JP2019193792A5 - - Google Patents

Claims (29)

1. 清掃ロボットからゴミ除去ステーションを介してゴミを集めるためのバッグを基にしたろ過デバイスであって、
   除去された前記ゴミの少なくとも一部を受容するための容器を少なくとも部分的に形成するフィルタバッグであって、前記フィルタバッグは、前記除去されたゴミの少なくとも前記一部を、前記ゴミ除去ステーションによって発生した空気流から分離するように構成されている、フィルタバッグと、
   シールを備える入口であって、前記入口は前記ゴミ除去ステーションの出口と接合するように構成され、前記シールは前記入口の開口を画定する、入口と、
   前記フィルタバッグの開口から内部へ前記容器中に延在する導管であって、前記導管は前記フィルタバッグの前記開口から内側に延在するほぼ円筒形の部分と、前記ほぼ円筒形の部分から内側に延在するほぼ円錐台状の部分と、を有し、前記導管は前記入口に近接する開口を備え、前記導管の前記開口が前記入口の前記開口の幅よりも広い開口を有する、導管と、
   を備え、
   前記導管が、前記ゴミ除去ステーションによって発生した前記空気流を、前記フィルタバッグを通して導き、前記除去されたゴミの少なくとも前記一部を前記空気流から分離するために、前記容器を前記ろ過デバイスの前記入口と空気圧で接続するように構成されている、バッグを基にしたろ過デバイス。
2. 前記導管の前記開口が、前記導管の第１の開口であり、
   前記ろ過デバイスの前記導管が、前記フィルタバッグの前記開口から内部へ、前記ろ過デバイスの前記導管の少なくとも一部に沿って先細になっており、
   前記ろ過デバイスの前記導管の自由端部分が、前記フィルタバッグの前記開口から前記導管の第２の開口までの全体距離よりも１～２倍大きな幅を有する前記第２の開口を備える、請求項１に記載のろ過デバイス。
3. 前記フィルタバッグの前記開口に入ることができる開位置と前記フィルタバッグの前記開口に入ることができない閉位置とで、前記フィルタバッグの前記開口に対してスライド可能なカバーと、
   前記フィルタバッグに取り付けられたカラーと、
   をさらに備え、
   前記カバーが、前記開位置と前記閉位置とで、前記カラーに対してスライド可能である、請求項２に記載のろ過デバイス。
4. 前記カバーが、本体および開口を備え、前記本体は、前記カバーが前記閉位置にあるときに前記フィルタバッグの前記開口を覆うように構成され、前記カバーの前記開口は、前記カバーが前記開位置にあるときに前記フィルタバッグの前記開口と位置が揃うように構成されている、請求項３に記載のろ過デバイス。
5. 前記入口が、前記ゴミ除去ステーションの前記出口と接合するように構成された外向きシールを備え、前記外向きシールが前記入口の前記開口を画定している、請求項２に記載のろ過デバイス。
6. 前記ろ過デバイスの前記導管の前記第２の開口の幅が、前記入口の前記開口の幅にほぼ等しい、請求項５に記載のろ過デバイス。
7. 前記フィルタバッグの前記開口に沿って位置付けられたカラーをさらに備え、前記カラーが、前記フィルタバッグに取り付けられ、かつ前記ろ過デバイスの前記導管に取り付けられている、請求項１に記載のろ過デバイス。
   
8. 前記ろ過デバイスの前記導管が、スナップフィット機構の第１の部分を備え、前記スナップフィット機構の前記第１の部分が前記カラー上の前記スナップフィット機構の第２の部分に取り付けられる、請求項７に記載のろ過デバイス。
9. 前記ろ過デバイスの前記導管が、剛直ポリマーで形成されている、請求項１に記載のろ過デバイス。
10. 前記ろ過デバイスの前記導管の長さが、１～４ｃｍである、請求項１に記載のろ過デバイス。
11. 前記ろ過デバイスの前記導管の外面と前記ろ過デバイスの前記導管の長手方向軸との間の角度が、１０～４５度である、請求項１に記載のろ過デバイス。
12. 前記導管の前記開口が、前記導管の第１の開口であり、
    前記ろ過デバイスの前記導管の自由端部分における前記ろ過デバイスの前記導管の第２の開口の幅が、２ｃｍ～５ｃｍである、請求項１に記載のろ過デバイス。
13. 前記導管が、前記導管内のゴミの溜りを阻止するように構成されている、請求項１に記載のろ過デバイス。
14. 除去ステーションであって、前記除去ステーションは、
    清掃ロボットと接合するように構成された取入れ口を備える１つ以上の導管と、
    ろ過デバイスであって、
    除去されたゴミの少なくとも一部を受容するための容器を少なくとも部分的に形成する容器を少なくとも部分的に形成するフィルタバッグであって、前記フィルタバッグは、前記除去されたゴミの少なくとも前記一部を、前記除去ステーションによって発生した空気流から分離するように構成されている、フィルタバッグ、
    シールを備える入口であって、前記入口は前記１つ以上の導管の出口と接合するように構成され、前記シールは前記入口の開口を画定する、入口、および
    前記フィルタバッグを通過して前記除去ステーションによって発生された空気流を向けて、前記空気流から前記ゴミの少なくとも一部を分離するように前記入口を前記容器に空気圧で接続するように構成された導管であって、前記フィルタバッグの開口から内部へ前記容器中に延在し、前記導管は前記フィルタバッグの前記開口から内側に延在するほぼ円筒形の部分と、前記ほぼ円筒形の部分から内側に延在するほぼ円錐台状の部分と、を有し、前記導管は前記入口に近接する開口を備え、前記導管の前記開口が前記入口の前記開口の幅よりも広い開口を有する、導管を
    備える、ろ過デバイスと、
    前記清掃ロボットのゴミビンからのゴミを含む前記空気流を生み出すように構成されたエアムーバであって、前記空気流が、前記１つ以上の導管を通り、前記ろ過デバイスの前記導管を通り、そして、前記ゴミの少なくとも一部が前記空気流から分離されて、前記容器によって受容されるように前記フィルタバッグを通って移動する、エアムーバと、
    を備える、除去ステーション。
15. 前記ろ過デバイスの前記導管が、前記フィルタバッグの前記開口から内部へ、前記ろ過デバイスの前記導管の少なくとも一部に沿って先細になっており、
    前記ろ過デバイスの前記導管の自由端部分が、前記フィルタバッグの前記開口から前記導管の開口までの全体距離よりも１～２倍大きな幅を有する前記開口を備える、請求項１４に記載の除去ステーション。
16. 前記ろ過デバイスが、
    前記フィルタバッグの前記開口に入ることができる開位置と前記フィルタバッグの前記開口に入ることができない閉位置とで、前記フィルタバッグの前記開口に対してスライド可能であるカバーと、
    前記フィルタバッグに取り付けられたカラーと、
    をさらに備え、
    前記カバーが、前記開位置と前記閉位置とで、前記カラーに対してスライド可能である、請求項１５に記載の除去ステーション。
17. 前記カバーが、本体および開口を備え、前記本体は、前記カバーが前記閉位置にあるときに前記フィルタバッグの前記開口を覆うように構成され、前記カバーの前記開口は、前記カバーが前記開位置にあるときに前記フィルタバッグの前記開口と位置が揃うように構成されている、請求項１６に記載の除去ステーション。
18. 前記入口が、前記１つ以上の導管の前記出口と接合するように構成された外向きシールを備える、請求項１５に記載の除去ステーション。
19. 前記ろ過デバイスの前記導管の開口の幅が、前記外向きシールの開口の幅と等しい、請求項１８に記載の除去ステーション。
20. 前記ろ過デバイスが、前記フィルタバッグの前記開口に沿って位置付けられたカラーを備え、前記カラーが、前記フィルタバッグに取り付けられ、かつ前記ろ過デバイスの前記導管に取り付けられている、請求項１４に記載の除去ステーション。
21. 前記ろ過デバイスの前記導管が、スナップフィット機構の第１の部分を備え、前記スナップフィット機構の前記第１の部分が、前記カラー上の前記スナップフィット機構の第２の部分に取り付けられる、請求項２０に記載の除去ステーション。
22. 前記ろ過デバイスの前記導管が、剛直ポリマーで形成されている、請求項１４に記載の除去ステーション。
23. 前記ろ過デバイスの前記導管の長さが、１～４ｃｍである、請求項１４に記載の除去ステーション。
24. 前記ろ過デバイスの前記導管の外面と前記ろ過デバイスの前記導管の長手方向軸との間の角度が、１０～４５度である、請求項１４に記載の除去ステーション。
25. 前記ろ過デバイスの前記導管の自由端部分における前記ろ過デバイスの前記導管の開口の幅が、２ｃｍ～５ｃｍである、請求項１４に記載の除去ステーション。
26. 前記導管が、前記導管内のゴミの溜りを阻止するように構成されている、請求項１４に記載の除去ステーション。
27. 前記空気流用の流路に近接して位置付けられたセンサと、
    前記ろ過デバイスの前記容器が満杯状態であることを前記センサが検出するのを受けて、除去プロセスが開始されるのを防ぐように構成されたコントローラと、
    をさらに備える、請求項１４に記載の除去ステーション。
28. 前記空気流用の流路に近接して位置付けられたセンサと、
    前記ろ過デバイスの前記容器が満杯状態に近いまたは満杯状態にあることを前記センサが検出するのを受けて、前記ろ過デバイスが取り替えられる必要があることを示す警報を与えるように構成されたコントローラと、
    をさらに備える、請求項１４に記載の除去ステーション。
29. 前記空気流用の流路に近接して位置付けられた圧力センサと、
    コントローラであって、
    前記エアムーバが所定の期間作動させられる第１の除去プロセスを開始することと、
    前記圧力センサによって検出された圧力に基づき、前記ろ過デバイスの前記容器が満杯状態に近いと判断することと、
    前記ろ過デバイスの前記容器が前記満杯状態に近いと判断するのを受けて、前記エアムーバが所定の期間作動させられる第２の除去プロセスを開始することと、を行うように構成された、コントローラと、
    をさらに備える、請求項１４に記載の除去ステーション。