JP2019203884A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. リングジャイロスコープであって、
   実質的に円形で柔軟性のリングであり、前記リングは、リング平面を画定し、かつ前記リングが前記リング平面内で形状振動を受けることができるように基板から柔軟に懸架され、前記リングは、互いに直交する前記リング平面内の第１の横対称軸および第２の横対称軸を備え、前記リングはまた、互いに直交する前記リング平面内の第１の対角対称軸および第２の対角対称軸をも備え、各横対称軸と隣接する各前記第１の対角対称軸および前記第２の対角対称軸との間の角度は４５°である、リングを備え、前記ジャイロスコープは、
   前記リングを共振振動するように駆動するように構成され、前記リングの複数の第１のセクタに配置された１つまたは複数の一次ピエゾ分割トランスデューサ、および、前記リングの前記振動を検知するように構成され、前記リングの１つまたは複数の第２のセクタに配置された１つまたは複数の二次ピエゾ分割トランスデューサであり、各第１のセクタは、前記リングの横対称軸と交差し、前記横対称軸に関して対称であり、各第２のセクタは、前記リングの対角対称軸と交差し、前記リングの前記対角対称軸に関して対称である、１つまたは複数の一次ピエゾ分割トランスデューサおよび１つまたは複数の二次ピエゾ分割トランスデューサと、
   前記第１の横対称軸および前記第２の横対称軸と前記第１の対角対称軸および前記第２の対角対称軸の両方に関して対称的な質量分布を形成する４つ以上の質量要素であり、各質量要素はブリッジコネクタから前記リングに取り付けられ、前記ブリッジコネクタは前記リングに沿って均等に分散されている、４つ以上の質量要素と
   をさらに備えることを特徴とする、リングジャイロスコープ。
2. すべての質量要素がリングの内側に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のリングジャイロスコープ。
3. 前記質量要素の数が４Ｎであり、ここでＮはゼロより大きい整数であり、前記質量要素が前記横対称軸および前記対角対称軸の両方に関して対称的に分布することを特徴とする、請求項２に記載のリングジャイロスコープ。
4. 前記質量要素の数が８であり、各質量要素が、１つの対称軸と交差し、前記対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記対称軸に中心を置かれるように、配置されている、請求項２に記載のリングジャイロスコープ。
5. 前記質量要素の数が４であり、各質量要素が、対角対称軸と交差し、前記対角対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記対角対称軸に中心を置かれるように、配置されている、請求項２に記載のリングジャイロスコープ。
6. 前記質量要素の数が４であり、各質量要素が、横対称軸と交差し、前記横対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記横対称軸に中心を置かれるように、配置されている、請求項２に記載のリングジャイロスコープ。
7. すべての質量要素が前記リングの外側に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載のリングジャイロスコープ。
8. 前記質量要素の数が４であり、各質量要素が、対角対称軸と交差し、前記対角対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記対角対称軸に中心を置かれるように、配置されている、請求項７に記載のリングジャイロスコープ。
9. 前記質量要素が、前記リングの内側に配置されている内側質量要素と、前記リングの外
   側に配置されている外側質量要素とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のリングジャイロスコープ。
10. 前記内側質量要素の数は８であり、各内側質量要素は、１つの対称軸と交差し、前記対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記対称軸に中心を置かれるように、配置されており、
    前記外側質量要素の数は４であり、各外側質量要素は、対角対称軸と交差し、前記対角対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記対角対称軸に中心を置かれるように、配置されていることを特徴とする、請求項９に記載のリングジャイロスコープ。
11. 前記内側質量要素の数は４であり、各内側質量要素は、対角対称軸と交差し、前記対角対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記対角対称軸に中心を置かれるように、配置されており、
    前記外側質量要素の数は４であり、各外側質量要素は、対角対称軸と交差し、前記対角対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記対角対称軸に中心を置かれるように、配置されていることを特徴とする、請求項９に記載のリングジャイロスコープ。
12. 前記内側質量要素の数は４であり、各内側質量要素は、横対称軸と交差し、前記横対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記横対称軸に中心を置かれるように、配置されており、
    前記外側質量要素の数は４であり、各外側質量要素は、対角対称軸と交差し、前記対角対称軸に対して対称になり、かつ前記質量要素のブリッジコネクタが前記対角対称軸に中心を置かれるように、配置されていることを特徴とする、請求項９に記載のリングジャイロスコープ。