JP2019196929A - 回転角検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
回転体に取り付けられる磁石と、
前記磁石の回転軸線方向に離間して設置され、前記磁石の磁場の強さを検知して前記磁石の回転角度に応じたセンサー信号を出力する非接触式の角度センサーと
を備え、
前記磁石は、少なくとも前記角度センサーとの対向端面において、前記回転軸線との交点を含む中央領域に硬磁性材料が存在せず、その外側領域に硬磁性材料が存在する形状を有し、前記回転軸線に直交する方向に着磁されていることを特徴とする。
この場合、前記貫通穴の回転軸線に垂直な断面形状が略円形であることが好ましい。
この場合、前記窪みの前記回転軸線に垂直な断面形状が略円形であることが好ましい。
次に、従来の円板状磁石及び本実施形態の貫通穴13を有する磁石10によって生成される磁場を評価した。なお、いずれも希土類磁石(ネオジム磁石)から構成している。
図17は、y方向に着磁された直径24mmの円板状磁石の上面空間(z方向に離れた空間)におけるx方向9mm×y方向9mmの大きさの面での着磁方向(y方向)と磁束密度ベクトルとの角度偏差の分布を示した図である。原点を回転軸線(z軸)とした直交座標系の第1象限を示している。円板状磁石では磁束密度ベクトルがyz面、xz面について対称となるため1/4領域を示したものである。着磁方向(y方向)と磁束密度ベクトルとの角度偏差は図の等高線(コンター図)で表現され、この図では0〜0.5度超となる領域を5段階、すなわち1段階=0.1度の分解能で表している。図17の8枚の図は、立体的な空間に対してそれぞれ円板状磁石の上方の平面に対し、z=1mmから8mmまで1mm間隔でとった断面上の角度偏差分布である。
上記の図18〜図19の解析結果を求めた手法と同様の手法を用い、xy平面上の45度の位置の断面において、z方向に対する角度偏差と磁束密度の分布を求めた。図4が角度偏差分布の結果であり、図5が磁束密度分布の結果である。なお、ここで使用した本実施形態の磁石10は、外径D=24mm(外半径r0=12mm)であるが、その他の寸法パラメータは、磁石10の厚みをt(mm)、貫通孔13の半径をr1(mm)として、各寸法の組合せとの対比で、図4及び図5の角度偏差分布及び磁束密度分布を示している。また、図4の角度偏差分布を示す各グラフに対応して示したzの値は、角度偏差0.1度以下の頂点が存在する位置である。
10,100 磁石
11,110 対向端面
11A,110A 中央領域
11B,110B 外側領域
13 貫通穴
130 窪み
Claims (6)
- 回転体に取り付けられる磁石と、
前記磁石の回転軸線方向に離間して設置され、前記磁石の磁場の強さを検知して前記磁石の回転角度に応じたセンサー信号を出力する非接触式の角度センサーと
を備え、
前記磁石は、少なくとも前記角度センサーとの対向端面において、前記回転軸線との交点を含む中央領域に硬磁性材料が存在せず、その外側領域に硬磁性材料が存在する形状を有し、前記回転軸線に直交する方向に着磁されていることを特徴とする回転角検出装置。 - 前記磁石は、前記回転軸線に沿って前記角度センサーとの対向端面とその反対側端面との間を貫通する貫通穴を有し、前記角度センサーとの対向端面において前記貫通穴を横切る範囲が前記硬磁性材料の存在しない中央領域を構成している請求項1記載の回転角検出装置。
- 前記貫通穴の回転軸線に垂直な断面形状が略円形である請求項2記載の回転角検出装置。
- 前記磁石は、前記回転軸線に沿って前記角度センサーとの対向端面に開口端が臨む窪みを有し、前記角度センサーとの対向端面において前記窪みの開口端を横切る範囲が前記硬磁性材料の存在しない中央領域を構成している請求項1記載の回転角検出装置。
- 前記窪みの前記回転軸線に垂直な断面形状が略円形である請求項4記載の回転角検出装置。
- 前記磁石は、外周形状が略円形である請求項1〜5のいずれか1に記載の回転角検出装置。
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