CN108141832A - 用于表示误差的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示用于在无线收发器装置之间发射包含表示值的字段的消息的系统、装置和方法，所述值例如装置之间的距离、消息的发射的时间或先前消息的接收的时间。在特定实施例中，消息也可包括表达表示距离、消息的发射的时间或先前消息的接收的时间的值的最大误差的字段。

Description

用于表示误差的方法和系统
相关申请案
本PCT申请案主张2015年9月28日申请的标题为“用于表示误差的方法和系统(Methods and Systems for Representing Errors)”的美国临时申请案第62/233,940号以及2016年6月21日申请的标题为“用于表示误差的方法和系统(Methods and Systemsfor Representing Errors)”的美国非临时申请案第15/188,823号的权益和优先权。
技术领域
本文中描述的实施例涉及获得从移动发射器获取的信号的测量值。
背景技术
例如全球定位系统(GPS)的卫星定位系统(SPS)已为室外环境中的移动手机启用导航服务。同样，用于获得室内环境中移动装置的位置的估计的特定技术可实现在特定室内地点(例如住宅、政府或商业地点)的增强的基于位置服务。举例来说，可至少部分基于在从第一装置发射第一消息到第二装置与在第一装置处接收响应于第一消息而发射的第二消息之间测量的往返时间(RTT)的测量值来测量移动装置与定位在固定位置处的收发器之间的距离。
发明内容
简要地，一个特定实施涉及在第一无线站(STA)处的方法，所述方法包括：发射包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的最大TOD误差。
另一特定实施涉及第一无线站(STA)，其包括：无线收发器，其用以发射消息到无线通信网络并从无线通信网络接收消息；和一或多个处理器，其耦合到无线发射器，所述一或多个处理器经配置以：起始精细时序测量(FTM)消息的通过无线收发器的发射，所述FTM消息包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的最大TOD误差。
另一特定实施涉及第一无线站(STA)，其包括：用于接收精细时序测量(FTM)请求消息的装置；和用于响应于FTM请求消息而发射FTM消息的装置，所述FTM消息包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的最大TOD误差。
另一特定实施涉及其上存储有可由第一无线站(STA)的过程执行以执行以下操作的计算机可读指令的非暂时性存储媒体：起始精细时序测量(FTM)消息的通过无线发射器的发射，所述FTM消息包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的最大TOD误差。
一个特定实施例涉及在第一无线站处的方法，所述方法包括：发射精细时序测量(FTM)距离报告消息，所述FTM距离报告消息包括至少一距离字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及其上存储有可由第一无线站(STA)的过程执行以执行以下操作的计算机可读指令的非暂时性存储媒体：起始精细时序测量(FTM)消息通过无线发射器的发射，所述FTM消息包括至少一距离字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站(STA)，所述第一无线站包括：无线收发器，其用以发射消息到无线通信网络；和一或多个处理器，其耦合到无线发射器，所述一或多个处理器经配置以：起始精细时序测量(FTM)消息通过无线发射器的发射，所述FTM消息包括至少一距离字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站，所述第一无线站包括：用于接收一或多个精细时序测量(FTM)消息的装置；和用于至少部分基于接收的一或多个FTM消息发射FTM距离报告消息的装置，所述FTM距离报告消息包括至少一距离字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站(STA)，包括：接收包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差；和解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOD误差。在一个特定实施方案中，响应于接收到由第一STA发射的FTM请求消息而由第二STA发射FTM消息。在另一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大TOD误差表达为指数。在另一特定实施方案中，FTM消息进一步包括到达时间(TOA)字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，方法进一步包括解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的最大TOD误差。
另一特定实施涉及第一无线站(STA)，所述第一无线站包括：无线收发器，其用以从无线通信网络接收消息；和一或多个处理器，其经配置以：获得在无线接收器处接收的精细时序测量(FTM)消息，所述FTM消息包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差；和解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOD误差。在一个特定实施方案中，响应于接收到由第一STA发射的FTM请求消息而由第二STA发射FTM消息。在另一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大TOD误差表达为指数。在另一特定实施方案中，FTM消息进一步包括到达时间(TOA)字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，且其中所述一或多个处理器经进一步配置以解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的最大TOD误差。
在另一特定实施例中，第一无线站(STA)包括：用于接收包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息的装置，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差；和用于解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOD误差的装置。在一个特定实施方案中，响应于接收到由第一STA发射的FTM请求消息而由第二STA发射FTM消息。在另一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大TOD误差表达为指数。在另一特定实施方案中，FTM消息进一步包括到达时间(TOA)字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，第一STA进一步包括用于解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOA误差的装置。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的最大TOD误差。
另一特定实施涉及其上存储有可由第一无线站(STA)的处理器执行以执行以下操作的计算机可读指令的非暂时性存储媒体：获得在无线发射器处接收的包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差；和解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOD误差。在一个特定实施方案中，响应于接收到由第一STA发射的FTM请求消息而由第二STA发射FTM消息。在另一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大TOD误差表达为指数。在另一特定实施方案中，FTM消息进一步包括到达时间(TOA)字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，且其中所述指令可进一步由处理器执行以解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的最大TOD误差。
另一特定实施例涉及在第一无线站处的方法，所述方法包括：接收包括至少一距离字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)距离报告消息，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达最大距离误差；和解码所述至少一个其它字段以确定高达至少2000米的最大距离误差。
在另一特定实施例中涉及其上存储有可由第一无线站(STA)的过程执行以执行以下操作的计算机可读指令的非暂时性存储媒体：获得在无线接收器处接收的包括至少一距离字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达最大距离误差；和解码至少一个其它字段以确定高达至少2000米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站(STA)，其包括：无线接收器，其用以从无线通信网络接收消息；和一或多个处理器，其耦合到无线接收器，所述一或多个处理器经配置以：获得在无线接收器处接收的包括至少一距离字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达最大距离误差；和解码至少一个其它字段以确定高达至少2000米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站，其包括：用于接收包括至少一距离字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)距离报告消息的装置，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达最大距离误差；和用于解码所述至少一个其它字段以确定高达至少2000米的最大距离误差的装置。
应理解上述实施方案仅为实例实施方案，且所主张的标的物不必限于这些实例实施方案的任何特定方面。
附图说明
参考以下各图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则类似参考标号贯穿各图是指类似部分。
图1为说明根据实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图。
图2为说明根据特定实施例的无线站(STA)之间的消息流的图。
图3和4为根据特定实施例的交换精细时序测量(FTM)消息的过程的流程图。
图5展示根据特定实施例的精细时序测量(FTM)请求消息的字段。
图6为说明根据特定实施例的无线站(STA)之间的消息流的流程图。
图7和8为根据特定实施例的交换FTM距离报告消息的过程的流程图。
图9展示根据特定实施例的FTM距离报告消息的字段。
图10为根据实施方案的说明示范性装置的示意性框图。
图11为根据实施方案的实例计算系统的示意性框图。
具体实施方式
如下文所论述，特定消息流可实现与无线站(STA)之间的消息的发射有关的往返时间(RTT)或飞行时间(TOF)的有效且高效测量。在特定实例中，STA可包括若干类型收发器装置中的任一者，例如移动用户站(例如，智能电话、笔记型计算机、无线音频扬声器装置、平板计算机等)或无线服务接入装置(例如，无线局域网(WLAN)接入点、个人局域网(PAN)或毫微微小区)。举例来说，消息帧中的特定消息流和字段可使得能够以足够准确度获得TOF测量的RTT以用于测量无线STA之间的距离。此所测量的距离可用于若干应用中的任一者中，包含(例如)定位操作。
在一些实施方案中，不同STA可维持同步时钟状态以辅助在特定应用中协调不同STA之间的动作。根据实施例，第一STA和第二STA可交换消息以尤其同步在第一STA和第二STA处维持的时钟状态。第一STA可至少部分基于在第一STA处接收的消息中的指示消息的发射时间或先前消息的接收时间的精度值来同步在第一STA处维持的时钟状态与在第二STA处维持的时钟状态。在同步第一时钟与第二时钟的情况下，第一无线收发器装置可实现第一无线收发器装置与第二无线收发器装置之间的协调操作以执行例如获得测距测量值的特定功能。
如下文所论述，第一STA可发射FTM请求消息到第二STA以起始用于消息或帧的交换的过程，使得第二STA能够使时钟的状态与由另一装置维持的时钟的状态同步。在此上下文中，“FTM请求消息”包括一包括一或多个字段的消息，所述一或多个字段表达指示FTM消息的发射时间或先前消息的接收时间或其一组合的值。在如下文所论述的特定实施方案中，第一STA和第二STA可通过交换消息将相应时钟状态与指示消息的发射时间和先前消息的接收时间的精度值同步。
根据实施例，如图1中所示，移动装置100a或100b可将无线电信号发射到无线通信网络且从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过经由无线通信链路125将无线信号发射到本地收发器115或通过所述无线通信链路从所述本地收发器接收无线信号而与通信网络通信。
在特定实施方案中，本地收发器115可定位于室内环境中。本地收发器115可提供对无线局域网(WLAN，例如，IEEE标准802.11网络)或无线个人局域网(WPAN，例如，蓝牙网络)的接入。在另一实例实施方案中，本地收发器115可包括能够促进根据蜂窝式通信协议的无线通信链路125上的通信的毫微微小区收发器。当然，应理解，这些仅为可通过无线链路与移动装置通信的网络的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
在特定实施方案中，本地收发器115a或115b可通过链路145在网络130上与服务器140、150和/或155通信。此处，网络130可包括有线链路或无线链路的任何组合。在特定实施方案中，网络130可包括能够促进移动装置100与服务器140、150或155之间的通过本地收发器115的通信的互联网协议(IP)基础架构。在另一实施方案中，网络130可包括有线或无线通信网络基础架构以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。
在特定实施方案中，移动装置100可能能够至少部分基于从本地发射器(例如，定位在已知位置处的WLAN接入点)获取的信号计算定位值(position fix)。举例来说，移动装置可通过测量到定位在已知位置处的三个或更多个室内陆地无线接入点的距离来获得定位值。举例来说，可通过从接收从此类接入点的信号获得MAC ID地址且通过测量从此类接入点接收的信号的一或多个特性(例如，接收信号强度(RSSI)或RTT)而获得到接入点的距离测量值来测量此类距离。在替代实施方案中，移动装置100可通过将所获取信号的特性应用于指示所预期到达角度(AoA)的无线电热图(heatmap)而获得室内定位值。在其它替代实施方案中，如上文所指出，移动装置100可通过将所获取信号的特性应用于指示所预期TOF的无线电热图而获得室内定位值。因此，无线电热图可包括室内区域中特定位置处的TOF、AoA、RSSI和/或RTT签名。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的识别码(例如，可从自本地发射器获取的信号辨别的MAC地址)、来自由所识别本地发射器发射的信号的预期RSSI、来自所识别发射器的预期RTT，和可能地这些预期AoA、TOF、RSSI或RTT的标准偏差。然而，应理解，这些仅为可存储在无线电热图中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
在特定实施方案中，移动装置100或本地收发器115可能能够至少部分基于从本地发射器(例如，定位在已知位置处的WLAN接入点)获取的信号来计算定位值。举例来说，接收器装置(例如，移动装置100或本地收发器115)可通过测量到定位在已知位置处的三个或更多个室内地面无线接入点的距离来获得定位值。举例来说，可通过从接收从此类接入点的信号获得MAC ID地址且通过测量从此类接入点接收的信号的一或多个特性(例如，接收信号强度(RSSI)或RTT)而获得到接入点的距离测量值来测量此类距离。在替代实施方案中，移动装置100可通过将所获取信号的特性应用于指示室内区域中的特定位置处的预期RSSI和/或RTT签名的无线电热图来获得室内定位值。在特定实施方案中，无线电热图可关联本地发射器的识别码(例如，从获取自本地发射器的信号可辨别的MAC地址)、来自由所识别本地发射器发射的信号的预期RSSI、来自所识别发射器的预期RTT，和可能地这些预期RSSI或RTT的标准偏差。然而，应理解，这些仅为可存储在无线电热图中的值的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
在特定实施方案中，移动装置100或本地收发器115可从服务器140、150或155接收用于室内定位操作的定位辅助数据。举例来说，这些定位辅助数据可包含定位在已知位置处的发射器的位置和识别码以实现至少部分基于(例如)所测量的RSSI和/或RTT测量到这些发射器的距离。用以辅助室内定位操作的其它定位辅助数据可包含无线电热图、磁热图、发射器的位置和识别码、可路由性图表(仅举几个实例)。
在特定实施方案中，可实施无线STA之间的特定消息流以从STA之间的消息交换获得RTT的测量以用于定位操作，如上文所论述。在特定实施方案中，如下文所描述，任何STA可包括移动装置(例如，移动装置100)或静止收发器(例如，IEEE标准802.11接入点、静止蓝牙装置、本地收发器115等)。因此，无线STA之间的消息的交换可包括移动装置与静止收发器之间(例如，通过无线链路125在移动装置100与本地收发器115之间)、两个同级移动装置之间(例如，通过无线链路159在移动装置100a与100b之间)或两个静止收发器之间(例如，通过无线链路179在本地收发器115a与本地收发器115b之间)的消息的交换(仅举几个实例)。在特定实施方案中，本文所述各种技术可并入有IEEE P802.11-REVmcTM/D4.2信息技术草案标准802.11-系统、局域网和都会网络之间的电信和信息交换-特定要求第11部分：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)，2015年9月，11.24.6章，(下文称为“IEEEP802.11-REVmcTM/D5.3”)的一些(但不必所有)方面或特征。实际上，应理解，在IEEEP802.11-REVmcTM/D5.3中未展示、描述或教示本文中描述的一些特征。
图2为说明根据实例实施例的在包含(第一)“起始”STA和(第二)“响应”STA的无线站(STA)之间的消息流的图。在此上下文中，响应STA或起始STA可包括包含以下各者的若干收发器装置中的任一者：移动装置(例如，移动装置100)或静止接入收发器装置(例如，本地收发器115)。然而，应理解，这些为仅起始STA或响应STA的实例，且所主张的标的物在此方面并不受限。起始STA可至少部分基于在起始STA与响应STA之间发射的消息或帧的时序而获得或计算RTT的一或多个测量值。如本文中所用，术语“消息”与“帧”可互换地使用。起始STA可将TM或FTM请求消息或帧(“请求”)202发射到响应STA且接收作为响应发射的应答消息或帧(“Ack”)204。在特定实施方案中，虽然不在此方面限制所主张的标的物，但此FTM请求消息的内容可如IEEE P802.11-REVmcTM/D5.3中所展示。在特定实施方案中，此Ack消息204可提供先前发射的消息的接收的指示。起始STA接着可至少部分基于在从响应STA接收(和响应于精细时序测量请求消息的接收而发射)的TM或FTM消息或帧(“M”)206中提供的时戳值(t1、t4)获得或计算RTT测量值。在特定实施方案中，如消息流程图中所示，交替TM或FTM消息206紧接着应答消息208的多个交换的序列可产生额外时戳值(t1、t2、t3和t4)。
根据实施例，由起始STA发射的TM或FTM请求消息可包含字段、参数等，所述字段、参数等表征与响应STA的所要消息交换以提供TM或FTM测量值到起始STA，从而使得起始STA能够计算测量值(例如TOF或RTT)。响应于接收到TM或FTM请求消息，响应STA可发射包含测量值或参数的一或多个TM消息或FTM消息到起始STA，所述测量值或参数使得起始STA能够计算RTT、TOF或指示距离的其它参数。
在特定实施方案中，虽然不在此方面限制所主张的标的物，但此FTM消息或帧的内容可如IEEE P802.11-REVmcTM/D5.3中所展示。在一个实例实施方案中，起始STA可将RTT测量值计算为(t4-t1)-(t3-t2)，其中t2和t3分别为前一FTM消息或帧的接收的时间和居前的应答消息或帧的发射的时间。类似地，对于完全相同的一组帧，起始STA可将时钟偏移计算为1/2*((t2-t1)-(t4-t3))。起始STA可发射单一FTM请求消息以获得对应数目个RTT测量值，所述RTT测量值可经组合以用于在计算接收STA与响应STA之间的距离或偏移中消除无偏性测量噪声。
根据实施例，FTM消息(例如，经发射为FTM消息的消息206)可包含指示FTM请求消息的接收时间的到达时间(TOA)字段和指示发射FTM的时间的出发时间(TOD)字段。FTM消息可根据在响应STA处维持的时钟表达TOA和TOD字段中的值。此处，响应STA也可根据如下文所论述的实施例确定与TOA和TOD字段中的值相关联的最大误差，其可表达为指数。
随着FTM消息中的TOD和TOA值已从100ps转变到1ps级准确度，时戳误差字段(例如，表达TOA或TOD中的最大误差)的位宽度保持相同且最大误差值从3.2767μs减少到1.064896μs。虽然这些最大值可适合于测距操作，但此准确度可能对于在响应STA和起始STA处维持的时钟状态的同步是不足的，其中误差字段可大到1.0毫秒。
根据实施例，表达TOA或TOD值中的最大误差的位的数目可从十五个位减少到五个位。图3和4说明根据特定实施例的可在STA处执行以用于FTM消息的发射和处理的过程的方面。在框302处，响应STA可接收由起始STA发射的FTM请求消息(例如，FTM请求消息202)。响应于FTM请求消息，在框304处，响应STA可发射包括表达FTM消息的出发时间(例如TOD)的第一字段和表达在第一字段中表达的值的最大误差的至少一个其它第二字段的FTM消息。第二字段可将第一字段中表达的值的最大误差表达为大到1.0毫秒并以五个位或更少位表达。在特定实施方案中，在框302和304处阐述的动作可使用若干结构中的任一者来执行，例如如图10中所示的结合处理结构(例如通用/应用程序处理器1111、DSP 1112和/或调制解调器处理器1166(例如，执行存储于存储器1140中的指令))的无线收发器1121，或如图11中所示的结合处理结构(例如，处理单元1820(例如，执行存储于存储器1822中的指令))的通信接口1830。然而，应理解，这些仅为可用于执行框302和304中展示的动作的结构的实例，且所主张的标的物不在此方面受限制。
在框402处，起始STA可接收来自响应STA的FTM消息。在框402处接收的FTM消息可为例如在框304处所发射的消息的FTM消息，其具有表达FTM消息的出发时间的至少一第一字段和以五个位或更少位表达在第一字段中表达的值的最大误差的至少一第二字段。框404接着可解码第二字段以将在第一字段中表达的值的最大误差确定为大到1.0毫秒。在特定实施方案中，在框402和404处阐述的动作可使用若干结构中的任一者来执行，例如如图10中所示的结合处理结构(例如通用/应用程序处理器1111、DSP 1112和/或调制解调器处理器1166(例如，执行存储于存储器1140中的指令))的无线收发器1121，或如图11中所示的结合处理结构(例如，处理单元1820(例如，执行存储于存储器1822中的指令))的通信接口1830。然而，应理解，这些仅为可用于执行框402和404中展示的动作的结构的实例，且所主张的标的物不在此方面受限制。
根据实施例，FTM测量消息(例如，在框处发射或在框402处接收的FTM消息)中的五位字段可具有三十二个可能状态中的任一者，所述可能状态具有从“00000”(表示零的二进制值)到“11111”(表示三十一的二进制值)的二进制表示。这些不同可能状态可根据如下陈述式(1)映射到TOA或TOD值(例如，在同一FTM消息中的不同字段中表达)的特定最大误差：
在实施例中，接收具有在五位字段中表达TOA或TOD值的误差的“最大误差”的FTM消息的STA可根据陈述式(1)(例如在框404处)解码“最大误差”以确定最大误差Emax。此处，误差字段中的最大误差值＝00000指示最大误差是未知的，而误差字段中的最大误差值＝11111指示最大误差大于230或1073741824微微秒。最大误差值＝00001(表示二进制值一)到11110(表示二进制值31)指示2(最大误差-1)微微秒的最大误差。陈述式(1)可使用仅仅五个位表达小到1.0微微秒且大到1.0毫秒的TOA或TOD的最大误差。此在图5中展示的FTM消息的特定实例中在字段最大TOD误差指数和字段最大TOA误差指数处展示，每一字段由五个位组成以根据陈述式(1)将Emax的值表达为指数。
根据实施例，在起始STA处计算的RTT测量值可用于使用上文所描述的技术(例如，三边测量)来获得起始STA的所估计位置。在其它实施方案中，在起始STA处计算的RTT测量值(和/或基于一或多个RTT测量值而计算的距离)可与响应STA(其参与获得用于计算RTT的精细时序测量值)共享。在一个实施例中，精细时序测量请求消息可包括许多字段，所述字段包含“触发”字段，起始STA可在所述字段中表征在获得精细时序测量值的过程中起始STA与响应STA之间的事务。在特定实施方案中，起始STA可指定精细时序测量请求消息的触发字段的特定值(例如，二)，所述特定值指示起始STA能够且愿意与接受者响应STA共享一或多个所计算RTT测量值(和/或从RTT测量值计算的距离)。此说明于图6的信号流中。如所展示，起始STA发射指定触发字段中的值为二的精细时序测量请求消息602。在后续交换时序测量消息604和ACK消息606时，起始STA可计算RTT值，如上文所论述。在响应于接收最终精细时序测量消息604(例如，输送t1和t4的值)而由起始STA发射ACK消息606之后，起始STA可发射含有至少部分地基于从响应STA接收的精细时序测量值而计算的RTT(和/或距离)的值的FTM距离报告消息608。在此上下文中，“FTM距离报告消息”包括包含一或多个字段的消息，所述一或多个字段表达两个装置之间的至少部分基于两个装置之间所发射的消息计算的距离的指示。
根据实施例，从第一STA发射的FTM距离报告消息可包含第一STA与一或多个相邻第二STA之间的距离的测量值。对于第二STA中的每一者，FTM距离报告消息可包括识别第二STA的字段(例如BSSID)、提供距离值的字段和表达最大距离误差的字段。图7和8说明用于提供FTM距离报告消息并处理FTM距离报告消息的过程。在框702处，起始STA可接收一或多个FTM消息(例如，从响应STA发射的FTM消息604)。在框704处，起始STA可发射包括包括距离字段的至少一第一字段和至少一个第二字段的FTM距离报告消息(例如，FTM距离报告消息608)。距离字段可包括指示从起始STA到发射一或多个FTM消息的装置的距离的使用上文所论述若干技术中的任一者计算的一或多个值。在特定实施方案中，在框702和704处阐述的动作可使用若干结构中的任一者来执行，例如如图10中所示的结合处理结构(例如通用/应用程序处理器1111、DSP 1112和/或调制解调器处理器1166(例如，执行存储于存储器1140中的指令))的无线收发器1121，或如图11中所示的结合处理结构(例如，处理单元1820(例如，执行存储于存储器1822中的指令))的通信接口1830。然而，应理解，这些仅为可用于执行框702和704中展示的动作的结构的实例，且所主张的标的物不在此方面受限制。
图9展示在框704处所发射的FTM距离报告消息中的包含标记为“距离”的距离字段的字段的实例。另外，第二字段包括一或多个值，所述一或多个值指示距离字段中的指示距离的一或多个值的最大距离误差。图9展示包括一或多个值的字段的实例，所述一或多个值指示标记为“最大距离误差指数”的最大距离误差。根据实施例，此最大距离误差可以五个位或更少位表达，并表达高达至少2000米的最大距离误差。
在图9的特定实施方案中，表达最大距离误差的字段“最大距离误差指数”可包括根据如下陈述式(2)获得的根据以下提供的指数值：
如图9中所示，最大距离误差指数的值可以FTM距离报告消息的单一八位组表达。根据实施例，经分配用于最大距离误差指数字段的单一八位组的五个最低有效位可用于表达从零(表达为二进制的“00000”)到二十五(表达为二进制的“11001”)的值。根据陈述式(2)，最大距离误差指数字段的五位字段中的值十四“01110”指示最大距离误差为+/-2.0米。
在图8的过程中，在框802处，响应STA可接收FTM距离报告消息(例如，FTM距离报告消息608)。在框802处接收的FTM距离报告消息可包括如图9的实例中所示的字段，且可包括距离字段和能够以五个位或更少位表达最大距离误差的至少一个其它字段。在框804处，响应STA可解码能够以五个位或更少位表达最大距离字段的字段以确定高达至少2000米的最大距离误差。举例来说，框804可包括解码图9中展示的字段“最大距离误差指数”中的五位值以根据陈述式(2)确定最大距离误差Range Errormax。在特定实施方案中，在框802和804处阐述的动作可使用若干结构中的任一者来执行，例如如图10中所示的结合处理结构(例如通用/应用程序处理器1111、DSP 1112和/或调制解调器处理器1166(例如，执行存储于存储器1140中的指令))的无线收发器1121，或如图11中所示的结合处理结构(例如，处理单元1820(例如，执行存储于存储器1822中的指令))的通信接口1830。然而，应理解，这些仅为可用于执行框802和804中展示的动作的结构的实例，且所主张的标的物不在此方面受限制。
图10为根据实施例的移动装置的示意图。移动装置100(图1)可包括图10中所展示的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中，移动装置1100也可包括能够通过无线天线1122在无线通信网络上发射和接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121和无线天线1122以使得能够根据对应多个无线通信标准(例如，IEEE标准802.11的版本、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、Zigbee和蓝牙，仅举几个实例)发射和/或接收信号。
移动装置1100可进一步包括包括电路、寄存器、存储器等的能够推进并维持时钟状态的时钟1142。在一特定实施方案中，时钟状态可通过按设置的递增循环(例如，响应于振荡信号)递增计数器或其它值而推进。在特定实施例中，时钟1142可包括能够提供指示时钟状态的值的寄存器、振荡器、输入端子、输出端子等。在特定实施例中，在时钟1142处维持的时钟状态可用于控制过程以按协调方式在通用/应用程序处理器1111、DSP 1112等上执行应用功能。如上文指出，在时钟1142处维持的时钟状态可与由除移动装置1100以外的装置维持的时钟状态同步。
移动装置1100也可包括能够通过SPS天线1158接收并获取SPS信号1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155也可整体或部分地处理所获取的SPS信号1159以用于估计移动装置1000的位置。在一些实施例中，通用处理器1111、存储器1140、DSP 1112和/或专用处理器(未图示)也可用以整体或部分地处理所获取的SPS信号，和/或结合SPS接收器1155来计算移动装置1100的估计位置。可在存储器1140或寄存器(未图示)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。
也在图10中展示，移动装置1100可包括通过总线接口连接到总线1101的数字信号处理器(DSP)1112、通过总线接口1110连接到总线1101的通用处理器1111，和存储器1140。在特定实施方案中，总线接口可与DSP 1112、通用处理器1111和存储器1140集成。在各种实施例中，可响应于存储于存储器1140中，例如在计算机可读存储媒体(例如RAM、ROM、闪存、或磁盘驱动器，仅举几个实例)上的一或多个机器可读指令的执行而执行功能。一或多个指令可由通用处理器1111、专用处理器或DSP 1112执行。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由处理器1111和/或DSP 1112执行以执行本文中所描述功能的软件代码(编程代码、指令等)。在特定实施方案中，无线收发器1121可通过总线1101与通用处理器1111和/或DSP 1112通信以使得能够将移动装置1100配置为如上文所论述的无线STA。通用处理器1111和/或DSP 1112可执行指令以执行上文结合图3、4、7和8所论述的过程的一或多个方面。
也在图4中展示，用户接口1135可包括若干装置中的任一者，例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏(仅举几个实例)。在特定实施方案中，用户接口1135可使得用户能够与装载于移动装置1100上的一或多个应用程序交互。举例来说，用户接口1135的装置可将模拟或数字信号存储在存储器1140上以供DSP 1112或通用/应用程序处理器1111响应于来自用户的动作进行进一步处理。类似地，移动装置1100上装载的应用程序可存储模拟或数字信号于存储器1140上以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中，移动装置1100可视情况包含专用音频输入/输出(I/O)装置1170，其包括(例如)专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器和/或增益控制件。然而，应理解，此仅为音频I/O可如何在移动装置中实施的实例，并且所主张的标的物在此方面不受限制。在另一实施方案中，移动装置1100可包括响应于键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。
移动装置1100也可包括用于俘获静态或移动图像的专用相机装置1164。专用相机装置1164可包括(例如)成像传感器(例如，电荷耦合装置或CMOS成像器)、透镜、模/数电路、帧缓冲器，仅举几个实例。在一个实施方案中，表示所俘获图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩可在通用/应用程序处理器1111或DSP 1112处执行。替代地，专用视频处理器1168可执行表示所俘获图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外，专用视频处理器1168可解码/解压缩所存储的图像数据以供在移动装置1100上的显示装置(未图示)上呈现。
移动装置1100也可包括耦合到总线1101的传感器1160，其可包含(例如)惯性传感器和环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括例如加速度计(例如，共同地响应于移动装置1100在三个维度中的加速度)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如，支持一或多个罗盘应用程序)。移动装置1100的环境传感器可包括(例如)温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器，麦克风(仅举几个实例)。传感器1160可产生可存储在存储器1140中且由DPS或通用/应用程序处理器1111处理以支持一或多个应用程序(例如，针对定位或导航操作的应用程序)的模拟或数字信号。
在特定实施方案中，移动装置1100可包括专用调制解调器处理器1166，其能够执行对在无线收发器1121或SPS接收器1155处接收和降频转换的信号的基带处理。类似地，专用调制解调器处理器1166可执行对待升频转换的信号的基带处理以供无线收发器1121发射。在替代实施方案中，作为具有专用调制解调器处理器的替代，可通过通用处理器或DSP(例如，通用/应用程序处理器1111或DSP 1112)执行基带处理。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所主张的标的物在此方面不受限制。
图11为说明实例系统1800的示意图，其可包含可配置以实施(例如)上文结合图1所描述的技术或过程的一或多个装置。系统1800可包含(例如)可通过无线通信网络操作性地耦合在一起的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806。在一方面中，例如，第一装置1802可包括如图所示的接入点。在一方面中，第二装置1804可包括接入点(例如，本地收发器115)且第三装置1806可包括移动站或移动装置。又，在一方面中，例如，装置1802、1804和1802可包含于可包括一或多个无线接入点的无线通信网络中。然而，所主张的标的物在这些方面中在范围上不受限制。
如图11中所展示的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806可表示可经配置以通过无线通信网络交换数据的任何装置、器具或机器。通过实例但非限制，第一装置1802、第二装置1804或第三装置1806中的任一者可包含：一或多个计算装置或平台，例如台式计算机、手提式计算机、工作站、服务器装置等等；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如，个人数字助理、移动通信装置等等；计算系统或相关联的服务提供者能力，例如数据库或数据存储服务提供者/系统、网络服务提供者/系统、互联网或企业内部网络服务提供者/系统、门户网站或搜索引擎服务提供者/系统、无线通信服务提供者/系统；或其任何组合。第一装置1802、第二装置1804或第三装置1806中的任一者可根据本文中所描述的实例而包括接入点或移动装置中的一或多者。
类似地，如图11中所展示的无线通信网络表示可配置以支持第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的至少两者之间的数据交换的一或多个通信链路、过程或资源。举例来说，但非限制，无线通信网络可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或太空载具资源、局域网、广域网、企业内部网络、互联网、路由器或交换器等等，或其任何组合。如例如由第三装置1806的被说明为部分遮蔽的虚线框所说明，可存在操作性地耦合到无线通信网络1800的额外类似装置。
认识到，展示于图11中的各种装置和网络的全部或部分以及如本文中所进一步描述的过程和方法可使用或以其它方式包含硬件、固件、软件或其任何组合来实施。
因此，通过实例但非限制，第二装置1804可包含通过总线1828操作性地耦合到存储器1822的至少一个处理单元1820。
处理单元1820表示可经配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但非限制，处理单元1820可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等等，或其任何组合。
存储器1822表示任何数据存储机构。存储器1822可包含(例如)主存储器1824或辅助存储器1826。主存储器1824可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1820分开，但应理解，主存储器1824的全部或部分可提供在处理单元1820内或以其它方式与处理单元1820同置/耦合。在特定实施方案中，存储器1822和处理单元1820可经配置以执行上文结合图3、4、7和8所论述的过程的一或多个方面。
举例来说，辅助存储器1826可包含与主存储器相同或类似类型的存储器，或一或多个数据存储装置或系统，例如，磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器1826可操作性地接收或以其它方式可配置以耦合到计算机可读媒体1840。计算机可读媒体1840可包含(例如)可携载用于系统1800中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使得数据、代码或指令可存取的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体1840也可称作存储媒体。
第二装置1804可进一步包括包括电路、寄存器、存储器等的能够推进并维持时钟状态的时钟1850。在一特定实施方案中，时钟状态可通过按设置的递增循环(例如，响应于振荡信号)递增计数器或其它值而推进。在特定实施方案中，时钟1850可包括能够提供指示时钟状态的值的寄存器、振荡器、输入端子、输出端子等。在特定实施例中，在时钟1850处维持的时钟状态可用于控制过程以按协调方式在通用/应用程序处理器1111、DSP 1112等上执行应用功能。如上文指出，在时钟1850处维持的时钟状态可与由除第二装置1804以外的装置(例如，第一装置1802和第三装置1806)维持的时钟状态同步。
第二装置1804可包含(例如)提供或以其它方式支持第二装置1804至少通过天线1808到无线通信网络的操作性耦合的通信接口1830。通过实例但非限制，通信接口1830可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换器、收发器，等等。在其它替代实施方案中，通信接口1830可包括有线/LAN接口、无线LAN接口(例如，IEEE标准802.11无线接口)和/或广域网(WAN)空中接口。在特定实施方案中，天线1808结合通信接口1830可用以实施如图3、4、7和8中所说明的信号的发射和接收。
在一个特定实施方案中，ACK消息响应于FTM测量请求消息的发射可在无来自处理单元1820的指令或起始的情况下于通信接口1830处执行。另一方面，FTM距离报告消息可在例如处理单元1820的可编程装置处形成(例如，由于存储于存储器1822中的一或多个机器可读指令的执行)。
第二装置1804可包含(例如)输入/输出装置1832。输入/输出装置1832表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征，或可配置以传递或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。通过实例但非限制，输入/输出装置1832可包含操作性地配置的显示器、扬声器、键盘、滑鼠、轨迹球、触摸屏、数据埠等。
一个特定实施例涉及在第一无线站处的方法，所述方法包括：发射精细时序测量(FTM)距离报告消息，所述FTM距离报告消息包括至少一距离字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及其上存储有可由第一无线站(STA)的过程执行以执行以下操作的计算机可读指令的非暂时性存储媒体：起始精细时序测量(FTM)消息通过无线发射器的发射，所述FTM消息包括至少一距离字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站(STA)，所述第一无线站包括：无线收发器，其用以发射消息到无线通信网络；和一或多个处理器，其耦合到无线发射器，所述一或多个处理器经配置以：起始精细时序测量(FTM)消息通过无线发射器的发射，所述FTM消息包括至少一距离字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站，所述第一无线站包括：用于接收一或多个精细时序测量(FTM)消息的装置；和用于至少部分基于接收的一或多个FTM消息发射FTM距离报告消息的装置，所述FTM距离报告消息包括至少一距离字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站(STA)，包括：接收包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差；和解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOD误差。在一个特定实施方案中，响应于接收到由第一STA发射的FTM请求消息而由第二STA发射FTM消息。在另一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大TOD误差表达为指数。在另一特定实施方案中，FTM消息进一步包括到达时间(TOA)字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，方法进一步包括解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的最大TOD误差。
另一特定实施涉及第一无线站(STA)，所述第一无线站包括：无线收发器，其用以从无线通信网络接收消息；和一或多个处理器，其经配置以：获得在无线接收器处接收的精细时序测量(FTM)消息，所述FTM消息包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差；和解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOD误差。在一个特定实施方案中，响应于接收到由第一STA发射的FTM请求消息而由第二STA发射FTM消息。在另一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大TOD误差表达为指数。在另一特定实施方案中，FTM消息进一步包括到达时间(TOA)字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，且其中所述一或多个处理器经进一步配置以解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的最大TOD误差。
在另一特定实施例中，第一无线站(STA)包括：用于接收包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息的装置，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差；和用于解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOD误差的装置。在一个特定实施方案中，响应于接收到由第一STA发射的FTM请求消息而由第二STA发射FTM消息。在另一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大TOD误差表达为指数。在另一特定实施方案中，FTM消息进一步包括到达时间(TOA)字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，第一STA进一步包括用于解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOA误差的装置。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的最大TOD误差。
另一特定实施涉及其上存储有可由第一无线站(STA)的处理器执行以执行以下操作的计算机可读指令的非暂时性存储媒体：获得在无线发射器处接收的包括至少一出发时间(TOD)字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差；和解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOD误差。在一个特定实施方案中，响应于接收到由第一STA发射的FTM请求消息而由第二STA发射FTM消息。在另一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大TOD误差表达为指数。在另一特定实施方案中，FTM消息进一步包括到达时间(TOA)字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，且其中所述指令可进一步由处理器执行以解码至少一个其它字段以确定大到1.0毫秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的最大TOA误差。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的最大TOD误差。
另一特定实施例涉及在第一无线站处的方法，所述方法包括：接收包括至少一距离字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)距离报告消息，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达最大距离误差；和解码所述至少一个其它字段以确定高达至少2000米的最大距离误差。在特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
在另一特定实施例中涉及其上存储有可由第一无线站(STA)的过程执行以执行以下操作的计算机可读指令的非暂时性存储媒体：获得在无线接收器处接收的包括至少一距离字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达最大距离误差；和解码至少一个其它字段以确定高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，指令可进一步执行以解码至少一个其它字段以确定至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站(STA)，其包括：无线接收器，其用以从无线通信网络接收消息；和一或多个处理器，其耦合到无线接收器，所述一或多个处理器经配置以：获得在无线接收器处接收的包括至少一距离字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)消息，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达最大距离误差；和解码至少一个其它字段以确定高达至少2000米的最大距离误差。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，指令可进一步由处理器执行以解码至少一个其它字段以确定至少小到0.00025米的最大距离误差。
另一特定实施例涉及第一无线站，其包括：用于接收包括至少一距离字段和至少一个其它字段的精细时序测量(FTM)距离报告消息的装置，所述至少一个其它字段能够以五个位或更少位表达最大距离误差；和用于解码所述至少一个其它字段以确定高达至少2000米的最大距离误差的装置。在一个特定实施方案中，至少一个其它字段将最大距离误差表达为指数。在另一特定实施方案中，至少一个其它字段进一步能够表达至少小到0.00025米的最大距离误差。
如本文中所使用，术语“接入点”意图包含用以促进无线通信系统(例如，无线局域网)中的通信的任何无线通信站和/或装置，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。在另一方面中，接入点可包括例如无线局域网(WLAN)接入点。在一个方面中，此WLAN可包括与IEEE标准802.11的一或多个版本兼容和/或相符的网络，但所主张的标的物的范围在此方面不受限制。举例来说，WLAN接入点可提供一或多个移动装置与例如互联网的网络之间的通信。
如本文中所使用，术语“移动装置”指不时地具有改变的位置的装置。位置的改变可包括方向、距离、定向等(作为几个实例)的改变。在特定实例中，移动装置可包括蜂窝式电话、无线通信装置、用户设备、手提式计算机、其它个人通信系统(PCS)装置、个人数字助理(PDA)、个人音频装置(PAD)、便携式导航装置和/或其它便携式通信装置。移动装置也可包括经调适以执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。
本文所述的方法可根据特定实例取决于应用而通过各种装置来实施。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说，在硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“ASIC”)、数字信号处理器(“DSP”)、数字信号处理装置(“DSPD”)、可编程逻辑装置(“PLD”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元，或其组合内。
算法描述和/或符号表示为信号处理和/或相关技术的一般技术者用来向所属领域的技术者传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且一般被视为产生所要结果的操作和/或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作和/或处理涉及对物理量的物理操纵。通常地，但不必要，这些量可呈能够作为表示各种形式的内容(例如，信号测量、文字、图像、视频、音频等)的电子信号和/或状态经存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式进行操控的电和/或磁性信号和/或状态的形式。大体上由于共同使用的原因，时常证明为方便的是将此类物理信号和/或物理状态称为位、值、元素、符号、字元、项、数、数目、消息、块、测量值、内容等等。然而，应理解，这些和/或相似术语中的所有欲与适当物理量相关联且仅为方便的标记。除非以其它方式具体陈述，否则如从前述论述显而易见的是，应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“选择”、“产生”等等的术语可指例如专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的特定设备的动作和/或过程。因此，在本说明书的情形下，专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置能够处理、操控和/或变换通常表示为存储器、寄存器和/或其它存储装置、发射装置和/或专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的显示装置内的物理电子和/或磁性量的信号和/或状态。在此特定专利申请案中，如所提及，术语“特定设备”可包含通用计算和/或网络装置，例如通用计算机(一旦其经编程以依照来自程序软件的指令执行特定功能)。
在一些情况下，存储器装置的操作(例如，例如状态的从二进制一到二进制零的改变，或状态的从二进制零到二进制一的改变)可包括例如物理变换的变换。通过特定类型的存储器装置，此物理变换可包括物品到不同状态或事项的物理变换。举例来说但不限于，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及电荷的累积和/存储或所存储电荷的释放。同样，在其它存储器装置中，状态的改变可包括物理改变，例如磁性定向的变换和/或物理改变和/或分子结构的变换，例如从晶体到非晶体或从非晶体到晶体。在又其它存储器装置中，例如，物理状态的改变可涉及量子力学现象，例如可涉及量子位(quantum bit、qubit)的叠加、扭结等等。前述内容并非意图为存储器装置中状态的改变(从二进制一到二进制零或从二进制零到二进制一)可包括例如物理变换的变换的所有实例的穷尽性列表。确切来说，前述内容意图为说明性实例。
本文所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，各种无线通信网络例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个人局域网(WPAN)等等。在此情形下，“无线通信网络”包括能够通过一或多个无线通信链路彼此通信的多个装置或节点。如图1中所展示，例如，无线通信网络可包括来自移动装置100a、100b、115a和115b的两个或更多个装置。本文中可互换地使用术语“网络”和“系统”。WWAN可为码分多址接入(“CDMA”)网络、时分多址接入(“TDMA”)网络、频分多址接入(“FDMA”)网络、正交频分多址接入(“OFDMA”)网络、单载波频分多址接入(“SC-FDMA”)网络、或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，例如cdma2000、宽频CDMA(“W-CDMA”)，仅列举几种无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)，或一些其它RAT。GSM和W-CDMA是在来自命名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的协会的文献中描述。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献为可公开获得的。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可根据所主张的标的物来实施。举例来说，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。
在另一方面中，如先前所提及，无线发射器或接入点可包括用于将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的毫微微小区。在此实施方案中，一或多个移动装置可通过例如码分多址接入(“CDMA”)蜂窝式通信协议与毫微微小区通信，且毫微微小区可借助于另一宽带网络(例如互联网)提供对较大蜂窝式电信网络的移动装置接入。
本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一者和/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，这些技术可与利用充当“虚拟卫星”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位系统一起使用。地面发射器可(例如)包含广播PN码或其它测距码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派有唯一PN码以便准许由远程接收器识别。地面发射器可(例如)有用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情形中增强SPS，例如在隧道、矿场、建筑物、都市峡谷或其它封闭区域中增强SPS。虚拟卫星的另一实施被称为无线电信标。如本文所使用的术语“SV”意图包含充当虚拟卫星的地面发射器、虚拟卫星的等效物以及可能其它者。如本文所使用的术语“SPS信号”和/或“SV信号”意图包含来自地面发射器的类似SPS的信号，所述地面发射器包含充当虚拟卫星或虚拟卫星的等效物的地面发射器。
同样，在此情形下，一般使用术语“耦合”、“连接”和/或类似术语。应理解，这些术语并非意图为同义词。确切来说，“连接”一般用以指示两个或更多个组件(例如)直接物理(包含电)接触；而“耦合”一般用以意谓两个或更多个组件可能直接物理(包含电)接触；然而，“耦合”也一般用以意谓两个或更多个组件不一定直接接触而是能够协同操作和/或交互。术语耦合在适当情形下也一般理解为意谓(例如)间接连接。
术语“和”、“或”、“和/或”和/或类似术语如本文中所使用包含也预期为至少部分基于使用这些术语的特定情形的多种含义。通常，“或”如果用以关联一个列表(例如，A、B或C)，那么意图意谓A、B和C(此处以包含性意义使用)，以及A、B或C(此处以排它性意义使用)。此外，术语“一或多个”和/或类似术语用于描述呈单数的任何特征、结构和/或特性，和/或也用以描述复数个特征、结构和/或特性和/或特征、结构和/或特性的某一其它组合。同样，术语“基于”和/或类似术语理解为不一定意图传达独占式因子集合，而是允许不一定明确地描述的额外因子的存在。当然，对于全部前述内容，描述内容和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断的有帮助导引。请注意，以下描述内容仅提供一或多个说明性实例，且所主张标的物并不限于这些一或多个实例；然而，再者，描述内容和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断的有帮助导引。
在此上下文中，术语网络装置指能够通过网络和/或作为网络的部分通信的任何装置且可包括计算装置。虽然网络装置可能能够例如通过有线和/或无线网络发送和/或接收信号(例如，信号封包和/或帧)，但其也可能能够执行算术和/或逻辑运算、处理和/或存储信号于例如存储器中作为物理存储器状态，和/或可(例如)在各种实施例中作为服务器操作。能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置作为实例可包含专用机架安装服务器、台式计算机、手提式计算机、机顶盒、平板计算机、迷你笔记型计算机、智能电话、可穿戴式装置、组合前述装置的两个或更多个特征的集成式装置、类似者或其任何组合。信号封包和/或帧(例如)可例如在服务器与客户端装置和/或其它类型的网络装置(包含在通过例如无线网络耦合的无线装置之间)交换。应理解，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台和/或类似术语互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台和/或类似术语也经互换地使用。虽然在一些情况下，为易于描述，这些术语可例如通过提及一“客户端装置”或一“服务器装置”而以单数形式使用，但描述在适当时意图涵盖一或多个客户端装置和/或一或多个服务器装置。类似地，对一“数据库”的提及理解为在适当时意谓一或多个数据库和/或其部分。
应理解，为易于描述，网络装置(也被称作网络连接装置)可依据计算装置来具体化和/或描述。然而，应进一步理解，此描述绝不被认作所主张标的物受限于一个实施例，例如计算装置和/或网络装置，且实情为可体现为多种装置或其组合，包含(例如)一或多个说明性实例。
贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例等等的提及意谓，结合特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构和/或特性包含于所主张标的物的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，这些片语(例如)在贯穿本说明书各处的显现不必意图提及同一实施方案或提及所描述的任一特定实施方案。此外，应理解，例如，所描述的特定特征、结构和/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式组合，且因此是在所欲权利要求书的范围内。一般来说，当然，这些和其它问题随着上下文发生变化。因此，描述和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断的有帮助引导。
尽管已说明且描述目前被视为实例特征的内容，但所属领域的技术者将理解，在不脱离所主张的标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，可进行许多修改以在不脱离本文所述的中心概念的情况下根据所主张的标的物的教示来调适特定情形。因此，意图所主张的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此所主张的标的物也可包含属于所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。

Claims (24)

1.一种在第一无线站STA处的方法，其包括：
发射包括至少一出发时间TOD字段和至少一个其它字段的精细时序测量FTM消息，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的所述最大TOD误差。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述FTM消息是响应于接收到由第二STA发射的FTM请求消息而发射。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个其它字段将所述最大TOD误差表达为指数。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述FTM消息进一步包括到达时间TOA字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的所述最大TOA误差。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的所述最大TOA误差。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的所述最大TOD误差。
7.一种第一无线站STA，其包括：
无线收发器，其用以将消息发射到无线通信网络且从所述无线通信网络接收消息；和
一或多个处理器，其耦合到所述无线发射器，所述一或多个处理器经配置以：
起始精细时序测量FTM消息通过所述无线收发器的发射，所述精细时序测量FTM消息包括至少一出发时间TOD字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的所述最大TOD误差。
8.根据权利要求7所述的第一STA，其中所述FTM消息是响应于接收到由第二STA发射的FTM请求消息而发射。
9.根据权利要求7所述的第一STA，其中所述至少一个其它字段将所述最大TOD误差表达为指数。
10.根据权利要求7所述的第一STA，其中所述FTM消息进一步包括到达时间TOA字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的所述最大TOA误差。
11.根据权利要求10所述的第一STA，其中所述至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的所述最大TOA误差。
12.根据权利要求7所述的第一STA，其中所述至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的所述最大TOD误差。
13.一种第一无线站STA，其包括：
用于接收精细时序测量FTM请求消息的装置；和
用于响应于所述FTM请求消息发射包括至少一出发时间TOD字段和至少一个其它字段的FTM消息的装置，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的所述最大TOD误差。
14.根据权利要求13所述的第一STA，其中所述FTM消息是响应于接收到由第二STA发射的FTM请求消息而发射。
15.根据权利要求13所述的第一STA，其中所述至少一个其它字段将所述最大TOD误差表达为指数。
16.根据权利要求13所述的第一STA，其中所述FTM消息进一步包括到达时间TOA字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的所述最大TOA误差。
17.根据权利要求16所述的第一STA，其中所述至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的所述最大TOA误差。
18.根据权利要求13所述的第一STA，其中所述至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的所述最大TOD误差。
19.一种其上存储有计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述指令可由第一无线站STA的处理程序执行以：
起始精细时序测量FTM消息通过无线发射器的发射，所述精细时序测量FTM消息包括至少一出发时间TOD字段和至少一个其它字段，所述至少一个其它字段以五个位或更少位表达最大TOD误差，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的所述最大TOD误差。
20.根据权利要求19所述的非暂时性存储媒体，其中所述FTM消息是响应于接收到由第二STA发射的FTM请求消息而发射。
21.根据权利要求19所述的非暂时性存储媒体，其中所述至少一个其它字段将所述最大TOD误差表达为指数。
22.根据权利要求19所述的非暂时性存储媒体，其中所述FTM消息进一步包括到达时间TOA字段和以五个位或更少位表达最大TOA误差的至少一个其它字段，所述至少一个其它字段能够表达大到1.0毫秒的所述最大TOA误差。
23.根据权利要求22所述的非暂时性存储媒体，其中所述至少一个其它字段能够表达小到1.0微微秒的所述最大TOA误差。
24.根据权利要求19所述的非暂时性存储媒体，其中所述至少一个其它字段进一步能够表达小到1.0微微秒的所述最大TOD误差。
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