JP2013041714A - 照明制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】計測処理部130は、2台のカメラ11,12を用いたステレオビジョンにより照明空間の三次元情報を取得する。マップ生成部131は、三次元情報を用いることにより照明空間の床面上の位置を照明器具21,22,23に割り当てた照明範囲マップを生成する。人検出部132は、計測処理部130が取得した三次元情報を用いて照明空間における床面上での人の存在位置を検出する。制御指示部134は、人の存在位置が照明範囲マップに照合されることにより抽出された照明器具21,22,23ごとの照明範囲を用いて照明器具21,22,23の光出力を決定し、照明制御部15を通して照明器具21,22,23を制御する。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、三次元計測部10は、三次元の実空間に対する視野がほぼ重複するように配置された撮像手段としての2台のカメラ11,12を備える。カメラ11,12は、2次元格子の格子点上に画素が配列されたエリアイメージセンサに光学系を組み合わせて構成されており、エリアイメージセンサには、CCDイメージセンサ、CMOSイメージセンサなどが用いられる。また、2台のカメラ11,12は、画像の解像度や焦点距離などの仕様が等しいものが用いられる。また、図2のように、2台のカメラ11,12は、光軸Ax1,Ax2を平行にし、かつ受光面PL1,PL2の中心を結ぶ方向(「ベースライン方向」と呼ぶ)と光軸Ax1,Ax2とを直交させて配置されている。ここでは、光軸Ax1,Ax2は、光学中心と受光面PL1,PL2の中心を結ぶ直線とする。
実施形態1において説明したように、人検出部132が検出した人の存在位置を、照合部133が照明範囲マップと照合すると、照明範囲マップからは照明器具21,22,23が1台だけ抽出される。この処理では、制御指示部134に適切なルールが設定してあれば、人の周囲における照度が適切に設定されるが、人の存在位置によっては適切な照度を得るようにルールを設定することが難しい場合も考えられる。
11,12 カメラ(撮像手段)
21,22,23 照明器具
131 マップ生成部
132 人検出部
134 制御指示部
Claims (7)
- 複数台の照明器具により照明される照明空間を撮像する撮像手段を備え前記撮像手段が撮像した画像から前記照明空間の三次元情報を取得する三次元計測部と、前記三次元情報を用いることにより前記照明空間の床面上の位置を前記照明器具に割り当てた照明範囲マップを生成するマップ生成部と、前記三次元情報を用いて前記照明空間における床面上での人の存在位置を検出する人検出部と、人の存在位置が前記照明範囲マップに照合されることにより抽出された前記照明器具ごとの照明範囲を用いて前記照明器具の光出力を決定する制御指示部とを備えることを特徴とする照明制御装置。
- 前記三次元計測部は、前記撮像手段として2台のカメラを用い、前記カメラが撮像した画像から三角測量法の原理を用いて前記照明空間の三次元情報を取得することを特徴とする請求項1記載の照明制御装置。
- 前記マップ生成部は、前記照明範囲マップを生成するために、前記照明器具ごとに光出力を2段階で変化させ、前記撮像手段が撮像した画像を構成する画素のうち前記照明空間における床面に対応付けられる各画素について前記照明器具ごとの2段階の光出力に対応する濃淡値の変化分を求め、前記画素ごとに前記変化分を最大にする前記照明器具を対応付けることを特徴とする請求項1又は2記載の照明制御装置。
- 前記マップ生成部は、前記照明範囲マップを生成するために、前記照明器具ごとに光出力を2段階で変化させ、前記撮像手段が撮像した画像を構成する画素のうち前記照明空間における床面に対応付けられる各画素について前記照明器具ごとの2段階の光出力に対応する濃淡値の変化分を求め、前記画素ごとに前記変化分が規定の閾値以上になる前記照明器具を対応付けることを特徴とする請求項1又は2記載の照明制御装置。
- 前記マップ生成部は、前記撮像手段が撮像した画像を構成する画素のうち床面に交差する面に対応する画素は、前記照明範囲マップの対象外とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の照明制御装置。
- 前記マップ生成部は、照明範囲マップにおいて前記照明空間の床面上の位置のうち前記照明器具が対応付けられていない位置には、前記照明器具ごとの照明範囲と前記位置との位置関係を用いて前記位置に前記照明器具を割り当てることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の照明制御装置。
- 前記マップ生成部は、前記照明範囲マップにおける前記照明器具ごとの照明範囲に基づいて、前記床面における前記照明器具ごとの直下の位置を推定することを特徴とする請求項6記載の照明制御装置。
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