CN113423138A - 移动终端的定位方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

移动终端的定位方法、终端设备及存储介质 Download PDF

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CN113423138A CN202110605599.1A CN202110605599A CN113423138A CN 113423138 A CN113423138 A CN 113423138A CN 202110605599 A CN202110605599 A CN 202110605599A CN 113423138 A CN113423138 A CN 113423138A
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李德华
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Abstract

本发明公开了一种移动终端的定位方法、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系；获取各个所述第二移动终端的位置信息；根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。本发明旨在达成提高室内定位结果的准确性的效果。

Description

移动终端的定位方法、终端设备及存储介质
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及移动终端的定位方法、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，移动终端已经得以普及。在移动终端中，许多场景都需要使用位置服务。目前，室外定位一般采用卫星定位方案，而由于卫星定位无法适应室内，以及具有深度阴影效应的环境。因此，相关技术中，室内定位一般采用惯性定位方案。
采用惯性定位方案时，由于加速度传感器的制作精度和检测误差等，导致室内定位结果的准确性较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移动终端的定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在达成提高室内定位结果的准确性的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种移动终端的定位方法，应用于处理终端，所述移动终端的定位方法包括以下步骤：
获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系；
获取各个所述第二移动终端的位置信息；
根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。
可选地，所述获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：
接收所述第一移动终端或者所述第二移动终端发送的定位数据；
根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。
可选地，所述第一移动终端发送的所述定位数据包括所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。
可选地，所述第一移动终端发送的所述定位数据包括第一时间点和第二时间点，其中，所述第一时间点为所述第一移动终端向所述第二移动终端发送定位信号的时间点，所述第二时间点为所述第一移动终端接收到所述第二移动终端发送的所述定位信号对应的响应信号的时间点；所述根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：
确定所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间间隔；
根据所述时间间隔确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离，作为所述相对位置关系。
可选地，所述第二移动终端发送的所述定位数据包括所述第二移动接收到所述第一移动终端发送的定位信号的时间点，所述根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：
根据多个所述第二移动终端接收到所述第一移动终端发送的所述定位信号的时间点；
根据所述时间点确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。
可选地，所述第一移动终端与所述第二移动终端基于定位网络通信连接，所述第一移动终端通过所述定位网络向所述第二移动终端发送所述定位信号。
可选地，所述获取各个所述第二移动终端的位置信息的步骤包括：
获取预存的所述第二移动终端的位置信息；或者，
根据所述第二移动终端与第三移动终端的相对位置关系，及所述第三移动终端的位置信息，确定所述第二移动终端的位置信息。
可选地，所述根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果的步骤之后，还包括：
将所述第一移动终端的定位结果发送至所述第一移动终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端的定位方法，应用于第一移动终端，所述移动终端的定位方法包括以下步骤：
获取与第二移动终端之间的相对位置关系；
将所述相对位置关系发送至处理终端，其中，所述处理终端根据所述相对位置关系确定所述第一移动终端的定位结果，并向所述第一移动终端反馈所述定位结果；
接收所述定位结果，并根据所述定位结果确定自身位置。
可选地，所述获取与第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：
向第二移动终端发送定位信号，其中，所述第二移动终端接收到所述定位信号时，向所述第一移动终端发送响应信号；
接收所述响应信号，并确定所述定位信息的发送时间点和所述响应信号的接收时间点；
根据所述发送时间点及所述接收时间点确定所述相对位置关系。
可选地，所述移动终端的定位方法还包括：
在检测到卫星定位无法确定自身位置时，执行所述获取与第二移动终端之间的相对位置关系的步骤；
在通过卫星定位确定自身位置后，将所述自身位置发送至所述处理终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端的定位程序，所述移动终端的定位程序被所述处理器执行时实现如上所述的移动终端的定位方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有移动终端的定位程序，所述移动终端的定位程序被处理器执行时实现如上所述的移动终端的定位方法的步骤。
本发明实施例提出的一种移动终端的定位方法、终端设备及计算机可读存储介质，先获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系，然后获取各个所述第二移动终端的位置信息，进而根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。这样使得可以在不增加室内增加基站的情况下，通过移动终端同一空间内的其它移动终端，确定移动终端的定位结果。这样达成了在不提高定位成本的前提下，提高移动终端室内定位结果的准确性的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明移动终端的定位方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例涉及的定位网络拓扑图；
图4为本发明实施例涉及定位系统网络拓扑图；
图5为本发明移动终端的定位方法的又一实施例的流程示意图；
图6为本发明移动终端的定位方法的再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
随着科技的发展，移动终端已经得以普及。在移动终端中，许多场景都需要使用位置服务。目前，室外定位一般采用卫星定位方案，而由于卫星定位无法适应室内，以及具有深度阴影效应的环境。因此，相关技术中，室内定位一般采用惯性定位方案。但是，采用惯性定位方案时，会因为加速度传感器的制作精度和检测误差等因素，导致室内定位结果的准确性较低。
为解决相关技术的上述缺陷，本发明实施例提出一种移动终端的定位方法，其主要解决方案包括：
获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系；
获取各个所述第二移动终端的位置信息；
根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。
这样使得可以在不在室内增加基站的情况下，通过移动终端同一空间内的其它移动终端，确定移动终端的定位结果。这样提高了移动终端室内定位结果的准确性。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是如服务器。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块以及移动终端的定位程序。
在图1所示的终端中，网络接口1003主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，并执行以下操作：
获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系；
获取各个所述第二移动终端的位置信息；
根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，还执行以下操作：
接收所述第一移动终端或者所述第二移动终端发送的定位数据；
根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，还执行以下操作：
确定所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间间隔；
根据所述时间间隔确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离，作为所述相对位置关系。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，还执行以下操作：
根据多个所述第二移动终端接收到所述第一移动终端发送的所述定位信号的时间点；
根据所述时间点确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，还执行以下操作：
获取预存的所述第二移动终端的位置信息；或者，
根据所述第二移动终端与第三移动终端的相对位置关系，及所述第三移动终端的位置信息，确定所述第二移动终端的位置信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，还执行以下操作：
将所述第一移动终端的定位结果发送至所述第一移动终端。
可选地，处理器1001还可以用于调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，并执行以下操作：
获取与多个第二移动终端之间的相对位置关系；
将所述相对位置关系发送至处理终端，其中，所述处理终端根据所述相对位置关系确定所述第一移动终端的定位结果，并向所述第一移动终端反馈所述定位结果；
接收所述定位结果，并根据所述定位结果确定自身位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，还执行以下操作：
向每一所述第二移动终端发送定位信号，其中，所述第二移动终端接收到所述定位信号时，向所述第一移动终端发送响应信号；
接收所述响应信号，并确定所述定位信息的发送时间点和所述响应信号的接收时间点；
根据所述发送时间点及所述接收时间点确定所述相对位置关系。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的移动终端的定位程序，还执行以下操作：
在检测到卫星定位无法确定自身位置时，执行所述获取与第二移动终端之间的相对位置关系的步骤；
在通过卫星定位确定自身位置后，将所述自身位置发送至所述处理终端。
参照图2，在本发明移动终端的定位方法的一实施例中，所述移动终端的定位方法包括以下步骤：
步骤S10、获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系；
步骤S20、获取各个所述第二移动终端的位置信息；
步骤S30、根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。
在相关技术中，可以采用惯性定位的方式实现室内定位，或者也可以通过在室内布置密集的室内定位基站或者天线，以基于室内定位基站或者天线实现精准的室内定位。而这种方案的实现，需要在每个需要定位的空间内布置定位基站。这样导致网络建设成本增大。并且，于移动终端用户来说，定位准确性受到网络运营商是否预先布置定位基站限定。例如，在新开业的商场中，当网络运运营商未布置定位基站时，则无法获取准确位置。
为解决上述室内定位方案的缺陷，本发明实施例提出一种移动终端的定位方法和移动终端。
在本实施例中，移动终端设置有定位通信模块，其中，所述定位通信模块可以是基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)、BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)或者ZigBee(紫蜂协议)等实现通信的通信模块。
参照图3，当设置有所述定位通信模块的至少两个移动终端位，处于同一空间内，且对端在自身定位通信模块的通信范围内时，所述至少两个移动终端可以互相连接。当多个移动终端同时位于同一空间内，且各个移动终端可以直接或者间接地通过定位通信模块实现互联时，多个移动终端之间可以形成类似图3中示出的定位通信拓扑网络。
可以理解的是，每一个移动终端均可以通过定位通信模块连接空间内的一个或者多个移动终端。
在本实施例中，执行所述移动终端的定位方法的执行主体可以是一具备数据处理功能的终端设备(即处理终端)。例如，所述处理终端可以是本地服务器或者网络服务器。
参照图4，所述处理终端200可以和多个移动终端100组成定位系统。在所述定位系统中，当所述处理终端200设置为网络服务器200时，所述移动终端100可以通过数据网络与所述网络服务器200建立数据通信。或者，当所述处理终端200设置为本地服务器200时，所述本地服务器200可以直接通过局域网与所述移动终端100连接。
需要说明的是，移动终端100与处理终端200之间，可以直接连接，也可以通过其它移动终端100进行间接连接。例如，一个定位系统中，包括移动终端1、移动终端2、移动终端3和移动终端4等4个移动终端100。其中，在一种实施方案中，移动终端1、移动终端2、移动终端3和移动终端4等4个移动终端100和处理终端200之间，均建立有单独的数据传输通道，以实现点对点的通信连接。在另一实施方案中，移动终端1、移动终端2、移动终端3与移动终端4通过定位通信模块通信连接，其中，仅移动终端4与处理终端200之间建立有数据通道，从而使得，移动终端1、移动终端2和移动终端3需要通过移动终端4与处理终端200建立间接的通信连接。
进一步地，处理设备可以先获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。参照图4，移动终端1和移动终端2、移动终端3和移动终端4之间的间隔距离分别为R1、R2和R3。
需要说明的是，所述第二移动终端为通过定位通信模块与第一移动终端连接的移动终端。
具体地，处理终端可以接收第一移动终端或者第二移动终端发送的定位数据，根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系。
示例1，作为一种可选方案，第一移动终端可以获取自身与第二移动终端之间的间隔距离，然后将所述间隔距离作为定位数据发送至处理终端。使得处理终端可以直接根据第一移动终端发送的定位数据，确定第一移动终端与第二移动终端之间的相对位置关系。可以理解的是，在处理终端中，不同的移动终端可以通过每一移动终端对应的唯一识别标识进行区分。
可选地，在示例1中，第一移动终端可以在需要获取定位信息时，向第二移动终端发送定位信号，使得第二移动终端接收到所述定位信号后，可以向第一移动终端发送所述定位信号的响应信号。进一步地，第一移动终端可以获取所述定位信号的发送时间点和所述响应信号的接收时间点，即第一时间点和第二时间点。然后获取第一时间点和第二时间点之间的时间间隔。可以理解的是，所述时间间隔即为信号在第一移动终端和第二移动终端之间飞行的时间。因此，可以基于以下公式计算第一移动终端和第二移动终端之间的间隔距离L：
L＝0.5t*c
其中，t为所述时间间隔，c为信号传播速度。
示例2，作为另一种可选方案，第一移动终端获取到上述第一时间点和第二时间点后，可以直接将所述第一时间点和第二时间点发送至处理终端。使得处理终端可以确定所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间间隔，从而根据所述时间间隔确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离，作为所述相对位置关系。这样可以降低第一移动终端的数据处理量。
示例3、作为又一种可选方案，所述第一移动终端在需要获取位置数据时，可以向第二移动终端发送定位信号。当第二移动终端接收到第一移动终端发送的定位信号时，可以将接收到所述定位信号的时间点(以下将第二移动终端接收到第一移动终端发送的定位信号的时间点描述为接收时间点)发送至处理终端。当处理终端接收到多个第二移动终端发送的接收时间点时，可以将任一两个接收时间点作为一组数据。例如，接收到4个第二移动终端发送的接收时间点t1、t2、t3和t4时，可以将t1和t2、t2和t3、t3和t4以及t4和t1组成4组数据。然后获取t1和t2、t2和t3、t3和t4以及t4和t1之间对应的时间差△t1、△t2、△t3和△t4。进步地，根据时间差△t1，可以确定发送t1和t2两个接收时间点的第二移动终端和第一移动终端之间的间隔距离之间的距离差(例如，给处理终端发送的接收时间点为t1的第二移动终端A和所述第一移动终端之间的间隔距离为LA，给处理终端发送的接收时间点为t2的第二移动终端B和所述第一移动终端之间的间隔距离为LB，则所述距离差为LA与LB之间的差值。)因此，基于至少4个第二移动终端发送的数据，可以得出第一移动终端与所述至少4个第二移动终端之间的间隔距离。
进一步地，在确定第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系后，还可以获取各个所述第二移动终端的位置信息。其中，所述第二移动终端，可以确定自身的位置信息时，则直接将自身的位置信息发送至处理终端。例如，第二移动终端可以接收到卫星定位信号时，可以通过卫星定位确定自身位置信息，并上传至处理终端。
当第二移动终端无法获取自身位置信息时，处理终端可以根据所述第二移动终端与第三移动终端的相对位置关系，及所述第三移动终端的位置信息，确定所述第二移动终端的位置信息。其中，所述第三移动终端设置为与第二移动终端之间连接的移动终端。可以理解的是，第三移动终端可以确定自身位置信息时，直接将自身位置信息上传至处理终端。第三移动终端与第二移动终端之间的相对位置关系的获取方式与上述第一移动终端与第二移动终端之间的相对位置关系获取方式相同。当第三移动终端无法确定自身位置信息时，可以通过于自身连接的移动终端的位置信息确定自身位置信息。依此类推，直至获取到准确的位置信息。
进一步地，根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。
参照图4，在移动终端1为上述第一移动终端，移动终端2、移动终端3和移动终端4为上述第二移动终端时，可以先确定移动终端1与移动终端2，移动终端1与移动终端3，以及移动终端1与移动终端4之间的间隔距离。然后获取移动终端2、移动终端3和移动终端4的位置信息。进而在确定移动终端1与移动终端2，移动终端1与移动终端3，以及移动终端1与移动终端4之间的间隔距离；移动终端2、移动终端3和移动终端4的位置信息后，可以基于相应几何关系，确定移动终端1的位置信息。
在本实施例公开的技术方案中，先获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系，然后获取所述第二移动终端的位置信息，进而根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。这样使得可以在不增加室内增加基站的情况下，通过移动终端同一空间内的其它移动终端，确定移动终端的定位结果。这样达成了在不提高定位成本的前提下，提高移动终端室内定位结果的准确性的效果。
可选地，在另一实施例中，所述移动终端的定位方法的执行主体可以是有多个移动终端组成的区块链。
在本实施例中，定位网络中的每一个移动终端可以作为一个区块链的节点，然后在需要定位服务时，第一移动终端基于预定的协议提出定位请求，并向第二移动终端发送定位信号。当区块链网络接收到所述定位请求时，获取该第二移动终端的位置信息和第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系，然后根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。可以理解的是，在本实施例中，第一移动终端的定位结果获取思路与上述实施例相同，只是将上述处理终端的数据处理任务，通过区块链网络实现。即将上述计算任务，根据预定的计算分配规则，将计算任务分配至区块链中的每一节点去计算。这样可以省略上述处理终端，简化定位网络结构。
可选地，参照图5，在又一实施例中，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40、将所述第一移动终端的定位结果发送至所述第一移动终端。
在本实施例中，第一移动终端出现定位需求时。例如，在第一移动终端开启导航时，会出现定位需求。或者用户开启需要获取位置信息的应用时，会存在定位需求。
当第一移动终端出现定位需求时，向第二移动终端发送定位信号，并发出定位请求。当处理终端接收到所述定位请求时，执行步骤S10-步骤S30所述的移动终端的定位方法。以确定所述第一移动终端的定位结果。然后将所述第一移动终端的定位结果发送至所述第一移动终端。以供第一移动根据所述定位结果确定自身位置。
参照图6，在本发明移动终端的定位方法的再一实施例中，所述移动终端的定位方法包括以下步骤：
步骤S1、获取与第二移动终端之间的相对位置关系；
步骤S2、将所述相对位置关系发送至处理终端，其中，所述处理终端根据所述相对位置关系确定所述第一移动终端的定位结果，并向所述第一移动终端反馈所述定位结果；
步骤S3、接收所述定位结果，并根据所述定位结果确定自身位置。
在本实施例中，当移动终端存在定位需求时，移动终端可以监测自身的卫星定位情况。例如，当移动终端处于导航状态下，判定移动终端存在定位需求。或者移动终端在需要或自身位置时，判定移动终端具备定位需求。
当前移动终端存在定位需求时，检测自身是否可以通过卫星定位确定自身的准确位置。当检测到无法通过卫星定位确定自身的位置。或者卫星定位信号若，导致位置获取不准确时，可以执行上述步骤S1-S3。以确定自身的准确位置信息。
进一步地，第一移动终端可以先获取与第二移动终端之间的相对位置关系。
示例性地，第一移动终端可以向第二移动终端发送定位信号。其中，第二移动终端在接收到所述定位信号时，向第一移动终端发送响应信号。当第一移动终端接收到所述响应信号时，可以获取定位信号的发送时间点和响应信号的接收时间点，然后根据发送时间点和接收时间点确定上述相对位置关系。例如，可以直接将发送时间点和接收时间点作为上述相对位置关系，发送至处理终端。也可以在获取到发送时间点和接收时间点后，进一步获取信号传播速度，然后根据所述信号传播速度、发送时间点和接收时间点确定第一移动终端和第二移动终端之间的间隔距离。然后将第一移动终端和第二移动终端之间的间隔距离，作为第一移动终端与第二移动终端之间的相对位置关系，发送至处理终端。
进一步地，处理终端在接收到上述相对位置关系后，根据上述相对位置关系可以确定第一移动终端及各个第二终端之间的几何关系。进而，根据该几何关系及第二移动终端的位置信息，可以解算出第一移动终端的定位结果。然后将定位结果发送至第一移动终端。使得第一移动终端可以接收所述定位结果，并根据所述定位结果确定自身位置。
在本实施例中，获取与第二移动终端之间的相对位置关系，然后将所述相对位置关系发送至处理终端，其中，所述处理终端根据所述相对位置关系确定所述第一移动终端的定位结果，并向所述第一移动终端反馈所述定位结果，最后接收所述定位结果，并根据所述定位结果确定自身位置。这样使得可以在不增加室内基站的情况下，通过移动终端同一空间内的其它移动终端，确定移动终端的定位结果。这样达成了在不提高定位成本的前提下，提高移动终端室内定位结果的准确性的效果。
此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端的定位程序，所述移动终端的定位程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的移动终端的定位方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有移动终端的定位程序，所述移动终端的定位程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的移动终端的定位方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是服务器等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，应用于处理终端，所述移动终端的定位方法包括以下步骤：
获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系；
获取各个所述第二移动终端的位置信息；
根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果。
2.如权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述获取第一移动终端与多个第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：
接收所述第一移动终端或者所述第二移动终端发送的定位数据；
根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。
3.如权利要求2所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述第一移动终端发送的所述定位数据包括所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。
4.如权利要求2所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述第一移动终端发送的所述定位数据包括第一时间点和第二时间点，其中，所述第一时间点为所述第一移动终端向所述第二移动终端发送定位信号的时间点，所述第二时间点为所述第一移动终端接收到所述第二移动终端发送的所述定位信号对应的响应信号的时间点；所述根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：
确定所述第一时间点和所述第二时间点之间的时间间隔；
根据所述时间间隔确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离，作为所述相对位置关系。
5.如权利要求2所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述第二移动终端发送的所述定位数据包括所述第二移动接收到所述第一移动终端发送的定位信号的时间点，所述根据所述定位数据确定所述第一移动终端与多个所述第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：
根据多个所述第二移动终端接收到所述第一移动终端发送的所述定位信号的时间点；
根据所述时间点确定所述第一移动终端与所述第二移动终端之间的间隔距离。
6.如权利要求4或者5所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述第一移动终端与所述第二移动终端基于定位网络通信连接，所述第一移动终端通过所述定位网络向所述第二移动终端发送所述定位信号。
7.如权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述获取各个所述第二移动终端的位置信息的步骤包括：
获取预存的所述第二移动终端的位置信息；或者，
根据所述第二移动终端与第三移动终端的相对位置关系，及所述第三移动终端的位置信息，确定所述第二移动终端的位置信息。
8.如权利要求1所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述根据所述位置关系及所述位置信息确定所述第一移动终端的定位结果的步骤之后，还包括：
将所述第一移动终端的定位结果发送至所述第一移动终端。
9.一种移动终端的定位方法，其特征在于，应用于第一移动终端，所述移动终端的定位方法包括以下步骤：
获取与多个第二移动终端之间的相对位置关系；
将所述相对位置关系发送至处理终端，其中，所述处理终端根据所述相对位置关系确定所述第一移动终端的定位结果，并向所述第一移动终端反馈所述定位结果；
接收所述定位结果，并根据所述定位结果确定自身位置。
10.如权利要求9所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述获取与多个第二移动终端之间的相对位置关系的步骤包括：
向每一所述第二移动终端发送定位信号，其中，所述第二移动终端接收到所述定位信号时，向所述第一移动终端发送响应信号；
接收所述响应信号，并确定所述定位信息的发送时间点和所述响应信号的接收时间点；
根据所述发送时间点及所述接收时间点确定所述相对位置关系。
11.如权利要求9所述的移动终端的定位方法，其特征在于，所述移动终端的定位方法还包括：
在检测到卫星定位无法确定自身位置时，执行所述获取与第二移动终端之间的相对位置关系的步骤；
在通过卫星定位确定自身位置后，将所述自身位置发送至所述处理终端。
12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端的定位程序，所述移动终端的定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的移动终端的定位方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有移动终端的定位程序，所述移动终端的定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的移动终端的定位方法的步骤。
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