JP2019194838A - Plcのモータ駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- N番目の位置決定制御周期が始まると、実行中であるスキャンプログラムを中断するステップ;
予め設定された位置制御処理区間の間に1つ以上の軸に対する駆動命令を入力されるステップ;
予め設定された位置制御演算区間の間に、前記1つ以上の軸に対する駆動命令に対応する前記1つ以上の軸別移動量を演算するステップ;
前記スキャンプログラム実行を再開するステップ;及び、
N+1番目の位置決定制御周期が始まると、前記位置制御演算区間の間に演算された1つ以上の軸別移動量に基づいてモータを駆動させるステップを含む、
PLCのモータ駆動制御方法。 - 前記位置制御処理区間は、前記位置制御演算区間又は前記スキャンプログラム実行区間より高い優先順位を有する、
請求項1に記載のPLCのモータ駆動制御方法。 - 前記1つ以上の軸に対する駆動命令は、前記位置制御処理区間の間のみ入力される、
請求項1に記載のPLCのモータ駆動制御方法。 - 前記N+1番目の位置決定制御周期が始まると、前記位置制御演算区間の間に演算された1つ以上の軸別移動量に基づいてモータを駆動させるステップは、
前記位置制御演算区間の間に演算された1つ以上の軸別移動量に基づいて、前記1つ以上の軸に対する駆動を同時に命令するステップを含む、
請求項1に記載のPLCのモータ駆動制御方法。 - 前記1つ以上の軸に対する駆動命令は、PLCプログラム作成時に前記スキャンプログラムとは別のタスクに入力される、
請求項1に記載のPLCのモータ駆動制御方法。
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