JP6731700B2 - 電動モータの制御装置 - Google Patents
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Description
上記電動モータを、上記界磁の磁束方向であるd軸上にあるd軸電機子とd軸と直交するq軸上にあるq軸電機子とを有する等価回路に変換して扱い、上記通電制御手段は、q軸電機子に流れる電流であるq軸電流を、上記電動モータの各回転速度における電圧制限楕円上にあるq軸電流の最大値より低い制限値を設定し、q軸電流がこの制限値を越えないように制御するとともに、上記q軸電流を上記制限値に制限したことにより減少するトルクの減少分を、d軸電機子に流れる電流であるd軸電流を増加させることによるリラクタンストルクの増加分で補うことを特徴とする。
2 励磁電流指令演算部
3 電流制御部
4 非干渉制御部
5 座標変換部
6 速度推定部
7 PWM変調部
8 三相インバータ
Claims (2)
- 永久磁石による界磁を複数個有するロータであって、このロータの回転軸の周囲に上記永久磁石を同心円状に配置した埋込磁石型同期モータの作動を制御する電動モータの制御装置であり、直流電源から供給される直流電圧を多相交流電圧に変換して上記電動モータの電機子に印加するインバータと、所定のトルク指令に応じて、上記インバータを介して上記電動モータの各相の上記電機子に流れる電流のベクトル和である相電流を制御する通電制御手段とを備えたものにおいて、
上記電動モータを、上記界磁の磁束方向であるd軸上にあるd軸電機子とd軸と直交するq軸上にあるq軸電機子とを有する等価回路に変換して扱い、上記通電制御手段は、q軸電機子に流れる電流であるq軸電流を、上記電動モータの各回転速度における電圧制限楕円上にあるq軸電流の最大値より低い制限値を設定し、q軸電流がこの制限値を越えないように制御するとともに、上記q軸電流を上記制限値に制限したことにより減少するトルクの減少分を、d軸電機子に流れる電流であるd軸電流を増加させることによるリラクタンストルクの増加分で補うことを特徴とする電動モータの制御装置。 - 上記q軸電流を上記制限値に制限した場合に、制限したことによるq軸電流の減少分に応じて電動モータの回転速度を補正し、回転速度が不安定になるワインドアップ現象の発生を抑制することを特徴とする請求項1に記載の電動モータの制御装置。
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JP2014236557A JP6731700B2 (ja) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 電動モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2014236557A JP6731700B2 (ja) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 電動モータの制御装置 |
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Family Applications (1)
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