JP2019201479A - 回転電機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、回転電機10の概略構成を示す説明図である。回転電機10は、回転子20と、固定子に巻かれた電機子巻線50u、50v、50wと、制御部100と、インバータ200と、を備える。回転子20は、永久磁石30を含んでいる。電機子巻線50u、50v、50wは、スター結線されている。回転子20と電機子巻線50u、50v、50wの詳細な構成については、後述する。
第1実施形態では、永久磁石30の配置により、回転子20の1つの極について、d軸またはq軸に対して形状若しくは材質を非対称としたが、永久磁石30を用いない場合であっても、d軸またはq軸に対して回転子20の形状若しくは材質を非対称とすることが可能である。図13は、永久磁石を用いない回転電機11を示す説明図である。第2実施形態の回転電機11は、永久磁石30を備えず、空洞部22をd軸に対して非対称な形状としている点で、図2に示した第1実施形態の回転電機10と異なる。空洞部22の空洞率は、d軸を挟んだ左右において、異なっている。すなわち、第2実施形態では、d軸に対し回転方向側(正転側の空洞率は、d軸に対し回転方向と反対側の空洞率よりも小さくなっている。ここで、空洞率は、回転子20の大きさに対する空洞部22の大きさの割合である。なお、図13においては、全ての電機子巻線50u、50v、50wの図示を省略している。
第1実施形態、第2実施形態では、回転電機10、11がラジアル型である場合を例にといって説明したが、アキシャル側の回転電機12であってもよい。図15は、アキシャル型の回転電機12を示す説明図である。アキシャル型の回転電機12は、円板形状の回転子20と、円板形状の固定子40とが対向しており、回転子20は、円板形状の法線方向(図15のz方向)を回転軸として回転する。
上記各実施形態では、外乱重畳電圧によって、回転子20の位置を推定したが、例えば、拡張誘起電圧方式を用いて、回転子20の位置を推定してもよい。電源側のスイッチング素子Sup、Svp、Swpが全てオンになり、グランド側のスイッチング素子Sun、Svn、Swnが全てオフになった場合、あるいは、電源側のスイッチング素子Sup、Svp、Swpが全てオフになり、グランド側のスイッチング素子Sun、Svn、Swnが全てオンになった場合には、電機子巻線50u、50v、50wが短絡するので、電機子巻線50u、50v、50wには、誘起電圧に応じた電流が流れるため。誘起電圧と電流の変化量には、相関が生じる。この相関を用いて、回転子20の位置を推定できる。
上記第1実施形態では、2つの永久磁石30をd軸に対して非対称に配置しているが、少なくとも1つの永久磁石30をd軸に対して非対称に配置しても良い。永久磁石30の磁束を用いてd軸とq軸との間のインダクタンスの差を向上できる。
上記第1実施形態では、2つの永久磁石30の磁化ベクトルBmが交差する点Pをd軸よりも回転子の回転方向側に位置させたが、2つの永久磁石30の磁化ベクトルBmが交差する点Pをd軸よりも回転子の回転方向と反対側に位置させてもよい。同様に、d軸とq軸との間のインダクタンスの差を向上できる。
上記第2実施形態では、回転子20を構成する部材が欠落し、空気で埋められている領域である空洞部22を設けたが、回転子20を磁性体材質で形成し、空洞部22に対応する領域を、空気以外の非磁性体材質で形成してもよい。同様に、d軸とq軸との間のインダクタンスの差を向上できる。なお、この場合、空洞率は、非磁性体材質の体積と磁性体材質の体積との比で求めることができる。ここで、磁性体材質として、強磁性体、例えば、酸化鉄・酸化クロム・コバルト・フェライトを用いることができる。非磁性体材質として、強磁性体でないもの、例えば、ビスマスやカーボンのような反磁性体、タングステンやアルミニウムのような常磁性体、酸化マンガンや酸化ニッケルなどの反強磁性体を用いることができる。
上記第2実施形態では、回転子20の回転方向の領域の空洞率(約26%)は、回転子20の回転方向と反対側の領域の空洞率(約43%)よりも小さかったが、回転子20の回転方向の領域の空洞率を回転子20の回転方向と反対側の領域の空洞率よりも大きくしても良い。同様に、d軸とq軸との間のインダクタンスの差を向上できる。
上記各実施形態では、永久磁石30の位置や空洞部22をd軸に対して非対称とすることでd軸とq軸との間のインダクタンスの差を向上しているが、回転子20の各極においてd軸またはq軸により分割される2つの領域の磁束密度B50が、5%以上異なるようにしてもよい。同様に、d軸とq軸との間のインダクタンスの差を向上できる。
上記第1実施形態では、2つの永久磁石30をd軸に対して非対称としているが、回転子20の各極においてd軸またはq軸により分割される2つの領域の永久磁石の起磁力が5%以上異なるようにしてもよい。同様に、d軸とq軸との間のインダクタンスの差を向上できる。
Claims (12)
- 回転電機(10)であって、
固定子(40)と、
前記固定子に巻かれた電機子巻線(50u、50v、50w)と、
複数の極を有する回転子(20)と、
前記電機子巻線に印加する電圧を制御することで前記回転子の回転を制御する制御部(100)と、
を備え、
前記回転子において、前記複数の極のうちの少なくとも1つの極は、d軸またはq軸に対して形状若しくは材質が非対称である、回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機であって、
前記制御部は、d軸とq軸との間のインダクタンスの差を利用して、前記回転子の位置を推定して、前記電機子巻線に印加する電圧を位置センサレス制御する、回転電機。 - 請求項2に記載の回転電機であって、
前記制御部は、外乱重畳電圧を利用して位置センサレス制御を実行する、回転電機。 - 請求項2に記載の回転電機であって、
前記制御部は、拡張誘起電圧方式を利用して位置センサレス制御を実行する、回転電機。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機であって、
前記回転子の各極は、少なくとも1つの永久磁石(30)を有する、回転電機。 - 請求項5に記載の回転電機であって、
前記回転子の各極は、2以上の永久磁石を有し、前記2以上の永久磁石の磁化ベクトル(Bm)が、交差する、回転電機。 - 請求項6に記載の回転電機であって、
前記2以上の永久磁石の磁化ベクトルは、d軸上以外の位置で交差する、回転電機。 - 請求項7に記載の回転電機であって、
前記2以上の永久磁石の磁化ベクトルが交差する交点(P)は、d軸よりも前記回転子の回転方向側に位置する、回転電機。 - 請求項5に記載の回転電機であって、
前記回転子の各極において、d軸またはq軸により分割される2つの領域において、磁性体材質と非磁性体材質の比である空洞率が、予め定められた値以上異なる、回転電機。 - 請求項9に記載の回転電機において、
前記回転子の回転方向の領域の空洞率は、前記回転子の回転方向と反対側の領域の空洞率よりも小さい、回転電機。 - 請求項5に記載の回転電機であって、
前記回転子の各極においてd軸またはq軸により分割される2つの領域の磁束密度B50が、5%以上異なる、回転電機。 - 請求項5に記載の回転電機であって、
前記回転子の各極においてd軸またはq軸により分割される2つの領域の永久磁石の起磁力が5%以上異なる、回転電機。
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