JP2019199663A - 検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】衣服の検査において作業性を向上できる検査装置を提供する。【解決手段】検査装置は、衣服を保持する保持面を有するテーブルと、保持面に保持されている衣服を撮像する撮像装置と、撮像装置で取得された衣服の撮像データに基づいて衣服の輪郭を検出する画像処理部と、輪郭に基づいて衣服の寸法を算出する寸法算出部と、寸法算出部で算出された寸法を出力する出力部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、衣服の検査装置に関する。

衣服の製造工程において、製造された衣服が規格通りに製造されているか否かが検査される。

特開２００１−３１７９０４号公報

衣服の検査が手作業で実施される場合、作業性が低い。そのため、衣服の検査において作業性を向上できる技術が要望される。

本発明の態様は、衣服の検査において作業性を向上できる検査装置を提供することを目的とする。

本発明の態様に従えば、衣服を保持する保持面を有するテーブルと、前記保持面に保持されている前記衣服を撮像する撮像装置と、前記撮像装置で取得された前記衣服の撮像データに基づいて前記衣服の輪郭を検出する画像処理部と、前記輪郭に基づいて前記衣服の寸法を算出する寸法算出部と、前記寸法算出部で算出された前記寸法を出力する出力部と、を備える検査装置が提供される。

本発明の態様によれば、衣服の検査において作業性を向上できる検査装置が提供される。

図１は、本実施形態に係る検査装置の一例を模式的に示す斜視図である。 図２は、本実施形態に係る検査装置の一部を模式的に示す側断面図である。 図３は、本実施形態に係る制御装置の一例を示す機能ブロック図である。 図４は、本実施形態に係る撮像データの一例を模式的に示す図である。 図５は、本実施形態に係る衣服画像データの一例を模式的に示す図である。 図６は、本実施形態に係る撮像データの一例を模式的に示す図である。 図７は、本実施形態に係る撮像データ及び衣服画像データの一例を模式的に示す図である。 図８は、本実施形態に係る寸法算出部が算出する衣服の寸法の一例を説明するための図である。 図９は、本実施形態に係る衣服の輪郭の形状の一例を模式的に示す図である。 図１０は、本実施形態に係る出力装置の一例を模式的に示す図である。 図１１は、本実施形態に係る出力装置の一例を模式的に示す図である。 図１２は、本実施形態に係る検査方法の一例を示すフローチャートである。 図１３は、本実施形態に係る検査装置の一部を模式的に示す側断面図である。 図１４は、本実施形態に係る制御装置の一例を示す機能ブロック図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

［１］第１実施形態
［検査装置］
図１は、本実施形態に係る衣服ＰＳの検査装置１の一例を模式的に示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る衣服ＰＳの検査装置１の一部を模式的に示す側断面図である。図１及び図２に示すように、検査装置１は、衣服ＰＳを保持する保持面１１を有するテーブル１０と、衣服ＰＳを保持面１１に吸着させる吸着装置２０と、保持面１１を介して衣服ＰＳを照明する照明装置３０と、保持面１１に保持されている衣服ＰＳを撮像する撮像装置４０と、検査装置１を制御する制御装置５０と、表示装置６１及び印刷装置６２を含む出力装置６０と、作業者ＷＭに操作される入力装置７０とを備える。

衣服ＰＳは、布で形成される。布は、織物、編物、レース、フェルト、及び不織布の少なくとも一つを含む。衣服ＰＳを形成する布は、化学繊維製でもよいし天然繊維製でもよい。

テーブル１０は、検査対象である衣服ＰＳを保持する。テーブル１０は、プレート状の部材である。テーブル１０は、衣服ＰＳを保持する保持面１１と、保持面１１の反対側を向く裏面１４とを有する。保持面１１と裏面１４とは、実質的に平行である。テーブル１０の保持面１１及び裏面１４のそれぞれは、実質的に平坦面である。保持面１１の外形は、実質的に長方形状である。保持面１１は、下辺１１Ａと、下辺１１Ａと平行な上辺１１Ｂと、下辺１１Ａの一端部と上辺１１Ｂの一端部とを結ぶ左辺１１Ｃと、下辺１１Ａの他端部と上辺１１Ｂの他端部とを結ぶ右辺１１Ｄとによって規定される。左辺１１Ｃと右辺１１Ｄとは実質的に平行である。

テーブル１０は、支持機構１２に支持される。支持機構１２は、保持面１１が水平面に対して傾斜するようにテーブル１０を支持する。支持機構１２は、下辺１１Ａ及び上辺１１Ｂのそれぞれが水平面と実質的に平行となるように、テーブル１０を支持する。また、支持機構１２は、下辺１１Ａから上辺１１Ｂに向かって保持面１１が上方に傾斜するように、テーブル１０を支持する。保持面１１は、水平面に対して規定の角度θで傾斜する。角度θは、例えば２０［°］以上４０［°］以下である。

作業者ＷＭは、下辺１１Ａと対面した状態で、衣服ＰＳを保持面１１に設置する。また、作業者ＷＭは、下辺１１Ａと対面した状態で、衣服ＰＳを保持面１１から退去する。保持面１１が傾斜しているので、作業者ＷＭは、保持面１１のうち下辺１１Ａの近傍の領域のみならず、上辺１１Ｂの近傍の領域にも手を円滑に届かせることができる。例えば衣服ＰＳが大きかったり、作業者ＷＭの身長が低かったりしても、作業者ＷＭは、衣服ＰＳを保持面１１に設置する動作及び衣服ＰＳを保持面１１から退去する動作を円滑に実施することができる。

吸着装置２０は、衣服ＰＳを保持面１１に吸着させる。吸着装置２０の少なくとも一部は、テーブル１０の裏面１４側に設けられる。吸着装置２０は、真空システム２を含み、衣服ＰＳを真空力で保持面１１に吸着保持させる。保持面１１に複数の吸引口１３が設けられる。吸引口１３は、保持面１１と裏面１４とを貫通するように形成される。保持面１１と平行な面内において、吸引口１３は、間隔をあけて複数設けられる。吸引口１３の直径は、例えば０．５［ｍｍ］以上２．０［ｍｍ］以下である。

吸着装置２０は、テーブル１０の裏面１４側に設けられ、保持面１１に設けられている吸引口１３と接続される吸引空間２１を有する吸引部材２２を含む。吸引部材２２は、ボックス状の部材であり、底板部２３及び側板部２４を有する。底板部２３は、間隙を介してテーブル１０と対向する。側板部２４は、底板部２３の周縁部とテーブル１０の周縁部とを連結する。

底板部２３は、テーブル１０の裏面１４と間隙を介して対向する内面２５と、内面２５の反対側を向く外面２６とを有する。内面２５と外面２６とは、実質的に平行である。底板部２３は、テーブル１０と実質的に平行に配置される。吸引空間２１は、テーブル１０の裏面１４と、底板部２３の内面２５と、側板部２４の内面２７とによって規定される。テーブル１０の裏面１４、底板部２３の内面２５、及び側板部２４の内面２７のそれぞれは、吸引空間２１に面する。

テーブル１０の裏面１４と底板部２５との間に複数の補強部材２８が設けられる。補強部材２８は、例えば柱状部材であり、間隔をあけて複数設けられる。補強部材２８の下端部は、底板部２３に固定される。補強部材２８の上端部は、テーブル１０の裏面１４を支持する。

吸引空間２１は、流路２９を介して真空システム２と接続される。真空システム２が作動することにより、吸引空間２１の気体は、流路２９を介して真空システム２に吸引され、吸引空間２１の気体が真空システム２に吸引されることにより、吸引空間２１の圧力は、吸引部材２２の周囲の圧力よりも低くなる（負圧になる）。吸引空間２１の圧力が低くなると、保持面１１側の気体は、吸引口１３を介して吸引空間２１に流入する。

テーブル１０の保持面１１に衣服ＰＳが設置され、衣服ＰＳと保持面１１とが接触した状態でで、真空システム２が作動することにより、衣服ＰＳは、保持面１１に吸着保持される。真空システム２の作動が解除されることにより、衣服ＰＳは、保持面１１から解放される。

照明装置３０は、保持面１１に保持されている衣服ＰＳを、保持面１１を介して照明する。照明装置３０の少なくとも一部は、テーブル１０の裏面１４側に設けられる。照明装置３０は、光源３１を有する。光源３１は、テーブル１０の保持面１１に保持されている衣服ＰＳを照明するための光を射出する。光源３１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。本実施形態においては、光源３１として、テーブル１０の裏面１４側に複数のＬＥＤ蛍光灯が配置される。

光源３１は、底板部２３の外面２６と対向するように配置される。光源３１は、外面２６と平行な面内において、間隔をあけて複数設けられる。

テーブル１０及び吸引部材２２のそれぞれは、光源３１から射出された光を透過可能な透明部材によって形成される。透明部材として、例えばアクリル樹脂又はガラスが例示される。

照明装置３０は、吸引空間２１を介して、保持面１１に保持されている衣服ＰＳを照明する。光源３１から射出された光の少なくとも一部は、吸引部材２２の底板部２３を透過し、吸引空間２１を通過した後、テーブル１０を透過する。テーブル１０を透過した光は、保持面１１から射出され、保持面１１に保持されている衣服ＰＳを照明する。

照明装置３０は、底板部２３の内面２５と対向し光源３１から射出された光を拡散する拡散部材３２を有する。拡散部材３２は、内面２５と平行な面内において、間隔をあけて複数設けられる。拡散部材３２は、例えばプリズム部材を含み、光源３１からの光を拡散して、テーブル１０に供給する。拡散部材３２が設けられることにより、テーブル１０に照射される光の照度分布が均一化される。これにより、保持面１１から実質的に均一な光量分布で光が射出され、保持面１１は、面発光することができる。

撮像装置４０は、照明装置３０で照明された衣服ＰＳの撮像データＩＤを取得する。撮像装置４０は、単眼カメラを含み、静止画及び動画の両方を取得可能である。撮像装置４０は、光学系と、光学系を通過した光を受光するイメージセンサとを有する。イメージセンサは、ＣＣＤ（Couple Charged Device）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを含む。

撮像装置４０は、支持部材４１に支持される。支持部材４１は、支柱４１Ａと、支柱４１Ａの上端部に連結された張出部材４１Ｂとを有する。支柱４１Ａの下端部は、テーブル１０の周縁部に固定される。撮像装置４０は、張出部材４１Ｂの先端部に支持される。撮像装置４０は、保持面１１と間隙を介して対向するように、支持部材４１に支持される。支持部材４１は、撮像装置４０の光学系の光軸ＡＸと保持面１１の中心とが直交するように、撮像装置４０を支持する。

保持面１１に保持される衣服ＰＳは、撮像装置４０が撮像可能な撮像領域に配置される。撮像領域は、撮像装置４０の光学系の視野領域を含む。撮像装置４０の光学系の視野領域は、保持面１１に保持される衣服ＰＳの外形よりも大きい。撮像装置４０は、保持面１１に保持された衣服ＰＳ全体の輪郭ＣＬを撮像可能である。

照明装置３０は、保持面１１に保持されている衣服ＰＳを、テーブル１０の裏面１４側から照明する。保持面１１は、面発光する。保持面１１に保持されている衣服ＰＳは、保持面１１から射出された光を遮る。面発光する保持面１１に衣服ＰＳが保持されることによって、保持面１１のうち衣服ＰＳが設置されている領域から射出される光と衣服ＰＳの周囲の領域から射出される光とのコントラストは大きくなる。撮像装置４０は、保持面１１に着保持され照明装置３０で照明された衣服ＰＳの撮像データＩＤを取得する。撮像装置４０は、保持面１１から射出される光を受光することによって、保持面１１に保持されている衣服ＰＳの輪郭ＣＬを高感度に撮像することができる。

［制御装置］
図３は、本実施形態に係る制御装置５０の一例を示す機能ブロック図である。制御装置５０は、コンピュータシステムを含む。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサを含む演算処理装置５０Ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む記憶装置５０Ｂと、入出力インターフェース５０Ｃとを有する。

制御装置５０は、吸着装置２０の真空システム２、照明装置３０の光源３１、撮像装置４０、出力装置６０、及び入力装置７０のそれぞれと接続される。演算処理装置５０Ａは、入出力インターフェース５０Ｃを介して、吸着装置２０の真空システム２、照明装置３０の光源３１、撮像装置４０、及び出力装置６０のそれぞれを制御する制御信号を出力する。また、演算処理装置５０Ａは、入出力インターフェース５０Ｃを介して、撮像装置４０で取得された衣服ＰＳの撮像データＩＤを撮像装置４０から取得する。また、演算処理装置５０Ａは、入出力インターフェース５０Ｃを介して、入力装置７０が操作されることによって生成された入力データを入力装置７０から取得する。

出力装置６０は、表示装置６１及び印刷装置６２を含む。表示装置６１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electroluminescence Display）のようなフラットパネルディスプレイを含む。入力装置７０は、コンピュータ用キーボード、マウス、及びタッチパネルの少なくとも一つを含む。

演算処理装置５０Ａは、撮像装置４０で取得された衣服ＰＳの撮像データＩＤに基づいて衣服ＰＳの輪郭ＣＬを検出する画像処理部５１と、衣服ＰＳの輪郭ＣＬに基づいて衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出する寸法算出部５２と、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬが異常か否かを判定する寸法判定部５３と、衣服ＰＳの寸法ＳＬの異常部分を抽出する異常寸法抽出部５４と、画像処理部５１で検出された衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状が異常か否かを判定する形状判定部５５と、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの異常部分を抽出する異常輪郭抽出部５６と、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを出力する出力部５７と、を有する。

記憶装置５０Ｂは、衣服ＰＳの寸法ＳＬの規格値を示す規格寸法ＳＫを記憶する規格寸法記憶部５８と、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの規格形状ＣＫを記憶する規格形状記憶部５９と、を有する。

画像処理部５１は、撮像装置４０で取得された衣服ＰＳの撮像データＩＤを撮像装置４０から取得する。画像処理部５１は、撮像装置４０で取得された衣服ＰＳの撮像データＩＤを画像処理して、衣服画像データＧＤを生成する。撮像データＩＤは、画像処理部５１において画像処理される前の画像データであり、衣服画像データＧＤは、画像処理部５１において画像処理された後の画像データである。

画像処理部５１は、撮像データＩＤを画像処理することによって衣服画像データＧＤを生成し、生成された衣服画像データＧＤに基づいて、衣服ＰＳの輪郭ＣＬを検出する。

画像処理部５１は、予め定められているコントラスト閾値に基づいて撮像データＩＤを白と黒との２階調に変換する２値化処理を実施して、衣服画像データＧＤを生成する。２値化処理が実施されることにより、衣服画像データＧＤにおいて衣服ＰＳに相当する部分は黒となり、衣服ＰＳの周囲に相当する部分は白となる。そのため、画像処理部５１は、衣服画像データＧＤにおいて衣服ＰＳの輪郭ＣＬを高精度に検出することができる。

図４は、本実施形態に係る撮像データＩＤの一例を模式的に示す図である。本実施形態において、衣服ＰＳは、ポロシャツである。図４に示すように、撮像装置４０は、保持面１１に保持された衣服ＰＳの撮像データＩＤを取得する。

図５は、本実施形態に係る衣服画像データＧＤの一例を模式的に示す図である。撮像データＩＤが画像処理部５１において画像処理されることにより、図５に示すように、２値化された衣服ＰＳの衣服画像データＧＤが生成される。

衣服ＰＳの輪郭ＣＬは、複数の頂点ＣＡを含む。頂点ＣＡとは、角部をなす２つの直線部ＲＬが交わる点をいう。衣服ＰＳの輪郭ＣＬは、複数の頂点ＣＡと複数の直線部ＲＬとを含む。画像処理部５１は、衣服ＰＳの輪郭ＣＬを検出することによって、輪郭ＣＬの複数の頂点ＣＡ及び複数の直線部ＲＬを検出することができる。

画像処理部５１は、例えばテンプレートマッチングにより、頂点ＣＡ及び直線部ＲＬを検出する。頂点ＣＡの形状を示す頂点テンプレートが記憶装置５０Ｂに記憶されている。画像処理部５１は、記憶装置５０Ｂに記憶されている頂点テンプレートと衣服画像データＧＤとを照合して、頂点ＣＡを検出する。また、直線部ＲＬの形状を示す直線部テンプレートが記憶装置５０Ｂに記憶されている。画像処理部５１は、記憶装置５０Ｂに記憶されている直線部テンプレートと衣服画像データＧＤとを照合して、直線部ＲＬを検出する。

なお、画像処理部５１は、輪郭ＣＬの曲率に基づいて頂点ＣＡ及び直線部ＲＬを検出してもよい。画像処理部５１は、輪郭ＣＬの一部分の曲率が第１曲率閾値以下であるとき、その輪郭ＣＬの一部分が直線部ＲＬであると判定し、輪郭ＣＬの一部分の曲率が第２曲率閾値以上であるとき、その輪郭ＣＬの一部分が頂点ＣＡであると判定してもよい。第２曲率閾値は、第１曲率閾値よりも大きい値である。

また、画像処理部５１は、撮像データＩＤに基づいて、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの内側の基準部ＲＰの位置を示す基準位置及び衣服ＰＳの輪郭ＣＬの直線部ＲＬの傾きを示す直線位置を検出し、基準位置及び直線位置に基づいて、撮像データＩＤの位置及び傾きの少なくとも一方を補正する画像処理を実施する。衣服画像データＧＤは、位置及び傾きの少なくとも一方が補正された後の撮像データＩＤを示す。

図６は、本実施形態に係る撮像データＩＤの一例を模式的に示す図である。衣服ＰＳは、作業者ＰＳによって保持面１１に設置される。そのため、保持面１１に設置される衣服ＰＳの設置状態が衣服ＰＳ毎に異なる可能性がある。例えば、図６に示すように、下辺１１Ａによって規定される基準線に対して傾いた状態で衣服ＰＳが保持面１１に設置される可能性がある。保持面１１に設置される衣服ＰＳの設置状態が衣服ＰＳ毎に異なると、衣服ＰＳ毎に輪郭ＣＬの検出条件及び寸法ＳＬの算出条件が異なることとなる。その結果、寸法ＳＬの算出結果にばらつきが生じる可能性がある。寸法ＳＬの算出結果のばらつきを抑制するために、輪郭ＣＬの検出条件及び寸法ＳＬの算出条件が複数の衣服ＰＳのそれぞれについて同一であることが好ましい。画像処理部５１は、撮像データＩＤに基づいて、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの内側の基準部ＲＰの位置を示す基準位置及び衣服ＰＳの輪郭ＣＬの直線部ＲＬの傾きを示す直線位置を検出し、基準位置及び直線位置に基づいて、撮像データＩＤの位置及び傾きの少なくとも一方を補正する画像処理を実施する。

図６に示すように、基準部ＲＰは、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの内側に規定される。基準部ＲＰは、例えば保持面１１と平行な面内における衣服ＰＳの中心部（重心部、図心部）である。画像処理部５１は、断面１次モーメント及び力のつり合い公式などを利用して、衣服ＰＳの輪郭ＣＬに基づいて演算処理を実施することにより、衣服ＰＳの基準部ＲＰの位置を示す基準位置を算出する。輪郭ＣＬの直線部ＲＬは、衣服ＰＳの裾である。画像処理部５１は、直線部ＲＬと下辺１１Ａによって規定される基準線とが平行となるように、基準部ＲＰを中心に撮像データＩＤを回転させる。これにより、複数の衣服ＰＳのそれぞれについて、基準部ＲＰの位置及び直線部ＲＬの傾きが同一である衣服画像データＧＤが生成される。

なお、輪郭ＣＬの直線部ＲＬは、例えば袖口でもよい。また、基準線は、下辺１１Ａによって規定されなくてもよい。基準線は、例えば上辺１１Ｂ、左辺１１Ｃ、及び右辺１１Ｄの少なくとも一つによって規定されてもよいし、テーブル１０に規定された仮想線でもよい。

図７は、本実施形態に係る撮像データＩＤ及び衣服画像データＧＤの一例を模式的に示す図である。図７は、基準部ＲＰの位置又は直線部ＲＬの傾きがそれぞれ異なる撮像データＩＤの位置及び傾きが補正された後の衣服画像データＧＤの一例を模式的に示す。図７に示すように、保持面１１に設置される衣服ＰＳの設置状態が衣服ＰＳ毎に異なっても、画像処理部５１は、複数の撮像データＩＤのそれぞれについて、基準部ＲＰの位置及び直線部ＲＬの傾きを検出し、基準座標系において複数の衣服画像データＧＤのそれぞれが同一の位置に同一の傾きで配置されるように、基準部ＲＰの位置及び直線部ＲＬの傾きに基づいて、撮像データＩＤの位置及び傾きの少なくとも一方を補正する。これにより、複数の衣服ＰＳのそれぞれの補正後の衣服画像データＧＤは、基準座標系において同一の位置に同一の傾きで配置される。

寸法算出部５２は、画像処理部５１で検出された衣服ＰＳの輪郭ＣＬに基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出する。寸法算出部５２は、画像処理部５１の画像処理により生成された衣服画像データＧＤの輪郭ＣＬに基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出する。画像処理部５１は、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの複数の頂点ＣＡを検出する。寸法算出部５２は、隣り合う頂点ＣＡの距離に基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出する。

画像処理部５１は、例えば隣り合う２つの頂点ＣＡのそれぞれからの光が入射する撮像装置４０のイメージセンサの画素に基づいて、２つの頂点ＣＡのそれぞれの位置を検出する。寸法算出部５２は、隣り合う２つの頂点ＣＡのうち一方の頂点ＣＡからの光が入射するイメージセンサの第１画素と他方の頂点ＣＡからの光が入射するイメージセンサの第２画素との間の画素数を算出する。イメージセンサにおける第１画素と第２画素との間の画素数と、衣服ＰＳにおける一方の頂点ＣＡと他方の頂点ＣＡとの距離とは、１対１で対応する。記憶装置５０Ｂには、イメージセンサの画素数と衣服ＰＳにおける２つの頂点ＣＡの間の距離との関係を示す相関データが記憶されている。寸法算出部５２は、第１画素と第２画素との間の画素数と、記憶装置５０Ｂに記憶されている相関データとに基づいて、衣服ＰＳにおいて隣り合う２つの頂点ＣＡの間の距離を算出する。

なお、寸法算出部５２は、表示装置６１の表示画面の画素数に基づいて、衣服ＰＳにおいて隣り合う２つの頂点ＣＡの間の距離を算出してもよい。例えば、寸法算出部５２は、隣り合う２つの頂点ＣＡのうち一方の頂点ＣＡを表示する表示画面の第１画素と他方の頂点ＣＡを表示する表示画面の第２画素との間の画素数を算出してもよい。表示画面における第１画素と第２画素との間の画素数と、衣服ＰＳにおける一方の頂点ＣＡと他方の頂点ＣＡとの距離とは、１対１で対応する。記憶装置５０Ｂには、表示画面の画素数と衣服ＰＳにおける２つの頂点ＣＡの間の距離との関係を示す相関データが記憶されている。寸法算出部５２は、第１画素と第２画素との間の画素数と、記憶装置５０Ｂに記憶されている相関データとに基づいて、衣服ＰＳにおいて隣り合う２つの頂点ＣＡの間の距離を算出してもよい。

図８は、本実施形態に係る寸法算出部５２が算出する衣服ＰＳの寸法ＳＬの一例を説明するための図である。寸法算出部５２は、隣り合う２つの頂点ＣＡの距離に基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出する。また、寸法算出部５２は、頂点ＣＡと直線部ＲＬとの距離、又は直線部ＲＬと直線部ＲＬとの距離に基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出することができる。

図８に示す例においては、寸法算出部５２は、寸法ＳＬとして、襟端と裾との長さを示す寸法ＳＬ１、脇横の長さを示す寸法ＳＬ２、裾の長さを示す寸法ＳＬ３、襟の付根間の長さを示す寸法ＳＬ４、片側の肩の長さを示す寸法ＳＬ５、左右の肩口間の長さを示す寸法ＳＬ６、袖の長さを示す寸法ＳＬ７、袖口の長さを示す寸法ＳＬ８、及び袖の太さを示す寸法ＳＬ９を算出する。

寸法判定部５３は、規格寸法記憶部５８に記憶されている衣服ＰＳの寸法ＳＬの規格値を示す規格寸法ＳＫに基づいて、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬが異常か否かを判定する。すなわち、寸法判定部５３は、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬが規格通りか否かを判定する。寸法判定部５３は、寸法算出部５２で算出された寸法ＳＬと規格寸法ＳＫとの差が予め定められている寸法閾値以下であるとき、寸法ＳＬが正常であると判定する。寸法判定部５３は、寸法算出部５２で算出された寸法ＳＬと規格寸法ＳＫとの差が予め定められている寸法閾値よりも大きいとき、寸法ＳＬが異常であると判定する。

寸法閾値は、図８を参照して説明した複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９のそれぞれについて定められている。寸法判定部５３は、複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９の全てが正常であると判定したとき、衣服ＰＳの寸法ＳＬが正常であると判定する。寸法判定部５３は、複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９の少なくとも一つが異常であると判定したとき、衣服ＰＳの寸法ＳＬが異常であると判定する。

異常寸法抽出部５４は、画像処理部５１で生成された衣服画像データＧＤに基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬが異常な部分を示す異常部分を抽出する。

形状判定部５５は、規格形状記憶部５９に記憶されている衣服ＰＳの輪郭の規格形状ＣＫに基づいて、画像処理部５１で検出された衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状が異常か否かを判定する。すなわち、形状判定部５５は、画像処理部５１で検出された衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状が規格通りか否かを判定する。

図９は、本実施形態に係る輪郭ＣＬの形状の一例を示す図である。図９は、衣服ＰＳの裾を拡大した図である。衣服ＰＳの裾の規格形状ＣＫは、直線形状である。すなわち、衣服ＰＳの裾の輪郭ＣＬが直線形状であれば、裾の輪郭ＣＬの形状は正常であると判定される。

画像処理部５１は、裾の輪郭ＣＬに沿って、一定の間隔で輪郭点ＣＰを形成する。図９（Ａ）に示すように、隣り合う２つの頂点ＣＡを結ぶ直線である規格形状ＣＫと輪郭点ＣＰとのずれ量ＧＡの最大値が形状閾値以下である場合、形状判定部５５は、裾の輪郭ＣＬの形状は直線形状であり、正常であると判定する。

図９（Ｂ）は、衣服ＰＳの裾が曲がっている例を示す。例えば裁断工程又は縫製工程のような衣服ＰＳの製造工程における不具合の発生に起因して、衣服ＰＳの裾の輪郭ＣＬの形状が直線形状とならず、曲線形状となる可能性がある。また、作業者ＷＭが衣服ＰＳをしっかりと伸ばさずに乱暴に保持面１１に設置したときにおいても、衣服ＰＳの裾の輪郭ＣＬの形状が曲線形状になる可能性がある。

図９（Ｂ）に示す例では、隣り合う２つの頂点ＣＡを結ぶ直線である規格形状ＣＫと輪郭点ＣＰとのずれ量ＧＡの最大値が形状閾値よりも大きい。そのため、形状判定部５５は、裾の輪郭ＣＬの形状が曲線形状であり、異常であると判定する。

なお、形状判定部５５は、輪郭ＣＬのうち隣り合う２つの頂点ＣＡの間の輪郭ＣＬの曲率が形状閾値以下であるとき、裾の輪郭ＣＬの形状が直線形状であり正常であると判定し、輪郭ＣＬの曲率が形状閾値よりも大きいときに、裾の輪郭ＣＬの形状が曲線形状であり異常であると判定してもよい。

異常輪郭抽出部５６は、画像処理部５１で生成された衣服画像データＧＤに基づいて、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状が異常な部分を示す異常部分を抽出する。

出力部５７は、寸法算出部５２で算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを出力する。出力部５７は、寸法算出部５２によって算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを示す算出寸法データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。

また、出力部５７は、撮像装置４０で取得された撮像データＩＤを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。

また、出力部５７は、画像処理部５１で生成された衣服画像データＧＤを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。

また、出力部５７は、寸法判定部５３の判定結果を示す判定データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。

また、出力部５７は、異常寸法抽出部５４で抽出された衣服ＰＳの寸法の異常部分を示す異常寸法データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。

また、出力部５７は、形状判定部５５の判定結果を示す判定データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。

また、出力部５７は、異常輪郭抽出部５６で抽出された衣服ＰＳの輪郭の異常部分を示す異常輪郭データを出力装置６０に送信して、出力装置６０に出力させる。

［出力装置］
図１０及び図１１は、本実施形態に係る出力装置６０の一例を模式的に示す図である。以下の説明においては、出力装置６０の出力例として表示装置６１の表示例について説明する。なお、出力装置６０が印刷装置６２である場合、出力装置６０の出力として、印刷装置６２の印刷物が例示される。

図１０は、本実施形態に係る表示装置６１の一例を模式的に示す図である。図１０に示すように、表示装置６１は、撮像データＩＤ、衣服画像データＧＤ、寸法判定部５３の判定データＪＳ、衣服ＰＳの規格寸法ＳＫを示す規格寸法データＳＫＤ、寸法算出部５２によって算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを示す算出寸法データＳＬＤ、及び寸法ＳＬを算出した時刻を示す時刻データＴＭを表示する。

出力部５７は、撮像装置４０から取得した撮像データＩＤを、表示装置６１の表示画面の第１領域ＡＲ１に表示させる。また、出力部５７は、画像処理部５１において生成された衣服画像データＧＤを、表示装置６１の表示画面のうち第１領域ＡＲ１の右の第２領域ＡＲ２に表示させる。出力部５７は、撮像データＩＤと衣服画像データＧＤとが並んで表示されるように撮像データＩＤ及び衣服画像データＧＤを表示装置６１に表示させる。

出力部５７は、寸法判定部５３の判定データＪＳを、表示装置６１の表示画面のうち第１領域ＡＲ１の下の第３領域ＡＲ３に表示させる。図１０は、複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９の全てが正常と判定されたときに表示装置６１に表示される判定データＪＳを示す。図１０に示す例では、複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９の全てが正常と判定されたときに、判定データＪＳとして「ＯＫ」の文字データが表示される。

出力部５７は、衣服ＰＳの規格寸法ＳＫを示す規格寸法データＳＫＤ、寸法算出部５２によって算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを示す算出寸法データＳＬＤ、及び寸法算出部５２が寸法ＳＬを算出した時刻を示す時刻データＴＭを、表示装置６１の表示画面のうち第２領域ＡＲ２の下の第４領域ＡＲ４に表示させる。図１０に示す例では、出力部５７は、複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９のそれぞれについて、規格寸法データＳＫＤ、算出寸法データＳＬＤ、及び時刻データＴＭをテーブル形式で表示装置６１に表示させる。

また、出力部５７は、衣服画像データＧＤにおける輪郭ＣＬの頂点ＣＡを強調する強調データＥＭを表示装置６１に表示させる。図１０に示す例では、強調データＥＭとして、頂点ＣＡを囲むようにボックスが表示される。

また、出力部５７は、寸法算出部５２による寸法ＳＬの算出対象部分を示す輪郭ＣＬの頂点ＣＡを結ぶ直線データＥＬを表示装置６１に表示させる。図１０は、寸法ＳＬ２の算出対象部分を示す直線データＥＬ、及び寸法ＳＬ４の算出対象部分を示す直線データＥＬが表示される例を示す。なお、寸法ＳＬ１、ＳＬ３，ＳＬ５，ＳＬ６，ＳＬ７，ＳＬ８，ＳＬ９の算出対象部分を示す直線データＥＬが表示装置６１に表示されてもよい。

図１１は、本実施形態に係る表示装置６１の一例を模式的に示す図である。図１１は、寸法算出部５２で算出された寸法ＳＬが異常であると寸法判定部５３に判定されたときの表示装置６１の表示例を示す。寸法判定部５３は、複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９のうち少なくとも一つが異常であると判定したとき、衣服ＰＳの寸法ＳＬが異常であると判定する。出力部５７は、寸法判定部５３の判定データＪＳを、表示装置６１の表示画面の第３領域ＡＲ３に表示させる。図１１に示す例では、複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９の少なくとも一つが異常であると判定されたときに、判定データＪＳとして「ＮＧ」の文字データが表示される。

例えば、衣服ＰＳの袖口の寸法ＳＬ８が異常であると寸法判定部５３が判定したとき、異常寸法抽出部５４は、衣服画像データＧＤに基づいて、寸法の異常部分である袖口を抽出する。図１１に示すように、出力部５７は、衣服画像データＧＤと寸法の異常部分を示す異常寸法データＳＡとを表示装置６１に表示させる。図１１に示すように、異常寸法データＳＡは、ラインデータである。出力部５７は、衣服画像データＧＤにおける寸法の異常部分である袖口と異常寸法データＳＡであるラインデータとが重複するように表示装置６１に表示させる。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９のうちどの寸法が異常であるかを認識することができる。

また、図１１は、画像処理部５１で検出された輪郭ＣＬの形状が異常であると形状判定部５５に判定されたときの表示装置６１の表示例を示す。形状判定部５５は、隣り合う２つの頂点ＣＡの間の輪郭ＣＬの形状が曲線形状であると判定したとき、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状が異常であると判定する。出力部５７は、形状判定部５５の判定データＪＴを、表示装置５１の表示画面の第２領域ＡＲ２に表示させる。図１１に示す例では、衣服ＰＳの裾の輪郭ＣＬが異常であると判定されたときに、衣服画像データＧＤにおける裾の近傍に、判定データＪＴとして「ＮＧ」の文字データが表示される。

例えば、衣服ＰＳの裾の輪郭ＣＬの形状が異常であると形状判定部５５が判定したとき、異常輪郭抽出部５８は、衣服画像データＧＤに基づいて、輪郭ＣＬの異常部分である裾を抽出する。図１１に示すように、出力部５７は、衣服画像データＧＤと輪郭ＣＬの異常部分を示す異常輪郭データＬＡとを表示装置６１に表示させる。図１１に示すように、本実施形態において、異常輪郭データＬＡは、ラインデータである。出力部５７は、衣服画像データＧＤにおける輪郭ＣＬの形状の異常部分である裾と異常輪郭データＬＡであるラインデータとが重複するように表示装置６１に表示させる。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、衣服ＰＳの輪郭ＣＬのうちどの部分が異常であるかを認識することができる。

また、製造された衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状が正常でも、例えば作業者ＷＭが衣服ＰＳを乱暴に保持面１１に設置したとき、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状が異常であると形状判定部５５に判定される可能性がある。判定データＪＴが表示装置６１に表示されることにより、表示装置６１を見た作業者ＷＭは、衣服ＰＳを丁寧に設置し直すことができる。

なお、出力部５７は、寸法の正常部分と重複するように、正常寸法データであるラインデータを表示装置６１に表示させてもよい。また、出力部５７は、異常寸法データであるラインデータと正常寸法データであるラインデータとを異なる表示形態で表示装置６１に表示させてもよい。ラインデータの表示形態とは、例えば色、太さ、及び線種の少なくとも一つを含む。出力部５７は、寸法ＳＬの正常部分に重複するように緑色ラインを表示装置６１に表示させ、寸法ＥＬの異常部分に重複するように赤色ラインを表示装置６１に表示させる。

［検査方法］
次に、本実施形態に係る衣服ＰＳの検査方法について説明する。図１２は、本実施形態に係る衣服ＰＳの検査方法の一例を示すフローチャートである。

作業者ＷＭは、検査対象である衣服ＰＳを保持面１１に設置する。衣服ＰＳが保持面１１に設置された後、吸着装置２０の作動により、衣服ＰＳは、保持面１１に吸着保持される。保持面１１が傾斜していても、衣服ＰＳが保持面１１に吸着保持されることにより、保持面１１から落下することが抑制される。

照明装置３０が作動し、保持面１１が面発光した状態で、撮像装置４０は、保持面１１に保持されている衣服ＰＳの撮像データＩＤを取得する（ステップＳ１０）。

撮像装置４０で取得された衣服ＰＳの撮像データＩＤは、制御装置５０に出力される。画像処理部５１は、衣服ＰＳの撮像データＩＤを取得する。画像処理部５１は、衣服ＰＳの撮像データＩＤを画像処理して、衣服画像データＧＤを生成する（ステップＳ２０）。

図１０及び図１１を参照して説明したように、出力部５７は、撮像データＩＤと衣服画像データＧＤとを表示装置６１の表示画面に並べて表示させる。

画像処理部５１は、衣服画像データＧＤに基づいて、衣服ＰＳの輪郭ＣＬを検出する。形状判定部５５は、規格形状記憶部５９に記憶されている輪郭の規格形状ＣＫに基づいて、画像処理部５１で検出された輪郭ＣＬの形状が異常か否かを判定する（ステップ３０）。

ステップＳ３０において、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状は異常でないと判定されたとき（ステップＳ３０：Ｎｏ）、寸法算出部３２は、輪郭ＣＬに基づいて、衣服ＰＳの全ての寸法ＳＬ（寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９）を算出する。寸法算出部３２は、輪郭ＣＬのうち隣り合う２つの頂点ＣＡの距離に基づいて、寸法ＳＬを算出する（ステップＳ４０）。

寸法判定部５３は、規格寸法記憶部５８に記憶されている規格寸法ＳＫに基づいて、寸法算出部５２で算出された複数の寸法ＳＬ（寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９）が異常か否かを判定する（ステップＳ５０）。

ステップＳ５０において、衣服ＰＳの複数の寸法ＳＬ１から寸法ＳＬ９の全てが異常でないと判定されたとき（ステップＳ５０：Ｎｏ）、図１０を参照して説明したように、出力部５７は、寸法判定部５３の判定データＪＳとして「ＯＫ」の文字データを表示装置６１に表示させる（ステップＳ６０）。

また、図１０を参照して説明したように、出力部５７は、衣服画像データＧＤにおける輪郭ＣＬの頂点ＣＡを強調する強調データＥＭを表示装置６１に表示させる。また、出力部５７は、寸法ＳＬの算出対象部分を示す頂点ＣＡを結ぶ直線データＥＬを表示装置６１に表示させる。

ステップＳ３０において、衣服ＰＳの輪郭ＣＬの形状は異常であると判定されたとき（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、異常輪郭抽出部５６は、衣服画像データＧＤに基づいて、輪郭ＣＬの異常部分を抽出する（ステップＳ７０）。

図１１を参照して説明したように、出力部５７は、形状判定部５５の判定データＪＴ及び衣服画像データＧＤと輪郭ＣＬの異常部分を示す異常輪郭データＬＡを表示装置６１に表示させる（ステップＳ８０）。

寸法算出部３２は、輪郭ＣＬに基づいて、輪郭ＣＬの形状が正常である正常部分における寸法ＳＬを算出する（ステップＳ９０）。例えば、衣服ＰＳの裾の輪郭ＣＬの形状が異常であり、裾以外の部分の輪郭ＣＬの形状が正常である場合、寸法算出部３２は、寸法ＳＬ２，ＳＬ４，ＳＬ５，ＳＬ６，ＳＬ７，ＳＬ８，ＳＬ９などを算出することができる。

寸法判定部５３は、規格寸法記憶部５８に記憶されている規格寸法ＳＫに基づいて、寸法算出部５２で算出された複数の寸法ＳＬ（寸法ＳＬ２，ＳＬ４，ＳＬ５，ＳＬ６，ＳＬ７，ＳＬ８，ＳＬ９など）が異常か否かを判定する（ステップＳ５０）。

ステップＳ５０において、衣服ＰＳの複数の寸法ＳＬの少なくとも一つが異常であると判定されたとき（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、異常寸法抽出部５４は、衣服画像データＧＤに基づいて、寸法ＳＬの異常部分を抽出する（ステップＳ１００）。

図１１を参照して説明したように、出力部５７は、寸法判定部５３の判定データＪＳ及び衣服画像データＧＤと寸法ＳＬの異常部分を示す異常寸法データＳＡを表示装置６１に表示させる（ステップＳ１１０）。

図１１を参照して説明したように、出力部５７は、寸法判定部５３の判定データＪＳとして「ＮＧ」の文字データを表示装置６１に表示させる。

出力部５７は、衣服ＰＳの規格寸法ＳＫを示す規格寸法データＳＫＤと、寸法算出部５２によって算出された衣服ＰＳの寸法ＳＬを示す算出寸法データＳＬＤと、寸法ＳＬを算出した時刻を示す時刻データＴＭとを対応付けて、記憶装置５０Ｂに出力する。記憶装置５０Ｂは、規格寸法データＳＫＤと算出寸法データＳＬＤと時刻データＴＭとを対応付けて記憶する（ステップＳ１２０）。

なお、出力部５７は、規格寸法データＳＫＤと算出寸法データＳＬＤと時刻データＴＭとを対応付けて、通信システムを介してサーバに出力してもよい。規格寸法データＳＫＤと算出寸法データＳＬＤと時刻データＴＭとが対応付けられて記憶されることにより、その記憶データに基づいて、衣服ＰＳを管理することができる。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、テーブル１０の保持面１１に保持されている衣服ＰＳの撮像データＩＤが撮像装置４０によって取得される。画像処理部５１において撮像データＩＤが画像処理されることにより、寸法ＳＬの算出に適した衣服画像データＧＤが生成される。寸法算出部６２は、衣服画像データＧＤの輪郭ＣＬに基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出することができる。このように、撮像装置４０によって衣服ＰＳの撮像データＩＤが取得されることにより、衣服ＰＳの寸法ＳＬの計測が自動的に実施される。そのため、衣服ＰＳの検査の作業性が向上する。

また、衣服ＰＳの輪郭ＣＬは、複数の頂点ＣＡを有するという特徴を有する。本実施形態において、画像処理部５１は、衣服ＰＳの特徴を利用して、輪郭ＣＬの複数の頂点ＣＡを検出する。これにより、寸法算出部５２は、隣り合う２つの頂点ＣＡの距離に基づいて、衣服ＰＳの寸法ＳＬを算出することができる。

また、本実施形態においては、画像処理部５１は、撮像データＩＤに基づいて輪郭ＣＬの内側の基準部ＲＰの位置を示す基準位置及び輪郭ＣＬの直線部ＲＬの傾きを示す直線位置を検出し、基準位置及び直線位置に基づいて撮像データＩＤの位置及び傾斜の少なくとも一方を補正して、補正後の撮像データＩＤを示す衣服画像データＧＤを生成する。これにより、保持面１１に設置される衣服ＰＳの設置状態が衣服ＰＳ毎に異なっても、複数の衣服ＰＳについて輪郭ＣＬの検出条件及び寸法ＳＬの算出条件は同一となる。そのため、寸法算出部５２は、衣服画像データＧＤの輪郭ＣＬに基づいて、寸法ＳＬを高精度に算出することができる。

また、本実施形態においては、撮像データＩＤと衣服画像データＧＤとが並んで表示装置６１に表示される。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、画像処理前の衣服ＰＳの撮像データＩＳと、画像処理後の衣服ＰＳの衣服画像データＧＤとを対比したり、寸法ＳＬ又は輪郭ＣＬの形状が異常である原因を認識したりすることができる。

また、本実施形態においては、寸法判定部５３が設けられるので、寸法算出部５２で算出された寸法ＳＬが規格通りか否かが自動的に判定される。また、寸法判定部５３の判定データＪＳが表示装置６１に表示されるので、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、寸法ＳＬが異常か否かを認識することができる。

また、本実施形態においては、寸法ＳＬの異常部分が異常寸法抽出部５５によって抽出され、衣服画像データＧＤと異常寸法データＳＡとが表示装置６１に表示される。そのため、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、衣服ＰＳのうち寸法ＳＬが異常な部分を認識することができる。また、衣服画像データＧＳにおける寸法の異常部分と異常寸法データＳＡとが重複するように表示装置６１に表示されることにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、衣服ＰＳのうち寸法ＳＬが異常な部分を瞬時に認識することができる。

また、本実施形態においては、形状判定部５５が設けられるので、画像処理部５１で検出された輪郭ＣＬの形状が規格通りか否かが自動的に判定される。また、形状判定部５５の判定データＪＴが表示装置６１に表示されるので、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、輪郭ＣＬの形状が異常か否かを認識することができる。

また、本実施形態においては、輪郭ＣＬの形状の異常部分が異常輪郭抽出部５６によって抽出され、衣服画像データＧＤと異常輪郭データＬＡとが表示装置６１に表示される。そのため、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、衣服ＰＳのうち輪郭ＣＬの形状が異常な部分を認識することができる。また、衣服画像データＧＳにおける輪郭ＣＬの異常部分と異常輪郭データＬＡとが重複するように表示装置６１に表示されることにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、衣服ＰＳのうち輪郭ＣＬが異常な部分を瞬時に認識することができる。

また、本実施形態においては、輪郭ＣＬの形状が異常でないと形状判定部５５により判定されたとき、寸法算出部５２は、正常な輪郭ＣＬに基づいて寸法ＳＬを算出する。輪郭ＣＬの形状が異常であると形状判定部５５により判定されたとき、寸法算出部５２は、寸法ＳＬを算出しない。これにより、異常な輪郭ＣＬに基づいて寸法ＳＬが算出されてしまうことが抑制される。

また、本実施形態においては、図１０を参照して説明したように、衣服画像データＧＤにおける輪郭ＣＬの頂点ＣＡを強調する強調データＥＭが表示装置６１に表示される。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、寸法ＳＬの算出に使用された頂点ＣＡを認識することができる。

また、本実施形態においては、図１０を参照して説明したように、寸法ＳＬの算出対象部分を示す頂点ＣＡを結ぶ直線データＥＬが表示装置６１に表示される。これにより、作業者ＷＭは、表示装置６１を見て、衣服ＰＳのうち寸法ＳＬが算出された部分を認識することができる。

また、本実施形態においては、保持面１１は水平面に対して傾斜する。これにより、作業者ＷＭは、保持面１１のうち下辺１１Ａの近傍の領域のみならず、上辺１１Ｂの近傍の領域にも手を円滑に届かせることができる。例えば衣服ＰＳが大きかったり、作業者ＷＭの身長が低かったりしても、作業者ＷＭは、衣服ＰＳを保持面１１に設置する動作及び衣服ＰＳを保持面１１から退去する動作を円滑に実施することができる。

また、本実施形態においては、衣服ＰＳを保持面１１に吸着させる吸着装置２０が設けられる。これにより、保持面１１が傾斜していても、吸着装置２０によって衣服ＰＳが保持面１１に吸着保持されることにより、衣服ＰＳが保持面１１から落下することが抑制される。

また、本実施形態によれば、照明装置３０は、保持面１１を介して衣服ＰＳを照明する。衣服ＰＳは、衣服ＰＳの裏面側から光を照射される。これにより、保持面１１のうち衣服ＰＳが設置されている領域から射出される光と衣服ＰＳの周囲の領域から射出される光とのコントラストは大きくなる。そのため、撮像装置４０は、保持面１１からの光を受光することによって、保持面１１に保持されている衣服ＰＳの輪郭ＣＬを高感度に撮像することができる。

また、本実施形態においては、吸着装置２０は、テーブル１０の裏面１４側に設けられ、保持面１１に設けられている吸引口１３と接続される吸引空間２１を有する吸引部材２２を有する。照明装置３０は、吸引空間２１を介して、保持面１１に保持されている衣服ＰＳを照明する。これにより、検査装置１の大型化が抑制された状態で、テーブル１０の裏面１４側に吸引装置２０及び照明装置３０の両方を配置することができる。

また、本実施形態においては、吸引部材２２は、吸引空間２１に面する内面２５と内面２５の反対側を向く外面２６とを有する底板部２３を有する。照明装置３０は、外面２６と対向する光源３１と、内面２５と対向し光源３１から射出された光を拡散する拡散部材３２とを有する。これにより、保持面１１から実質的に均一な光量分布で光が射出され、保持面１１は面発光することができる。

なお、上述の実施形態において、判定データＪＳ及び判定データＪＴの少なくとも一方が表示装置６１に表示されなくてもよく、例えば音声によって出力されてもよい。

なお、上述の実施形態においては、各種のデータが表示装置６１に出力（表示）されることとした。各種のデータが印刷装置６２により出力（プリントアウト）されてもよい。作業者ＷＭは、印刷物を見て各種のデータを認識することができる。

［２］第２実施形態
図１３は、本実施形態に係るテーブル１０の一例を模式的に示す図である。図１３に示すように、照明装置３０は、光源３１から射出された光を拡散する拡散部材３２Ｂを有する。図１３に示す例において、拡散部材３２Ｂは、プレート状の拡散板である。拡散部材３２Ｂは、底板部２３の内面２５と対向するように吸引空間２１に配置される。拡散板によっても、保持面１１から実質的に均一な光量分布で光が射出され、保持面１１は面発光することができる。

[３]第３実施形態
図１４は、本実施形態に係る制御装置５０の一例を示す機能ブロック図である。本実施形態において、演算処理装置５０Ａは、撮像装置４０により取得されたテーブル１０の撮像データＡＤに基づいてテーブル１０における作業状況を判定する作業状況判定部８１と、作業状況判定部８１の判定データに基づいて照明装置３０を制御する照明制御部８２とを有する。

テーブル１０は、撮像装置４０の撮像領域に配置される。作業状況判定部８１は、テーブル１０の撮像データＡＤに基づいて、テーブル１０における物体の動きを検出する。物体として、作業者の手及び衣服ＰＳの少なくとも一方が例示される。作業状況判定部８１は、物体の動きに基づいて、テーブル１０において作業が実施されているか否かを判定する。

作業状況判定部８１は、物体が動いていると判定したとき、テーブル１０において作業が実施されていると判定する。作業状況判定部８１は、物体が動いていないと判定したとき、テーブル１０において作業が実施されていないと判定する。

照明制御部８２は、作業が実施されていると作業状況判定部８１により判定されたとき、照明装置３０を停止する。すなわち、照明制御部８２は、作業が実施されている場合、光源３１から光が射出されないように、照明装置３０を制御する。照明制御部８２は、作業が実施されていないと作業状況判定部８１により判定されたとき、照明装置３０を起動する。すなわち、照明制御部８２は、作業が実施されていない場合、光源３１から光が射出されるように、照明装置３０を制御する。

例えば、作業者がテーブル１０において衣服ＰＳを広げる作業を実施するとき、光源３１から光は射出されない。これにより、作業者が作業中においては、作業者に光は照射されない。作業中に作業者に光が照射されると、作業者はまぶしいと感じ、不快感を覚えたり作業性が低下したりする可能性がある。本実施形態において、作業状況判定部８１は、撮像データＡＤに基づいて物体の動きを検出し、作業者が作業中か否かを判定する。作業者が作業中であると判定された場合、照明制御部８２は、光源３１から光が射出されないように、照明装置３０を制御する。これにより、作業者の視覚の負担が軽減され、作業者は、まぶしさを感じることなく、テーブル１０において作業を円滑に実施することができる。

作業者が衣服ＰＳを広げる作業を終了し、テーブル１０から離れると、作業状況判定部８１は、物体の動きを検出しなくなる。作業状況判定部８１は、作業者の作業が終了したと判定する。作業者の作業が終了したと判定された場合、照明制御部８２は、光源３１から光が射出されるように、照明装置３０を制御する。これにより、テーブル１０の保持面１１に保持されている衣服ＰＳは、照明装置３０で照明される。

以上説明したように、撮像装置４０により作業者の動きが常時監視され、取得された撮像データＡＤに基づいて、照明装置３０の起動及び停止が制御されてもよい。撮像データＡＤに基づいて、作業者がテーブル１０において作業中であると判定されたときには、照明装置３０が自動的に停止し、作業が終了して作業者がテーブル１０から離れたと判定されたときには、照明装置３０が自動的に起動する。これにより、作業者の視覚の負担が軽減され、作業者は作業を円滑に実施することができる。また、照明装置３０の起動及び停止が自動制御されるので、消費電力を削減することができる。

なお、本実施形態においては、衣服ＰＳの画像データＩＤを撮像する撮像装置４０が、作業状況の判定に使用される撮像データＡＤを撮像することとした。作業状況の判定に使用される撮像データＡＤを撮像する撮像装置が、衣服ＰＳの画像データＩＤを撮像する撮像装置４０とは別の撮像装置でもよい。

なお、作業者がスイッチを操作することによって、照明装置３０が起動及び停止してもよい。

１…検査装置、２…真空システム、１０…テーブル、１１…保持面、１１Ａ…下辺、１１Ｂ…上辺、１１Ｃ…左辺、１１Ｄ…右辺、１２…支持機構、１３…吸引口、１４…裏面、２０…吸着装置、２１…吸引空間、２２…吸引部材、２３…底板部、２４…側板部、２５…内面２５…外面２６…内面、２８…補強部材、２９…流路、３０…照明装置、３１…光源、３２…拡散部材、４０…撮像装置、４１…支持部材、４１Ａ…支柱、４１Ｂ…張出部材、５０…制御装置、５０Ａ…演算処理装置、５０Ｂ…記憶装置、５０Ｃ…入出力インターフェース、５１…画像処理部、５２…寸法算出部５２…寸法判定部５３…異常寸法抽出部、５５…形状判定部、５６…異常輪郭抽出部、５７…出力部、５８…規格寸法記憶部、５９…規格形状記憶部、６０…出力装置、６１…表示装置、６２…印刷装置、７０…入力装置、８１…作業状況判定部、８２…照明制御部、ＣＡ…頂点、ＣＬ…輪郭、ＣＫ…規格形状、ＥＬ…直線データ、ＥＭ…強調データ、ＧＤ…衣服画像データ、ＩＤ…撮像データ、ＪＳ…判定データ、ＪＴ…判定データ、ＬＡ…異常輪郭データ、ＰＳ…衣服、ＲＬ…直線部、ＳＡ…異常寸法データ、ＳＫ…規格寸法、ＳＬ…寸法、ＷＭ…作業者。

Claims (21)

1. 衣服を保持する保持面を有するテーブルと、
   前記保持面に保持されている前記衣服を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置で取得された前記衣服の撮像データに基づいて前記衣服の輪郭を検出する画像処理部と、
   前記輪郭に基づいて前記衣服の寸法を算出する寸法算出部と、
   前記寸法算出部で算出された前記寸法を出力する出力部と、
   を備える検査装置。
2. 前記画像処理部は、前記輪郭の複数の頂点を検出し、
   前記寸法算出部は、隣り合う前記頂点の距離に基づいて前記寸法を算出する、
   請求項１に記載の検査装置。
3. 前記画像処理部は、前記撮像データに基づいて前記輪郭の内側の基準部の位置を示す基準位置及び前記輪郭の直線部の傾きを示す直線位置を検出し、前記基準位置及び前記直線位置に基づいて前記撮像データの位置及び傾きの少なくとも一方を補正して、補正後の前記撮像データを示す衣服画像データを生成し、
   前記寸法算出部は、前記衣服画像データの前記輪郭に基づいて前記寸法を算出する、
   請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
4. 前記出力部は、前記撮像データと前記衣服画像データとが並んで出力されるように前記撮像データ及び前記衣服画像データを出力装置に出力させる、
   請求項３に記載の検査装置。
5. 前記寸法の規格値を示す規格寸法を記憶する規格寸法記憶部と、
   前記規格寸法に基づいて前記寸法算出部で算出された前記寸法が異常か否かを判定する寸法判定部と、を備える、
   請求項３又は請求項４に記載の検査装置。
6. 前記出力部は、前記寸法判定部の判定データを出力装置に出力させる、
   請求項５に記載の検査装置。
7. 前記衣服画像データに基づいて前記寸法の異常部分を抽出する異常寸法抽出部を備え、
   前記出力部は、前記衣服画像データと前記寸法の異常部分を示す異常寸法データとを出力装置に出力させる、
   請求項５又は請求項６に記載の検査装置。
8. 前記出力部は、前記衣服画像データにおける前記寸法の異常部分と前記異常寸法データとが重複するように出力装置に出力させる、
   請求項７に記載の検査装置。
9. 前記輪郭の規格形状を記憶する規格形状記憶部と、
   前記規格形状に基づいて前記画像処理部で検出された前記輪郭の形状が異常か否かを判定する形状判定部と、を備える、
   請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の検査装置。
10. 前記出力部は、前記形状判定部の判定データを出力装置に出力させる、
    請求項９に記載の検査装置。
11. 前記衣服画像データに基づいて前記輪郭の異常部分を抽出する異常輪郭抽出部を備え、
    前記出力部は、前記衣服画像データと前記輪郭の異常部分を示す異常輪郭データとを出力装置に出力させる、
    請求項１０に記載の検査装置。
12. 前記出力部は、前記衣服画像データにおける前記輪郭の異常部分と前記異常輪郭データとが重複するように出力装置に出力させる、
    請求項１１に記載の検査装置。
13. 前記寸法算出部は、前記輪郭の形状が異常でないと判定されたとき、前記輪郭に基づいて前記寸法を算出する、
    請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の検査装置。
14. 前記出力部は、前記衣服画像データにおける前記輪郭の頂点を強調する強調データを出力装置に出力させる、
    請求項３から請求項１３のいずれか一項に記載の検査装置。
15. 前記出力部は、前記寸法の算出対象部分を示す前記輪郭の頂点を結ぶ直線データを出力装置に出力させる、
    請求項２から請求項１４のいずれか一項に記載の検査装置。
16. 前記保持面は水平面に対して傾斜し、
    前記衣服を前記保持面に吸着させる吸着装置を備える、
    請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の検査装置。
17. 前記保持面を介して前記衣服を照明する照明装置を備え、
    前記撮像装置は、前記照明装置で照明された前記衣服の撮像データを取得する、
    請求項１６に記載の検査装置。
18. 前記吸着装置は、前記テーブルの裏面側に設けられ、前記保持面に設けられている吸引口と接続される吸引空間を有する吸引部材を含み、
    前記照明装置は、前記吸引空間を介して、前記保持面に保持されている前記衣服を照明する、
    請求項１７に記載の検査装置。
19. 前記吸引部材は、前記吸引空間に面する内面と前記内面の反対側を向く外面とを有する底板部を有し、
    前記照明装置は、前記外面と対向する光源と、前記内面と対向し前記光源から射出された光を拡散する拡散部材と、を有する、
    請求項１８に記載の検査装置。
20. 前記テーブルの撮像データに基づいて前記テーブルにおける作業状況を判定する作業状況判定部と、
    前記作業状況判定部の判定データに基づいて前記照明装置を制御する照明制御部と、備える、
    請求項１７から請求項１９のいずれか一項に記載の検査装置。
21. 前記作業状況判定部は、前記撮像データに基づいて物体の動きを検出し、前記物体の動きに基づいて前記テーブルにおいて作業が実施されているか否かを判定し、
    前記照明制御部は、前記作業が実施されていると判定されたとき、前記照明装置を停止し、前記作業が実施されていないと判定されたとき、前記照明装置を起動する、
    請求項２０に記載の検査装置。

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