JP2019189404A - 印刷シート検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷シートの厚みに変更があった場合においても、印刷シートの他方の面を吸引部の吸引する部位に沿わせた状態を保持できて、一方の面の検査ができる印刷シート検査装置を提供する。【解決手段】印刷シートを搬送する搬送路１００を備え、搬送路１００を移動中の印刷シートの一方の面をモニタするモニタ装置４９を備える。搬送路１００は、印刷シートを平坦状に沿わせるガイド平面を有する底壁を備え、ガイド平面に設けられた複数の吸引孔を介して印刷シートの他方の面を吸引する吸引部４０が配置されている吸引領域を有する。吸引領域の上流側には、印刷シートを吸引部４０側へ押圧する押圧部４４が設けられ、吸引領域の下流側には、印刷シートを吸引領域からさらに下流側に位置する排出ゾーン５０ガイドする板バネ４６が設けられている。モニタ装置４９は、吸引領域を移動中の印刷シートの一方の面をモニタ可能に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷シート検査装置に関するものである。

特許文献１の印刷シート検査装置では、裏面が印刷された印刷シートは複数の中間胴を備えた搬送路により搬送されるようにしている。複数の中間胴のうち、特定の中間胴には、サクションボックスが内装されている。前記印刷シートは前記サクションボックスを有する中間胴の周面に吸引されて、該中間胴の外周面（曲面）に沿う態様で搬送されるようにしている。この中間胴に吸引されている状態の印刷シートは、反中間胴側の面（裏面）をモニタ装置でモニタされて、このモニタ装置がモニタした画像に基づいて、印刷シートの裏面検査を行うようにしている。なお、裏面検査は、印刷シートの裏面が印刷されている場合は、乾燥ムラ、印刷汚れ等の印刷シートの印刷品質チェックを行うためのものであり、裏面が印刷されていない場合は、裏面の汚れ、傷等の有無等を把握して、印刷シートの品質の維持を行うためのものである。

特開２００７−１５２９６４号公報

ところで、サクションボックスを有する中間胴に対して上記のように印刷シートに巻き付けて搬送する場合には、該中間胴には印刷シートの搬送方向の両端部をそれぞれ咥える咥え装置が設けられている。この咥え装置にて印刷シートの端部を咥えることにより、中間胴の周面に印刷シートを良好に沿わせた状態を保持でき、印刷シートの裏面がシワのない状態でモニタ部により撮像できる利点がある。

しかし、この咥え装置は、機構が複雑であるとともに、薄いシートと段ボール等の厚紙のように印刷シートの厚みが変更された場合には、印刷シートの厚みに応じて、取り替える必要がある。

本発明の目的は、上記課題を解決して、印刷シートの厚みに変更があった場合においても、印刷シートの他方の面を吸引部の吸引する部位に沿わせた状態を保持できて、一方の面の検査ができる印刷シート検査装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、本発明は、印刷が施された印刷シートを搬送する搬送路を備え、前記搬送路を移動中の前記印刷シートの両面のうち、一方の面をモニタするモニタ部を備えた印刷シート検査装置であって、前記搬送路には、前記移動中の前記印刷シートを平面状に沿わせるガイド平面を有する部位を備えるとともに該ガイド平面に設けられた複数の吸引孔を介して前記印刷シートの他方の面を吸引する吸引部が配置されている吸引領域を含み、前記吸引領域の上流側には、前記印刷シートを前記吸引部側へ押圧する押圧部が設けられ、前記吸引領域の下流側には、前記印刷シートを前記吸引領域からさらに下流側に位置する下流搬送路へガイドする排出ガイド部が設けられ、前記モニタ部が、前記吸引領域を移動中の前記印刷シートの一方の面をモニタ可能に配置されているものである。

この構成によれば、吸引領域には、移動中の印刷シートを平面状に沿わせるガイド平面に設けられた複数の吸引孔を介して印刷シートの他方の面を吸引する吸引部が配置され、かつ、吸引領域の上流側及び下流側には、印刷シートを吸引部に押圧する押圧部と、下流搬送路にガイドする排出ガイド部を備えている。このため、印刷シートの厚みに関係なく、印刷シートを吸引部に吸引させた状態で搬送できる。

また、前記モニタ部は、前記押圧部と、前記排出ガイド部との間を移動中の前記印刷シートをモニタ可能に配置されていてもよい。
この構成によれば、押圧部と前記排出ガイド部との間を移動中の印刷シートが、安定した状態の印刷シートの一方の面をモニタできる。

また、前記押圧部は、弾性を有する部材により構成されていてもよい。
この構成によれば、弾性を有する部材により押圧部を構成することにより、簡単な構成で、印刷シートを吸引部側へ押圧できる。

また、前記排出ガイド部は、弾性を有する部材により構成されていてもよい。
この構成によれば、弾性を有する部材により排出ガイド部を構成することにより、簡単な構成で、印刷シートを下流搬送路へガイドできる。

本発明によれば、印刷シートの厚みに変更があった場合においても、印刷シートの他方の面を吸引部の吸引する部位に沿わせた状態を保持できて、一方の面の検査ができる効果を奏する。

一実施形態の印刷シート検査装置の概略構成図。 印刷シート検査装置の吸引領域の上流側の拡大概略構成図。 印刷シート検査装置の吸引領域の下流側の拡大概略構成図。

（実施形態）
以下、本発明の一実施形態の印刷シート検査装置を図１〜図３を参照して説明する。
図１に示すように、印刷シート検査装置１０の本体フレーム１１は、搬入口１２及び搬出口１３を備えている。搬送路１００は、本体フレーム１１に支持されて、搬入口１２から外方へ突出された搬入ゾーン２０、本体フレーム１１内に配置された検査ゾーン３０、本体フレーム１１に隣接して配置されたフレーム１４に設けられた排出ゾーン５０を備えている。

搬入ゾーン２０は、搬入ベルトコンベア２１にて構成されている。搬入ベルトコンベア２１は、ヘッドローラ２２、テールローラ２３、無端ベルト２４と、無端ベルト２４を駆動する駆動ローラ２５と、駆動ローラ２５に無端ベルト２４を押圧して接触させるスナップローラ２６とを有している。また、ヘッドローラ２２の上方には本体フレーム１１に揺動自在に支持された押さえローラ２７が配置されており、搬入ベルトコンベア２１に搬入された印刷シートＳが無端ベルト２４の搬送面２４ａ上から浮き上がらないようにされている。

ローラ２２、２３に巻回された無端ベルト２４の搬送面２４ａは水平となるように配置されている。駆動ローラ２５は、図示しない電動モータにベルト等を介して作動連結されており、該電動モータの駆動により、無端ベルト２４を図１に示す方向へ回転させる。

検査ゾーン３０は、搬送ベルトコンベア３１を備えている。搬送ベルトコンベア３１は、ヘッドローラ３２、テールローラ３３、無端ベルト３４と、無端ベルト３４を駆動する駆動ローラ３５と、駆動ローラ３５に無端ベルト３４を押圧して接触させるスナップローラ３６とを有している。図２に示すように、ヘッドローラ３２は、搬入ベルトコンベア２１のテールローラ２３よりも上流側に、かつ、テールローラ２３よりも若干上方に配置されている。

駆動ローラ３５は、図示しない電動モータにベルト等を介して作動連結されており、該電動モータの駆動により、無端ベルト３４を図１に示す方向へ回転させる。なお、無端ベルト３４の搬送速度は、無端ベルト２４の搬送速度と同じ速度となるように設定されている。ローラ３２、３３は、巻回された無端ベルト３４の搬送面３４ａが水平となるように配置されている。無端ベルト３４の幅方向及び長さ方向の全体にわたって、多数の透孔３４ｂが形成されている。

搬入ベルトコンベア２１により搬送されてきた印刷シートＳは、無端ベルト２４と無端ベルト３４間に挟まれた後、テールローラ２３よりも下流側に隣接して配置された押圧ローラ３７上へ向けて搬送可能にされている。押圧ローラ３７は、ベルト３４の幅と同一またはそれ以上の長さを有し、無端ベルト３４により搬送される印刷シートＳの幅よりも長さが長く形成されている。

押圧ローラ３７は、本体フレーム１１に揺動自在に支持されたアームの先端に片持ち支持されていて自由回転自在となっているとともに、後述するケース４１の底壁に対して当接するように図示しないスプリング等の付勢部材により常時上方へ付勢されている。

図１〜図３に示すように、ヘッドローラ３２と、テールローラ３３間において、搬送面３４ａの反対側側面（無端ベルト３４の裏面）に沿って、吸引部４０が設けられている。吸引部４０は、直方体状のケース４１を備えており、その底壁が無端ベルト３４に沿って配置されている。前底壁の幅は、無端ベルトの幅と同一または若干長くされている。図２及び図３に示すようにケース４１の底壁全体には、多数の吸引孔４２が形成されている。ケース４１の底壁の下面は、印刷シートＳを平坦状に沿わせるガイド平面に相当し、底壁はガイド平面を有する部位に相当する。なお、ケース４１は、底壁の下面が印刷シートＳを平坦状に沿わせるガイド平面を有していれば、底壁の下面を除く他の形状は限定しない。

また、図２に示すように、吸引孔４２は、押圧ローラ３７がケース４１に対して無端ベルト３４を介して当たる部位においても、設けられている。ケース４１内は、図示しない真空ポンプにより吸引されるようにしている、ケース４１内が真空引きされることにより、ケース４１の底壁の吸引孔４２及び搬送面３４ａの透孔３４ｂに面した印刷シートＳが搬送面３４ａに吸引可能にされている。吸引部４０により、印刷シートＳが吸引される領域は吸引領域に相当する。

図１、図２に示すように、押圧ローラ３７に隣接してその下流側には、押圧部４４が設けられている。押圧部４４は、本実施形態では、弾性を有するブラシで構成されており、本体フレーム１１に対してブラケット４５を介して支持されている。前記ブラシは、先端が下流側に向かって指向するように斜め上方へ傾斜して配置されるとともに、無端ベルト３４の幅と同一長さの幅を有しており、下流側へ搬送される印刷シートＳの一方の面に対して上方へブラシ自身の弾性で押圧するようにしている。本実施形態では、印刷シートＳの一方の面は裏面を意味している。

また、図１、図３に示すように押圧部４４よりもさらに下方であって、吸引部４０の下流側端よりも上流側には排出ガイド部としての板バネ４６が配置されている。
図３に示すように板バネ４６は、本体フレーム１１に対してブラケット４７を介して支持されている。板バネ４６はその基端がケース４１の底壁から下方へ離間したブラケット４７に取付けて固定されている。板バネ４６は、その基端から、斜め上方下流側に向かって延びる傾斜部４６ａと、傾斜部４６ａに連結された湾曲部４６ｂと、湾曲部４６ｂに連結されて下流側に向かって水平となるように延出されてケース４１の底壁に対し無端ベルト３４を介して自身の弾性により押圧する押圧板部４６ｃとを有している。図３に示すように、板バネ４６の先端（自由端）は、さらに下流側に吸引部４０（ケース４１）の透孔３４ｂが存在するように配置されている。湾曲部４６ｂは、下流側に無端ベルト３４により搬送される印刷シートＳを搬出側（下流側）へガイドする。

図１に示すように、押圧部４４と板バネ４６（排出ガイド部）との間には、光源としての照明灯４８が本体フレーム１１に支持されている。照明灯４８は、押圧部４４と板バネ４６（排出ガイド部）間のケース４１の底壁に向かって照明する。すなわち、無端ベルト３４により下流側に搬送される印刷シートＳが押圧部４４と板バネ４６（排出ガイド部）間を通過する際に、印刷シートＳの一方の面に対して投光する。

図１に示すように、モニタ装置４９は、押圧部４４と板バネ４６の間において、両者の下方において、本体フレーム１１に支持されている。モニタ装置４９は、例えばＣＣＤ素子或いはＣＭＯＳ素子からなるラインセンサを有するカメラを備えている。モニタ装置４９は、モニタ部に相当する。

モニタ装置４９は、照明灯４８で投光された印刷シートＳの一方の面をその幅方向においてスキャン（すなわち、撮像）する。モニタ装置４９は、得られた画像を図示しない解析装置に出力する。解析装置は、この画像を解析することにより、印刷シートＳの一方の面の印刷汚れの有無、傷、乾燥ムラ等の印刷品質のチェックを行うようにされている。

排出ゾーン５０は、フレーム１４に設けられた一対の搬出ベルトコンベア５１、６１を備えている。排出ゾーン５０は、下流搬送路に相当する。
搬出ベルトコンベア５１は、ヘッドローラ５２、駆動ローラ５３、ヘッドローラ５２・駆動ローラ５３間に巻回された無端ベルト５４とを備えている。駆動ローラ５３は、図示しない電動モータにベルト等を介して作動連結されており、該電動モータの駆動により、無端ベルト５４を図１に示す方向へ回転させる。搬出ベルトコンベア５１の無端ベルト５４の搬送速度は、無端ベルト３４の搬送速度と同じとなるように設定されている。

図３に示すように、ヘッドローラ５２は板バネ４６の押圧板部４６ｃの先端に近接して配置されるとともに、押圧板部４６ｃよりも下方に位置して配置されている。ローラ５２、５３は、巻回された無端ベルト５４の搬送面５４ａが水平となるように配置されている。

搬出ベルトコンベア６１は、搬出ベルトコンベア５１の下流側に隣接して配置されている。搬出ベルトコンベア６１は、駆動ローラ６２、図示しないテールローラ、駆動ローラ６２・前記テールローラ間に巻回された無端ベルト６４とを備えている。駆動ローラ６２は、図示しない電動モータにベルト等を介して作動連結されており、該電動モータの駆動により、無端ベルト６４を図１に示す方向へ回転させる。

搬出ベルトコンベア６１の無端ベルト６４の搬送速度は、無端ベルト５４の搬送速度と同じとなるように設定されている。また、搬出ベルトコンベア６１は、図示しない高さ調整機構を備えていて、巻回された無端ベルト６４の図示しないテールローラ側の搬送面６４ａの高さは、下流側に配置された図示しない下流装置の高さに合うように前記高さ調整機構により可能となっている。一方、駆動ローラ６２側の搬送面６４ａの高さは、前記搬出ベルトコンベア５１の無端ベルト５４の搬送面５４ａと同一高さとなるように配置されている。無端ベルト２４、３４、５４、６４の幅は、同一長さとされている。

（実施形態の作用）
上記のように構成された印刷シート検査装置１０の作用を説明する。
図示しない印刷装置により一方の面が印刷された印刷シートＳは、無端ベルト２４の搬送面２４ａに載せられて検査ゾーン３０側へ搬入される。印刷シートＳは、搬入ベルトコンベア２１の下流端側では、図２に示す搬送ベルトコンベア３１の搬送面３４ａと、同一の搬送速度で移動する搬送面２４ａとにより挟み込みされた後、押圧ローラ３７側へ搬送される。

押圧ローラ３７は、図示しない付勢部材により上方へ付勢されているため、搬送面３４ａにより搬送されてきた印刷シートＳを搬送面３４ａ側に押圧する。この押圧により、印刷シートＳは、その全幅にわたって搬送面３４ａ側に密接され、この状態で搬送面３４ａの透孔３４ｂを介して吸引部４０のケース４１側へ真空引きされて、搬送面３４ａに対して密接する。

この状態で、印刷シートＳは、シワが形成されることなく、ケース４１の底壁に対して密接して平坦状に沿わせて保持された状態で、無端ベルト３４により搬送される。また、印刷シートＳにおいて、押圧ローラ３７から離間して下流側に移動する部位は、押圧部４４により上方へ押圧されるため、吸引孔４２、４２間にある底壁の一部を通過する際に、印刷シートＳからの離間が防止されて、ケース４１の底壁に対して密接して平坦状となるように保持される。

図１に示すように、押圧部４４を通過した直後において、平坦状に保持された印刷シートＳの一方の面は、モニタ装置４９により撮像される。モニタ装置４９により得られた画像は図示しない解析装置で解析されて、印刷シートＳの一方の面の印刷汚れの有無、傷、乾燥ムラ等の印刷品質のチェックが行われる。

図３に示すように、押圧部４４からさらに下流側へ無端ベルト３４により搬送された印刷シートＳは、板バネ４６の湾曲部４６ｂにより、ガイドされて、押圧板部４６ｃとケース４１間で挟圧された状態で、さらに下流側へ搬送される。

図１に示すように押圧板部４６ｃを通過した印刷シートＳは、ケース４１の下流側の最終となる吸引孔４２から離脱すると、搬出ベルトコンベア５１に落とされ、搬出ベルトコンベア５１及び搬出ベルトコンベア６１により、搬出される。

印刷シート検査装置１０は、厚みが異なる印刷シートＳ、例えば、印刷シートＳが厚紙等のように厚みがある場合と、厚紙よりも厚みが薄い場合とがあっても、検査ゾーン３０では、押圧部４４及び板バネ４６は、その厚みに応じて、弾性的に押圧位置を変えて印刷シートＳを押圧する。このため、検査ゾーン３０の押圧部４４、板バネ４６を取り替えることなく、印刷シートＳの他方の面を吸引部４０の吸引する部位に沿わせた状態を保持できて、一方の面の検査ができる。

なお、搬入ゾーン２０については、印刷シートＳの厚みが変更された場合には、必要に応じて搬入ゾーン２０の搬入ベルトコンベア２１の高さ調整を行えばよい。
また、特許文献１と異なり、厚紙、プラスチック、金属板等の剛性の高い印刷シートＳの場合は、特に、搬送路上に設けられた中間胴の周面に沿うように、剛性に抗して曲がるように吸引力を上げる必要があるため、吸引力が高いエアポンプを使用する必要がある。本実施形態では、印刷シートを曲げる必要がないため、吸引力が高いエアポンプを使用する必要がない。

本実施形態においては、以下の効果がある。
（１）本実施形態の印刷シート検査装置１０は、印刷が施された印刷シートＳを搬送する搬送路１００を備えているとともに、搬送路１００を移動中の印刷シートＳの両面のうち、一方の面をモニタするモニタ装置４９（モニタ部）を備えている。また、搬送路１００は、移動中の印刷シートＳを平坦状に沿わせるガイド平面を有する部位（底壁）を備えるとともに該ガイド平面に設けられた複数の吸引孔４２を介して印刷シートＳの他方の面を吸引する吸引部が配置されている吸引領域を有する。また、吸引領域の上流側には、印刷シートＳを吸引部側へ押圧する押圧部４４が設けられ、吸引領域の下流側には、印刷シートＳを吸引領域からさらに下流側に位置する排出ゾーン５０（下流搬送路）へガイドする板バネ４６（排出ガイド部）が設けられている。また、モニタ装置４９（モニタ部）は、吸引領域を移動中の印刷シートＳの一方の面をモニタ可能に配置されている。

上記の構成により、印刷シートの厚みに変更があった場合においても、印刷シートの他方の面を吸引部が吸引する部位に沿わせた状態を保持できて、一方の面の検査ができる効果を奏する。

また、従来例の特許文献１の場合は、中間胴の湾曲した周面に印刷シートを沿わせる場合、咥え装置による印刷シートの端部の咥えがネックとなってその搬送速度の高速化には限定的となる。これに対して、本実施形態では、吸引部を通過させる際、印刷シートＳを平坦状にして搬送するだけでよいため、その搬送速度を上げることができる。

（２）本実施形態のモニタ装置４９（モニタ部）は、押圧部４４と、板バネ４６（排出ガイド部）との間を移動中の印刷シートＳをモニタ可能に配置されている。
この結果、押圧部４４と板バネ４６（排出ガイド部）との間を移動する印刷シートＳは、吸引部に吸引された状態となって保持されているため、印刷シートＳの一方の面をシワのない状態でモニタできる。

（３）本実施形態の押圧部４４は、弾性を有するブラシ（部材）により構成されている。このため、付勢部材を備えることなく押圧部自体で印刷シートＳを吸引部側へ押圧することができる。

（４）本実施形態の排出ガイド部は、弾性を有する板バネ４６（部材）により構成されている。このため、付勢部材を備えることなく排出ガイド自体で印刷シートＳを吸引部側へ押圧し、かつ、下流搬送路へガイドすることができる。

なお、本発明の実施形態は前記実施形態に限定されるものではなく、下記のように変更しても良い。
・前記実施形態では、押圧部４４をブラシで構成したが、ブラシの代わりに、吸引部側へ付勢された押圧ローラ３７を複数個並設した構成としてもよい。

・押圧部を板バネで構成してもよい。この板バネは、単数に限定するものではなく、無端ベルトの幅方向において、複数並設すればよい。
・前記実施形態では、印刷シートＳの一方の面が印刷されたものを対象としたが、印刷シートＳの一方の面が印刷されていない場合には、モニタ装置４９が撮像した画像に基づいて、一方の面の汚れ、傷等の有無等を把握して、印刷シートの品質の判定を行うようにしてもよい。

・前記実施形態では、印刷シートＳは、枚葉紙としたが、枚葉紙の印刷シートＳに限定するものではなく、連続シートを対象とした、印刷シート検査装置１０としてもよい。特に、連続シートの厚みが薄い場合、シワが出やすいが、この検査装置では、吸引部のガイド平面への吸引と、押圧部及び排出ガイド部により、シワの発生を抑制することができ、印刷シートの一方の面の検査を良好に行うことができる。

・前記実施形態では、印刷シートＳの一方の面を裏面としたが、表面としてもよい。この場合は、印刷シート検査装置は、印刷シートの表面を検査する装置となる。

１０…印刷シート検査装置、１１…本体フレーム、１２…搬入口、
１３…搬出口、１４…フレーム、２０…搬入ゾーン、
２１…搬入ベルトコンベア、２２…ヘッドローラ、２３…テールローラ、
２４…無端ベルト、２４ａ…搬送面、２５…駆動ローラ、
２６…スナップローラ、２７…抑えローラ、３０…検査ゾーン、
３１…搬入ベルトコンベア、３２…ヘッドローラ、３３…テールローラ、
３４…無端ベルト、３４ａ…搬送面、３４ｂ…透孔、
３５…駆動ローラ、３６…スナップローラ、３７…押圧ローラ、
４０…吸引部、４１…ケース、４２…吸引孔、４４…押圧部、４５…ブラケット、
４６…板バネ（排出ガイド部）、４６ａ…傾斜部、４６ｂ…湾曲部、
４６ｃ…押圧板部、４７…ブラケット、４８…照明灯、
４９…モニタ装置（モニタ部）、５０…排出ゾーン、
５１…搬出ベルトコンベア、５２…ヘッドローラ、
５３…駆動ローラ、５４…無端ベルト、５４ａ…搬送面、
６１…搬出ベルトコンベア、６２…駆動ローラ、６４…無端ベルト、
６４ａ…搬送面、１００…搬送路、Ｓ…印刷シート。

Claims (4)

1. 印刷が施された印刷シートを搬送する搬送路を備え、前記搬送路を移動中の前記印刷シートの両面のうち、一方の面をモニタするモニタ部を備えた印刷シート検査装置であって、
   前記搬送路は、
   前記移動中の印刷シートを平面状に沿わせるガイド平面を有する部位を備えるとともに該ガイド平面に設けられた複数の吸引孔を介して前記印刷シートの他方の面を吸引する吸引部が配置されている吸引領域を有し、
   前記吸引領域の上流側には、前記印刷シートを前記吸引部側へ押圧する押圧部が設けられ、
   前記吸引領域の下流側には、前記印刷シートを前記吸引領域からさらに下流側に位置する下流搬送路へガイドする排出ガイド部が設けられ、
   前記モニタ部が、前記吸引領域を移動中の前記印刷シートの一方の面をモニタ可能に配置されている印刷シート検査装置。
2. 前記モニタ部は、前記押圧部と、前記排出ガイド部との間を移動中の前記印刷シートの一方の面をモニタ可能に配置されている請求項１に記載の印刷シート検査装置。
3. 前記押圧部は、弾性を有する部材により構成されている請求項１または請求項２に記載の印刷シート検査装置。
4. 前記排出ガイド部は、弾性を有する部材により構成されている請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の印刷シート検査装置。