JP7407784B2 - 生産システムの情報収集装置、情報収集方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1に示す生産システム1は、複数のローカル機器の協調動作によって、ワークの生産を行うシステムである。以下、ワークの生産過程において、各ローカル機器の作業対象となる物体の全てを「ワーク」という。例えば「ワーク」は、生産システム1における最終生産物、最終生産物の部品、及び複数の部品を組み合わせたユニット等を含む。
制御システム100は、上位コントローラ300と、複数のローカルコントローラ400と、情報収集装置200とを有する。複数のローカルコントローラ400は、複数のローカル機器2をそれぞれ制御する。例えばローカルコントローラ400は、制御対象のローカル機器2の動作指令を取得し、当該ローカル機器2の動作を動作指令に追従させる。
続いて、情報収集方法の一例として、情報収集装置200が実行する情報収集手順を例示する。この手順は、サーボモータを含むローカル機器の、複数の工程を含む動作時の内部情報である制御信号を、データベースに蓄積することと、データベースに蓄積された制御信号から複数の工程のいずれか1工程の実行中に蓄積された信号セットを抽出することと、制御信号抽出部が抽出した信号セットを評価して、その評価結果を表す評価情報を生成することと、を含む。以下、情報収集手順を、「信号蓄積手順」、「信号評価手順」、「一覧画面の生成手順」、「経時変化画面の生成手順」、及び「信号チャート画面の生成手順」に分けて詳細に例示する。
信号蓄積手順は、制御信号と、ワーク9の品質情報とを蓄積する手順である。図14に示すように、情報収集装置200は、まずステップS01,S02を実行する。ステップS01では、データハンドリング部211が、ローカル機器2の制御信号を複数のローカルコントローラ400から取得し、制御信号データベース223に蓄積する。ステップS02では、動作プログラムの1工程が完了したか否かをデータハンドリング部211が完了する。
信号評価手順は、制御信号データベース223に蓄積された制御信号を工程ごとに評価する手順である。図15に示すように、情報収集装置200は、まずステップS11,S12,S13,S14,S15を実行する。ステップS11では、制御信号抽出部212が制御信号の抽出対象の時刻を設定する。例えば制御信号抽出部212は、抽出条件を満たす工程の開始時刻及び終了時刻をプログラムデータベース221から取得する。ステップS12では、制御信号抽出部212が、取得した開始時刻から終了時刻までの信号セットを制御信号データベース223から抽出する。ステップS13では、制御信号抽出部212が、抽出した信号セットを評価対象データベース224に格納する。
図17に示すように、情報収集装置200は、まずステップS31,S32,S33,S34,S35を実行する。ステップS31では、一覧画面生成部214が、評価結果データベース225において、いずれかのワーク9を選択する。以下、選択したワーク9を「評価対象ワーク」という。ステップS32では、一覧画面生成部214が、評価対象ワークに対応する全ての評価情報を評価結果データベース225から抽出する。ステップS33では、一覧画面生成部214が抽出した評価情報に基づいて、動作評価部215が評価対象ワークに対応するローカル機器2の動作評価情報を生成する。
図19に示すように、情報収集装置200は、まずステップS51,S52,S53を実行する。ステップS51では、経時変化画面生成部216が、上述した追跡対象の評価情報のうち、最新の評価情報を評価結果データベース225から抽出する。ステップS52では、経時変化画面生成部216が、追跡対象の評価情報のうち、直前に抽出した評価情報よりも一つ古い評価情報を評価結果データベース225から抽出する。ステップS53では、経時変化画面生成部216が、予め設定された表示対象期間の評価情報の抽出が完了したかを確認する。
図20に示すように、情報収集装置200は、ステップS61,S62,S63を実行する。ステップS61では、信号チャート生成部217が、ユーザにより指定された期間における制御信号を制御信号データベース223から抽出する。ステップS62では、信号チャート生成部217が、抽出した制御信号の信号チャート画面のデータを生成する。ステップS63では、信号チャート生成部217が、信号チャート画面のデータを表示デバイス等に出力する。以上で信号チャート画面の生成手順が完了する。この手順によって、例えば図12の信号チャート画面が表示される。
以上に説明したように、生産システム1の情報収集装置200は、モータを含むローカル機器2の、複数の工程を含む動作時の内部情報である制御信号を、データベースに蓄積するデータハンドリング部211と、データベースに蓄積された制御信号から複数の工程のいずれか1工程の実行中に蓄積された信号セットを抽出する制御信号抽出部212と、制御信号抽出部212が抽出した信号セットを評価して、その評価結果を表す評価情報を生成する制御信号評価部213と、を備える。
制御信号評価部213は、信号セットが入力されると評価情報を出力する複数種類の評価エンジン231のいずれか1つを、信号セットの抽出条件に基づいて選択し、信号セットと、選択した評価エンジン231とに基づいて評価情報を生成してもよい。この場合、例えばローカル機器2の動作内容に応じて複数種類の評価エンジン231を使い分けることによって、信号セットをより適切に評価することができる。
Claims (14)
- モータを含むローカル機器の、複数の工程を含む動作時の内部情報である制御信号を、データベースに蓄積するデータハンドリング部と、
前記データベースに蓄積された制御信号から複数の工程のいずれか1工程の実行中に蓄積された信号セットを抽出する制御信号抽出部と、を備え、
前記制御信号抽出部は、同一の工程を指定する抽出条件に基づいて信号セットを繰り返し抽出する、生産システムの情報収集装置。 - 前記データハンドリング部は、前記ローカル機器の動作時刻に関する時間情報を、前記データベースに更に蓄積し、
前記制御信号抽出部は、前記時間情報に基づいて、前記信号セットを抽出する、請求項1記載の生産システムの情報収集装置。 - 前記データハンドリング部は、前記ローカル機器を動作させるプログラムに関するプログラム情報を、前記データベースに更に蓄積し、
前記制御信号抽出部は、前記プログラム情報に基づいて、前記信号セットを抽出する、請求項1又は2記載の生産システムの情報収集装置。 - 前記データハンドリング部は、前記ローカル機器により生産されるワークに関するワーク情報を、前記データベースに蓄積し、
前記制御信号抽出部は、前記ワーク情報に基づいて、前記信号セットを抽出する、請求項1~3のいずれか一項記載の生産システムの情報収集装置。 - 前記制御信号抽出部が繰り返し抽出した複数の信号セットに基づいて、前記同一の工程に対する信号セットの経時変化を表す経時変化画面を生成する経時変化画面生成部を更に備える、請求項1~4のいずれか一項記載の生産システムの情報収集装置。
- 前記データハンドリング部は、前記複数の工程を、一まとまりの作業に属する2以上の工程ごとにグルーピングするグルーピング情報を前記データベースに更に蓄積し、
前記制御信号抽出部は、前記グルーピング情報に基づいて、同一グループに属する前記2以上の工程にそれぞれ対応する2以上の信号セットを同一グループの信号セットとして抽出し、
生産システムの情報収集装置は、
前記同一グループの信号セットに基づいて、当該グループに対応する前記ローカル機器の動作の評価結果を表す動作評価情報を生成する動作評価部と、
前記動作評価情報をグループごとに表示する一覧画面を生成する一覧画面生成部と、を更に備える、請求項1~5のいずれか一項記載の生産システムの情報収集装置。 - 前記データハンドリング部は、2以上の工程を含む前記ローカル機器の動作により生産されるワークに関するワーク情報を含む前記グルーピング情報を前記データベースに蓄積し、
前記制御信号抽出部は、少なくとも前記ワーク情報に基づいて、同一ワークに対する2以上の工程にそれぞれ対応する2以上の信号セットを、前記同一グループの信号セットとして抽出する、請求項6記載の生産システムの情報収集装置。 - 前記データハンドリング部は、前記ワークの品質の検査結果を表す品質情報を前記データベースに更に蓄積し、
前記一覧画面生成部は、前記品質情報をワークごとに表示する品質一覧画面を更に生成する、請求項7記載の生産システムの情報収集装置。 - 前記データハンドリング部は、前記ローカル機器の2以上の工程を含む複数のジョブプログラムに関するジョブ情報を含む前記グルーピング情報を前記データベースに蓄積し、
前記制御信号抽出部は、少なくとも前記ジョブ情報に基づいて、同一ジョブプログラムに属する前記2以上の工程にそれぞれ対応する2以上の信号セットを、前記同一グループの信号セットとして抽出する、請求項6~8のいずれか一項記載の生産システムの情報収集装置。 - モータを含むローカル機器の、複数の工程を含む動作時の内部情報である制御信号を、データベースに蓄積するデータハンドリング部と、
前記データベースに蓄積された制御信号から複数の工程のいずれか1工程の実行中に蓄積された信号セットを抽出する制御信号抽出部と、を備え、
前記データハンドリング部は、前記複数の工程を、一まとまりの作業に属する2以上の工程ごとにグルーピングするグルーピング情報を前記データベースに更に蓄積し、
前記制御信号抽出部は、前記グルーピング情報に基づいて、同一グループに属する前記2以上の工程にそれぞれ対応する2以上の信号セットを同一グループの信号セットとして抽出し、
生産システムの情報収集装置は、
前記同一グループの信号セットに基づいて、当該グループに対応する前記ローカル機器の動作の評価結果を表す動作評価情報を生成する動作評価部と、
前記動作評価情報をグループごとに表示する一覧画面を生成する一覧画面生成部と、を更に備える、生産システムの情報収集装置。 - モータを含むローカル機器の、複数の工程を含む動作時の内部情報である制御信号を、データベースに蓄積することと、
前記データベースに蓄積された制御信号から複数の工程のいずれか1工程の実行中に蓄積された信号セットを抽出することと、
同一の工程を指定する抽出条件に基づいて信号セットを繰り返し抽出することと、
を含む情報収集方法。 - モータを含むローカル機器の、複数の工程を含む動作時の内部情報である制御信号を、データベースに蓄積することと、
前記データベースに蓄積された制御信号から複数の工程のいずれか1工程の実行中に蓄積された信号セットを抽出することと、
前記複数の工程を、一まとまりの作業に属する2以上の工程ごとにグルーピングするグルーピング情報を前記データベースに更に蓄積することと、
前記グルーピング情報に基づいて、同一グループに属する前記2以上の工程にそれぞれ対応する2以上の信号セットを同一グループの信号セットとして抽出することと、
前記同一グループの信号セットに基づいて、当該グループに対応する前記ローカル機器の動作の評価結果を表す動作評価情報を生成することと、
前記動作評価情報をグループごとに表示する一覧画面を生成することと、を含む情報収集方法。 - モータを含むローカル機器の、複数の工程を含む動作時の内部情報である制御信号を、データベースに蓄積することと、
前記データベースに蓄積された制御信号から複数の工程のいずれか1工程の実行中に蓄積された信号セットを抽出することと、
同一の工程を指定する抽出条件に基づいて信号セットを繰り返し抽出することと、を装置に実行させるプログラム。 - モータを含むローカル機器の、複数の工程を含む動作時の内部情報である制御信号を、データベースに蓄積することと、
前記データベースに蓄積された制御信号から複数の工程のいずれか1工程の実行中に蓄積された信号セットを抽出することと、
前記複数の工程を、一まとまりの作業に属する2以上の工程ごとにグルーピングするグルーピング情報を前記データベースに更に蓄積することと、
前記グルーピング情報に基づいて、同一グループに属する前記2以上の工程にそれぞれ対応する2以上の信号セットを同一グループの信号セットとして抽出することと、
前記同一グループの信号セットに基づいて、当該グループに対応する前記ローカル機器の動作の評価結果を表す動作評価情報を生成することと、
前記動作評価情報をグループごとに表示する一覧画面を生成することと、を装置に実行させるプログラム。
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