JP2016510402A

JP2016510402A - 到着時間の観測差に基づく測位のための方法およびシステム

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Publication number: JP2016510402A
Application number: JP2015552843A
Authority: JP
Inventors: アルダナ、カルロス・エイチ．
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2014-01-11
Publication date: 2016-04-07
Anticipated expiration: 2034-01-11
Also published as: CN107271954B; JP2019203898A; KR20150107802A; CN104884970A; CN104884970B; EP2946224B1; US20150293206A1; JP6636332B2; EP2946224A2; CN107271954A; US9395433B2; WO2014113296A3; US9075125B2; WO2014113296A2; US20140200026A1; JP6938566B2; KR102223671B1

Abstract

モバイルデバイスに到着するメッセージの到着時間の観測差に少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの推定ロケーションを計算するためのシステム、方法およびデバイスを開示する。特定の実装形態では、そのような観測時間到着は、モバイルデバイスにおける、第１のトランシーバデバイスから第２のトランシーバデバイスに送信された第１のメッセージの受信と、モバイルデバイスにおける、第１のメッセージに応答して第２のトランシーバデバイスによって送信された第２のメッセージの受信との間の差を備え得る。

Description

関連出願
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１３年１月１５日に出願された「ＭｅｔｈｏｄｓａｎｄＳｙｓｔｅｍｓｆｏｒＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＯｂｓｅｒｖｅｄＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ」と題する米国仮特許出願第６１／７５２，９２５号、および２０１３年１１月１５日に出願された「ＭｅｔｈｏｄｓａｎｄＳＹＳＴＥＭＳｆｏｒＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＢａｓｅｄＯｎＯｂｓｅｒｖｅｄＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ」と題する米国非仮特許出願第１４／０８２，０８７号の優先権を主張するＰＣＴ出願である。

[0001]本明細書で説明する実施形態は、モバイル送信機から収集された信号の測定値を取得することを対象とする。

[0002]全地球測位システム（ＧＰＳ：global positioning system）および他の同様の衛星測位システムなどのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ：global navigation satellite system）は、屋外環境におけるモバイルハンドセットのナビゲーションサービスを可能にした。同様に、屋内環境においてモバイルデバイスの位置の推定値を取得するための特定の技法は、宅内ベニュー、政府ベニューまたは商業ベニューなど特定の屋内ベニュー（indoor venue）で拡張ロケーションベースサービスを使用可能にし得る。たとえば、モバイルデバイスと固定ロケーションに位置するトランシーバとの間の距離は、第１のデバイスから第２のデバイスへの第１のメッセージの送信と、要求メッセージに応答して送信された、第１のデバイスにおける第２のメッセージの受信との間で測定されたラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）の測定値に少なくとも部分的に基づいて測定され得る。

[0003]以下の図を参照しながら非限定的で非網羅的な態様について説明し、ここにおいて、別段の規定がない限り、様々な図の全体を通して、同様の参照番号は同様の部分を指す。

[0004]一実装形態による、モバイルデバイスを含んでいるシステムのいくつかの特徴を示すシステム図。 [0005]一実施形態による、モバイルデバイスの推定値の計算をグラフで示す図。 [0006]一実施形態による、無線局（ＳＴＡ）間のメッセージフローを示す図。 [0007]一実施形態による、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するための式のパラメータを決定するための代替プロセスを示す図。一実施形態による、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するための式のパラメータを決定するための代替プロセスを示す図。一実施形態による、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するための式のパラメータを決定するための代替プロセスを示す図。一実施形態による、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するための式のパラメータを決定するための代替プロセスを示す図。 [0008]一実施形態による、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するためのプロセスの流れ図。 [0009]一実施形態による、それのロケーションの推定値を取得するための、モバイルデバイスにおいて実行されるプロセスの流れ図。 [00010]一実装形態による、例示的なデバイスを示す概略ブロック図。 [00011]一実装形態による、例示的なコンピューティングプラットフォームの概略ブロック図。

[00012]手短に言えば、特定の実装形態は、コンピューティングデバイスにおいて、第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との差を含む第１の式のパラメータを取得すること、前記第２のメッセージは、第２のアクセストランシーバにおける第１のメッセージの受信に応答して第２のアクセストランシーバによって送信される、と、第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第２の式のパラメータを取得すること、前記第４のメッセージは、第４のアクセストランシーバにおける第３のメッセージの受信に応答して第４のアクセストランシーバによって送信される、と、および、第１の式と第２の式とに少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、を備える方法を対象とする。

[00013]別の特定の実装形態は、第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との差を含む第１の式のパラメータを取得すること、前記第２のメッセージは、第２のアクセストランシーバにおける第１のメッセージの受信に応答して第２のアクセストランシーバによって送信される、と、モ第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージをバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との差を含む第２の式のパラメータを取得すること、前記第４のメッセージは、第４のアクセストランシーバにおける第３のメッセージの受信に応答して第４のアクセストランシーバによって送信される、と、および、第１の式と第２の式とに少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、を行うための１つまたは複数のプロセッサを備えるコンピューティングデバイスを対象とする。

[00014]別の特定の実装形態は、第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との差を含む第１の式のパラメータを取得すること、前記第２のメッセージは、第２のアクセストランシーバにおける第１のメッセージの受信に応答して第２のアクセストランシーバによって送信される、と、第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との差を含む第２の式のパラメータを取得すること、前記第４のメッセージは、第４のアクセストランシーバにおける第３のメッセージの受信に応答して第４のアクセストランシーバによって送信される、と、および、第１の式と第２の式とに少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、を行うように専用コンピューティング装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とする。

[00015]別の特定の実装形態は、第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との差を含む第１の式のパラメータを取得するための手段、前記第２のメッセージは、第２のアクセストランシーバにおける第１のメッセージの受信に応答して第２のアクセストランシーバによって送信される、と、第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第２の式のパラメータを取得するための手段、前記第４のメッセージは、第４のアクセストランシーバにおける第３のメッセージの受信に応答して第４のアクセストランシーバによって送信される、と、および、第１の式と第２の式とに少なくとも部分的に基づいてモバイルデバイスの推定ロケーションを計算するための手段と、を備える装置を対象とする。

[00016]別の特定の実装形態は、モバイルデバイスにおいて、第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との第１の差を測定すること、前記第２のメッセージは、第２のアクセストランシーバにおける第１のメッセージの受信に応答して第２のアクセストランシーバによって送信される、と、第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との第２の差を測定すること、前記第４のメッセージは、第４のアクセストランシーバにおける第３のメッセージの受信に応答して第４のアクセストランシーバによって送信される、と、通信ネットワークを通してネットワークエンティティに第１の差と第２の差とを送信することと、送信された第１の差と送信された第２の差とに少なくとも部分的に基づいて計算されたモバイルデバイスの推定ロケーションを通信ネットワークを通して受信することと、を備える方法を対象とする。

[00017]別の特定の実装形態は、通信ネットワークからメッセージを送受信するためのトランシーバデバイスと、１つまたは複数のプロセッサであって、第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをトランシーバデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージをトランシーバデバイスにおいて受信する時間との第１の差を測定すること、前記第２のメッセージは、第２のアクセストランシーバにおける第１のメッセージの受信に応答して第２のアクセストランシーバによって送信される、と、第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージをトランシーバデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージをトランシーバデバイスにおいて受信する時間との第２の差を測定すること、前記第４のメッセージは、第４のアクセストランシーバにおける第３のメッセージの受信に応答して第４のアクセストランシーバによって送信される、と、トランシーバデバイスを通してネットワークエンティティに第１の差と第２の差との送信を開始することと、送信された第１の差と送信された第２の差とに少なくとも部分的に基づいて計算されたモバイルデバイスの推定ロケーションをトランシーバデバイスにおいて受信された１つまたは複数のメッセージ中で取得することと、を行うためのプロセッサと、を備えるモバイルデバイスを対象とする。

[00018]別の特定の実装形態は、記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体を備える物品を対象とし、その命令は、第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第１の差を測定すること、前記第２のメッセージは、第２のアクセストランシーバにおける第１のメッセージの受信に応答して第２のアクセストランシーバによって送信される、と、第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との第２の差を測定すること、前記第４のメッセージは、第４のアクセストランシーバにおける第３のメッセージの受信に応答して第４のアクセストランシーバによって送信される、と、通信ネットワークを通してネットワークエンティティに第１の差と第２の差との送信を開始することと、送信された第１の差と送信された第２の差とに少なくとも部分的に基づいて計算されたモバイルデバイスの推定ロケーションをネットワークエンティティから受信された１つまたは複数のメッセージ中で取得することと、を行うようにモバイルデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能である。

[00019]別の特定の実装形態は、第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との第１の差を測定するための手段、前記第２のメッセージは、第２のアクセストランシーバにおける第１のメッセージの受信に応答して第２のアクセストランシーバによって送信される、と、第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間との第２の差を測定するための手段、前記第４のメッセージは、第４のアクセストランシーバにおける第３のメッセージの受信に応答して第４のアクセストランシーバによって送信される、と、通信ネットワークを通してネットワークエンティティに第１の差と第２の差とを送信するための手段と、送信された第１の差と送信された第２の差とに少なくとも部分的に基づいて計算されたモバイルデバイスの推定ロケーションを通信ネットワークを通して受信するための手段と、を備えるモバイルデバイスを対象とする。

[00020]上述の実装形態は例示的な実装形態にすぎず、特許請求する主題は、必ずしもこれらの例示的な実装形態の特定の態様に限定されるとは限らないことを理解されたい。

[00021]特定の屋内ナビゲーション用途では、モバイルデバイスは、プローブメッセージを送信し、プローブメッセージに応答してサービスアクセストランシーバから応答メッセージを受信し、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）を測定することによって複数のアクセスポイントまでのそれの範囲を測定しようと試み得る。クライアントモバイルデバイスが密に存在する環境では、この技法は、測位動作を試みる複数のモバイルデバイスからのプローブメッセージをサービスすることでローカルネットワークリソースに負担をかけすぎることがある。

[00022]以下で説明するように、モバイルデバイスによって観測されるサービスアクセストランシーバ（たとえば、ＩＥＥＥ規格８０２．１１ｘアクセスポイント）間を送信されるメッセージは、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するために使用され得る。たとえば、モバイルデバイスは、サービスアクセストランシーバ間の距離の推定値を計算または更新する際に使用するＲＴＴを測定しようと試みるサービスアクセストランシーバ間を送信されるメッセージを受信し得る。サービスアクセストランシーバ間を送信されるメッセージの、モバイルデバイスにおける受信時間に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスは、それのロケーションの推定値を計算し得る。代替実装形態では、サービスアクセストランシーバ間を送信されるメッセージの受信時間は、モバイルデバイスの推定ロケーションの計算のためのサーバまたは他のネットワークエンティティに転送され得る。

[00023]いくつかの実装形態では、図１に示すように、モバイルデバイス１００は、ＳＰＳ衛星１６０から衛星測位システム（ＳＰＳ）信号１５９を受信または収集し得る。いくつかの実施形態では、ＳＰＳ衛星１６０は、ＧＰＳ衛星システムまたはＧａｌｉｌｅｏ衛星システムなど、１つのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）からのものであり得る。他の実施形態では、ＳＰＳ衛星は、限定はしないが、ＧＰＳ衛星システム、Ｇａｌｉｌｅｏ衛星システム、Ｇｌｏｎａｓｓ衛星システム、またはＢｅｉｄｏｕ（Ｃｏｍｐａｓｓ）衛星システムなどの複数のＧＮＳＳからのものであり得る。他の実施形態では、ＳＰＳ衛星は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）などの任意の１ついくつかの地域航法衛星システム（ＲＮＳＳ）からのものであり得る。

[00024]さらに、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信ネットワークに無線信号を送信し、それから無線信号を受信し得る。一例では、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信リンク１２３を介して基地局トランシーバ１１０にワイヤレス信号を送信するか、またはそれからワイヤレス信号を受信することによってセルラー通信ネットワークと通信し得る。同様に、モバイルデバイス１００は、ワイヤレス通信リンク１２５を介してローカルサービスアクセストランシーバ１１５にワイヤレス信号を送信するか、またはそれからワイヤレス信号を受信し得る。

[00025]特定の実装形態では、ローカルサービスアクセストランシーバ１１５は、ワイヤレス通信リンク１２３介して基地局トランシーバ１１０によって使用可能にされる距離よりも短い距離でワイヤレス通信リンク１２５を介してモバイルデバイス１００と通信するように構成され得る。たとえば、ローカルサービスアクセストランシーバ１１５は、屋内環境に配置され得る。ローカルサービスアクセストランシーバ１１５は、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ、たとえば、ＩＥＥＥ標準８０２．１１ネットワーク）またはワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク）へのアクセスを与え得る。別の例示的な実装形態では、ローカルサービスアクセストランシーバ１１５は、セルラー通信プロトコルに従うワイヤレス通信リンク１２５上での通信を容易にすることが可能なフェムトセルトランシーバを備え得る。もちろん、これらが、ワイヤレスリンクを介してモバイルデバイスと通信し得るネットワークの例にすぎず、特許請求する主題が、この点について限定されないことを理解されたい。

[00026]特定の実装形態では、基地局トランシーバ１１０およびローカルサービスアクセストランシーバ１１５は、リンク１４５を通してネットワーク１３０を介してサーバ１４０、１５０および／または１５５と通信し得る。ここで、ネットワーク１３０は、ワイヤードまたはワイヤレスリンクの任意の組合せを備え得る。特定の実装形態では、ネットワーク１３０は、ローカルサービスアクセストランシーバ１１５または基地局トランシーバ１１０を通したモバイルデバイス１００とサーバ１４０、１５０または１５５との間の通信を容易にすることが可能なインターネットプロトコル（ＩＰ）インフラストラクチャを備え得る。別の実装形態では、ネットワーク１３０は、モバイルデバイス１００とのモバイルセルラー通信を容易にするために、たとえば、基地局コントローラまたはマスタ交換センター（図示せず）などのセルラー通信ネットワークインフラストラクチャを備え得る。

[00027]他の実装形態では、モバイルデバイス１００は、たとえば、複数基地局測位方式（ＡＦＬＴ：advanced forward trilateration）および／または観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ：observed time difference of arrival）など、いくつかの技法のうちのいずれか１つを使用して（たとえば、基地局トランシーバ１１０など）既知のロケーションに固定された地上波送信機から受信された信号を処理することによって位置決定（position fix）を取得し得る。これらの特定の技法では、モバイルデバイス１００から既知のロケーションに固定された３つ以上の地上波送信機までの距離が、既知のロケーションに固定されたそれらの送信機によって送信され、モバイルデバイス１００において受信されたパイロット信号に少なくとも部分的に基づいて測定され得る。ここで、サーバ１４０、１５０または１５５は、ＡＦＬＴおよびＯＴＤＯＡなどの測位技法を容易にするために、たとえば、地上波送信機のロケーションおよび識別情報を含む測位支援データをモバイルデバイス１００に与えることが可能であり得る。たとえば、サーバ１４０、１５０または１５５は、特定の１つまたは複数の領域中のセルラー基地局のロケーションおよび識別情報を示す基地局アルマナック（ＢＳＡ）を含み得る。

[00028]屋内環境またはビルの谷間などの特定の環境では、モバイルデバイス１００は、十分な数のＳＰＳ衛星１６０から信号１５９を収集することが可能でないことがあり、位置決定を計算するためにＡＦＬＴまたはＯＴＤＯＡを実行することがある。代替的に、モバイルデバイス１００は、ローカル送信機（たとえば、既知のロケーションに位置するＷＬＡＮアクセスポイント）から収集された信号に少なくとも部分的に基づいて位置決定を計算することが可能であり得る。たとえば、モバイルデバイスは、既知のロケーションに位置する３つ以上の屋内地上波ワイヤレスアクセスポイントまでの距離を測定することによって位置決定を取得し得る。そのような距離は、たとえば、そのようなアクセスポイントから受信された信号からＭＡＣアドレスを取得することと、たとえば、受信信号強度（ＲＳＳＩ）またはラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）など、そのようなアクセスポイントから受信された信号の１つまたは複数の特性を測定することによってアクセスポイントまでの距離測定値を取得することとによって測定され得る。代替実装形態では、モバイルデバイス１００は、屋内エリアの特定のロケーションにおいて予想されるＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴシグネチャを示す無線ヒートマップに収集された信号の特性を適用することによって屋内位置決定を取得し得る。特定の実装形態では、無線ヒートマップは、ローカル送信機の識別情報（たとえば、ローカル送信機から収集された信号から識別可能であるＭＡＣアドレス）、識別されたローカル送信機によって送信された信号から予想されるＲＳＳＩ、識別された送信機から予想されるＲＴＴ、および場合によってはこれらの予想されるＲＳＳＩまたはＲＴＴからの標準偏差を関連付け得る。ただし、これらが無線ヒートマップに記憶され得る値の例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。

[00029]特定の実装形態では、モバイルデバイス１００は、サーバ１４０、１５０または１５５から屋内測位動作についての測位支援データを受信し得る。たとえば、そのような測位支援データは、たとえば、測定されたＲＳＳＩおよび／またはＲＴＴに少なくとも部分的に基づいて既知のロケーションに位置する送信機までの距離を測定することを可能にするために、これらの送信機のロケーションと識別情報とを含み得る。屋内測位動作を助けるための他の測位支援データは、無線ヒートマップと、磁気ヒートマップと、送信機のロケーションおよび識別情報と、ルータビリティ（ｒｏｕｔｅａｂｉｌｉｔｙ）グラフとを含み得る。モバイルデバイスによって受信された他の支援データは、たとえば、表示のためにまたはナビゲーションを助けるために屋内エリアのローカルマップを含み得る。そのようなマップは、モバイルデバイス１００が特定の屋内エリアに入るとき、モバイルデバイス１００に与えられ得る。そのようなマップは、扉、通路、入口、壁などの屋内の特徴、化粧室、公衆電話、部屋名、店舗などの関心地点を示し得る。そのようなマップを取得し、表示することによって、モバイルデバイスは、追加のコンテキストをユーザに与えるために、表示されたマップ上にモバイルデバイス（およびユーザ）の現在のロケーションをオーバーレイし得る。

[00030]特定の実装形態では、無線局（ＳＴＡ）間の特定のメッセージフローは、上記で説明したように測位演算において使用するためにＳＴＡ間のＲＴＴの測定値を取得するために実装され得る。特定の実装形態では、以下で説明するように、ＳＴＡは、モバイルデバイス（たとえば、モバイルデバイス１００）または固定トランシーバ（たとえば、ＩＥＥＥ標準８０２．１１ｘアクセスポイント、固定Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイスなど）を備え得る。したがって、無線ＳＴＡ間のメッセージの交換は、ほんの数例を挙げると、モバイルデバイスと固定トランシーバとの間、２つのピアモバイルデバイス間、または２つの固定トランシーバ間のメッセージの交換を備え得る。特定の実装形態では、本明細書で説明する様々な技法は、ＩＥＥＥＳｔａｎｄａｒｄ８０２．１１ｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ−Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｘｃｈａｎｇｅｂｅｔｗｅｅｎｓｙｓｔｅｍｓ，Ｌｏｃａｌａｎｄｍｅｔｒｏｐｏｌｉｔａｎａｒｅａｎｅｔｗｏｒｋｓ−ＳｐｅｃｉｆｉｃｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓＰａｒｔ１１：ＷｉｒｅｌｅｓｓＬＡＮＭｅｄｉｕｍＡｃｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌ（ＭＡＣ）ａｎｄＰｈｙｓｉｃａｌＬａｙｅｒ（ＰＨＹ）、２０１２年２月６日（以下「ＩＥＥＥ標準８０２．１１仕様」）、セクション１０．２３．５の必ずしもすべてとは限らないが、いくつかの態様または特徴を組み込み得る。実際、本明細書で説明するいくつかの特徴がＩＥＥＥ標準８０２．１１仕様では図示または説明されていないことを理解されたい。

[00031]図２は、一実施形態による、モバイルデバイスの推定値の計算をグラフで示す図である。サービスアクセストランシーバＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３およびＡＰ４は、たとえば、屋内ナビゲーションエリア中に位置し得、知られている通信プロトコルを与えるメッセージを送信および受信することが可能であり得る。ここで、モバイルデバイスＭＤは、上記で説明したように、サービスアクセストランシーバＡＰ１とＡＰ２との間を送信されるメッセージと、サービスアクセストランシーバＡＰ３とＡＰ４との間を送信されるメッセージとを観測し得る。モバイルデバイスＭＤにおけるこれらのメッセージの観測に少なくとも部分的に基づいて、モバイルデバイスＭＤのロケーションの推定値が計算され得る。

[00032]図３は、図２の一実施形態による、無線ＳＴＡ間のメッセージフローを示す図であり、ここで、モバイルデバイスＭＤは、クライアントＳＴＡとして表され、サービスアクセストランシーバＡＰ１とＡＰ２とのペアは、それぞれ、送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとして表され得る。同様に、サービスアクセストランシーバＡＰ３とＡＰ４とのペアは、それぞれ送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとして表され得る。時間ＴｏａＣ（Ｍ）において、クライアントＳＴＡは、時間ｔ１において送信ＳＴＡ（たとえば、サービスアクセストランシーバＡＰ１およびＡＰ３）によって送信された精密タイミング要求メッセージを受信し得る。時間ＴｏａＣ（ＡＣＫ）において、クライアントＳＴＡは、精密タイミング要求メッセージの受信に応答して、時間ｔ３において受信ＳＴＡ（たとえば、サービスアクセストランシーバＡＰ２およびＡＰ４）によって送信された肯定応答メッセージを受信し得る。特定の実装形態では、送信ＳＴＡによって送信される精密タイミング要求メッセージと受信ＳＴＡによって送信される肯定応答メッセージとは、ＩＥＥＥ規格８０２．１１仕様セクション８．５．２５およびセクション８．５．２６に従って送信され得る。送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとが、それぞれ、ＡＰ１とＡＰ２とを表す場合、プロットｄ１２は、ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）に少なくとも部分的に基づいて決定されるモバイルデバイスＭＤの可能なロケーションを表し得る。同様に、送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとが、それぞれ、ＡＰ３とＡＰ４とを表す場合、プロットｄ３４は、ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）に少なくとも部分的に基づいて決定されるモバイルデバイスＭＤの可能なロケーションを表し得る。プロットｄ１２とプロットｄ３４との計算された交点は、次いで、モバイルデバイスＭＤの推定ロケーションを与え得る。

[00033]特定の実装形態では、モバイルデバイスＭＤのロケーションは、中央ネットワークエンティティまたは「クラウド」（たとえば、サーバ１４０、１５０または１５５）において計算され得る。図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａおよび図５Ｂに、図２の特定の実施形態による、モバイルデバイスＭＤのロケーションを計算するための式のパラメータを決定するための代替プロセスを示す。特定の実装形態では、これらの式のうちのいずれか１つは、モバイルデバイスＭＤの推定ロケーションを計算する際に使用するプロットｄ１２またはプロットｄ３４を定義するために使用され得る。以下で説明するように、特定の実装形態では、モバイルデバイスにおいて取得される測定値と送信ＳＴＡおよび受信ＳＴＡにおいて取得される測定値とは、ネットワーク中のコンピューティングデバイスなどのネットワークエンティティ（たとえば、ネットワーク２０２、２０４、２０６または２０８中のネットワークエンティティ）において計算され得る。

[00034]図４Ａに、次のように式（１）を決定するために、ネットワーク２０２における、送信ＳＴＡから受信するパラメータｔ１（送信ＳＴＡからの精密タイミング要求メッセージの送信時間）およびｔ４（精密タイミング要求メッセージに応答して送信される肯定応答メッセージの送信ＳＴＡにおける受信時間）と、受信ＳＴＡからの（受信ＳＴＡから精密タイミング要求メッセージの送信と、精密タイミング要求メッセージの受信に応答した送信ＳＴＡにおける肯定応答メッセージの送信とに基づいて計算される）信号ＲＴＴ測定値と、クライアントＳＴＡからのＴｏａＣ（Ｍ）（送信ＳＴＡから送信された精密タイミング要求メッセージのクライアントＳＴＡにおける受信時間）およびＴｏａＣ（ＡＣＫ）（精密タイミング要求メッセージの受信に応答した受信ＳＴＡによって送信された肯定応答メッセージのクライアントＳＴＡにおける受信時間）との収集を示す。

[00035]代替実装形態では、ｔ１−ｔ４の値は、送信ＳＴＡにおいて計算され、式（１）に従って式Ｒｅｌａｔｉｖｅ＿ｄｉｆｆを決定するためのネットワークエンティティに送信され得る。

[00036]図４Ｂに、次のように式（２）を決定するために、ネットワーク２０４における、送信ＳＴＡからのパラメータｔ２（受信ＳＴＡにおける精密タイミング要求メッセージを受信する時間）およびｔ４と、クライアントＳＴＡからのＴｏａＣ（Ｍ）およびＴｏａＣ（ＡＣＫ）との収集を示す。

[00037]図５Ａに、次のように式（３）を決定するために、ネットワーク２０６における、送信ＳＴＡからのパラメータｔ１と、受信ＳＴＡからのｔ３（精密タイミング要求メッセージに応答して受信ＳＴＡから送信ＳＴＡに肯定応答メッセージを送信する時間）と、クライアントＳＴＡからのＴｏａＣ（Ｍ）およびＴｏａＣ（ＡＣＫ）との収集を示す。

[00038]図５Ｂに、次のように式（４）を決定するために、ネットワーク２０８における、送信ＳＴＡから受信されるパラメータｔ４−ｔ１と、受信ＳＴＡから受信されるＲＴＴと、クライアントＳＴＡからのＴｏａＣ（Ｍ）およびＴｏａＣ（ＡＣＫ）との収集を示す。

[00039]式（１）および式（４）に従ってＲｅｌａｔｉｖｅ＿ｄｉｆｆを決定するための図４Ａおよび図５Ｂの特定の実装形態が、送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとの間の同期を必要としないことがわかろう。これらの特定の実装形態では、パラメータｔ１とｔ４との間の差が、送信ＳＴＡにおいて測定され、測定バイアスを除去し得る。

[00040]図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａおよび図５Ｂの特定の実装形態は、差ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）を計算または取得するものとして示されている。図２において上記で説明した２つまたはペアのアクセスポイントからのそのような差を与えるために、ネットワークエンティティは、アクセスポイントの第１のペア（たとえば、ＡＰ１およびＡＰ２）からのメッセージの交換に関する値ＴｏａＣ（Ｍ）およびＴｏａＣ（ＡＣＫ）に基づいて第１の相対的差を計算し、アクセスポイントの第２のペア（たとえば、ＡＰ３およびＡＰ４）からのメッセージに関する交換の値ＴｏａＣ（Ｍ）およびＴｏａＣ（ＡＣＫ）に基づいて第２の相対的差を計算し得る。他の実装形態では、アクセスポイントの２つの異なるペアが必ずしも相互排他的であるとは限らない。たとえば、第１のそのようなペアはＡＰ１とＡＰ２とを備え得、第２のそのようなペアはＡＰ２とＡＰ３とを備え得る。別の実装形態では、メッセージを交換するアクセスポイント間のアクセスポイントのペアは同一線上にないことがある。

[00041]図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａおよび図５Ｂに、別個の測定値ＴｏａＣ（Ｍ）とＴｏａＣ（ＡＣＫ）とがクライアントＳＴＡによって与えられることを示す。代替実装形態では、クライアントＳＴＡは、測定値ＴｏａＣ（Ｍ）とＴｏａＣ（ＡＣＫ）とに少なくとも部分的に基づいてＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）の値を計算し、クライアントＳＴＡの推定ロケーションを計算するためのネットワークエンティティにＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）の計算値を転送し得る。

[00042]図６Ａは、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するためのプロセスの流れ図である。そのようなプロセスは、たとえば、Ｒｅｌａｔｉｖｅ＿ｄｉｆｆ式のための式（１）、（２）、（３）または（４）のうちの１つまたは複数を使用してブロック３０２、３０４、３０６または３０８に従ってネットワークエンティティ（たとえば、サーバ１４０、１５０または１５５）によって計算され得る。ここで、特定の実装形態では、ブロック３０２および３０４は、それぞれ、式、アクセストランシーバの異なるペア（たとえば、送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとのペア）のパラメータを取得し得る。アクセストランシーバの第１のペアについて、ブロック３０２は、モバイルデバイスにおいて第１のメッセージを受信する時間（たとえば、ＴｏａＣ（Ｍ）））と、モバイルデバイスにおいて第２のメッセージを受信する時間（たとえば、ＴｏａＣ（ＡＣＫ））との間の差を含む第１の式のパラメータを取得し得る。特定の実装形態では、他のパラメータは、（たとえば、特定の例では、たとえば、式（１）、（２）、（３）または（４）としての式の形態に応じて）第１の式を決定するために取得され得る。アクセストランシーバの第２のペアについて、ブロック３０４は、同様のパラメータを取得し得る。第１の式と第２の式とについてブロック３０２および３０４において取得されたパラメータを使用して、ブロック３０６は、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算し得る。たとえば、ブロック３０６は、上記で説明したように第１の式と第２の式とに基づいてプロットの交点に一致するようにモバイルデバイスの推定ロケーションを計算し得る。

[00043]特定の実装形態では、ブロック３０２および３０４におけるアクセストランシーバのペアは、図３に示すように送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとを備え得る。たとえば、アクセストランシーバの第１のペア中の送信ＳＴＡは、（第１のアクセストランシーバによって送信された）第１のメッセージを送信し得、アクセストランシーバの第１のペア中の受信ＳＴＡは、それに応答して（第２のアクセストランシーバによって送信された）第２のメッセージを送信し得る。同様に、アクセストランシーバの第２のペアは、（第３のアクセストランシーバによって送信された）第３のメッセージを送信し得、アクセストランシーバの第２の第１のペア中の受信ＳＴＡは、それに応答して（第４のアクセストランシーバによって送信された）第２のメッセージを送信し得る。第１、第２、第３および第４のメッセージは、図３に示すようにクライアントＳＴＡにおいて受信され得る。

[00044]特定の実装形態では、ブロック３０６において計算されたモバイルデバイスの推定ロケーションは、たとえば、１つまたは複数の用途で使用するためにモバイルデバイスに送信して戻され得る。図６Ｂは、それのロケーションの推定値を取得するためにモバイルデバイスにおいて実行されるプロセスの流れ図である。特定の実装形態では、ブロック４０２において、たとえば、モバイルデバイスは、第１の差（たとえば、ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ））を取得するために、第１のアクセストランシーバによって送信された第１の精密タイミング測定要求メッセージの受信時間と、第１の精密タイミング測定要求メッセージに応答して第２のアクセストランシーバによって送信された肯定応答メッセージの受信時間とを測定し得る。ブロック４０４において、たとえば、モバイルデバイスは、第２の差を取得するために、第３のアクセストランシーバによって送信された第２の精密タイミング測定要求メッセージの受信時間と、第２の精密タイミング測定要求メッセージに応答して第４のアクセストランシーバによって送信された肯定応答メッセージの受信時間とを測定し得る。モバイルデバイスは、次いで、ブロック４０６において、ネットワークエンティティ上で通信ネットワークを通して第１の差と第２の差とを送信し、次いで、ブロック４０８において、モバイルデバイスのロケーションの計算された推定値を受信し得る。

[00045]代替実装形態では、ブロック４０２および４０４において差を測定する代わりに、モバイルデバイスは、第１および第２の精密タイミング要求メッセージの受信時間（たとえば、ＴｏａＣ（Ｍ））と、第１および第２のタイミング要求メッセージに応答して送信される肯定応答メッセージの受信時間（たとえば、ＴｏａＣ（ＡＣＫ））を取得し転送し得る。

[00046]特定の実装形態では、ブロック４０２および４０４におけるアクセストランシーバのペアは、図３に示すように送信ＳＴＡと受信ＳＴＡとを備え得る。たとえば、アクセストランシーバの第１のペア中の送信ＳＴＡは、（第１のアクセストランシーバによって送信された）第１のメッセージを送信し得、アクセストランシーバの第１のペア中の受信ＳＴＡは、それに応答して（第２のアクセストランシーバによって送信された）第２のメッセージを送信し得る。同様に、アクセストランシーバの第２のペアは、（第３のアクセストランシーバによって送信された）第３のメッセージを送信し得、アクセストランシーバの第２の第１のペア中の受信ＳＴＡは、それに応答して（第４のアクセストランシーバによって送信された）第２のメッセージを送信し得る。第１、第２、第３および第４のメッセージは、図３に示すようにクライアントＳＴＡにおいて受信され得る。クライアントＳＴＡは、ブロック４０２および４０４に記載されている測定された差を取得し、サーバなどのネットワークエンティティに測定された差を通過させ、次いで、ブロック４０８において、クライアントＳＴＡの推定ロケーションを受信し得る。

[00047]図７は、一実施形態による、モバイルデバイスの概略図である。モバイルデバイス１００（図１）は、図７に示すモバイルデバイス１１００の１つまたは複数の特徴を備え得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１１００はまた、ワイヤレス通信ネットワーク上でワイヤレスアンテナ１１２２を介してワイヤレス信号１１２３を送信および受信することが可能なワイヤレストランシーバ１１２１を備え得る。ワイヤレストランシーバ１１２１は、ワイヤレストランシーババスインターフェース１１２０によってバス１１０１に接続され得る。ワイヤレストランシーババスインターフェース１１２０は、いくつかの実施形態では、ワイヤレストランシーバ１１２１に少なくとも部分的に統合され得る。いくつかの実施形態は、たとえば、ほんの数例を挙げると、ＩＥＥＥ標準８０２．１１のバージョン、ＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡ（登録商標）、ＬＴＥ、ＵＭＴＳ、ＧＳＭ（登録商標）、ＡＭＰＳ、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈなど、対応する複数のワイヤレス通信規格に従って信号を送信および／または受信することを可能にするために、複数のワイヤレストランシーバ１１２１とワイヤレスアンテナ１１２２とを含み得る。一実装形態では、モバイルデバイス１１００は、モバイルデバイス１１００の推定ロケーションを計算する際に使用するＴｏａＣ（Ｍ）またはＴｏａＣ（ＡＣＫ）の測定値を取得するためのクライアントＳＴＡを備え得る。特定の実装形態では、ブロック４０６および／または４０８の全部または一部は、ワイヤレストランシーバ１１２１によって実行され得る。

[00048]モバイルデバイス１１００はまた、ＳＰＳアンテナ１１５８を介してＳＰＳ信号１１５９を受信および収集することが可能なＳＰＳ受信機１１５５を備え得る。ＳＰＳ受信機１１５５はまた、モバイルデバイス１０００のロケーションを推定するための収集されたＳＰＳ信号１１５９を全体的にまたは部分的に処理し得る。いくつかの実施形態では、（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１、メモリ１１４０、（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２および／または専用プロセッサ（図示せず）はまた、ＳＰＳ受信機１１５５と併せて、収集されたＳＰＳ信号を全体的にまたは部分的に処理し、および／あるいはモバイルデバイス１１００の推定ロケーションを計算するために利用され得る。ＳＰＳまたは測位動作を実行する際に使用するための他の信号のストレージは、メモリ１１４０またはレジスタ（図示せず）中で実行され得る。

[00049]同じく図７に示すように、モバイルデバイス１１００は、バスインタ−フェース１１１０によってバス１１０１に接続された（１つまたは複数の）デジタル信号プロセッサ（（１つまたは複数の）ＤＳＰ）１１１２と、バスインタ−フェース１１１０によってバス１１０１に接続された（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１と、メモリ１１４０とを備え得る。バスインタ−フェース１１１０は、（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２、（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１およびメモリ１１４０と統合され得る。様々な実施形態では、機能は、ほんの数例を挙げると、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＦＬＡＳＨまたはディスクドライブなどのコンピュータ可読記憶媒体上など、メモリ１１４０に記憶された１つまたは複数の機械可読命令の実行に応答して実行され得る。１つまたは複数の命令は、（１つまたは複数の）汎用プロセッサ１１１１、専用プロセッサ、または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２によって実行可能であり得る。メモリ１１４０は、本明細書で説明する機能を実行するためにプロセッサ１１１１および／またはＤＳＰ１１１２によって実行可能であるソフトウェアコード（プログラミングコード、命令など）を記憶する非一時的プロセッサ可読メモリおよび／またはコンピュータ可読メモリを備え得る。特定の実装形態では、汎用プロセッサ１１１１、専用プロセッサ、またはＤＳＰ１１１２が、ブロック３０２、３０４または３０６におけるアクション、あるいは図６Ｂに示したブロック４０２および／または４０４におけるアクションを実行し得る。

[00050]同じく図７に示すように、ユーザインターフェース１１３５は、たとえば、ほんの数例を挙げると、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなど、いくつかのデバイスのうちのいずれか１つを備え得る。特定の一実装形態では、ユーザインターフェース１１３５は、ユーザがモバイルデバイス１１００上にホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にし得る。たとえば、ユーザインターフェース１１３５のデバイスは、ユーザからのアクションに応答して（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２または汎用プロセッサ１１１１によってさらに処理されるべきアナログまたはデジタル信号をメモリ１１４０上に記憶し得る。同様に、モバイルデバイス１１００上にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、メモリ１１４０上にアナログまたはデジタル信号を記憶し得る。別の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、たとえば、専用スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器および／または利得制御を備える専用オーディオ入出力（Ｉ／Ｏ）デバイス１１７０を随意に含み得る。ただし、これは、オーディオＩ／Ｏがモバイルデバイスにおいてどのように実装され得るかの例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。別の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、キーボードまたはタッチスクリーンデバイスにタッチすることに応答するか、またはそれへの圧力に応答するタッチセンサー１１６２を備え得る。

[00051]モバイルデバイス１１００はまた、静止画または動画をキャプチャするための専用カメラデバイス１１６４を備え得る。カメラデバイス１１６４は、たとえば、ほんの数例を挙げると、イメージングセンサー（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファを備え得る。一実装形態では、キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化または圧縮は、汎用／アプリケーションプロセッサ１１１１または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２において実行され得る。代替的に、専用ビデオプロセッサ１１６８は、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮または操作を実行し得る。さらに、ビデオプロセッサ１１６８は、モバイルデバイス１１００上のディスプレイデバイス（図示せず）上でのプレゼンテーションのために記憶された画像データを復号／復元し得る。

[00052]モバイルデバイス１１００はまた、たとえば、慣性センサーおよび環境センサーを含み得る、バス１１０１に結合されたセンサー１１６０を備え得る。センサー１１６０の慣性センサーは、（たとえば、１つまたは複数のコンパスアプリケーションをサポートするために）たとえば、（たとえば、３次元のモバイルデバイス１１００の加速度にまとめて応答する）加速度計、１つまたは複数のジャイロスコープあるいは１つまたは複数の磁力計を備え得る。モバイルデバイス１１００の環境センサーは、たとえば、ほんの数例を挙げると、温度センサー、気圧センサー、周辺光センサー、カメライメージャ、マイクロフォンを備え得る。センサー１１６０は、メモリ１１４０中に記憶され、たとえば、測位またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートする（１つまたは複数の）ＤＰＳまたは汎用アプリケーションプロセッサ１１１１によって処理され得るアナログまたはデジタル信号を生成し得る。

[00053]特定の実装形態では、モバイルデバイス１１００は、ワイヤレストランシーバ１１２１またはＳＰＳ受信機１１５５において受信され、ダウンコンバートされた信号のベースバンド処理を実行することが可能な専用モデムプロセッサ１１６６を備え得る。同様に、モデムプロセッサ１１６６は、ワイヤレストランシーバ１１２１による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実行し得る。代替実装形態では、専用モデムプロセッサを有する代わりに、ベースバンド処理が汎用プロセッサまたはＤＳＰ（たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ１１１１または（１つまたは複数の）ＤＳＰ１１１２）によって実行され得る。ただし、これらがベースバンド処理を実行し得る構造の例にすぎず、特許請求する主題がこの点について限定されないことを理解されたい。

[00054]特定の実装形態では、モバイルデバイス１０００は、図６Ｂのプロセスに記載されているアクションのうちの１つまたは複数を実行することが可能であり得る。たとえば、ＤＰＳまたは汎用アプリケーションプロセッサ１１１１は、ブロック４０２または４０４におけるアクションの全部または一部を実行し得る。ワイヤレストランシーバ１１２１は、ブロック４０６または４０８におけるアクションの全部または一部を実行し得る。

[00055]図８は、たとえば、図１に関して上記で説明した技法またはプロセスを実装するように構成可能な１つまたは複数のデバイスを含み得る例示的なシステム１２００を示す概略図である。システム１２００は、たとえば、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８を通して互いに動作可能に結合され得る、第１のデバイス１２０２と、第２のデバイス１２０４と、第３のデバイス１２０６とを含み得る。一態様では、第１のデバイス１２０２は、たとえば、基地局アルマナックなど、測位支援データを与えることが可能なサーバを備え得る。第２のデバイス１２０４と第３のデバイス１２０６とは、一態様では、モバイルデバイスを備え得る。また、一態様では、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８は、たとえば、１つまたは複数のワイヤレスアクセスポイントを備え得る。しかし、特許請求される主題は、これらの点について範囲が限定されない。

[00056]図８に示す第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４および第３のデバイス１２０６は、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８を介してデータを交換するように構成可能であり得る任意のデバイス、機器または機械（たとえば、図１に示したローカルサービスアクセストランシーバ１１５、またはサーバ１４０、１５０もしくは１５５など）を表し得る。限定ではなく例として、第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４、または第３のデバイス１２０６のいずれかが、たとえば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーション、サーバデバイスなどの１つまたは複数のコンピューティングデバイスまたはコンピューティングプラットフォーム、たとえば、携帯情報端末、モバイル通信デバイスなどの１つまたは複数のパーソナルコンピューティングデバイス、パーソナルコンピューティング機器、パーソナル通信デバイス、またはパーソナル通信機器、たとえば、データベースまたはデータストレージサービスプロバイダ／システム、ネットワークサービスプロバイダ／システム、インターネットまたはイントラネットサービスプロバイダ／システム、ポータルまたは検索エンジンサービスプロバイダ／システム、ワイヤレス通信サービスプロバイダ／システムなどのコンピューティングシステムまたは関連するサービスプロバイダ能力、あるいはそれらの任意の組合せを含み得る。第１のデバイス１２０２、第２のデバイス１２０４、および第３のデバイス１２０６のいずれもが、それぞれ、本明細書で説明される例による基地局アルマナックサーバ、基地局、またはモバイルデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。

[00057]同様に、（たとえば、図１に示したネットワーク１３０の実装形態の特定のものにおける）通信ネットワーク１２０８は、第１のデバイス１２０２と第２のデバイス１２０４と第３のデバイス１２０６とのうちの少なくとも２つの間でのデータの交換をサポートするように構成可能な１つまたは複数の通信リンク、プロセス、またはリソースを表し得る。限定ではなく例として、通信ネットワーク１２０８は、ワイヤレスまたは有線の通信リンク、電話または遠隔通信システム、データバスまたはチャネル、光ファイバ、地上または宇宙ビークルリソース、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、イントラネット、インターネット、ルータまたはスイッチなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。たとえば、第３のデバイス１２０６の部分的に隠されたものとして図示された破線の箱によって示されるように、ワイヤレス通信ネットワーク１２０８に動作可能に結合された追加の同様のデバイスがあり得る。

[00058]システム１２００に示す様々なデバイスおよびネットワークの全部または一部と本明細書でさらに説明するプロセスと方法とが、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはその任意の組合せを使用して、またはさもなければ含めて実装され得ることを認識されたい。

[00059]したがって、限定ではなく例として、第２のデバイス１２０４は、バス１２２８を介してメモリ１２２２に動作可能に結合された少なくとも１つの処理ユニット１２２０を含み得る。

[00060]処理ユニット１２２０は、データコンピューティング手順またはプロセスの少なくとも一部分を実行するように構成可能な１つまたは複数の回路を表す。限定ではなく例として、処理ユニット１２２０は、１つまたは複数のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタル信号プロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなど、またはそれらの任意の組合せを含み得る。

[00061]メモリ１２２２は何らかのデータ記憶機構を表す。メモリ１２２２は、たとえば、１次メモリ１２２４または２次メモリ１２２６を含み得る。１次メモリ１２２４は、たとえば、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリなどを含み得る。この例では処理ユニット１２２０とは別個であるものとして示されているが、１次メモリ１２２４の全部または一部は、処理ユニット１２２０内に設けられるか、またはさもなければ処理ユニット１２２０と共設／結合され得ることを理解されたい。

[00062]特定の実装形態では、第２のデバイス１２０４は、モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するためのブロック３０２、３０４および３０６におけるアクションを実行することが可能であり得る。たとえば、第２のデバイス１２０４は、通信ネットワーク１２０８を通してクライアントＳＴＡ、受信ＳＴＡおよび／または送信ＳＴＡから受信するメッセージ中で、クライアントＳＴＡの推定ロケーションを計算する際に使用する式（１）、（２）、（３）または（４）のうちの１つまたは複数を形成する際に使用するパラメータを受信し得る。

[00063]２次メモリ１２２６は、たとえば、１次メモリと同じまたは同様のタイプのメモリ、あるいは、たとえば、ディスクドライブ、光ディスクドライブ、テープドライブ、ソリッドステートメモリドライブなど、１つまたは複数のデータストレージデバイスもしくはデータストレージシステムを含み得る。いくつかの実施態様では、２次メモリ１２２６は、コンピュータ可読媒体１２４０を動作可能に受容するか、またはさもなければそれに結合するように構成可能であり得る。コンピュータ可読媒体１２４０は、たとえば、システム１２００内のデバイスのうちの１つまたは複数のためにデータ、コード、または命令を担持するかアクセス可能にすることができる任意の非一時的媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体１２４０は記憶媒体と呼ばれることもある。

[00064]第２のデバイス１２０４は、たとえば、少なくともワイヤレス通信ネットワーク１２０８への第２のデバイス１２０４の動作可能な結合を与えるか、またはさもなければそれをサポートする通信インターフェース１０３０を含み得る。限定ではなく例として、通信インターフェース１２３０は、ネットワークインターフェースデバイスまたはカード、モデム、ルータ、スイッチ、トランシーバなどを含み得る。

[00065]第２のデバイス１２０４は、たとえば、入出力デバイス１２３２を含み得る。入出力デバイス１２３２は、人間または機械の入力を受け入れるか、またはさもなければそれを導入するように構成可能であり得る１つまたは複数のデバイスまたは特徴、あるいは人間または機械の出力を配送するか、またはさもなければそれを与えるように構成可能であり得る１つまたは複数のデバイスまたは特徴を表す。限定ではなく例として、入出力デバイス１２３２は、動作可能に構成されたディスプレイ、スピーカー、キーボード、マウス、トラックボール、タッチスクリーン、データポートなどを含み得る。

[00066]本明細書で説明した方法は、特定の例による応用例に応じて、様々な手段によって実装され得る。たとえば、そのような方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装され得る。ハードウェア実装形態では、たとえば、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（「ＡＳＩＣ」）、デジタル信号プロセッサ（「ＤＳＰ」）、デジタル信号処理デバイス（「ＤＳＰＤ」）、プログラマブル論理デバイス（「ＰＬＤ」）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（「ＦＰＧＡ」）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明した機能を実行するように設計された他のデバイスユニット、またはそれらの組合せの中で実装され得る。

[00067]本明細書に含まれる詳細な説明のいくつかの部分は、特定の装置あるいは専用コンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶された２値デジタル信号に対する演算のアルゴリズムまたは記号表現に関して提示した。この特定の明細書のコンテキストでは、特定の装置などの用語は、プログラムソフトウェアからの命令に従って特定の動作を実行するようにプログラムされた汎用コンピュータを含む。アルゴリズムの説明または記号表現は、信号処理または関連技術の当業者がそれらの仕事の本質を他の当業者に伝達するために使用する技法の例である。アルゴリズムは、本明細書では、また一般に、所望の結果につながる自己矛盾のない一連の演算または同様の信号処理であると考えられる。このコンテキストでは、演算または処理は物理量の物理的操作を伴う。必ずしもそうとは限らないが、一般に、そのような量は、記憶、転送、結合、比較、または他の方法で操作されることが可能な電気信号または磁気信号の形態をとり得る。主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、データ、値、要素、記号、文字、項、数、数字などと呼ぶことは時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語はすべて、適切な物理量に関連すべきものであり、便利なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、本明細書の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理する」、「算出する」、「計算する」、「決定する」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータ、専用計算装置または同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置の動作またはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストで、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報記憶デバイス、送信デバイス、あるいは専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのディスプレイデバイス内の電子的または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。

[00068]本明細書で説明するワイヤレス通信技法は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（「ＷＷＡＮ」）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（「ＷＬＡＮ」）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連し得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（「ＣＤＭＡ」）ネットワーク、時分割多元接続（「ＴＤＭＡ」）ネットワーク、周波数分割多元接続（「ＦＤＭＡ」）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（「ＯＦＤＭＡ」）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（「ＳＣ−ＦＤＭＡ」）ネットワーク、または上記のネットワークの任意の組合せなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げれば、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（「Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標）」）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（「ＲＡＴ」）を実装し得る。ここで、ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、およびＩＳ−８５６規格に従って実装される技術を含み得る。ＴＤＭＡネットワークは、モバイル通信用グローバルシステム（「ＧＳＭ」）、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（「Ｄ−ＡＭＰＳ」：Digital Advanced Mobile Phone System）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（「３ＧＰＰ」：3rd Generation Partnership Project）と称する団体からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（「３ＧＰＰ２」：3rd Generation Partnership Project 2）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公的に入手可能である。４Ｇロングタームエボリューション（「ＬＴＥ」：Long Term Evolution）通信ネットワークも、一態様において、特許請求する主題に従って実装され得る。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークを備え得、ＷＰＡＮは、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘを備え得る。本明細書で説明したワイヤレス通信実装形態はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮまたはＷＰＡＮの任意の組合せとともに使用され得る。

[00069]本明細書で使用する「および」、および「または」という用語は、それが使用される文脈に少なくとも部分的に依存する様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、ＢまたはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、ＢまたはＣを意味するものとする。本明細書全体にわたる「一例」または「例」という言及は、その例に関して説明する特定の特徴、構造、または特性が、特許請求する主題の少なくとも１つの例の中に含まれることを意味する。したがって、本明細書全体にわたる様々な箇所における「一例では」または「例」という句の出現は、必ずしもすべてが同じ例を指すとは限らない。さらに、それらの特定の特徴、構造、または特性は、１つまたは複数の例において組み合わせられ得る。本明細書で説明した例は、機械、デバイス、エンジン、またはデジタル信号を使用して動作する装置を含み得る。そのような信号は、電子信号、光信号、電磁信号、またはロケーション間で情報を与える任意の形態のエネルギーを備え得る。

[00070]現在例示的な特徴と考えられていることを例示し説明したが、特許請求する主題から逸脱することなく、様々な他の変更を行い得、均等物を代用し得ることが、当業者には理解されよう。さらに、本明細書に記載の中心概念から逸脱することなく、特許請求する主題の教示に特定の状況を適合させるために多くの変更を行い得る。したがって、特許請求する主題は、開示された特定の例に限定されず、そのような特許請求する主題はまた、添付の特許請求の範囲内に入るすべての態様とそれらの均等物とを含み得るものとする。

Claims

コンピューティングデバイスにおける方法であって、前記方法は下記を備える、
第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて、受信する時間との間の差を含む第１の式のパラメータを取得すること、前記第２のメッセージは、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信に応答して前記第２のアクセストランシーバによって送信される、と、
第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第２の式のパラメータを取得すること、前記第４のメッセージは、前記第４のアクセストランシーバにおける前記第３のメッセージの受信に応答して前記第４のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第１の式と前記第２の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算すること。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションを計算することが、前記第１の式と前記第２の式とによって定義されるプロットの交点を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
前記第１の式と前記第２の式とが、双曲線のプロットを定義する、請求項１に記載の方法。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項４に記載の方法。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２＋ｔ４＋ｔ１を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１が、前記第１のメッセージの送信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間である、
請求項４に記載の方法。
前記第１の式の前記パラメータが、前記第１のメッセージの送信時間と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２−（ｔ１−ｔ４）を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１−ｔ４が、前記第１のメッセージの前記送信時間と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
請求項４に記載の方法。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ２＋ｔ４を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ｔ２が、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの前記受信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間である、
請求項８に記載の方法。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第２のメッセージの送信時間と
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ１＋ｔ３を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ｔ２が、前記第１のメッセージの前記送信時間であり、
ｔ３が、前記第２のメッセージの前記送信時間である、
請求項１０に記載の方法。
前記第１のメッセージが、ＩＥＥＥ規格８０２．１１に従って送信される精密タイミング要求メッセージを備え、前記第２のメッセージが、前記ＩＥＥＥ規格８０２．１１に従って送信される肯定応答メッセージを備える、請求項１に記載の方法。
コンピューティングデバイスであって、
第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第１の式のパラメータを取得すること、前記第２のメッセージは、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信に応答して前記第２のアクセストランシーバによって送信される、と、
第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第２の式のパラメータを取得すること、前記第４のメッセージが、前記第４のアクセストランシーバにおける前記第３のメッセージの受信に応答して前記第４のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第１の式と前記第２の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、
を行うための１つまたは複数のプロセッサ
を備えるコンピューティングデバイス。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、請求項１３に記載のコンピューティングデバイス。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項１４に記載のコンピューティングデバイス。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２＋ｔ４＋ｔ１を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１が、前記第１のメッセージの送信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間である、
請求項１４に記載のコンピューティングデバイス。
前記第１の式の前記パラメータが、前記第１のメッセージの送信時間と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２−（ｔ１−ｔ４）を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１−ｔ４が、前記第１のメッセージの前記送信時間と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
請求項１４に記載のコンピューティングデバイス。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項１３に記載のコンピューティングデバイス。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ２＋ｔ４を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ｔ２が、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの前記受信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間である、
請求項１８に記載のコンピューティングデバイス。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第２のメッセージの送信時間と、
をさらに備える、請求項１３に記載のコンピューティングデバイス。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ１＋ｔ３を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ｔ２が、前記第１のメッセージの前記送信時間であり、
ｔ３が、前記第２のメッセージの前記送信時間である、
請求項２０に記載のコンピューティングデバイス。
物品であって、
第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第１の式のパラメータを取得すること、前記第２のメッセージは、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信に応答して前記第２のアクセストランシーバによって送信される、と、
第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第２の式のパラメータを取得すること、前記第４のメッセージは、前記第４のアクセストランシーバにおける前記第３のメッセージの受信に応答して前記第４のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第１の式と前記第２の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算することと、
を行うように、専用コンピューティング装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値
をさらに備える、請求項２２に記載の物品。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項２３に記載の物品。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２＋ｔ４＋ｔ１を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１が、前記第１のメッセージの送信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間である、
請求項２３に記載の物品。
前記第１の式の前記パラメータが、前記第１のメッセージの送信時間と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間との間の差をさらに備える、ここにおいて、前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２−（ｔ１−ｔ４）を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１−ｔ４が、前記第１のメッセージの前記送信時間と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間との間の前記差である、
請求項２３に記載の物品。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と、
をさらに備える、請求項２２に記載の物品。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ２＋ｔ４を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ｔ２が、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの前記受信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間である、
請求項２７に記載の物品。
前記第１の式の前記パラメータが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第２のメッセージの送信時間と、
をさらに備える、請求項２２に記載の物品。
前記第１の式が、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ１＋ｔ３を備える、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が、前記モバイルデバイスにおいて前記第１のメッセージを受信する前記時間と、前記モバイルデバイスにおいて前記第２のメッセージを受信する前記時間との間の前記差であり、
ｔ２が、前記第１のメッセージの前記送信時間であり、
ｔ３が、前記第２のメッセージの前記送信時間である、
請求項２９に記載の物品。
装置であって、前記装置は下記を備える、
第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第１の式のパラメータを取得するための手段、前記第２のメッセージは、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信に応答して前記第２のアクセストランシーバによって送信される、と、
第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の差を含む第２の式のパラメータを取得するための手段、前記第４のメッセージは、前記第４のアクセストランシーバにおける前記第３のメッセージの受信に応答して前記第４のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記第１の式と前記第２の式とに少なくとも部分的に基づいて前記モバイルデバイスの推定ロケーションを計算するための手段。
モバイルデバイスにおける、方法であって、前記方法は下記を備える、
第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第１の差を測定すること、前記第２のメッセージは、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信に応答して前記第２のアクセストランシーバによって送信される、と、
第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第２の差を測定すること、前記第４のメッセージは、前記第４のアクセストランシーバにおける前記第３のメッセージの受信に応答して前記第４のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第１の差と前記第２の差とを送信することと、
前記送信された第１の差と前記送信された第２の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記通信ネットワークを通して受信すること。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、前記第１のメッセージの送信と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項３２に記載の方法。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項３３に記載の方法。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２＋ｔ４＋ｔ１に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が前記第１の差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１が、前記第１のメッセージの送信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間である、
請求項３３に記載の方法。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２−（ｔ１−ｔ４）に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が前記第１の差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１−ｔ４が、前記第１のメッセージの送信時間と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信の前記との間の前記差である、
請求項３３に記載の方法。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項３２に記載の方法。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ２＋ｔ４に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が前記第１の差であり、
ｔ２が、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの前記受信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間である、
請求項３７に記載の方法。
前記推定ロケーションが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第２のメッセージの送信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項３２に記載の方法。
前記推定ロケーションが、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ１＋ｔ３に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が前記第１の差であり、
ｔ２が、前記第１のメッセージの前記送信時間であり、
ｔ３が、前記第２のメッセージの前記送信時間である、
請求項３９に記載の方法。
モバイルデバイスであって、前記モバイルデバイスは下記を備える、
通信ネットワークにメッセージを送信し、それからメッセージを受信するためのトランシーバデバイスと、
１つまたは複数のプロセッサであって、
第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間との間の第１の差を測定すること、前記第２のメッセージは、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信に応答して前記第２のアクセストランシーバによって送信される、と、
第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージを前記トランシーバデバイスにおいて受信する時間との間の第２の差を測定すること、前記第４のメッセージは、前記第４のアクセストランシーバにおける前記第３のメッセージの受信に応答して前記第４のアクセストランシーバによって送信される、と、
前記トランシーバデバイスを通してネットワークエンティティに前記第１の差と前記第２の差との送信を開始することと、
前記送信された第１の差と前記送信された第２の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記トランシーバデバイスにおいて受信された１つまたは複数のメッセージ中で取得することと、
を行うための１つまたは複数のプロセッサ。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、前記第１のメッセージの送信と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信とのためのラウンドトリップ信号時間の測定値に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項４１に記載のモバイルデバイス。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項４２に記載のモバイルデバイス。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２＋ｔ４＋ｔ１に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が前記第１の差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１が、前記第１のメッセージの送信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間である、
請求項４２に記載のモバイルデバイス。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ＲＴＴ／２−（ｔ１−ｔ４）に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が前記第１の差であり、
ＲＴＴが、前記ラウンドトリップ信号時間の前記測定値であり、
ｔ１−ｔ４が、前記第１のメッセージの送信時間と前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの受信時間との間の前記差である、
請求項４２に記載のモバイルデバイス。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信時間と、
前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項４１に記載のモバイルデバイス。
前記モバイルデバイスの前記推定ロケーションが、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ２＋ｔ４に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が前記第１の差であり、
ｔ２が、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの前記受信時間であり、
ｔ４が、前記第１のアクセストランシーバにおける前記第２のメッセージの前記受信時間である、
請求項４６に記載のモバイルデバイス。
前記推定ロケーションが、
前記第１のメッセージの送信時間と、
前記第２のメッセージの送信時間と、
に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、請求項４１に記載のモバイルデバイス。
前記推定ロケーションが、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）−ｔ１＋ｔ３に少なくとも部分的に基づいてさらに計算される、ここにおいて、
ＴｏａＣ（Ｍ）−ＴｏａＣ（ＡＣＫ）が前記第１の差であり、
ｔ２が、前記第１のメッセージの前記送信時間であり、
ｔ３が、前記第２のメッセージの前記送信時間である、
請求項４８に記載のモバイルデバイス。
物品であって、
第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第１の差を測定すること、前記第２のメッセージは、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信に応答して前記第２のアクセストランシーバによって送信される、と、
第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第２の差を測定すること、前記第４のメッセージは、前記第４のアクセストランシーバにおける前記第３のメッセージの受信に応答して前記第４のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第１の差と前記第２の差との送信を開始することと、
前記送信された第１の差と前記送信された第２の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記ネットワークエンティティから受信された１つまたは複数のメッセージ中で取得することと
を行うように、前記モバイルデバイスの専用コンピューティング装置によって実行可能である、その上に記憶された機械可読命令を備える非一時的記憶媒体
を備える物品。
モバイルデバイスであって、前記モバイルデバイスは下記を備える、
第１のアクセストランシーバによって送信された第１のメッセージをモバイルデバイスにおいて受信する時間と、第２のアクセストランシーバによって送信された第２のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第１の差を測定するための手段、前記第２のメッセージは、前記第２のアクセストランシーバにおける前記第１のメッセージの受信に応答して前記第２のアクセストランシーバによって送信される、と、
第３のアクセストランシーバによって送信された第３のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間と、第４のアクセストランシーバによって送信された第４のメッセージを前記モバイルデバイスにおいて受信する時間との間の第２の差を測定するための手段、前記第４のメッセージは、前記第４のアクセストランシーバにおける前記第３のメッセージの受信に応答して前記第４のアクセストランシーバによって送信される、と、
通信ネットワークを通してネットワークエンティティに前記第１の差と前記第２の差とを送信するための手段と、
前記送信された第１の差と前記送信された第２の差とに少なくとも部分的に基づいて計算された前記モバイルデバイスの推定ロケーションを前記通信ネットワークを通して受信するための手段。