第二装置1804到无线通信网络的可操作耦合。借助实例而非限制，通信接口1830可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器等。在其它替代实施方案中，通信接口1830可包括有线/LAN接口、无线LAN接口(例如， IEEE标准802.11无线接口)和/或广域网(WAN)空中接口。在特定实施方案中，天线1808 结合通信接口1830可用于实施如图2到4、5A、5B、6A和6B中所说明的信号发射和接收。

在一个特定实施方案中，ACK消息响应于FTM测量请求消息的发射可在通信接口1830处进行而无来自处理单元1830的指令或发起。另一方面，FTM距离报告消息可形成在例如处理单元1820等可编程装置处(例如，根据存储在存储器1820中的一或多个机器可读指令的执行)。

第二装置1804可包含例如输入/输出装置1832。输入/输出装置1832表示可能够配置成接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征，或可能够配置成递送或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。借助实例而非限制，输入/输出装置1832可包含可操作地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。

如本文中所使用，术语“接入点”意欲包含用于促进无线通信系统(例如无线局域网)中的通信的任何无线通信站和/或装置，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。在另一方面中，接入点可包括例如无线局域网(WLAN)接入点。在一方面中，这种WLAN 可包括与IEEE标准802.11的一或多个版本兼容和/或相容的网络，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。WLAN接入点可提供一或多个移动装置与例如因特网等网络之间的通信。

如本文中所使用，术语“移动装置”是指可不时地具有改变的位置定位的装置。位置定位的改变可包括方向、距离、定向等的改变，作为几个实例。在特定实例中，移动装置可包括蜂窝式电话、无线通信装置、用户设备、笔记本电脑、其它个人通信系统(PCS) 装置、个人数字助理(PDA)、个人音频装置(PAD)、便携式导航装置和/或其它便携式通信装置。移动装置还可包括适于进行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。

如上文所描述，特定实施方案涉及一种在响应无线站(STA)处的方法，包括：接收精细时序测量(FTM)请求消息，所述精细时序测量(FTM)请求消息包括指定所请求FTM 会话的延长持续时间的一或多个字段；和至少部分地基于指定延长持续时间的一或多个字段而将一或多个FTM消息发射到发起STA。在一个特定实施方案中，所指定的延长持续时间包括无限持续时间。在另一特定实施方案中，FTM请求消息包括指定无限持续时间的至少一个位。在另一特定实施方案中，至少一个位在FTM请求消息的“突发持续时间”域中。在另一特定实施方案中，至少一个位指定至少一个字段的修改。在另一特定实施方案中，一或多个字段指定“突发指数数目”，所述“突发指数数目”指定大于二的底的指数。在另一特定实施方案中，底是四、八或十。

同样如上文所描述，特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：收发器装置；和一或多个处理器，所述一或多个处理器被配置成：获得在收发器装置处接收到的初始精细时序测量(FTM)请求消息，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定用于将 FTM消息发射到发起STA的所请求会话的延长持续时间的一或多个字段；和至少部分地基于指定延长持续时间的一或多个字段发起通过收发器装置将一或多个FTM消息发射到发起STA。在一个特定实施方案中，所指定的延长持续时间包括无限持续时间。在另一特定实施方案中，FTM请求消息包括指定无限持续时间的至少一个位。在另一特定实施方案中，至少一个位在FTM请求消息的“突发持续时间”域中。在另一特定实施方案中，至少一个位指定至少一个字段的修改。在另一特定实施方案中，一或多个字段指定“突发指数数目”，所述“突发指数数目”指定大于二的底的指数。在另一特定实施方案中，底是四、八或十。

同样如上文所描述，特定实施例涉及一种包括上面存储的计算机可读指令的存储媒体，所述计算机可读指令能够由响应无线站(STA)的处理器执行来：获得在响应STA处接收到的初始精细时序测量(FTM)请求消息，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定用于将FTM消息发射到发起STA的所请求会话的延长持续时间的一或多个字段；和至少部分地基于指定延长持续时间的一或多个字段发起通过收发器装置将一或多个 FTM消息发射到发起STA。在一个特定实施方案中，所指定的延长持续时间包括无限持续时间。在另一特定实施方案中，FTM请求消息包括指定无限持续时间的至少一个位。在另一特定实施方案中，至少一个位在FTM请求消息的“突发持续时间”域中。在另一特定实施方案中，至少一个位指定至少一个字段的修改。在另一特定实施方案中，一或多个字段指定“突发指数数目”，所述“突发指数数目”指定大于二的底的指数。在另一特定实施方案中，底是四、八或十。

同样如上文所描述，特定实施例涉及一种无线站(STA)，包括：用于接收初始精细时序测量(FTM)请求消息的装置，所述初始精细时序测量(FTM)请求消息包括指定用于将FTM消息发射到发起STA的所请求会话的延长持续时间的一或多个字段；和用于至少部分地基于指定延长持续时间的一或多个字段而将一或多个FTM消息发射到发起 STA的装置。在一个特定实施方案中，所指定的延长持续时间包括无限持续时间。在另一特定实施方案中，FTM请求消息包括指定无限持续时间的至少一个位。在另一特定实施方案中，至少一个位在FTM请求消息的“突发持续时间”域中。在另一特定实施方案中，至少一个位指定至少一个字段的修改。在另一特定实施方案中，一或多个字段指定“突发指数数目”，所述“突发指数数目”指定大于二的底的指数。在另一特定实施方案中，底是四、八或十。

同样如上文所描述，特定实施方案涉及一种在响应无线站(STA)处的方法，包括：在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到第一发起STA的第一会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在第一会话完成之前将至少一个FTM 消息发射到第一发起STA以更改针对第一会话的剩余部分所协商的参数中的至少一个。在特定实施方案中，所协商的参数可包括FTM消息的突发数目、帧/突发数目、在突发或突发周期中的FTM消息的发射之间的最小时间或其一组合。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于接收到FTM请求触发消息而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于检测到影响在第一会话中发射FTM消息的资源的至少一个条件而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个条件包括用于将FTM消息的一或多个突发发射到一或多个第二发起STA的一或多个第二会话。

同样如上文所描述，特定实施方案涉及一种在发起无线站(STA)处的方法，包括：在用于将来自响应STA的精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到发起STA的会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在所述会话完成之前从响应STA 接收至少一个FTM消息以更改针对会话的剩余部分所协商的参数中的一或多个。在特定实施方案中，所协商的参数可包括FTM消息的突发数目、帧/突发数目、在突发或突发周期中的FTM消息的发射之间的最小时间或其一组合。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于接收到FTM请求触发消息而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于检测到影响在第一会话中发射FTM消息的资源的至少一个条件而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个条件包括用于将FTM消息的一或多个突发发射到一或多个第二发起STA的一或多个第二会话。

同样如上文所描述，特定实施例涉及一种无线站(STA)，包括：收发器装置；和一或多个处理器，所述一或多个处理器被配置成：在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到第一发起STA的第一会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在第一会话完成之前发起通过收发器装置将至少一个FTM消息发射到第一发起STA以更改针对第一会话的剩余部分所协商的参数中的至少一个。在特定实施方案中，所协商的参数可包括FTM消息的突发数目、帧/突发数目、在突发或突发周期中的 FTM消息的发射之间的最小时间或其一组合。在另一特定实施方案中，至少一个FTM 消息响应于接收到FTM请求触发消息而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个FTM 消息响应于检测到影响在第一会话中发射FTM消息的资源的至少一个条件而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个条件包括用于将FTM消息的一或多个突发发射到一或多个第二发起STA的一或多个第二会话。

同样如上文所描述，特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：收发器装置；和一或多个处理器，所述一或多个处理器被配置成：在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到发起STA的会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在所述会话完成之前获得到发起STA的至少一个FTM消息以更改针对所述会话的剩余部分所协商的参数中的一或多个。在特定实施方案中，所协商的参数可包括FTM消息的突发数目、帧/突发数目、在突发或突发周期中的FTM消息的发射之间的最小时间或其一组合。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于接收到FTM请求触发消息而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于检测到影响在第一会话中发射FTM消息的资源的至少一个条件而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个条件包括用于将FTM消息的一或多个突发发射到一或多个第二发起STA的一或多个第二会话。

同样如上文所描述，特定实施方案涉及一种在响应无线站(STA)处的方法，包括：在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到第一发起STA的第一会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在第一会话完成之前将至少一个FTM 消息发射到第一发起STA以更改针对第一会话的剩余部分所协商的参数中的至少一个。在特定实施方案中，所协商的参数可包括FTM消息的突发数目、帧/突发数目、在突发或突发周期中的FTM消息的发射之间的最小时间或其一组合。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于接收到FTM请求触发消息而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于检测到影响在第一会话中发射FTM消息的资源的至少一个条件而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个条件包括用于将FTM消息的一或多个突发发射到一或多个第二发起STA的一或多个第二会话。

同样如上文所描述，特定实施方案涉及一种在发起无线站(STA)处的方法，包括：在用于将来自响应STA的精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到发起STA的会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数；和在所述会话完成之前接收到发起STA的至少一个FTM消息以更改针对所述会话的剩余部分所协商的参数中的一或多个。在特定实施方案中，所协商的参数可包括FTM消息的突发数目、帧/突发数目、在突发或突发周期中的FTM消息的发射之间的最小时间或其一组合。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于接收到FTM请求触发消息而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于检测到影响在第一会话中发射FTM消息的资源的至少一个条件而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个条件包括用于将FTM消息的一或多个突发发射到一或多个第二发起STA的一或多个第二会话。

同样如上文所描述，特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：用于在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到第一发起STA的第一会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数的装置；和用于在第一会话完成之前将至少一个FTM 消息发射到第一发起STA以更改针对第一会话的剩余部分所协商的参数中的至少一个的装置。在特定实施方案中，所协商的参数可包括FTM消息的突发数目、帧/突发数目、在突发或突发周期中的FTM消息的发射之间的最小时间或其一组合。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于接收到FTM请求触发消息而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于检测到影响在第一会话中发射FTM消息的资源的至少一个条件而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个条件包括用于将FTM消息的一或多个突发发射到一或多个第二发起STA的一或多个第二会话。

同样如上文所描述，特定实施方案涉及一种无线站(STA)，包括：用于在用于将精细时序测量(FTM)消息的一或多个突发发射到发起STA的会话中针对FTM消息的一或多个突发的发射协商参数的装置；和用于在第一会话完成之前接收到发起STA的至少一个FTM消息以更改针对所述会话的剩余部分所协商的参数中的一或多个的装置。在特定实施方案中，所协商的参数可包括FTM消息的突发数目、帧/突发数目、在突发或突发周期中的FTM消息的发射之间的最小时间或其一组合。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于接收到FTM请求触发消息而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个FTM消息响应于检测到影响在第一会话中发射FTM消息的资源的至少一个条件而被发射。在另一特定实施方案中，至少一个条件包括用于将FTM消息的一或多个突发发射到一或多个第二发起STA的一或多个第二会话。

可取决于根据特定实例的应用而通过各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，此类方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说，在硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、被设计成进行本文中所描述的功能的其它装置单元或其组合内。

算法描述和/或符号的表示是技术的实例，所述技术由信号处理和/或相关领域的技术人员用于向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容。算法在这里且一般被视为产生所要结果的操作和/或类似信号处理的自一致序列。在此上下文下，操作和/或处理涉及对物理量的物理操控。典型地而非必要地，此类量可呈能够作为表示各种形式的内容(例如信号测量、文本、图像、视频、音频等)的电子信号和/或状态存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式操控的电和/或磁性信号和/或状态的形式。主要出于常用的原因，已证明有时方便的是将此类物理信号和/或物理状态指代为位、字节、值、元素、符号、字符、术语、数目、数字、表达、消息、字段、标识符帧、测量值、内容和/或类似者。然而，应理解，所有这些和/或类似术语应与适当的物理量相关联，且仅仅为方便的标签。除非另有确切陈述，否则如从前述论述显而易见，应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“选择”、“产生”和/或类似者可指例如专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的特定设备的动作和/或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置能够处理、操控和/或变换典型地表示为存储器、寄存器和/ 或其它存储装置、发射装置和/或专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的显示装置内的物理电和/或磁性量的信号和/或状态。在此特定专利申请的上下文中，如所提及，术语“特定设备”可包含通用计算和/或网络装置，例如通用计算机，一旦其被编程以依照来自程序软件的指令进行特定功能。

在一些情况下，存储器装置的操作，例如状态从二进制1到二进制0的改变，或状态从二进制0到二进制1的改变，可包括例如物理变换等变换。在特定类型的存储器装置的情况下，这种物理转换可包括将物品物理变换到不同状态或物件。举例来说但不限于，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及累积和/或存储电荷或释放所存储电荷。同样地，在其它存储装置中，状态的改变可包括物理改变，例如磁定向和/或物理改变的变换和/或分子结构的变换，例如从晶体到非晶体，或反之亦然。在又其它存储器装置中，例如，物理状态的改变可涉及量子机械现象，例如可涉及量子位(qubit)的叠加、扭结和/或类似者。前述内容并非打算是存储器装置中的从二进制1到二进制0或从二进制0到二进制1的状态改变可包括例如物理变换等变换的所有实例的详尽列表。实际上，前述内容打算是说明性实例。

本文中所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等等。在此上下文中，“无线通信网络”包括能够经由一或多个无线通信链路彼此通信的多个装置或节点。如图1 中所示出，例如，无线通信网络可包括来自移动装置100a、100b、115a和115b中的两个或多于两个装置。本文中可互换使用术语“网络”与“系统”。WWAN可以是码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络或以上网络的任意组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，例如cdma2000、宽带 CDMA(“W-CDMA”)，仅列举一些无线电技术。这里，CDMA2000可包含根据IS-95、 IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)，或某一其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的联盟的文档中。Cdma2000描述于来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的联盟的文档中。3GPP和3GPP2文档可公开获得。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。举例来说，WLAN可包括IEEE802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文中所描述的无线通信实施方案也可与WWAN、WLAN或WPAN的任意组合结合使用。

在另一方面中，如先前所提及，无线发射器或接入点可包括利用以将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的超微型小区。在这种实施方案中，一或多个移动装置可经由例如码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与超微型小区通信，且超微型小区可对移动装置提供借助于例如因特网等另一宽带网络对更大蜂窝式电信网络的接入。

本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一个和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，此类技术可与利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位系统一起使用。地面发射器可例如包含广播PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。这种发射器可被指派唯一PN 码以便准许远程接收器的识别。地面发射器可例如有用于在其中来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情况下增强SPS，例如在隧道、矿场、建筑物、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“SV”打算包含充当伪卫星、伪卫星的等效物和可能其它者的地面发射器。如本文中所使用，术语“SPS信号”和/或“SV信号”打算包含来自地面发射器的类似SPS的信号，地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。

同样地，在此上下文下，一般使用术语“耦合”、“连接”和/或类似术语。应理解，这些术语并不打算为同义词。实际上，“连接”一般用于指示两个或多于两个部件例如直接物理、包含电接触；而“耦合”一般用于意味着两个或多于两个部件可能直接物理、包含电接触；然而，“耦合”一般还用于意味着两个或多于两个部件未必直接接触，而是能够协同操作和/或交互。术语耦合适当在例如上下文中还一般理解为意味着间接连接。

如本文中所使用的术语“和”、“或”、“和/或”和/或类似术语包含还既定为至少部分地基于使用此类术语的特定上下文的多种含义。典型地，“或”如果用于联合一个列表，例如A、B或C，则打算意味着A、B和C，这里是在包含性意义上使用，以及A、B或C，这里是在排他性意义上使用。另外，术语“一或多个”和/或类似术语用于描述呈单数形式的任何特征、结构和/或特性，和/或还用于描述多个特征、结构和/或特性和/或特征、结构和/或特性的某一其它组合。同样地，术语“基于”和/或类似术语理解为不意欲传达排他性因数集合，而是允许不必明确描述的额外因数的存在。当然，对于全部前述内容，描述内容和/或使用的特定上下文提供关于有待进行的推断的有益导引。应注意，以下描述仅仅提供一或多个说明性实例，且所主张的标的物并不限于这一或多个实例；然而，同样，特定上下文的描述和/或使用提供关于有待进行的推断的有益导引。

在此上下文中，术语网络装置指能够经由和/或作为网络的部分通信的任何装置，且可包括计算装置。虽然网络装置可能够例如经由有线和/或无线网络发送和/或接收信号(例如，信号数据包和/或帧)，但是它们还可能够进行算术和/或逻辑操作、处理信号和/ 或将信号存储在例如存储器中作为物理存储器状态，和/或在各种实施例中可例如操作为服务器。作为实例，能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置可包含专用机架式服务器、台式计算机、膝上型计算机、机顶盒、平板计算机、上网本、智能电话、穿戴式装置、组合前述装置的两个或多于两个特征的集成装置等或其任意组合。举例来说，信号数据包和/或帧可例如在服务器与客户端装置和/或其它类型的网络装置之间，包含经由例如无线网络耦合的无线装置之间交换。应注意，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台和/或类似术语能够互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台和/或类似术语也能够互换地使用。而在一些例子中，为易于描述，这些术语例如通过参考“客户端装置”或“服务器装置”而以单数形式使用，但描述视需要打算涵盖一或多个客户端装置和/或一或多个服务器装置。类似地，对“数据库”的参考理解为视需要意味着一或多个数据库和/或其部分。

应理解，为易于描述，网络装置(也被称为网络连接装置)可依据计算装置来体现和/ 或描述。然而，应进一步理解，本说明书决不应解释为所主张的标的物限于一个实施例，例如计算装置和/或网络装置，且作为替代，可体现为多种装置或其组合，包含例如一或多个说明性实例。贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例和/或类似者的参考意味着结合特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构和/或特性包含在所主张的标的物的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，此类词组例如贯穿本说明书在各种位置出现未必打算是指同一实施方案或所描述的任何一个特定实施方案。此外，应理解，例如，所描述的特定特征、结构和/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式相组合，且因此在既定的权利要求的范围内。一般来说，当然，这些和其它问题随着上下文而变化。因此，描述和/或使用的特定上下文提供关于有待进行的推断的有益导引。虽然已图解说明且描述当前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所主张的标的物的情况下可做出各种其它修改且可替代等效物。另外，在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下，可作出许多修改以使特定情况适合于所主张的标的物的教示。因此，希望所主张的标的物不限于所公开的特定实例，而是此类所主张的标的物还可包含落入所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。

Claims (28)

1.一种方法，在发起无线站STA处，所述方法包括：

向响应无线站STA发射精细时序测量FTM请求消息，以确认所述发起无线站STA与所述响应无线站STA之间的FTM会话的参数，所述参数是在来自所述发起无线站STA的初始FTM请求消息与来自所述响应无线站STA的、响应于所述初始FTM请求消息的FTM消息的先前交换过程中协商的参数；和

从所述响应无线站STA接收精细时序测量FTM消息，所述FTM消息包括请求修改所述FTM会话的在所述初始FTM请求消息与响应于所述初始FTM请求消息的FTM消息的先前交换过程中协商的参数的一个或多个字段。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括接受所请求的对所述FTM会话的参数的修改并继续接收所述FTM会话的剩余部分的FTM消息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括终止所述FTM会话而非接受所请求的对所述FTM会话的参数的修改。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述FTM请求消息包括指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段，其中，指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段指定了所述FTM消息的突发持续时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所请求的修改包括对若干突发参数、帧/突发参数、在突发中的FTM消息的发射之间的最小时间、突发周期参数或突发持续时间参数或上述组合中的一者或多者的改变。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述FTM请求消息包括指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段，其中，指定所述延长持续时间的一或多个字段指定了“突发指数数目”，所述“突发指数数目”指定了大于二的底的指数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述底是四、八或十。

8.一种无线站STA，包括：

收发器装置；和

耦合到所述收发器装置的一或多个处理器，所述一或多个处理器被配置成：

通过所述收发器装置发起精细时序测量FTM请求消息的传输，以确认所述无线站STA与响应站STA之间的FTM会话的参数，所述参数是在来自所述无线站STA的初始FTM请求消息与来自所述响应站STA的、响应于所述初始FTM请求消息的FTM消息的先前交换过程中协商的参数；和

从所述响应站STA获得精细时序测量FTM消息，所述FTM消息包括请求修改所述FTM会话的在所述初始FTM请求消息与响应于所述初始FTM请求消息的FTM消息的先前交换过程中协商的参数的一个或多个字段。

9.根据权利要求8所述的无线站STA，其中，所述一个或多个处理器还经配置以接受所请求的对所述FTM会话的参数的修改并继续接收所述FTM会话的剩余部分的FTM消息。

10.根据权利要求8所述的无线站STA，其中，所述一个或多个处理器还经配置以终止所述FTM会话而非接受所请求的对所述FTM会话的参数的修改。

11.根据权利要求8所述的无线站STA，其中，所述FTM请求消息包括指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段，其中，指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段指定了所述FTM消息的突发持续时间。

12.根据权利要求8所述的无线站STA，其中，所述FTM请求消息包括指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段，其中，指定所述延长持续时间的一个或多个字段指定了“突发指数数目”，所述“突发指数数目”指定了大于二的底的指数。

13.根据权利要求12所述的无线站STA，其中所述底是四、八或十。

14.根据权利要求8所述的无线站STA，其中，所请求的修改包括对若干突发参数、帧/突发参数、在突发中的FTM消息的发射之间的最小时间、突发周期参数或突发持续时间参数或上述组合中的一者或多者的改变。

15.一种包括上面存储的计算机可读指令的存储媒体，所述计算机可读指令能够由无线站STA的处理器执行来：

通过无线站收发器装置发起精细时序测量FTM请求消息的传输，以确认所述无线站STA与响应站STA之间的FTM会话的参数，所述参数是在来自所述无线站STA的初始FTM请求消息与来自所述响应站STA的、响应于所述初始FTM请求消息的FTM消息的先前交换过程中协商的参数；和

从所述响应站STA获得精细时序测量FTM消息，所述FTM消息包括请求修改所述FTM会话的在所述初始FTM请求消息与响应于所述初始FTM请求消息的FTM消息的先前交换过程中协商的参数的一个或多个字段。

16.根据权利要求15所述的存储媒体，其中，所述计算机可读指令能够由所述无线站STA的处理器进一步执行以接受所请求的对所述FTM会话的参数的修改并继续接收所述FTM会话的剩余部分的FTM消息。

17.根据权利要求15所述的存储媒体，其中，所述计算机可执行指令能够由所述无线站STA的处理器进一步执行以终止所述FTM会话而非接受所请求的对所述FTM会话的参数的修改。

18.根据权利要求15所述的存储媒体，其中，所述FTM请求消息包括指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段，其中，指定所述延长持续时间的一个或多个字段指定了所述FTM消息的突发持续时间。

19.根据权利要求15所述的存储媒体，其中，所述FTM请求消息包括指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段，其中，指定所述延长持续时间的一个或多个字段指定了“突发指数数目”，所述“突发指数数目”指定了大于二的底的指数。

20.根据权利要求19所述的存储媒体，其中所述底是四、八或十。

21.根据权利要求15所述的存储媒体，其中，所请求的修改包括对若干突发参数、帧/突发参数、在突发中的FTM消息的发射之间的最小时间、突发周期参数或突发持续时间参数或上述组合中的一者或多者的改变。

22.一种无线站STA，包括：

用于向响应无线站STA发射精细时序测量FTM请求消息以确认所述无线站STA与所述响应无线站STA之间的FTM会话的参数的装置，所述参数是在来自所述无线站STA的初始FTM请求消息与来自所述响应无线站STA的、响应于所述初始FTM请求消息的FTM消息的先前交换过程中协商的参数；和

用于从所述响应无线站STA接收精细时序测量FTM消息的装置，所述FTM消息包括请求修改所述FTM会话的在所述初始FTM请求消息与响应于所述初始FTM请求消息的FTM消息的先前交换过程中协商的参数的一个或多个字段。

23.根据权利要求22所述的无线站STA，还包括用于接受所请求的对所述FTM会话的参数的修改的装置以及用于继续接收所述FTM会话的剩余部分的FTM消息的装置。

24.根据权利要求22所述的无线站STA，还包括用于终止所述FTM会话而非接受所请求的对所述FTM会话的参数的修改的装置。

25.根据权利要求22所述的无线站STA，其中，所述FTM请求消息包括指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段，其中，指定所述延长持续时间的一个或多个字段指定了所述FTM消息的突发持续时间。

26.根据权利要求22所述的无线站STA，其中，所述FTM请求消息包括指定所述FTM会话的延长持续时间的一个或多个字段，其中，指定所述延长持续时间的一个或多个字段指定了“突发指数数目”，所述“突发指数数目”指定了大于二的底的指数。

27.根据权利要求26所述的无线站STA，其中所述底是四、八或十。

28.根据权利要求22所述的无线站STA，其中，所请求的修改包括对若干突发参数、帧/突发参数、在突发中的FTM消息的发射之间的最小时间、突发周期参数或突发持续时间参数或上述组合中的一者或多者的改变。

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