JP2019202493A - インクジェット印刷機、印刷方法、及び吐出ヘッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】曲面に支持した媒体の被支持面に対する画像形成面の相対的な伸長に起因する画像の縮みを回避し、かつ、理想的なインク着弾を実現し得るインクジェット印刷機、印刷方法、及び吐出ヘッド駆動装置を提供する。【解決手段】曲面（１２Ａ）に支持した媒体（１４）を曲面に沿って搬送する搬送部材（１２）を備えた搬送部と、媒体にインクを吐出させる吐出ヘッド（２０）と、画像形成面（１４Ｂ）を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を用いて、吐出ヘッドの吐出タイミングを制御する吐出制御部と、曲面の半径の情報、及び媒体の厚みの情報を用いて導出される変倍係数を用いて、媒体に形成される画像の媒体の搬送方向におけるサイズを変倍させる変倍処理部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明はインクジェット印刷機、印刷方法、及び吐出ヘッド駆動装置に係り、特に搬送ドラムの周面等の曲面に支持された媒体への画像形成に関する。

搬送ドラムの周面に媒体を巻きつけて搬送し、媒体に印刷を行うインクジェット搬送方式の印刷機が知られている。搬送ドラムを用いて媒体を搬送する場合、媒体の画像形成面を基準とした媒体搬送速度に応じた吐出周波数を有する吐出同期信号を用いてインク吐出を行う必要がある。これは、搬送ドラムの周面を基準とした媒体搬送速度に応じた吐出周波数を有する吐出同期信号を用いた場合、媒体搬送速度と吐出周波数との不整合に起因して、媒体搬送方向について正しい着弾位置からドットがずれてしまい、画像品質の低下が生じることに起因する。

搬送ドラムを用いて媒体を搬送するインクジェット方式の印刷機において、正しい着弾位置へのドット形成を実現するには、画像形成面を基準とした媒体搬送速度に応じた吐出周波数を有する吐出同期信号を生成する必要がある。

特許文献１は、円筒状のシリンダの周面に巻きつけて搬送される記録媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出させて画像形成を行う画像形成装置が記載されている。

同文献に記載の画像形成装置は、記録媒体の厚みに応じてインクジェットヘッドの吐出周波数を調整し、いかなる厚さの記録媒体であっても、ドット間隔にばらつきのない良質な印刷物を得ている。

特許文献２は、用紙の両面に画像を形成する際に、画像形成の際に発生する用紙の伸縮を予測し、画像データ等に対する変倍係数を制御して、両面の画像の大きさを正確に一致させる画像形成装置が記載されている。同文献に記載の画像形成装置は、用紙の伸縮の原因となる定着処理の温度等を考慮して、変倍係数が制御される。

特開２００５−１１２３号公報 特開２００２−３１４８００号公報

しかしながら、搬送ドラムに媒体を巻きつけた場合、媒体の画像形成面は伸び、媒体の被支持面は縮む。また、媒体の支持面を基準として、媒体の画像形成面が伸びるケースも想定される。換言すると、搬送ドラムに媒体を巻きつけた場合、媒体の被支持面に対して、媒体の画像形成面が相対的に伸びる。

そうすると、媒体の画像形成面を基準とする媒体搬送速度に応じた吐出同期信号を用いて印刷を行い、その後、搬送ドラムに巻きつけられた印刷物を平坦な場所に置くと、媒体搬送方向について、印刷物に形成された画像のサイズが、本来のサイズと比較して縮んでしまう。

特許文献１に記載の画像形成装置は、記録媒体の厚みに応じてインクジェットヘッドの吐出周波数を変更して、ドットの間隔が一定にならない等の課題を解決し得るものの、搬送ドラムに巻きつけた媒体における被支持面に対する画像形成面の伸びに起因する画像の縮みという課題を解決するものではない。

特許文献２に記載の画像形成装置は、搬送ベルトを用いた媒体の搬送方式が適用される。特許文献２に記載の画像形成装置は、曲面に媒体を支持する搬送方式ではなく、画像変倍の目的、及び画像変倍の原理等が本発明と相違している。特許文献２に記載の発明は、画像形成に伴う媒体の収縮を補正することを目的としている。これに対して本発明は、曲面に支持した媒体の被支持面に対する画像形成面の相対的な伸びに起因する画像の縮みを補正することを目的とするものである。

すなわち、特許文献２に記載の発明は、媒体の両面に形成された画像のサイズを一致させることが可能であるものの、搬送ドラムに巻きつけた媒体の被支持面に対する画像形成面の相対的な伸長に起因する画像の縮みという課題を解決するものではない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、曲面に支持した媒体の被支持面に対する画像形成面の相対的な伸長に起因する画像の縮みを回避し、かつ、理想的なインク着弾を実現し得るインクジェット印刷機、印刷方法、及び吐出ヘッド駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様に係るインクジェット印刷機は、媒体を支持する曲面を具備し、曲面に支持した媒体を曲面に沿って搬送する搬送部材を備えた搬送部と、搬送部を用いて搬送される媒体にインクを吐出させる吐出ヘッドと、媒体の画像が形成される面である画像形成面を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を用いて、吐出ヘッドの吐出タイミングを制御する吐出制御部と、曲面の半径の情報を取得する半径情報取得部と、媒体の厚みの情報を取得する厚み情報取得部と、曲面の半径の情報、及び媒体の厚みの情報を用いて導出される変倍係数を用いて、媒体に形成される画像の画像データについて、媒体の搬送方向におけるサイズを変倍させる変倍処理部と、を備え、吐出制御部は、変倍処理部を用いて変倍処理が施された画像データに基づいて、吐出ヘッドのインク吐出を制御するインクジェット印刷機である。

第１態様によれば、媒体の画像形成面を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出同期信号を用いて媒体へ印刷を行う際に、媒体を支持する曲面の半径の情報、及び媒体の厚みの情報を用いて導出された係数を用いて、媒体の搬送方向における画像のサイズを変倍する。これにより、曲面に支持された媒体に対してインクジェット方式の印刷を行う印刷機において、媒体に形成される画像の縮みを回避し得る。また、媒体の画像形成面におけるドットの位置ずれに起因する画像品質の低下を回避し得る。

媒体を支持する曲面は、円筒の周面、及び円筒の一部の周面等が含まれ得る。すなわち、媒体搬送方向と平行な面であり、曲面と直交する面を断面とした場合の曲面の断面形状は、円でもよいし、円弧でもよい。

円筒の一部の周面における半径とは、円筒の半径を適用し得る。

搬送部材は、回転体でもよいし、位置が固定された固定部材でもよい。

媒体の搬送速度という用語は、媒体の搬送速度の大きさの意味を含み得る。

第２態様は、第１態様のインクジェット印刷機において、変倍処理部は、曲面の半径をＲとし、媒体の厚みをＲ_Ｐとし、変倍係数をＡとした場合に、次式、Ａ＝（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／（Ｒ＋Ｒ_Ｐ／２）≦Ａ≦（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／Ｒを用いて表される変倍係数Ａを用いて変倍処理を行う構成としてもよい。

第２態様によれば、曲面の半径Ｒ、及び媒体の厚みＲ_Ｐを用いて導出された変倍係数を適用した変倍処理を実施し得る。

第３態様は、第１態様又は第２態様のインクジェット印刷機において、吐出制御部は、曲面の半径の情報、及び媒体の厚みの情報を用いて、画像形成面を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を生成する構成としてもよい。

第３態様によれば、画像形成面に形成される画像を構成するドットについて、媒体搬送方向における位置ずれを回避し得る。

第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様のインクジェット印刷機において、搬送部は、搬送部材として、円筒形状を有し、周面に媒体を支持して搬送する搬送ドラムを備えた構成としてもよい。

第４態様によれば、搬送部材として搬送ドラムを備えたインクジェット印刷装置において、媒体に形成される画像の縮みを回避し、かつ、媒体の画像形成面におけるドットの位置ずれに起因する画像品質の低下を回避し得る。

第５態様は、第４態様のインクジェット印刷機において、搬送ドラムの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダを備え、吐出制御部は、曲面の半径をＲとし、エンコーダの一回転あたりのパルス数をＰとし、一インチあたりのドット数を用いて表される印字解像度をｍとして、次式、ｋ＝（２×π×Ｒ×ｍ）／（２５４００×Ｐ）と表され、パルス信号の一パルスに相当するドット数を表す相関係数ｋ、曲面の半径Ｒ、及び媒体の厚みＲ_Ｐを用いて、次式、Ｂ＝ｋ×（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／Ｒと表される逓倍係数Ｂを適用して、パルス信号に逓倍処理を施して吐出周期信号を生成する構成としてもよい。

第５態様によれば、搬送ドラムの回転に応じたエンコーダの出力信号に基づいて、画像形成面を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を生成し得る。

第６態様は、第４態様のインクジェット印刷機において、搬送ドラムの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダを備え、パルス信号のパルス数の計測に適用されるクロック信号の周波数をＬとし、エンコーダの一回転の所要期間をｓとし、エンコーダの一回転あたりのパルス数をＰとして、次式、Ｉ＝（ｓ／Ｐ）×Ｌと表され、パルス信号の一パルスに相当する期間を表す相関係数Ｉ、クロック信号の数を用いてエンコーダの出力信号の周期を計測した際のクロック信号のパルス数ｎ、及び一インチあたりのドット数を用いて表される印字解像度ｍを用いて、次式、ｎ×（０．０２５４／ｍ）×｛２×π×（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）｝／（Ｐ×Ｉ）と表される周期を有する吐出同期信号を生成する構成としてもよい。

第６態様によれば、搬送ドラムの回転に応じたエンコーダの出力信号に基づいて、画像形成面を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を生成し得る。

第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様のインクジェット印刷機において、変倍処理部は、曲面から媒体の厚みの中央位置までのいずれかの位置を、媒体の搬送速度の基準とするかを設定し、設定された基準に基づいて変倍係数を導出する構成としてもよい。

第７態様によれば、設定された基準に基づいて導出された変倍係数を適用した変倍処理が可能となる。

第８態様は、第７態様のインクジェット印刷機において、変倍処理部は、画像品質に基づいて基準を設定する構成としてもよい。

第８態様によれば、媒体搬送方向におけるドットの位置ずれを回避し、かつ、媒体に形成される画像の縮みを回避し得る。

第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様のインクジェット印刷機において、吐出ヘッドは、複数のノズルを備え、複数のノズルがマトリクス配置された構造を有する構成としてもよい。

第９態様によれば、複数のノズルがマトリクス配置された吐出ヘッドを用いた印刷において、媒体搬送方向におけるドットの位置ずれを回避し、かつ、媒体に形成される画像の縮みを回避し得る。

第１０態様に係る印刷方法は、媒体を支持する曲面を具備し、曲面に支持した媒体を曲面に沿って搬送し、媒体の画像が形成される面である画像形成面を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を用いて吐出ヘッドの吐出タイミングを制御して、搬送される媒体にインクを吐出させて印刷を行う印刷方法であって、曲面の半径の情報を取得する半径情報取得工程と、媒体の厚みの情報を取得する厚み情報取得工程と、曲面の半径の情報、及び媒体の厚みの情報を用いて導出される変倍係数を用いて、媒体に形成される画像の画像データについて、媒体の搬送方向におけるサイズを変倍させる変倍処理工程と、変倍処理工程において変倍処理が施された画像データに基づいて、吐出ヘッドからインクを吐出させる吐出工程と、を含む印刷方法である。

第１０態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１０態様において、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェット印刷機において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う印刷方法の構成要素として把握することができる。

第１１態様に係る吐出ヘッド駆動装置は、曲面に支持され、曲面に沿って搬送される媒体にインクを吐出させる吐出ヘッドの駆動装置であって、媒体の画像が形成される面である画像形成面を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を用いて、吐出ヘッドの吐出タイミングを制御する吐出制御部と、曲面の半径の情報を取得する半径情報取得部と、媒体の厚みの情報を取得する厚み情報取得部と、曲面の半径の情報、及び媒体の厚みの情報を用いて導出される変倍係数を用いて、媒体に形成される画像の画像データについて、媒体の搬送方向におけるサイズを変倍させる変倍処理部と、を備え、吐出制御部は、変倍処理部を用いて変倍処理が施された画像データに基づいて、吐出ヘッドのインク吐出を制御する吐出ヘッド駆動装置である。

第１１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１１態様において、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、インクジェット印刷機において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う吐出ヘッド駆動装置の構成要素として把握することができる。

本発明によれば、媒体の画像形成面を基準とする媒体の搬送速度に応じた吐出同期信号を用いて媒体へ印刷を行う際に、媒体を支持する曲面の半径の情報、及び媒体の厚みの情報を用いて導出された係数を用いて、媒体の搬送方向における画像のサイズを変倍する。これにより、曲面に支持された媒体に対してインクジェット方式の印刷を行う印刷機において、媒体に形成される画像の縮みを回避し得る。また、媒体の画像形成面におけるドットの位置ずれに起因する画像品質の低下を回避し得る。

図１はインクジェット印刷機の全体構成図である。 図２はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。 図３はノズル面の一部拡大図である。 図４はノズル配置部の平面図である。 図５はイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。 図６は制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図７はインクジェット印刷機の機能ブロック図である。 図８は吐出同期信号に関する技術課題の説明図である。 図９は用紙の搬送速度の説明図である。 図１０は搬送部の他の態様を示すインクジェット印刷機の全体構成図である。 図１１は印刷方法の手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略することとする。

［インクジェット印刷機の全体構成］
図１はインクジェット印刷機の全体構成図である。同図に示したインクジェット印刷機１０は、搬送ドラム１２を備える。搬送ドラム１２に付した矢印線は搬送ドラム１２の回転方向を表している。

搬送ドラム１２は、周面１２Ａに用紙１４の被支持面１４Ａを支持する。用紙１４に付した符号Ｒ_Ｐは用紙１４の厚みを表す。搬送ドラム１２の周面１２Ａの用紙１４を支持する用紙支持領域は、図示しない複数の吸着穴が形成される。吸着穴は図示しない流路を介して、図示しない吸引ポンプと接続される。

搬送ドラム１２の回転軸１２Ｂは、図示しない駆動機構と連結される。駆動機構は、図示しないモータと連結される。搬送ドラム１２の回転軸１２Ｂは、エンコーダ１１が取り付けられる。なお、図１にはエンコーダ１１の取付状態を模式的に図示する。

エンコーダ１１は、一回転あたり規定のパルス数を有するパルス信号を出力するロータリーエンコーダを適用し得る。エンコーダ１１は回転軸１２Ｂと連結される駆動機構に取り付けられていてもよい。

搬送ドラム１２は、搬送部の構成要素の一例に相当する。搬送ドラム１２の周面１２Ａは曲面の一例に相当する。搬送ドラム１２における回転軸１２Ｂから周面１２Ａまでの最短距離は搬送ドラム１２の半径Ｒである。

インクジェット印刷機１０は、描画部１６を備える。描画部１６は、インクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋを備える。

以下の説明において、インクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋの総称、又は任意の一つをインクジェットヘッド２０と記載することがある。

インクジェットヘッド２０Ｃはシアンインク液滴２１Ｃを吐出させる。インクジェットヘッド２０Ｍはマゼンタインク液滴２１Ｍを吐出させる。インクジェットヘッド２０Ｙはイエローインク液滴２１Ｙを吐出させる。インクジェットヘッド２０Ｋはブラックインク液滴２１Ｋを吐出させる。以下、色を区別する必要がない場合は、符号２１を用いてインク液滴を表す場合がある。

図１には、インクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋが一体に構成された態様を例示したが、それぞれを分離して配置してもよい。

例えば、インクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋのそれぞれを、搬送ドラム１２の周面１２Ａに沿って等間隔に配置してもよい。その際に、各インクジェットヘッド２０は、それぞれのノズル面が搬送ドラムの法線と直交する向きに配置し得る。ノズル面は、符号２２を用いて図２に図示する。インクジェットヘッド２０は、吐出ヘッドの一例に相当する。

搬送ドラム１２は、用紙１４の先端を把持するグリッパを備えてもよい。グリッパは、搬送ドラム１２の周面１２Ａに形成された凹部に配置し得る。グリッパ、及び凹部の図示は省略する。

インクジェット印刷機１０は、図示しない給紙部、及び図示しない排紙部を備える。給紙部は、給紙トレイを備え得る。給紙部は用紙１４のサイズごとに給紙トレイを備え得る。排紙部は、集積トレイを備え得る。排紙部はロットごとに印刷物を集積してもよい。

インクジェット印刷機１０は、図１に図示しない乾燥部を備える。乾燥部は、ヒータ、及び送風機を備え得る。乾燥部は、画像が形成された用紙１４に対して乾燥処理を施す。

［インクジェット印刷機の作用］
給紙部から搬送ドラム１２へ用紙１４が給紙される。搬送ドラム１２は周面１２Ａに用紙１４を吸着支持する。駆動機構を介して搬送ドラム１２の回転軸１２Ｂと連結されるモータを動作させ、搬送ドラム１２を回転させる。これにより、用紙１４は搬送ドラム１２の周面１２Ａに沿う用紙１４の搬送方向について搬送される。

描画部１６の直下を用紙１４が通過する際に、インクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋのそれぞれは、各色のインク液滴２１を吐出させる。これにより、描画部１６は用紙１４の画像形成面１４Ｂにカラー画像を形成する。

インクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋは、エンコーダ１１から出力されるパルス信号から生成された吐出同期信号を用いて吐出タイミングが制御される。

両面印刷を行う場合、表面の印刷を行う際の画像形成面１４Ｂが、裏面の印刷を行う際の被支持面１４Ａとなる。一方、裏面の印刷を行う際の画像形成面１４Ｂが、表面の印刷を行う際の被支持面１４Ａとなる。

描画部１６を用いて画像が形成された用紙１４は、乾燥部へ搬送される。乾燥部は画像が形成された用紙１４に対して乾燥処理を施す。乾燥処理は、加熱、及び送風の少なくともいずれかが適用される。

乾燥部を用いて乾燥処理が施された用紙１４は排紙部へ搬送される。排紙部は乾燥処理が施された用紙１４を集積する。用紙１４のサイズごと、画像ごとに用紙１４を集積してもよい。

［インクジェットヘッドの構成例］
〔インクジェットヘッドの全体構成〕
図２はインクジェットヘッドの先端部分の構成を示す斜視図である。インクジェットヘッド２０は、図１に図示した用紙１４の幅方向に関して、用紙１４の全記録領域について一回の走査を実施して、規定の記録解像度による画像記録が可能なノズル列を有するライン型のインクジェットヘッドである。このようなインクジェットヘッドはフルライン型のインクジェットヘッド、又はページワイドヘッドとも呼ばれる。用紙１４の幅方向は、用紙１４の搬送方向と直交する方向であり、用紙１４の画像形成面に平行となる方向である。なお、画像形成面は印刷面と同義である。

以下の説明において、用紙１４の幅方向は用紙幅方向と記載することがある。また、用紙１４の搬送方向は用紙搬送方向と記載することがある。用紙幅方向は媒体幅方向に相当する。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。

インクジェットヘッド２０の先端部分はノズル面２２を有する。ノズル面２２は、インクを吐出するノズルのノズル開口が形成される。インクジェットヘッド２０の先端部分とは、インクジェットヘッド２０におけるインクを吐出させる側の端が含まれる。

インクジェットヘッド２０は、複数のヘッドモジュール２４を、長手方向に沿って一列に繋ぎ合わせた構造を有している。ヘッドモジュール２４は、支持フレーム２６に取り付けられて一体化される。ヘッドモジュール２４は、駆動電圧等の電気信号を伝送する配線部材２８が取り付けられる。配線部材はフレキシブル基板を適用し得る。図２には、一つのヘッドモジュール２４について、二本の配線部材２８が取り付けられる態様を例示した。

〔ノズル配置〕
図３はノズル面の一部拡大図である。ヘッドモジュール２４のノズル面２２は、平行四辺形状とされる。支持フレーム２６の両端は、ダミープレート３２が取り付けられる。インクジェットヘッド２０のノズル面２２は、ダミープレート３２の表面３４と合わせて、全体として長方形の形状となる。なお、図３には、一方の端のダミープレート３２のみを図示する。

ヘッドモジュール２４のノズル面２２の中央部分には、帯状のノズル配置部３６が備えられる。ノズル配置部３６は、実質的なノズル面２２として機能する。ノズルはノズル配置部３６に備えられる。なお、図３ではノズルを個別に図示せず、複数のノズルから構成されるノズル列３８を図示する。

図４はノズル配置部の平面図である。符号Ｙは用紙搬送方向を表す。符号Ｘは用紙幅方向を表す。ヘッドモジュール２４のノズル面２２には、二次元配置が適用されて複数のノズル開口３９が配置される。

ヘッドモジュール２４は、用紙幅方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、用紙搬送方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状とされる。

ヘッドモジュール２４は、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口３９がマトリクス配置される。ノズル開口３９は、用紙幅方向に沿う行方向、及び用紙幅方向に対して斜めに交差する列方向に沿って配置されてもよい。

複数のノズルがマトリクス配列されるインクジェットヘッドの場合、マトリクス配列における各ノズルをノズル列方向に沿って投影した投影ノズル列は、ノズル列方向について最大の記録解像度を達成するノズル密度で各ノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。投影ノズル列は、二次元ノズル配列における各ノズルをノズル列方向に沿って正射影したノズル列である。

概ね等間隔とは、インクジェット印刷機において記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差、及び着弾干渉による媒体上での液滴の移動の少なくともいずれか一方を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も、等間隔の概念に含まれる。投影ノズル列は実質的なノズル列に相当する。投影ノズル列を考慮すると、ノズル列方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、各ノズルにノズル位置を表すノズル番号を対応付けることができる。

インクジェットヘッド２０のノズルの配列形態は限定されず、様々なノズル配列の形態を採用することができる。例えば、マトリクス状の二次元配列の形態に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、及びＶ字状配列を繰り返し単位とするＷ字状などのような折れ線状のノズル配列なども可能である。

〔イジェクタの構成例〕
図５はイジェクタの立体的構造を示す縦断面図である。イジェクタ４０は、ノズル開口３９、ノズル開口３９に通じる圧力室４２、及び圧電素子４４を備える。

ノズル開口３９は、ノズル流路４６を介して圧力室４２と通じる。圧力室４２は個別供給路４８を介して供給側共通支流路５０に通じている。

圧力室４２の天面を構成する振動板５２は、圧電素子４４の下部電極に相当する共通電極として機能する導電層を備える。なお、導電層の図示は省略する。圧力室４２、その他の流路部分の壁部、及び振動板５２などはシリコンによって作製することができる。

振動板５２の材質はシリコンに限らず、樹脂などの非導電性材料によって形成する態様も可能である。振動板５２自体をステンレス鋼などの金属材料によって構成し、共通電極を兼ねる振動板としてもよい。

振動板５２に対して圧電素子４４が積層された構造により、圧電ユニモルフアクチュエータが構成される。圧電素子４４の上部電極である個別電極５４に駆動電圧を印加して圧電体５６を変形させ、振動板５２を撓ませて圧力室４２の容積を変化させる。圧力室４２の容積変化に伴う圧力変化がインクに作用して、ノズル開口３９からインクが吐出される。

インク吐出後に圧電素子４４が元の状態に戻る際に、供給側共通支流路５０から個別供給路４８を通って新しいインクが圧力室４２に充填される。圧力室４２にインクが充填される動作をリフィルという。

圧力室４２の平面視形状については、特に限定はなく、四角形その他の多角形、円形、或いは楕円形など、様々な形態があり得る。図５に示したカバープレート５８は圧電素子４４の可動空間６０を保し、かつ、圧電素子４４の周囲を封止する部材である。

カバープレート５８の上方には、不図示の供給側インク室、及び回収側インク室が形成される。供給側インク室は、不図示の連通路を介して、不図示の供給側共通本流路に連結される。回収側インク室は、不図示の連通路を介して、不図示の回収側共通本流路に連結されている。

［制御装置の構成例］
〔制御装置のハードウェア構成〕
図６は制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図６に示した制御装置１００は、図１に示したインクジェット印刷機１０の動作を制御する。制御装置１００は、図６に示したハードウェアを用いて、規定のプログラムを実行して、インクジェット印刷機１０の各種機能を実現し得る。

制御装置１００は、制御部１０２、メモリ１０４、ストレージ装置１０６、ネットワークコントローラ１０８、及び電源装置１１０を備える。制御部１０２、メモリ１０４、ストレージ装置１０６、及びネットワークコントローラ１０８は、バス１１２を介してデータ通信が可能に接続される。

〈制御部〉
制御部１０２は、インクジェット印刷機１０の全体制御部、各種演算部、及び記憶制御部として機能する。制御部１０２は、メモリ１０４に具備されるＲＯＭ（read only memory）に記憶されているプログラムを実行する。

制御部１０２は、ネットワークコントローラ１０８を介して、外部の記憶装置からプログラムをダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを実行してもよい。外部の記憶装置は、ネットワーク１１４を介して制御装置１００と通信可能に接続されていてもよい。

制御部１０２は、メモリ１０４に具備されるＲＡＭ（random access memory）を演算領域とし、各種プログラムと協働して、各種処理を実行する。これにより、インクジェット印刷機１０の各種機能が実現される。

制御部１０２は、ストレージ装置１０６からのデータの読み出し、及びストレージ装置１０６へのデータの書き込みを制御する。制御部１０２は、ネットワークコントローラ１０８を介して、外部の記憶装置から各種データを取得してもよい。制御部１０２は、取得した各種データを用いて、演算等の各種処理を実行可能である。

制御部１０２は、一つ、又は二つ以上のプロセッサ（processor）が含まれてもよい。プロセッサの一例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、及びＰＬＤ（Programmable Logic Device）等が挙げられる。ＦＰＧＡ、及びＰＬＤは、製造後に回路構成を変更し得るデバイスである。

プロセッサの他の例として、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を備える。

制御部１０２は、同じ種類の二つ以上のプロセッサを適用可能である。例えば、制御部１０２は二つ以上のＦＰＧＡを用いてもよいし、二つのＰＬＤを用いてもよい。制御部１０２は、異なる種類の二つ以上プロセッサを適用してもよい。例えば、制御部１０２は一つ以上のＦＰＧＡと一つ以上のＡＳＩＣとを適用してもよい。

複数の制御部１０２を備える場合、複数の制御部１０２は一つのプロセッサを用いて構成してもよい。複数の制御部１０２を一つのプロセッサで構成する一例として、一つ以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）とソフトウェアとの組合せを用いて一つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の制御部１０２として機能する形態がある。ＣＰＵに代わり、又はＣＰＵと併用して、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を適用してもよい。なお、本明細書におけるソフトウェアはプログラムと同義である。複数の制御部１０２が一つのプロセッサを用いて構成される代表例として、コンピュータが挙げられる。

複数の制御部１０２を一つのプロセッサで構成する他の例として、複数の制御部１０２を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。複数の制御部１０２を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップで実現するプロセッサの代表例として、ＳｏＣ（System On Chip）が挙げられる。なお、ＩＣは、Integrated Circuitの省略語である。

このように、制御部１０２は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。

〈メモリ〉
メモリ１０４は、図示しないＲＯＭ、及び図示しないＲＡＭを備える。ＲＯＭは、インクジェット印刷機１０において実行される各種プログラムを記憶する。ＲＯＭは、各種プログラムの実行に用いられるパラメータ、及びファイル等を記憶する。ＲＡＭは、データの一時記憶領域、及び制御部１０２のワーク領域等として機能する。

〈ストレージ装置〉
ストレージ装置１０６は、各種データを非一時的に記憶する。ストレージ装置１０６は、インクジェット印刷機１０の外部に外付けされてもよい。ストレージ装置１０６に代わり、又はこれと併用して、大容量の半導体メモリ装置を適用してもよい。

〈ネットワークコントローラ〉
ネットワークコントローラ１０８は、外部装置との間のデータ通信を制御する。データ通信の制御は、データ通信のトラフィックの管理が含まれてもよい。ネットワークコントローラ１０８を介して接続されるネットワーク１１４は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの公知のネットワークを適用し得る。

〈電源装置〉
電源装置１１０は、ＵＰＳ(Uninterruptible Power Supply)などの大容量型の電源装置が適用される。電源装置１１０は停電等に起因して商用電源が遮断された際に、制御装置１００へ電源を供給する。なお、図６に示した制御装置１００のハードウェア構成は一例であり、適宜、追加、削除、及び変更が可能である。

〔インクジェット印刷機の機能ブロック〕
図７はインクジェット印刷機の機能ブロック図である。なお、以下の説明において、インクジェット印刷機１０は、制御装置１００と読み替えてもよい。インクジェット印刷機１０は、システムコントローラ２００を備えている。システムコントローラ２００は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０４、及びＲＡＭ２０６を備えている。

システムコントローラ２００は、インクジェット印刷機１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ２００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。システムコントローラ２００は、プログラムを実行して、インクジェット印刷機１０の各部を制御し得る。

システムコントローラ２００は、ＲＯＭ２０４、及びＲＡＭ２０６などのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。

インクジェット印刷機１０は、通信部２１０、画像メモリ２１２を備える。通信部２１０は、図示しない通信インターフェースを備えている。通信部２１０は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ２１４との間でデータの送受信を行うことができる。

画像メモリ２１２は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ２１２は、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２１０を介してホストコンピュータ２１４から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ２１２に格納される。

インクジェット印刷機１０は、搬送制御部２２０を備える。搬送制御部２２０は、インクジェット印刷機１０における用紙１４の搬送部２２２の動作を制御する。図７に示した搬送部２２２には、図１に示した搬送ドラム１２が含まれる。搬送部２２２は、給紙部から搬送ドラム１２へ用紙１４を搬送する搬送部材、搬送ドラム１２から乾燥部へ用紙１４を搬送する搬送部材、及び乾燥部から排紙部へ用紙１４を搬送する搬送部材を含み得る。

インクジェット印刷機１０は、描画制御部２２４を備える。描画制御部２２４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて、描画部１６の動作を制御する。描画制御部２２４は、図１に示したインクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋのインク吐出を制御する。

描画制御部２２４は、図示しない画像処理部を備えている。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示しない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部を備えている。

色分解処理部は、入力画像データに対して色分解処理を施す。例えば、入力画像データがＲＧＢを用いて表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。色変換処理部は、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換する。

補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理を施す。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、及び異常記録素子補正処理などが挙げられる。

ハーフトーン処理部は、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データを、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換する。

ハーフトーン処理部を用いたハーフトーン処理は、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、及び誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、及び画像データの内容などに応じて変更されてもよい。

描画制御部２２４は、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路を備えている。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形を記憶する。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図１に示したインクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋへ供給する。

すなわち、画像処理部を用いた処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、且つ、ドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成される。

駆動電圧、及び制御信号は、インクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋへ供給される。駆動電圧、及び制御信号に基づいて、インクジェットヘッド２０Ｃ、インクジェットヘッド２０Ｍ、インクジェットヘッド２０Ｙ、及びインクジェットヘッド２０Ｋから吐出させたインクを用いて、用紙１４はドットが記録される。描画制御部２２４は吐出制御部の一例に相当する。

インクジェット印刷機１０は、操作部２４０、及び表示部２４２を備える。操作部２４０は、操作ボタン、キーボード、及びタッチパネルなどの操作部材を備えている。操作部２４０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。なお、操作部材の図示を省略する。

操作部２４０を介して入力された情報は、システムコントローラ２００に送られる。システムコントローラ２００は、操作部２４０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。

表示部２４２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーを備えている。図７では、表示装置、及びディスプレイドライバーの図示を省略する。表示部２４２はシステムコントローラ２００からの指令に応じて、装置の各種設定情報などの各種情報を表示装置に表示し得る。タッチパネル方式の表示装置を適用して、操作部２４０、及び表示部２４２を一体構成としてもよい。

インクジェット印刷機１０は、パラメータ記憶部２４４、及びプログラム格納部２４６を備える。パラメータ記憶部２４４は、インクジェット印刷機１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部２４４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ２００を介して読み出され、装置各部に設定される。

プログラム格納部２４６は、インクジェット印刷機１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部２４６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ２００を介して読み出され、装置各部において実行される。

インクジェット印刷機１０は、情報取得部２５０を備える。情報取得部２５０は、図１に示した搬送ドラム１２の半径Ｒの情報等の搬送部情報、及び用紙１４の厚みＲ_Ｐの情報等の用紙情報を取得する。

図７に示した情報取得部２５０を用いて取得した各種情報は、図示しない情報記憶部へ記憶される。情報取得部２５０は、通信部２１０等の入力インターフェースを介して、インクジェット印刷機１０の外部から各種情報を受信してもよいし、予め規定の記憶媒体を用いて記憶されている各種情報を記憶媒体から読み出してもよい。

例えば、搬送ドラム１２の半径Ｒの情報を取得する場合、操作部２４０を用いてオペレータが半径Ｒの値を入力し、情報取得部２５０は操作部２４０から送信される情報を取得してもよい。また、搬送ドラム１２の半径Ｒの情報をシステムパラメータとしてパラメータ記憶部２４４に保持し、情報取得部２５０はパラメータ記憶部２４４から搬送ドラム１２の半径Ｒの情報を読み出してもよい。

また、用紙１４の厚みＲ_Ｐの情報を取得する場合、用紙１４の種類の情報を取得し、予め記憶されている用紙１４の種類と用紙１４の厚みＲ_Ｐとの関係を規定するテーブルから、用紙１４の厚みＲ_Ｐの情報を読み出してもよい。用紙１４の種類の情報は、用紙１４をセットする際に用紙１４の種類が記憶された情報記憶体から読み出してもよい。

情報取得部２５０は用紙１４の厚みの情報を取得する厚み情報取得部、及び搬送ドラム１２の半径の情報を取得する半径情報取得部を備えてもよい。

インクジェット印刷機１０は、吐出同期信号生成部２５２を備える。吐出同期信号生成部２５２は、エンコーダ信号取得部２５４を介して、図１に示したエンコーダ１１の出力信号を取得し、エンコーダの出力信号を用いて吐出同期信号を生成する。

図７に示した描画制御部２２４は、吐出同期信号生成部２５２を用いて生成された吐出同期信号に基づいて、インクジェットヘッド２０の吐出タイミングを制御する。描画制御部２２４は、吐出同期信号生成部２５２を備えてもよい。

インクジェット印刷機１０は、変倍処理部２５６を備える。変倍処理部２５６は、図１に示した搬送ドラム１２の半径Ｒ、及び用紙１４の厚みＲ_Ｐを用いて導出された変倍係数を用いて、用紙搬送方向について入力画像データが表す画像のサイズを変倍する変倍処理を行う。

図７では、機能ごとに各部を列挙している。図７に示した各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図６、及び図７に示した構成要素を用いて、インクジェットヘッド駆動装置を構成し得る。インクジェットヘッド駆動装置は、吐出ヘッド駆動装置の一例に相当する。

［吐出同期信号］
〔吐出同期信号に関する技術課題〕
〈用紙搬送速度との関係〉
複数のノズルがマトリクス配置されたインクジェットヘッドを用いて、シングルパス印刷を行う場合、用紙１４の搬送速度、用紙搬送方向のノズル間ピッチ、及びインクジェットヘッドの吐出周波数との間に不整合が存在すると、用紙１４上のインク液滴の着弾位置がばらついてしまう。

図８は吐出同期信号に関する技術課題の説明図である。図８の符号３００は、マトリクス配置されたノズル３０２の用紙搬送方向における配置ピッチ、用紙の搬送速度、及び吐出同期信号との関係を模式的に示す。

符号３００におけるノズル３０２の配置間隔の単位を表すピクセルは画素数を表す。なお、図８ではピクセルをｐｉｘと記載する。すなわち、印字解像度から導出される最小ドット間隔が一ピクセルに相当する。一インチあたりのドット数で表される印字解像度が１２００ドット毎インチの場合、一ピクセルは２１マイクロメートルである。なお、２１マイクロメートルは、印字解像度を用いて計算した値の小数点第一位の数値を四捨五入した値である。

符号３０４は、三種類の搬送速度の大きさの相対的な関係を示す。搬送速度Ｖの大きさ｜Ｖ｜は、吐出同期信号の吐出周波数、及び用紙搬送方向におけるノズル３０２の配置ピッチとの整合が取れている場合の用紙１４の搬送速度の大きさである。この場合を、搬送速度の大きさと吐出同期信号の周波数とが一致している場合と規定する。

搬送速度Ｖ_Ｌの大きさ｜Ｖ_Ｌ｜は、吐出同期信号の周波数、及び用紙搬送方向におけるノズル３０２の配置ピッチとの整合が取れていない場合用紙１４の搬送速度の大きさであり、｜Ｖ_Ｌ｜＞｜Ｖ｜である。この場合を、搬送速度の大きさに対して吐出同期信号の周波数が小さい場合と規定する。

搬送速度Ｖ_Ｓの大きさ｜Ｖ_Ｓ｜は、吐出同期信号の吐出周波数、及び用紙搬送方向におけるノズル３０２の配置ピッチとの整合が取れていない場合用紙１４の搬送速度の大きさ度であり、｜Ｖ_Ｓ｜＜｜Ｖ｜である。この場合を、搬送速度の大きさに対して吐出同期信号の周波数が大きい場合と規定する。

符号３０６は、吐出同期信号を表す。図８に示した吐出同期信号３０６の１周期は、ノズル３０２の配置における一ピクセルに対応している。吐出同期信号３０６の周波数をｆヘルツとした場合、吐出同期信号３０６の周期Ｔは１／ｆ秒である。以下の説明において、吐出同期信号３０６の周波数を吐出周波数と記載することがある。

図８の符号３１０は、用紙１４の搬送速度Ｖの大きさ｜Ｖ｜と吐出周波数ｆとが一致している場合に描画された、用紙幅方向と平行のドット列を表す。ドット列３１０を構成する複数のドット３１２は、用紙搬送方向について許容範囲を超える位置ずれが生じていない。すなわち、ドット列３１０は、用紙幅方向と平行な直線である。

図８の符号３２０は、用紙１４の搬送速度Ｖ_Ｓの大きさ｜Ｖ_Ｓ｜に対して吐出周波数ｆが小さい場合に描画された、用紙幅方向と平行のドット列を表す。ドット列３２０を構成する複数のドット３２２は、用紙搬送方向について許容範囲を超える位置ずれが生じており、用紙幅方向についてジグザグ状となる。

ドット３２２間の用紙搬送方向における位置ずれ量ｄＹ_１は、ｄＹ_１＝２×Ｔ×（｜Ｖ｜−｜Ｖ_Ｓ｜）、又は をドット毎インチで表される印字解像度として、ｄＹ_１＝２×（０．０２５４／ｍ）−（｜Ｖ_Ｓ｜×Ｔ）と表される。

図８の符号３３０は、用紙１４の搬送速度Ｖ_Ｌの大きさ｜Ｖ_Ｌ｜に対して吐出周波数ｆが小さい場合に描画された、用紙幅方向と平行のドット列を表す。ドット列３３０を構成する複数のドット３３２は、用紙搬送方向について許容範囲を超える位置ずれが生じており、用紙幅方向についてジグザグ状となる。

ドット３３２間の用紙搬送方向における位置ずれ量ｄＹ_２は、ｄＹ_２＝２×Ｔ×（｜Ｖ_Ｌ｜−｜Ｖ｜）、又はｄＹ_２＝２×（０．０２５４／ｍ）−（｜Ｖ_Ｌ｜×Ｔ）と表される。したがって、用紙１４の搬送速度の大きさ、用紙搬送方向におけるノズル３０２の配置ピッチに対して正しい吐出周波数ｆを有する吐出同期信号３０６を常に生成する必要がある。

図８には、複数のノズル３０２がマトリクス配置されたインクジェットヘッドを用いて、シングルパス印刷を行う場合を示したが、用紙幅方向についてノズル３０２が一列に配置されたインクジェットヘッドを用いたシングルパス印刷においても、用紙搬送方向におけるドットの位置ずれという課題が存在している。

〈搬送ドラムを用いた用紙搬送における課題〉
図１に示した搬送ドラム１２の周面１２Ａに用紙１４を巻きつけて搬送し、印刷を行う場合は、用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とした用紙１４の搬送速度に応じた吐出周波数を用いてインク吐出を行う必要がある。

搬送ドラム１２の周面１２Ａを基準とした用紙１４の搬送速度に応じた吐出周波数を用いたインク吐出や、用紙１４の厚み方向の中央を基準とした用紙１４の搬送速度に応じた吐出周波数を用いたインク吐出は、先に説明をした用紙１４の搬送速度と、吐出周波数との不整合に起因して、インク液滴の実際の着弾位置は正しい着弾位置からずれてしまい、画像品質の劣化につながる。

図９は用紙の搬送速度の説明図である。図９は、搬送ドラム１２、及び用紙１４の一部を拡大した断面図であり、搬送ドラム１２の回転軸と直交する断面であり、搬送ドラム１２の回転軸１２Ｂが貫く断面を図示する。

符号Ｖ_ｆは、用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とした用紙１４の搬送速度を表す。用紙１４の厚みをＲ_Ｐとし、搬送ドラム１２の角速度をωとした場合、用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とした用紙１４の搬送速度Ｖ_ｆの大きさ｜Ｖ_ｆ｜は、｜Ｖ_ｆ｜＝（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）×ωと表される。

符号Ｖ_Ｍは、用紙１４の厚み方向の中央位置１４Ｃを基準とした用紙１４の搬送速度を表す。用紙１４の厚み方向の中央位置１４Ｃを基準とした用紙１４の搬送速度Ｖ_Ｍの大きさ｜Ｖ_Ｍ｜は、｜Ｖ_Ｍ｜＝（Ｒ＋Ｒ_Ｐ／２）×ωと表される。

符号Ｖ_Ｂは、搬送ドラム１２の周面１２Ａを基準とした用紙１４の搬送速度を表す。搬送ドラム１２の周面１２Ａを基準とした用紙１４の搬送速度Ｖ_Ｂの大きさ｜Ｖ_Ｂ｜は、｜Ｖ_Ｂ｜＝Ｒ×ωと表される。なお、｜Ｖ_ｆ｜＞｜Ｖ_Ｍ｜＞｜Ｖ_Ｂ｜である。また、搬送ドラム１２の周面１２Ａを基準とした用紙１４の搬送速度は、用紙１４の被支持面１４Ａを基準とした用紙１４の搬送速度と同義である。

図９に示すように、各基準における搬送速度の大きさは異なる。理想的なインク液滴２１の着弾を実現するには、用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とした用紙搬送速度の大きさに応じた吐出同期信号を生成する必要がある。一方、用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とした用紙搬送速度の大きさに応じた吐出同期信号を用いる場合、用紙搬送方向における用紙１４の被支持面１４Ａに対する相対的な画像形成面１４Ｂの伸長に起因する画像の縮みが生じる。

そこで、本実施形態では、用紙１４の厚みＲ_Ｐに基づき変倍係数を導出し、変倍係数を適用して画像を変倍させる。これにより、理想的なインク液滴の着弾を実現し、かつ、用紙搬送方向における画像の縮みを回避し得る。

例えば、搬送ドラム１２の半径Ｒが２５０ミリメートル、用紙１４厚みＲ_Ｐが５００マイクロメートル、用紙搬送方向における画像の理想のサイズが１０００ミリメートルの場合を考える。用紙搬送方向における画像の理想のサイズが、搬送ドラム１２の周面１２Ａを基準としている場合、実際の画像サイズは、１０００×２５０／（２５０＋０．５）＝９９８ミリメートルとなる。そうすると、用紙１４を平坦な状態に戻した際に、理想のサイズと比較して２ミリメートル短い画像が形成されてしまう。なお、画像の理想のサイズとは、画像データが表す画像のサイズを意味する。

このような画像のサイズにおける誤差は、用紙１４の両面に印刷を行う場合には、被支持面１４Ａに形成される画像と、画像形成面１４Ｂに形成される画像とのアライメントの誤差要因となり得る。また、印刷後の折り加工等における誤差要因ともなり得る。

本実施形態に示したインクジェット印刷機１０、及び印刷方法は、用紙１４の厚みＲ_Ｐに応じて、用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とする吐出同期信号を生成し、用紙１４の厚みＲ_Ｐに応じた変倍係数を用いて、画像データに対して変倍処理を実施する。

〔吐出同期信号の生成の具体例〕
吐出同期信号の生成の具体例を説明する。まず、図７に示した情報取得部２５０を用いて、搬送ドラム１２の半径Ｒの情報、及び用紙１４の用紙１４の厚みＲ_Ｐの情報を取得する。次に、エンコーダ信号取得部２５４を用いてエンコーダの出力信号を取得する。更に、吐出同期信号生成部２５２を用いて、エンコーダの出力信号に逓倍処理を施して、吐出周期信号の周波数を算出する。

エンコーダの一回転あたりのパルス数をＰとし、エンコーダの出力信号のパルス数Ｐと印字解像度ｍとの相関係数をｋとした場合、逓倍係数Ｂは、次式、Ｂ＝ｋ×（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／Ｒと表される。

ここで、上記の相関係数ｋは、エンコーダの出力パルス信号の一パルスあたりのドット数を表す。相関係数ｋの単位はドット毎パルスである。印字解像度ｍが１０００ドット毎インチの場合、一ドットに相当する距離は、２５４００／ｍ＝２５４００／１０００＝２５．４マイクロメートルである。ここで、一ドットに相当する距離は、搬送ドラム１２の周面１２Ａにおける用紙搬送方向に沿う距離である。

エンコーダの一回転あたりのパルス数Ｐが２０００パルス毎回転の場合、一パルスに相当する距離は、２×π×Ｒ／Ｐ＝２×π×Ｒ／２０００＝π×Ｒ／１０００マイクロメートルである。

以上まとめると、印字解像度ｍが一インチあたりのドット数で表される場合、相関係数ｋは、次式、ｋ＝(２×π×Ｒ／Ｐ)／(２５４００／ｍ)＝（２×π×Ｒ×ｍ）／（２５４００×Ｐ）ドット毎パルスと表される。

また、エンコーダの出力信号の周期をクロックカウントし、カウント値に印字解像度ｍにおける画素数を乗算し、その値を一クロックに相当する用紙１４の画像形成面１４Ｂにおける距離で除算して、吐出同期信号の周波数を算出してもよい。クロックカウントは、エンコーダの出力信号の周期の計測の一例に相当する。

クロックカウントとは、予め規定された基準クロック信号を用いて、エンコーダの出力信号の一周期が、基準クロックの何周期に相当するかをカウントする処理である。クロックカウントはＰＬＤデバイス等を用いたカウンタを適用し得る。

クロックカウントのカウント値であるクロック信号のパルス数をｎとし、クロックカウントの相関係数をＩとした場合、吐出周波数ｆは、ｆ＝｛ｎ×（０．０２５４／ｍ）｝／｛２×π×（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／Ｉ｝と表される。

ここで、上記の相関係数Ｉは、エンコーダの出力パルス信号の一パルスあたりのクロックカウント数を表す。エンコーダの一回転あたりのパルス数Ｐが２０００パルス毎回転、エンコーダの一回転の所要期間ｓが２秒、クロック周波数Ｌが１００メガヘルツの場合、一パルスに相当する期間は、ｓ／Ｐ＝２／２０００＝１０００マイクロ秒である。

一パルスに相当するクロックカウント数である相関係数Ｉは、次式、Ｉ＝（ｓ／Ｐ）×Ｌ＝（２／２０００）×１００×１０^６＝１０００００クロックカウントとなる。

搬送ドラム１２の半径Ｒは、製造ばらつきに起因する誤差を加算してもよいし、温度依存の膨張係数を乗算してもよい。

〔変倍処理〕
次に、変倍処理の具体例を説明する。

〈画像の理想のサイズが用紙の厚み方向の中央を基準とする場合〉
図７に示した変倍処理部２５６は、下記の変倍係数Ａを用いて、画像データに対して用紙搬送方向の変倍処理を施す。これにより、用紙１４の画像形成面１４Ｂには、用紙搬送方向について理想サイズの画像の｜Ｖ_ｆ｜／｜Ｖ_Ｍ｜倍の画像が形成される。そうすると、用紙１４を平坦な状態に戻した際に、用紙搬送方向について、理想の画像サイズが実現される。

変倍処理部２５６は、画像データのレンダリング処理の際に変倍処理を実施してもよいし、ハーフトーン処理後のドットデータに対して変倍処理を実施してもよい。後述する画像の理想のサイズが用紙の被支持面を基準とする場合も同様である。

用紙１４の厚み方向の中央位置１４Ｃを基準とした用紙１４の搬送速度Ｖ_Ｍの大きさ｜Ｖ_Ｍ｜、及び用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とした用紙１４の搬送速度Ｖ_ｆの大きさ｜Ｖ_ｆ｜を用いて、変倍係数Ａは、次式、Ａ＝｜Ｖ_ｆ｜／｜Ｖ_Ｍ｜と表すことができる。

ここで、｜Ｖ_ｆ｜＝（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）×ωであり、｜Ｖ_Ｍ｜＝（Ｒ＋Ｒ_Ｐ／２）×ωであるから、変倍係数Ａは、Ａ＝（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／（Ｒ＋Ｒ_Ｐ／２）と表すことができる。上記の範囲の変倍係数Ａについてテスト画像を形成し、テスト画像の画質に応じて最適な変倍係数を設定してもよい。

用紙１４の種類ごと、用紙１４の厚みＲ_Ｐごとに、変倍係数Ａを予め調べておき、規定の記憶部を用いて記憶する。用紙１４の種類の情報、及び用紙１４の厚みＲ_Ｐの情報に基づいて、記憶部から変倍係数Ａを読み出して、変倍係数Ａを設定してもよい。

〈画像の理想のサイズが用紙の被支持面を基準とする場合〉
搬送ドラム１２の周面１２Ａを基準とした用紙１４の搬送速度Ｖ_Ｂの大きさ｜Ｖ_Ｂ｜、及び用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とした用紙１４の搬送速度Ｖ_ｆの大きさ｜Ｖ_ｆ｜を用いて、変倍係数Ａは、Ａ＝｜Ｖ_ｆ｜／｜Ｖ_Ｂ｜と表すことができる。ここで、｜Ｖ_Ｂ｜＝Ｒ×ωであるから、変倍係数Ａは、Ａ＝（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／Ｒと表すことができる。

上記した二つの場合は、用紙１４の種類に応じて切り替えてもよいし、テストチャートの読取結果を用いて画像品質の優劣を判定し、画像品質が優れている方を適用してもよい。

本実施形態では、画像の理想のサイズが、用紙１４の厚み方向の中央位置１４Ｃを基準とする場合、及び用紙１４の被支持面１４Ａを基準とした場合について例示をしたが、画像の理想のサイズの基準は、用紙１４の厚み方向の中央位置１４Ｃから用紙１４の被支持面１４Ａまでの領域について任意に規定してもよい。

すなわち、変倍係数Ａは、（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／（Ｒ＋Ｒ_Ｐ／２）≦Ａ≦（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／Ｒの範囲の任意の値を適用し得る。また、用紙１４の厚み方向の中央位置１４Ｃから用紙１４の被支持面１４Ａまでの領域における任意の基準位置について画像品質の優劣を判定して、画像品質が優れている基準位置を適用してもよい。

［搬送部のバリエーション］
図１０は搬送部の他の態様を示すインクジェット印刷機の全体構成図である。図１０に示したインクジェット印刷機１０Ａは、図１に示した搬送ドラム１２に代わり、プラテン１２Ｃを備える。プラテン１２Ｃは、用紙１４の被支持面１４Ａを支持する支持面１２Ｄが曲面とされる。

すなわち、プラテン１２Ｃの支持面１２Ｄは、図１に示した搬送ドラム１２の周方向について、周面１２Ａの一部を切り出した形状を有している。そして、支持面１２Ｄの半径は、搬送ドラム１２の半径Ｒと同様に規定し得る。

図１０に示した態様では、用紙１４の搬送経路におけるプラテン１２Ｃの上流側にニップローラ対１３Ａが配置され、かつ、プラテン１２Ｃの下流側にニップローラ対１３Ｂが配置される。なお、図１０に示した矢印線は、用紙１４の搬送方向を表す。

すなわち、用紙１４の被支持面１４Ａに対する画像形成面１４Ｂの相対的な伸長という課題は、図１に示した搬送ドラム１２、及び図１０に示したプラテン１２Ｃ等のように、用紙１４を曲面に巻きつけて搬送し、インクジェット方式の印刷を行う場合の固有の課題である。かかる課題は、用紙１４を平面に支持して搬送するベルト搬送、及びプラテン搬送等では生じ得ない。なお、用紙１４を平面に支持して搬送する態様には、用紙１４の平面状態を維持して搬送するニップ搬送、及びローラ搬送等が含まれ得る。

図１０に示したインクジェット印刷機１０Ａは、図１に示したエンコーダ１１に代わり、用紙１４の搬送経路に沿って配置される、図示しないリニアスケールを備え得る。これにより、リニアスケールの出力信号を用いて吐出同期信号を生成し得る。

［印刷方法の手順］
図１１は印刷方法の手順を示すフローチャートである。上述したインクジェット印刷機１０に適用される印刷方法は、半径情報取得工程Ｓ１０、用紙厚み情報取得工程Ｓ１２、印刷基準面判定工程Ｓ１４、中央位置基準変倍係数導出工程Ｓ１６、画像形成面基準変倍係数導出工程Ｓ１８、変倍処理工程Ｓ２０、及び画像形成工程Ｓ２２を含んで構成される。

半径情報取得工程Ｓ１０では、図７に示した情報取得部２５０は、図１に示した搬送ドラム１２の半径Ｒの情報を取得する。半径情報取得工程Ｓ１０の後に、用紙厚み情報取得工程Ｓ１２へ進む。

用紙厚み情報取得工程Ｓ１２では、情報取得部２５０は、用紙１４の厚みＲ_Ｐの情報を取得する。用紙厚み情報取得工程Ｓ１２は、情報取得部２５０は用紙１４の種類の情報を取得してもよい。用紙厚み情報取得工程Ｓ１２の後に、印刷基準面判定工程Ｓ１４へ進む。

印刷基準面判定工程Ｓ１４では、変倍処理部２５６は、用紙１４の画像形成面１４Ｂが基準であるか、厚み方向の中央位置１４Ｃが基準であるかを判定する。厚み方向の中央位置１４Ｃが基準の場合は、Ｎｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は中央位置基準変倍係数導出工程Ｓ１６へ進む。中央位置基準変倍係数導出工程Ｓ１６では、変倍処理部２５６は、厚み方向の中央位置１４Ｃを基準とする変倍係数Ａを導出する。中央位置基準変倍係数導出工程Ｓ１６の後に、変倍処理工程Ｓ２０へ進む。

一方、印刷基準面判定工程Ｓ１４において、画像形成面１４Ｂが基準の場合は、Ｙｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、画像形成面基準変倍係数導出工程Ｓ１８へ進む。画像形成面基準変倍係数導出工程Ｓ１８では、変倍処理部２５６は、画像形成面１４Ｂを基準とする変倍係数Ａを導出する。画像形成面基準変倍係数導出工程Ｓ１８の後に、変倍処理工程Ｓ２０へ進む。

中央位置基準変倍係数導出工程Ｓ１６、及び画像形成面基準変倍係数導出工程Ｓ１８では、用紙１４の温度、及び搬送ドラム１２の周面１２Ａの温度の少なくともいずれかを用いて変倍係数Ａを導出してもよい。

用紙１４の温度、及び搬送ドラム１２の周面１２Ａの温度は、非接触式の温度センサを用いて測定し得る。変倍処理部２５６は、温度センサから取得した温度情報を用いて、変倍係数Ａを補正し得る。

テスト画像の画像品質に基づいて変倍係数Ａを設定する場合、印刷基準面判定工程Ｓ１４、中央位置基準変倍係数導出工程Ｓ１６、及び画像形成面基準変倍係数導出工程Ｓ１８に代わりテスト画像形成工程、画像品質判定工程、及び変倍係数設定工程を実行してもよい。変倍係数設定工程の後に、変倍処理工程Ｓ２０へ進み得る。

変倍処理工程Ｓ２０では、変倍処理部２５６は、変倍係数Ａを用いて、画像データに対して用紙搬送方向のサイズの変倍処理を施す。変倍処理工程Ｓ２０の後に、画像形成工程Ｓ２２へ進む。

画像形成工程Ｓ２２では、描画制御部２２４は、描画部１６を動作させて用紙１４の画像形成面１４Ｂへ画像を形成する。規定枚数の画像形成が終了した後に、印刷方法は終了される。画像形成工程Ｓ２２は吐出工程の一例に相当する。

印刷基準面判定工程Ｓ１４では、図７に示した表示部２４２を用いて、印刷基準面の選択画面を表示させて、オペレータからの選択情報の入力を待ち、オペレータからの選択情報が入力された場合に、変倍処理部２５６は選択情報に基づいて印刷基準面を判定してもよい。

また、印刷基準面判定工程Ｓ１４では、規定期間内にオペレータからの選択情報が入力されない場合、変倍処理部２５６は印刷基準面の初期設定に基づいて印刷基準面を判定してもよい。

更に、印刷基準面判定工程Ｓ１４では、印刷基準面の初期設定に基づいて印刷基準面が判定された場合に、表示部２４２を用いてその旨を表示してもよい。

［作用効果］
上記の如く構成されたインクジェット印刷機１０、及び印刷方法によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
搬送ドラム１２の半径、及び用紙１４の厚みＲ_Ｐに応じた変倍係数Ａを用いて搬送ドラム１２の周面を基準とする画像データに対して、用紙搬送方向における変倍処理を施す。これにより、用紙１４を平らにした際の画像の縮小を回避し得る。また、画像形成面１４Ｂを基準とした吐出同期信号を用いて印刷が行われるので、用紙搬送方向におけるドットの位置ずれに起因する画像品質の低下を回避し得る。
〔２〕
搬送ドラムの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダの出力信号を用いて、印字解像度に対応した吐出制御信号を生成し得る。
〔３〕
複数のノズルがマトリクス配置されたインクジェットヘッドを用いた印刷において、用紙搬送方向のドットの位置ずれを回避し得る。

［インクジェット印刷機の変形例］
図１等に示したインクジェット印刷機１０は、以下の変形例を適用し得る。

〔処理液を用いる態様〕
インクジェット印刷機１０は、インクを凝集、又は不溶化させる処理液を用紙１４へ塗布する処理液塗布部を備えてもよい。また、処理液が塗布された用紙１４を乾燥させる処理液乾燥部を備えてもよい。

処理液塗布部、及び処理液乾燥部において用紙１４を搬送する搬送部材として、搬送ドラムを適用してもよい。複数の搬送ドラム間における用紙１４の受け渡しを行う渡し胴を備えてもよい。

〔吐出検出部を備える態様〕
インクジェット印刷機１０は、印刷された画像を読み取る読取装置を備えてもよい。読取装置は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）等の撮像素子を備え、印刷された画像を撮像し、撮像データを取得してもよい。

インクジェット印刷機１０は、印刷された画像の撮像データを用いて、画像が規定の品質を満たしているか否かを判定してもよい。インクジェット印刷機１０は、テストパターンの撮像データを用いて、インクジェットヘッド２０の吐出異常を検出してもよい。

吐出検出部は、テスト画像の品質判定にも適用し得る。すなわち、吐出検出部を用いてテスト画像の品質を判定する。変倍処理部２５６は判定結果を用いて変倍係数Ａを設定し得る。

［プログラムへの適用例］
上述したインクジェット印刷機１０、及び印刷方法は、コンピュータを用いて、インクジェット印刷機１０における各部に対応する機能、及び印刷方法における各工程に対応する機能を実現させるプログラムを実行させて実現し得る。

例えば、コンピュータに、用紙１４を支持する周面１２Ａに沿って用紙１４を搬送する搬送機能、搬送機能を用いて搬送される用紙１４にインクを吐出させるインク吐出機能、用紙１４の画像形成面１４Ｂを基準とする吐出周期信号を用いて、吐出タイミング制御する吐出制御機能、用紙１４を支持する搬送ドラム１２の半径Ｒの情報を取得する半径情報取得機能、用紙１４の厚みＲ_Ｐの情報を取得する厚み情報取得機能、変倍係数Ａを用いて、用紙１４に形成される画像の用紙搬送方向におけるサイズを変倍させる変倍処理機能を実現させるプログラムを構成し得る。

上述したインクジェット印刷機１０における各機能をコンピュータに実現させるプログラムは、有体物である非一時的な情報記憶媒体である、コンピュータが読取可能な情報記憶媒体に記憶し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。

また、非一時的な情報記憶媒体にプログラムを記憶して提供する態様に代えて、ネットワークを介してプログラム信号を提供する態様も可能である。

［実施形態及び変形例等の組み合わせについて］
上述した実施形態で説明した構成要素、及び適用例等で説明した構成要素は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の構成要素を置き換えることもできる。

［用語の説明］
〔インク〕
媒体に画像を形成する液体を表す。吐出ヘッドへの供給前の状態、及び吐出前に吐出ヘッド内に保持される状態は固体であってもよい。インクには、色材等を含むグラフィック用途のインク、並びに樹脂粒子、及び金属粒子等を含有する工業用途の機能性液体を含み得る。インクは液体の一例に相当する。

〔媒体〕
紙、繊維、皮革、金属、及び樹脂など、曲面へ巻きつけて支持することが可能であり、画像を形成する液体を付着させ得る媒体を表す。本明細書では、媒体、用紙、記録用紙、印刷用紙、記録媒体、及び印刷媒体は相互に読み替えが可能である。

〔画像形成〕
画像形成、印刷、印字、画像記録、及び記録は、媒体に液体を付着させて、文字、図形、及び模様等の形状を形成することを意味する。形成される形状は白黒であるかカラーであるかを問わない。本明細書では、画像形成、印刷、印字、画像記録、及び記録は相互に置き替えが可能である。

〔搬送ドラム〕
搬送ドラムは、円筒形状を有する媒体支持体、及び特許文献１に記載の円筒状のシリンダを含む概念を表す。本明細書では、上記の用語は相互に読み替えが可能である。

〔平行、及び直交〕
平行は、二方向が交差する場合において、平行と同様の作用効果を得ることが可能な実質的な平行が含まれてもよい。直交は、二方向が９０度を超える角度、又は９０度未満の角度で交差する場合において、９０度で交差する場合と同様の作用効果を得ることが可能な実質的な直交が含まれてもよい。

〔同一〕
同一は、厳密には相違するものの、同一と同様の作用効果を得ることが可能な実質的な同一が含まれてもよい。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

１０ インクジェット印刷機
１０Ａ インクジェット印刷機
１１ エンコーダ
１２ 搬送ドラム
１２Ａ 周面
１２Ｂ 回転軸
１２Ｃ プラテン
１２Ｄ 支持面
１３Ａ ニップローラ対
１３Ｂ ニップローラ対
１４ 用紙
１４Ａ 被支持面
１４Ｂ 画像形成面
１４Ｃ 中央位置
１６ 描画部
２０ インクジェットヘッド
２０Ｃ インクジェットヘッド
２０Ｍ インクジェットヘッド
２０Ｙ インクジェットヘッド
２０Ｋ インクジェットヘッド
２１ インク液滴
２１Ｃ シアンインク液滴
２１Ｍ マゼンタインク液滴
２１Ｙ イエローインク液滴
２１Ｋ ブラックインク液滴
２２ ノズル面
２４ ヘッドモジュール
２６ 支持フレーム
２８ 配線部材
３２ ダミープレート
３４ ダミープレートの表面
３６ ノズル配置部
３８ ノズル列
３９ ノズル開口
４０ イジェクタ
４２ 圧力室
４４ 圧電素子
４６ ノズル流路
４８ 個別供給路
５０ 供給側共通支流路
５２ 振動板
５４ 個別電極
５６ 圧電体
５８ カバープレート
６０ 可動空間
１００ 制御装置
１０２ 制御部
１０４ メモリ
１０６ ストレージ装置
１０８ ネットワークコントローラ
１１０ 電源装置
１１２ バス
１１４ ネットワーク
２００ システムコントローラ
２０２ ＣＰＵ
２０４ ＲＯＭ
２０６ ＲＡＭ
２１０ 通信部
２１２ 画像メモリ
２２０ 搬送制御部
２２４ 描画制御部
２４０ 操作部
２４２ 表示部
２４４ パラメータ記憶部
２４６ プログラム格納部
２５０ 情報取得部
２５２ 吐出同期信号生成部
２５４ エンコーダ信号取得部
２５６ 変倍処理部
３００ マトリクス配置されたノズル３０２の用紙搬送方向における配置ピッチ、用紙の搬送速度、及び吐出同期信号との関係の模式図
３０２ ノズル
３０４ 三種類の搬送速度の大きさの相対的な関係
３０６ 吐出同期信号
３１０ ドット列
３１２ ドット
３２０ ドット列
３２２ ドット
３３０ ドット列
３３２ ドット

Claims (11)

1. 媒体を支持する曲面を具備し、前記曲面に支持した媒体を前記曲面に沿って搬送する搬送部材を備えた搬送部と、
   前記搬送部を用いて搬送される前記媒体にインクを吐出させる吐出ヘッドと、
   前記媒体の画像が形成される面である画像形成面を基準とする前記媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を用いて、前記吐出ヘッドの吐出タイミングを制御する吐出制御部と、
   前記曲面の半径の情報を取得する半径情報取得部と、
   前記媒体の厚みの情報を取得する厚み情報取得部と、
   前記曲面の半径の情報、及び前記媒体の厚みの情報を用いて導出される変倍係数を用いて、前記媒体に形成される画像の画像データについて、前記媒体の搬送方向におけるサイズを変倍させる変倍処理部と、
   を備え、
   前記吐出制御部は、前記変倍処理部を用いて変倍処理が施された前記画像データに基づいて、前記吐出ヘッドのインク吐出を制御するインクジェット印刷機。
2. 前記変倍処理部は、前記曲面の半径をＲとし、前記媒体の厚みをＲ_Ｐとし、前記変倍係数をＡとした場合に、次式、
   Ａ＝（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／（Ｒ＋Ｒ_Ｐ／２）≦Ａ≦（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／Ｒ
   を用いて表される変倍係数Ａを用いて変倍処理を行う請求項１に記載のインクジェット印刷機。
3. 前記吐出制御部は、前記曲面の半径の情報、及び前記媒体の厚みの情報を用いて、前記画像形成面を基準とする前記媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を生成する請求項１又は２に記載のインクジェット印刷機。
4. 前記搬送部は、前記搬送部材として、円筒形状を有し、周面に前記媒体を支持して搬送する搬送ドラムを備えた請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット印刷機。
5. 前記搬送ドラムの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダを備え、
   前記吐出制御部は、前記曲面の半径をＲとし、前記エンコーダの一回転あたりのパルス数をＰとし、一インチあたりのドット数を用いて表される印刷解像度をｍとして、次式、
   ｋ＝（２×π×Ｒ×ｍ）／（２５４００×Ｐ）
   と表され、前記パルス信号の一パルスに相当するドット数を表す相関係数ｋ、前記曲面の半径Ｒ、及び前記媒体の厚みＲ_Ｐを用いて、次式、
   Ｂ＝ｋ×（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）／Ｒ
   と表される逓倍係数Ｂを適用して、前記パルス信号に逓倍処理を施して前記吐出周期信号を生成する請求項４に記載のインクジェット印刷機。
6. 前記搬送ドラムの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダを備え、
   前記パルス信号のパルス数の計測に適用されるクロック信号の周波数をＬとし、前記エンコーダの一回転の所要期間をｓとし、前記エンコーダの一回転あたりのパルス数をＰとして、次式、
   Ｉ＝（ｓ／Ｐ）×Ｌ
   と表され、前記パルス信号の一パルスに相当する期間を表す相関係数Ｉ、前記クロック信号の数を用いて前記エンコーダの出力信号の周期を計測した際のクロック信号のパルス数ｎ、及び一インチあたりのドット数を用いて表される印刷解像度ｍを用いて、次式、
   ｎ×（０．０２５４／ｍ）×｛２×π×（Ｒ＋Ｒ_Ｐ）｝／（Ｐ×Ｉ）
   と表される周期を有する吐出同期信号を生成する請求項４に記載のインクジェット印刷機。
7. 前記変倍処理部は、前記曲面から前記媒体の厚みの中央位置までのいずれかの位置を、前記媒体の搬送速度の基準とするかを設定し、設定された前記基準に基づいて前記変倍係数を導出する請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェット印刷機。
8. 前記変倍処理部は、画像品質に基づいて前記基準を設定する請求項７に記載のインクジェット印刷機。
9. 前記吐出ヘッドは、複数のノズルを備え、前記複数のノズルがマトリクス配置された構造を有する請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット印刷機。
10. 媒体を支持する曲面を具備し、前記曲面に支持した媒体を前記曲面に沿って搬送し、前記媒体の画像が形成される面である画像形成面を基準とする前記媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を用いて吐出ヘッドの吐出タイミングを制御して、前記搬送される前記媒体にインクを吐出させて印刷を行う印刷方法であって、
    前記曲面の半径の情報を取得する半径情報取得工程と、
    前記媒体の厚みの情報を取得する厚み情報取得工程と、
    前記曲面の半径の情報、及び前記媒体の厚みの情報を用いて導出される変倍係数を用いて、前記媒体に形成される画像の画像データについて、前記媒体の搬送方向におけるサイズを変倍させる変倍処理工程と、
    前記変倍処理工程において変倍処理が施された前記画像データに基づいて、前記吐出ヘッドからインクを吐出させる吐出工程と、
    を含む印刷方法。
11. 曲面に支持され、前記曲面に沿って搬送される媒体にインクを吐出させる吐出ヘッドの駆動装置であって、
    前記媒体の画像が形成される面である画像形成面を基準とする前記媒体の搬送速度に応じた吐出周期信号を用いて、前記吐出ヘッドの吐出タイミングを制御する吐出制御部と、
    前記曲面の半径の情報を取得する半径情報取得部と、
    前記媒体の厚みの情報を取得する厚み情報取得部と、
    前記曲面の半径の情報、及び前記媒体の厚みの情報を用いて導出される変倍係数を用いて、前記媒体に形成される画像の画像データについて、前記媒体の搬送方向におけるサイズを変倍させる変倍処理部と、
    を備え、
    前記吐出制御部は、前記変倍処理部を用いて変倍処理が施された画像データに基づいて、前記吐出ヘッドのインク吐出を制御する吐出ヘッド駆動装置。

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