KR20220038133A - 레인징 방법 및 장비 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예는 레인징 방법 및 장비를 제공한다. 상기 방법은, 제1 신호를 송신하는 단계 - 제1 신호가 제1 UE(01）로부터 송신된 시간은 제1 시간임 - ; 제2 UE(02)에 의해 송신된 제2 신호를 수신하는 단계 - 제2 신호가 제1 UE(01)에 도착한 시간은 제2 시간임 - ; 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE（01）와 제2 UE(02) 사이의 거리를 결정하는 단계; 를 포함하되, 제1 시간 차이값은 제2 UE(02)가 제2 신호를 송신한 제3 시간과 제1 신호를 수신한 제4 시간 사이의 차이값이고, 제1 시간 차이값은 제2 UE(02)에 의해 제1 UE(01)로 송신된다.

Description

레인징 방법 및 장비
본 발명의 실시예는 통신 기술 분야에 관한 것으로, 특히 레인징 방법 및 장비에 관한 것이다.
본 출원은 2019년 8월 12일 국가지식산권국에 제출한 출원번호가 201910741403.4이고, 출원명칭이 "레인징 방법 및 장비"인 중국 특허출원의 우선권을 주장하며, 상기 출원의 전체 내용을 참조로 본 출원에 원용한다.
차량사물통신(vehicle to everything, V2X)에서, 차량과 주변의 사물 간에는 사이드링크(sidelink) 기술을 이용하여 데이터를 직접 전송할 수 있으며, V2X는 주로 차량 대 차량 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량 대 인프라 통신 (vehicle to infrastructure, V2I), 차량 대 네트워크 통신(vehicle to network, V2N) 및 차량 대 보행자 통신(vehicle to pedestrian, V2P) 등을 포함할 수 있다.
현재, 차량과 그 주변의 사물 간에 통신을 할 수 있으므로, 차량과 그 주변 사물 간의 충돌을 피하기 위해 sidelink 통신 기술에 기초하여 차량과 그 주변 사물 간의 거리를 측정하는 것을 고려할 수 있으며, 이를 통해 교통사고의 발생을 방지할 수 있다. 이에 따라, sidelink 기술에 기초하여 임의의 두 사물 사이의 거리를 어떻게 측정할 것인가가 시급히 해결해야 할 문제가 되었다.
본 발명의 실시예는 sidelink 기술에 기초하여 임의의 두 사물 사이의 거리를 어떻게 측정해야 하는지에 대한 문제를 해결하기 위해 레인징 방법 및 장비를 제공한다.
상기와 같은 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예는 다음과 같이 구현된다.
제1 양상에서, 본 발명의 실시예는 레인징 방법을 제공한다. 상기 방법은 제1 사용자 장비(user equipment, UE)에 적용될 수 있다. 상기 방법은, 제1 신호를 송신하는 단계 - 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간임 - ; 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하는 단계 - 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간임 - ; 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 단계; 를 포함하되, 여기서 제1 시간 차이값은 제2 UE가 제2 신호를 송신한 제3 시간과 제1 신호를 수신한 제4 시간 사이의 차이값이고, 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신된다.
제2 양상에서, 본 발명의 실시예는 레인징 방법을 제공한다. 상기 방법은 제2 UE에 적용될 수 있다. 상기 방법은, 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하는 단계 - 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간임 - ; 제2 신호를 송신하는 단계 - 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간이고, 제3 시간과 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값임 - ; 를 포함하되, 여기서 제2 신호는 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용되고, 제1 시간은 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간이고, 제2 시간은 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간이고, 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신된다.
제3 양상에서, 본 발명의 실시예는 UE를 제공한다. 상기 UE는 제1 UE이다. 상기 제1 UE는 송신 모듈, 수신 모듈 및 결정 모듈을 포함할 수 있다. 송신 모듈은 제1 신호를 송신하도록 구성되고 - 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간임 - , 수신 모듈은 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하도록 구성되고 - 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간임 - , 결정 모듈은 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하도록 구성되고, 여기서 제1 시간 차이값은 제2 UE가 제2 신호를 송신한 제3 시간과 제1 신호를 수신한 제4 시간 사이의 차이값이고, 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신된다.
제4 양상에서, 본 발명의 실시예는 UE를 제공한다. 상기 UE는 제2 UE이다. 상기 제2 UE는 수신 모듈 및 송신 모듈을 포함할 수 있다. 수신 모듈은 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하도록 구성되고 - 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간임 - , 송신 모듈은 제2 신호를 송신하도록 구성되고 - 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간이고, 제3 시간과 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값임 - , 여기서 제2 신호는 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용되고, 제1 시간은 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간이고, 제2 시간은 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간이고, 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신된다.
제5 양상에서, 본 발명의 실시예는 UE를 제공함에 있어서, 상기 UE는 제1 UE이고, 상기 UE는 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 전술한 제1 양상에 의한 레인징 방법의 단계가 구현된다.
제6 양상에서, 본 발명의 실시예는 UE를 제공함에 있어서, 상기 UE는 제2 UE이고, 상기 UE는 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 전술한 제2 양상에 의한 레인징 방법의 단계가 구현된다.
제7 양상에서, 본 발명의 실시예는 통신 시스템을 제공함에 있어서, 상기 통신 시스템은 전술한 제3 양상에 의한 UE 및 전술한 제4 양상에 의한 UE를 포함한다. 또는, 해당 통신 시스템은 전술한 제5 양상에 의한 UE 및 전술한 제6 양상에 의한 UE를 포함한다.
제8 양상에서, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공함에 있어서, 해당 컴퓨터 판독가능 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있고, 해당 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 때 전술한 제1 양상 또는 제2 양상에 의한 레인징 방법의 단계가 구현된다.
본 발명의 실시예에서, 제1 UE는 제1 신호를 송신하고 - 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간임 - , 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하고 - 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간임 - , 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하되, 여기서 제1 시간 차이값은 제2 UE가 제2 신호를 송신한 제3 시간과 제1 신호를 수신한 제4 시간 사이의 차이값이고, 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신된다. 이 솔루션을 통해, 제1 UE는 제2 UE에 제1 신호를 송신하고, 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하며, 제1 UE는 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간과 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간 사이의 시간 차이값, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간을 획득할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 제1 UE와 제2 UE 사이의 신호 전송 왕복시간을 획득하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 예컨대 차량과 차량 사이, 차량과 보행자 사이, 차량과 다른 사물 사이의 거리를 측정할 수 있으므로, 교통사고의 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통신 시스템의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법의 개략도 1이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법의 개략도 2이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법의 개략도 3이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법의 개략도 4이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법의 개략도 5이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법의 개략도 6이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 UE의 구성도 1이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 UE의 구성도 2이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 UE의 하드웨어 개략도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 첨부된 도면을 결부하여 본 발명의 실시예의 기술적 수단에 대해 명확하고 온전하게 설명하도록 하며, 여기서 설명된 실시예는 본 발명의 모든 실시예가 아니라 일부 실시예에 불과함이 분명하다. 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실시예를 기반으로 창의적인 노동을 거치지 않고 얻은 다른 모든 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
본 명세서 중의 용어 "및/또는"은 연관 객체의 연관관계를 설명하며, 세 가지 관계자 존재함을 나타낸다. 예를 들어 A 및/또는 B는 A가 단독으로 존재하는 경우, A와 B가 동시에 존재하는 경우, B가 단독으로 존재하는 경우를 나타낼 수 있다. 이 명세서에서 기호 "/"는 연관된 객체가 "또는"의 관계를 가짐을 나타낸다. 예를 들어 A/B는 A 또는 B를 나타낸다.
본 발명의 명세서 및 특허청구범위에서 "제1" 및 "제2"와 같은 용어는 특정한 대상의 순서를 설명하기 보다는 서로 다른 대상을 구별하기 위해 사용된다. 예컨대, 제1 시간과 제2 시간 등은 시간의 특정 순서를 설명하기 위함이 아니라 서로 다른 시간을 구별하기 위함이다.
본 발명의 실시예에서, "예시적" 또는 "예컨대"와 같은 단어는 예, 예시 또는 설명을 나타내기 위해 사용된다. 본 발명의 실시예에서, "예시적" 또는 "예컨대"로 설명된 임의의 실시예 또는 설계 방안은 다른 실시예 또는 설계 방안보다 더 바람직하거나 유리한 것으로 해석되어서는 안된다. 정확히 말하면, "예시적" 또는 "예컨대"와 같은 단어는 특정 방식으로 관련 개념을 표현하기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예에서, 별도의 설명이 없는 한, "다수 개"는 두 개 또는 두 개 이상을 나타낸다. 예컨대 다수 개의 UE는 두 개 또는 두 개 이상의 UE를 가리킨다.
본 발명의 실시예와 관련된 일부 용어/명사에 대해 다음과 같이 설명한다.
sidelink 기술: 사이드링크 기술, 옆 방향 링크 기술 등으로 지칭할 수 있으며, UE들 간에 네트워크 측 장비를 거치지 않고 데이터를 직접 전송할 수 있는 기술을 가리킨다. 현재, sidelink 전송은 주로 브로드캐스트(broadcast), 멀티캐스트(groupcast), 유니캐스트(unicast) 등 몇몇 전송 형태를 포함한다. 제어 노드와 UE는 Uu 인터페이스를 통해 상하향링크(uplink and downlink)를 사용하여 통신할 수 있고, UE와 UE는 PC5 인터페이스를 통해 sidelink를 사용하여 통신할 수 있다.
또한, sidelink에는 두 가지 자원 할당 모드, 즉 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation) 모드 및 자율적 자원 선택(autonomous resource selection) 모드가 존재한다. 여기서, 전자는 제어 노드에 의해 제어되고 각 UE에 자원이 할당되는 mode1이라고 할 수 있고, 후자는 UE가 자율적으로 자원을 선택하는 mode2라고 할 수 있다. 일부 UE에 대하여 동시에 두 가지 자원 할당 모드가 적용될 수 있다.
차량사물통신(vehicle to everything, V2X) 기술: 차량이 주변의 다른 차량 및 다른 관련 장비와 통신할 수 있는 기술로서, 주로 기본 보안 통신, 첨단 운전, 차량 군집 주행 및 센서 확장 등 다양한 서비스를 포함한다. V2X는 주로 V2V, V2I, V2N 및 V2P 등을 포함한다.
본 발명의 실시예는 레인징 방법, 장비 및 시스템을 제공함에 있어서, 제1 UE는 제1 신호를 송신하고 - 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간임 - , 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하고 - 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간임 - , 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하되, 여기서 제1 시간 차이값은 제2 UE가 제2 신호를 송신한 제3 시간과 제1 신호를 수신한 제4 시간 사이의 차이값이고, 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신된다. 이 솔루션을 통해, 제1 UE는 제2 UE에 제1 신호를 송신하고, 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하며, 제1 UE는 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간과 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간 사이의 시간 차이값, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간을 획득할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 제1 UE와 제2 UE 사이의 신호 전송 왕복시간을 획득하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 예컨대 차량과 차량 사이, 차량과 보행자 사이, 차량과 다른 사물 사이의 거리를 측정할 수 있으므로, 교통사고의 발생을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법, 장비 및 시스템은 sidelink 통신 시스템에 적용될 수 있다. 구체적으로 sidelink 통신 시스템을 통해 차량과 그 주변의 다른 사물 사이의 거리를 측정하는 시나리오, 예컨대 차량과 차량 사이의 거리를 측정하는 시나리오에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통신 시스템의 구조 개략도를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 통신 시스템은 제1 UE(01), 제2 UE(02) 및 제어 노드(03)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 UE(01)와 제어 노드(03) 사이에는 상하향링크 연결이 확립될 수 있고, 제1 UE(01)와 제2 UE(02) 사이에는 sidelink 연결이 확립될 수 있다.
UE는 사용자에게 음성 및/또는 데이터 연결성을 제공하는 장비로서 유선/무선 연결 기능이 갖춰진 핸드형 장비, 또는 무선 모뎀에 연결되는 기타 처리 장치이다. UE는 무선 접속망(radio access network, RAN)을 통해 하나 또는 다수의 핵심망과 통신할 수 있다. UE는 휴대폰(또는 "셀룰러" 전화라고 지칭함)과 같은 이동 단말 및 이동 단말이 구비된 컴퓨터일 수 있고, 또 휴대형, 포켓형, 컴퓨터 내장형 또는 차량 탑재형 이동 장치일 수도 있다. 예컨대 개인 통신 서비스(personal communication service, PCS) 전화기, 무선 전화기, 세션 개시 프로토콜(SIP) 전화기, 무선 가입자 회선(wireless local loop, WLL) 스테이션, 개인 휴대 정보 단말기(personal digital assistant, PDA) 등 장비이며, 이들은 RAN과 음성 및/또는 데이터를 교환한다. UE는 또한 사용자 에이전트(user agent) 또는 단말 장비라고도 할 수 있다.
제어 노드는 무선통신 기능을 제공하는 장비이다. 본 발명의 실시예에서, 제어 노드는 기지국, UE, 통합된 액세스 백홀(integrated access backhaul, IAB), 릴레이, 노변 장치(road side unit, RSU) 또는 다른 네트워크 시설일 수 있다. 여기서, 기지국은 다양한 형태의 매크로 기지국, 마이크로 기지국 등을 포함할 수 있다. 서로 다른 무선 접속 기술을 채택하는 시스템에서, 기지국 기능을 갖는 장비의 명칭은 서로 다를 수 있다. 예컨대, 5G 시스템에서는 5G 기지국(gNB)이라 할 수 있고, 4세대 무선 통신(4-Generation, 4G) 시스템, 예컨대 LTE 시스템에서는 진화된 기지국(evolved NodeB, eNB)라 할 수 있고, 3세대 이동 통신(3G) 시스템에서는 기지국(Node B)이라 할 수 있다. 통신 기술의 발전에 따라 "기지국"이라는 명칭도 변경될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
이하, 첨부된 각 도면을 참조하여, 특정 실시예 및 적용 시나리오를 통해 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법, 장비 및 시스템에 대해 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예는 도 1에 도시된 통신 시스템을 기반으로 레인징 방법을 제공한다. 상기 방법은 제1 UE 및 제2 UE에 적용될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 방법은 다음의 S201 내지 S205를 포함할 수 있다.
S201: 제1 UE가 제1 신호를 송신한다.
여기서, 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간이다.
본 발명의 실시예에서, 제1 UE는 레인징(ranging) 요청 UE일 수 있고, 제2 UE는 레인징 보조 UE일 수 있다.
선택적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 통신 또는 다른 가능한 통신이 있을 수 있다.
선택적으로, 제1 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있다. 즉 제1 UE는 제1 신호를 브로드캐스트하거나, 멀티캐스트하거나 유니캐스트할 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 레인징 메시지가 실릴 수 있으며, 구체적으로 다음의 세 가지 상황으로 구분된다.
상황 1: 제1 신호에는 레인징 메시지가 실릴 수 있다. 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있고, 또 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
상황 1에 대하여, 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있을 뿐만 아니라 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수도 있으므로, 측정 요청 메시지는 레인징 메시지에 암시적으로 포함된다고 볼 수 있다. 즉 레인징 메시지를 전송하기 위한 자원은 전용 자원이고, 레인징 메시지가 다른 UE에 의해 모니터링되면 측정 요청 메시지가 수신된 것으로 볼 수 있다. 예컨대, 레인징 메시지는 전용 시퀀스이고, 레인징 메시지가 다른 UE에 의해 모니터링되면 측정 요청 메시지가 수신된 것으로 볼 수 있다.
상황 2: 제1 신호에는 레인징 메시지 및 레인징 요청 메시지가 실릴 수 있다. 여기서, 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있고, 상기 레인징 요청 메시지는 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
상황 3: 제1 신호에는 레인징 메시지가 실릴 수 있다. 여기서, 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다.
상황 3에 대하여, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제1 UE가 레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 레인징 요청 메시지는 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제3 신호에는 제1 UE를 지시하는 데 사용되는 제1 식별자가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 제3 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있다. 즉 제1 UE는 제3 신호를 브로드캐스트하거나, 멀티캐스트하거나 유니캐스트할 수 있다.
제1 신호에 레인징 메시지 실리는 경우, 제1 시간은 구체적으로 레인징 메시지가 제1 UE로부터 송신된 시간일 수 있다는 점에 유의해야 한다.
또한, 본 발명의 실시예는 제1 UE가 제1 신호, 제3 신호를 송신하는 시간 순서에 대해 한정하지 않으며, 구체적으로 실제 사용 요구사항에 따라 결정할 수 있다.
예시적으로, 도 2를 참조하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 UE는 먼저 레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 송신하고, 그 다음 레인징 메시지가 실린 제1 신호를 송신할 수 있다. 즉, 제1 UE는 먼저 S206을 수행하고, 그 다음 S201A를 수행할 수 있다. 이에 대응하여, 제2 UE는 먼저 제3 신호를 수신하고, 그 다음 제1 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제2 UE는 먼저 S207을 수행하고, 그 다음 S202를 수행할 수 있다.
예시적으로, 도 2를 참조하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 UE는 먼저 레인징 메시지가 실린 제1 신호를 송신하고, 그 다음 레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 송신할 수 있다. 즉, 제1 UE는 먼저 S201A를 수행하고, 그 다음 S206을 수행할 수 있다. 이에 대응하여, 제2 UE는 먼저 제1 신호를 수신하고, 그 다음 제3 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제2 UE는 먼저 S202를 수행하고, 그 다음 S207을 수행할 수 있다.
선택적으로, 레인징 메시지는 레인징에 사용되는 물리적 측정 신호 또는 상위 계층 신호 데이터 블록일 수 있다. 여기서, 물리적 측정 신호는 레인징에 사용되는 기준 신호(reference signal, RS), sidelink에서의 RS, 동기화 신호, 프리앰블(preamble) 등일 수 있고, 상위 계층 신호 데이터 블록은 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 시그널링, 매체 액세스 제어 제어 요소(medium access control element, MAC CE) 시그널링 등일 수 있다. 선택적으로, UE1 또는 제어 노드는 UE2에 송신된 레인징 메시지에 기준 신호가 포함되는지 여부를 지시할 수도 있다. 상기 지시는 RRC 시그널링, MAC CE 시그널링, 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI) 시그널링, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI) 시그널링에 실릴 수 있고, 또는 제어 노드에 의해 미리 구성될 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 실릴 수 있다.
선택적으로, 제1 식별자는 제1 UE의 식별자, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제1 식별자는 스크램블링 식별자(scrambling ID) 또는 시퀀스 식별자(sequence ID)로 사용될 수 있고, 또는 데이터 블록에 실릴 수 있다.
예시적으로, 제1 식별자는 레인징 메시지(S1)의 시퀀스에 실릴 수 있다. 즉, 레인징 메시지(S1)의 시퀀스는 제1 식별자에 의해 스크램블링될 수 있고, 또는 제1 식별자는 레인징 메시지(S1)의 큐 식별자로 사용된다고 말할 수 있다.
선택적으로, 제1 식별자는 제어 노드가 제1 UE에 대해 구성한 것, 제2 UE가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제1 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 제1 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제1 신호에는 레인징 메시지가 실리거나 레인징 메시지 및 제1 UE의 제1 식별자가 실릴 수 있다는 점에 유의해야 한다.
S202: 제2 UE가 제1 신호를 수신한다.
여기서, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간일 수 있다. 즉, 제2 UE가 제1 신호를 수신한 시간은 제4 시간일 수 있다.
제1 신호에 레인징 메시지 실리는 경우, 제4 시간은 구체적으로 레인징 메시지가 제2 UE에 도착한 시간일 수 있다는 점에 유의해야 한다.
본 발명의 실시예에서, 제2 UE는 측정 또는 복조 결과에 근거하여 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 즉 제4 시간을 획득할 수 있다. 또한, 아래 임의의 상황에서 제2 UE는 계속하여 다음의 S203을 수행할 수 있다.
상황 1: 제2 UE는 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호에서 레인징 요청 메시지를 획득한다.
상황 2: 레인징 메시지를 전송하는 데 사용되는 자원이 전용 자원이면, 제2 UE는 제1 UE에 의해 송신된 레인징 메시지를 수신한 후, 레인징 메시지를 전송하는 데 사용되는 시간영역 자원이 전용 시간영역 자원임을 확인할 수 있고, 레인징 요청 메시지를 수신한 것으로 간주한다.
상황 3: 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하기 전에, 제2 UE는 제1 UE에 의해 송신된 제3 신호에서 레인징 요청 메시지를 획득한다.
상황 4: 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신한 후, 제2 UE는 제1 UE에 의해 송신된 제3 신호에서 레인징 요청 메시지를 획득한다.
선택적으로, 제1 UE를 지시하기 위해 사용된 제1 식별자가 제1 UE에 의해 송신된 레인징 메시지(S1)의 시퀀스에 실린 경우, 제2 UE는 레인징 메시지(S1)의 시퀀스에 대한 처리를 통해 제1 식별자를 획득한다. S203: 제2 UE가 제2 신호를 송신한다.
여기서, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간이다. 제3 시간과 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값이다.
선택적으로, 제2 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있다. 즉 제2 UE는 제2 신호를 브로드캐스트하거나, 멀티캐스트하거나 유니캐스트할 수 있다.
선택적으로, 제2 신호는 다음의 방식 1 또는 방식 2와 같을 수 있다.
방식 1: 제2 신호에는 레인징 응답 메시지 및 제1 시간 차이값이 실린다. 여기서, 레인징 응답 메시지는 제1 UE가 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간, 즉 제2 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 직접 제1 시간 차이값이 실릴 수 있거나, 또는 제2 신호에는 제3 시간 및 제4 시간이 실릴 수 있어, 제1 UE는 제3 시간과 제4 시간에 근거하여 제1 시간 차이값을 획득할 수 있다.
선택적으로, 제1 시간 차이값은 레인징 응답 메시지의 데이터 블록 또는 페이로드(payload)에 포함될 수 있다.
방식 2: 제2 신호에는 레인징 응답 메시지가 실린다. 여기서, 레인징 응답 메시지는 제1 UE가 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간, 즉 제2 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 방식 2인 경우, 제2 UE가 제2 신호를 송신하기 전, 또는 제2 UE가 제2 신호를 송신한 후, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제2 UE가 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신한 후, 또는 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하기 전, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제1 UE가 제2 UE로부터 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
선택적으로, 제4 신호에는 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 제4 신호에는 직접 제1 시간 차이값이 실릴 수 있거나, 또는 제4 신호에는 제3 시간 및 제4 시간이 실릴 수 있어, 제1 UE는 제3 시간과 제4 시간에 근거하여 제1 시간 차이값을 획득할 수 있다.
선택적으로, 제4 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있다. 즉 제2 UE는 제4 신호를 브로드캐스트하거나, 멀티캐스트하거나 유니캐스트할 수 있다.
제2 신호에 레인징 응답 메시지 실리는 경우, 제3 시간은 구체적으로 레인징 응답 메시지가 제2 UE로부터 송신된 시간일 수 있다는 점에 유의해야 한다.
방식 2인 경우, 본 발명의 실시예는 제2 UE가 제2 신호, 제4 신호를 송신하는 시간 순서에 대해 한정하지 않으며, 구체적으로 실제 사용 요구사항에 따라 결정할 수 있다.
예시적으로, 도 2를 참조하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 UE는 먼저 레인징 응답 메시지가 실린 제2 신호를 송신하고, 그 다음 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 송신할 수 있다. 즉, 제2 UE는 먼저 S203A를 수행하고, 그 다음 S208을 수행할 수 있다. 이에 대응하여, 제1 UE는 먼저 제2 신호를 수신하고, 그 다음 제4 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제1 UE는 먼저 S204를 수행하고, 그 다음 S209를 수행할 수 있다.
예시적으로, 도 2를 참조하여, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 UE는 먼저 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 송신하고, 그 다음 레인징 응답 메시지가 실린 제2 신호를 송신할 수 있다. 즉, 제2 UE는 먼저 S208을 수행하고, 그 다음 S203A를 수행할 수 있다. 이에 대응하여, 제1 UE는 먼저 제4 신호를 수신하고, 그 다음 제2 신호를 수신할 수 있다. 즉, 제1 UE는 먼저 S209를 수행하고, 그 다음 S204를 수행할 수 있다.
선택적으로, 레인징 응답 메시지는 레인징을 위한 물리적 측정 신호 또는 상위 계층 신호 데이터 블록을 지시하는 데 사용될 수 있다. 여기서, 물리적 측정 신호는 레인징을 위해 사용되는 RS, sidelink에서의 RS, 동기화 신호, 프리앰블 시퀀스 등일 수 있고, 상위 계층 신호 데이터 블록은 RRC 시그널링, MAC CE 시그널링 등일 수 있다.
UE2 또는 제어 노드는 UE1에 송신된 레인징 응답 메시지에 기준 신호가 포함되는지 여부를 지시할 수도 있다. 상기 지시는 RRC 시그널링, MAC CE 시그널링, 하향링크 제어 정보(downlink control information, DCI) 시그널링, 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI) 시그널링에 실릴 수 있고, 또는 제어 노드에 의해 미리 구성될 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실리거나, 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실릴 수 있다.
선택적으로, 제2 식별자는 제2 UE의 식별자, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제2 식별자는 scrambling ID 또는 sequence ID로 사용될 수 있고, 또는 데이터 블록에 실릴 수 있다.
예시적으로, 제2 식별자는 레인징 응답 메시지(S2)의 시퀀스에 실릴 수 있다. 즉, 레인징 응답 메시지(S2)의 시퀀스는 제2 식별자에 의해 스크램블링될 수 있고, 또는 제2 식별자는 레인징 응답 메시지(S2)의 큐 식별자로 사용된다고 말할 수 있다.
선택적으로, 제2 식별자는 제어 노드가 제2 UE에 대해 구성한 것, 제1 UE가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제2 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 제2 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제2 신호에는 레인징 응답 메시지가 실릴 수 있고, 또는 제2 신호에는 레인징 응답 메시지 및 제2 UE의 제2 식별자가 실릴 수 있고, 또는 제2 신호에는 레인징 응답 메시지, 제1 UE의 제1 식별자 및 제2 UE의 제1 식별자가 실릴 수 있다는 점에 유의해야 한다.
S204: 제1 UE가 제2 신호를 수신한다.
여기서, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간이다. 즉, 제1 UE가 제2 신호를 수신한 시간은 제2 시간일 수 있다.
제2 신호에 레인징 응답 메시지 실리는 경우, 제2 시간은 구체적으로 레인징 응답 메시지가 제1 UE에 도착한 시간일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 본 발명의 실시예에서, 제1 UE는 측정 또는 복조 결과에 근거하여 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간, 즉 제2 시간을 획득할 수 있다. 또한, 아래 임의의 시나리오에서 제1 UE는 계속하여 다음의 S205를 수행할 수 있다.
시나리오 1: 제1 UE는 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호에서 제1 시간 차이값을 획득한다.
시나리오 2: 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하기 전에, 제1 UE는 제2 UE로부터 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 수신하며, 즉 제2 UE에 의해 송신된 제4 신호에서 제1 시간 차이값을 획득한다.
시나리오 3: 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신한 후, 제1 UE는 제2 UE로부터 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 수신하며, 즉 제2 UE에 의해 송신된 제4 신호에서 제1 시간 차이값을 획득한다.
S205: 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정한다.
선택적으로, 전술한 S205는 구체적으로, 제1 UE가 제1 시간 차이값 및 제2 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 시간 차이값은 제2 시간과 제1 시간 사이의 차이값이다.
예시적으로, 제1 시간이 t0로 표시되고, 제2 시간이 t3로 표시되고, 제3 시간이 t2로 표시되고, 제4 시간이 t1로 표시되고, 광속이 c로 표시되는 경우, 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리는
Figure pct00001
일 수 있다. t3 및 t0는 제1 UE의 동기화 소스만 참조하면 되고, t2 및 t1는 제2 UE의 동기화 소스만 참조하면 되므로, 이러한 방식은 제1 UE와 제2 UE의 절대적 동기화를 필요로 하지 않음을 이해할 수 있다.
선택적으로, 제1 시간 차이값의 단위/입도, 제2 시간 차이값의 단위/입도는, 제1 신호에서 레인징 메시지의 시간영역 샘플링 입도, 제2 신호에서 레인징 응답 메시지의 시간영역 샘플링 입도, 현재 순간의 직교 주파수 분할 다중화(orthogonal frequency-division multiplexing, OFDM) 심볼의 시간영역 샘플링 입도, 네트워크에 의해 구성되거나 프로토콜에서 정의된 다른 입도 중 하나일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전술한 S201 내지 S205에서, 제1 UE와 제2 UE는 예시적인 설명을 위한 예로서 취해지며, 이는 어떠한 제한도 구성하지 않는다는 점에 유의해야 한다. 레인징/포지셔닝에 참여하는 UE는 다수일 수 있고, 제1 UE와 제2 UE는 다수의 UE 중 임의의 두 UE일 수 있으며, 구체적으로 실제 사용 요구사항에 따라 결정될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서, 제1 UE가 제1 메시지를 송신하고, 제2 UE가 제1 메시지를 수신하고, 제2 UE가 제2 메시지를 송신하고, 제1 UE가 제2 메시지를 수신하는 것은 예시적인 설명을 위한 예로서 취해지며, 이는 어떠한 제한도 구성하지 않는다. 실제 구현에서, 제2 UE가 제1 메시지를 송신하고, 제1 UE가 제1 메시지를 수신하고, 제1 UE가 제2 메시지를 송신하고, 제2 UE가 제2 메시지를 수신하는 것일 수도 있으며, 구체적으로 실제 사용 요구사항에 따라 결정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 UE는 제2 UE에 제1 신호를 송신하고, 또 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신함으로써, 제1 UE는 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간을 획득할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 이 4개 시간에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 예컨대 차량과 차량 사이, 차량과 보행자 사이, 차량과 다른 사물 사이의 거리를 측정할 수 있으므로, 교통사고의 발생을 방지할 수 있다.
선택적으로, 도 2를 참조하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 UE의 수가 적어도 하나인 경우, 전술한 S205 이후, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은 다음의 S210 및 S211을 더 포함할 수 있다.
S210: 제1 UE가 제5 신호를 송신한다.
S211: 제2 UE가 상기 제5 신호를 수신한다.
여기서, 제5 신호에는 적어도 하나의 정보 그룹이 실릴 수 있다. 각 정보 그룹은 타겟 거리 정보 및 식별자 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 식별자 정보는 제1 식별자 및 제2 식별자를 포함할 수 있다. 각 정보 그룹 내의 타겟 거리 정보는 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 지시하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제5 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있다. 즉 제1 UE는 제5 신호를 브로드캐스트하거나, 멀티캐스트하거나 유니캐스트할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제5 신호를 브로드캐스트 신호로 취하고, 제2 UE의 수를 M(M은 양의 정수임)개로 취한다. 제1 UE는 M개 정보 그룹을 획득하고, 상기 M개 정보 그룹을 브로드캐스트할 수 있다. 각 정보 그룹은 모두 타겟 거리 정보, 제1 식별자 및 하나의 제2 식별자를 포함할 수 있으므로, 상기 브로드캐스트 정보를 수신한 제2 UE는 제1 식별자 및 제2 식별자에 근거하여 해당 타겟 거리 정보가 상기 제2 UE에 해당하는 타겟 거리 정보인지 여부를 판단할 수 있다. 타겟 거리 정보가 제2 UE에 해당하는 타겟 거리 정보인 경우, 제2 UE는 제2 UE와 제1 UE 사이의 거리를 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 UE는 적어도 하나의 정보 그룹이 실린 제5 신호를 브로드캐스트/멀티캐스트/유니캐스트하는 것을 통해, 제5 신호를 수신한 제2 UE가 제2 UE와 제1 UE 사이의 거리를 결정할 수 있도록 한다.
선택적으로, 전술한 S201은 구체적으로 S201a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S202는 구체적으로 S202a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S203은 구체적으로 S203a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S204는 구체적으로 S204a를 통해 구현될 수 있다.
S201a: 제1 UE가 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 송신한다.
여기서, 제1 정보는 제1 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있다.
선택적으로, 제1 UE는 제1 정보와 미리 설정된 규칙에 근거하여 제1 신호를 생성하고, 제1 신호를 송신할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 규칙은 프로토콜에서 미리 정의되거나 제어 노드에 의해 지시된 규칙일 수 있다.
선택적으로, 제1 정보는 제1 시퀀스 정보, 제1 시간-주파수 자원 정보, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제1 정보를 제1 시퀀스 정보로 취한다. 제1 UE는 제1 시퀀스 정보 및 프로토콜에서 미리 정의된 매핑 방식에 근거하여 레인징에 사용되는 제1 신호를 생성할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제1 정보를 제1 자원 식별자로 취한다. 제1 UE는 제1 자원 식별자 및 프로토콜에서 미리 정의된 시퀀스 생성 방식에 근거하여 하나의 RS 시퀀스를 생성하고, 프로토콜에서 미리 정의된 매핑 방식에 근거하여 RS 시퀀스에 대해 매핑을 수행할 수 있으므로, 레인징에 사용되는 제1 신호를 생성할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제1 정보를 제1 자원 식별자 및 제1 시간-주파수 자원 정보로 취한다. 제1 UE는 제1 자원 식별자 및 프로토콜에서 미리 정의된 시퀀스 생성 방식에 근거하여 하나의 RS 시퀀스를 생성하고, RS 시퀀스 및 제1 시간-주파수 자원 정보에 근거하여 레인징에 사용되는 제1 신호를 생성할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제1 정보를 제1 시퀀스 정보 및 제1 시간-주파수 자원 정보로 취한다. 제1 UE는 제1 시퀀스 정보에 근거하여 하나의 시퀀스를 생성하고, 상기 시퀀스 및 제1 시간-주파수 자원 정보에 근거하여 레인징에 사용되는 제1 신호를 생성할 수 있다.
선택적으로, 제1 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것, 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제2 UE가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
예시적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 연결이 확립된 경우, 제어 노드는 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 제1 정보를 구성할 수 있다.
예시적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 연결이 확립되지 않았고, 제1 UE와 제어 노드 사이에 연결이 확립된 경우, 제어 노드는 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 제1 정보를 구성할 수 있다. 구체적으로, 제어 노드는 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 정보 집합을 구성할 수 있고, 정보 집합은 다수의 UE의 구성 정보를 포함할 수 있고, 다수의 UE의 구성 정보는 제1 정보를 포함한다. 또는, 제어 노드는 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 제1 정보를 구성할 수 있다.
예시적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 연결이 확립되지 않았고, 제1 UE와 제어 노드 사이에 연결이 확립되지 않았고, 제1 UE가 제어 노드의 커버리지 내에 있는 경우, 제1 UE는 정보 집합에서 제1 정보를 선택할 수 있다. 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 또는 프로토콜에서 미리 정의된 것일 수 있다.
예시적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 연결이 확립되지 않았고, 제1 UE와 제어 노드 사이에 연결이 확립되지 않았고, 제1 UE가 제어 노드의 커버리지 내에 있지 않는 경우, 제1 정보는 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 정보일 수 있다. 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 또는 프로토콜에서 미리 정의된 것일 수 있다.
선택적으로, 제1 정보에 해당하는 포지셔닝 자원은 승인된 주파수 대역의 Uu 자원, 승인된 주파수 대역의 sidelink 자원(예: sidelink 자원 풀 내의 자원), ITS 주파수 대역의 자원(예: sidelink 자원 풀 내의 자원), 비승인 주파수 대역의 자원 중 하나일 수 있다.
전술한 정보 집합은 정보 그룹, 정보 풀, 정보 클러스터 또는 다수의 정보일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 정보 집합에 해당하는 포지셔닝 자원 집합도 자원 그룹, 자원 풀, 자원 클러스터 또는 다수의 자원 등으로 지칭될 수 있다. 자원 집합은 자원 구성, 자원 구성 집합, 다수의 자원 구성, 자원 구성 그룹 등으로 나타낼 수 있다.
선택적으로, 정보 집합은 시간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 주파수영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 코드영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 공간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호와 다른 신호 또는 채널이 공유하는 시간-주파수 자원일 수 있거나, 시간-주파수 자원은 타겟 신호 전용 시간-주파수 자원일 수 있다. 여기서, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호를 전송하기 위한 시간-주파수 자원일 수 있고, 타겟 신호는 제1 신호, 제2 신호 또는 다른 가능한 레인징 신호일 수 있다.
예시적으로, 제1 신호는 데이터 채널, 제어 채널 또는 다른 RS와 시간-주파수 자원 그리드를 공유할 수 있다. 여기서, 제어 신호는 물리적 사이드링크 공유 채널(physical sidelink share channel, PSSCH) 또는 물리적 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH)일 수 있다.
타겟 시간-주파수 자원이 타겟 신호 전용 시간-주파수 자원인 경우, 타겟 시간-주파수 자원은 레인징을 위한 신호를 송신하는 데만 사용되고, 데이터 채널, 제어 채널 또는 다른 RS 등을 송신할 수 없다.
선택적으로, 제1 UE가 제1 신호를 송신하는 단계 이전에, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제1 정보를 송신하는 단계를 더 포함하되, 제1 정보는 다른 UE가 제1 신호를 수신하는 데 사용된다. 여기서, 제1 정보는 제1 시퀀스 정보, 제1 시간-주파수 자원 정보, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. UE1이 제1 정보를 송신하는 방식은 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트일 수 있다.
S202a: 제2 UE가 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 수신한다.
선택적으로, 제1 정보는 제1 UE에 해당하는 구성 정보 또는 다수의 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있으며, 다수의 UE는 제1 UE를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제2 UE는 제1 정보와 미리 설정된 규칙에 근거하여 제1 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 규칙은 프로토콜에서 미리 정의되거나 제어 노드에 의해 지시된 규칙이다.
선택적으로, 제2 UE가 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 수신하는 단계 이전에, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제1 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
선택적으로, 제2 UE는 다음의 방식 중 하나를 통해 제1 신호를 측정하거나 복조할 수 있다.
1) 제1 UE에 의해 송신된 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 측정한다.
2) 제어 노드에 의해 구성된 다수의 정보에 근거하여 제1 신호를 블라인드 검출하되, 다수의 정보는 제1 정보를 포함한다.
3) 제어 노드에 의해 브로드캐스트된 다수의 정보에 근거하여 제1 신호를 블라인드 검출하되, 다수의 정보는 제1 정보를 포함한다.
4) 프로토콜에서 미리 정의된 다수의 정보에 근거하여 제1 신호를 블라인드 검출하되, 다수의 정보는 제1 정보를 포함한다.
5) 제조사에 의해 미리 구성된 다수의 정보에 근거하여 제1 신호를 블라인드 검출하되, 다수의 정보는 제1 정보를 포함한다.
6) 다른 방식을 통해 제1 신호를 블라인드 검출한다.
선택적으로, 제1 UE가 레인징 메시지가 실린 제1 신호를 송신하기 전에, 제1 UE가 제1 정보를 송신하면, 제2 UE는 먼저 제1 정보를 획득하고, 그 다음 제1 신호를 획득할 수 있다.
S203a: 제2 UE가 제2 정보에 근거하여 제2 신호를 송신한다.
여기서, 제2 정보는 제2 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있다.
선택적으로, 제2 UE는 제2 정보와 미리 설정된 규칙에 근거하여 제2 신호를 생성하고, 제2 신호를 송신할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 규칙은 프로토콜에서 미리 정의되거나 제어 노드에 의해 지시된 규칙이다.
선택적으로, 제2 정보는 제2 시퀀스 정보, 제2 시간-주파수 자원 정보, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제2 정보를 제2 시퀀스 정보로 취한다. 제2 UE는 제2 시퀀스 정보 및 프로토콜에서 미리 정의된 매핑 방식에 근거하여 레인징에 사용되는 제2 신호를 생성할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제2 정보를 제2 자원 식별자로 취한다. 제2 UE는 제2 자원 식별자 및 프로토콜에서 미리 정의된 시퀀스 생성 방식에 근거하여 하나의 RS 시퀀스를 생성하고, 프로토콜에서 미리 정의된 매핑 방식에 근거하여 RS 시퀀스에 대해 매핑을 수행할 수 있으므로, 레인징에 사용되는 제2 신호를 생성할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제2 정보를 제2 자원 식별자 및 제2 시간-주파수 자원 정보로 취한다. 제2 UE는 제2 자원 식별자 및 프로토콜에서 미리 정의된 시퀀스 생성 방식에 근거하여 하나의 RS 시퀀스를 생성하고, RS 시퀀스 및 제2 시간-주파수 자원 정보에 근거하여 레인징에 사용되는 제2 신호를 생성할 수 있다.
예시적으로, 설명을 위한 예로서 제2 정보를 제2 시퀀스 정보 및 제2 시간-주파수 자원 정보로 취한다. 제2 UE는 제2 시퀀스 정보에 근거하여 하나의 시퀀스를 생성하고, 상기 시퀀스 및 제2 시간-주파수 자원 정보에 근거하여 레인징에 사용되는 제2 신호를 생성할 수 있다.
선택적으로, 제2 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것, 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제1 UE가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나이다.
예시적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 연결이 확립된 경우, 제어 노드는 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 제2 정보를 구성할 수 있다.
예시적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 연결이 확립되지 않았고, 제2 UE와 제어 노드 사이에 연결이 확립된 경우, 제어 노드는 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 제2 정보를 구성할 수 있다. 구체적으로, 제어 노드는 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 정보 집합을 구성할 수 있고, 정보 집합은 다수의 UE의 구성 정보를 포함하고, 다수의 UE의 구성 정보는 제2 정보를 포함한다. 또는, 제어 노드는 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 제2 정보를 구성할 수 있다.
예시적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 연결이 확립되지 않았고, 제2 UE와 제어 노드 사이에 연결이 확립되지 않았고, 제2 UE가 제어 노드의 커버리지 내에 있는 경우, 제2 UE는 정보 집합에서 제2 정보를 선택할 수 있다. 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 또는 프로토콜에서 미리 정의된 것일 수 있다.
예시적으로, 제1 UE와 제2 UE 사이에 sidelink 연결이 확립되지 않았고, 제2 UE와 제어 노드 사이에 연결이 확립되지 않았고, 제2 UE가 제어 노드의 커버리지 내에 있지 않는 경우, 제2 UE는 정보 집합에서 제2 정보를 선택할 수 있다. 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 또는 프로토콜에서 미리 정의된 것일 수 있다.
선택적으로, 제2 정보에 해당하는 포지셔닝 자원은 승인된 주파수 대역의 Uu 자원, 승인된 주파수 대역의 sidelink 자원(예: sidelink 자원 풀 내의 자원), ITS 주파수 대역의 자원(예: sidelink 자원 풀 내의 자원), 비승인 주파수 대역의 자원 중 하나일 수 있다.
전술한 정보 집합은 정보 그룹, 정보 풀, 정보 클러스터 또는 다수의 정보일 수 있다는 점에 유의해야 한다. 정보 집합에 해당하는 포지셔닝 자원 집합도 자원 그룹, 자원 풀, 자원 클러스터 또는 다수의 자원 등으로 지칭될 수 있다. 자원 집합은 자원 구성, 자원 구성 집합, 다수의 자원 구성, 자원 구성 그룹 등으로 나타낼 수 있다.
또한, 포지셔닝에 참여하는 다수의 UE와 제어 노드 사이에 연결이 확립되지 않은 경우, 다수의 UE는 제어 노드에 의해 미리 구성된 자원 풀 또는 브로드캐스트된 자원 풀에서 무작위로 포지셔닝 자원을 선택할 수 있다. 포지셔닝 자원을 무작위로 선택하므로, 다수의 UE가 선택한 포지셔닝 자원은 동일할 수 있다. 다수의 UE가 동일한 포지셔닝 자원을 선택하여 수신 UE가 구분되지 않는 것을 피하기 위해, 송신 UE는 sidelink 포지셔닝 신호를 송신할 때 UE 고유 ID를 포지셔닝 신호에 실린 데이터 블록에 매핑할 수 있다. 여기서, UE 고유 ID는 전역 고유 ID, 일정 범위 내 고유 ID, 제조사에 의해 미리 정의된 ID, 제어 노드에 의해 미리 구성된 ID 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 제2 UE가 제2 신호를 송신하는 단계 이전에, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제2 UE가 제2 정보를 송신하는 단계를 더 포함하되, 제2 정보는 다른 UE가 제2 신호를 수신하는 데 사용된다. 여기서, 제2 정보는 제2 시퀀스 정보, 제2 시간-주파수 자원 정보, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. UE2이 제2 정보를 송신하는 방식은 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트일 수 있다.
S204a: 제1 UE가 제2 정보에 근거하여 제2 신호를 수신한다.
선택적으로, 제2 정보는 제2 UE에 해당하는 구성 정보 또는 다수의 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있으며, 다수의 UE는 제2 UE를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제1 UE는 제2 정보와 미리 설정된 규칙에 근거하여 제2 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 규칙은 프로토콜에서 미리 정의되거나 제어 노드에 의해 지시된 규칙이다.
선택적으로, 제1 UE가 제2 정보에 근거하여, 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하는 단계 이전에, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제1 UE가 제2 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
선택적으로, 제1 UE가 제2 정보를 획득하는 구체적인 방식은, 제어 노드에 의해 송신된 제2 정보를 수신하는 것; 제2 UE에 의해 송신된 제2 정보를 수신하는 것; 정보 집합에서 제2 정보를 선택하는 것; 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
예시적으로, 제어 노드는 제2 정보를 브로드캐스트 또는 멀티캐스트할 수 있고, 또는 제2 UE에 제2 정보를 유니캐스트할 수 있으므로, 제1 UE는 제2 정보를 획득할 수 있다.
예시적으로, 제2 UE는 제2 정보를 브로드캐스트 또는 멀티캐스트할 수 있고, 또는 제2 UE에 제2 정보를 유니캐스트할 수 있으므로, 제1 UE는 제2 정보를 획득할 수 있다.
예시적으로, 제1 UE는 미리 정의된 방식에 따라 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 정보 집합, 제어 노드에 의해 미리 구성된 정보 집합, 또는 프로토콜에서 미리 정의된 정보 집합에서 제2 정보를 선택할 수 있다.
선택적으로, 제2 정보가 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 정보인 경우, S204a 이전에, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제1 UE가 제2 UE에 의해 송신된 제2 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
선택적으로, 제2 정보가 제어 노드가 시그널링을 통해 제2 UE에 구성한 정보인 경우, S204a 이전에, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은, 제1 UE가 제어 노드 또는 제2 UE에 의해 송신된 시그널링을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 시그널링은 제2 정보를 지시하는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 정보, 제2 정보를 구성함으로써, UE가 레인징을 위한 신호를 생성하거나 레인징을 위한 신호를 수신하도록 할 수 있다. 이로써, UE들 사이에는 제1 신호를 송신하고, 제1 신호를 수신하고, 제2 신호를 송신하고, 제2 신호를 수신하는 것을 통해 4개 송수신 시간을 획득할 수 있으므로, 이 4개 송수신 시간에 근거하여 UE들 사이의 거리를 결정할 수 있다. 즉, UE 포지셔닝을 구현한다.
선택적으로, 본 발명의 실시예는 정보 구성 방법을 더 제공한다. 상기 방법은 제어 노드에 적용될 수 있다. 제어 노드와 포지셔닝에 참여하는 다수의 UE 사이에 연결이 확립된 경우, 상기 방법은 S301 및 S302를 포함하고, 제어 노드와 포지셔닝에 참여하는 다수의 UE 사이에 연결이 확립되지 않은 경우, 상기 방법은 S303을 포함한다.
S301: 제어 노드와 포지셔닝에 참여하는 다수의 UE 사이에 연결이 확립된 경우, 제어 노드는 포지셔닝에 참여하는 다수의 UE에 대해 다수의 정보를 구성한다.
여기서, 하나의 UE에는 하나의 정보가 구성되고, 각 정보는 UE가 레인징 신호를 브로드캐스트하는 데 사용된다.
선택적으로, 각 정보에 대하여, 제어 노드는 하나의 고유 식별자를 구성한다.
선택적으로, 각 정보는 시퀀스 정보, 시간-주파수 자원 정보, 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함한다.
S302: 제어 노드가 다수의 정보를 다수의 UE 중의 각 UE에 송신한다.
선택적으로, 다수의 정보는 UE가 다른 UE에 의해 브로드캐스트된 레인징 신호를 수신하는 데 사용될 수 있다.
S303: 제어 노드와 포지셔닝에 참여하는 다수의 UE 사이에 연결이 확립되지 않은 경우, 제어 노드는 정보 집합을 브로드캐스트하되, 상기 정보 집합은 다수의 정보를 포함한다.
여기서, 정보 집합은 시간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 주파수영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 코드영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 공간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원 중 적어도 하나를 포함한다.
선택적으로, 정보 집합은 포지셔닝에 참여하는 다수의 UE가 특정 레인징 자원/포지셔닝 자원을 선택하는 데 사용된다.
본 발명의 실시예에 따른 정보 구성 방법에서, 제어 노드는 레인징 자원을 구성함으로써, 포지셔닝에 참여하는 다수의 UE는 레인징 신호를 브로드캐스트하거나 수신할 수 있으므로, UE들 사이의 레인징/포지셔닝을 구현할 수 있다.
본 발명을 보다 명확하게 설명하기 위해, 다음은 실시예 1, 실시예 2 및 실시예 3을 통해 브로드캐스트 방식, 유니캐스트 방식, 멀티캐스트 방식에 따른 3가지 레인징 신호의 전송 방식에 대해 예시적으로 설명하도록 한다.
제1 실시예: 브로드캐스트 방식
본 발명의 실시예는 레인징 방법을 제공한다. 상기 방법은 제1 UE 및 제2 UE에 적용될 수 있다. 상기 레인징 방법은 다음의 S401 내지 S405를 포함할 수 있다.
S401: 제1 UE가 제1 신호를 브로드캐스트한다.
여기서, 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간이다.
제1 신호에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S402: 제2 UE가 제1 신호를 수신한다.
여기서, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간일 수 있다. 즉, 제2 UE가 제1 신호를 수신한 시간은 제4 시간일 수 있다.
S403: 제2 UE가 제2 신호를 브로드캐스트한다.
여기서, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간이다. 제3 시간과 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값이다.
제2 신호에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S404: 제1 UE가 제2 신호를 수신한다.
여기서, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간일 수 있다. 즉, 제1 UE가 제2 신호를 수신한 시간은 제2 시간일 수 있다.
S405: 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정한다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 UE는 제1 신호를 브로드캐스트하고, 또 제2 UE에 의해 브로드캐스트된 제2 신호를 수신함으로써, 제1 UE는 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간을 획득할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 이 4개 시간에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 예컨대 차량과 차량 사이, 차량과 보행자 사이, 차량과 다른 사물 사이의 거리를 측정할 수 있으므로, 교통사고의 발생을 방지할 수 있다.
선택적으로, 전술한 S405 이후, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은 다음의 S406 및 S407을 더 포함할 수 있다.
S406: 제1 UE가 제5 신호를 브로드캐스트한다.
S407: 제2 UE가 상기 제5 신호를 수신한다.
여기서, 제5 신호에는 타겟 거리 정보 및 식별자 정보 중 적어도 하나가 실릴 수 있다. 상기 식별자 정보는 제1 식별자 및 제2 식별자를 포함할 수 있다. 타겟 거리 정보는 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 지시하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제1 UE는 빔 스위핑(beam sweeping)의 방식을 통해 제5 신호를 브로드캐스트할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 UE는 제5 신호를 브로드캐스트하는 것을 통해, 제5 신호를 수신한 제2 UE가 제2 UE와 제1 UE 사이의 거리를 획득할 수 있도록 한다.
선택적으로, 전술한 S401은 구체적으로 S401a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S402는 구체적으로 S402a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S403은 구체적으로 S403a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S404는 구체적으로 S404a를 통해 구현될 수 있다.
S401a: 제1 UE가 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 브로드캐스트한다.
여기서, 제1 정보는 제1 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있다.
제1 정보에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S402a: 제2 UE가 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 수신한다.
S403a: 제2 UE가 제2 정보에 근거하여 제2 신호를 브로드캐스트한다.
여기서, 제2 정보는 제2 UE에 해당하는 구성 정보이다.
제2 정보에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S404a: 제1 UE가 제2 정보에 근거하여 제2 신호를 수신한다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 정보, 제2 정보를 구성함으로써, UE가 레인징을 위한 신호를 생성하거나 레인징을 위한 신호를 수신하도록 할 수 있다. 이로써, UE들 사이에는 제1 신호를 브로드캐스트하고, 제1 신호를 수신하고, 제2 신호를 브로드캐스트하고, 제2 신호를 수신하는 것을 통해 4개 송수신 시간을 획득할 수 있으므로, 이 4개 송수신 시간에 근거하여 UE들 사이의 거리를 결정할 수 있다. 즉, UE 포지셔닝을 구현한다.
실시예 2: 유니캐스트 방식
본 발명의 실시예는 레인징 방법을 제공한다. 상기 방법은 sidelink 연결이 확립된 제1 UE와 제2 UE에 적용될 수 있다. 상기 레인징 방법은 다음의 S501 내지 S505를 포함할 수 있다.
S501: 제1 UE가 제2 UE에 제1 신호를 송신한다.
여기서, 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간일 수 있다.
제1 신호에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S502: 제2 UE가 제1 신호를 수신한다.
여기서, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간일 수 있다. 즉, 제2 UE가 제1 신호를 수신한 시간은 제4 시간일 수 있다.
S503: 제2 UE가 제1 UE에 제2 신호를 송신한다.
여기서, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간일 수 있다. 제3 시간과 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값일 수 있다.
제2 신호에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S504: 제1 UE가 제2 신호를 수신한다.
여기서, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간이다. 즉, 제1 UE가 제2 신호를 수신한 시간은 제2 시간일 수 있다.
S505: 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정한다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 UE는 제2 UE에 제1 신호를 송신하고, 또 제2 UE가 제1 UE에 송신한 제2 신호를 수신함으로써, 제1 UE는 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간을 획득할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 이 4개 시간에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 예컨대 차량과 차량 사이, 차량과 보행자 사이, 차량과 다른 사물 사이의 거리를 측정할 수 있으므로, 교통사고의 발생을 방지할 수 있다.
선택적으로, 전술한 S505 이후, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은 다음의 S506 및 S507을 더 포함할 수 있다.
S506: 제1 UE가 제2 UE에 제5 신호를 송신한다.
S507: 제2 UE가 상기 제5 신호를 수신한다.
여기서, 제5 신호에는 타겟 거리 정보, 제1 식별자 및 제2 식별자가 실릴 수 있다. 타겟 거리 정보는 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 지시하는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 UE는 제2 UE에 제5 신호를 송신하는 것을 통해, 제5 신호를 수신한 제2 UE가 제2 UE와 제1 UE 사이의 거리를 획득할 수 있도록 한다.
선택적으로, 전술한 S501은 구체적으로 S501a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S502는 구체적으로 S502a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S503은 구체적으로 S503a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S504는 구체적으로 S504a를 통해 구현될 수 있다.
S501a: 제1 UE가 제1 정보에 근거하여 제2 UE에 제1 신호를 송신한다.
여기서, 제1 정보는 제1 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있다.
제1 정보에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S502a: 제2 UE가 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 수신한다.
S503a: 제2 UE가 제2 정보에 근거하여 제1 UE에 제2 신호를 송신한다.
여기서, 제2 정보는 제2 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있다.
제2 정보에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S504a: 제1 UE가 제2 정보에 근거하여 제2 신호를 수신한다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 정보, 제2 정보를 구성함으로써, UE가 레인징을 위한 신호를 생성하거나 레인징을 위한 신호를 수신하도록 할 수 있다. 이로써, UE들 사이에는 제2 UE에 제1 신호를 송신하고, 제1 신호를 수신하고, 제1 UE에 제2 신호를 송신하고, 제2 신호를 수신하는 것을 통해 4개 송수신 시간을 획득할 수 있으므로, 이 4개 송수신 시간에 근거하여 UE들 사이의 거리를 결정할 수 있다. 즉, UE 포지셔닝을 구현한다.
실시예 3: 멀티캐스트 방식
본 발명의 실시예는 레인징 방법을 제공한다. 상기 방법은 제1 UE 및 제2 UE에 적용될 수 있다. 상기 레인징 방법은 다음의 S601 내지 S605를 포함할 수 있다.
S601: 제1 UE가 제1 신호를 멀티캐스트한다.
여기서, 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간일 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 그룹 식별자(group ID)가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 전술한 실시예에서, 제1 UE가 레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 송신하는 단계는 구체적으로, 제1 UE가 레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 멀티캐스트하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 제3 신호에는 group ID가 더 실릴 수 있다.
제1 신호, 제3 신호에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S602: 제2 UE가 제1 신호를 수신한다.
여기서, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간일 수 있다. 즉, 제2 UE가 제1 신호를 수신한 시간은 제4 시간일 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 제2 UE는 측정 또는 복조 결과에 근거하여 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 즉 제4 시간을 획득할 수 있다. 제2 UE와 group ID가 전술한 실시예에서의 상황 1 내지 상황 4 중 하나를 충족하는 경우, 제2 UE는 계속하여 다음의 S603을 수행할 수 있다.
S603: 제2 UE가 제2 신호를 멀티캐스트한다.
여기서, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간일 수 있다. 제3 시간과 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값일 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 group ID가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 전술한 실시예에서, 제2 UE가 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 송신하는 단계는 구체적으로, 제2 UE가 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 멀티캐스트하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 제4 신호에는 group ID가 더 실릴 수 있다.
제2 신호, 제4 신호에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S604: 제1 UE가 제2 신호를 수신한다.
여기서, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간일 수 있다. 즉, 제1 UE가 제2 신호를 수신한 시간은 제2 시간일 수 있다.
S605: 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정한다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 UE는 제1 신호를 멀티캐스트하고, 또 제2 UE에 의해 멀티캐스트된 제2 신호를 수신함으로써, 제1 UE는 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간을 획득할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 이 4개 시간에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 예컨대 차량과 차량 사이, 차량과 보행자 사이, 차량과 다른 사물 사이의 거리를 측정할 수 있으므로, 교통사고의 발생을 방지할 수 있다.
선택적으로, 제2 UE의 수가 적어도 하나인 경우, 전술한 S605 이후, 본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법은 다음의 S606 및 S607을 더 포함할 수 있다.
S606: 제1 UE가 제5 신호를 멀티캐스트한다.
S607: 제2 UE가 상기 제5 신호를 수신한다.
여기서, 제5 신호에는 적어도 하나의 정보 그룹이 실릴 수 있다. 각 정보 그룹은 타겟 거리 정보 및 식별자 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 식별자 정보는 제1 식별자 및 제2 식별자를 포함할 수 있다. 각 정보 그룹 내의 타겟 거리 정보는 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 지시하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제5 신호에는 group ID가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 제1 UE는 빔 스위핑(beam sweeping)의 방식을 통해 제5 신호를 멀티캐스트할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 UE는 적어도 하나의 정보 그룹이 실린 제5 신호를 멀티캐스트하는 것을 통해, 제5 신호를 수신한 제2 UE가 제2 UE와 제1 UE 사이의 거리를 획득할 수 있도록 한다.
선택적으로, 전술한 S601은 구체적으로 S601a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S602는 구체적으로 S602a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S603은 구체적으로 S603a를 통해 구현될 수 있고, 전술한 S604는 구체적으로 S604a를 통해 구현될 수 있다.
S601a: 제1 UE가 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 멀티캐스트한다.
여기서, 제1 정보는 제1 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있다.
제1 정보에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S602a: 제2 UE가 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 수신한다.
S603a: 제2 UE가 제2 정보에 근거하여 제2 신호를 멀티캐스트한다.
여기서, 제2 정보는 제2 UE에 해당하는 구성 정보이다.
제2 정보에 대한 설명은 전술한 실시예에서의 관련 설명을 참조할 수 있으므로, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
S604a: 제1 UE가 제2 정보에 근거하여 제2 신호를 수신한다.
본 발명의 실시예에 따른 레인징 방법에서, 제1 정보, 제2 정보를 구성함으로써, UE가 레인징을 위한 신호를 생성하거나 레인징을 위한 신호를 수신하도록 할 수 있다. 이로써, UE들 사이에는 제1 신호를 멀티캐스트하고, 제1 신호를 수신하고, 제2 신호를 멀티캐스트하고, 제2 신호를 수신하는 것을 통해 4개 송수신 시간을 획득할 수 있으므로, 이 4개 송수신 시간에 근거하여 UE들 사이의 거리를 결정할 수 있다. 즉, UE 포지셔닝을 구현한다.
본 발명의 실시예에서, 전술한 도면에 도시된 레인징 방법은 모두 본 발명의 실시예의 도면 중 하나와 함께 예시된다는 점에 유의해야 한다. 특정 구현에서, 전술한 도면에 도시된 레인징 방법은 전술한 실시예에 예시된 다른 가능한 임의의 도면과 조합하여 구현될 수 있으며, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 UE(800)를 제공한다. 상기 UE는 제1 UE일 수 있다. 제1 UE는 송신 모듈(801), 수신 모듈(802) 및 결정 모듈(803)을 포함할 수 있다. 송신 모듈(801)은 제1 신호를 송신하도록 구성되며, 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간이다. 수신 모듈(802)은 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하도록 구성되며, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간이다. 결정 모듈(803)은 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하도록 구성된다.
여기서 제1 시간 차이값은 제2 UE가 제2 신호를 송신한 제3 시간과 제1 신호를 수신한 제4 시간 사이의 차이값일 수 있다. 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신될 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 레인징 메시지가 실릴 수 있다. 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있고, 또 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 레인징 메시지 및 레인징 요청 메시지가 실릴 수 있다. 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다. 상기 레인징 요청 메시지는 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 레인징 메시지가 실릴 수 있다. 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다. 송신 모듈(801)은 또한, 제1 신호를 송신하기 전 또는 송신한 후, 레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 레인징 요청 메시지는 제2 UE가 상기 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 레인징 응답 메시지 및 제1 시간 차이값이 실릴 수 있다. 여기서, 상기 레인징 응답 메시지는 제1 UE가 제2 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 레인징 응답 메시지가 실리고, 상기 레인징 응답 메시지는 제1 UE가 제2 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다. 수신 모듈은 또한, 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하기 전, 또는 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신한 후, 제2 UE로부터 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
선택적으로, 제3 신호에는 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 제4 신호에는 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 실릴 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실리거나, 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실릴 수 있다.
선택적으로, 제2 UE의 수는 적어도 하나일 수 있다. 송신 모듈(801)은 또한, 결정 모듈(803)이 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정한 후, 제5 신호를 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제5 신호에는 적어도 하나의 정보 그룹이 실릴 수 있고, 각 정보 그룹은 타겟 거리 정보 및 식별자 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 상기 식별자 정보는 제1 식별자 및 제2 식별자를 포함할 수 있고, 각 정보 그룹 내의 타겟 거리 정보는 제1 UE와 하나의 제2 UE 사이의 거리를 지시하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제1 식별자는 제1 UE의 식별자, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제2 식별자는 제2 UE의 식별자, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제1 식별자는 제어 노드가 제1 UE에 대해 구성한 것, 제2 UE가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제1 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 제1 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 제2 식별자는 제어 노드가 제2 UE에 대해 구성한 것, 제1 UE가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제2 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 제2 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 송신 모듈(801)은 구체적으로, 제1 정보에 근거하여 제1 신호를 송신하도록 구성될 수 있으며, 상기 제1 정보는 제1 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있다. 수신 모듈(802)은 구체적으로, 제2 정보에 근거하여 제2 UE로부터 제2 신호를 수신하도록 구성될 수 있으며, 상기 제2 정보는 제2 UE에 해당하는 구성 정보이다.
선택적으로, 제1 정보는 제1 시퀀스 정보, 제1 시간-주파수 자원 정보, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제2 정보는 제2 시퀀스 정보, 제2 시간-주파수 자원 정보, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제1 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것, 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제2 UE가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 제2 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것, 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제1 UE가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 정보 집합은 시간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 주파수영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 코드영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 공간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 수신 모듈(802)은 또한, 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하기 전에, 제어 노드에 의해 송신된 제2 정보를 수신하거나, 또는 제2 UE에 의해 송신된 제2 정보를 수신하거나, 또는 정보 집합에서 제2 정보를 선택하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호와 다른 신호 또는 채널이 공유하는 시간-주파수 자원일 수 있거나, 시간-주파수 자원은 타겟 신호 전용 시간-주파수 자원이다. 여기서, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호를 전송하기 위한 시간-주파수 자원일 수 있고, 타겟 신호는 제1 신호 또는 제2 신호일 수 있다.
선택적으로, 제1 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있고, 제2 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 UE는 상기 방법의 실시예에서 제1 UE에 의해 구현되는 각 단계를 구현할 수 있으며, 반복을 피하기 위하여, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
본 발명의 실시예는 UE를 제공하고, 상기 UE는 제1 UE일 수 있고, 제1 UE는 제2 UE에 제1 신호를 송신하고, 또 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신함으로써, 제1 UE는 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간을 획득할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 이 4개 시간에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 예컨대 차량과 차량 사이, 차량과 보행자 사이, 차량과 다른 사물 사이의 거리를 측정할 수 있으므로, 교통사고의 발생을 방지할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예는 UE(900)를 제공한다. 상기 UE는 제2 UE일 수 있다. 제2 UE는 수신 모듈(901) 및 송신 모듈(902)을 포함할 수 있다. 수신 모듈(901)은 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하도록 구성되고 - 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간임 - , 송신 모듈(902)은 제2 신호를 송신하도록 구성되며, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간이고, 제3 시간과 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값이다.
여기서 제2 신호는 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용될 수 있다. 제1 시간은 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간일 수 있다. 제2 시간은 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간일 수 있다. 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신될 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 레인징 메시지가 실릴 수 있다. 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있고, 또 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 레인징 메시지 및 레인징 요청 메시지가 실릴 수 있다. 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다. 상기 레인징 요청 메시지는 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 레인징 메시지가 실리고, 상기 레인징 메시지는 제2 UE가 제4 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다. 수신 모듈(901)은 또한, 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신한 후, 레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 레인징 요청 메시지는 제2 UE가 제1 신호를 수신한 후 제2 신호를 송신하거나 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 레인징 응답 메시지 및 제1 시간 차이값이 실릴 수 있다. 여기서, 상기 레인징 응답 메시지는 제1 UE가 제2 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 레인징 응답 메시지가 실릴 수 있고, 상기 레인징 응답 메시지는 제1 UE가 제2 시간을 획득하는 데 사용될 수 있다. 송신 모듈(902)은 또한, 제2 신호를 송신하기 전, 또는 제2 신호를 송신한 후, 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.
선택적으로, 제3 신호에는 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 제4 신호에는 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 더 실릴 수 있다.
선택적으로, 제1 신호에는 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 실릴 수 있다.
선택적으로, 제2 신호에는 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실리거나, 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실릴 수 있다.
선택적으로, 제2 UE의 수는 적어도 하나이다. 수신 모듈(901)은 또한, 송신 모듈(902)이 제2 신호를 송신한 후, 제1 UE에 의해 송신된 제5 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제5 신호는 적어도 하나의 정보 그룹을 포함할 수 있고, 각 정보 그룹은 타겟 거리 정보 및 식별자 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 상기 식별자 정보는 제1 식별자 및 제2 식별자를 포함할 수 있고, 각 정보 그룹 내의 타겟 거리 정보는 제1 UE와 하나의 제2 UE 사이의 거리를 지시하는 데 사용될 수 있다.
선택적으로, 제1 식별자는 제1 UE의 식별자, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제2 식별자는 제2 UE의 식별자, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제1 식별자는 제어 노드가 제1 UE에 대해 구성한 것, 제2 UE가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제1 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 제1 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 제2 식별자는 제어 노드가 제2 UE에 대해 구성한 것, 제1 UE가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제2 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 제2 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 수신 모듈(901)은 구체적으로, 제1 정보에 근거하여 제1 UE로부터 제1 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제1 정보는 제1 UE에 해당하는 구성 정보 또는 다수의 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있으며, 다수의 UE는 제1 UE를 포함할 수 있다.
선택적으로, 송신 모듈(902)은 구체적으로, 제2 정보에 근거하여 제2 신호를 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 제2 정보는 제2 UE에 해당하는 구성 정보일 수 있다.
선택적으로, 제1 정보는 제1 시퀀스 정보, 제1 시간-주파수 자원 정보, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제2 정보는 제2 시퀀스 정보, 제2 시간-주파수 자원 정보, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 제1 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것, 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제2 UE가 시그널링을 통해 제1 UE에 대해 구성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 제2 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것, 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제1 UE가 시그널링을 통해 제2 UE에 대해 구성한 것 중 하나일 수 있다. 여기서, 상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나일 수 있다.
선택적으로, 정보 집합은 시간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 주파수영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 코드영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 공간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
선택적으로, 송신 모듈(902)은 또한, 제2 신호를 송신하기 전에, 제1 UE에 제2 정보를 송신하도록 구성될 수 있다.
선택적으로, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호와 다른 신호 또는 채널이 공유하는 시간-주파수 자원일 수 있거나, 시간-주파수 자원은 타겟 신호 전용 시간-주파수 자원일 수 있다. 여기서, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호를 전송하기 위한 시간-주파수 자원일 수 있고, 타겟 신호는 제1 신호 또는 제2 신호일 수 있다.
선택적으로, 제1 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있다.
선택적으로, 제2 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 UE는 상기 방법의 실시예에서 제2 UE에 의해 구현되는 각 단계를 구현할 수 있으며, 반복을 피하기 위하여, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
본 발명의 실시예는 UE을 제공하고, 상기 UE는 제2 UE일 수 있고, 제2 UE는 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간을 획득할 수 있으므로, 제2 UE는 이 두 시간의 차이값을 획득할 수 있고, 또 상기 차이값을 제1 UE에 송신할 수 있어, 제1 UE가 상기 차이값, 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간 및 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있도록 할 수 있다.
도 10은 본 발명의 각 실시예를 구현하기 위한 UE의 하드웨어 구조 개략도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 해당 UE(100)에는 무선 주파수 장치(101), 네트워크 모듈(102), 오디오 출력 장치(103), 입력 장치(104), 센서(105), 디스플레이 장치(106), 사용자 입력 장치(107), 인터페이스 장치(108), 메모리(109), 프로세서(110) 및 전원(111) 등 부품이 포함되지만 이에 제한되지는 않는다. 본 분야에 숙련된 자라면 도 10에 도시된 UE의 구조가 UE에 어떠한 제한도 구성하지 않으며, UE는 도에 도시된 구성 요소의 수를 늘리거나 줄일 수 있으며, 일부 구성 요소의 조합이나 배치를 다르게 변경할 수 있음을 이해할 수 있다. 본 발명의 실시예에서, UE는 휴대폰, 태블릿 PC, 노트북, 개인 휴대 정보 단말기, 차량탑재 단말기, 웨어러블 단말기 및 계보기 등을 포함하지만 이에 국한되지는 않는다.
첫 번째 가능한 구현 방식에서, 도 10에 도시된 UE(100)는 제1 UE이다.
무선 주파수 장치(101)는 제1 신호를 송신하고, 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하도록 구성될 수 있으며, 상기 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간일 수 있고, 상기 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간일 수 있다.
프로세서(110)는 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하도록 구성된다.
여기서 제2 신호는 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용될 수 있다. 제1 시간은 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간일 수 있다. 제2 시간은 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간일 수 있다. 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신될 수 있다.
본 발명의 실시예는 UE를 제공하고, 상기 UE는 제1 UE일 수 있고, 제1 UE는 제2 UE에 제1 신호를 송신하고, 또 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신함으로써, 제1 UE는 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간, 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간, 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간을 획득할 수 있다. 이와 같이, 제1 UE는 이 4개 시간에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있으며, 예컨대 차량과 차량 사이, 차량과 보행자 사이, 차량과 다른 사물 사이의 거리를 측정할 수 있으므로, 교통사고의 발생을 방지할 수 있다.
두 번째 가능한 구현 방식에서, 도 10에 도시된 UE(100)는 제2 UE이다.
무선 주파수 장치(101)는 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하고, 제2 신호를 송신하도록 구성되며, 상기 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간일 수 있고, 상기 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간일 수 있고, 상기 제3 시간과 상기 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값일 수 있다.
여기서 제2 신호는 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용될 수 있다. 제1 시간은 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간일 수 있다. 제2 시간은 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간일 수 있다. 제1 시간 차이값은 제2 UE에 의해 제1 UE로 송신될 수 있다.
본 발명의 실시예는 UE을 제공하고, 상기 UE는 제2 UE일 수 있고, 제2 UE는 제1 신호가 제2 UE에 도착한 시간, 제2 신호가 제2 UE로부터 송신된 시간을 획득할 수 있으므로, 제2 UE는 이 두 시간의 차이값을 획득할 수 있고, 또 상기 차이값을 제1 UE에 송신할 수 있어, 제1 UE가 상기 차이값, 제1 신호가 제1 UE로부터 송신된 시간 및 제2 신호가 제1 UE에 도착한 시간에 근거하여 제1 UE와 제2 UE 사이의 거리를 측정할 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 무선 주파수 장치(101)는 정보를 송수신하거나, 통화 과정에서 신호를 송수신하도록 구성될 수 있으며, 특히, 기지국으로부터 하향링크 데이터를 수신한 후 처리를 위해 프로세서(110)로 송신하고, 또한, 상향링크 데이터를 기지국에 전송하도록 구성될 수 있음을 이해해야 한다. 일반적으로, 무선 주파수 장치(101)는 안테나, 적어도 하나의 증폭기, 송수신기, 연결기, 저소음 증폭기, 이중화기 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 또한, 무선 주파수 장치(101)는 무선 통신 시스템을 통해 네트워크 및 다른 장치와 통신할 수 있다.
UE(100)는 네트워크 모듈(102)을 통해 사용자에게 무선 광대역 인터넷 액세스를 제공한다. 예컨대, 사용자가 전자 메일을 송수신하고 웹 페이지를 검색하며 스트리밍 미디어에 액세스하도록 도울 수 있다.
오디오 출력 장치(103)는 무선 주파수 장치(101) 또는 네트워크 모듈(102)이 수신하거나 메모리(109)에 저장된 오디오 데이터를 오디오 신호로 변환하여 소리로 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 장치(103)는 UE(100)에 의해 수행되는 특정 기능과 관련된 오디오 출력(예를 들자면, 호출 신호 수신 소리, 메시지 수신 소리 등)을 제공할 수도 있다. 오디오 출력 장치(103)는 스피커, 버저, 수신기 등을 포함한다.
입력 장치(104)는 오디오 또는 비디오 신호를 수신하기 위해 사용된다. 입력 장치(104)는 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU)(1041) 및 마이크로폰(1042)을 포함할 수 있으며, 그래픽 처리 장치(1041)는 비디오 캡처 모드 또는 이미지 캡처 모드에서 이미지 캡처 장치(예: 카메라)에 의해 획득된 정지 이미지 또는 비디오의 이미지 데이터를 처리한다. 처리된 이미지 프레임은 디스플레이 장치(106)에 표시될 수 있다. 그래픽 처리 장치(1041)에 의해 처리된 이미지 프레임은 메모리(109)(또는 다른 저장 매체)에 저장되거나 무선 주파수 장치(101) 또는 네트워크 모듈(102)을 통해 전송될 수 있다. 마이크로폰(1042)은 사운드를 수신할 수 있고, 이러한 사운드를 오디오 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 오디오 데이터는 전화 통화 모드에서 무선 주파수 장치(101)를 통해 이동 통신 기지국으로 전송될 수 있는 포맷으로 변환되어 출력될 수 있다.
UE(100)에는 적어도 하나의 센서(105)가 추가로 포함될 수 있으며, 예컨대 광학 센서, 모션 센서 및 기타 센서가 있다. 구체적으로, 광학 센서에는 주변 조도 센서 및 근접 센서가 포함될 수 있다. 여기서, 주변 조도 센서는 주변 조도의 밝기에 따라 디스플레이 패널(1061)의 밝기를 조정할 수 있으며, UE(100)가 귀 가까이 이동할 때 근접 센서가 디스플레이 패널(1061) 및/또는 백라이트를 끌 수 있다. 모션 센서의 일종인 가속도계 센서는 다양한 방향(일반적으로 3 축)의 가속도의 크기를 감지할 수 있고, 정지 상태에서 중력의 크기와 방향을 감지할 수 있으며, 이동 단말의 자세 식별(수평 및 수직 화면 전환, 관련 게임, 자력계 자세 교정), 진동 식별 관련 기능(보수계, 태핑 등)에 사용될 수 있으며; 센서(105)는 또한 지문 센서, 압력 센서, 홍채 센서, 분자 센서, 자이로스코프, 기압계, 습도계, 온도계, 적외선 센서 등을 포함할 수 있으며, 여기서는 반복하여 설명하지 않는다.
디스플레이 장치(106)는 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공되는 정보를 표시하기 위해 사용된다. 디스플레이 장치(106)에는 디스플레이 패널(1061)이 포함될 수 있고, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 등의 형식으로 디스플레이 패널(1061)을 구성할 수 있다.
사용자 입력 장치(107)는 입력된 숫자 또는 문자 정보를 수신하고 UE(100)의 사용자 설정 및 기능 제어와 관련된 주요 신호 입력을 생성하도록 구성할 수 있다. 구체적으로, 사용자 입력 장치(107)는 터치 패널(1071) 및 기타 입력 장치(1072)를 포함한다. 터치 패널(1071)은 터치 스크린이라고도 하며, 사용자가 터치 패널 또는 근처에서 수행한 터치 조작(예컨대, 사용자가 손가락, 스타일러스펜 등과 같은 적절한 물체를 사용하여 터치 패널(1071) 위에서 또는 터치 패널(1071) 근처에서 수행하는 조작)을 수집할 수 있다. 터치 패널(1071)은 터치 감지 장치와 터치 컨트롤러 등 두 부분을 포함할 수 있다. 상기 터치 감지 장치는 사용자의 터치 위치를 감지하고, 터치 조작에 따른 신호를 감지하여 터치 컨트롤러로 신호를 전송하고, 터치 컨트롤러는 터치 감지 장치로부터 터치 정보를 수신하여 접촉 좌표로 변환하여 프로세서(110)에 전송하고, 프로세서 (110)에 의해 전송된 명령을 수신하여 명령에 따라 실행한다. 또한, 터치 패널(1071)은 저항성, 용량성, 적외선 및 표면 탄성파와 같은 다양한 유형으로 구현될 수 있다. 터치 패널(1071)을 제외하고, 사용자 입력 장치(107)는 또한 기타 입력 장치(1072)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 기타 입력 장치(1072)는 물리적 키보드, 기능 키(예: 볼륨 제어 버튼, 스위치 버튼 등), 트랙볼, 마우스 및 조이스틱을 포함할 수 있으며, 여기서는 반복하여 설명하지 않는다.
선택적으로 터치 패널(1071)은 디스플레이 패널(1061)의 위에 장착되며, 터치 패널(1071)은 그 위에서 또는 근처에서의 터치 동작을 감지한 후 프로세서(110)로 전송하여 터치 이벤트 유형을 결정하며, 프로세서(110)는 터치 이벤트 유형에 따라 디스플레이 패널(1061)에 해당 시각적 출력을 제공한다. 도 10에서 터치 패널(1071)과 디스플레이 패널(1061)은 두 개의 독립 부품으로 UE(100)의 입출력 기능을 구현하지만, 일부 실시예에서는 터치 패널(1071)과 디스플레이 패널(1061)을 통합하여 UE(100)의 입출력 기능을 구현할 수 있는 바, 여기서는 구체적으로 제한하지 않는다.
인터페이스 장치(108)는 외부 장치와 UE(100) 사이의 인터페이스이다. 예컨대, 외부 장치는 유선 또는 무선 헤드셋 포트, 외부 전원(또는 배터리 충전기) 포트, 유선 또는 무선 데이터 포트, 메모리 카드 포트, 식별 모듈을 갖는 장치와 연결하기 위한 포트, 오디오 입력/출력(I/O)포트, 비디오I/O포트, 헤드폰 포트 등을 포함할 수 있다. 인터페이스 장치(108)는 외부 장치로부터 오는 입력(예: 데이터 정보 또는 전력 등)을 수신하여 UE(100) 내부에 있는 한 개 또는 복수 개의 요소에 수신한 입력을 전송하도록 구성되거나, UE(100)와 외부 장치 간에 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.
메모리(109)는 소프트웨어 프로그램 및 다양한 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 메모리(109)는 주로 프로그램 저장 영역과 데이터 저장 영역을 포함할 수 있으며, 프로그램 저장 영역에는 운영체제, 적어도 하나의 기능(예: 사운드 재생 기능, 이미지 재생 기능 등)에 필요한 애플리케이션 프로그램이 저장될 수 있으며, 데이터 저장 영역에는 휴대폰의 사용 과정에 생성된 데이터(예: 오디오 데이터, 전화 번호부 등) 등이 저장될 수 있다. 또한, 메모리(109)는 고속 랜덤 액세스 메모리를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 자기 디스크 메모리 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 비휘발성 메모리, 또는 기타 휘발성 솔리드 스테이트 메모리 장치도 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 UE(100)의 제어 센터이며, 다양한 인터페이스와 회로를 사용하여 UE(100)의 모든 구성 요소에 연결된다. 메모리 (109)에 저장된 소프트웨어 프로그램 및/또는 모듈을 운영 또는 실행하고 메모리(109)에 저장된 데이터를 호출함으로써 UE(100)의 다양한 기능을 실행하고 데이터를 처리하여 UE(100)에 관한 전반적인 모니터링을 수행한다. 프로세서(110)는 하나 이상의 처리 장치를 포함할 수 있다. 선택적으로, 애플리케이션 프로세서와 모뎀 프로세서를 프로세서(110)에 통합할 수 있고, 여기서 애플리케이션 프로세서는 주로 운영체제, 사용자 인터페이스, 애플리케이션 프로그램 등을 처리하고 모뎀 프로세서는 주로 무선 통신을 처리한다. 상기 모뎀 처리 장치는 프로세서(110)에 통합되지 않을 수도 있다.
UE(100)에는 모든 구성 요소에 전력을 공급하는 전원(111)(예: 배터리)이 추가로 포함될 수 있다. 선택적으로, 전원(111)은 전원 관리 시스템을 통해 프로세서(110)에 논리적으로 연결될 수 있다. 이러한 방식으로 전력관리시스템을 이용하여 충전관리, 방전관리, 전력소비관리 등의 기능을 수행한다. 또한, UE(100)에는 표시되지 않은 일부 기능 모듈이 포함되어 있으며, 여기서는 추가 설명을 생략한다.
선택적으로, 본 발명의 실시예는 UE를 더 제공함에 있어서, 상기 UE는 도 10에 도시된 프로세서(110), 메모리(109), 및 메모리(109)에 저장되고 프로세서(110)에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 해당 컴퓨터 프로그램이 프로세서(110)에 의해 실행될 때 상기 방법 실시예 중의 각 단계를 구현하고, 또 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있으므로 반복을 피하기 위해 여기서는 추가 설명을 생략한다.
본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 더 제공함에 있어서, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에는 컴퓨터 프로그램이 포함되며, 해당 컴퓨터 프로그램이 도 10에 도시된 프로세서(110)에 의해 실행될 때 상기 방법 실시예의 다양한 단계를 구현하고, 또 동일한 기술적 효과를 달성할 수 있으므로, 중복을 피하기 위해 여기서는 추가 설명을 생략한다. 그중, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에는 읽기 전용 메모리(read-only memory, ROM), 임의 접근 메모리(random access memory, RAM), 자기 디스크 또는 광학 디스크 등이 있다.
본 명세서에서, 용어 '포함한다', '갖는다' 또는 다른 변형은 비배타적 포함을 가리키며, 일련의 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장치가 그 요소 뿐만 아니라 명확하게 나열되지 않은 다른 요소도 포함하며, 또는 이러한 프로세스, 방법, 물품 또는 장치의 고유한 요소도 포함한다는 점에 유의해야 한다. 별도로 제한이 없는 한, '~하나를 포함한다'로 정의된 요소는 해당 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장치에서 다른 동일한 요소의 존재를 배제하지 않는다.
상기 실시예의 설명을 통해, 당업자라면 상기 실시예의 방법이 소프트웨어와 필요한 일반 하드웨어 플랫폼을 결부하는 방식에 의해 구현되거나 또는 하드웨어에 의해 구현될 수 있지만, 많은 경우에 소프트웨어와 필요한 일반 하드웨어 플랫폼을 결부하는 방식이 더 바람직하다는 것을 명백하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 이해를 기반으로, 본 발명의 기술적 솔루션 또는 이것이 선행 기술에 기여하는 부분은 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다는 점이다. 소프트웨어 제품은 저장 매체(예: ROM/RAM, 마그네틱 디스크 또는 광학 디스크 등)에 저장되며, 본 발명의 일 실시예에 설명된 방법을 수행하기 위해 단말(예: 휴대폰, 컴퓨터, 서버, 에어컨, 네트워크 장비 등)에 몇몇 지령을 포함한다.
전술한 바와 같이 첨부된 도면을 결부하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 전술된 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 전술된 특정 실시예는 제한적이 아니라 예시적일 뿐이다. 당업자라면 본 발명의 주지 및 청구 범위에 따른 보호 범위를 벗어나지 않고 본 발명에 기반하여 다양한 변형을 실시할 수 있으며, 이러한 변형은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

Claims (42)

  1. 제1 사용자 장비(UE)에 적용되는 레인징 방법에 있어서,
    제1 신호를 송신하는 단계 - 상기 제1 신호가 상기 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간임 - ;
    제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하는 단계 - 상기 제2 신호가 상기 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간임 - ;
    상기 제1 시간, 상기 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 단계; 를 포함하되,
    상기 제1 시간 차이값은 상기 제2 UE가 상기 제2 신호를 송신한 제3 시간과 상기 제1 신호를 수신한 제4 시간 사이의 차이값이고, 상기 제1 시간 차이값은 상기 제2 UE에 의해 상기 제1 UE에 송신되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 신호에는 레인징 메시지가 실리고, 상기 레인징 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제4 시간을 획득하고, 또 상기 제2 UE가 상기 제1 신호를 수신한 후 상기 제2 신호를 송신하거나 상기 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 신호에는 레인징 메시지 및 레인징 요청 메시지가 실리고, 상기 레인징 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제4 시간을 획득하는 데 사용되고, 상기 레인징 요청 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제1 신호를 수신한 후 상기 제2 신호를 송신하거나 상기 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 신호에는 레인징 메시지가 실리고, 상기 레인징 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제4 시간을 획득하는 데 사용되고,
    제1 신호를 송신하는 단계 이후, 또는 제1 신호를 송신하는 단계 이전에,
    레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 송신하는 단계를 더 포함하되, 상기 레인징 요청 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제1 신호를 수신한 후 상기 제2 신호를 송신하거나 상기 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 신호에는 레인징 응답 메시지 및 상기 제1 시간 차이값이 실리고, 상기 레인징 응답 메시지는 상기 제1 UE가 상기 제2 시간을 획득하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 신호에는 레인징 응답 메시지가 실리고, 상기 레인징 응답 메시지는 상기 제1 UE가 상기 제2 시간을 획득하는 데 사용되고,
    제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하는 단계 이전, 또는 제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하는 단계 이후에,
    상기 제2 UE로부터 상기 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 제3 신호에는 상기 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 더 실리는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제4 신호에는 상기 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 상기 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 더 실리는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제1 신호에는 상기 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 실리고,
    상기 제2 신호에는 상기 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실리거나, 상기 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 상기 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실리는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2 UE의 수는 적어도 하나이고,
    상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 단계 이후,
    제5 신호를 송신하는 단계를 더 포함하되, 상기 제5 신호에는 적어도 하나의 정보 그룹이 실리고, 각 정보 그룹은 타겟 거리 정보 및 식별자 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 식별자 정보는 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자를 포함하고, 각 정보 그룹 내의 타겟 거리 정보는 상기 제1 UE와 하나의 제2 UE 사이의 거리를 지시하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제1 식별자는 상기 제1 UE의 식별자, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 식별자는 상기 제2 UE의 식별자, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 제1 식별자는 제어 노드가 상기 제1 UE에 대해 구성한 것, 상기 제2 UE가 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 상기 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 상기 제1 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 상기 제1 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나이고,
    상기 제2 식별자는 제어 노드가 상기 제2 UE에 대해 구성한 것, 상기 제1 UE가 시그널링을 통해 상기 제2 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 상기 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 상기 제2 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 상기 제2 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나이고,
    상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  13. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 신호를 송신하는 단계는,
    제1 정보에 근거하여 상기 제1 신호를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 제1 정보는 상기 제1 UE에 해당하는 구성 정보이고,
    제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하는 단계는,
    제2 정보에 근거하여 상기 제2 UE로부터 상기 제2 신호를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 제2 정보는 상기 제2 UE에 해당하는 구성 정보인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제1 정보는 제1 시퀀스 정보, 제1 시간-주파수 자원 정보, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 정보는 제2 시퀀스 정보, 제2 시간-주파수 자원 정보, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 제1 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 대해 구성한 것, 상기 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 상기 제2 UE가 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 대해 구성한 것 중 하나이고,
    상기 제2 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 상기 제2 UE에 대해 구성한 것, 상기 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 상기 제1 UE가 시그널링을 통해 상기 제2 UE에 대해 구성한 것 중 하나이고,
    상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 정보 집합은 시간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 주파수영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 코드영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 공간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  17. 제13항에 있어서, 제2 정보에 근거하여 상기 제2 UE로부터 상기 제2 신호를 수신하는 단계 이전에,
    제어 노드에 의해 송신된 상기 제2 정보를 수신하는 단계; 또는,
    상기 제2 UE에 의해 송신된 상기 제2 정보를 수신하는 단계; 또는,
    정보 집합에서 상기 제2 정보를 선택하는 단계; 를 더 포함하되,
    상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  18. 제1항 내지 제4항에 있어서, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호와 다른 신호 또는 채널이 공유하는 시간-주파수 자원이거나, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호 전용 시간-주파수 자원이고,
    상기 타겟 시간-주파수 자원은 상기 타겟 신호를 전송하기 위한 시간-주파수 자원이고, 상기 타겟 신호는 상기 제1 신호 또는 상기 제2 신호인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  19. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호이고, 상기 제2 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  20. 제2 사용자 장비(UE)에 적용되는 레인징 방법에 있어서,
    제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하는 단계 - 상기 제1 신호가 상기 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간임 - ;
    제2 신호를 송신하는 단계 - 상기 제2 신호가 상기 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간이고, 상기 제3 시간과 상기 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값임 - ; 를 포함하되,
    상기 제2 신호는 상기 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 상기 제1 시간 차이값에 근거하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용되고,
    상기 제1 시간은 상기 제1 신호가 상기 제1 UE로부터 송신된 시간이고, 상기 제2 시간은 상기 제2 신호가 상기 제1 UE에 도착한 시간이고, 상기 제1 시간 차이값은 상기 제2 UE에 의해 상기 제1 UE에 송신되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제1 신호에는 레인징 메시지가 실리고, 상기 레인징 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제4 시간을 획득하고, 또 상기 제2 UE가 상기 제1 신호를 수신한 후 상기 제2 신호를 송신하거나 상기 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 제1 신호에는 레인징 메시지 및 레인징 요청 메시지가 실리고, 상기 레인징 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제4 시간을 획득하는 데 사용되고, 상기 레인징 요청 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제1 신호를 수신한 후 상기 제2 신호를 송신하거나 상기 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  23. 제20항에 있어서, 상기 제1 신호에는 레인징 메시지가 실리고, 상기 레인징 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제4 시간을 획득하는 데 사용되고,
    제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하는 단계 이후에,
    레인징 요청 메시지가 실린 제3 신호를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 레인징 요청 메시지는 상기 제2 UE가 상기 제1 신호를 수신한 후 상기 제2 신호를 송신하거나 상기 제2 신호 및 제1 시간 차이값을 송신하도록 요청하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  24. 제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 신호에는 레인징 응답 메시지 및 상기 제1 시간 차이값이 실리고, 상기 레인징 응답 메시지는 상기 제1 UE가 상기 제2 시간을 획득하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  25. 제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 신호에는 레인징 응답 메시지가 실리고, 상기 레인징 응답 메시지는 상기 제1 UE가 상기 제2 시간을 획득하는 데 사용되고,
    제2 신호를 송신하는 단계 이전, 또는 제2 신호를 송신하는 단계 이후에,
    상기 제1 시간 차이값이 실린 제4 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  26. 제23항에 있어서, 상기 제3 신호에는 상기 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 더 실리는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  27. 제25항에 있어서, 상기 제4 신호에는 상기 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 상기 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 더 실리는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  28. 제20항에 있어서, 상기 제1 신호에는 상기 제1 UE를 지시하는 제1 식별자가 실리고,
    상기 제2 신호에는 상기 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실리거나, 상기 제1 UE를 지시하는 제1 식별자 및 상기 제2 UE를 지시하는 제2 식별자가 실리는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  29. 제28항에 있어서, 상기 제2 UE의 수는 적어도 하나이고,
    제2 신호를 송신하는 단계 이후에,
    상기 제1 UE에 의해 송신된 제5 신호를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 제5 신호는 적어도 하나의 정보 그룹을 포함하고, 각 정보 그룹은 타겟 거리 정보 및 식별자 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 식별자 정보는 상기 제1 식별자 및 상기 제2 식별자를 포함하고, 각 정보 그룹 내의 타겟 거리 정보는 상기 제1 UE와 하나의 제2 UE 사이의 거리를 지시하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  30. 제28항에 있어서, 상기 제1 식별자는 상기 제1 UE의 식별자, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 식별자는 상기 제2 UE의 식별자, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  31. 제28항에 있어서, 상기 제1 식별자는 제어 노드가 상기 제1 UE에 대해 구성한 것, 상기 제2 UE가 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 상기 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 상기 제1 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 상기 제1 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나이고,
    상기 제2 식별자는 제어 노드가 상기 제2 UE에 대해 구성한 것, 상기 제1 UE가 시그널링을 통해 상기 제2 UE에 대해 구성한 것, 프로토콜 또는 제조사에 의해 미리 구성된 것, 상기 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 상기 제2 UE가 상위 계층 정보에 근거하여 생성한 것, 상기 제2 UE가 제어 노드의 지시 또는 프로토콜의 규정에 따라 생성한 것 중 하나이고,
    상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  32. 제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하는 단계는,
    제1 정보에 근거하여 상기 제1 UE로부터 상기 제1 신호를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 제1 정보는 상기 제1 UE에 해당하는 구성 정보 또는 다수의 UE에 해당하는 구성 정보이고, 상기 다수의 UE는 상기 제1 UE를 포함하고,
    제2 신호를 송신하는 단계는,
    제2 정보에 근거하여 상기 제2 신호를 송신하는 단계를 포함하되, 상기 제2 정보는 상기 제2 UE에 해당하는 구성 정보인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  33. 제32항에 있어서, 상기 제1 정보는 제1 시퀀스 정보, 제1 시간-주파수 자원 정보, 제1 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 정보는 제2 시퀀스 정보, 제2 시간-주파수 자원 정보, 제2 자원 식별자 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  34. 제32항에 있어서, 상기 제1 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 대해 구성한 것, 상기 제1 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 제2 UE가 시그널링을 통해 상기 제1 UE에 대해 구성한 것 중 하나이고,
    상기 제2 정보는 제어 노드가 시그널링을 통해 상기 제2 UE에 대해 구성한 것, 상기 제2 UE가 정보 집합에서 선택한 것, 상기 제1 UE가 시그널링을 통해 상기 제2 UE에 대해 구성한 것 중 하나이고,
    상기 정보 집합은 제어 노드에 의해 브로드캐스트되거나 멀티캐스트된 것, 제어 노드에 의해 미리 구성된 것, 프로토콜에서 미리 정의된 것 중 하나인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  35. 제34항에 있어서, 상기 정보 집합은 시간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 주파수영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 코드영역에서 서로 직교하는 다수의 자원, 공간영역에서 서로 직교하는 다수의 자원 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  36. 제32항에 있어서, 제2 신호를 송신하는 단계 이전에,
    상기 제1 UE에 상기 제2 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  37. 제20항에 있어서, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호와 다른 신호 또는 채널이 공유하는 시간-주파수 자원이거나, 타겟 시간-주파수 자원은 타겟 신호 전용 시간-주파수 자원이고,
    상기 타겟 시간-주파수 자원은 상기 타겟 신호를 전송하기 위한 시간-주파수 자원이고, 상기 타겟 신호는 상기 제1 신호 또는 상기 제2 신호인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  38. 제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호이고, 상기 제2 신호는 브로드캐스트 신호, 멀티캐스트 신호 또는 유니캐스트 신호인 것을 특징으로 하는 레인징 방법.
  39. 사용자 장비(UE)에 있어서, 상기 UE는 제1 UE이고,
    제1 신호를 송신하도록 구성된 송신 모듈 - 상기 제1 신호가 상기 제1 UE로부터 송신된 시간은 제1 시간임 - ;
    제2 UE에 의해 송신된 제2 신호를 수신하도록 구성된 수신 모듈 - 상기 제2 신호가 상기 제1 UE에 도착한 시간은 제2 시간임 - ;
    상기 제1 시간, 상기 제2 시간 및 제1 시간 차이값에 근거하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 결정하도록 구성된 결정 모듈; 을 포함하되,
    상기 제1 시간 차이값은 상기 제2 UE가 상기 제2 신호를 송신한 제3 시간과 상기 제1 신호를 수신한 제4 시간 사이의 차이값이고, 상기 제1 시간 차이값은 상기 제2 UE에 의해 상기 제1 UE에 송신되는 것을 특징으로 하는 사용자 장비(UE).
  40. 사용자 장비(UE)에 있어서, 상기 UE는 제2 UE이고,
    제1 UE에 의해 송신된 제1 신호를 수신하도록 구성된 수신 모듈 - 상기 제1 신호가 상기 제2 UE에 도착한 시간은 제4 시간임 - ;
    제2 신호를 송신하도록 구성된 송신 모듈 - 상기 제2 신호가 상기 제2 UE로부터 송신된 시간은 제3 시간이고, 상기 제3 시간과 상기 제4 시간 사이의 차이값은 제1 시간 차이값임 - ; 을 포함하되,
    상기 제2 신호는 상기 제1 UE가 제1 시간, 제2 시간 및 상기 제1 시간 차이값에 근거하여 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 거리를 결정하는 데 사용되고,
    상기 제1 시간은 상기 제1 신호가 상기 제1 UE로부터 송신된 시간이고, 상기 제2 시간은 상기 제2 신호가 상기 제1 UE에 도착한 시간이고, 상기 제1 시간 차이값은 상기 제2 UE에 의해 상기 제1 UE에 송신되는 것을 특징으로 하는 사용자 장비(UE).
  41. 프로세서, 메모리, 및 상기 메모리에 저장되고 상기 프로세서에서 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 프로세서에 의해 실행될 때 제1항 내지 제38항 중 어느 한 항에 의한 레인징 방법의 단계가 구현되는 것을 특징으로 하는 사용자 장비(UE).
  42. 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 컴퓨터 프로그램이 상기 프로세서에 의해 실행될 때 제1항 내지 제38항 중 어느 한 항에 의한 레인징 방법의 단계가 구현되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.

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