JP2019201029A - テープ自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリアテープが搬送される搬送路の幅を自動的に変えることで、テープ幅の異なる複数種類それぞれのキャリアテープを適切に搬送路で搬送させること。【解決手段】部品収容用キャビティと送り穴とを有するキャリアテープ９０を自動的に搬送するテープ自動搬送装置１は、キャリアテープ９０が搬送される、テープ幅の異なる複数種類のキャリアテープ９０に対応する搬送路１０と、搬送路の幅方向に移動可能であり、搬送路の幅方向一端を位置決めするガイド可動部材２３と、搬送路１０に挿入されるキャリアテープ９０のテープ幅を検知するテープ幅検知装置３０と、テープ幅検知装置３０により検知されるテープ幅に応じて、ガイド可動部材２３を搬送路１０の幅方向に可動させる制御装置５０と、を備える。【選択図】図７

Description

本明細書は、テープ自動搬送装置に関する。

基板に装着される電子部品を収容するキャリアテープは、テープ幅方向の幅寸法（すなわち、テープ幅）が電子部品のサイズなどに応じて異なる複数種類、存在する。これら複数種類のキャリアテープに対応して搬送路の幅を変更可能な装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置では、まず、作業者による開閉レバーの開放操作により可動案内レールが固定案内レールから離間する幅方向に移動して搬送路の幅が拡大され、テープ挿入口からキャリアテープが挿入される。そして、その後、その開閉レバーの開放操作が解除されると、付勢力により可動案内レールが固定案内レールに接近する幅方向に移動して、搬送路の幅が縮小される。この場合、テープ挿入口から挿入されたキャリアテープは、一側面が可動案内レールに押圧されることで他側面が固定案内レールに押し付けられた状態になる。この状態でキャリアテープのテープ幅が検出される。

国際公開第２０１５／１２１９２８号

しかしながら、上記の装置では、キャリアテープのテープ幅を検出するうえで、作業者が手動で開閉レバーを操作することが必要である。そして、キャリアテープは、そのテープ幅の検出後、可動案内レールにより固定案内レールに押し付けられた状態で搬送路を搬送される。従って、テープ幅の異なる複数種類のキャリアテープそれぞれを搬送路上で搬送させるためには、作業者が手作業でその複数種類のキャリアテープのテープ幅に合わせて搬送路の幅を変えることが必要であり、手間がかかる。

本明細書は、キャリアテープが搬送される搬送路の幅を自動的に変えることで、テープ幅の異なる複数種類それぞれのキャリアテープを適切に搬送路で搬送させるテープ自動搬送装置を提供することを目的とする。

本明細書は、部品収容用キャビティと送り穴とを有するキャリアテープを自動的に搬送するテープ自動搬送装置であって、前記キャリアテープが搬送される、テープ幅の異なる複数種類の前記キャリアテープに対応する搬送路と、前記搬送路の幅方向に移動可能であり、前記搬送路の幅方向一端を位置決めするガイド可動部材と、前記搬送路に挿入される前記キャリアテープのテープ幅を検知するテープ幅検知装置と、前記テープ幅検知装置により検知される前記テープ幅に応じて、前記ガイド可動部材を前記搬送路の幅方向に可動させる制御装置と、を備える、テープ自動搬送装置を開示する。

本開示によれば、テープ幅の異なる複数種類のキャリアテープが搬送される搬送路の幅方向一端は、その搬送路の幅方向に移動可能なガイド可動部材により位置決めされる。ガイド可動部材は、テープ幅検知装置により検知される搬送路に挿入されるキャリアテープのテープ幅に応じて、搬送路の幅方向に可動される。このため、搬送路に挿入されるキャリアテープのテープ幅に応じて、その搬送路の幅を自動的に変えることができる。従って、テープ幅の異なる複数種類それぞれのキャリアテープを適切に搬送路上で搬送させることができる。

一実施形態のテープ自動搬送装置が組み込まれたスプライシング装置の斜視図である。 テープ自動搬送装置により搬送されるキャリアテープの斜め下方からの斜視図である。 キャリアテープの上面図である。 キャリアテープの図３に示すIV−IVで切断した際の断面図である。 スプライシングユニットによりスプライシングされる二本のキャリアテープの上面図である。 スプライシング装置の構成図である。 テープ自動搬送装置の要部の斜視図である。 テープ自動搬送装置により搬送されるキャリアテープがガイド部材にガイドされる状態を表した斜視図である。 テープ自動搬送装置により搬送されるキャリアテープがガイド部材にガイドされる状態を表した断面図である。 テープ自動搬送装置が備えるガイド可動部材の斜視図である。 テープ自動搬送装置が備えるテープ幅検知装置の有するドッグ部の上面図である。 テープ自動搬送装置が備えるガイド固定部材にキャリアテープがガイドされる状態を表した斜視図である。 テープ自動搬送装置が組み込まれたフィーダの斜視図である。

以下、テープ自動搬送装置を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。

テープ自動搬送装置１は、例えばスプライシング装置やリールローダ装置，フィーダなどに組み込まれた、キャリアテープ９０を自動的に搬送する装置である。以下、テープ自動搬送装置１は、スプライシング装置６０に搭載されるものとする。スプライシング装置６０は、二本のキャリアテープ９０を自動的に接合（スプライシング）するうえで用いられるユニットである。スプライシング装置６０は、キャリアテープ９０内に収容されている電子部品を基板へ移載して装着する部品装着機（図示せず）が設置された生産工場内において使用される。

スプライシング装置６０は、図１に示す如く、台車部６１に載置されている。尚、台車部６１は、キャスタなどが取り付けられていることで移動可能であってよい。また、台車部６１には、スプライシング装置６０に電力供給を行うバッテリなどの電源装置や、スプライシング作業に伴って発生するキャリアテープ９０の切り端或いは廃テープが捨てられるダストボックスなどが配設されていてよい。

スプライシング装置６０は、二本のキャリアテープ９０のスプライシングを行う接合装置である。この二本のキャリアテープ９０は、図２、図３、図４、及び図５に示す如く、部品装着機のテープフィーダに装填されていたリール（図示せず）に巻回されている部品切れ直前のキャリアテープ９０（以下、旧キャリアテープ９０ａと称す。）と、補給用リール（図示せず）に巻回されている補給用の新たなキャリアテープ９０（以下、新キャリアテープ９０ｂと称す。）と、である。スプライシング装置６０は、旧キャリアテープ９０ａの終端部と新キャリアテープ９０ｂの始端部とを繋ぎ合わせてスプライシングを自動的に実行する。旧キャリアテープ９０ａと新キャリアテープ９０ｂとは、スプライシングテープ（図示せず）を介してスプライシングされる。

スプライシング装置６０は、略直方体形状をなす筐体内に組み込まれた本体６３を有している。本体６３の長手方向の両側側面には、内外を連通する挿入口６４が設けられている。これら本体６３の両側側面の挿入口６４は、後に詳述するテープ搬送路を介して互いに連通されている。このテープ搬送路は、各挿入口６４から挿入されたスプライシング対象の二本のキャリアテープ９０ａ，９０ｂを本体６３の中央部まで挿入するための搬送路である。スプライシング装置６０は、本体６３の一方の挿入口６４から挿入された旧キャリアテープ９０ａと、本体６３の他方の挿入口６４から挿入された新キャリアテープ９０ｂと、を本体６３内の中央で突き合わせてスプライシングテープを介してスプライシングする。

スプライシング装置６０は、上部カバー６５を備えている。上部カバー６５は、本体６３に対して開閉されるカバーであって、閉じられることにより本体６３の内部を閉塞すると共に、開放されることにより本体６３の内部を外部に連通させる。上記した挿入口６４は、本体６３と上部カバー６５との境界部分に設けられ、本体６３及び上部カバー６５の一部を切り欠いて形成されている。スプライシング装置６０は、上記のスプライシングが完了した場合に上部カバー６５が開くことで、そのスプライシングが完了して旧キャリアテープ９０ａと新キャリアテープ９０ｂとが接合されたキャリアテープ９０を取り出せる状態となる。

次に、旧キャリアテープ９０ａ及び新キャリアテープ９０ｂの構成について説明する。尚、旧キャリアテープ９０ａ及び新キャリアテープ９０ｂは、互いに同一構造を有しているため、以下では、両キャリアテープ９０ａ，９０ｂを纏めてキャリアテープ９０の構成を説明する。また、キャリアテープ９０は、キャビティ部が下方に突出したエンボス型のテープ、又は、表面に凹型のキャビティ部が設けられた紙テープの何れであってもよい。

キャリアテープ９０は、図２、図３、及び図４に示す如く、ベーステープ９１と、トップテープ９２と、を有している。ベーステープ９１は、長尺状に形成されている。ベーステープ９１は、テープ短手方向であるテープ幅方向に所定の幅寸法（すなわちテープ幅）を有している。ベーステープ９１のテープ幅は、キャリアテープ９０の種類に応じて異なり、予め規格として定められており、例えば、４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ、２４ｍｍなどである。ベーステープ９１には、キャビティ９３及び送り穴９４が設けられている。

キャビティ９３は、ベーステープ９１に凹設された、電子部品１００を収容する溝である。キャビティ９３は、ベーステープ９１のテープ幅方向の中央に設けられている。キャビティ９３は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。送り穴９４は、キャリアテープ９０をテープ長手方向に搬送するために設けられた、ベーステープ９１を貫通する円形穴である。送り穴９４は、ベーステープ９１のテープ幅方向の一端部に設けられている。送り穴９４は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。

ベーステープ９１は、キャビティ部９１ａと、第一突出部９１ｂと、第二突出部９１ｃと、を有するように形成されている。キャビティ部９１ａは、上記のキャビティ９３が設けられた部位であって、ベーステープ９１のテープ幅方向の中央に形成されている。第一突出部９１ｂは、テープ幅方向の一端側に形成されており、キャビティ部９１ａからテープ幅方向外側に向けて突出する部位である。第一突出部９１ｂには、上記の送り穴９４がテープ長手方向に所定間隔で設けられている。第二突出部９１ｃは、テープ幅方向の他端側、すなわち、第一突出部９１ｂに対してキャビティ部９１ａを挟んで反対側に形成されており、キャビティ部９１ａからテープ幅方向外側に向けて突出する部位である。

第一突出部９１ｂ及び第二突出部９１ｃはそれぞれ、下面が後述の如くテープ搬送路を形成するガイド部材に支持される。尚、キャリアテープ９０が図２及び図４に示す如くエンボス型のテープである場合、第一突出部９１ｂ及び第二突出部９１ｃはそれぞれ、キャビティ部９１ａの上端部からテープ幅方向外側に向けて突出するフランジ部となる。

トップテープ９２は、ベーステープ９１の上面に剥離可能に接着される。トップテープ９２は、ベーステープ９１の上面側に開口するキャビティ９３を上方から覆うように配置される。トップテープ９２は、長尺状に形成されている。トップテープ９２は、テープ短手方向であるテープ幅方向に、ベーステープ９１のテープ幅よりも小さい所定のテープ幅を有している。尚、トップテープ９２のテープ幅は、キャリアテープ９０の種類すなわちベーステープ９１のテープ幅に応じて異なっていてよい。

スプライシング装置６０は、図５に示す如く旧キャリアテープ９０ａを送り穴９４の中心を通る切断箇所Ｃｐａで切断することが可能であると共に、新キャリアテープ９０ｂを送り穴９４の中心を通る切断箇所Ｃｐｂで切断することが可能である。スプライシング装置６０は、挿入口６４に挿入された新旧のキャリアテープ９０ａ，９０ｂをそれぞれ切断した後、それらのキャリアテープ９０ａ，９０ｂを互いに近接する方向（以下、搬送方向Ｙと称す。）に搬送する。そして、スプライシング装置６０は、切断により半円形となった送り穴９４同士がスプライシング位置Ｌｐで互いに突き合わされて一つの円形の送り穴９４が形成されるように、新旧のキャリアテープ９０ａ，９０ｂを近接させた状態で、スプライシングテープを介してスプライシングを実行する。

次に、スプライシング装置の具体的な構成について説明する。尚、スプライシング装置６０における旧キャリアテープ９０ａ側の構成と新キャリアテープ９０ｂ側の構成とは、スプライシング装置６０の長手方向中央のスプライシング位置Ｌｐを中心として略対称となる関係にある。このため、以下では、スプライシング装置６０における旧キャリアテープ９０ａ側の構成及び新キャリアテープ９０ｂ側の構成を一つに纏めて説明する。

スプライシング装置６０は、図６に示す如く、テープ自動搬送装置１と、切断装置７０と、取込装置８０と、を備えている。テープ自動搬送装置１、切断装置７０、及び取込装置８０は、旧キャリアテープ９０ａ及び新キャリアテープ９０ｂそれぞれに対応して、二組設けられている。テープ自動搬送装置１、切断装置７０、及び取込装置８０は、スプライシング装置６０の本体６３内に設けられている。テープ自動搬送装置１、切断装置７０、及び取込装置８０はそれぞれ、動作制御される。

テープ自動搬送装置１は、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０を搬送路に沿ってスプライシング位置Ｌｐに向けて搬送する装置である。テープ自動搬送装置１は、図６及び図７に示す如く、テープ搬送路１０と、ガイド装置２０と、テープ幅検知装置３０と、テープ供給装置４０と、制御装置５０と、を備えている。尚、テープ幅検知装置３０は、旧キャリアテープ９０ａ側の構成及び新キャリアテープ９０ｂ側の構成のうち何れか一方のみに設けられている。

テープ搬送路１０は、本体６３内において挿入口６４からスプライシング位置Ｌｐまで搬送方向Ｙに向けて略水平に延在している。テープ搬送路１０は、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０を搬送方向Ｙへ搬送可能に支持する搬送路である。テープ搬送路１０は、本体６３の水平台６３ａ上においてガイド装置２０により周囲を囲まれることにより溝状に形成されている。水平台６３ａは、本体６３の固定台（図示せず）に立設したプレート６３ｂに取り付け固定されている。ガイド装置２０は、溝状のテープ搬送路１０を形成する。

ガイド装置２０は、図８及び図９に示す如く、ガイド固定部材２１を有している。ガイド固定部材２１は、本体６３に固定された固定ガイドである。ガイド固定部材２１は、挿入口６４からスプライシング位置Ｌｐまで搬送方向Ｙに向けて略水平に延在している。ガイド固定部材２１は、本体６３において、テープ搬送路１０上で搬送されるキャリアテープ９０のテープ幅方向の送り穴９４が設けられた一端側（すなわち第一突出部９１ｂ側）が進行する側に配置されている。ガイド固定部材２１は、テープ搬送路１０の幅方向の一端を位置決めする。ガイド固定部材２１は、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０の第一突出部９１ｂ側をガイドする。ガイド固定部材２１は、キャリアテープ９０の第一突出部９１ｂが係合するように溝状に形成されている。

ガイド固定部材２１は、下面支持部２１ａと、側面対向部２１ｂと、を有している。下面支持部２１ａは、キャリアテープ９０の搬送時にその第一突出部９１ｂの下面に当接されてその第一突出部９１ｂを支持する部位である。下面支持部２１ａは、搬送方向Ｙに延びかつ搬送方向Ｙに直交する方向（以下、直交方向Ｘと称す。）に所定幅を有する略水平な面をなしている。尚、下面支持部２１ａの直交方向Ｘの幅は、キャリアテープ９０の第一突出部９１ｂの幅以上に設定されていることが好ましい。

側面対向部２１ｂは、キャリアテープ９０の搬送時にその第一突出部９１ｂの側面にテープ幅方向で対向する部位である。側面対向部２１ｂは、搬送方向Ｙに延びかつ上下方向に所定高さを有する略鉛直な面をなしている。側面対向部２１ｂは、その上下方向高さがテープ厚が最小である種類のキャリアテープ９０のテープ厚よりも小さくなるように形成されている。尚、側面対向部２１ｂは、キャリアテープ９０の搬送時にその第一突出部９１ｂの側面に当接していてもよい。

ガイド装置２０は、上面押さえ部材２２を有している。上面押さえ部材２２は、ガイド固定部材２１の下面支持部２１ａに支持されているキャリアテープ９０の上面を押さえる部材である。上面押さえ部材２２は、板バネ状に形成されており、上下方向に撓むことが可能な弾性を有している。上面押さえ部材２２は、上面を押さえるキャリアテープ９０のテープ厚が変わっても、何れのキャリアテープ９０の上面をも押さえることで、そのキャリアテープ９０の搬送時にそのキャリアテープ９０の浮き上がりを防止してその送り穴９４を後述のスプロケットに確実に係合させる機能を有する。

尚、上面押さえ部材２２の挿入口６４側の端部は、キャリアテープ９０を挿入し易くすべく、テープ搬送路１０の入口側から搬送方向奥側にかけて（すなわち、搬送方向上流側から搬送方向下流側にかけて）テーパ状に（具体的には、高さ位置が徐々に低くなるようにすなわちテープ搬送路１０の開口が徐々に小さくなるように）形成されていてよい。また、上面押さえ部材２２には、キャリアテープ９０の送り穴９４に係合したスプロケットの先端部（すなわち、上端部）が進入可能な貫通孔２２ａが設けられている。

ガイド装置２０は、また、図９及び図１０に示す如く、ガイド可動部材２３を有している。ガイド可動部材２３は、本体６３内においてスライド移動可能である可動ガイドである。ガイド可動部材２３は、挿入口６４からスプライシング位置Ｌｐまで搬送方向Ｙに向けて略水平に延在している。ガイド可動部材２３は、本体６３において、テープ搬送路１０上で搬送されるキャリアテープ９０のテープ幅方向の送り穴９４が設けられていない他端側（すなわち第二突出部９１ｃ側）が進行する側に配置されている。ガイド可動部材２３は、テープ搬送路１０の幅方向へスライド移動可能であって、テープ搬送路１０の幅方向のガイド固定部材２１側とは反対側の他端を位置決めする。ガイド可動部材２３は、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０の第二突出部９１ｃ側をガイドする。ガイド可動部材２３は、キャリアテープ９０の第二突出部９１ｃが係合するように溝状に形成されている。

ガイド可動部材２３は、下面支持部２３ａと、上面対向部２３ｂと、側面対向部２３ｃと、を有している。下面支持部２３ａは、キャリアテープ９０の搬送時にその第二突出部９１ｃの下面に当接されてその第二突出部９１ｃを支持する部位である。下面支持部２３ａは、搬送方向Ｙに延びかつ直交方向Ｘに所定幅を有する略水平な面をなしている。尚、尚、下面支持部２３ａの直交方向Ｘの幅は、キャリアテープ９０の第二突出部９１ｃの幅以上に設定されていることが好ましい。

また、下面支持部２３ａは、図１０に示す如く、テープ搬送路１０の入口側から搬送方向奥側にかけて上り坂となるテーパ状に形成されている。すなわち、搬送方向上流側から搬送方向下流側にかけて高さ位置が徐々に高くなることで搬送方向下流部にてキャリアテープ９０を水平に保持できるように形成されている。尚、下面支持部２３ａは、ガイド可動部材２３にキャリアテープ９０を挿入し易くすべく、搬送方向上流側の端部における幅方向の幅が搬送方向下流側の部位における幅方向の幅に比して大きくなるように形成されていてよい。

上面対向部２３ｂは、キャリアテープ９０の搬送時にその第二突出部９１ｃの上面に上下方向で対向する部位である。上面対向部２３ｂは、搬送方向Ｙに延びかつ直交方向Ｘに所定幅を有する略水平な面をなしており、下面支持部２３ａに対面して設けられている。下面支持部２３ａと上面対向部２３ｂとは、テープ厚が最大であるキャリアテープ９０のテープ厚よりも大きい距離で離間している。

側面対向部２３ｃは、キャリアテープ９０の搬送時にその第二突出部９１ｃの側面にテープ幅方向で対向する部位である。側面対向部２３ｃは、搬送方向Ｙに延びかつ上下方向に所定高さを有する略鉛直な面をなしている。側面対向部２３ｃは、その上下方向高さがテープ厚が最大である種類のキャリアテープ９０のテープ厚よりも大きくなるように形成されている。尚、側面対向部２３ｃは、キャリアテープ９０の搬送時にその第二突出部９１ｃの側面に当接していてもよい。

ガイド可動部材２３は、駆動プレート２４に取り付けられている。駆動プレート２４は、略水平に広がる板状の部材である。駆動プレート２４は、本体６３に対してテープ搬送路１０の幅方向へスライド移動することにより、ガイド可動部材２３をその幅方向へスライド移動させることが可能である。尚、駆動プレート２４は、旧キャリアテープ９０ａ側の構成と新キャリアテープ９０ｂ側の構成とに共用されて、スプライシング装置６０に一つだけ設けられている。すなわち、駆動プレート２４には、旧キャリアテープ９０ａ側のガイド可動部材２３と、新キャリアテープ９０ｂ側のガイド可動部材２３と、がそれぞれ取り付けられている。

駆動プレート２４には、ラックが設けられている。駆動プレート２４のラックには、駆動モータ２５の回転軸に取り付けられたピニオンが噛合している。駆動モータ２５は、本体６３に固定されている。駆動モータ２５は、回転軸の回転駆動により駆動プレート２４をテープ搬送路１０の幅方向へスライド移動させることが可能である。ガイド可動部材２３は、駆動モータ２５による駆動プレート２４のスライド移動に伴ってテープ搬送路１０の幅方向へスライド移動する。

テープ幅検知装置３０は、挿入口６４に挿入されるキャリアテープ９０のテープ幅を検知する装置である。テープ幅検知装置３０は、旧キャリアテープ９０ａ及び新キャリアテープ９０ｂの何れか一方のテープ幅を検知する。テープ幅検知装置３０は、キャリアテープ９０のテープ幅の検知を、そのキャリアテープ９０の側面に測定器具を直接に当接させて行う。テープ幅検知装置３０は、レバー部３１と、ドッグ部３２と、センサ部３３と、を有している。

レバー部３１は、挿入口６４よりも搬送方向下流側でその挿入口６４に近い位置に配置されている。レバー部３１は、テープ搬送路１０に対してガイド可動部材２３が配置された幅方向側に配置されており、そのガイド可動部材２３よりも搬送方向上流側に配置されている。レバー部３１は、翼状に形成されている。レバー部３１は、本体６３の水平台６３ａに対して鉛直方向に延びる支持軸３４を中心にして回動旋回することが可能である。支持軸３４は、本体６３の固定台に取り付けられている。レバー部３１は、支持軸３４に軸支された根元側とは反対の先端側が幅方向のテープ搬送路１０側に位置するように配置されている。

レバー部３１は、支持軸３４を中心にして付勢部材（図示せず）により一方向に付勢されている。レバー部３１は、挿入口６４にキャリアテープ９０が挿入されていない初期状態において、付勢部材の付勢力により、そのレバー部３１の先端がガイド固定部材２１の側面対向部２１ｂからキャリアテープ９０の最小のテープ幅よりも僅かに小さい距離だけ離間するように構成されている。レバー部３１は、支持軸３４を中心にして、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０のテープ幅に応じた角度だけ回動旋回する。

ドッグ部３２は、レバー部３１と一体に設けられた筒状の回転軸３１ａに取り付けられている。回転軸３１ａは、支持軸３４に対して回転可能である。ドッグ部３２は、レバー部３１の回動旋回に伴って一体的に回動旋回し、レバー部３１の旋回角度に応じて移動する。ドッグ部３２は、複数設けられている。ドッグ部３２の数は、テープ搬送路１０上で搬送されるキャリアテープ９０の種類の数（例えば、５個）に対応している。複数のドッグ部３２は、回転軸３１ａに沿って上下方向に並んで配置されていると共に、図１１に示す如く、周方向にずれて配置されている。複数のドッグ部３２の周方向ずれ量は、テープ搬送路１０上で搬送されるキャリアテープ９０の種類に応じたテープ幅の最小値から最大値までのずれ幅に対応している。

センサ部３３は、本体６３の固定台に立設したプレート６３ｃに取り付け固定されている。センサ部３３は、ドッグ部３２の数に対応して複数個（例えば、５個）設けられている。複数のセンサ部３３は、上下方向に並んで配置されている。各センサ部３３はそれぞれ、対応のドッグ部３２の離接に応じてオン／オフするリレースイッチなどである。各センサ部３３はそれぞれ、予め定められたテープ幅を有するキャリアテープ９０がテープ搬送路１０上で搬送されている場合にオンし、それ以外の場合にオフする。

すべてのセンサ部３３は、制御装置５０に電気的に接続されている。各センサ部３３の出力信号は、制御装置５０に供給される。制御装置５０は、複数のセンサ部３３の出力信号に基づいて、テープ搬送路１０上で搬送されるキャリアテープ９０のテープ幅を検知して、スプライシング対象のキャリアテープ９０の種類を特定する。

具体的には、テープ搬送路１０上で搬送されるキャリアテープ９０のテープ幅は、予め規格として定められた複数の値（例えば、４ｍｍ、８ｍｍ、１２ｍｍ、１６ｍｍ、２４ｍｍなど）のうちの何れかであるので、それらの値の中間値となることはない。一方、キャリアテープ９０は、テープ搬送路１０上での搬送中に下方に撓むことがある。そこで、複数のセンサ部３３がそれぞれ検知対象とするテープ幅は、予め互いに重複しない範囲に定められており、各センサ部３３はそれぞれ、検知したテープ幅が当該範囲内にあるときにオンするように構成されている。例えば、検知したテープ幅が４ｍｍを超える一方で８ｍｍ以下であるときは、８ｍｍ検知用のセンサ部３３のみがオンする。また、検知したテープ幅１２ｍｍを超える一方で１６ｍｍ以下であるときは、１６ｍｍ検知用のセンサ部３３のみがオンする。

制御装置５０には、また、駆動モータ２５が電気的に接続されている。制御装置５０は、テープ搬送路１０上で搬送されるキャリアテープ９０のテープ幅の検知結果に基づいて、駆動モータ２５を回転駆動させて、駆動プレート２４ひいてはガイド可動部材２３をテープ搬送路１０の幅方向にスライド移動させる。尚、この場合、本体６３の一方の挿入口６４に挿入されるキャリアテープ９０のテープ幅の検知により、旧キャリアテープ９０ａに対応するガイド可動部材２３と新キャリアテープ９０ｂに対応するガイド可動部材２３とが、駆動プレート２４により互いに一体でスライド移動される。

テープ供給装置４０は、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０をテープ搬送路１０上でスプライシング位置Ｌｐに向けて送る送り装置である。テープ供給装置４０は、テープ挿入検知部４１と、スプロケット４２と、駆動部４３と、を有している。

テープ挿入検知部４１は、挿入口６４にキャリアテープ９０が挿入されたか否かを検知するセンサである。テープ挿入検知部４１は、挿入口６４よりも搬送方向下流側でかつ係合位置Ｌｅよりも搬送方向上流側でその挿入口６４に近い位置に配置されている。この係合位置Ｌｅは、キャリアテープ９０の送り穴９４とスプロケット４２の有する歯４２ａとの係合が行われる位置である。テープ挿入検知部４１は、例えば、テープ搬送路１０の上方に配置された投光部と、テープ搬送路１０の下方に配置された受光部と、を有する光電センサである。テープ挿入検知部４１は、投光部から上記の係合位置Ｌｅよりも搬送方向上流側の検査位置Ｌ１へ光を照射し、受光部での受光状態に応じた信号を出力する。

尚、テープ挿入検知部４１は、上記の光電センサに限ることなく、例えば、撮像により挿入口６４へのキャリアテープ９０の挿入有無を検知する画像認識装置などであってもよく、また、上記したテープ幅検知装置３０と共通化して挿入口６４に挿入されるキャリアテープ９０のテープ幅が何れかのテープ幅として検知された場合に挿入口６４にキャリアテープ９０が挿入されたことを検知することとしてもよい。

テープ挿入検知部４１は、制御装置５０に電気的に接続されている。テープ挿入検知部４１の出力信号は、制御装置５０に供給される。制御装置５０は、テープ挿入検知部４１の出力信号に基づいて、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０の先端が検査位置Ｌ１に達したか否かを判別する。制御装置５０は、例えば、テープ挿入検知部４１の受光部にて投光部からの光が受光されるときは、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０の先端が検査位置Ｌ１に達しておらず、キャリアテープ９０が検査位置Ｌ１まで挿入されていないと判定する。また、制御装置５０は、テープ挿入検知部４１の受光部にて投光部からの光が受光されなくなったときは、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０の先端が検査位置Ｌ１に達し、そのキャリアテープ９０が検査位置Ｌ１まで挿入されたと判定する。

スプロケット４２は、図６及び図１２に示す如く、テープ搬送路１０（具体的には、ガイド固定部材２１の下面支持部２１ａ）の下方に配置されている。スプロケット４２は、本体６３のプレート６３ｂに回転可能に支持されている。スプロケット４２は、略円板状に形成されている。スプロケット４２は、径方向外側に向けて突出する歯４２ａを有している。歯４２ａは、全周に亘って等角度間隔で設けられている。歯４２ａの間隔は、キャリアテープ９０の送り穴９４の間隔に対応したものである。歯４２ａは、スプロケット４２の少なくとも最上端に位置したときに、ガイド固定部材２１の下面支持部２１ａに形成された貫通穴（図示せず）から搬送面上に突出する。この貫通穴が設けられた位置は、キャリアテープ９０の送り穴９４にその歯４２ａが係合する係合位置Ｌｅである。

駆動部４３は、スプロケット４２に連結されたギアに係合するモータなどである。駆動部４３は、ギアを回転させることでスプロケット４２を回転させる。駆動部４３には、制御装置５０が電気的に接続されている。制御装置５０は、テープ挿入検知部４１によりキャリアテープ９０が検査位置Ｌ１まで挿入されたと判定すると、駆動部４３を作動させる指令を発する。駆動部４３は、制御装置５０からの駆動指令に従ってスプロケット４２を回転させる。

上記のガイド装置２０が有する上面押さえ部材２２は、テープ搬送路１０の係合位置Ｌｅにおける上方を含むように形成されている。上面押さえ部材２２は、テープ搬送路１０上のキャリアテープ９０をスプロケット４２側に付勢する弾性部材であって、キャリアテープ９０の送り穴９４へのスプロケット４２の歯４２ａの係合を促すものである。上面押さえ部材２２の弾性力は、作業者による手作業で挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０がその弾性力に抗してその上面押さえ部材２２を持ち上げ、その上面押さえ部材２２とガイド固定部材２１の下面支持部２１ａとの間に挿入可能な大きさに設定されている。キャリアテープ９０は、上面押さえ部材２２と下面支持部２１ａとの面間に挿入された状態で下方に付勢される。これにより、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０の送り穴９４にスプロケット４２の歯４２ａが挿入し易くなり、両者が係合し易くなる。

切断装置７０は、キャリアテープ９０をその送り穴９４の中心を通る切断箇所Ｃｐで切断する装置である。切断装置７０は、例えば、上部カバー６５に取り付けられている。切断装置７０は、カッタ７１と、押圧部材７２と、を有している。カッタ７１は、上記係合位置Ｌｅに対して搬送方向Ｙの下流側のテープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ９０を切断する。押圧部材７２は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ９０の切断箇所Ｃｐの近傍を上面から押圧し、テープ搬送路１０（具体的には、水平台６３ａ）との間にキャリアテープ９０を挟持する。切断装置７０は、押圧部材７２を用いてテープ搬送路１０上に挟持固定したキャリアテープ９０を、カッタ７１を用いてその切断箇所Ｃｐで切断する。

取込装置８０は、切断装置７０により切断されたキャリアテープ９０の先端の不要部分を取り込む装置である。取込装置８０は、テープ搬送路１０に対して搬送方向下流側で連なる搬送路の一部をなす可動搬送路８１を動かして開口８２を形成することで、切断装置７０により切断されたキャリアテープ９０の先端の不要部分をその開口８２からダクトを通じて廃却箇所まで案内する。

キャリアテープ９０は、テープ供給装置４０による搬送によりテープ切断位置Ｌｃに位置決めされた状態で、切断装置７０により切断箇所Ｃｐで切断された後、そのテープ切断位置Ｌｃからスプライシング位置Ｌｐまでスプロケット４２の回転によって搬送される。スプライシング装置６０は、スプライシング位置Ｌｐで旧キャリアテープ９０ａの切断箇所Ｃｐａと新キャリアテープ９０ｂの切断箇所Ｃｐｂとを互いに突き合わせた状態で、それらの切断箇所Ｃｐａ，Ｃｐｂ近傍をスプライシングテープを介してスプライシングする。スプライシング装置６０は、スプライシングを完了した後、上部カバー６５が開けられて、そのスプライシングが完了したキャリアテープ（すなわち、旧キャリアテープ９０ａと新キャリアテープ９０ｂとを接合したもの）９０を取り出し可能とする。

次に、スプライシング装置６０の動作について説明する。
作業者は、キャリアテープ９０が部品切れ直前の状態になったことを認識すると、その部品切れ直前の旧キャリアテープ９０ａに新キャリアテープ９０ｂをスプライシングするための作業を行う。尚、旧キャリアテープ９０ａに対するスプライシングの処理と新キャリアテープ９０ｂに対するスプライシングの処理とは、略同じである。このため、以下では、適宜、両者を纏めてキャリアテープ９０のスプライシングを説明する。

作業者は、まず、キャリアテープ９０のスプライシングの処理のため、スプライシング装置６０の本体６３に設けられた起動スイッチをオン操作して、そのスプライシング装置６０を起動状態とする。作業者は、スプライシング装置６０の起動後、バーコードリーダなどを用いたスプライシングベリファイを実行し、そして、旧キャリアテープ９０ａ及び新キャリアテープ９０ｂをそれぞれの挿入口６４から互いに向かい合うように本体６３内に挿入する。具体的には、両キャリアテープ９０ａ，９０ｂそれぞれの第一突出部９１ｂをガイド固定部材２１の下面支持部２１ａと上面押さえ部材２２との間に挿入する。

キャリアテープ９０が挿入口６４に挿入されると、そのキャリアテープ９０の一方の側面がガイド固定部材２１の側面対向部２１ｂに当接した状態で、そのキャリアテープ９０がテープ幅検知装置３０のレバー部３１の先端を搬送方向下流側に押圧して、そのレバー部３１を支持軸３４を中心にして回動旋回させる。この場合、レバー部３１は、支持軸３４を中心にして、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０のテープ幅に応じた角度だけ回動旋回する。

レバー部３１が回動旋回すると、その旋回角度に応じた角度だけドッグ部３２が移動する。この場合、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０のテープ幅に応じた特定の一のドッグ部３２が対応のセンサ部３３に近接して、そのセンサ部３３がオンする。制御装置５０は、起動後、何れか一のセンサ部３３がオンした場合、挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０のテープ幅がそのセンサ部３３に対応するテープ幅であることを検知して、スプライシング対象のキャリアテープ９０の種類を特定する。

制御装置５０は、上記の如く挿入口６４に挿入されたキャリアテープ９０のテープ幅を検知すると、そのテープ幅に応じて駆動モータ２５を回転駆動させる。かかる制御が実行されると、ガイド可動部材２３がテープ搬送路１０の幅方向へスライド移動されてそのテープ幅に応じた位置に位置決めされる。この場合には、ガイド固定部材２１とガイド可動部材２３とがキャリアテープ９０のテープ幅に応じた距離だけ離間することとなり、幅がキャリアテープ９０のテープ幅に対応するテープ搬送路１０が形成される。

また、キャリアテープ９０が挿入口６４に挿入されても、そのキャリアテープ９０の先端が検査位置Ｌ１に達するまでは、スプロケット４２が停止状態に維持される。作業者による手作業で挿入口６４へのキャリアテープ９０の挿入が継続されると、やがてそのキャリアテープ９０の先端が検査位置Ｌ１に達する。この場合、制御装置５０は、テープ挿入検知部４１の出力信号に基づいて、キャリアテープ９０が挿入口６４に挿入されたことを検知する。

制御装置５０は、挿入口６４へのキャリアテープ９０の挿入を検知すると、駆動部４３を作動させる。この駆動部４３の作動は、スプロケット４２が回転するように行われる。このように駆動部４３が作動されると、スプロケット４２が回転され、そのキャリアテープ９０の送り穴９４とそのスプロケット４２の歯４２ａとが係合位置Ｌｅで係合する。キャリアテープ９０は、係合位置Ｌｅでの係合後、スプロケット４２の継続回転により、搬送停止されることなく、テープ搬送路１０に沿ってテープ切断位置Ｌｃ及びスプライシング位置Ｌｐへ向けて搬送される。

この挿入口６４からスプライシング位置Ｌｐへのキャリアテープ９０の搬送は、上記の如くガイド可動部材２３により幅がそのキャリアテープ９０のテープ幅に対応するように形成されたテープ搬送路１０に沿って行われる。具体的には、キャリアテープ９０は、その第一突出部９１ｂがガイド固定部材２１の下面支持部２１ａと上面押さえ部材２２との間に挿入されて挟持されると共に、その第二突出部９１ｃがガイド可動部材２３の下面支持部２３ａと上面対向部２３ｂとの間の隙間に挿入された状態で、テープ搬送路１０に沿って搬送される。

制御装置５０は、スプロケット４２の回転によるキャリアテープ９０の搬送中、スプロケット４２の回転角度などに基づいて、そのキャリアテープ９０の切断箇所Ｃｐを特定し、カッタ７１がその切断箇所Ｃｐを切断するテープ切断位置Ｌｃにキャリアテープ９０が達したか否かを判別する。そして、キャリアテープ９０の切断箇所Ｃｐがテープ切断位置Ｌｃに達したことを検出すると、駆動部４３の作動を停止させてスプロケット４２の回転を停止させ、キャリアテープ９０の搬送を停止させると共に、切断装置７０を制御して、カッタ７１でキャリアテープ９０の不要部分を切断する。

旧キャリアテープ９０ａの不要部分及び新キャリアテープ９０ｂの不要部分がそれぞれ切断されると、制御装置５０は、旧キャリアテープ９０ａと新キャリアテープ９０ｂとの切断箇所Ｃｐａ，Ｃｐｂ同士を突き合わせてスプライシングテープを用いたスプライシングを実施させる。制御装置５０は、上記のスプライシングを完了すると、スプライシングされた新旧のキャリアテープ９０ａ，９０ｂを上部カバー６５から取り出し可能とする。

このように、テープ自動搬送装置１が組み込まれたスプライシング装置６０においては、本体６３の両側面それぞれに設けられた挿入口６４に旧キャリアテープ９０ａ及び新キャリアテープ９０ｂを挿入して、両キャリアテープ９０ａ，９０ｂを本体６３内の中央まで搬送させて互いに突き合わせてスプライシングすることができる。

また、挿入口６４に挿入されるキャリアテープ９０のテープ幅に応じて、テープ搬送路１０を形成する片側のガイド可動部材２３を幅方向にスライド移動させるので、キャリアテープ９０が搬送されるテープ搬送路１０の幅を自動的に変えることができる。従って、テープ幅の異なる複数種類それぞれのキャリアテープ９０を、テープ搬送路１０の幅を適宜変えて適切にテープ搬送路１０上で搬送させることができる。このため、テープ幅の異なる複数種類のキャリアテープ９０ごとに対応させた個別のテープ自動搬送装置１や個別のスプライシング装置６０を設けることは不要である。すなわち、テープ幅の異なる複数種類のキャリアテープ９０を搬送させるのに複数のテープ自動搬送装置１や複数のスプライシング装置６０を用意することは不要であって、初期投資などを抑え、テープ自動搬送装置１の生産性や作業性を向上させてその作業効率化を図ることができる。

また、スプライシング装置６０においては、キャリアテープ９０のテープ幅を検知するテープ幅検知装置３０が、旧キャリアテープ９０ａに対応したテープ自動搬送装置１と新キャリアテープ９０ｂに対応したテープ自動搬送装置１とのうち何れか一方に設けられている。そして、その一のテープ幅検知装置３０が検知したテープ幅に応じて、旧キャリアテープ９０ａ側のテープ搬送路１０及び新キャリアテープ９０ｂ側のテープ搬送路１０の双方の幅が変更される。互いにスプライシングされる旧キャリアテープ９０ａのテープ幅と新キャリアテープ９０ｂのテープ幅とは、互いに同じである。

従って、一方のキャリアテープ９０のテープ幅の検知により、旧キャリアテープ９０ａ側のテープ搬送路１０の幅と新キャリアテープ９０ｂ側のテープ搬送路１０の幅とを互いに同じ幅に変更しても、両キャリアテープ９０ａ，９０ｂをそれぞれテープ搬送路１０上で適切に搬送することが可能である。そして、両キャリアテープ９０ａ，９０ｂをそれぞれ適切にテープ搬送路１０で搬送させるうえで、個別にテープ幅を検知するテープ幅検知装置３０を設けることは不要であるので、スプライシング装置６０のテープ自動搬送装置１を簡素な構成で実現することができる。同様に、両キャリアテープ９０ａ，９０ｂをそれぞれ適切にテープ搬送路１０で搬送させるうえで、個別にガイド可動部材２３を取り付ける駆動プレート２４や個別にガイド可動部材２３をスライド移動させる駆動モータ２５を設けることは不要であるので、スプライシング装置６０のテープ自動搬送装置１を簡素な構成で実現することができる。

また、キャリアテープ９０のテープ幅に応じてテープ搬送路１０の幅を変更するガイド可動部材２３において、下面支持部２３ａが、テープ搬送路１０の入口側から搬送方向奥側にかけて上り坂となるテーパ状に形成されている。この構造によれば、キャリアテープ９０がガイド可動部材２３にガイドされる直前に自重で下方へ撓んだ場合にもそのガイド可動部材２３に達したときに、その第二突出部９１ｃをその下面支持部２３ａの上方に位置させることができ、その後の搬送中に、キャリアテープ９０の下面を支持してその下方への撓みを解消させることができる。

また、ガイド可動部材２３において、側面対向部２３ｃの上下方向高さが、テープ厚が最大である種類のキャリアテープ９０のテープ厚よりも大きい。このため、何れの種類のキャリアテープ９０でも、その第二突出部９１ｃをガイド可動部材２３の下面支持部２３ａに支持させながら搬送方向Ｙに搬送させることができる。

また、ガイド固定部材２１において、側面対向部２１ｂの上下方向高さが、テープ厚が最小である種類のキャリアテープ９０のテープ厚よりも小さい。このため、何れの種類のキャリアテープ９０でも、その第一突出部９１ｂを上面押さえ部材２２に当接させることができるので、その第一突出部９１ｂを上面押さえ部材２２と下面支持部２１ａとの間に挟み込むことができる。従って、キャリアテープ９０の搬送時の浮き上がりを防止して、キャリアテープ９０の送り穴９４とスプロケット４２とを確実に係合させることができる。

ところで、上記の実施形態においては、ガイド装置２０のガイド可動部材２３が、テープ搬送路１０の入口側から搬送方向奥側にかけて上り坂となるテーパ状に形成されている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。ガイド装置２０のガイド固定部材２１も、テープ搬送路１０の入口側から搬送方向奥側にかけて上り坂となるテーパ状に形成されていてもよい。この構造によれば、キャリアテープ９０がガイド固定部材２１にガイドされる直前に自重で下方へ撓んだ場合にもそのガイド固定部材２１に達したときに、その第一突出部９１ｂをその下面支持部２１ａの上方に位置させることができ、その後の搬送中に、キャリアテープ９０の下面を支持してその下方への撓みを解消させることができる。

また、上記の実施形態においては、テープ幅検知装置３０が、レバー部３１と、ドッグ部３２と、センサ部３３と、を有し、キャリアテープ９０の側面にレバー部３１を直接に当接させてそのキャリアテープ９０のテープ幅を検知するものとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。テープ幅検知装置３０が、テープ搬送路１０に挿入されるキャリアテープ９０を撮像するカメラと、そのカメラの撮像画像を処理する処理部と、を有し、処理部で処理されるカメラの撮像画像に基づいて、非接触で、テープ搬送路１０に挿入されるキャリアテープ９０のテープ幅を検知するものとしてもよい。また、テープ幅検知装置３０が、テープ搬送路１０に挿入されるキャリアテープ９０に向けて光を照射する投光部と、反射光を受光する受光部と、を有し、受光部での受光状態（受光した位置と受光しなかった位置との境界位置）に基づいて、非接触で、テープ搬送路１０に挿入されるキャリアテープ９０のテープ幅を検知するものとしてもよい。

また、上記の実施形態においては、スプライシング装置６０のテープ自動搬送装置１が、本体６３に挿入される二本のキャリアテープ９０ａ，９０ｂのうち一方のキャリアテープ９０のテープ幅をテープ幅検知装置３０を用いて検知して、旧キャリアテープ９０ａ側のテープ搬送路１０の幅と新キャリアテープ９０ｂ側のテープ搬送路１０の幅とを互いに同じ幅に変更することとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。スプライシング装置６０のテープ自動搬送装置１は、旧キャリアテープ９０ａのテープ幅及び新キャリアテープ９０ｂのテープ幅をそれぞれ別のテープ幅検知装置３０を用いて検知して、一のテープ幅検知装置３０の検知結果に応じて旧キャリアテープ９０ａ側のテープ搬送路１０の幅を変更すると共に、他のテープ幅検知装置３０の検知結果に応じて新キャリアテープ９０ｂ側のテープ搬送路１０の幅を変更することとしてもよい。この場合、旧キャリアテープ９０ａ側のガイド可動部材２３と新キャリアテープ９０ｂ側のガイド可動部材２３とはそれぞれ、別体の駆動プレートに取り付けられ、別の駆動モータ２５を用いてテープ搬送路１０の幅方向へスライド移動するものとすればよい。

また、上記の変形形態の如く旧キャリアテープ９０ａのテープ幅と新キャリアテープ９０ｂのテープ幅とがそれぞれ別のテープ幅検知装置３０を用いて検知される構成では、両検知結果を比較して、旧キャリアテープ９０ａと新キャリアテープ９０ｂとのテープ幅異常の有無を判定することとしてもよい。一般に、互いにスプライシングされる二本のキャリアテープ９０のテープ幅は、互いに同じである。この点、スプライシング装置６０の本体６３の両側面にある挿入口６４に、テープ幅の異なる二本のキャリアテープ９０が挿入されたときに、その状態をテープ幅異常として処理することができるので、作業者に異常通知して誤作業や誤スプライシングを防止させることができる。

更に、上記の実施形態においては、テープ自動搬送装置１が、二本のキャリアテープ９０をスプライシングするスプライシング装置６０に組み込まれるものとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。テープ自動搬送装置１は、図１３に示す如き部品装着機に部品を供給するフィーダ２や、かかるフィーダ２にキャリアテープ９０を装填するリールローダ装置などに組み込まれたものであってもよい。

１：テープ自動搬送装置、１０：テープ搬送路、２０：ガイド装置、２１：ガイド固定部材、２２：上面押さえ部材、２３：ガイド可動部材、２３ａ：下面支持部、２３ｂ：上面対向部、２３ｃ：側面対向部、３０：テープ幅検知装置、３１：レバー部、３２：ドッグ部、３３：センサ部、４０：テープ供給装置、５０：制御装置、６０：スプライシング装置、６４：挿入口、９０：キャリアテープ、９１：ベーステープ、９１ａ：キャビティ部、９１ｂ：第一突出部、９１ｃ：第二突出部、９３：キャビティ、９４：送り穴、１００：電子部品。

Claims (8)

1. 部品収容用キャビティ（９３）と送り穴（９４）とを有するキャリアテープ（９０）を自動的に搬送するテープ自動搬送装置（１）であって、
   前記キャリアテープが搬送される、幅寸法の異なる複数種類の前記キャリアテープに対応する搬送路（１０）と、
   前記搬送路の幅方向に移動可能であり、前記搬送路の幅方向一端を位置決めするガイド可動部材（２３）と、
   前記搬送路に挿入される前記キャリアテープのテープ幅を検知するテープ幅検知装置（３０）と、
   前記テープ幅検知装置により検知される前記テープ幅に応じて、前記ガイド可動部材を前記搬送路の幅方向に可動させる制御装置（５０）と、
   を備える、テープ自動搬送装置。
2. 前記テープ幅検知装置は、
   前記搬送路の入口に設けられた、前記テープ幅に応じた角度だけ旋回するレバー部（３１）と、
   前記レバー部の旋回角度に応じて移動するドッグ部（３２）と、
   前記キャリアテープの前記複数種類に対応して設けられた、前記ドッグ部を検知するセンサ部（３３）と、
   を有する、請求項１に記載のテープ自動搬送装置。
3. 前記テープ幅検知装置は、前記搬送路に挿入される前記キャリアテープを撮像するカメラの撮像画像に基づいて、前記テープ幅を検知する、請求項１に記載のテープ自動搬送装置。
4. 前記キャリアテープは、
   前記部品収容用キャビティが設けられたキャビティ部（９１ａ）と、
   テープ幅方向の一端側に前記キャビティ部からテープ幅方向外側に向けて突出して形成される、テープ長手方向に所定間隔で前記送り穴が設けられた第一突出部（９１ｂ）と、
   テープ幅方向の前記第一突出部に対して前記キャビティ部を挟んだ反対側である他端側に前記キャビティ部からテープ幅方向外側に向けて突出して形成される第二突出部（９１ｃ）と、
   を有し、
   前記ガイド可動部材は、
   前記第二突出部の下面を支持する下面支持部（２３ａ）と、
   前記第二突出部の側面に対向する側面対向部（２３ｃ）と、
   を有する、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープ自動搬送装置。
5. 前記ガイド可動部材の前記下面支持部は、前記搬送路の入口から搬送方向奥側にかけて上り坂となるテーパ状に形成されている、請求項４に記載のテープ自動搬送装置。
6. 前記テープ自動搬送装置は、前記搬送路に対して固定された、前記第一突出部の下面を支持すると共に前記第一突出部の側面に対向するガイド固定部材（２１）を備える、請求項４又は５に記載のテープ自動搬送装置。
7. 前記ガイド固定部材における前記第一突出部の下面を支持する部位は、前記搬送路の入口から搬送方向奥側にかけて上り坂となるテーパ状に形成されている、請求項６に記載のテープ自動搬送装置。
8. 前記テープ自動搬送装置は、板バネ状に形成された、前記第一突出部の上面を押さえる上面押さえ部材（２２）を備える、請求項６又は７に記載のテープ自動搬送装置。

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