CN111796260B - 一种测距方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种测距方法及设备，涉及通信技术领域，以解决如何基于sidelink技术测量任意两个对象之间的距离的问题。该方法包括：发送第一信号，第一信号从第一UE发出的时间为第一时间；接收第二UE发送的第二信号，第二信号到达第一UE的时间为第二时间；根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离；其中，第一时间差为第二UE发送第二信号的第三时间与接收到第一信号的第四时间之间的差值，第一时间差值为第二UE发送给第一UE的。

Description

一种测距方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种测距方法及设备。
背景技术
在车联网(vehicle to everything，V2X)通信中，车辆与其周围的对象之间可以采用旁链路(sidelink)技术直接传输数据的通信技术，其主要包括车到车通信(vehicleto vehicle，V2V)、车到路通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车到网络通信(vehicle to network，V2N)以及车到人通信(vehicle to pedestrian，V2P)等。
目前，由于车辆与其周围的对象之间均可以通信，因此，为了避免车辆与其周围的对象之间发生碰撞，可以考虑基于sidelink通信技术，测量车辆与其周围的对象之间的距离，从而防止交通意外事故的发生。如此，如何基于sidelink技术测量任意两个对象之间的距离成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种测距方法及设备，以解决如何基于sidelink技术测量任意两个对象之间的距离的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种测距方法。该方法可以应用于第一用户设备(userequipment，UE)。该方法可以包括：发送第一信号，第一信号从第一UE发出的时间为第一时间；接收第二UE发送的第二信号，第二信号到达第一UE的时间为第二时间；根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离；其中，第一时间差为第二UE发送第二信号的第三时间与接收到第一信号的第四时间之间的差值，第一时间差值为第二UE发送给第一UE的。
第二方面，本发明实施例提供了一种测距方法。该方法可以应用于第二UE。该方法可以包括：接收第一UE发送的第一信号，第一信号到达第二UE的时间为第四时间；发送第二信号，第二信号从第二UE发出的时间为第三时间，第三时间与第四时间之间的差值为第一时间差值；其中，第二信号用于第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离；第一时间为第一信号从第一UE发出的时间，第二时间为第二信号到达第一UE的时间，第一时间差值为第二UE发送给第一UE的。
第三方面，本发明实施例提供了一种UE。该UE为第一UE。该第一UE可以包括发送模块、接收模块和确定模块。发送模块，用于发送第一信号，第一信号从第一UE发出的时间为第一时间；接收模块，用于接收第二UE发送的第二信号，第二信号到达第一UE的时间为第二时间；确定模块，用于根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离；其中，第一时间差为第二UE发送第二信号的第三时间与接收到第一信号的第四时间之间的差值，第一时间差值为第二UE发送给第一UE的。
第四方面，本发明实施例提供了一种UE。该UE为第二UE。该第二UE可以包括接收模块和发送模块。接收模块，用于接收第一UE发送的第一信号，第一信号到达第二UE的时间为第四时间；发送模块，用于发送第二信号，第二信号从第二UE发出的时间为第三时间，第三时间与第四时间之间的差值为第一时间差值；其中，第二信号用于第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离；第一时间为第一信号从第一UE发出的时间，第二时间为第二信号到达第一UE的时间，第一时间差值为第二UE发送给第一UE的。
第五方面，本发明实施例提供了一种UE，该UE为第一UE，该UE包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现上述第一方面提供的测距方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供了一种UE，该UE为第二UE，该UE包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现上述第二方面提供的测距方法的步骤。
第七方面，本发明实施例提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第三方面中的UE，以及上述第四方面中的UE。或者，该通信系统包括上述第五方面中的UE，以及上述第六方面中的UE。
第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或者第二方面中的测距方法的步骤。
在本发明实施例中，第一UE可以发送第一信号，第一信号从第一UE发出的时间为第一时间；并接收第二UE发送的第二信号，第二信号到达第一UE的时间为第二时间；根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离；其中，第一时间差为第二UE发送第二信号的第三时间与接收到第一信号的第四时间之间的差值，第一时间差值为第二UE发送给第一UE的。通过该方案，第一UE通过向第二UE发送第一信号，并接收第二UE发送的第二信号，第一UE可以获取第一信号从第一UE发出的时间、第二信号从第二UE发出的时间与第一信号到达第二UE的时间之间的时间差、第二信号到达第一UE的时间。如此，第一UE可以得到第一UE和第二UE之间信号传输的往返时间，以测量出第一UE与第二UE之间的距离，例如可以测量出车与车之间、车与人之间、车与其他对象之间的距离，从而可以防止交通意外事故的发生等。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种测距方法的示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种测距方法的示意图之二；
图4为本发明实施例提供的一种测距方法的示意图之三；
图5为本发明实施例提供的一种测距方法的示意图之四；
图6为本发明实施例提供的一种测距方法的示意图之五；
图7为本发明实施例提供的一种测距方法的示意图之六；
图8为本发明实施例提供的UE的结构示意图之一；
图9为本发明实施例提供的UE的结构示意图之二；
图10为本发明实施例提供的UE的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一时间和第二时间等是用于区别不同的时间，而不是用于描述时间的特定顺序。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个UE是指两个或者两个以上的UE等。
下面对本发明实施例中涉及的一些术语/名词进行解释说明。
sidelink技术：可以称为旁链路技术、副链路技术、侧链路技术或边链路技术等，是指UE之间可以不通过网络侧设备而直接传输数据的技术。目前，sidelink传输主要包括广播(broadcast)、组播(groupcast)和单播(unicast)几种传输形式。控制节点和UE之间可以通过Uu接口并使用上下行链路(uplink and downlink)进行通信，UE和UE之间可以通过PC5接口并使用sidelink通信。
此外，sidelink存在两种资源分配模式：调度资源分配(scheduled resourceallocation)模式、自主资源选择(autonomous resource selection)模式。其中，前者可以称为mode1，其由控制节点控制并为每个UE分配资源；后者可以称为mode2，其由UE自主选择资源。对于某些UE，可能同时进行这两种资源分配模式。
车辆网(vehicle to everything，V2X)技术：是指车辆与周围的其他车辆以及其他相关设备可以进行通信的技术，主要包括基本安全类通信、高级驾驶、车辆编队和传感器扩展等各种业务。V2X主要包括V2V、V2I、V2N以及V2P等。
本发明实施例提供一种测距方法、设备及系统，第一UE可以发送第一信号，第一信号从第一UE发出的时间为第一时间；并接收第二UE发送的第二信号，第二信号到达第一UE的时间为第二时间；根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离；其中，第一时间差为第二UE发送第二信号的第三时间与接收到第一信号的第四时间之间的差值，第一时间差值为第二UE发送给第一UE的。通过该方案，第一UE通过向第二UE发送第一信号，并接收第二UE发送的第二信号，第一UE可以获取第一信号从第一UE发出的时间、第二信号从第二UE发出的时间与第一信号到达第二UE的时间之间的时间差、第二信号到达第一UE的时间。如此，第一UE可以得到第一UE和第二UE之间信号传输的往返时间，以测量出第一UE与第二UE之间的距离，例如可以测量出车与车之间、车与人之间、车与其他对象之间的距离，从而可以防止交通意外事故的发生等。
本发明实施例提供的测距方法、设备及系统，可以应用于sidelink通信系统中。具体可以应用于通过sidelink通信系统，测量车辆与其周围的其他对象之间的距离的场景中，例如测量车辆与车辆之间的距离的场景中。
图1示出了本发明实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统可以包括第一UE 01、第二UE 02和控制节点备03。
其中，第一UE 01和控制节点03之间可以建立上下行链路连接，第一UE 01和第二UE02之间可以建立sidelink连接。
UE是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有有线/无线连接功能的手持式设备，或连接到无线调制解调器的其他处理设备。UE可以经过无线接入网(radioaccess network，RAN)与一个或多个核心网设备进行通信。UE可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与RAN交换语言和/或数据，例如，个人通信业务(personalcommunication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。UE也可以称为用户代理(user agent)或者终端设备等。
控制节点是一种用于提供无线通信功能的设备。本发明实施例中，控制节点可以为基站、UE、集成接入回程节点(integrated access backhaul，IAB)、中继站、路边单元(road side unit，RSU)或其他网络设施等。其中，基站可以包括各种形式的宏基站和微基站等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如，在5G系统中，可以称为5G基站(gNB)；在第四代无线通信(4-Generation，4G)系统，如LTE系统中，可以称为演进型基站(evolved NodeB，eNB)；在第三代移动通信(3G)系统中，可以称为基站(Node B)。需要说明的是，随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能会发生变化。
下面结合各个附图，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的测距方法、设备及系统进行详细地说明。
基于如图1所示的通信系统，本发明实施例提供一种测距方法。该方法可以应用于第一UE和第二UE。如图2所示，该方法可以包括下述的S201至S205。
S201、第一UE发送第一信号。
其中，第一信号从第一UE发出的时间为第一时间。
本发明实施例中，第一UE可以为测距(ranging)请求UE，第二UE可以为测距辅助UE。
可选的，第一UE与第二UE之间可以为sidelink通信，或其他可能的通信等。
可选的，第一信号可以为广播信号、组播信号或单播信号。即第一UE可以广播第一信号、组播第一信号或单播第一信号。
可选的，第一信号可以携带有测距消息，具体可以分为下述三种情况：
情况一、第一信号可以携带有测距消息。该测距消息可以用于第二UE获取第四时间，以及请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
对于情况一，由于测距消息除了可以用于第二UE获取第四时间，还可以用于请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值，因此可以认为测量请求消息隐式包含在测距消息中。即用于传输测距消息的资源为专用的资源，只要其他UE监测到测距消息，那么就可以认为接收到了测量请求消息。比如，测距消息为一种专用的序列，只要其他UE监测到了测距消息，就认为接收到了测量请求消息。
情况二、第一信号可以携带有测距消息和测距请求消息。其中，该测距消息可以用于第二UE获取第四时间，该测距请求消息可以用于请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
情况三、第一信号可以携带有测距消息。其中，该测距消息可以用于第二UE获取第四时间。
对于情况三，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：第一UE发送携带有测距请求消息的第三信号。其中，该测距请求消息可以用于请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
可选的，第三信号还可以携带有用于指示第一UE的第一标识。
可选的，第三信号可以为广播信号、组播信号或单播信号。即第一UE可以广播第三信号、组播第三信号或单播第三信号。
需要说明的是，在第一信号携带有测距消息的情况下，第一时间具体可以为该测距消息从第一UE发出的时间。
此外，本发明实施例对第一UE发送第一信号、发送第三信号的时间顺序不作限定，具体可以根据实际使用需求确定。
示例性的，结合图2，如图3所示，第一UE可以先发送携带有测距请求消息的第三信号，再发送携带有测距消息的第一信号，即第一UE可以先执行S206，再执行S201A。相应的，第二UE可以先接收该第三信号，再接收该第一信号，即第二UE可以先执行S207，再执行S202。
示例性的，结合图2，如图4所示，第一UE可以先发送携带有测距消息的第一信号，再发送携带有测距请求消息的第三信号，即第一UE可以先执行S201A，再执行S206。相应的，第二UE可以先接收该第一信号，再接收该第三信号，即第二UE可以先执行S202，再执行S207。
可选的，测距消息可以是用于测距的物理测量信号或高层信号数据块。其中，物理测量信号可以是用于测距的参考信号(reference signal，RS)、sidelink中的RS、同步信号、前导序列(preamble)等，高层信号数据块可以是无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)信令、媒体接入控制控制单元(medium access control control element，MAC CE)信令等。进一步的，UE1或控制节点还可以指示发送给UE2测距消息中是否包含参考信号。该指示可以承载在RRC信令、MAC CE信令、下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)信令、旁链路控制信令(sidelink control indication，SCI)信令中，或者可以由控制节点预配置。
可选的，第一信号可以携带有指示第一UE的第一标识。
可选的，第一标识可以包括以下至少一项：第一UE的标识、第一资源标识。
可选的，第一标识可以作为扰码标识(scrambling ID)或序列标识(sequenceID)，或由数据块携带。
示例性的，第一标识可以携带在测距消息S1的序列中，即测距消息S1的序列可以由第一标识加扰，或者说第一标识可以作为测距消息S1的队列标识。
可选的，第一标识可以为以下任意一项：控制节点为第一UE配置的、第二UE通过信令为第一UE配置的、协议或厂商预配置的、第一UE从信息集合中选择的、第一UE根据高层信息生成的、第一UE根据控制节点指示或协议规则生成的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
需要说明的是，本发明实施例中，第一信号可以携带有测距消息；或者，第一信号可以携带有测距消息和第一UE的第一标识。
S202、第二UE接收该第一信号。
其中，第一信号到达第二UE的时间可以为第四时间，即第二UE接收到第一信号的时间可以为第四时间。
需要说明的是，在第一信号携带有测距消息的情况下，第四时间具体可以为该测距消息到达第二UE的时间。
本发明实施例中，第二UE可以根据测量或解调结果，获取第一信号到达第二UE的时间，即第四时间。并且，在下述任意一种情形下，第二UE可以继续执行下述的S203。
情形一、第二UE从第一UE发送的第一信号中获取了测距请求消息。
情形二、若用于传输测距消息的资源为专用的资源，则在第二UE接收到第一UE发送的测距消息之后，第二UE可以验证出用于传输测距消息的时域资源为专用的时域资源，并认为接收到了测距请求消息。
情形三、在接收第一UE发送的第一信号之前，第二UE从第一UE发送的第三信号中获取了测距请求消息。
情形四、在接收第一UE发送的第一信号之后，第二UE从第一UE发送的第三信号中获取了测距请求消息。
可选的，若用于指示第一UE的第一标识携带在第一UE发送的测距消息S1的序列中，则第二UE可以通过处理测距消息S1的序列，获取第一标识。S203、第二UE发送第二信号。
其中，第二信号从第二UE发出的时间为第三时间。第三时间与第四时间之间的差值为第一时间差值。
可选的，第二信号可以为广播信号、组播信号或单播信号。即第二UE可以广播第一信号、组播第一信号或单播第一信号。可选的，第二信号可以为下述方式一或方式二：
方式一，第二信号携带有测距响应消息和第一时间差值。其中，该测距响应消息可以用于第一UE获取第二信号到达第一UE的时间，即第二时间。
可选的，第二信号可以直接携带第一时间差值；或者，第二信号可以携带第三时间和第四时间，从而第一UE可以根据第三时间和第四时间，获取第一时间差值。
可选的，第一时间差值可以包含在测距响应消息的数据块或负载(payload)中。
方式二，第二信号携带有测距响应消息。其中，该测距响应消息可以用于第一UE获取第二信号到达第一UE的时间，即第二时间。
可选的，对于方式二，在第二UE发送第二信号之前，或在第二UE发送第二信号之后，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：第二UE可以发送携带有第一时间差值的第四信号。相应的，在接收第二UE发送的第二信号之后，或在接收第二UE发送的第二信号之前，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：第一UE可以接收第二UE发送的携带有第一时间差值的第四信号。
可选的，第四信号还可以携带有指示第一UE的第一标识和指示第二UE的第二标识。
可选的，第四信号可以直接携带第一时间差值；或者，第四信号可以携带第三时间和第四时间，从而第一UE可以根据第三时间和第四时间，获取第一时间差值。
可选的，第四信号可以为广播信号、组播信号或单播信号。即第二UE可以广播第四信号、组播第四信号或单播第四信号。
需要说明的是，在第二信号携带有测距响应消息的情况下，第三时间具体可以为该测距响应消息从第二UE发出的时间。
对于方式二，本发明实施例对第二UE发送第二信号和发送第四信号的时间顺序不作限定，具体可以根据实际使用需求确定。
示例性的，结合图2，如图5所示，第二UE可以先发送携带有测距响应消息的第二信号，再发送携带有第一时间差值的第四信号，即第二UE可以先执行S203A，再执行S208。相应的，第一UE可以先接收该第二信号，再接收该第四信号，即第一UE可以先执行S204，再执行S209。
示例性的，结合图2，如图6所示，第二UE可以先发送携带有第一时间差值的第四信号，再发送携带有测距响应消息的第二信号，即第二UE可以先执行S208，再执行S203A。相应的，第一UE可以先接收该第四信号，再接收该第二信号，即第一UE可以先执行S209，再执行S204。
可选的，测距响应消息可以用于指示测距的物理测量信号或高层信号数据块。其中，物理测量信号可以是用于测距的RS、sidelink中的RS、同步信号、前导码序列等，高层信号数据块可以是RRC信令、MAC CE信令等。
UE2或控制节点还可以指示发送给UE1测距响应消息中是否包含参考信号。该指示可以承载在RRC信令、MAC CE信令、下行控制信息(downlink control information，DCI)信令、旁链路控制信令(sidelink control indication，SCI)信令中，或者可以由控制节点预配置。
可选的，第二信号可以携带有指示第二UE的第二标识，或携带有指示第一UE的第一标识和指示第二UE的第二标识。
可选的，第二标识可以包括以下至少一项：第二UE的标识、第二资源标识。
可选的，第二标识可以作为scrambling ID或sequence ID，或由数据块携带。
示例性的，第二标识可以携带在测距响应消息S2的序列中，即测距响应消息S2的序列可以由第二标识加扰，或者说第二标识可以作为测距响应消息S2的队列标识。
可选的，第二标识可以为以下任意一项：控制节点为第二UE配置的、第一UE通过信令为第二UE配置的、协议或厂商预配置的、第二UE从信息集合中选择的、第二UE根据高层信息生成的、第二UE根据控制节点指示或协议规则生成的。其中，信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
需要说明的是，本发明实施例中，第二信号可以携带有测距响应消息；或者，第二信号可以携带有测距响应消息、第二UE的第一标识；或者，第二信号可以携带有测距响应消息、第一UE的第一标识、第二UE的第一标识。
S204、第一UE接收该第二信号。
其中，第二信号到达第一UE的时间为第二时间，即第一UE接收到第二信号的时间可以为第二时间。
需要说明的是，在第二信号携带有测距响应消息的情况下，第二时间具体可以为该测距消息到达第一UE的时间。本发明实施例中，第一UE可以可以根据测量或解调结果，获取该第二信号到达第一UE的时间，即第二时间。并且，在下述任意一种场景下，第一UE可以继续执行下述的S205。
场景一、第一UE从第二UE发送的第二信号中获取了第一时间差值。
场景二、在接收第二UE发送的第二信号之前，第一UE接收第二UE发送的携带有第一时间差值的第四信号，即从第二UE发送的第四信号中获取了第一时间差值。
场景三、在接收第二UE发送的第二信号之后，第一UE接收第二UE发送的携带有第一时间差值的第四信号，即从第二UE发送的第四信号中获取了第一时间差值。
S205、第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。
可选的，上述S205具体可以包括：第一UE根据第一时间差值和第二时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。其中，第二时间差值为第二时间与第一时间之间的差值。
示例性的，假设第一时间用t0表示，第二时间用t3表示，第三时间用t2表示，第四时间用t1表示，光速用c表示，那么第一UE与第二UE之间的距离可以为：[(t3-t0)-(t2-t1)]÷2×c。可以理解，由于t3和t0只需要参考第一UE的同步源，t2和t1只需要参考第二UE的同步源，因此采用这种方式无需第一UE和第二UE绝对同步。
可选的，第一时间差值的单位/粒度、第二时间差值的单位/粒度可以为以下任一项：第一信号中测距消息的时域采样粒度，第二信号中测距响应消息的时域采样粒度，当前时刻正交频分复用(orthogonal frequency-division multiplexing，OFDM)符号的时域采样粒度，其他网络配置或协议约定的粒度等。
需要说明的是，本发明实施例上述S201至S205中是以第一UE和第二UE为例进行示例性说明的，其并不形成任何限定。可以理解，参与测距/定位的UE可以为多个，第一UE和第二UE可以为多个UE中的任意两个UE，具体可以根据实际使用需求确定。
此外，本发明实施例是以第一UE发送第一消息，第二UE接收第一消息，第二UE发送第二消息，第一UE接收第二消息为例进行示例性说明的，其并不形成任何限定。可以理解，实际实现时，也可以是第二UE发送第一消息，第一UE接收第一消息，第一UE发送第二消息，第二UE接收第二消息，具体可以根据实际使用需求确定。
本发明实施例提供的测距方法，第一UE通过向第二UE发送第一信号，并接收第二UE发送的第二信号，第一UE可以获取第一信号从第一UE发出的时间、第一信号到达第二UE的时间、第二信号从第二UE发出的时间、第二信号到达第一UE的时间。如此，第一UE可以根据这四个时间，测量出第一UE与第二UE之间的距离，例如可以测量出车与车之间、车与人之间、车与其他对象之间的距离，从而可以防止交通意外事故的发生等。
可选的，结合图2，如图7所示，在第二UE的数量为至少一个的情况下，在上述S205之后，本发明实施例提供的测距方法还可以包括下述的S210和S211。
S210、第一UE发送第五信号。
S211、第二UE接收该第五信号。
其中，第五信号可以携带有至少一组信息。每组信息可以包括目标距离信息和标识信息中的至少一项。该标识信息可以包含第一标识和第二标识。每组信息中的目标距离信息可以用于指示第一UE与第二UE之间的距离。
可选的，第五信号可以为广播信号、组播信号或单播信号。即第一UE可以广播第一信号、组播第一信号或单播第五信号。
示例性的，以第五信号为广播信号、第二UE的数量为M(M为正整数)个为例进行示例性说明。第一UE可以获取M组信息，并广播该M组信息。由于每组信息均可以包括目标距离信息、第一标识和一个第二标识，因此接收到该广播信息的第二UE可以根据第一标识和第二标识，判断与之对应的目标距离信息是否为该第二UE对应的目标距离信息。若目标距离信息为该第二UE对应的目标距离信息，该第二UE可以确定该第二UE与第一UE之间的距离。
本发明实施例提供的测距方法，第一UE通过广播/组播/单播携带有至少一组信息的第五信号，可以使接收到第五信号的第二UE，确定第二UE与第一UE之间的距离。
可选的，上述S201具体可以通过S201a实现，上述S202具体可以通过S202a实现，上述S203具体可以通过S203a实现，并且上述S204具体可以通过S204a实现。
S201a、第一UE根据第一信息，发送第一信号。
其中，第一信息可以为第一UE对应的配置信息。
可选的，第一UE可以根据第一信息和预设规则，生成第一信号，并发送第一信号。其中，该预设规则可以为协议预定义或控制节点指示的规则。
可选的，第一信息可以包括以下至少一项：第一序列信息、第一时频资源信息、第一资源标识。
示例性的，以第一信息为第一序列信息为例进行示例性说明。第一UE可以根据第一序列信息和协议预定义的映射方式，生成用于测距的第一信号。
示例性的，以第一信息为第一资源标识为例进行示例性说明。第一UE可以根据第一资源标识以及协议预定义的序列生成方式，生成一个RS序列；并根据协议预定义的映射方式，对RS序列进行映射，从而可以生成用于测距的第一信号。
示例性的，以第一信息为第一资源标识和第一时频资源信息为例进行示例性说明。第一UE可以根据第一资源标识和协议预定义的序列生成方式，生成一个RS序列；并根据RS序列和第一时频资源信息，生成用于测距的第一信号。
示例性的，以第一信息为第一序列信息和第一时频资源信息为例进行示例性说明。第一UE可以第一序列信息，生成一个序列；并根据序列和第一时频资源信息，生成用于测距的第一信号。
可选的，第一信息可以为以下任意一项：控制节点通过信令为第一UE配置的、第一UE从信息集合中选择的、第二UE通过信令为第一UE配置的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
示例性的，在第一UE与第二UE已建立sidelink连接的情况下，控制节点可以通过信令为第一UE配置第一信息。
示例性的，在第一UE与第二UE未建立sidelink连接，且第一UE与控制节点建立连接的情况下，控制节点可以通过信令为第一UE配置第一信息。具体的，控制节点可以通过信令为第一UE配置信息集合，该信息集合可以包括多个UE的配置信息，该多个UE的配置信息包括第一信息；或者，控制节点可以通过信令为第一UE配置第一信息。
示例性的，在第一UE与第二UE未建立sidelink连接，第一UE与控制节点未建立连接，且第一UE在控制节点的覆盖内的情况下，第一UE可以从信息集合中选择的第一信息。该信息集合可以为控制节点广播或组播的、控制节点预配置的或协议预定义的。
示例性的，在第一UE与第二UE未建立sidelink连接，第一UE与控制节点未建立连接，且第一UE不在控制节点的覆盖内的情况下，第一信息可以为第一UE从信息集合中选择的信息。该信息集合可以为控制节点预配置的或协议预定义的。
可选的，第一信息对应的定位资源可以为以下任一项：在授权频段上的Uu资源、在授权频段上的sidelink资源(例如sidelink资源池内的资源)、在ITS频段上的资源(例如sidelink资源池内的资源)、在非授权频段上的资源。
需要说明的是，上述信息集合也可称为信息组、信息池、信息簇或多个信息等。与信息结合对应的定位资源集合也可称为资源组、资源池、资源簇或多个资源等。资源集合还可以表示为资源配置、资源配置集合、多个资源配置、资源配置组等。
可选的，信息集合可以包括以下至少一项：时域上相互正交的多个资源、频域上相互正交的多个资源、码域上相互正交的多个资源、空域上相互正交的多个资源。
可选的，目标时频资源可以为目标信号与其他信号或信道共享的时频资源；或者，目标时频资源可以为目标信号专用的时频资源。其中，该目标时频资源可以为传输目标信号的时频资源，该目标信号可以为第一信号、第二信号或其他可能的测距信号等。
示例性的，第一信号可以与数据信道、控制信道或其他RS共享时频资源网格。其中，控制信号可以为物理旁链路共享信道(pysical sidelink share channel，PSSCH)或物理旁链路控制信道(pysical sidelink control channel，PSCCH)。
需要说明的是，当目标时频资源为目标信号专用的时频资源时，该目标时频资源只用于发送用于测距的信号，而不能发送数据信道、控制信道或其他RS等。
可选的，在第一UE发送第一信号之前，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：发送第一信息，该第一信息用于其他UE接收第一信号。其中，该第一信息可以包括以下至少一项：第一序列信息、第一时频资源信息、第一资源标识。UE1发送该第一信息的方式可以为广播、组播或单播。
S202a、第二UE根据第一信息，接收该第一信号。
可选的，第一信息为第一UE对应的配置信息或多个UE对应的配置信息，该多个UE可以包括第一UE。
可选的，第二UE可以根据第一信息和预设规则，接收第一信号。其中，该预设规则为协议预定义或控制节点指示的规则。
可选的，在第二UE根据第一信息，接收该第一信号之前，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：获取第一信息。
可选的，第二UE可以通过下述任意一种方式，测量或解调第一信号：
1)根据第一UE发送的第一信息，测量第一信号。
2)根据控制节点配置的多个信息，盲检第一信号，该多个信息包括第一信息。
3)根据控制节点广播的多个信息，盲检第一信号，该多个信息包括第一信息。
4)根据协议预定义的多个信息，盲检第一信号，该多个信息包括第一信息。
5)根据厂商预配置的多个信息，盲检第一信号，该多个信息包括第一信息。
6)通过其他方式盲检盲检第一信号。
可选的，若第一UE在发送携带有测距消息的第一信号之前，第一UE发送了第一信息，则第二UE可以先获取第一信息，再获取第一信号。
S203a、第二UE根据第二信息，发送第二信号。
其中，第二信息可以为第二UE对应的配置信息。
可选的，第二UE可以根据第二信息和预设规则，生成第二信号，并发送第二信号。其中，该预设规则为协议预定义或控制节点指示的规则。
可选的，第二信息可以包括以下至少一项：第二序列信息、第二时频资源信息、第二资源标识。
示例性的，以第二信息为第二序列信息为例进行示例性说明。第二UE可以根据第二序列信息和协议预定义的映射方式，生成用于测距的第二信号。
示例性的，以第二信息为第二资源标识为例进行示例性说明。第二UE可以根据第二资源标识以及协议预定义的序列生成方式，生成一个RS序列；并根据协议预定义的映射方式，对RS序列进行映射，从而可以生成用于测距的第二信号。
示例性的，以第二信息为第二资源标识和第二时频资源信息为例进行示例性说明。第二UE可以根据第二资源标识和协议预定义的序列生成方式，生成一个RS序列；并根据RS序列和第二时频资源信息，生成用于测距的第二信号。
示例性的，以第二信息为第二序列信息和第二时频资源信息为例进行示例性说明。第二UE可以第二序列信息，生成一个序列；并根据序列和第二时频资源信息，生成用于测距的第一信号。
可选的，第二信息可以为以下任意一项：控制节点通过信令为第二UE配置的、第二UE从信息集合中选择的、第一UE通过信令为第二UE配置的。其中，该信息集合为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
示例性的，在第一UE与第二UE已建立sidelink连接的情况下，控制节点可以通过信令为第二UE配置第二信息。
示例性的，在第一UE与第二UE未建立sidelink连接，且第二UE与控制节点建立连接的情况下，控制节点可以通过信令为第二UE配置第二信息。具体的，控制节点可以通过信令为第二UE配置信息集合，该信息集合包括多个UE的配置信息，该多个UE的配置信息包括第二信息；或者，控制节点可以通过信令为第二UE配置第二信息。
示例性的，在第一UE与第二UE未建立sidelink连接，第二UE与控制节点未建立连接，且第二UE在控制节点的覆盖内的情况下，第二UE可以从信息集合中选择第二信息。该信息集合可以为控制节点广播或组播的、控制节点预配置的或协议预定义的。
示例性的，在第一UE与第二UE未建立sidelink连接，第二UE与控制节点未建立连接，且第二UE不在控制节点的覆盖内的情况下，第二UE可以从信息集合中选择第二信息。该信息集合可以为控制节点预配置的或协议预定义的。
可选的，第二信息对应的定位资源可以为以下任一项：在授权频段上的Uu资源、在授权频段上的sidelink资源(例如sidelink资源池内的资源)、在ITS频段上的资源(例如sidelink资源池内的资源)、在非授权频段上的资源。
需要说明的是，上述信息集合也可称为信息组、信息池、信息簇或多个信息等。与信息结合对应的定位资源集合也可称为资源组、资源池、资源簇或多个资源等。资源集合还可以表示为资源配置、资源配置集合、多个资源配置、资源配置组等。
此外，如果参与定位的多个UE和控制节点未建立连接，那么多个UE可以从控制节点预配置的资源池或广播的资源池中，随机选择定位资源。由于是随机选择定位资源，因此多个UE选择的定位资源可能相同。为了避免多个UE选择的相同的定位资源，接收端UE无法区分，发送UE可以在发送sidelink定位信号时将UE唯一的ID映射在该定位信号携带的数据块中。其中，UE唯一的ID可以为以下任一项：全球唯一的ID、一定范围内唯一的ID、由厂商预定义的ID、由控制节点预配置的ID。
可选的，在第二UE发送第二信号之前，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：第二UE发送第二信息，该第二信息可以用于其他UE接收第二信号。其中，该第二信息可以包括以下至少一项：第二序列信息、第二时频资源信息、第二资源标识。UE1发送该第二信息的方式可以为广播、组播或单播。
S204a、第一UE根据第二信息，接收该第二信号。
可选的，第二信息为第二UE对应的配置信息或多个UE对应的配置信息，该多个UE可以包括第二UE。
可选的，第一UE可以根据第二信息和预设规则，接收第二信号。其中，该预设规则为协议预定义或控制节点指示的规则。
可选的，在第一UE根据第二信息，接收第二UE发送的第二信号之前，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：第一UE获取第二信息。
可选的，第一UE获取第二信息的具体方式可以为以下任意一种：接收控制节点发送的第二信息；接收第二UE发送的第二信息；从信息集合中选择第二信息。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
示例性的，控制节点可以广播第二信息，或组播第二信息，或向第二UE单播第二信息，从而第一UE可以获取第二信息。
示例性的，第二UE可以广播第二信息，或组播第二信息，或向第二UE单播第二信息，从而第一UE可以获取第二信息。
示例性的，第一UE可以根据某种预定义的方式，从控制节点广播或组播的信息集合、控制节点预配置的信息集合或协议预定义的信息集合中选择第二信息。
可选的，在第二信息为第二UE从信息集合中选择的信息的情况下，在S204a之前，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：第一UE接收第二UE发送的第二信息。
可选的，在第二信息为控制节点通过信令为第二UE配置的情况下，在S204a之前，本发明实施例提供的测距方法还可以包括：第一UE接收控制节点或第二UE发送的信令。其中，该信令可以用于指示第二信息。
本发明实施例提供的测距方法，通过配置第一信息、第二信息，可以使得UE生成用于测距的信号，或者接收用于测距的信号。如此UE之间可以通过发送第一信号、接收第一信号、发送第二信号、接收第二信号，获取四个收发时间，从而可以根据这四个收发时间，确定UE之间的距离，即实现UE定位。
可选的，本发明实施例还提供一种信息配置方法。该方法可以应用于控制节点。如果控制节点与参与定位的多个UE已建立连接，那么该方法包括下述的S301和S302；如果控制节点与参与定位的多个UE未建立连接，那么该方法包括下述的S303。
S301、在控制节点与参与定位的多个UE已建立连接的情况下，控制节点为参与定位的多个UE配置多个信息。
其中，一个UE配置一个信息，每个信息用于UE广播测距信号。
可选的，对于每个信息，控制节点为其配置一个唯一的标识。
可选的，每个信息包括以下至少一项：序列信息、时频资源信息、资源标识。
S302、控制节点将多个信息发送至多个UE中的每个UE。
可选的，多个信息可以用于UE接收其他UE广播的测距信号。
S303、在控制节点与参与定位的多个UE未建立连接的情况下，控制节点广播信息集合，该信息集合包括多个信息。
其中，信息集合中包括以下至少一项：时域上相互正交的多个资源、频域上相互正交的多个资源、码域上相互正交的多个资源、空域上相互正交的多个资源。
可选的，信息集合用于参与定位的多个UE选择特定的测距资源/定位资源。
本发明实施例提供的信息配置方法，控制节点通过配置测距资源，使得参与定位的多个UE可以广播测距信号或接收测距信号，从而可以实现UE之间的测距/定位。
为了更清楚地示意本发明，下面将通过实施例一、实施例二和实施例三分别对广播方式、单播方式、组播方式这三种测距信号的传输方式进行示例性说明。
实施例一：广播方式
本发明实施例提供一种测距方法。该方法可以应用于第一UE和第二UE。该测距方法可以包括下述的S401至S405。
S401、第一UE广播第一信号。
其中，第一信号从第一UE发出的时间为第一时间。
对于第一信号的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S402、第二UE接收该第一信号。
其中，第一信号到达第二UE的时间可以为第四时间，即第二UE接收到第一信号的时间可以为第四时间。
S403、第二UE广播第二信号。
其中，第二信号从第二UE发出的时间为第三时间。第三时间与第四时间之间的差值为第一时间差值。
对于第二信号的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S404、第一UE接收该第二信号。
其中，第二信号到达第一UE的时间可以为第二时间，即第一UE接收到第二信号的时间可以为第二时间。
S405、第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。
本发明实施例提供的测距方法，第一UE通过广播第一信号，并接收第二UE广播的第二信号，第一UE可以获取第一信号从第一UE发出的时间、第一信号到达第二UE的时间、第二信号从第二UE发出的时间、第二信号到达第一UE的时间。如此，第一UE可以根据这四个时间，测量出第一UE与第二UE之间的距离，例如可以测量出车与车之间、车与人之间、车与其他对象之间的距离，从而可以防止交通意外事故的发生等。
可选的，在上述S405之后，本发明实施例提供的测距方法还可以包括下述的S406和S407。
S406、第一UE广播第五信号。
S407、第二UE接收该第五信号。
其中，第五信号可以携带有目标距离信息和标识信息中的至少一项。该标识信息可以包含第一标识和第二标识。该目标距离信息可以用于指示第一UE与第二UE之间的距离。
可选的，第一UE可以通过波束扫描(beam sweeping)的方式广播第五信号。
本发明实施例提供的测距方法，第一UE通过广播第五信号，可以使接收到第五信号的第二UE，获取第二UE与第一UE之间的距离。
可选的，上述S401具体可以通过S401a实现，上述S402具体可以通过S402a实现，上述S403具体可以通过S403a实现，并且上述S404具体可以通过S404a实现。
S401a、第一UE根据第一信息，广播第一信号。
其中，第一信息可以为第一UE对应的配置信息。
对于第一信息的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S402a、第二UE根据第一信息，接收该第一信号。
S403a、第二UE根据第二信息，广播第二信号。
其中，第二信息为第二UE对应的配置信息。
对于第二信息的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S404a、第一UE根据第二信息，接收该第二信号。
本发明实施例提供的测距方法，通过配置第一信息、第二信息，可以使得UE生成用于测距的信号，或者接收用于测距的信号。如此UE之间可以通过广播第一信号、接收第一信号、广播第二信号、接收第二信号，获取四个收发时间，从而可以根据这四个收发时间，确定UE之间的距离，即实现UE定位。
实施例二：单播方式
本发明实施例提供一种测距方法。该方法可以应用于已建立sidelink连接的第一UE和第二UE。该测距方法可以包括下述的S501至S505。
S501、第一UE向第二UE发送第一信号。
其中，第一信号从第一UE发出的时间可以为第一时间。
对于第一信号的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S502、第二UE接收该第一信号。
其中，第一信号到达第二UE的时间可以为第四时间，即第二UE接收到第一信号的时间可以为第四时间。
S503、第二UE向第一UE发送第二信号。
其中，第二信号从第二UE发出的时间可以为第三时间。第三时间与第四时间之间的差值可以为第一时间差值。
对于第二信号的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S504、第一UE接收该第二信号。
其中，第二信号到达第一UE的时间为第二时间，即第一UE接收到第二信号的时间可以为第二时间。
S505、第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。
本发明实施例提供的测距方法，第一UE通过向第二UE发送第一信号，并接收第二UE向第一UE发送的第二信号，第一UE可以获取第一信号从第一UE发出的时间、第一信号到达第二UE的时间、第二信号从第二UE发出的时间、第二信号到达第一UE的时间。如此，第一UE可以根据这四个时间，测量出第一UE与第二UE之间的距离，例如可以测量出车与车之间、车与人之间、车与其他对象之间的距离，从而可以防止交通意外事故的发生等。
可选的，在上述S505之后，本发明实施例提供的测距方法还可以包括下述的S506和S507。
S506、第一UE向第二UE发送第五信号。
S507、第二UE接收该第五信号。
其中，第五信号可以携带有目标距离信息、第一标识和第二标识。该目标距离信息可以用于指示第一UE与第二UE之间的距离。
本发明实施例提供的测距方法，第一UE通过向第二UE发送第五信号，可以使接收到第五信号的第二UE，获取第二UE与第一UE之间的距离。
可选的，上述S501具体可以通过S501a实现，上述S502具体可以通过S502a实现，上述S503具体可以通过S503a实现，并且上述S504具体可以通过S504a实现。
S501a、第一UE根据第一信息，向第二UE发送第一信号。
其中，第一信息可以为第一UE对应的配置信息。
对于第一信息的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S502a、第二UE根据第一信息，接收该第一信号。
S503a、第二UE根据第二信息，向第一UE发送第二信号。
其中，第二信息可以为第二UE对应的配置信息。
对于第二信息的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S504a、第一UE根据第二信息，接收该第二信号。
本发明实施例提供的测距方法，通过配置第一信息、第二信息，可以使得UE生成用于测距的信号，或者接收用于测距的信号。如此UE之间可以通过向第二UE发送第一信号、接收第一信号、向第一UE发送第二信号、接收第二信号，获取四个收发时间，从而可以根据这四个收发时间，确定UE之间的距离，即实现UE定位。
实施例三：组播方式
本发明实施例提供一种测距方法。该方法可以应用于第一UE和第二UE。该测距方法可以包括下述的S601至S605。
S601、第一UE组播第一信号。
其中，第一信号从第一UE发出的时间可以为第一时间。
可选的，第一信号还可以携带有组播标识(group ID)。
可选的，上述实施例中的“第一UE发送携带有测距请求消息的第三信号”，具体可以包括：第一UE组播携带有测距请求消息的第三信号。其中，第三信号还可以携带有groupID。
对于第一信号、第三信号的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S602、第二UE接收该第一信号。
其中，第一信号到达第二UE的时间可以为第四时间，即第二UE接收到第一信号的时间可以为第四时间。
本发明实施例中，第二UE可以根据测量或解调结果，获取第一信号到达第二UE的时间，即第四时间。如果第二UE与group ID，满足上述实施例中的情形一至情形四中的任意一项，那么第二UE可以继续执行下述的S603。
S603、第二UE组播第二信号。
其中，第二信号从第二UE发出的时间可以为第三时间。第三时间与第四时间之间的差值可以为第一时间差值。
可选的，第二信号还可以携带有group ID。
可选的，上述实施例中的“第二UE发送携带有第一时间差值的第四信号”，具体可以包括：第二UE组播携带有第一时间差值的第四信号。其中，第五信号还可以携带有groupID。
对于第二信号、第四信号的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S604、第一UE接收该第二信号。
其中，第二信号到达第一UE的时间可以为第二时间，即第一UE接收到第二信号的时间可以为第二时间。
S605、第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。
本发明实施例提供的测距方法，第一UE通过组播第一信号，并接收第二UE组播的第二信号，第一UE可以获取第一信号从第一UE发出的时间、第一信号到达第二UE的时间、第二信号从第二UE发出的时间、第二信号到达第一UE的时间。如此，第一UE可以根据这四个时间，测量出第一UE与第二UE之间的距离，例如可以测量出车与车之间、车与人之间、车与其他对象之间的距离，从而可以防止交通意外事故的发生等。
可选的，在第二UE的数量为至少一个的情况下，在上述S605之后，本发明实施例提供的测距方法还可以包括下述的S606和S607。
S606、第一UE组播第五信号。
S607、第二UE接收该第五信号。
其中，第五信号可以携带有至少一组信息。每组信息可以包括目标距离信息和标识信息中的至少一项，该标识信息可以包括第一标识和第二标识。每组信息中的目标距离信息可以用于指示第一UE与第二UE之间的距离。
可选的，第五信号还可以携带用group ID。
可选的，第一UE可以通过波束扫描(beam sweeping)的方式组播第五信号。
本发明实施例提供的测距方法，第一UE通过组播携带有至少一组信息的第五信号，可以使接收到第五信号的第二UE，获取第二UE与第一UE之间的距离。
可选的，上述S601具体可以通过S601a实现，上述S602具体可以通过S602a实现，上述S603具体可以通过S603a实现，并且上述S604具体可以通过S604a实现。
S601a、第一UE根据第一信息，组播第一信号。
其中，第一信息可以为第一UE对应的配置信息。
对于第一信息的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S602a、第二UE根据第一信息，接收该第一信号。
S603a、第二UE根据第二信息，组播第二信号。
其中，第二信息为第二UE对应的配置信息。
对于第二信息的描述，可以参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
S604a、第一UE根据第二信息，接收该第二信号。
本发明实施例提供的测距方法，通过配置第一信息、第二信息，可以使得UE生成用于测距的信号，或者接收用于测距的信号。如此UE之间可以通过组播第一信号、接收第一信号、组播第二信号、接收第二信号，获取四个收发时间，从而可以根据这四个收发时间，确定UE之间的距离，即实现UE定位。
需要说明的是，本发明实施例中，上述各个附图所示的测距方法均是以结合本发明实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个附图所示的测距方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。
如图8所示，本发明实施例提供一种UE 800。该UE可以为第一UE。第一UE可以包括发送模块801、接收模块802和确定模块803。发送模块801，用于发送第一信号，该第一信号从第一UE发出的时间可以为第一时间。接收模块802，用于接收第二UE发送的第二信号，该第二信号到达第一UE的时间可以为第二时间。确定模块803，用于根据该第一时间、该第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。
其中，第一时间差可以为第二UE发送第二信号的第三时间与接收到第一信号的第四时间之间的差值。第一时间差值可以为第二UE发送给第一UE的。
可选的，第一信号可以携带有测距消息。该测距消息可以用于第二UE获取第四时间，以及请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
可选的，第一信号可以携带有测距消息和测距请求消息。该测距消息可以用于第二UE获取第四时间。该测距请求消息可以用于请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
可选的，第一信号可以携带有测距消息。该测距消息可以用于第二UE获取第四时间。发送模块801，还可以用于在发送第一信号之后或之前，发送携带有测距请求消息的第三信号。其中，该测距请求消息可以用于请求第二UE在接收到该第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
可选的，第二信号可以携带有测距响应消息和第一时间差值。其中，该测距响应消息可以用于第一UE获取第二时间。
可选的，第二信号携带有测距响应消息，该测距响应消息可以用于第一UE获取第二时间。接收模块，还可以用于在接收第二UE发送的第二信号之前，或在接收第二UE发送的第二信号之后，接收第二UE发送的携带有第一时间差值的第四信号。
可选的，第三信号还可以携带有指示第一UE的第一标识。
可选的，第四信号还可以携带有指示第一UE的第一标识和指示第二UE的第二标识。
可选的，第一信号可以携带有指示第一UE的第一标识。
可选的，第二信号可以携带有指示第二UE的第二标识，或携带有指示第一UE的第一标识和指示第二UE的第二标识。
可选的，第二UE的数量可以为至少一个。发送模块801，还可以用于在确定模块803确定第一UE与第二UE之间的距离之后，发送第五信号。其中，该第五信号可以携带有至少一组信息，每组信息可以包括目标距离信息和标识信息中的至少一项，该标识信息可以包含第一标识和第二标识，每组信息中的目标距离信息可以用于指示第一UE与一个第二UE之间的距离。
可选的，第一标识可以包括以下至少一项：第一UE的标识、第一资源标识。
可选的，第二标识可以包括以下至少一项：第二UE的标识、第二资源标识。
可选的，第一标识可以为以下任意一项：控制节点为第一UE配置的、第二UE通过信令为第一UE配置的、协议或厂商预配置的、第一UE从信息集合中选择的、第一UE根据高层信息生成的、第一UE根据控制节点指示或协议规则生成的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，第二标识可以为以下任意一项：控制节点为第二UE配置的、第一UE通过信令为第二UE配置的、协议或厂商预配置的、第二UE从信息集合中选择的、第二UE根据高层信息生成的、第二UE根据控制节点指示或协议规则生成的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，发送模块801，具体可以用于根据第一信息，发送第一信号，该第一信息可以为第一UE对应的配置信息。接收模块802，具体可以用于根据第二信息，接收第二UE发送的第二信号，该第二信息为第二UE对应的配置信息。
可选的，第一信息可以包括以下至少一项：第一序列信息、第一时频资源信息、第一资源标识。
可选的，第二信息可以包括以下至少一项：第二序列信息、第二时频资源信息、第二资源标识。
可选的，第一信息可以为以下任意一项：控制节点通过信令为第一UE配置的、第一UE从信息集合中选择的、第二UE通过信令为第一UE配置的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，第二信息可以为以下任意一项：控制节点通过信令为第二UE配置的、第二UE从信息集合中选择的、第一UE通过信令为第二UE配置的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，信息集合可以包括以下至少一项：时域上相互正交的多个资源、频域上相互正交的多个资源、码域上相互正交的多个资源、空域上相互正交的多个资源。
可选的，接收模块802，还可以用于在接收第二UE发送的第二信号之前，接收控制节点发送的第二信息；或者，接收第二UE发送的第二信息；或者，从信息集合中选择第二信息。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，目标时频资源可以为目标信号与其他信号或信道共享的时频资源；或者，目标时频资源为目标信号专用的时频资源。其中，该目标时频资源可以为传输该目标信号的时频资源，该目标信号可以为第一信号或第二信号。
可选的，第一信号可以为广播信号、组播信号或单播信号，第二信号可以为广播信号、组播信号或单播信号。
本发明实施例提供的UE能够实现上述方法实施例中第一UE实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供一种UE，该UE可以为第一UE，第一UE通过向第二UE发送第一信号，并接收第二UE发送的第二信号，第一UE可以获取第一信号从第一UE发出的时间、第一信号到达第二UE的时间、第二信号从第二UE发出的时间、第二信号到达第一UE的时间。如此，第一UE可以根据这四个时间，测量出第一UE与第二UE之间的距离，例如可以测量出车与车之间、车与人之间、车与其他对象之间的距离，从而可以防止交通意外事故的发生等。
如图9所示，本发明实施例提供一种UE 900。该UE可以为第二UE。第二UE可以包括接收模块901和发送模块902。接收模块901，可以用于接收第一UE发送的第一信号，该第一信号到达第二UE的时间可以为第四时间；发送模块902，可以用于发送第二信号，该第二信号从第二UE发出的时间可以为第三时间，该第三时间与该第四时间之间的差值可以为第一时间差值。
其中，第二信号可以用于第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。第一时间可以为第一信号从第一UE发出的时间。第二时间可以为第二信号到达第一UE的时间。第一时间差值可以为第二UE发送给第一UE的。
可选的，第一信号可以携带有测距消息。该测距消息可以用于第二UE获取第四时间，以及请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
可选的，第一信号可以携带有测距消息和测距请求消息。该测距消息可以用于第二UE获取第四时间。该测距请求消息可以用于请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
可选的，第一信号可以携带有测距消息，该测距消息可以用于第二UE获取第四时间。接收模块901，还可以用于在接收第一UE发送的第一信号之后，接收携带有测距请求消息的第三信号。其中，该测距请求消息可以用于请求第二UE在接收到第一信号之后发送第二信号或发送第二信号和第一时间差值。
可选的，第二信号可以携带有测距响应消息和第一时间差值。其中，该测距响应消息可以用于第一UE获取第二时间。
可选的，第二信号可以携带有测距响应消息，该测距响应消息可以用于第一UE获取第二时间。发送模块902，还可以用于在发送第二信号之前，或在发送第二信号之后，发送携带有第一时间差值的第四信号。
可选的，第三信号还可以携带有指示第一UE的第一标识。
可选的，第四信号还可以携带有指示第一UE的第一标识和指示第二UE的第二标识。
可选的，第一信号可以携带有指示第一UE的第一标识。
可选的，第二信号可以携带有指示第二UE的第二标识，或携带有指示第一UE的第一标识和指示第二UE的第二标识。
可选的，第二UE的数量为至少一个。接收模块901，还可以用于在发送模块902发送第二信号之后，接收第一UE发送的第五信号。其中，该第五信号可以包括至少一组信息，每组信息可以包括目标距离信息和标识信息中的至少一项，该标识信息可以包含第一标识和第二标识，每组信息中的目标距离信息可以用于指示第一UE与一个第二UE之间的距离。
可选的，第一标识可以包括以下至少一项：第一UE的标识、第一资源标识。
可选的，第二标识可以包括以下至少一项：第二UE的标识、第二资源标识。
可选的，第一标识可以为以下任意一项：控制节点为第一UE配置的、第二UE通过信令为第一UE配置的、协议或厂商预配置的、第一UE从信息集合中选择的、第一UE根据高层信息生成的、第一UE根据控制节点指示或协议规则生成的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，第二标识可以为以下任意一项：控制节点为第二UE配置的、第一UE通过信令为第二UE配置的、协议或厂商预配置的、第二UE从信息集合中选择的、第二UE根据高层信息生成的、第二UE根据控制节点指示或协议规则生成的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，接收模块901，具体可以用于根据第一信息，接收第一UE发送的第一信号。其中，该第一信息可以为第一UE对应的配置信息或多个UE对应的配置信息，该多个UE可以包括第一UE。
可选的，发送模块902，具体可以用于根据第二信息，发送第二信号。其中，该第二信息可以为第二UE对应的配置信息。
可选的，第一信息可以包括以下至少一项：第一序列信息、第一时频资源信息、第一资源标识。
可选的，第二信息可以包括以下至少一项：第二序列信息、第二时频资源信息、第二资源标识。
可选的，第一信息可以为以下任意一项：控制节点通过信令为第一UE配置的、第一UE从信息集合中选择的、第二UE通过信令为第一UE配置的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，第二信息可以为以下任意一项：控制节点通过信令为第二UE配置的、第二UE从信息集合中选择的、第一UE通过信令为第二UE配置的。其中，该信息集合可以为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
可选的，信息集合可以包括以下至少一项：时域上相互正交的多个资源、频域上相互正交的多个资源、码域上相互正交的多个资源、空域上相互正交的多个资源。
可选的，发送模块902，还可以用于在发送第二信号之前，向第一UE发送第二信息。
可选的，目标时频资源可以为目标信号与其他信号或信道共享的时频资源；或者，目标时频资源可以为目标信号专用的时频资源。其中，该目标时频资源可以为传输该目标信号的时频资源，该目标信号可以为第一信号或第二信号。
可选的，第一信号可以为广播信号、组播信号或单播信号。
可选的，第二信号可以为广播信号、组播信号或单播信号。
本发明实施例提供的UE能够实现上述方法实施例中第二UE实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供一种UE，该UE可以为第二UE，由于第二UE可以获取第一信号到达第二UE的时间、第二UE发送第二信号的时间，因此第二UE可以获取这两个时间的差值，并将该差值发送至第一UE，从而使得第一UE可以根据该差值、第一信号从第一UE发出的时间和第二信号到达第一UE的时间，测量出第一UE与第二UE之间的距离。
图10为实现本发明各个实施例的一种UE的硬件结构示意图。如图10所示，UE 100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的UE结构并不构成对UE的限定，UE可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，UE包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、可穿戴设备以及计步器等。
第一种可能的实现方式，如图10所示的UE 100为第一UE。
射频单元101，可以用于发送第一信号，该第一信号从第一UE发出的时间可以为第一时间；并接收第二UE发送的第二信号，该第二信号到达第一UE的时间可以为第二时间。
处理器110，可以用于根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。
其中，第二信号可以用于第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。第一时间可以为第一信号从第一UE发出的时间。第二时间可以为第二信号到达第一UE的时间。第一时间差值可以为第二UE发送给第一UE的。
本发明实施例提供一种UE，该UE可以为第一UE，第一UE通过向第二UE发送第一信号，并接收第二UE发送的第二信号，第一UE可以获取第一信号从第一UE发出的时间、第一信号到达第二UE的时间、第二信号从第二UE发出的时间、第二信号到达第一UE的时间。如此，第一UE可以根据这四个时间，测量出第一UE与第二UE之间的距离，例如可以测量出车与车之间、车与人之间、车与其他对象之间的距离，从而可以防止交通意外事故的发生等。
第二种可能的实现方式，如图10所示的UE 100为第二UE。
射频单元101，可以用于接收第一UE发送的第一信号，该第一信号到达第二UE的时间可以为第四时间；并发送第二信号，该第二信号从第二UE发出的时间可以为第三时间，该第三时间与该第四时间之间的差值可以为第一时间差值。
其中，第二信号可以用于第一UE根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离。第一时间可以为第一信号从第一UE发出的时间。第二时间可以为第二信号到达第一UE的时间。第一时间差值可以为第二UE发送给第一UE的。
本发明实施例提供一种UE，该UE可以为第二UE，由于第二UE可以获取第一信号到达第二UE的时间、第二UE发送第二信号的时间，因此第二UE可以获取这两个时间的差值，并将该差值发送至第一UE，从而使得第一UE可以根据该差值、第一信号从第一UE发出的时间和第二信号到达第一UE的时间，测量出第一UE与第二UE之间的距离。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
UE 100通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与UE100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
UE 100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在UE 100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与UE 100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现UE 100的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现UE 100的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与UE 100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如数据信息、电力等)并将接收到的输入传输到UE 100内的一个或多个元件或者可以用于在UE 100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是UE 100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个UE 100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行UE 100的各种功能和处理数据，从而对UE 100进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
UE 100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。另外，UE 100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种UE，包括如图10所示的处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被如图10所示的处理器110执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称ROM)、随机存取存储器(random access memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例描述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (36)

1.一种测距方法，其特征在于，应用于第一用户设备UE，所述方法包括：
根据第一信息发送第一信号，所述第一信号从所述第一UE发出的时间为第一时间；所述第一信息包括以下至少一项：第一序列信息、第一时频资源信息、第一资源标识；所述第一信息为以下任意一项：控制节点通过信令为所述第一UE配置的、所述第一UE从信息集合中选择的、第二UE通过信令为所述第一UE配置的；所述第一信息对应的定位资源包括以下任一项：在授权频段上的Uu资源、在授权频段上的旁链路资源、在ITS频段上的资源、在非授权频段上的资源；
接收第二UE发送的第二信号，所述第二信号到达所述第一UE的时间为第二时间；
根据所述第一时间、所述第二时间和第一时间差值，确定所述第一UE与所述第二UE之间的距离；
其中，所述第一时间差为所述第二UE发送所述第二信号的第三时间与接收到所述第一信号的第四时间之间的差值，所述第一时间差值为所述第二UE发送给所述第一UE的；
所述第一信号携带有测距消息和测距请求消息，所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间，所述测距请求消息用于请求所述第二UE在接收到所述第一信号之后发送所述第二信号或发送所述第二信号和第一时间差值；或者，
所述第一信号携带有测距消息，所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间；所述测距消息包括用于测距的物理测量信号或高层信号数据块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号携带有测距消息；所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间，以及请求所述第二UE在接收到所述第一信号之后发送所述第二信号或发送所述第二信号和第一时间差值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二信号携带有测距响应消息和所述第一时间差值，所述测距响应消息用于所述第一UE获取所述第二时间。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二信号携带有测距响应消息，所述测距响应消息用于所述第一UE获取所述第二时间；
所述接收第二UE发送的第二信号之前，或所述接收第二UE发送的第二信号之后，所述方法还包括：
接收所述第二UE发送的携带有所述第一时间差值的第四信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第四信号还携带有指示所述第一UE的第一标识和指示所述第二UE的第二标识。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号携带有指示所述第一UE的第一标识；
所述第二信号携带有指示所述第二UE的第二标识，或携带有指示所述第一UE的第一标识和指示所述第二UE的第二标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二UE的数量为至少一个；
所述确定所述第一UE与所述第二UE之间的距离之后，所述方法还包括：
发送第五信号，所述第五信号携带有至少一组信息，每组信息至少包括目标距离信息和标识信息中的至少一项，所述标识信息包含所述第一标识和第二标识，每组信息中的目标距离信息用于指示所述第一UE与一个第二UE之间的距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一标识包括以下至少一项：所述第一UE的标识、第一资源标识；
所述第二标识包括以下至少一项：所述第二UE的标识、第二资源标识。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一标识为以下任意一项：控制节点为所述第一UE配置的、所述第二UE通过信令为所述第一UE配置的、协议或厂商预配置的、所述第一UE从信息集合中选择的、所述第一UE根据高层信息生成的、所述第一UE根据控制节点指示或协议规则生成的；
所述第二标识为以下任意一项：控制节点为所述第二UE配置的、所述第一UE通过信令为所述第二UE配置的、协议或厂商预配置的、所述第二UE从信息集合中选择的、所述第二UE根据高层信息生成的、所述第二UE根据控制节点指示或协议规则生成的；
其中，所述信息集合为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述接收第二UE发送的第二信号，包括：
根据第二信息，接收所述第二UE发送的所述第二信号，所述第二信息为所述第二UE对应的配置信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第二信息包括以下至少一项：第二序列信息、第二时频资源信息、第二资源标识。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第二信息为以下任意一项：控制节点通过信令为所述第二UE配置的、所述第二UE从信息集合中选择的、所述第一UE通过信令为所述第二UE配置的；
其中，所述信息集合为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述信息集合包括以下至少一项：时域上相互正交的多个资源、频域上相互正交的多个资源、码域上相互正交的多个资源、空域上相互正交的多个资源。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据第二信息，接收所述第二UE发送的所述第二信号之前，所述方法还包括：
接收控制节点发送的所述第二信息；或者，
接收所述第二UE发送的所述第二信息；或者，
从信息集合中选择所述第二信息；
其中，所述信息集合为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
15.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，目标时频资源为目标信号与其他信号或信道共享的时频资源；或者，目标时频资源为目标信号专用的时频资源；
其中，所述目标时频资源为传输所述目标信号的时频资源，所述目标信号为所述第一信号或所述第二信号。
16.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一信号为广播信号、组播信号或单播信号，所述第二信号为广播信号、组播信号或单播信号。
17.一种测距方法，其特征在于，应用于第二用户设备UE，所述方法包括：
根据第一信息接收第一UE发送的第一信号，所述第一信号到达所述第二UE的时间为第四时间；所述第一信息包括以下至少一项：第一序列信息、第一时频资源信息、第一资源标识；所述第一信息为以下任意一项：控制节点通过信令为所述第一UE配置的、所述第一UE从信息集合中选择的、所述第二UE通过信令为所述第一UE配置的；所述第一信息对应的定位资源包括以下任一项：在授权频段上的Uu资源、在授权频段上的旁链路资源、在ITS频段上的资源、在非授权频段上的资源；
发送第二信号，所述第二信号从所述第二UE发出的时间为第三时间，所述第三时间与所述第四时间之间的差值为第一时间差值；
其中，所述第二信号用于所述第一UE根据第一时间、第二时间和所述第一时间差值，确定所述第一UE与所述第二UE之间的距离；
所述第一时间为所述第一信号从所述第一UE发出的时间，所述第二时间为所述第二信号到达所述第一UE的时间，所述第一时间差值为所述第二UE发送给所述第一UE的；
所述第一信号携带有测距消息和测距请求消息，所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间，所述测距消息包括用于测距的物理测量信号或高层信号数据块；所述测距请求消息用于请求所述第二UE在接收到所述第一信号之后发送所述第二信号或发送所述第二信号和第一时间差值；或者，
所述第一信号携带有测距消息，所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间。
18.根据权利要求17所述的方法，所述第一信号携带有测距消息；所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间，以及请求所述第二UE在接收到所述第一信号之后发送所述第二信号或发送所述第二信号和第一时间差值。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第二信号携带有测距响应消息和所述第一时间差值，所述测距响应消息用于所述第一UE获取所述第二时间。
20.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第二信号携带有测距响应消息，所述测距响应消息用于所述第一UE获取所述第二时间；
所述发送第二信号之前，或所述发送第二信号之后，所述方法还包括：
发送携带有所述第一时间差值的第四信号。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第四信号还携带有指示所述第一UE的第一标识和指示所述第二UE的第二标识。
22.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一信号携带有指示所述第一UE的第一标识；
所述第二信号携带有指示所述第二UE的第二标识，或携带有指示所述第一UE的第一标识和指示所述第二UE的第二标识。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二UE的数量为至少一个；
所述发送第二信号之后，所述方法还包括：
接收所述第一UE发送的第五信号，所述第五信号包括至少一组信息，每组信息包括目标距离信息和标识信息中的至少一项，所述标识信息包含所述第一标识和第二标识，每组信息中的目标距离信息用于指示所述第一UE与一个第二UE之间的距离。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一标识包括以下至少一项：所述第一UE的标识、第一资源标识；
所述第二标识包括以下至少一项：所述第二UE的标识、第二资源标识。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一标识为以下任意一项：控制节点为所述第一UE配置的、所述第二UE通过信令为所述第一UE配置的、协议或厂商预配置的、所述第一UE从信息集合中选择的、所述第一UE根据高层信息生成的、所述第一UE根据控制节点指示或协议规则生成的；
所述第二标识为以下任意一项：控制节点为所述第二UE配置的、所述第一UE通过信令为所述第二UE配置的、协议或厂商预配置的、所述第二UE从信息集合中选择的、所述第二UE根据高层信息生成的、所述第二UE根据控制节点指示或协议规则生成的；
其中，所述信息集合为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
26.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一信息为所述第一UE对应的配置信息或多个UE对应的配置信息，所述多个UE包括所述第一UE；
所述发送第二信号，包括：
根据第二信息，发送所述第二信号，所述第二信息为所述第二UE对应的配置信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少一项：第二序列信息、第二时频资源信息、第二资源标识。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二信息为以下任意一项：控制节点通过信令为所述第二UE配置的、所述第二UE从信息集合中选择的、所述第一UE通过信令为所述第二UE配置的；
其中，所述信息集合为以下至少一项：控制节点广播或组播的、控制节点预配置的、协议预定义的。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述信息集合包括以下至少一项：时域上相互正交的多个资源、频域上相互正交的多个资源、码域上相互正交的多个资源、空域上相互正交的多个资源。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述发送第二信号之前，所述方法还包括：
向所述第一UE发送所述第二信息。
31.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，目标时频资源为目标信号与其他信号或信道共享的时频资源；或者，目标时频资源为目标信号专用的时频资源；
其中，所述目标时频资源为传输所述目标信号的时频资源，所述目标信号为所述第一信号或所述第二信号。
32.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一信号为广播信号、组播信号或单播信号，所述第二信号为广播信号、组播信号或单播信号。
33.一种用户设备UE，所述UE为第一UE，其特征在于，所述第一UE包括发送模块、接收模块和确定模块；
所述发送模块，用于根据第一信息发送第一信号，所述第一信号从所述第一UE发出的时间为第一时间；所述第一信息包括以下至少一项：第一序列信息、第一时频资源信息、第一资源标识；所述第一信息为以下任意一项：控制节点通过信令为所述第一UE配置的、所述第一UE从信息集合中选择的、第二UE通过信令为所述第一UE配置的；所述第一信息对应的定位资源包括以下任一项：在授权频段上的Uu资源、在授权频段上的旁链路资源、在ITS频段上的资源、在非授权频段上的资源；
所述接收模块，用于接收第二UE发送的第二信号，所述第二信号到达所述第一UE的时间为第二时间；
所述确定模块，用于根据所述第一时间、所述第二时间和第一时间差值，确定所述第一UE与所述第二UE之间的距离；
其中，所述第一时间差为所述第二UE发送所述第二信号的第三时间与接收到所述第一信号的第四时间之间的差值，所述第一时间差值为所述第二UE发送给所述第一UE的；
所述第一信号携带有测距消息和测距请求消息，所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间，所述测距请求消息用于请求所述第二UE在接收到所述第一信号之后发送所述第二信号或发送所述第二信号和第一时间差值；或者，
所述第一信号携带有测距消息，所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间。
34.一种用户设备UE，所述UE为第二UE，其特征在于，所述第二UE包括接收模块和发送模块；
所述接收模块，用于根据第一信息接收第一UE发送的第一信号，所述第一信号到达所述第二UE的时间为第四时间；所述第一信息包括以下至少一项：第一序列信息、第一时频资源信息、第一资源标识；所述第一信息为以下任意一项：控制节点通过信令为所述第一UE配置的、所述第一UE从信息集合中选择的、所述第二UE通过信令为所述第一UE配置的；所述第一信息对应的定位资源包括以下任一项：在授权频段上的Uu资源、在授权频段上的旁链路资源、在ITS频段上的资源、在非授权频段上的资源；
所述发送模块，用于发送第二信号，所述第二信号从所述第二UE发出的时间为第三时间，所述第三时间与所述第四时间之间的差值为第一时间差值；
其中，所述第二信号用于所述第一UE根据第一时间、第二时间和所述第一时间差值，确定所述第一UE与所述第二UE之间的距离；
所述第一时间为所述第一信号从所述第一UE发出的时间，所述第二时间为所述第二信号到达所述第一UE的时间，所述第一时间差值为所述第二UE发送给所述第一UE的；
所述第一信号携带有测距消息和测距请求消息，所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间，所述测距请求消息用于请求所述第二UE在接收到所述第一信号之后发送所述第二信号或发送所述第二信号和第一时间差值；或者，
所述第一信号携带有测距消息，所述测距消息用于所述第二UE获取所述第四时间。
35.一种用户设备UE，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至32中任一项所述的测距方法的步骤。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至32中任一项所述的测距方法的步骤。
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