CN108605308A - 用于测距协议的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

公开了用于在装置之间交换消息以支持测量装置之间的范围的过程、装置和系统。在一个特定实施方案中，第一无线收发器装置可将一或多个精密定时测量FTM消息发射到第二无线收发器装置，并接收确认接收到所述一或多个FTM消息中的至少一个的消息。所述第一无线收发器装置可将所述接收到的消息验证为从所述第二无线收发器装置发射。

Description

用于测距协议的方法和系统
相关申请
本PCT申请要求2016年2月5日提交的名为“用于测距协议的方法和系统”的美国临时专利申请第62/292,172号、2016年2月12日提交的名为“用于测距协议的方法和系统”的美国临时专利申请第62/294,890号和2016年6月17提交的名为“用于测距协议的方法和系统”的美国非临时专利申请第15/186,295号的权益和优先权，所述申请以全文引用的方式并入本文中。
技术领域
本文中所描述的实施例涉及获得从移动发射器获取的信号的测量值。
背景技术
例如全球定位系统(global positioning system，GPS)等卫星定位系统(satellite positioning system，SPS)已为室外环境中的移动手持机启用导航服务。同样地，用于获得室内环境中的移动装置的位置估计的特定技术可实现增强型基于位置的服务，尤其在例如住宅、政府或商业场所等室内场所。举例来说，可至少部分地基于在第一消息从第一装置到第二装置的发射与响应于第一消息发射的在第一装置处对第二消息的接收之间测量的往返时间(round trip time，RTT)的测量值来测量移动装置与定位于固定位置处的收发器之间的范围。
发明内容
简单点说，一个特定实施方案是针对一种方法，其包括在第一无线收发器装置处：发射寻址到第二无线收发器装置的第一精密定时测量(FTM)消息；以及将接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息。
另一特定实施方案是针对一种第一无线站(STA)，其包括：无线收发器，其用以将消息发射到通信网络并从通信网络接收消息；以及处理器，其耦合到所述无线收发器，所述处理器经配置以：起始通过所述无线收发器发射第一精密定时测量(FTM)消息，所述第一FTM消息寻址到第二STA；以及将在所述无线收发器处接收到的消息条件性地验证为由所述第二STA发射并确认接收到所述第一FTM消息。
另一特定实施方案是针对一种第一无线收发器装置，其包括：用于发射寻址到第二无线收发器装置的第一精密定时测量(FTM)消息的装置；以及用于将接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息的装置。
另一特定实施方案是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令能够由第一无线收发器装置的处理器执行以执行以下操作：起始发射第一精密定时测量(FTM)消息，所述第一FTM消息寻址到第二无线收发器装置；以及将接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射，并确认接收到所述第一FTM消息。
另一特定实施方案是针对一种方法，其包括在第一无线收发器装置处：发射指示接收到由第二无线收发器装置发射的第一精密定时测量(FTM)消息的第一确认消息；以及从所述第二无线收发器接收第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第一确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。
另一特定实施方案是针对一种第一无线站(STA)，其包括：无线收发器，其用以将消息发射到通信网络并从通信网络接收消息；以及处理器，其耦合到所述无线收发器，所述处理器经配置以：起始通过所述无线收发器发射指示接收到由第二STA发射的第一精密定时测量(FTM)消息的第一确认消息；以及从所述第二STA获得在所述无线收发器处接收到的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二STA处的所述第一确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。
另一特定实施方案是针对一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令能够由第一无线收发器装置的处理器执行以执行以下操作：在所述第一无线收发器装置处，起始发射指示接收到由第二无线收发器装置发射的第一精密定时测量(FTM)消息的第一确认消息；以及从所述第二无线收发器获得在所述第一无线收发器装置处接收到的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第一确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。
另一特定实施方案是针对一种第一无线收发器装置，其包括：用于发射指示接收到由第二无线收发器装置发射的第一精密定时测量(FTM)消息的第一确认消息的装置；以及用于从所述第二无线收发器接收第二FTM消息的装置，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第一确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。
应理解，前述实施方案仅是实例实施方案，且所要求主题并不必定限于这些实例实施方案的任何特定方面。
附图说明
说明书的结尾部分特别指出并明确要求所要求主题。但是，关于组织和/或操作方法以及其对象、特征和/或优点两方面，可以通过在与附图一起阅读时参考以下详细说明来被最佳地理解，在附图中：
图1是说明根据实施方案的含有移动装置的系统的某些特征的系统图。
图2和3是根据特定实施例的消息流图。
图4A是根据实施例的用以验证确认消息的过程的流程图。
图4B是根据实施例的用以处理精密定时测量(FTM)消息的过程的流程图。
图5和6展示根据实施例的无线收发器装置之间发射的消息的媒体接入控制(media access control，MAC)标头的字段。
图7和8是根据实施例的消息流图。
图9是根据实施方案的说明示范性装置的示意性框图。
图10是根据实施方案的实例计算系统的示意性框图。
在以下具体实施方式中参考形成其部分的附图，其中贯穿对应和/或类似部分，相同标号可指示相同部分。将了解，图未必按比例绘制，例如出于说明的简单性和/或清晰性起见。举例来说，一些方面的尺寸可相对于其它方面的尺寸放大。此外，应理解可以利用其它实施例。此外，可以在不脱离所要求主题的情况下作出结构和/或其它改变。贯穿本说明书对「所要求主题」的引用是指意图由一或多个权利要求项覆盖的主题或其任一部分，且未必意图是指完整的权利要求项集合、权利要求项集合(例如方法权利要求项、设备权利要求项等等)的特定组合、或特定权利要求项。还应注意，例如向上、向下、顶部、底部等方向和/或引用可用于促进论述图且并不打算限制所要求主题的应用。因此，以下具体实施方式并不应理解为限制所要求主题和/或等效物。
具体实施方式
贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、一实施例和/或其类似物的引用意味着相对于特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构、特性和/或其类似物包含于所要求主题的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，例如在贯穿本说明书的各处中出现这类短语未必意图指代相同实施方案和/或实施例或任何一个特定实施方案和/或实施例。此外，应理解，所描述的特定特征、结构、特性等能够在一或多个实施方案和/或实施例中以不同方式组合且因此在既定权利要求范围内。一般来说，当然，正如专利申请的说明书一直的情况，这些和其它问题可能在特定的使用情形下变化。换句话说，贯穿专利申请，描述和/或使用的特定情形提供关于待绘制的合理推断的有用指导；但是，同样地，“在此情形下”一般来说没有进一步限定，是指本专利申请的情形。
如下文所论述，特定消息流可结合无线站(STA)之间的消息发射而实现距离的有效和高效测量。在特定实例中，STA可包括若干种类型的收发器装置中的任一个，例如移动用户站(例如智能电话、笔记本电脑、平板电脑等等)或无线服务接入装置(例如无线局域网(wireless local area network，WLAN)接入点、个人局域网(personal area network，PAN)或超微型小区)。消息帧中的特定消息流和字段可实现获得具有足够准确度的往返时间(RTT)或飞行时间(time of flight，TOF)测量值以便于使用例如更少消息测量无线STA之间的距离。此所测量距离可用于若干应用中的任一个中，包含例如定位操作。
除支持其它应用的其它消息流量以外，典型地发生用于测量RTT的STA之间的消息发射，所述其它应用例如语音、视频、HTTP、数据，仅举几个实例。因此，在密集型操作环境中，用于测量RTT的STA之间的消息传递可增大对无线链路资源的拥塞和争用。在下文所论述的特定实施方案中，特定定位技术可通过以下方式来支持：针对使用比用于测量RTT的典型技术更少的消息在STA之间发射消息来测量TOF。根据实施例，可测量在序列中接近发射的消息的“突发”中的个别消息的TOF。组合来自接收到的消息的突发的多个TOF测量值可使得例如测量误差减小。
根据实施例，如图1中所展示，移动装置100a或100b可将无线电信号发射到无线通信网络且从无线通信网络中接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过通过无线通信链路125将无线信号发射到本地收发器115或从本地收发器115接收无线信号而与通信网络通信。
在特定实施方案中，本地收发器115可安放于室内环境中。本地收发器115可提供对无线局域网(WLAN，例如IEEE标准802.11网络)或无线个域网(WPAN，例如蓝牙网络)的接入。在另一实例实施方案中，本地收发器115可包括能够根据蜂窝式通信协议促进无线通信链路125上的通信的毫微微小区收发器。当然，应理解，这些仅仅为可通过无线链路与移动装置通信的网络的实例，且所要求主题在此方面不受限制。
在特定实施方案中，本地收发器115a或115b可通过网络130、通过链路145与服务器140、150和/或155通信。此处，网络130可包括有线或无线链路的任意组合。在特定实施方案中，网络130可包括因特网协议(IP)基础设施，所述因特网协议(InternetProtocol，IP)基础设施能够促进通过本地收发器115促进移动装置100与服务器140、150或155之间的通信。在另一实施方案中，网络130可包括有线或无线通信网络基础设施以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。
在特定实施方案中，移动装置100可以能够至少部分基于从本地发射器(例如安放于已知位置处的WLAN接入点)获取的信号而计算位置固定。举例来说，移动装置可通过测量到定位在已知位置处的三个或多于三个室内陆地无线接入点的距离来获得位置固定。可例如通过从此类接入点接收到的信号获得MAC ID地址以及通过测量从此类接入点接收到信号的一或多个特性(例如接收信号强度(received signal strength，RSSI)或RTT)而获得此类接入点的距离测量值，来测量此类距离。
在特定实施方案中，移动装置100或本地收发器115可从服务器140、150或155接收用于室内定位操作的定位辅助数据。举例来说，这类定位辅助数据可包含定位在已知位置处发射器的位置和身份以使得能够至少部分地基于例如所测量的RSSI和/或RTT测量这些发射器的距离。
在特定实施方案中，无线STA之间的特定消息流可经实施以用于从STA之间的消息交换获得RTT的测量值以供用于定位操作，如上文所论述。在特定实施方案中，如下文所描述，任何STA可包括移动装置(例如移动装置100)或静止收发器(例如IEEE标准802.11接入点、静止蓝牙装置、本地收发器115等等)。由此，无线STA之间的消息交换可包括移动装置与静止收发器(例如通过无线链路125在移动装置100与本地收发器115之间)、两个对等移动装置(例如通过无线链路159在移动装置100a与100b之间)或两个静止收发器之间(例如通过无线链路179在本地收发器115a与本地收发器115b之间)的消息交换，仅举几个实例。在特定实施方案中，本文中所描述的各种技术可并入用于信息技术-电信和系统之间的信息交换的IEEE P802.11-REVmcTM/D6.0斜度标准802.11，局域网和城域网特定要求部分11：无线LAN媒体接入控制(MAC)和物理层(PHY)，2016年1月，章节11.24.6(在下文中为“IEEE标准802.11”)的一些但未必所有方面或特征。实际上，应理解，在IEEE标准802.11中未通过、描述或教示本文中所描述的一些特征。
图2是说明根据实施例的包含“响应”STA和“起始”STA的无线站(STA)之间的消息流的图。在此情形下，例如响应STA或发起STA等STA可包括包含移动装置(例如移动装置100)或固定接入收发器装置(例如本地收发器115)的若干收发器装置中的任一个。举例来说，可在图9和10中展示的实例实施方案中展示STA的特定特征。但是，应理解，这些仅仅是发起STA或响应STA的实例，并且所要求主题在此方面不受限制。发起STA可至少部分地基于在发起STA与响应STA之间发射的消息或帧的时序来获得或计算RTT的一或多个测量结果。如本文中所使用，术语“消息”和“帧”可互换地使用。发起STA可将精细时序测量请求消息或帧(“请求”)202发射到响应STA，且接收作为响应而发射的精细时序请求消息确认消息或帧(“Ack”)204。在特定实施方案中，虽然在此方面不限制所要求主题，但是此精细时序测量请求消息202的内容可如IEEE标准802.11中所展示。在特定实施方案中，此Ack帧204可仅提供先前所发射消息的接收的指示。发起STA接着可至少部分地基于在从响应STA接收到(且响应于接收到精细时序测量请求消息而发射)的精细时序测量消息或帧(“M”)206中提供的时戳值(t1、t4)而获得或计算RTT测量值。在特定实施方案中，如消息流图中所通过，交替的精细时序测量消息206后接精细时序测量确认消息208的多次交换的序列可创建额外时戳值(t1、t2、t3和t4)。
根据实施例，由起始STA发射的精细时序测量请求(fine timing measurementrequest，FTMR)请求消息可包含用响应STA表征所要消息交换的字段、参数等，以将精细时序测量值提供到起始STA，从而使得起始STA能够计算RTT测量值。响应于接收到TM或FTM请求消息，响应STA可将包含使得发起STA能够计算RTT或指示范围的其它参数的测量结果或参数的一或多个精密定时测量(fine timing measurement，FTM)消息发射到发起STA。
在此情形下，“FTM消息”包括从发射装置发射的消息，所述发射装置具有使得接收所述消息的装置能够确定消息的接收时间的一或多个特征。在特定实施方案中，虽然在此方面不限制所要求主题，但是此精细时序测量消息或帧的内容可如IEEE标准802.11中所展示。在一个实例实施方案中，发起STA可将RTT测量值计算为(t4-t1)-(t3-t2)，其中t2和t3分别是接收前一精细时序测量消息或帧和发射前一确认消息或帧的时间。发起STA可在脉冲串中接收精细时序测量帧以获得相应RTT测量结果的次数，所述RTT测量结果可组合来使用在计算发起与响应STA之间的范围中的无偏测量噪声。
根据实施例，如果从发射装置无线发射且在接收装置处获取的消息包含指示发射时间的时戳值，那么可测量所发射消息的TOF。在特定实施方案中，所发射的消息可包括含有可在接收装置处检测到的经编码符号的字段(例如前同步码、标头和有效负载)。为了获取所发射消息并确定到达时间，接收装置可检测或解码由消息发射的符号序列中的一或多个特定符号。如果特定符号被称为同样包含于所发射消息中的时戳值，那么接收装置可基于时戳值与解码或检测特定符号的例子之间的差来测量TOF＝RTT/2。
如上文结合图2所论述，发起STA可至少部分基于由发起STA发射的确认接收到FTM消息的确认消息的到达时间(t4)而计算RTT测量值。在一些情形下，流氓装置(即，除发起STA以外的装置)会窥探由响应STA发射到发起STA的FTM消息并发射被窥探的确认消息。这通过图3中展示的非限制性实例予以说明，窥探STA会拦截既定用于发起STA STA2的初始FTM消息302，并发射在时间t4'时到达响应STA STA1(比从发起STA STA2发射的可信的确认消息306的时间t4更早地到达)的被窥探的确认消息304。在将被窥探的确认消息304处理为可信的确认消息的情况下，STA1可发射具有被窥探的确认消息的到达时间T4'的后续FTM消息308。STA2会接着基于被窥探的确认消息304的到达时间T4'而计算错误的RTT。举例来说，如果被窥探的STA比发起STA STA2更接近响应STA1，那么到达时间T4'可比使用可信的确认消息306的到达时间T4来计算出RTT的情况产生更小的RTT值。
在一个特定实施方案中，响应STA可至少部分基于接收到的消息中的一或多个字段而验证从发起STA接收到的确认接收到FTM消息的消息。图4A是用于确定在响应STA处接收到的确认消息是否是可信的过程的流程图。在框402处，第一STA可发射寻址到第二STA的FTM消息。在特定实例中，在框402处发射的FTM消息可包括响应于接收到从ST2发射的FTM请求消息(未展示)而从STA1发射的FTM消息302。因此，在特定实施例中，在框402处发射的FTM消息可寻址到发射发起FTM消息的FTM请求消息的STA。在特定实施方案中，可至少部分地通过无线收发器1121和天线1123(图9)或通信接口1830和天线1808(图10)执行或启用框402。
在框404处，STA可将接收到的消息条件性地验证为由确认接收到在框402处发射的FTM消息的无线收发器装置发射。举例来说，如上文在图3中指出，框404可响应于接收到FTM消息302而尝试确定消息304或消息306是否是由STA2发射的可信确认消息。在此情形下，将消息“验证”为由特定无线收发器装置发射是帮助评估消息的方面或特性来推断所述消息是否是实际上由所述特定无线收发器装置发射的过程。举例来说，如果未验证此消息，那么接收方装置可使用除未验证消息的到达时间以外的信息来计算TOF或FTT，举例来说，和/或可不在后续FTM消息(例如FTM消息308)中发射消息的到达时间。举例来说，这可防止发射具有错误到达时间T4的FTM消息(例如防止发射具有错误T4'值的FTM消息308)。在特定实施方案中，举例来说，可至少部分地通过通用/一般应用处理器1111或DSP 1112结合存储器1140(图9)上存储的指令或通过处理单元1820结合存储器1822上存储的指令来执行或启用框404。
图4B是由与根据图4A的处理确认消息的响应STA通信的发起STA执行的实例过程。框452可发射确认接收到由响应STA发射的第一FTM消息的确认消息。在实例中，在框452处发射的确认消息可由响应STA根据框402而接收到。在特定实施方案中，举例来说，可至少部分地通过通用/一般应用处理器1111或DSP 1112结合存储器1140(图9)上存储的指令或通过处理单元1820结合存储器1822上存储的指令来执行或启用框452。
框454可涉及接收从响应STA发射的第二FTM消息。此处，第二FTM消息可包括至少部分基于响应STA处的在框452处发射的确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。在此情形下，“确认消息的已验证接收的时间”意味着已被验证为从特定源装置发射的确认消息的到达时间。举例来说，“确认消息的已验证接收的时间”可包括例如已根据如本文所论述的框404验证的确认消息的接收时间。在特定实施方案中，举例来说，可至少部分地通过通用/一般应用处理器1111或DSP 1112结合存储器1140(图9)上存储的指令或通过处理单元1820结合存储器1822上存储的指令来执行或启用框454。
根据实施例，框404可至少部分基于消息的内容而条件性地验证确认消息，所述内容例如是确认消息的标头中的媒体接入控制(MAC)地址。举例来说，框404可比较接收到的消息(例如消息被窥探的确认消息304或确认消息306)的源字段中的MAC地址与先前FTM消息(例如FTM消息302)中的字段中的源地址，并在存在匹配的情况下验证接收到的消息。在一个方面中，可修改确认消息的标头以不仅指定既定接收方装置的目的地地址而且指定发射确认消息的装置的MAC地址。如图6中所展示，举例来说，IEEE标准802.11指定MAC标头包含确认消息的地址(例如既定接收方响应STA的第一令牌BSSID)但不指定MAC标头包含发射确认消息的装置的地址。如图5中所展示，根据实施例，可包含额外字段以指定地址，其中字段“地址1”可指定目的地响应STA的BSSID，且字段“地址2”可指定源发起STA的BSSID。此处，如果发射装置的源BSSID在字段“地址2”中匹配在先前由响应STA发射的FTM消息(例如FTM消息302)中的标头的目的地字段，那么接收具有字段“地址2”的确认消息的响应STA可验证确认消息(例如确认消息306)。
在另一实施例中，框404可通过从多个接收到的消息当中选择可信的确认消息来条件性地验证确认消息。如图7中所展示，响应STA STA1可在T4'时接收被窥探的确认消息706，并在时间T4＝T4'+增量时接收可信确认消息708(响应于FTM消息704而从发起STASTA1发射)。可信确认消息708还可包含指示T2(指示先前FTM消息704的到达时戳)和T3(指示可信确认消息708的发射时戳(或替代地，T2-T3的值)的一或多个字段。在识别到T2-T1≈T4-T3的情况下，接收方响应STA STA1可接着比较接收到的消息的到达时间(例如被窥探的确认消息706的到达时间或可信确认消息708的到达时间)与T3+(T2-T1)，以确定确认消息是否可信。如果确认消息的到达时间在系统的误差的可接受容限内未显著地与T3+(T2-T1)偏离，那么响应STA STA1可验证接收到的消息。响应STA STA1可接着将后续FTM消息710中的已验证接收到的消息的到达时间提供给发起STA STA2。另一方面，如果接收到的消息的到达时间显著地与T3+(T2-T1)偏离，那么响应STA STA1可不提供接收到的消息的到达时间作为发射到发起STA STA1的后续FTM消息710中的T4。在替代实施方案中，发起STA STA1可基于时间T2和T3(且不使用T4)而计算RTT。
根据实施例，发起STA可视情况在尤其易受从响应STA发射的FTM消息中的错误时戳值(例如T4')影响的应用中起始图4A的过程。在特定实施例中，如图7中所展示，根据图4A的过程的一或多个特定实施例，由发起STA STA2发射的初始FTMR消息702可包含指定确认接收到FTM消息的消息以在接收方响应STA处加以验证的参数(例如“触发”字段中的值“3”)。但是，应理解，使用FTM请求消息的触发字段中的特定值仅仅是发起STA可指示应以安全方式处理确认消息的方式的实例，且所要求主题在此方面不受限制。
在图8中展示的替代实施例中，响应STA STA1在404框处可至少部分基于响应STASTA1与发起STA STA2之间的令牌的交换和预定函数而将接收到的消息条件性地验证为确认消息。为了使得能够提高检测响应STA处的确认消息的到达时间的准确性，发起STA可以提高的频调在信号中发射确认消息。在图8的特定实施方案中，举例来说，发起STA STA2可通过以例如HT/VHT/HE格式等特定传信格式发射确认消息来提高确认消息的频调。发起STASTA1可在FTM请求消息和确认消息中包含例如呈特定消息字段中的位模式形式的令牌。举例来说，在FTMR消息802中，发起STA STA2可包含第一令牌Token1。由响应STA STA1响应于FTMR消息802而发射的初始FTM消息804可包含第二令牌Token2(例如FTM消息804的特定字段中的第二位模式)。来自发起STA STA2的确认接收到FTM消息804的后续确认消息810可接着包含依据Token1和Token2的特定函数(例如散列函数)而计算出的Token3。在接收到确认接收到FTM消息804的确认消息810之后，响应STA STA1可即刻通过计算Token1和Token2的特定函数以获得结果并与从接收到的FTM消息810获得的Token3进行比较来验证确认消息810。响应STA STA1可选择忽略不具有预期Token3值的Ack帧。
根据实施例，响应STA可将消息个别地验证为由FTM请求消息请求的FTM消息的脉冲串中发射的多个FTM消息的确认。在图8的实例消息流程中，可在由FTM请求消息802请求的FTM消息的脉冲串中发射FTM消息804和812。在发射含有已验证确认消息810的接收时间的值的FTM消息812之后，图8的响应STA STA1可类似地基于后续接收到的消息中提供的一或多个不同令牌而验证后续接收到的消息。举例来说，响应STA STA1可以FTM消息812中的Token4替换FTM消息804中的Token2。响应于接收到FTM消息812，由于计算基于Token1和Token4的特定函数(从接收到的FTM消息812获得)，发起STA STA2可发射含有Token5的确认消息814。在接收到确认接收到FTM消息812的确认消息814之后，响应STA STA1可即刻通过计算Token1和Token4的特定函数以获得结果并与从接收到的FTM消息814获得的Token5进行比较来验证确认消息812。
图9是根据实施例的移动装置的示意图。移动装置100(图1)可包括图8中所展示的移动装置1100的一或多个特征。在某些实施例中，移动装置1100还可包括能够通过无线天线1122在无线通信网络上发射及接收无线信号1123的无线收发器1121。无线收发器1121可通过无线收发器总线接口1120连接到总线1101。在一些实施例中，无线收发器总线接口1120可至少部分地与无线收发器1121集成。一些实施例可包含多个无线收发器1121和无线天线1122，以使得能够根据对应多个无线通信标准来发射和/或接收信号，所述对应多个无线通信标准例如IEEE标准802.11、CDMA、WCDMA、LTE、UMTS、GSM、AMPS、紫蜂(Zigbee)以及蓝牙的版本，仅举几个实例。在一个实施方案中，无线收发器1121可在例如通信网络中使用的物理发射媒体等物理发射媒体中发射或接收包括信号的消息或帧(包含例如位、字节、值、参数、字段等等分量)。
移动装置1100还可包括能够通过SPS天线1158接收及获取SPS信号1159的SPS接收器1155。SPS接收器1155还可整体或部分地处理所获取的SPS信号1159以用于估计移动装置1100的位置。在一些实施例中，还可利用通用处理器1111、存储器1140、DSP 1112和/或专用处理器(未展示)以整体或部分地处理获取到的SPS信号和/或结合SPS接收器1155计算移动装置1100的估计位置。可在存储器1140或寄存器(未展示)中执行用于执行定位操作的SPS或其它信号的存储。
图9中还展示，移动装置1100可包括通过总线接口1110连接到总线1101的数字信号处理器(DSP)1112、通过总线接口1110和存储器1140连接到总线1101的通用处理器1111。总线接口1110可与DSP 1112、通用处理器1111和存储器1140集成。在各种实施例中，可响应于存储在存储器1140中，例如存储在计算机可读存储媒体上的一或多个机器可读指令的执行而进行功能，所述计算机可读存储媒体例如RAM、ROM、快闪存储器或光盘驱动器，仅举几个实例。一或多个指令可以是可由通用处理器1111、专用处理器或DSP 1112执行的。存储器1140可包括非暂时性处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储可由处理器1111和/或DSP 1112执行以执行本文中所描述的功能的软件代码(编程代码、指令等)。在特定实施方案中，无线收发器1121可通过总线1101与通用处理器1111和/或1112通信，以使得移动装置1100能够配置为如上文所论述的无线STA。通用处理器1111和/或DSP 1112可执行指令来执行上文结合图2到8所论述的过程的一或多个方面。
图9中还展示，用户接口1135可包括若干装置中的任一个，例如扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏，仅举几个实例。在特定实施方案中，用户接口1135可使得用户能够与在移动装置1100上托管的一或多个应用程序交互。举例来说，用户接口1135的装置可在存储器1140上存储模拟或数字信号以由DSP 1112或通用/一般应用处理器1111响应于来自用户的动作而进一步进行处理。类似地，在移动装置1100上托管的应用可将模拟或数字信号存储于存储器1140上以将输出信号呈现给用户。在另一实施方案中，移动装置1100可任选地包含专用的音频输入/输出(input/output，I/O)装置1170，包括例如专用扬声器、麦克风、数/模电路、模/数电路、放大器及/或增益控制。但是，应理解，这仅仅是音频I/O可如何在移动装置中实施的实例，且所要求主题在这方面不受限制。在另一实施方案中，移动装置1100可包括响应于在键盘或触摸屏装置上的触摸或压力的触摸传感器1162。
移动装置1100还可包括用于捕获静态或移动图像的专用相机装置1164。专用相机装置1164可包括例如成像传感器(例如电荷耦合器或CMOS成像器)、透镜、模/数电路系统、帧缓冲器，仅举几个实例。在一个实施方案中，可在通用/一般应用处理器1111或DSP 1112处执行对表示所捕获图像的信号的额外处理、调节、编码或压缩。替代地，专用视频处理器1168可执行对表示所捕获图像的信号的调节、编码、压缩或操纵。另外，专用的视频处理器1168可解码/解压缩所存储图像数据以供在移动装置1100上的显示装置(未展示)上呈现。
移动装置1100还可包括耦合到总线1101的传感器1160，所述传感器可包含例如惯性传感器和环境传感器。传感器1160的惯性传感器可包括例如加速度计(例如在三个维度中共同地响应移动装置1100的加速)、一或多个陀螺仪或一或多个磁力计(例如以支持一或多个指南针应用程序)。移动装置1100的环境传感器可包括例如温度传感器、气压传感器、环境光传感器、相机成像器、麦克风，仅举几个实例。传感器1160可产生模拟或数字信号，所述模拟或数字信号可存储于存储器1140中并由DPS或通用/一般应用处理器1111处理以支持一或多个应用，例如针对于定位或导航操作的应用。
在特定实施方案中，移动装置1100可包括专用调制解调器处理器1166，所述专用调制解调器处理器能够执行接收到并在无线收发器1121或SPS接收器1155处进行下变频的信号的基带处理。类似地，专用调制解调器处理器1166可执行待进行上变频的信号的基带处理以用于由无线收发器1121发射。在替代实施方案中，作为具有专用调制解调器处理器的替代，基带处理可由通用处理器或DSP(例如通用/一般应用处理器1111或一或多个DSP1112)执行。但是，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所要求主题在此方面不受限制。
图10是说明可包含可配置以实施上文例如结合图1描述的技术或过程的一或多个装置的实例系统1800的示意图。系统1800可包含例如可通过无线通信网络可操作地耦合在一起的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806。在一方面中，第一装置1802可包括例如如所展示的接入点。在一方面中，第二装置1804可包括接入点(例如本地收发器115或基站收发器110)，且第三装置1806可包括移动站或移动装置。而且，在一方面中，装置1802、1804和1802可例如包含于无线通信网络中，所述无线通信网络可包括一或多个无线接入点。但是，所要求主题在这些方面中在范围上不受限制。
如图10中所展示的第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806可表示可能够配置成通过无线通信网络交换数据的任何装置、器具或机器。借助实例而非限制，第一装置1802、第二装置1804或第三装置1806中的任一个可包含：一或多个计算装置或平台，例如桌上型计算机、笔记本电脑、工作站、服务器装置等；一或多个个人计算或通信装置或器具，例如个人数字助理、移动通信装置等；计算系统或相关联服务提供商能力，例如数据库或数据存储服务提供商/系统、网络服务提供商/系统、因特网或内联网服务提供商/系统、门户或搜索引擎服务提供商/系统、无线通信服务提供商/系统；或其任意组合。第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的任一个可根据本文中所描述的实例而分别包括接入点或移动装置中的一或多个。
类似地，如图10中所展示，无线通信网络表示可配置以支持在第一装置1802、第二装置1804和第三装置1806中的至少两者之间交换数据的一或多个通信链路、过程或资源。借助实例而非限制，无线通信网络可包含无线或有线通信链路、电话或电信系统、数据总线或信道、光纤、地面或空间飞行器资源、局域网、广域网、内联网、因特网、路由器或交换机等等，或其任何组合。如所说明，举例来说，通过说明为部分地被第三装置1806遮蔽的虚线框，可存在可操作地耦合到无线通信网络1808的额外类似装置。
应认识到，图10中所展示的各种装置和网路的全部或部分以及如本文中进一步描述的过程和方法可使用或另外包含硬件、固件、软件或其任意组合来实施。
因此，借助实例但非限制，第二装置1804可包含通过总线1828可操作地耦合到存储器1822的至少一个处理单元1820。
处理单元1820表示能够配置成进行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。借助实例但非限制，处理单元1820可包含一或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列等等、或其任何组合。
存储器1822表示任何数据存储机构。存储器1822可包含例如主存储器1824或辅助存储器1826。主存储器1824可包含例如随机接入存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元1820分开，但是应理解，主存储器1824的全部或部分可设置于处理单元1820内或以其它方式与处理单元1820共置/耦合。在特定实施方案中，存储器1822和处理单元1820可经配置以执行上文结合图2到8所论述的过程的一或多个方面。
举例来说，辅助存储器1826可包含与主要存储器或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。在某些实施方案中，辅助存储器1826可以操作方式接收非暂时性计算机可读媒体1840或以其它方式可配置以耦合到非暂时性计算机可读媒体1840中。计算机可读媒体1840可包含例如可携载用于系统1800中的装置中的一或多者的数据、代码或指令或使所述数据、代码或指令可接入的任何非暂时性媒体。计算机可读媒体1840还可被称作存储媒体。
第二装置1804可包含例如通信接口1830，所述通信接口提供或以其它方式至少通过天线1808支持第二装置1804到无线通信网路的可操作耦合。借助实例而非限制，通信接口1830可包含网络接口装置或卡、调制解调器、路由器、交换机、收发器装置等等。在其它替代实施方案中，通信接口1830可包括有线/LAN接口、无线LAN接口(例如IEEE标准802.11无线接口)和/或广域网(WAN)空中接口。在一个实施方案中，通信接口1830可在例如通信网络中使用的物理发射媒体等物理发射媒体中发射或接收包括信号的消息或帧(包含例如位、字节、值、参数、字段等等分量)。
在特定实施方案中，天线1808结合通信接口1830可用于实施信号的发射和接收，如图2到8中所说明。
在一个特定实施方案中，可响应于FTM测量请求消息的发射而在通信接口1830处执行ACK消息，而无来自处理单元1830的指令或发起。
第二装置1804可包含例如输入/输出装置1832。输入/输出装置1832表示可配置以接受或以其它方式引入人或机器输入的一或多个装置或特征，或可配置以递送或以其它方式提供人或机器输出的一或多个装置或特征。借助实例而非限制，输入/输出装置1832可包含可操作地配置的显示器、扬声器、键盘、鼠标、跟踪球、触摸屏、数据端口等。
在特定实施例中，一种在第一无线收发器装置处的方法包括：发射指示接收到由第二无线收发器装置发射的第一精密定时测量(FTM)消息的第一确认消息；以及从所述第二无线收发器接收第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第一确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。在特定实施方案中，所述方法进一步包括：发射包括一或多个参数的FTM请求消息，所述一或多个参数请求所述第二无线收发器装置验证确认至少接收到所述第一FTM消息的消息。举例来说，请求所述第二无线收发器装置验证确认至少接收到所述第一FTM消息的消息的所述一或多个参数包括所述FTM请求消息的触发字段中的一或多个值。在另一个实施方案中，所述第一FTM消息由所述第二无线收发器装置响应于接收到包括第一令牌的FTM请求消息而发射，从所述第一无线收发器装置发射所述FTM请求消息，其中所述第一FTM消息包括第二令牌且所述第一确认消息包括第三令牌，且所述方法进一步包括：接收从所述第二无线收发器装置发射的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第二确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数，至少部分基于所述第三令牌与依据所述第一令牌和所述第二令牌在所述第二无线收发器装置处计算出的值的比较而在所述第二无线收发器装置处验证所述第二确认消息。在所述第二FTM消息包括第四令牌的另一个实施方案中，所述方法进一步包括：发射指示接收到由所述第二无线收发器装置发射的所述第二FTM消息的第二确认消息，所述第二确认消息包括第五令牌；以及接收从所述第二无线收发器装置发射的包括一或多个参数的第三FTM消息，所述一或多个参数至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第二确认消息的已验证接收的时间，至少部分基于所述第五令牌与依据所述第一令牌和所述第四令牌计算出的值的比较而在所述第二无线收发器装置处验证所述第二确认消息。在另一特定实施方案中，所述第一确认消息包括指示所述第一无线收发器装置处的所述第一FTM消息的到达时间和从所述第一无线收发器装置发射所述第一确认消息的时间的一或多个参数，且其中在所述第二无线收发器装置处将所述第一确认消息验证为由第一无线收发器装置至少部分基于所述第一确认消息的到达时间与值的比较而发射，所述值至少部分基于指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的所述时间和从所述第二无线收发器装置发射所述第一确认消息的所述时间的所述一或多个参数。
在另一实施例中，一种第一无线站(STA)包括：无线收发器，其用以将消息发射到通信网络并从通信网络接收消息；以及处理器，其耦合到所述无线收发器，所述处理器经配置以：起始通过所述无线收发器发射指示接收到由第二STA发射的第一精密定时测量(FTM)消息的第一确认消息；以及从所述第二STA获得在所述无线收发器处接收到的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二STA处的所述第一确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。在特定实施方案中，所述一或多个处理器进一步经配置以：起始发射包括一或多个参数的FTM请求消息，所述一或多个参数请求所述第二STA验证确认至少接收到所述第一FTM消息的消息。在另一特定实施方案中，请求所述第二STA验证确认至少接收到所述第一FTM消息的消息的所述一或多个参数包括所述FTM请求消息的触发字段中的一或多个值。在另一特定实施方案中，所述第一FTM消息由所述第二STA响应于接收到包括第一令牌的FTM请求消息而发射，从所述第一STA发射所述FTM请求消息，其中所述第一FTM消息包括第二令牌且所述第一确认消息包括第三令牌，且其中所述处理器经进一步配置以：获得在所述无线收发器处接收到且从所述第二STA发射的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二STA处的所述第二确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数，至少部分基于所述第三令牌与依据所述第一令牌和所述第二令牌在所述第二STA处计算出的值的比较而在所述第二STA处验证所述第二确认消息。在另一特定实施方案中，所述第二FTM消息包括第四令牌，且其中所述处理器经进一步配置以：起始通过所述无线收发器发射指示接收到由所述第二STA发射的所述第二FTM消息的第二确认消息，所述第二确认消息包括第五令牌；以及获得在所述无线发射器处接收到且从所述第二STA发射的包括一或多个参数的第三FTM消息，所述一或多个参数至少部分基于所述第二STA处的所述第二确认消息的已验证接收的时间，至少部分基于所述第五令牌与依据所述第一令牌和所述第四令牌计算出的值的比较而在所述第二STA处验证所述第二确认消息。在另一特定实施方案中，所述第一确认消息包括指示所述第一STA处的所述第一FTM消息的到达时间和从所述第一STA发射所述第一确认消息的时间的一或多个参数，且其中在所述第二STA处将所述第一确认消息验证为由第一STA至少部分基于所述第一确认消息的到达时间与值的比较而发射，所述值至少部分基于指示在所述第二STA处接收到所述第一FTM消息的所述时间和从所述第二STA发射所述第一确认消息的所述时间的所述一或多个参数。
在另一实施例中，一种非暂时性存储媒体包括存储于其上的计算机可读指令，所述计算机可读指令可由第一无线收发器装置的处理器执行以执行以下操作：在所述第一无线收发器装置处，起始发射指示接收到由第二无线收发器装置发射的第一精密定时测量(FTM)消息的第一确认消息；以及从所述第二无线收发器获得在所述第一无线收发器装置处接收到的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第一确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。在特定实施方案中，所述指令进一步可由所述处理器执行以：起始发射包括一或多个参数的FTM请求消息，所述一或多个参数请求所述第二无线收发器装置验证确认至少接收到所述第一FTM消息的消息。在另一特定实施方案中，请求所述第二无线收发器装置验证确认至少接收到所述第一FTM消息的消息的所述一或多个参数包括所述FTM请求消息的触发字段中的一或多个值。在另一特定实施方案中，所述第一FTM消息由所述第二无线收发器装置响应于接收到包括第一令牌的FTM请求消息而发射，从所述第一无线收发器装置发射所述FTM请求消息，其中所述第一FTM消息包括第二令牌且所述第一确认消息包括第三令牌，且其中所述指令进一步可由所述处理器执行以：获得在所述第一无线收发器装置处接收到且从所述第二无线收发器装置发射的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第二确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数，至少部分基于所述第三令牌与依据所述第一令牌和所述第二令牌在所述第二无线收发器装置处计算出的值的比较而在所述第二无线收发器装置处验证所述第二确认消息。举例来说，所述第二FTM消息可包括第四令牌，且其中所述指令进一步可由所述处理器执行以：起始发射指示接收到由所述第二无线收发器装置发射的所述第二FTM消息的第二确认消息，所述第二确认消息包括第五令牌；以及获得在所述第一无线收发器装置处接收到且从所述第二无线收发器装置发射的包括一或多个参数的第三FTM消息，所述一或多个参数至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第二确认消息的已验证接收的时间，至少部分基于所述第五令牌与依据所述第一令牌和所述第四令牌计算出的值的比较而在所述第二无线收发器装置处验证所述第二确认消息。在另一特定实施方案中，所述第一确认消息包括指示所述第一无线收发器装置处的所述第一FTM消息的到达时间和从所述第一无线收发器装置发射所述第一确认消息的时间的一或多个参数，且其中在所述第二无线收发器装置处将所述第一确认消息验证为由第一无线收发器装置至少部分基于所述第一确认消息的到达时间与值的比较而发射，所述值至少部分基于指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的所述时间和从所述第二无线收发器装置发射所述第一确认消息的所述时间的所述一或多个参数。
在另一实施例中，一种第一无线收发器装置包括：用于发射指示接收到由第二无线收发器装置发射的第一精密定时测量(FTM)消息的第一确认消息的装置；以及用于从所述第二无线收发器接收第二FTM消息的装置，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第一确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数。在一个实施方案中，所述第一无线收发器装置进一步包括用于发射包括一或多个参数的FTM请求消息的装置，所述一或多个参数请求所述第二无线收发器装置验证确认至少接收到所述第一FTM消息的消息。在另一个实施方案中，请求所述第二无线收发器装置验证确认至少接收到所述第一FTM消息的消息的所述一或多个参数包括所述FTM请求消息的触发字段中的一或多个值。在另一特定实施方案中，所述第一FTM消息由所述第二无线收发器装置响应于接收到包括第一令牌的FTM请求消息而发射，从所述第一无线收发器装置发射所述FTM请求消息，其中所述第一FTM消息包括第二令牌且所述第一确认消息包括第三令牌，且进一步包括：用于接收从所述第二无线收发器装置发射的第二FTM消息的装置，所述第二FTM消息包括至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第二确认消息的已验证接收的时间的一或多个参数，至少部分基于所述第三令牌与依据所述第一令牌和所述第二令牌在所述第二无线收发器装置处计算出的值的比较而在所述第二无线收发器装置处验证所述第二确认消息。在另一个实施方案中，所述第二FTM消息包括第四令牌，所述第一无线收发器装置进一步包括：用于发射指示接收到由所述第二无线收发器装置发射的所述第二FTM消息的第二确认消息的装置，所述第二确认消息包括第五令牌；以及用于接收从所述第二无线收发器装置发射的包括一或多个参数的第三FTM消息的装置，所述一或多个参数至少部分基于所述第二无线收发器装置处的所述第二确认消息的已验证接收的时间，至少部分基于所述第五令牌与依据所述第一令牌和所述第四令牌计算出的值的比较而在所述第二无线收发器装置处验证所述第二确认消息。在特定实施方案中，所述第一确认消息包括指示所述第一无线收发器装置处的所述第一FTM消息的到达时间和从所述第一无线收发器装置发射所述第一确认消息的时间的一或多个参数，且其中在所述第二无线收发器装置处将所述第一确认消息验证为由第一无线收发器装置至少部分基于所述第一确认消息的到达时间与值的比较而发射，所述值至少部分基于指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的所述时间和从所述第二无线收发器装置发射所述第一确认消息的所述时间的所述一或多个参数。
如本文中所使用，术语“接入点”意图包含用于促进例如无线局域网等无线通信系统中的通信的任何无线通信站和/或装置，但所要求主题的范围在此方面不受限制。在另一方面，接入点可包括例如无线局域网(WLAN)接入点。在一方面中，此WLAN可包括与IEEE标准802.11的一或多个版本兼容和/或相容的网络，但所要求主题的范围在此方面不受限制。WLAN接入点可提供一或多个移动装置与例如因特网等网络之间的通信。
如本文中所使用，术语“移动装置”指可不时地具有改变的位置的装置。位置定位的改变可包括方向、距离、定向等的改变，作为几个实例。在特定实例中，移动装置可包括蜂窝式电话、无线通信装置、用户设备、膝上型计算机、其它个人通信系统(personalcommunication system，PCS)装置、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、个人音频装置(personal audio device，PAD)、便携式导航装置和/或其它便携式通信装置。移动装置还可包括适于执行由机器可读指令控制的功能的处理器和/或计算平台。
可取决于根据特定实例的应用而通过各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其组合实施。举例来说，在硬件实施方案中，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(“application specific integrated circuit，ASIC”)、数字信号处理器(“digital signal processor，DSP”)、数字信号处理装置(“digitalsignal processing device，DSPD”)、可编程逻辑装置(“programmable logic device，PLD”)、现场可编程门阵列(“field programmable gate array，FPGA”)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它装置单元、或其组合之内。
算法描述和/或符号的表示是技术的实例，所述技术为信号处理和/或相关领域的技术人员用于向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容。算法在此处并且一般被视为产生所要结果的操作和/或类似信号处理的自一致序列。在此情形下，操作和/或处理涉及对物理量的物理操控。通常但非必要地，这些量可呈能够作为表示各种形式的内容(如，信号测量、文本、图像、视频、音频等)的电子信号和/或状态存储、传送、组合、比较、处理或以其它方式操纵的电和/或磁性信号和/或状态的形式。主要出于常用的原因，已证明有时方便的是将此类物理信号和/或物理状态指代为位、字节、值、元素、符号、字符、术语、数目、数字、表达、消息、字段、标识符帧、测量值、内容等等。但是，应理解，所有这些和/或类似术语应与适当的物理量相关联，且仅仅是方便的标签。除非另有确切陈述，否则如从前述论述显而易见，应了解，贯穿本说明书的论述，利用例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“建立”、“获得”、“识别”、“选择”、“产生”等等可指例如专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的特定设备的动作和/或处理程序。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置能够处理、操控和/或变换通常表示为存储器、寄存器和/或其它存储装置、发射装置和/或专用计算机和/或类似专用计算和/或网络装置的显示装置内的物理电和/或磁性量的信号和/或状态。在此特定专利申请的上下文中，如所提到，术语“特定设备”可包含通用计算和/或网络装置，例如通用计算机，一旦其被编程以依照来自程序软件的指令进行特定功能。
在一些情况下，存储器装置的操作(例如状态从二进制1到二进制0的改变，或状态从二进制0到二进制1的改变)可包括例如物理转换等转换。在特定类型的存储器装置的情况下，这类物理转换可包括将物品物理转换到不同状态或物件。举例来说但不限于，对于一些类型的存储器装置，状态的改变可涉及累积和/或存储电荷或释放所存储电荷。同样，在其它存储器装置中，状态的改变可包括物理改变，例如磁定向和/或物理改变的变换和/或分子结构的变换，例如从晶体到非晶体或从非晶体到晶体。在又其它存储器装置中，例如物理状态的改变可涉及量子机械现象，如可涉及量子位(qubit)的叠加、扭结等等。前述内容并非打算是存储器装置中的从二进制1到二进制0或从二进制0到二进制1的状态改变可包括例如物理变换等变换的所有实例的详尽列表。实际上，前述内容意图是说明性实例。
本文中所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“wireless wide area network，WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个域网(WPAN)等等。在此情形下，“无线通信网络”包括能够通过一或多个无线通信链路彼此通信的多个装置或节点。如图1中所通过，举例来说，无线通信网络可包括来自移动装置100a、100b、115a和115b的两个或更多个装置。本文中可互换使用术语“网络”与“系统”。WWAN可以是码分多址(“Code Division Multiple Access，CDMA”)网络、时分多址(“Time Division MultipleAccess，TDMA”)网络、频分多址(“Frequency Division Multiple Access，FDMA”)网络、正交频分多址(“Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA”)网络、单载波频分多址(“Single-Carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA”)网络或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“radio accesstechnology，RAT”)，例如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)，仅列举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“Global System for Mobile Communications，GSM”)、数字高级移动电话系统(“Digital Advanced Mobile Phone System，D-AMPS”)，或一些其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3rd Generation Partnership Project 2，3GPP2”)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文献是公开可用的。在一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可以根据所要求主题来予以实施。举例来说，WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。
在另一方面中，如先前所提到，无线发射器或接入点可包括利用以将蜂窝式电话服务延伸到企业或家庭中的超微型小区。在此实施方案中，一或多个移动装置可通过例如码分多址(“code division multiple access，CDMA”)蜂窝式通信协议与毫微微小区通信，且毫微微小区可对移动装置提供借助于例如因特网等另一宽带网络对较大蜂窝式电信网络的接入。
本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一个和/或GNSS的组合的SPS一同使用。此外，这些技术可供利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与这些地面发射器的组合的定位系统使用。地面发射器可例如包含广播PN码或其它测距代码(例如类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派唯一PN码以便准许远程接收器的识别。地面发射器可例如用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情形中扩增SPS，例如在隧道、矿场、建筑、都市峡谷或其它封闭区域中。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文所使用的术语“SV”旨在包含充当伪卫星、伪卫星的等效物以及可能其它者的地面发射器。如本文中所使用，术语“SPS信号”和/或“SV信号”意图包含来自地面发射器的类似SPS的信号，地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。
同样，在此情形下，一般使用术语“耦合”、“连接”和/或类似术语。应理解，这些术语并不意图是同义词。实际上，“连接”一般用于指示两个或多于两个组件例如直接物理接触，包含电接触；而“耦合”一般用于意味着两个或多于两个组件可能直接物理物理接触，包含电接触；但是，“耦合”一般还用于意味两个或多于两个组件未必直接接触，而是能够协同操作和/或交互。术语耦合适当在例如上下文中还一般理解为意味着间接连接。
如本文所使用的术语“和”、“或”、“和/或”和/或类似术语包含还预期至少部分地取决于使用此类术语的特定上下文的各种含义。通常，“或”如果用于联合一个列表(例如A、B或C)则既定意味着A、B和C，此处是在包括性意义上使用，以及A、B或C，此处是在排他性意义上使用。另外，术语“一或多个”和/或类似术语用以描述呈单数形式的任何特征、结构和/或特性，和/或还用于描述多个特征、结构和/或特性和/或特征、结构及/或特性的一些其它组合。同样地，术语“基于”和/或类似术语理解为不意图传达排他性因数集合，而是允许不必明确描述的额外因数的存在。当然，对于全部前述内容，描述内容和/或使用的特定情形提供关于待进行的推断的有益引导。应注意，以下描述仅提供一或多个说明性实例，且所要求主题并不限于这一或多个实例；但是，同样，特定上下文的描述和/或使用提供关于待进行的推断的有帮助引导。
在此情形下，术语网络装置指能够通过和/或作为网络的部分通信的任何装置并可包括计算装置。虽然网络装置可以能够例如通过有线和/或无线网络发送和/或接收信号(例如信号包和/或帧)，但是所述网络装置还可以能够执行算术和/或逻辑操作、处理和/或将信号作为物理存储器状态存储于例如存储器中、和/或可在各种实施例中例如操作为服务器。作为实例，能够作为服务器或以其它方式操作的网络装置可包含专用机架式服务器、台式计算机、膝上型计算机、机顶盒、平板计算机、上网本、智能电话、可佩戴式装置、组合前述装置的两个或多于两个特征的集成装置、等等或其任何组合。举例来说，信号数据包和/或帧可例如在服务器与客户端装置和/或其它类型的网络装置之间，包含通过例如无线网络耦合的无线装置之间交换。应注意，术语服务器、服务器装置、服务器计算装置、服务器计算平台和/或类似术语可互换地使用。类似地，术语客户端、客户端装置、客户端计算装置、客户端计算平台和/或类似术语也能够互换地使用。而在一些情况下，为易于描述，这些术语例如通过参考“客户端装置”或“服务器装置”而以单数形式使用，但描述视需要既定涵盖一或多个客户端装置和/或一或多个服务器装置。类似地，对“数据库”的引用理解为视需要意味着一或多个数据库和/或其部分。
应理解，为易于描述，网络装置(也被称作网络连接装置)可依据计算装置来体现和/或描述。但是，应进一步理解，此描述决不应解释为所要求主题限于一个实施例，例如计算装置和/或网络装置，且作为替代，可体现为多种装置或其组合，包含例如一或多个说明性实例。贯穿此说明书对一个实施方案、一实施方案、一个实施例、实施例等等的引用意味着结合特定实施方案和/或实施例描述的特定特征、结构和/或特性包含于所要求主题的至少一个实施方案和/或实施例中。因此，此类短语例如贯穿本说明书在各种位置出现未必打算是指同一实施方案或所描述的任何一个特定实施方案。此外，应理解，例如所描述的特定特征、结构和/或特性能够在一或多个实施方案中以各种方式相组合，且因此在既定的权利要求的范围内。一般来说，当然，这些和其它问题随着上下文而变化。因此，描述和/或使用的特定上下文提供关于待进行的推断有帮助的引导。虽然已说明且描述目前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员应理解，在不脱离所要求主题主题的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，在不脱离本文所描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所要求主题的教示。因此，希望所要求主题不限于所公开特定实例，而是此类所要求主题还可包含落入所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。

Claims (30)

1.一种在第一无线收发器装置处的方法，其包括：
发射寻址到第二无线收发器装置的第一精密定时测量FTM消息；以及
将接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息。
2.根据权利要求1所述的方法，且其进一步包括：
发射寻址到所述第二无线收发器装置的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括响应于将所述接收到的消息验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息而指示所述接收到的消息的到达时间的一或多个参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息包括：至少部分基于所述接收到的消息中的指示源装置的一或多个参数而验证所述接收到的消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一或多个参数指示所述第二无线收发器装置的BSSID。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述接收到的消息包括指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的时间和从所述第二无线收发器装置发射所述接收到的消息的时间的一或多个参数，且其中将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息进一步包括：比较所述接收到的消息的到达时间与至少部分基于指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的所述时间和从所述第二无线收发器装置发射所述接收到的消息的所述时间的所述一或多个参数的值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中响应于从所述第二无线收发器装置接收到包括第一令牌的FTM请求消息而发射所述第一FTM消息，其中所述第一FTM消息包括第二令牌且所述接收到的消息包括第三令牌，且其中将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息进一步包括：比较所述第三令牌与依据所述第一令牌和所述第二令牌而计算出的值。
7.根据权利要求6所述的方法，且其进一步包括：
发射寻址到所述第二无线收发器装置的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括第四令牌；以及
至少部分基于第五令牌与依据所述第一令牌和所述第四令牌计算出的值的比较而将第二接收到的消息的接收条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第二FTM消息，所述第二接收到的消息包括所述第五令牌。
8.根据权利要求1所述的方法，其中响应于接收到从所述第二无线收发器装置发射的FTM请求消息而发射所述第一FTM消息，且其中所述FTM请求消息包括“触发”字段中的指定对确认接收到FTM消息的消息的验证的值。
9.一种第一无线站STA，其包括：
无线收发器，其用以将消息发射到通信网络并从通信网络接收消息；以及
处理器，其耦合到所述无线收发器，所述处理器经配置以：
起始通过所述无线收发器发射第一精密定时测量FTM消息，所述第一FTM消息寻址到第二STA；以及
将在所述无线收发器处接收到的消息条件性地验证为由所述第二STA发射并确认接收到所述第一FTM消息。
10.根据权利要求9所述的第一STA，其中所述处理器进一步经配置以：
起始通过所述无线收发器发射寻址到所述第二STA的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括响应于将在所述无线收发器处接收到的所述消息验证为由所述第二STA发射并确认接收到所述第一FTM消息而指示在所述无线收发器处接收到的所述消息的到达时间的一或多个参数。
11.根据权利要求9所述的第一STA，其中所述处理器经进一步配置以：通过执行以下操作将在所述无线收发器处接收到的所述消息条件性地验证为由所述第二STA发射并确认接收到所述第一FTM消息：至少部分基于在所述无线收发器处接收到的所述消息中的指示源装置的一或多个参数而验证在所述无线收发器处接收到的所述消息。
12.根据权利要求11所述的第一STA，其中所述一或多个参数指示所述第二STA的BSSID。
13.根据权利要求9所述的第一STA，其中在所述无线收发器处接收到的所述消息包括指示在所述第二STA处接收到所述第一FTM消息的时间和从所述第二STA发射在所述无线收发器处接收到的所述消息的时间的一或多个参数，且其中所述处理器经进一步配置以通过执行以下操作将在所述无线收发器处接收到的所述消息条件性地验证为由所述第二STA发射并确认接收到所述第一FTM消息：比较所述无线收发器处的所述消息的到达时间与至少部分基于指示在所述第二STA处接收到所述第一FTM消息的所述时间和从所述第二STA发射在所述无线收发器处接收到的所述消息的所述时间的所述一或多个参数的值。
14.根据权利要求9所述的第一STA，其中响应于从所述第二STA接收到包括第一令牌的FTM请求消息而发射所述第一FTM消息，所述第一FTM消息包括第二令牌且在所述无线收发器处接收到的所述消息包括第三令牌，且其中所述处理器经进一步配置以通过执行以下操作将在所述无线收发器处接收到的所述消息条件性地验证为由所述第二STA发射并确认接收到所述第一FTM消息：比较所述第三令牌与依据所述第一令牌和所述第二令牌而计算出的值。
15.根据权利要求14所述的第一STA，其中所述处理器进一步经配置以：
起始发射寻址到所述第二STA的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括第四令牌；以及
至少部分基于第五令牌与依据所述第一令牌和所述第四令牌计算出的值的比较而将第二接收到的消息的接收条件性地验证为由所述第二STA发射并确认接收到所述第二FTM消息，所述第二接收到的消息包括所述第五令牌。
16.根据权利要求9所述的第一STA，其中响应于接收到从所述第二STA发射的FTM请求消息而发射所述第一FTM消息，且其中所述FTM请求消息包括“触发”字段中的指定对确认接收到FTM消息的消息的验证的值。
17.一种第一无线收发器装置，其包括：
用于发射寻址到第二无线收发器装置的第一精密定时测量FTM消息的装置；以及
用于将接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息的装置。
18.根据权利要求17所述的第一无线收发器装置，且其进一步包括：
用于发射寻址到所述第二无线收发器装置的第二FTM消息的装置，所述第二FTM消息包括响应于将所述接收到的消息验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息而指示所述接收到的消息的到达时间的一或多个参数。
19.根据权利要求17所述的第一无线收发器装置，其中用于将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息的所述装置包括：用于至少部分基于所述接收到的消息中的指示源装置的一或多个参数而验证所述接收到的消息的装置。
20.根据权利要求19所述的第一无线收发器装置，其中所述一或多个参数指示所述第二无线收发器装置的BSSID。
21.根据权利要求17所述的第一无线收发器装置，其中所述接收到的消息包括指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的时间和从所述第二无线收发器装置发射所述接收到的消息的时间的一或多个参数，且其中用于将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息的所述装置进一步包括：用于比较所述接收到的消息的到达时间与至少部分基于指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的所述时间和从所述第二无线收发器装置发射所述接收到的消息的所述时间的所述一或多个参数的值的装置。
22.根据权利要求17所述的第一无线收发器装置，其中响应于从所述第二无线收发器装置接收到包括第一令牌的FTM请求消息而发射所述第一FTM消息，所述第一FTM消息包括第二令牌且所述接收到的消息包括第三令牌，且其中用于将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息的所述装置进一步包括：用于比较所述第三令牌与依据所述第一令牌和所述第二令牌而计算出的值的装置。
23.根据权利要求17所述的第一无线收发器装置，其中响应于接收到从所述第二无线收发器装置发射的FTM请求消息而发射所述第一FTM消息，且其中所述FTM请求消息包括“触发”字段中的指定对确认接收到FTM消息的消息的验证的值。
24.一种包括存储于其上的计算机可读指令的非暂时性存储媒体，所述计算机可读指令能够由第一无线收发器装置的处理器执行以执行以下操作：
起始发射第一精密定时测量FTM消息，所述第一FTM消息寻址到第二无线收发器装置；以及
将接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射，并确认接收到所述第一FTM消息。
25.根据权利要求24所述的存储媒体，其进一步包括能够由所述处理器执行以执行以下操作的指令：
起始发射寻址到所述第二无线收发器装置的第二FTM消息，所述第二FTM消息包括响应于将所述接收到的消息验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息而指示所述接收到的消息的到达时间的一或多个参数。
26.根据权利要求24所述的存储媒体，其进一步包括能够由所述处理器执行以执行以下操作的指令：通过至少部分基于所述接收到的消息中的指示源装置的一或多个参数而验证所述接收到的消息而将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息。
27.根据权利要求26所述的存储媒体，其中所述一或多个参数指示所述第二无线收发器装置的BSSID。
28.根据权利要求24所述的存储媒体，其中所述接收到的消息包括指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的时间和从所述第二无线收发器装置发射所述接收到的消息的时间的一或多个参数，且其中所述指令进一步能够由所述处理器执行以通过执行以下操作来将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息：比较所述接收到的消息的到达时间与至少部分基于指示在所述第二无线收发器装置处接收到所述第一FTM消息的所述时间和从所述第二无线收发器装置发射所述接收到的消息的所述时间的所述一或多个参数的值。
29.根据权利要求24所述的存储媒体，其中响应于从所述第二无线收发器装置接收到包括第一令牌的FTM请求消息而发射所述第一FTM消息，所述第一FTM消息包括第二令牌且所述接收到的消息包括第三令牌，且其中所述指令进一步能够由所述处理器执行以通过执行以下操作而将所述接收到的消息条件性地验证为由所述第二无线收发器装置发射并确认接收到所述第一FTM消息：比较所述第三令牌与依据所述第一令牌和所述第二令牌而计算出的值。
30.根据权利要求24所述的存储媒体，其中响应于接收到从所述第二无线收发器装置发射的FTM请求消息而发射所述第一FTM消息，且其中所述FTM请求消息包括“触发”字段中的指定对确认接收到FTM消息的消息的验证的值。
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