JP2019187521A - 放射線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】１台以上の放射線撮影装置を備える放射線撮影システムにおいて効率的に放射線撮影装置を使用するのに有利な技術を提供する。【解決手段】放射線画像を取得するための１台以上の撮影部と、１台以上の撮影部を制御するための１台以上の制御端末と、を含む放射線撮影システムであって、１台以上の撮影部の使用に関する予約情報に基づいて、１台以上の撮影部を消費電力が互いに異なる電力モードの間で遷移させるモード制御部をさらに含む。【選択図】図１

Description

本発明は、放射線撮影システムに関する。

医療画像診断などにおいて、放射線画像を生成するための撮影部を備える放射線撮影システムが使用されている。特許文献１には、複数の放射線検出カセッテを備える放射線画像撮影システムにおいて、放射線画像の撮影のオーダ情報に基づいて、必要な総電源容量を確保できるように、それぞれのカセッテの充電量や充電する順番を制御することが示されている。

特開２０１０−１５４８９７号公報

放射線画像の撮影において、ユーザや患者の予定に合わせて予め撮影を行う日時などが決まっている場合がある。撮影の予定が近い時間にない場合において、撮影部が消費電力の高いモードで起動したままの状態にあると、消費電力の観点から効率的ではない。また、撮影の予定が近い時間にあることが予定されているにもかかわらず撮影部が省電力のモードにある場合、ユーザが、撮影部のモードを撮影可能なモードに遷移させる必要がある可能性がある。撮影部を効率的に使用するためには、特許文献１の充電量や充電する順番の制御だけでは不十分な可能性がある。

本発明は、１台以上の撮影部を備える放射線撮影システムにおいて効率的に撮影部を使用するのに有利な技術を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みて、本発明の実施形態に係る放射線撮影システムは、放射線画像を取得するための１台以上の撮影部と、１台以上の撮影部を制御するための１台以上の制御端末と、を含む放射線撮影システムであって、１台以上の撮影部の使用に関する予約情報に基づいて、１台以上の撮影部を消費電力が互いに異なる電力モードの間で遷移させるモード制御部をさらに含む、ことを特徴とする。

上記手段によって、１台以上の放射線撮影装置を備える放射線撮影システムにおいて効率的に放射線撮影装置を使用するのに有利な技術を提供する。

本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの構成例を示す図。 図１の放射線撮影システムの撮影部の構成例を示す図。 図１の放射線撮影システムの電源ユニットの構成例を示す図。 図１の放射線撮影システムの撮影部と電源ユニットとの接続例を示す図。 図１の放射線撮影システムのクレードルの構成例を示す図。 図１の放射線撮影システムのより詳細な構成例を示す図。 図１の放射線撮影システムの撮影部の予約情報の例を示す図。 図１の放射線撮影システムの動作フローを示す図。 図１の放射線撮影システムの動作フローを示す図。 図１の放射線撮影システムの判定時間と準備時間との関係を示す図。 図１の放射線撮影システムの撮影部の予約情報の例を示す図。 図１の放射線撮影システムの動作フローを示す図。 図１の放射線撮影システムの動作フローを示す図。 図１の放射線撮影システムの動作フローを示す図。

以下、本発明に係る放射線撮影システムの具体的な実施形態を、添付図面を参照して説明する。以下の説明及び図面において、複数の図面に渡って共通の構成については共通の符号を付している。そのため、複数の図面を相互に参照して共通する構成を説明し、共通の符号を付した構成については適宜説明を省略する。また、本発明における放射線には、放射線崩壊によって放出される粒子（光子を含む）の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギを有するビーム、例えばＸ線や粒子線、宇宙線なども含みうる。

第１の実施形態
図１〜１１を参照して、本発明の実施形態による放射線撮影システム１００の構成および動作について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における放射線撮影システム１００の構成例を示す図である。本実施形態において、後述するように放射線撮影システム１００は、放射線画像を取得するための１台以上の撮影部１０１や撮影部１０１を制御するための１台以上の制御端末１０２を含んでもよい。図１では、１つずつの撮影部１０１および制御端末１０２が示される。また、本実施形態では、撮影部１０１が撮影部１０１の使用に関する予約情報を取得し、電力モードを消費電力が互いに異なる電力モードの間で遷移させるモード制御部として機能し、電力消費の効率化を実現する例を示す。

本実施形態において、放射線撮影システム１００は、図１に示されるように、撮影部１０１、制御端末１０２、ＬＡＮネットワーク１０３、電源ユニット１０４、アクセスポイント（ＡＰ）１０５、放射線源１０６、放射線発生装置制御端末１０７、放射線源制御部１０８、放射線機器接続器１０９、クレードル１１３を含む。

放射線画像を取得するための撮影部１０１は、少なくとも有線または無線、または有線と無線との両方の通信機能を備え、ＬＡＮネットワーク１０３を介して制御端末１０２とデータの授受が可能である。制御端末１０２は、例えば、モニタなどの表示機能とユーザからの入力を受け付けるパソコンなどによって構築される。ここで、ユーザとは、放射線撮影システム１００を操作する医師や放射線技師などのことをいう。制御端末１０２は、撮影部１０１を制御するためのユーザからの入力を受け付け、また、撮影部１０１で取得した放射線画像をユーザに示すことが可能である。また、制御端末１０２は、有線と無線との少なくとも一方通信機能を備える。図１に示される構成において、制御端末１０２は、据え置きタイプのパソコンを図示しているが、実際の運用において制約は特になく、可搬タイプのノートパソコンやタブレット機器などであってもよい。放射線画像の撮影において、撮影部１０１は、取得した放射線画像をシステムの構成状況に応じて、ＬＡＮネットワーク１０３、電源ユニット１０４、ＡＰ１０５などを介して、または、直接、画像データを制御端末１０２に送付しうる。

ＬＡＮネットワーク１０３は、例えば、有線や無線のネットワークでありうる。図１に示される構成において、撮影部１０１と制御端末１０２とが、それぞれＬＡＮネットワーク１０３に接続されることによって、ユーザからの指示や画像データなどのやり取りが可能となる。

また、撮影部１０１は少なくとも受電機能を備え、撮影部１０１の内部電源を充電するための電力を供給可能な給電機器である電源ユニット１０４と接続または近接させる。これによって、電源ユニット１０４は、撮影部１０１に対して給電可能となる。図１に示される構成において、撮影部１０１と電源ユニット１０４との間には２本のケーブルが示されている。例えば、一方のケーブルが通信用のケーブルであり、他方のケーブルが給電用のケーブルであってもよい。撮影部１０１と電源ユニット１０４との接続は、この形態に限られることはなく１本のケーブルで接続されていてもよいし、ケーブルを介さずに、撮影部１０１の受電部と電源ユニット１０４の給電部が接続されていてもよい。また、図１に示される構成において、電源ユニット１０４は、ＬＡＮネットワーク１０３に接続される例を示しているが、電源ユニット１０４と制御端末１０２とが、直接、接続されていてもよい。

撮影部１０１が、無線による通信機能を備える場合、ＡＰ１０５を介して制御端末１０２とデータのやりとりをしてもよい。図１に示される構成において、ＡＰ１０５が、ＬＡＮネットワーク１０３に接続されている例が示されるが、直接、ＡＰ１０５と制御端末１０２とが接続されていてもよい。また、ＬＡＮネットワーク１０３を介さずに撮影部１０１と制御端末１０２とが、直接、相互にデータのやりとりを行ってもよい。

撮影部１０１の構成については後述するが、バッテリなどの内部電源を備えていてもよく、この場合、撮影部１０１に対して外部の給電機器などから給電することによって内部電源を充電することが可能である。前述の電源ユニット１０４からの受電によっても充電が可能だが、図１に示されるように、撮影を実施しない場合などに撮影部１０１を組み付けておくことで充電可能な機器としてクレードル１１３が用意されていてもよい。クレードル１１３は、少なくとも給電機構が組み込まれることによって給電機器として機能する。クレードル１１３は、例えば、クレードル１１３に撮影部１０１が接続されると給電を開始できる状態となる。これによって、撮影部１０１は受電および内部電源の充電が可能となる。

次いで、放射線を用いた被写体１１０の撮影の流れの概要について説明する。ここでは、撮影部１０１が、放射線源制御部と同期して放射線画像の撮影を実施する同期撮影モードでの流れを示す。

まず、撮影部１０１は、被写体１１０の撮影を実施するにあたって、放射線源１０６から照射され被写体１１０を透過した放射線が照射される位置に、ユーザによって設置される。ユーザが、撮影部１０１を起動した後に制御端末１０２を操作し、撮影部１０１を撮影が可能な撮影モードにする。続いて、ユーザは、放射線発生装置制御端末１０７を操作し、照射する放射線の条件を設定する。放射線の照射の条件は、制御端末１０２から設定されてもよい。以上の設定が終了した後、被写体１１０を含め撮影準備が整ったことをユーザが確認し、放射線発生装置制御端末１０７に備えられた曝射スイッチを押下し、放射線を曝射させる。

放射線の曝射の際、放射線源制御部１０８は、これから放射線が照射される旨の信号を撮影部１０１に、放射線機器接続器１０９およびＬＡＮネットワーク１０３を介して通知する。図１に示される構成において、撮影部１０１と放射線源制御部１０８とは、放射線機器接続器１０９およびＬＡＮネットワーク１０３を介して接続されているが、接続に関してはこれに限定されることはない。撮影部１０１が備える機能によっては、後述するように照射の通知が必要無い場合も有りうる。

撮影部１０１に放射線を照射する旨の信号が届くと、撮影部１０１は撮影を行う準備が整っているか否かを確認し、問題が無い場合、曝射許可を放射線源制御部１０８へ送信する。これに応じて、放射線源制御部１０８は、放射線源１０６に放射線を照射させ、撮影が開始される。

撮影部１０１は、放射線の照射終了を放射線源制御部１０８からの通知、または、事前に取り決められた照射時間を参照するなどの各種の方法で検知すると、画像データの生成を開始し、生成された画像データは制御端末１０２に送られる。制御端末１０２に送られた画像データに基づいた放射線画像は、例えば、制御端末１０２に含まれる表示部に表示される。

また、撮影部１０１が、放射線の照射を検知する検知撮影モードを備えていた場合、上述の同期撮影モードと撮影の流れが一部、変化する。検知撮影モードでは、ユーザは制御端末１０２を介して予め撮影部１０１を放射線の照射に備えた状態にさせる。その後、ユーザは放射線発生装置制御端末１０７を介して任意のタイミングで撮影部１０１へ照射してもよい。撮影部１０１が、放射線の照射を検知した場合、直ちに放射線画像を取得するための処理を開始する。このため、検知モードにおいて、撮影部１０１と放射線源制御部１０８との間の放射線の照射の許可に関する信号の授受が不要となる。

ここまでの説明において、撮影部１０１が取得した画像データの転送先が、制御端末１０２であると説明をしたが、これを実現するためには、予め撮影部１０１と制御端末１０２との間のペアリング処理が必要となる。ペアリング処理は、一緒に使用される撮影部１０１と制御端末１０２とを対応付ける処理であり、撮影前の段階で実施される。ペアリング処理によって、撮影部１０１と制御端末１０２とは、ＩＰアドレスなどのネットワーク上の宛先や識別情報などを取得する。これによって、撮影部１０１と制御端末１０２との間で、撮影を行うための情報の通信や画像データの送付が可能となる。

ペアリング処理は、無線や有線による通信や撮影部１０１の使用の日時などに関する予約情報と合わせて受け付けることで確立することが可能となる。ペアリング処理は、通信の場合、例えば、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた近接、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ、赤外線通信での接続、有線ＬＡＮやＵＳＢなどの物理接続などによって実現可能である。また、予約情報を用いる場合、例えば、撮影部１０１の予約を行う際、ユーザが撮影に使用する制御端末１０２についても何れの制御端末１０２を使用する予定かを示すような情報を入力し、それら情報を撮影部１０１および制御端末１０２が取得可能にすればよい。

ここで、予約情報を管理するための予約管理部は、制御端末１０２の内部のメモリなどに含まれていてもよいし、ＬＡＮネットワーク１０３に接続された各種のサーバ（不図示）などとして放射線撮影システム１００に備えられていてもよい。予約管理部に管理された予約情報が、撮影部１０１や制御端末１０２から取得可能であればよい。また、予約情報の入力（例えば、予約を行う。）についても、例えば制御端末１０２などＬＡＮネットワーク１０３に接続された機器などから適宜、行えればよい。

次に、図２を用いて撮影部１０１の構成について説明する。撮影部１０１は、入射する放射線を電気信号に変えるためのセンサ部２０１を含む。このセンサ部２０１は、入射した放射線を光に変換するシンチレータとシンチレータで変換された光を検出する光検出器のアレーを含む。シンチレータと光検出器のアレーとは、２次元平面の形状をしており、かつ、互いに面と面とが向き合う形で隣接している。シンチレータは、放射線によって励起され、例えば可視光を発し、その可視光の強さと発光した期間に応じた電荷が光検出器のアレーの各画素に蓄積される。本実施形態において、センサ部２０１は、シンチレータと光検出器のアレーとを備える間接型のセンサ部であるとして説明するが、放射線を直接、電荷に変換する光検出器を備える直接型のセンサ部であってもよい。

また、撮影部１０１は、センサ駆動部２０２、センサ読出部２０３、制御部２０４、記憶部２０５を含む。センサ駆動部２０２はセンサ部２０１を駆動し、センサ読出部２０３は、センサ部２０１で生成された電荷を受け取り、デジタル信号に変換する。センサ駆動部２０２は、蓄積された電荷を取り出す際に、光検出器のアレーの電荷を読み出す画素の選択を行い、センサ読出部２０３は読み出した電荷を増幅した後にデジタル化する。センサ読出部２０３がデジタル化したデジタル信号は、制御部２０４を介して記憶部２０５へ送られる。記憶部２０５に記憶された画像データは、そのまま通信に関する後述の各構成を経由して制御端末１０２などの外部へ送られるか、または、制御部２０４が何らかの処理（例えば、ノイズ除去など。）を施した後に外部へ送られる。また、画像データは、記憶部２０５に一時的に溜め置かれてもよい。

制御部２０４は、撮影部１０１の各構成の制御に関わる処理を行う。例えば、制御部２０４は、撮影に関してセンサ部２０１を駆動するための信号をセンサ駆動部２０２へ出力してもよい。また、制御部２０４は、撮影によって得られた画像データを記憶部２０５への保存や読み出しを制御する。また、制御部２０４は、制御端末１０２などの他の機器に通信部２０６を介して画像データを送信し、また、通信部２０６を介して制御端末１０２などからのユーザの指示に基づいた信号を受信する。また、制御部２０４は、操作部２０７をユーザが操作することによって、撮影部１０１のオンオフなど電源状態の切り替えなどが可能でありうる。さらに、制御部２０４は、撮影部１０１の動作状況やエラー状態をユーザに報知部２０８を介して通知することも可能であってもよい。また、制御部２０４は、上述のモード制御部としても機能しうる。本実施形態において、撮影部１０１内の様々な処理を１つの制御部２０４で処理するが、撮影部１０１が、２つ以上の制御部２０４を備え、機能などに応じて分担処理をしてもよい。また、制御部２０４の具体的な実装についてもＣＰＵやＭＰＵ、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＤなど様々な方法で実現可能であり、求められる撮影部１０１の性能に応じて適宜選択すればよい。また、制御部２０４は、後述するタイマー部を備え、必要に応じて日時の情報や時間をカウントすることが可能である。このタイマー部は、制御部２０４とは別に専用で設けてもよい。

記憶部２０５は、撮影部１０１が取得した画像や内部処理の結果などのログ情報を保存するために用いられる。また、制御部２０４がＣＰＵなどのソフトウエアを用いるものである場合、記憶部２０５は、そのためのソフトウエアなども格納することができる。また、記憶部２０５は、撮影部１０１の使用の日時など予約情報を記憶し、予約管理部の一部として機能してもよい。記憶部２０５は、具体的な実装に制約は無く、メモリやＨＤＤ、揮発性や不揮発性について様々な組み合わせで搭載可能である。また、図２に示される構成において、１つの記憶部２０５が示されるが、複数の記憶部２０５が備わっていてもよい。

また、撮影部１０１は、通信機能を備えるための構成として通信部２０６、無線通信接続部２０９、有線通信接続部２１０を含む。通信部２０６は、撮影部１０１と放射線撮影システム１００のそれぞれの構成との間の通信をするための処理を行う。例えば、通信部２０６は、モード制御部として機能する制御部２０４が、撮影部１０１の予約情報を取得するために使用されてもよい。本実施形態において、通信部２０６は、無線通信用の無線通信接続部２０９と接続されており、無線通信接続部２０９を介してＡＰ１０５や制御端末１０２と通信することができる。無線通信接続部２０９は、例えば、無線通信用のアンテナなどでありうる。また、本実施形態において、通信部２０６は、有線通信接続部２１０と接続される。通信部２０６は、有線通信接続部２１０を介して制御端末１０２と通信することができる。通信部２０６は、この形態に限定されず、有線通信だけ、または、無線通信だけを行うことが可能な構成であってもよい。また、放射線撮影システム１００のそれぞれの構成と通信を行う際の規格・方式についても特に限定されない。

さらに、撮影部１０１は、内部電源２１１、電源制御部２１２、受電部２１３を含む。本実施形態において、内部電源２１１は充電可能なバッテリであり、着脱可能な形態となっている。内部電源２１１は、これに限らず、充電可／不可、着脱可／不可など様々な組み合わせを取ることができる。電源制御部２１２は、内部電源２１１から供給される電力を、撮影部１０１の各構成が必要とする電圧・電流に変換し、分配供給する。また、撮影部１０１が、電源ユニット１０４またはクレードル１１３から受電部２１３を介して電力を供給されている場合、電源制御部２１２は、供給される電力を適当な電圧・電流に変換し、撮影部１０１の各構成へ供給する。また、電源ユニット１０４またはクレードル１１３から受電部２１３を介して電力を供給されている場合、電源制御部２１２は、内部電源２１１が充電されるように制御しうる。

撮影部１０１は、また、上述した操作部２０７および報知部２０８を含む。操作部２０７は、ユーザからの操作を受け付けるのに用いられる。操作部２０７は、実装方法に特に限定は無く、ユーザからの入力を受け付けられればよい。具体的には、ユーザが手で操作する各種スイッチ、タッチパネルなどであってもよい。また、操作部２０７が、ユーザが撮影部１０１を操作するためのリモートコントローラからの入力を受け付ける受信部を備えていてもよい。報知部２０８は、撮影部１０１の状態などをユーザなどに報知するのに用いられる。報知部２０８は、実装方法に特に限定は無く、ＬＥＤなどを用いた光の明滅やＬＣＤなどを用いた文字やグラフィックなどによって、ユーザに撮影部１０１の状態を報知する。また、報知部２０８は、スピーカなどの発音機能を備えることによって、ユーザに撮影部１０１の状態を報知してもよい。

次いで、給電機器として機能する電源ユニット１０４の構成について説明する。図３は、電源ユニット１０４の構成例を示す図である。本実施形態において、電源ユニット１０４は、電源ユニット本体３０１、電源ユニットケーブル３０２、電源ユニット接続部３０３を含む。撮影部１０１へ電力供給する場合、電源ユニット接続部３０３を撮影部１０１の受電部と接触させる。電源ユニット本体３０１は、電源ユニットケーブル３０２を介して撮影部１０１からは離れた場所に配置することができる。電源ユニット１０４を用いた撮影部１０１の給電は、物理的な接触だけでなく、給電可能であれば非接触給電など、他の方法を用いてもよい。これは、後述するクレードル１１３においても同様である。

電源ユニット本体３０１は、交流電源など外部電源から電力を受け取り、直流電圧に変換する電源制御部３０４、電源ユニット１０４内の各構成が用いる電源を生成する内部電源部３０５を含む。また、電源ユニット本体３０１は、各構成の制御を行う制御部３０６、電源ユニット１０４の外部との通信を行う通信部３０７、撮影部１０１以外との通信用の接続部である接続部３０８を含む。

電源ユニット接続部３０３は、送電部３０９と有線通信接続部３１０とを含む。送電部３０９は、内部電源部３０５から送電用の電力を受け取り、接続された撮影部１０１へ供給する。有線通信接続部３１０および送電部３０９は、例えば、コネクタ端子であってもよく、図３に示されるように、互いに離れて配されてもよいし、隣接させて１つのコネクタ部を構成してもよい。これは、対応する撮影部１０１の受電部２１３も同様である。

ここまで、撮影部１０１と電源ユニット１０４との構成を説明したが、次に、撮影部１０１と電源ユニット１０４との接続例を図４に示す。図４は、撮影部１０１から制御端末１０２までの接続、および、通信の経路の例を示した図である。図４において、撮影部１０１から電源ユニット接続部３０３までの実線は電力の伝送経路を、破線は情報の伝達経路をそれぞれ表している。

撮影部１０１が、電源ユニット１０４から電力を供給される場合、電源ユニット接続部３０３が撮影部１０１に接続され、送電部３０９から受電部２１３へ電力が供給される。また、撮影部１０１が取得した画像を制御端末１０２へ転送する場合、有線通信接続部２１０、３１０を用いてデータ授受を行ってもよい。例えば、撮影部１０１が取得した画像データを制御端末１０２へ転送する場合、画像データは、撮影部１０１から有線通信接続部２１０、３１０を介して電源ユニット１０４を通過する。さらに、画像データは、電源ユニット１０４の通信部３０７および接続部３０８、ＬＡＮネットワーク１０３を介して制御端末１０２へと送られる。

続いて、クレードル１１３の構成例について図５を用いて説明する。クレードル１１３は、上述の通り、給電機器として機能し、撮影部１０１を充電する場合に使用する。したがって、基本的な構成は、電源ユニット１０４と同様の構成を有しうる。クレードル１１３は、交流電源などの外部電源から電力を受け取り、直流電圧に変換する電源制御部４０１、クレードル１１３内の各構成が用いる電源を生成する内部電源部４０２、各構成の制御をおこなう制御部４０３を含む。また、クレードル１１３は、撮影部１０１と接続される送電部４０４および有線通信接続部４０５、通信部４０６、撮影部１０１以外の機器と接続するための接続部４０７を含む。撮影部１０１に対して電力を供給する際の概要は、上述の電源ユニット１０４と同じであってもよいため、ここでは説明を省略する。また、図５に示されるクレードル１１３の構成は、電源ユニット１０４と同様の構成になっているが、必要とされる機能に限定してもよい。

また、電源ユニット１０４、クレードル１１３の制御部３０６、４０３は、撮影部１０１の制御部と同様に後述するタイマー部を備え、必要に応じて日時の情報や時間をカウントすることが可能である。このタイマー部は、制御部３０６、４０３とは別に専用で設けてもよい。

図１に示される構成において、放射線撮影システム１００に撮影部１０１や制御端末１０２が１つずつ存在する形で説明したが、複数の撮影部１０１や複数の制御端末１０２が放射線撮影システム１００に含まれていてもよい。換言すると、放射線撮影システム１００は、１台以上の撮影部１０１と、１台以上の制御端末１０２と、を含んでいてもよい。例えば、１つの放射線撮影システム１００に複数の撮影部１０１が配され、撮影内容に従ってそれぞれの撮影部１０１を使い分けてもよい。例えば、ある撮影部１０１を使用中に他の撮影部１０１をクレードル１１３で充電するなどの運用が考えられる。また、複数の制御端末１０２が配され、制御端末１０２と撮影部１０１との組み合わせ（ペアリング）を自由にできるようにしてもよい。例えば、複数の制御端末１０２が可搬型の制御端末１０２を含み、回診用の撮影部１０１と組み合わせて使う場合、可搬型の制御端末１０２と用途に適合する撮影部１０１とをペアリングし、このペアを病室へ持ち込んで撮影するような場合がありうる。さらに、１つのユーザ環境に対して、複数の放射線源１０６および放射線源制御部１０８の組み合わせが存在してもよい。例えば、放射線源１０６および放射線源制御部１０８の組み合わせが、病院内の複数の放射線撮影室のそれぞれに１つずつ配置されていてもよい。

このように、１台以上の撮影部１０１および１台以上の制御端末１０２を含む放射線撮影システム１００の例として、複数の撮影部１０１や複数の制御端末１０２、放射線源１０６および放射線源制御部１０８の組み合わせが存在する例を図６に示す。破線で囲まれた範囲が、放射線撮影室やシステム運用時の境界を示している。このため、図６には図示されないが、破線で囲まれた範囲ごとに、放射線源１０６および放射線源制御部１０８が配されていてもよい。放射線撮影システム１００は、院内ネットワーク６０１を介して院内システム６０２に接続されている。図６において、院内システム６０２に１つのパソコンを図示しているが、実際にはＬＩＳなどの複数の各種サーバなどが含まれうる。図６に示される構成において、撮影部１０１Ａは、可搬型の制御端末１０２Ａとペアリングされた状態であり、直接、無線接続されている。可搬型の制御端末１０２Ａは、ＡＰ１０５を介して院内ネットワーク６０１に接続している。また、据え置き型の制御端末１０２Ｂは、直接、院内ネットワーク６０１に接続されており、制御端末１０２Ｂの下には撮影部１０１Ｂと１０１Ｃがペアリング済みの状態で配されている。撮影部１０１Ｂは、電源ユニット１０４経由で制御端末１０２Ｂと接続されており、電源ユニット１０４から給電されている。また、撮影部１０１Ｃはクレードル１１３に接続され、給電を受けている状態である。制御端末１０２Ａ〜Ｃは、院内ネットワーク６０１を介して撮影に関するオーダ情報を取得可能になっている。また、撮影部１０１Ａ〜Ｃのそれぞれの使用に関する予約情報は、制御端末１０２Ａ〜Ｃや院内システム６０２から入力され、それぞれで共有可能な形になっている。専用システムや院内システム６０２のサーバが、予約情報を管理する予約管理部として機能してもよいし、制御端末１０２Ａ〜Ｃなどがそれぞれ予約情報を有し、それらを逐次共有することによって予約情報を管理する予約管理部として機能してもよい。また、既存の病院用ＬＩＳシステムに間借りする形で予約情報を管理してもよいし、撮影オーダ情報に予約情報を含めて管理してもよい。

撮影部１０１Ａ〜Ｃを上述の組み合わせではなく他の制御端末１０２Ａ〜Ｃとペアリング処理し撮影を行う場合、撮影部１０１Ａ〜Ｃを使用したい制御端末１０２Ａ〜Ｃの元へ撮影部１０１Ａ〜Ｃを持っていくことで、ペアリング処理が行われてもよい。また、予約情報に応じて撮影部１０１Ａ〜Ｃと制御端末１０２Ａ〜Ｃとが自動的にペアリング処理を実施してもよい。例えば、撮影部１０１Ａを制御端末１０２Ｂから制御する場合、撮影部１０１Ａを制御端末１０２Ｂの元へ持っていき、赤外線通信やＮＦＣでペアリング処理が行われてもよい。また、例えば、撮影部１０１ＡをＬＡＮネットワーク１０３や電源ユニット１０４、クレードル１１３と接続させるなどして、ペアリング処理が実施されてもよい。予約情報からペアリング処理する場合、予約情報に含まれる制御端末１０２Ａ〜Ｃ情報や撮影部１０１Ａ〜Ｃの情報から相互にペアリング処理を行う。

ここから、実際に撮影部１０１が予約情報に基づいて消費電力が互いに異なる電力モードの間で遷移させる場合について説明する。本実施形態において、撮影部１０１の制御部２０４が電力モードを遷移させるためのモード制御部の機能を備えているとして説明する。

例として、図６に示す放射線撮影システム１００の構成において、図７に示されるような予約情報があると仮定する。図７は、撮影部１０１Ａ〜Ｃについて、ある日のどの時間にどの制御端末１０２Ａ〜Ｃを用いて放射線画像を撮影する予定かを管理する表（予約情報）である。これら予約情報は、何処で記憶され運用されてもよい。例えば、予約情報は、それぞれの制御端末１０２Ａ〜Ｃや撮影部１０１Ａ〜Ｃが個別に保存し、逐次、共有して更新してもよい。また例えば、予約情報は、制御端末１０２Ａ〜Ｃの何れか１つや院内ネットワーク６０１に接続されたサーバなどに保管して、撮影部１０１Ａ〜Ｃや制御端末１０２Ａ〜Ｃで共有されてもよい。それぞれの構成が、適宜、撮影部１０１Ａ〜Ｃの使用に関する予約情報を管理するための予約管理部として機能すればよい。つまり、予約管理部は、放射線撮影システム１００の内部に包含されていてもよいし、放射線撮影システム１００の外部に置かれていてもよい。例えば、ユーザが制御端末１０２Ａ〜Ｃなどを用いて予約情報にアクセスできれば、予約管理部は物理的に何処に配置されていてもよい。また、予約情報に使用の希望を新たに入力する場合、ユーザが制御端末１０２Ａ〜Ｃや院内システム６０２のサーバなどから入力してもよいし、撮影部１０１Ａ〜Ｃの操作部２０７などを活用して入力してもよく、特に限定は無い。

図７の例では、撮影部１０１Ａは、１０：００〜１１：００に使用の予定が入っている。現在時刻が８：００であると仮定して撮影部１０１Ａの処理を考えてみる。図８は、本実施形態における放射線撮影システム１００の撮影部１０１Ａの動作フローを示す。ここでは撮影部１０１Ａの処理として示すが、他の撮影部１０１Ｂ、Ｃでも同様の処理が実施される。

処理が開始されると、まず、制御部２０４は、Ｓ８０１で予約情報の更新条件を満たすかを判定する。更新条件は、１つの条件とは限らず、放射線撮影システム１００のシステムの組まれ方によって異なりうる。例えば、１か所に予約情報をまとめて管理する予約管理部が配された場合、連続した情報の問い合わせが発生するのを防ぐため、間隔をあけて予約情報の更新有無を問い合わせる方法が考えられる。このような場合、Ｓ８０１において、制御部２０４は、最後に予約情報の更新を行ってから、予め設定された時間が経過しているか否かを判定する。予約情報の更新の間隔は、予め固定されておいてもよいし、ユーザが制御端末１０２Ａ〜Ｃなどから変更してもよい。また、撮影部１０１Ａ〜Ｃや制御端末１０２Ａ〜Ｃが予約管理部の機能を有する場合、撮影部１０１Ａなどに撮影の希望が入力され、その内容を他の撮影部１０１Ａ〜Ｃや制御端末１０２Ａ〜Ｃと共有するタイミングで、制御部２０４は、予約情報を更新してもよい。また、制御部２０４は、最後に予約情報を共有してから一定時間が経過しているかを判定してもよい。

予約情報の更新条件を満たす場合処理はＳ８０２へ遷移し、制御部２０４は、予約情報を取得し情報更新が実施される。このとき、撮影部１０１Ａの通信部２０６が、制御部２０４の指示に従って予約管理部として機能する各構成との通信を行いうる。

続いて、Ｓ８０３で、制御部２０４は、予約情報に基づいて撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻を取得し、使用が予定されている時刻までの時間が、予め設定された時間ＴＸ（第１の時間）以上か否を判定する。時間ＴＸは、制御端末１０２Ａなどから設定可能であってもよいし、固定の時間であってもよい。また、後述するように、予約情報に登録される撮影条件などの情報によって可変としてもよい。ここでは一例として、設定時間ＴＸを１５分とする。現在時刻は、８：００で直近の撮影部１０１Ａの使用予定は１０：００からであるため、制御部２０４は、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻まで、設定された時間ＴＸの時間以上の時間があると判定する。

制御部２０４が撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻まで設定時間ＴＸ以上の時間があると判定した場合にはＳ８０４に遷移し、制御部２０４は、時間ＴＡ（第２の時間）の待ち時間に入る。時間ＴＡは、時間ＴＸよりも短い。このＳ８０４の処理が無い場合、ユーザが、急ぎ撮影部１０１Ａを使用することを意図して予約情報の更新よりも先に撮影部１０１Ａを起動した際、制御部２０４が省電力モードに撮影部１０１Ａを遷移させる場合がありうる。これを防ぐためにＳ８０４の処理が必要となる。時間ＴＡは、撮影に応じて可変で設定されてもよいし、固定であってもよい。また、時間ＴＡが、可変の場合、変更方法も特に限定は無く、前述の時間ＴＸと同様に制御端末１０２Ａなどから、ユーザが変更可能な構成としてもよい。

Ｓ８０４の時間ＴＡが終了すると、制御部２０４は、Ｓ８０５において、予約情報を取得し、予約情報に基づいて、再び撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻を取得する。これによって、制御部２０４は、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻の変化の有無、つまり、時間ＴＡの間に撮影部１０１Ａの直近の予約情報に更新が無かったかを確認する。図７に示す例の場合、制御部２０４は、現在時刻から直近の使用予定である１０：００までの間に新たな使用の予定が入っていないかを確認することになる。ここで、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻が前回取得した時刻よりも前の時刻である場合、つまり、直近に新たな使用予定があると制御部２０４が判定した場合、処理はＳ８０３に戻る。一方、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻が前回取得した時刻と同じ、または、前回取得した時刻よりも後の時刻の場合、処理はＳ８０６へ遷移する。

Ｓ８０６において、制御部２０４は、活性化条件を設定する。活性化とは、後述のＳ８０７において、撮影部１０１Ａが放射線画像の撮影を行うための撮影モードよりも消費電力が低い省電力モードへ遷移した後、省電力モードから撮影モードへ移行することをいう。活性化の条件は、複数の条件が考えられる。一例として、制御部２０４は、制御部２０４内のタイマー部を用い、使用が予定されている時刻から一定時間（後述する準備時間ＴＹ）よりも前の時刻に、撮影部１０１Ａが省電力モードから撮影モードに切り替わるようにタイマー部を設定してもよい。また、図７のように、予約情報に複数の制御端末１０２Ａ〜Ｃのうち撮影部１０１Ａの制御を予定している制御端末の情報を含む場合、制御端末１０２Ａの状態変化に応じて、制御部２０４は、撮影部１０１Ａが撮影モードになるようにしてもよい。状態変化は、例えば、制御を予定している（ペアとなる）制御端末１０２Ａの電源状態の変化であってもよい。例えば、制御端末１０２Ａが起動したことに応じて、制御部２０４は、撮影部１０１Ａを撮影モードになるように制御してもよい。また、状態変化は、制御端末１０２Ａのソフトウエアの状態の変化、例えば撮影用ソフトウエアの起動や撮影オーダの選択であってもよい。また、状態変化は、撮影部１０１Ａと制御端末１０２Ａとの接続状態の変化、例えば撮影部１０１Ａと制御端末１０２Ａとの近接や撮影部１０１Ａと制御端末１０２Ａとがペアリングされるなどであってもよい。近接はＮＦＣによる認識や、制御端末１０２が発する無線通信の強度などから判別可能である。このような、制御端末１０２Ａの状態の変化から、制御部２０４は、制御端末１０２が撮影可能な状態になったと判定し、撮影部１０１を省電力モードから撮影モードに移行させてもよい。また、撮影部１０１Ａの制御部２０４は、活性化条件を設定するタイミングでペアとなる制御端末１０２Ａが判明しているため、この情報を元にして活性化後にペアリング処理を実施してもよい。対応する制御端末１０２Ａも、同じ予約情報を取得できるため、制御端末１０２Ａにおいても、予約情報に基づいてペアリング処理が実施可能である。

図２には図示されていないが、撮影部１０１Ａが、制御部２０４から制御できるように位置センサや加速度センサを備えていてもよい。撮影部１０１Ａの制御部２０４が移動や使用予定の場所へ持ち込まれたことを検知し、制御部２０４は、撮影部１０１Ａが撮影モードになるように制御してもよい。これらの活性化の条件は、上述した条件のうち１つだけを用いてもよいし、複数を組み合わせて用いてもよい。

制御部２０４は、Ｓ８０６で活性化条件を設定した後、Ｓ８０７へ遷移し、撮影部１０１Ａが、消費電力が低い省電力モードへ移行するように制御する。このとき、省電力モードは、活性化条件として適用する内容によって異なりうる。例えば、タイマー部を用いて活性化する場合、撮影部１０１Ａは、タイマー部の機能を備えた制御部２０４と、記憶部２０５と、電源制御部２１２のうち制御部２０４、記憶部２０５に電力を供給する部分が動作できればよく、これ以外の構成は機能を停止できる。また、ペアとなる制御端末１０２Ａの状態変化を活性化条件とする場合、制御部２０４、通信部２０６、電源制御部２１２のうち制御部２０４、通信部２０６に電力を供給する部分が動作する必要がある。また、同時に、無線通信接続部２０９および有線通信接続部２１０の少なくとも一方に電力を供給する必要がありうる。後述の活性化処理の処理フローでも説明するが、これら動作状態を保つ必要の有る構成は、常時動作ではなく一定時間ごとに起動して動作する間欠動作でもよい。他方、画像取得に関係するセンサ部２０１、センサ駆動部２０２、センサ読出部２０３は、機能を停止させてよい。Ｓ８０７の処理によって、一連の処理が完了する。

次いで、Ｓ８０３において撮影部１０１Ａの使用が予定される時刻までの時間が時間ＴＸよりも短かった場合について説明する。この場合、処理はＳ８０３からＳ８０８に遷移する。Ｓ８０８において、制御部２０４は、使用が予定されている時刻までの時間が準備時間ＴＹ以下か否かを判定する。撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻までの時間が準備時間以下の場合はＳ８０９へ遷移する。また、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻までの時間が準備時間よりも長い場合、処理をＳ８０１へ戻し、制御部２０４は、撮影部１０１Ａの現在のモードを維持する。そして、再び、制御部２０４は、予約情報に基づいて、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻を取得し、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻までの時間が準備時間ＴＹ以下であるか否かを判定する。

準備時間ＴＹは、撮影部１０１Ａ〜Ｃのそれぞれが撮影モードよりも消費電力が低い省電力モードから撮影モードに切り替えてから撮影が可能になるまでの時間である。準備時間ＴＹは、例えば、撮影部１０１Ａ〜Ｃの暖気などを行う時間でありうる。準備時間ＴＹは、撮影部１０１Ａ〜Ｃのそれぞれで同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、撮影部１０１Ａ〜Ｃが、それぞれ異なるタイプ（型番など）の撮影部である場合、準備時間ＴＹは、撮影部Ａ〜Ｃのそれぞれの間で異なりうる。また、準備時間ＴＹは、制御端末１０２Ａなどから適宜、設定可能な形にしてもよいし、工場出荷時などにおいて予め固定にしてもよい。また、後述するが、予約情報に登録された撮影条件などの情報によって可変としてもよい。

撮影部１０１Ａの直近の使用が予定されている時刻までの時間が準備時間ＴＹ以下と制御部２０４が判定した場合、Ｓ８０９へ処理が移り、制御部２０４は直近で撮影部１０１Ａの使用予定が有ると判定する。その後、Ｓ８１０で制御部２０４は、撮影部１０１Ａが撮影モードになるように制御する。つまり、撮影部１０１Ａの撮影機能を起動し、撮影に備える。例えば、制御部２０４は、センサ部２０１、センサ駆動部２０２、センサ読出部２０３を起動する。また、図８ではＳ８０８の条件判定を踏まえて撮影機能を起動しているが、時間による条件判定を多段階にしてもよい。例えば、制御部２０４は、第１段階においてセンサ駆動部２０２およびセンサ読出部２０３を起動し、第２段階でセンサ部２０１起動させるといった様に、起動させるタイミングをずらしてもよい。これによって、より一層の省電力化が可能となる。Ｓ８１０の処理によって、一連の処理が完了する。

ここまでの説明において、撮影部１０１Ａが起動している状態であることを前提に説明したが、実際の撮影部１０１Ａ〜Ｃの運用を考えた場合、電源が切られている状態で予約情報が更新される場合も有りうる。これに対応するため、撮影部１０１Ａ〜Ｃは、一定時間ごとに制御部２０４と通信部２０６を起動し、予約情報の更新有無を確認してもよい。また、常に通信部２０６を起動させ、予約情報の更新があるたびに予約情報を管理する予約管理部として機能するサーバなどから通知情報を受信し、この情報の受信をきっかけに通信部２０６が制御部２０４を起動させ、上述の判定を実施してもよい。また、１日の使用予定が大まかに決まる朝や翌日の予定が決まる夜の特定時間などに予約情報を更新するように予め設定しておいてもよい。これら方法は、併用することも可能である。

また、上述の処理において、撮影部１０１Ａの予約情報に制御を予定する制御端末１０２Ａの情報が含まれていたが、予約情報は、撮影部１０１Ａの使用予定に関する情報だけでもよい。この場合、活性化条件に制御端末１０２Ａ〜Ｃの状態変化を活用することはできなくなるが、それ以外の処理は成立する。

次いで、図９を用いて、本実施形態における活性化判定に関する放射線撮影システム１００の撮影部１０１Ａの動作フローを示す。上述の図８の説明において、活性化の条件は、複数考えられることを示した。図９では、タイマー部によって撮影部１０１Ａの使用が予定されている時間よりも一定時間前に活性化する方法と、ペアとして使用される制御端末１０２Ａの状態を確認する方法と、を併用する例を示す。また、省電力モードにおいて、撮影部１０１Ａは、タイマー部を備えた制御部２０４、記憶部２０５、電源制御部２１２が動作しており、一定の時間ごとに通信部２０６を動作させ、制御端末１０２Ａなどの情報などを入手するものとする。

活性化処理が開始されると、Ｓ９０１において、制御部２０４は、活性化の予定時刻になったか否かを判定する。例えば、実際に撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻か否かを判定してもよいし、使用が予定されている時刻よりも準備時間ＴＹ早い時刻になったか否かを判定してもよい。後者の方が、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時間には撮影が開始できる状態となりうるため、放射線撮影システム１００における複数の撮影部１０１Ａ〜Ｃを使用する効率が向上しうる。Ｓ９０１において、制御部２０４が活性化の予定時刻であると判定した場合、処理はＳ９０５へ移り、制御部２０４は、撮影部１０１を撮影モードになるように制御し撮影機能を起動し、そのまま判定処理は終了する。Ｓ９０５の処理は、上述のＳ８１０と同様でありうる。

他方、Ｓ９０１において、制御部２０４が活性化の予定時刻でないと判定した場合、処理はＳ９０２へ移り、制御部２０４は、制御端末１０２Ａの状態を確認する間欠確認のタイミングか否かを判定する。上述の通り、制御部２０４は、省電力モードにおいて通信を停止させており、必要なタイミングで通信部２０６などの通信機能を起動させて制御端末１０２Ａの状態などを確認する必要がある。このため、図９に示す動作フローにおいて、制御部２０４は、Ｓ９０２で通信部２０６を起動させるタイミングか否かを判定する。間欠確認の間隔は、例えば、準備時間ＴＹと同じであってもよい。間欠確認の間隔の設定は、例えば、上述の準備時間ＴＹの設定方法と同様の方法で設定されてもよい。制御部２０４が間欠確認のタイミングではないと判定した場合、処理はＳ９０１へと移り、制御部２０４が間欠確認のタイミングであると判定した場合、処理がＳ９０２へ移る。

Ｓ９０２において、通信部２０６などの通信機能が起動され、制御部２０４は、Ｓ９０３で予約情報に基づいて撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻を更新する。Ｓ９０３において予約情報の更新は、撮影部１０１Ａが省電力モードにある間に予約情報が更新され、撮影部１０１Ａの直近の使用予定が入力された場合に備えるためである。その後、Ｓ９０４で最新の予約情報に基づいて活性化条件を満たすかどうかを判定する。撮影部１０１Ａの使用が予定される時刻が前回取得した時刻よりも前の時刻の場合、制御部２０４は、上述のＳ８０３からの動作と同様の動作を行いうる。また、撮影部１０１Ａの使用が予定される時刻が前回取得した時刻と同じ、または、前回取得した時刻よりも後の時刻の場合、制御部２０４は、すでにタイマー部による時刻の判定は済ませているため、ペアとなる制御端末１０２Ａの状態から判定を実施可能である。制御端末１０２Ａの状態とは、上述と同様に、例えば、制御端末１０２Ａの電源の状態、ソフトウエアの状態、撮影部１０１Ａと制御端末１０２Ａとの接続状態などであってもよい。具体的には、図８を用いて説明したように、制御端末１０２Ａの起動、制御端末１０２Ａの撮影用ソフトウエアの起動や撮影オーダの選択、撮影部１０１Ａと制御端末１０２Ａとの近接などが判定できた場合、条件を満たすと判定可能である。制御端末１０２Ａのソフトウエアの起動などは、撮影部１０１Ａの間欠確認中にタイミング良く発生するとは限らない。このため、制御端末１０２Ａからの通知を受けるだけではなく、撮影部１０１Ａの間欠確認時に撮影部１０１Ａから状態が変化したかの問い合わせを実施してもよい。

また、Ｓ９０４の判定は、撮影部１０１Ａの状態から判定できる場合がありうる。例えば、撮影部１０１Ａの制御部２０４が、撮影室に持ち込まれたか否か判定してもよいし、撮影室内に配された電源ユニット１０４に接続された状態か否かを判定してもよい。撮影室に持ち込まれたか否かの情報は、例えば、撮影室内に配されたＡＰ１０５との電波強度判定を制御部２０４が行ってもよい。また、撮影部１０１Ａが、図２に図示しない位置取得機構を備えていてもよい。

Ｓ９０４において、制御部２０４が、活性化条件を満たすと判定した場合、処理はＳ９０５へ遷移する。他方、制御部２０４が、活性化条件を満たさないと判定した場合、処理は、Ｓ９０７へ移り、省電力モードを維持した上でＳ９０１へとさらに遷移する。Ｓ９０７において、制御部２０４は、Ｓ９０３で更新した最新の予約情報に基づいて、活性化条件を再設定し直してもよい。

以上の説明および図８、図９の動作フローから、図１０は、時間軸と時間ＴＸ、準備時間ＴＹ、時間ＴＡとの関係を図示したものである。図１０（ａ）は、現在時刻が直近の撮影部１０１の使用が予定されている時刻に対して十分に時間がある場合を示しており、図７〜９を用いて説明した撮影部１０１Ａの状態に近い状態である。直近の撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間に十分な時間が存在する場合、省電力モードに遷移できるので、図中の「省電力時間」の期間だけ省電力化が可能である。

他方で、図１０（ｂ）のように現在時刻が、撮影部１０１の使用が予定されている時刻に近付いた状態を考えた場合を考える。この場合、図８のＳ８０３の処理で時間ＴＸ以上の時間的な猶予があると判定され、その後、時間ＴＡを待っている間に、使用が予定されている時刻に対して残り時間が準備時間ＴＹだけになってしまう場合がありうる。この場合、省電力モードになったとしても、また、すぐに図９の活性化処理において起動準備を行うことになる。以上を踏まえると、時間ＴＸが、準備時間ＴＹおよび時間ＴＡの合計よりも長くてもよい。

また、図１０（ｃ）のように、準備時間ＴＹが、時間ＴＸよりも長い場合を考える。この場合、現在時刻から撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間的な猶予が時間ＴＸを上回っているものの、準備時間ＴＹを下回っている状態が発生しうる。この場合、撮影部１０１は省電力化を試みたのちにすぐさま撮影準備に入ってしまう。したがって、図８の処理フローのＳ８０３とＳ８０８の判定順序を変更することが考えらえる。また、図８に示される動作フローを用いる場合、時間ＴＸが準備時間ＴＹよりも長くなるように設定されてもよく、それぞれの時間ＴＸ、準備時間ＴＹの設定を変更する際、これらの関係に応じて設定に制限をかけてもよい。

ここまで、図７に示した予約情報を元に説明をしたが、予約情報から、より多くの情報が得られる場合、それらの情報を活用して判定用の時間が調整されてもよい。予約情報により多くの情報が登録された場合の例を図１１に示す。

図１１において、それぞれの撮影部１０１Ａ〜Ｃの内部電源２１１の残充電量、撮影部１０１Ａ〜Ｃの撮影条件、撮影量が、予約情報として登録されている。また、患者の撮影を実施しない整備の予定についても、予約情報として登録されている。

このような情報を知ることによって、効率化が図れる内容の１つとして、時間ＴＡの設定が挙げられる。例えば、撮影部１０１Ａが、図６に示すように内部電源２１１のみで駆動する状態であり、かつ、残充電量が少ない場合、できる限り早く省電力モードへ遷移させることが考えられる。このため、図８のＳ８０４にて待機する時間ＴＡは、撮影部１０１の内部電源２１１の残充電量に従って変化し、残充電量が少なくなるに従って時間ＴＡを連続的、または、段階的に短くしてもよい。同様の理由から、時間ＴＸや準備時間ＴＹも、内部電源２１１の残充電量に従って短くしてもよい。時間ＴＸ、ＴＡ、準備時間ＴＹの設定の変更は、撮影部１０１の制御部２０４が、内部電源２１１の残充電量と予約情報とに応じて変更してもよいし、予め内部電源２１１の残充電量に応じた時間ＴＸ、ＴＹ、ＴＡを設定し、記憶部２０５に記憶しておいてもよい。また、時間ＴＸ、ＴＡ、準備時間ＴＹの変更の際、同時に撮影予定量の情報も併用して算出してもよい。例えば、最も省電力モードの時間を長く確保したい場合は、内部電源２１１の残充電量が少なく、かつ、使用時の撮影量（静止画ならば枚数、動画ならば撮影時間など）が大きい場合であると予測される。このため、制御部２０４は、内部電源２１１の残充電量と使用予定量とに応じて時間ＴＸ、ＴＡ、準備時間ＴＹを変更してもよい。

また、図８の構成において、時間ＴＸと準備時間ＴＹとの２段階を用いて撮影機能を起動させることを説明したが、これに限られることはない。例えば、Ｓ８０３において、撮影部１０１Ａの使用が予定されている時刻までの時間が準備時間ＴＹ以下であった場合、Ｓ８０９に遷移させてもよい。処理の段数を減らすことによって、制御部２０４の負担を抑制することができる。

また、放射線撮影システム１００の効率化を図れる条件として、撮影条件と準備時間ＴＹの関係が挙げられる。例えば、動画撮影の場合、静止画撮影に比べて単位時間当たりの動作負荷が増えるため、撮影部１０１に搭載されるセンサ駆動部２０２やセンサ読出部２０３などの電子回路の発熱が大きくなる場合がある。他方、画像データを生成するために動作させるセンサ部２０１は光検出器のアレーやシンチレータの特性から、出力される画素値が温度によって変化する場合がある。このため、低温状態から動画撮影を実施した場合、電子回路の発熱によって画素値が変化し、その結果が生成される放射線画像へ影響を与える可能性がある。このため、撮影条件として動画撮影が予定されている場合は、予め暖気動作をさせ、撮影中のセンサ部２０１の温度変化が抑制されるようにしてから撮影を実施する方法が考えられる。このことから、準備時間ＴＹが、予約情報に登録された撮影条件に応じて変化してもよい。より具体的には、予約情報に登録される撮影条件が動画像の撮影と静止画像の撮影とを含み、準備時間ＴＹが、動画像の撮影の方が静止画像の撮影よりも長くなるように設定されてもよい。これによって撮影準備の省力化が可能となる。暖気の状態が十分なレベルに達するように調整する方法として、予め撮影部１０１のセンサ部２０１が均一温度になる条件を計測し、その結果に応じて準備時間ＴＹが設定されてもよい。また、撮影部１０１が、図２では図示していない温度センサを撮影部１０１内部に備え、その計測結果を元に暖気が十分か否かを判定してもよい。また、実際に放射線の照射を行い、放射線画像を取得する、または、放射線の照射の無いダーク画像を取得し、影響がないレベルに達したか否かを、制御部２０４が判定してもよい。

Ｓ８１０の撮影機能を起動する際に多段階で起動する方法を説明したが、撮影部１０１の暖気動作との兼ね合いから、もっとも発熱の大きい電子回路を予め起動し、熱が均一化した段階で撮影に必要なセンサ部２０１やセンサ駆動部２０２を起動させてもよい。また、センサ部２０１やセンサ駆動部２０２などを起動するだけではなく、実際に画像取得動作をさせることで発熱量の大きい暖気動作をさせる方法、動作可能な機能部を全て動作させて必要な熱量を短時間で用意する方法などが考えられる。

本実施形態において、制御部２０４は、予約情報に基づいて取得した複数の撮影部１０１のそれぞれの使用が予定されている時刻よりも前に、複数の撮影部のそれぞれが放射線画像の撮影を行うための撮影モードになるように制御する。また、制御部２０４は、複数の撮影部１０１のそれぞれの使用が予定されている時刻までの時間が、複数の撮影部のそれぞれが省電力モードから撮影モードに切り替えてから撮影が可能になるまでの準備時間よりも長い場合、複数の撮影部１０１のそれぞれが省電力モードになるように制御する。このように、モード制御部として機能する制御部２０４が、予約情報を活用することによって省電力化、省工数化が実現可能となる。また、複数の撮影部１０１を備える放射線撮影システム１００において効率的に撮影部１０１を使用することが可能となる。

第２の実施形態
図１２、１３を参照して、本発明の実施形態による放射線撮影システム１００の動作について説明する。上述の第１の実施形態では、撮影部１０１の制御部２０４が電力モードを遷移させるためのモード制御部の機能を備えているとして説明したが、モード制御部の機能は、撮影部１０１の制御部２０４だけが備えることに限られることはない。本実施形態では、電源ユニット１０４やクレードル１１３など撮影部１０１Ａ〜Ｃのそれぞれの内部電源２１１を充電するための給電機器の制御部３０６、４０３が、撮影部１０１の電力モードを遷移させるモード制御部として機能する場合について説明する。本実施形態において、制御部３０６、４０３が、電源ユニット１０４、クレードル１１３に接続された撮影部１０１の使用に関する予約情報を入手し、予約情報に基づいて電源ユニット１０４、クレードル１１３に接続された撮影部１０１の電力モードを遷移させる。これによって、複数の撮影部１０１を備える放射線撮影システム１００の電力消費の効率化や省工数化を実現する例を示す。

放射線撮影システム１００の構成は、上述の第１の実施形態と同様であってもよいため、ここでは説明を省略する。したがって、本実施形態において、放射線撮影システム１００は、図６に示すような構成を有し、図１１に示すような予約情報が登録されているとして説明する。具体的に、図６の撮影部１０１Ｂ、１０１Ｃのように電源ユニット１０４やクレードル１１３に接続され、撮影部１０１Ｂ、１０１Ｃが、受電可能、かつ、電源ユニット１０４やクレードル１１３から信号を受け付けられる場合を考える。この場合、電源ユニット１０４、クレードル１１３の制御部３０６、４０３が、モード制御部として撮影部１０１の電力モードを遷移させる判定や指示を行ってよい。この場合、上述の第１の実施形態ように撮影部１０１の制御部２０４はモード制御部として機能しなくてもよく、電源ユニット１０４、クレードル１１３の制御部３０６、４０３からの指示に従って動作する状態にしてもよい。

図１２は、電源ユニット１０４、クレードル１１３の制御部３０６、４０３がモード制御部として機能する場合の動作フローを示す。また、説明の簡単化のためにクレードル１１３の制御部４０３が、クレードル１１３に接続された撮影部１０１の電力モードを遷移させるモード制御部として機能する場合を以下に説明する。電源ユニット１０４の制御部３０６が、電源ユニット１０４に接続された撮影部１０１電力モードを遷移させるモード制御部として機能する場合においても同様の動作を行いうる。

まず、Ｓ１２０１において、制御部４０３は、クレードル１１３に撮影部１０１が接続されているか否かを確認する。クレードル１１３に撮影部１０１が接続されている場合、Ｓ１２０２へ処理が遷移する。クレードル１１３への撮影部１０１の接続の有無は、クレードル１１３の送電部４０４に配された接続検知用のスイッチ（不図示）を介して制御部４０３が判定してもよい。また、クレードル１１３への撮影部１０１の接続の有無は、送電部４０４の電圧変動や負荷電流の変化負荷変動や、有線通信接続部を介して撮影部１０１との通信応答の有無や通信接続の確立の有無をもって制御部４０３が判定してもよい。

Ｓ１２０２において、制御部４０３は、少なくとも接続された撮影部１０１の予約情報を取得する。接続された撮影部１０１の予約情報を取得するために、制御部４０３は、通信部４０６を用いて、予約管理部として機能するサーバなどから予約情報を取得してもよい。例えば、制御部４０３は、撮影部１０１が接続されたことに応じて、通信部４０６を介して予約管理部から予約情報を取得し、取得した予約情報に基づいて接続された撮影部１０１の使用が予定されている時刻を取得してもよい。また、制御部４０３は、接続された撮影部１０１から予約情報を取得してもよい。この場合、制御部４０３は、接続された撮影部１０１の記憶部２０５に記憶された予約情報を取得してもよい。また、制御部４０３は、撮影部１０１の通信部２０６などの通信機能を用いて予約情報を取得してもよい。このとき、既に撮影部１０１が、省電力モードへ遷移し通信機能を停止させている場合や、電源をユーザによって切られた状態である場合、予約情報を取得するために撮影部１０１の通信部２０６などの通信機能を動作させる必要がある。この場合、撮影部１０１の間欠確認を実施するタイミングで撮影部１０１がクレードル１１３に接続されていることに応じて、撮影部１０１からクレードル１１３に予約情報を転送するように設定されてもよい。また、撮影部１０１が、外部からの給電が開始したことに応じて、制御部２０４および通信部２０６が起動するように設定されていてもよい。また、給電だけでなく撮影部１０１が、電源ユニット１０４やクレードル１１３などに接続されたことを検知するスイッチなどを設けておき、接続されたことに応じて撮影部１０１の制御部２０４や通信部２０６が起動するようにしてもよい。

Ｓ１２０２の処理によって、接続された撮影部１０１の予約情報などを取得した後、処理はＳＢ８００へ遷移する。ＳＢ８００は図８に示す破線部分と同様でありうる。ただし、それぞれの判定は、クレードル１１３の制御部４０３で行われる。この結果、Ｓ８０５の判定においてＹＥＳの場合、処理はＳ１２０３へ遷移する。また、Ｓ８１０の処理によって、一連の処理が終了する。ＳＢ８００において、Ｓ８１０の処理によって一連の処理が終了した場合、撮影部１０１の使用が予定されている時刻が近い場合でありうる。このため、制御部４０３は、撮影部１０１が放射線画像の撮影を行えるように撮影モードに遷移させる信号を接続された撮影部１０１に送信する。これに応じて、撮影部１０１は、上述した第１の実施形態と同様に撮影機能を起動させる。

ＳＢ８００からＳ１２０３へ移行した場合は、撮影部１０１に直近の使用の予定が無い場合であり、撮影部１０１を消費電力が低い省電力モードへ移行すべきと制御部４０３が判定した場合である。この場合、Ｓ１２０３において、上述のＳ８０６と同様に、撮影部１０１の活性化条件が設定される。このとき、クレードル１１３の制御部４０３が、上述の撮影部１０１の制御部２０４と同様にタイマー部などの機能備えていてもよい。続いて処理はＳ１２０４へ遷移し、制御部４０３は、撮影部１０１を省電力モードになるように制御する。例えば、撮影部１０１の有線通信接続部２１０とクレードル１１３の有線通信接続部４０５を介した通信によってクレードル１１３から撮影部１０１へ、省電力モードに遷移するための遷移信号が出力される。これに応じて、撮影部１０１は、省電力モードに遷移する。

制御部４０３は、Ｓ１２０４の処理によって、一連の処理を終了してもよい。また、制御部４０３は、Ｓ１２０４の後に、次に説明するＳ１２０５で示される処理を行ってもよい。Ｓ１２０５は、クレードル１１３が撮影部１０１の予約情報を応じて、接続された撮影部１０１の内部電源２１１を充電する際の条件を変更する。クレードル１１３による撮影部１０１の充電の条件の変更について、図６、１１を参照し説明する。

例えば、図６に示されるように、撮影部１０１Ｃがクレードル１１３に挿入された状態で、クレードル１１３の制御部４０３は、図１１に示されるような撮影部１０１Ｃの予約情報が入手可能である場合を考える。また、現在時刻が８：００で、撮影部１０１Ｃのバッテリの残充電量が低かったとして説明する。このとき、撮影部１０１Ｃには、９：００からの撮影が予定されているため、９：００までに予定されている撮影が可能な充電が完了している必要がある。一般的に、内部電源２１１として用いられるバッテリなどは、緩やかに充電した方が、バッテリに対する負荷が少なくなり劣化を抑制することができる。しかしながら、上述の状況を考えた場合、バッテリの仕様範囲内で急速充電を実施した方が運用上、都合がよい。クレードル１１３が供給電力を変更でき、それが撮影部の充電速度に影響を与えるようになっている場合、クレードル１１３から撮影部１０１Ｃへの供給電力量を増やすことで９：００からの使用に充電を間に合わせてもよい。一方、現在時刻が５：００であった場合、撮影部１０１Ｃの使用が予定されている９：００までは時間が十分にある。この場合、撮影部１０１Ｃの内部電源２１１であるバッテリへの負荷を減らすために供給電力を少なくしてもよい。

このように、予約情報が、放射線画像の撮影に必要な電力量の情報を含み、電源ユニット１０４やクレードル１１３などの給電機器は、撮影部１０１の内部電源２１１を充電する条件を変化させてもよい。具体的には、電源ユニット１０４やクレードル１１３は、撮影部１０１の内部電源２１１の残充電量と、予約情報のうち撮影部１０１の使用が予定されている時刻および撮影に必要な電力量と、に応じて、撮影部１０１の内部電源２１１を充電する条件を変化させる。このような判定と供給電力の変更をＳ１２０５で実施することによって、放射線撮影システム１００で複数の撮影部１０１を運用する上での効率化や、それぞれの撮影部１０１の内部電源２１１の負荷の低減が実現できる。また、図７に示されるように予約情報に必要な電力量が登録されていない場合を考える。この場合、電源ユニット１０４やクレードル１１３は、撮影部１０１の内部電源２１１の残充電量と、撮影部１０１の使用が予定されている時刻と、に応じて、撮影部１０１の内部電源２１１を充電する条件を変化させる。例えば、撮影部１０１の使用が予定されている時刻に内部電源２１１が満充電となるように電源ユニット１０４やクレードル１１３は、充電の条件を変化させてもよい。

本実施形態において、クレードル１１３の制御部４０３が、撮影部１０１と接続されたタイミングから判定を実施する動作フローを示した。しかしながら、これに限られることはない。例えば、撮影部１０１の制御部２０４が、上述の第１の実施形態のようにモード制御部として機能を備え、既に図８に示される判定の少なくとも一部を実施済みだった場合、クレードル１１３の制御部４０３が、その内容を引き継いでもよい。また、本実施形態において、クレードル１１３の制御部４０３が、各判定と撮影部１０１の電力モードの遷移の制御を全て実施したが、上述の第１の実施形態と同様に撮影部１０１がすべての処理を実施し、クレードル１１３は給電を実施するだけであってもよい。

次いで、図１３を用いて撮影部１０１を活性化させる判定の動作フローについて説明する。上述の図９の説明と同様に、クレードル１１３の制御部４０３が備えるタイマー部によって撮影部１０１の使用が予定される時間の一定時間前に活性化する方法と、ペアとして使用される制御端末１０２の状態を確認する方法と、を併用する例が図１３に示される。

処理を開始すると、Ｓ１３０１において、制御部４０３は、活性化の予定時刻なったか否かを判定する。活性化の予定時刻は、上述の第１の実施形態に示したように、実際に撮影部１０１の使用が予定されている時刻を設定してもよいし、起動や暖気に必要な準備時間ＴＹを考慮した時刻を設定してもよい。Ｓ１３０１において、活性化の予定時刻であった場合、処理はＳ１３０２に移り、撮影部１０１を活性化させる。撮影部１０１の活性化については図１２のＳ１２０２で説明した処理と同様の処理が行われうる。Ｓ１２０２と異なる点は、クレードル１１３から給電しながら、撮影部１０１が省電力モードに遷移している場合がありうる点である。この場合、Ｓ１２０２の説明で述べたクレードル１１３からの給電の開始をきっかけに撮影部１０１を通信が可能な状態に遷移させるために、例えば、クレードル１１３は給電を一旦、停止し、再度給電を開始するなどの動作を行ってもよい。

次いで、処理はＳ１３０３に遷移し、クレードル１１３は、撮影部１０１が撮影モードに遷移し撮影機能を活性化するように制御する。クレードル１１３の制御部４０３は、撮影部１０１の制御部２０４に撮影機能を活性化する旨の情報を通知するだけでもよい。また、クレードル１１３の制御部４０３は、撮影部１０１の制御部２０４に最新の予約情報を送信し、制御部２０４に図９に示した動作フローを実施させてもよい。

Ｓ１３０１の処理がＮＯだった場合、処理はＳ１３０４へ遷移する。Ｓ１３０４は、図９のＳ９０４と同様に、撮影部１０１を制御する予定の制御端末１０２の状態によって活性化条件を判定可能である。制御端末１０２の状態から撮影モードに遷移する条件を満たすと制御部４０３が判定した場合、処理はＳ１３０２へと遷移し、撮影モードに遷移する条件を満たさない場合、処理はＳ１３０１へと遷移する。撮影モードに遷移する条件を満たさないと判断した場合、Ｓ１３０１に遷移するとともに、制御部４０３は、予約管理部から通信部４０６を介して予約情報を取得し、予約情報に基づいて撮影部１０１の最新の使用が予定されている時刻を取得してもよい。制御部４０３は、更新された撮影部１０１の使用が予定されている時刻に従って活性化予定時間や活性化条件を更新してもよい。

以上の説明は、図１１のような撮影部１０１の使用予定において、撮影が行われる予定に合わせた処理であったが、撮影部１０１Ｃの１１：００からの予定のように撮影とは異なる使用予定が入っている場合もありうる。この場合、その内容に応じて、省電力モードの内容や、活性化時の内容を変更してもよい。例えば、使用予定が撮影を伴わない、または、撮影を実施するか不明な予定の場合、制御部４０３は、図１３のＳ１３０３のような撮影モードに遷移する制御を実施しなくともよい。また、制御部４０３は、図１２のＳ１２０５のように内部電源２１１の充電速度を速くするなど供給電力を変更しなくてもよい。

本実施形態においても、予約情報をモード制御部として機能するクレードル１１３や電源ユニット１０４の制御部４０３、３０６が活用することによって、上述の第１の実施形態と同様に、省電力化、省工数化が実現可能となる。また、複数の撮影部１０１を備える放射線撮影システム１００において効率的に撮影部１０１を使用することが可能となる。

第３の実施形態
図１４を参照して、本発明の実施形態による放射線撮影システム１００の動作について説明する。図１４は、本発明の第３の実施形態の動作フローを示す図である。本実施形態では、上述の第２の実施形態に加え、撮影部１０１と、電源ユニット１０４やクレードル１１３と、の接続が解除された際のモード制御部の動作について説明する。本実施形態において、撮影部１０１、電源ユニット１０４、クレードル１１３の制御部２０４、３０６、４０３が、それぞれモード制御部として機能しうる。

図１４は、上述した図１２に示される処理が完了し、撮影部１０１が省電力モードに遷移した状態で、撮影部１０１の使用が予定されている時刻や活性化の予定時刻よりも早くクレードル１１３などから撮影部１０１が外された場合の動作フローである。

撮影部１０１の制御部２０４が、Ｓ１４０１で電源ユニット１０４やクレードル１１３などの給電機器との接続が解除されたことを検知すると、処理はＳ１４０２に遷移する。Ｓ１４０２において、制御部２０４は、少なくとも通信部２０６などの通信機能を起動する。クレードル１１３との接続の解除は、制御部２０４が、給電の有無や、接続検知スイッチなどを撮影部１０１に設けておくことによって検知することができる。

次いで、処理はＳ１４０３に遷移し、制御部２０４は、予約情報を取得し、予約情報に基づいて、撮影部１０１の使用が予定されている時刻を取得する。次いで、制御部２０４は、Ｓ１４０４において、撮影部１０１の予約情報の変化の有無、換言すると撮影部１０１の直近の予約情報に更新が無かったかを確認する。ここで、撮影部１０１の使用が予定されている時刻が前回取得した時刻よりも前の時刻の場合、つまり、直近に新たな使用予定が有ると制御部２０４が判定した場合、処理はＳ１４０５へ遷移する。

Ｓ１４０５以降の処理は、ＳＢ８００と同様の動作を行いうる。Ｓ１４０５において、制御部２０４は、撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間が、設定された時間ＴＸ以上か否かを判定する。撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間が時間ＴＸよりも短い場合、処理はＳ１４０６へ遷移し、制御部２０４は、撮影部１０１がすぐに使用されると判定し、処理はＳ１４０７に遷移する。Ｓ１４０７において、制御部２０４は、撮影部１０１を撮影モードとなるように制御し、撮影部１０１の撮影機能を起動する。Ｓ１４０７の処理は、図８のＳ８１０の処理と同様である。これによって、一連の処理が終了する。また、Ｓ１４０５において、制御部２０４が撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間が時間ＴＸ以上と判定した場合、処理はＳ１４０９、Ｓ１４１０へ遷移する。Ｓ１４０９、Ｓ１４１０の各処理は、上述のＳ８０６、Ｓ８０７の処理と同様であってもよいため、ここでは説明を省略する。

ここで、上述のＳＢ８００では、撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間が時間ＴＸ以上か否かを判定した結果がＮＯだった場合、撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間が準備時間ＴＹ以下か否かを判定するＳ８０８の処理を実施した。しかしながら、図１４に示される動作フローでは、Ｓ８０８に対応する処理が存在していない。これは、Ｓ１４０１で電源ユニット１０４やクレードル１１３から撮影部１０１が外されたことを検知し、かつ、Ｓ１４０５にて使用が予定時刻までの時間が設定ＴＸよりも短いと判定された場合、すぐに使用される可能性が高いと判断する思想によるものである。しかしながら、図１４のＳ１４０５とＳ１４０６との間にＳ８０８と同等の処理を加えてもよい。また、本実施形態では、Ｓ１４０５において、撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間と時間ＴＸとの比較を行う。しかしながら、これに限られることはなく、Ｓ１４０５において、撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間と準備時間ＴＹとの比較を行ってもよい。この場合、撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間が準備時間ＴＹ以下の場合、処理はＳ１４０６に遷移する。また、撮影部１０１の使用が予定されている時刻までの時間が準備時間ＴＹよりも長い場合、処理はＳ１４０９に遷移する。

次に、Ｓ１４０４において、撮影部１０１の使用が予定されている時刻が前回取得した時刻と同じ、または、より後の時刻の場合、つまり、予約情報に更新や撮影部１０１の直近の使用予定の追加が無いと制御部２０４が判定した場合について説明する。この場合、処理はＳ１４１１へ移り、制御部２０４は、活性化条件を満たすか否かを判定する。このＳ１４１１の処理は、上述の図９のＳ９０４の処理と同様であり、制御端末１０２の状態が撮影可能な状態であるか否かを判定する。

Ｓ１４１１において、制御部２０４が活性化条件を満たさないと判定した場合、急遽、使用の予定が入ったため撮影部１０１をクレードル１１３などから取り外し、予約情報の更新が間に合っていない場合が考えられる。このため、制御部２０４は、Ｓ１４１２〜Ｓ１４１４の処理を実施する。Ｓ１４１２において、制御部２０４は、活性化条件について更新が有ったか否かを再び確認する。つまり、制御部２０４は、使用時に撮影部１０１とペアとなる予定の制御端末１０２の状態に変化があったか否かを判定する。ここで、制御部２０４が制御端末１０２の状態が撮影可能な状態に変化したと判定した場合、処理はＳ１４１１でＹＥＳと判定された条件と合流してＳ１４１５へと移行する。一方、制御部２０４が制御端末１０２の状態が変化しないと判定した場合、処理はＳ１４１３へと移行する。Ｓ１４１３において、制御部２０４は、予約情報を取得し、予約情報に基づいて、撮影部１０１の使用が予定されている時刻を取得する。制御部２０４は、撮影部１０１の使用予定に更新が有ったか否かを判定し、撮影部１０１の使用が予定されている時刻が前回取得した時刻よりも前の時刻の場合、処理はＳ１４０５へ遷移する。一方、撮影部１０１の使用が予定されている時刻が前回取得した時刻と同じ、または、前回取得した時刻よりも後の時刻の場合、処理はＳ１４１４へ遷移する。Ｓ１４１４において、制御部２０４は、Ｓ１４１１でＮＯと判定されてから時間ＴＢ（第４の時間）が経過したかを判定し、ＹＥＳと判定した場合、処理はＳ１４１０に遷移し、制御部２０４は、撮影部１０１が省電力モードとなるように制御する。Ｓ１４１４において、制御部２０４がＮＯと判定した場合、処理はＳ１４１２に戻る。つまり、制御部２０４は、Ｓ１４１１でＮＯと判定してから時間ＴＢが経過するまでの間、断続的に予約情報に基づいて、撮影部１０１の撮影が予定されている時刻を取得し、時刻に更新があるか否かを判定する。

このＳ１４１４の時間ＴＢがあることによって、予約情報の更新が間に合っていない場合であっても、撮影部１０１が、省電力モードへ遷移することを防ぐことが可能である。時間ＴＢは、時間ＴＡと同様に、撮影条件などに応じて変更可能な状態にしてもよい。また、この時間ＴＢは、時間ＴＸや準備時間ＴＹよりも短くてもよい。

また、図１４において、電源ユニット１０４やクレードル１１３から撮影部１０１を取り外す（接続を解除する。）という処理を実施しているため、撮影部１０１が使われる可能性が高い場合が多い。したがって、時間ＴＢは、時間ＴＡよりも長くしてもよい。また、撮影部１０１が接続されていた給電機器が電源ユニット１０４であるか、クレードル１１３であるかによって時間ＴＢの設定を変えてもよい。例えば、クレードル１１３は複数の撮影部１０１を入れ替えて順次、充電する運用が考えられる。このため、クレードル１１３から撮影部１０１を外す場合、電源ユニット１０４から撮影部を外した場合よりも、そのまま電源が切られる可能性が高い可能性がある。このため、クレードル１１３と撮影部１０１との接続が解除された場合、電源ユニット１０４と撮影部１０１との接続が解除された場合よりも時間ＴＢを短くしてもよい。また、Ｓ１４１２〜Ｓ１４１４の処理を省略し、Ｓ１４１１において制御部２０４がＮＯと判定した場合、Ｓ１４１０へ遷移してもよい。

次いで、Ｓ１４１１において制御部２０４がＹＥＳと判定し、処理がＳ１４１５に遷移した場合について説明する。Ｓ１４１５に処理が移った場合、制御部２０４は、撮影部１０１がすぐに使用される可能性が高いと判定し、制御部は、Ｓ１４１６で撮影部１０１を撮影モードに遷移させ、撮影部１０１の撮影機能を起動する。このＳ１４１６の処理は、Ｓ８１０の処理と同様である。次に、処理はＳ１４１７、Ｓ１４１８へ移行する。制御部２０４は、時間ＴＣ（第３の時間）が経過するまでの間に、断続的に予約情報を取得し、予約情報に基づいて、撮影部１０１の使用が予定されている時刻を取得し、時刻が更新されているか否かを確認する。時間ＴＣが経過するまでの間、撮影部１０１の直近の撮影が予定されている時刻の更新が無い場合、処理はＳ１４１９に遷移する。Ｓ１４１９において、制御部２０４は、撮影部１０１の電力モードが省電力モードとなるように制御し、一連の処理が終了する。また、直近の撮影部１０１の予約情報に更新が有り撮影機能を動作させた状態が妥当な状況になった場合、Ｓ１４１７で一連の処理が終了する。Ｓ１４１１でＹＥＳの判定を受けているため、撮影部１０１は、Ｓ１４１８に至った時点において、すでに撮影モードに遷移している。これは、例えば、撮影部１０１とペアとなる制御端末１０２が撮影準備を行っている場合や、撮影部１０１が撮影を意図する領域に持ち込まれている場合が考えられる。これらの状況は、撮影部１０１が使用される可能性が非常に高いと考えられる。したがって、時間ＴＣは、時間ＴＡや時間ＴＢとは異なる時間にしてもよく、例えば、時間ＴＣは、時間ＴＡや時間ＴＢよりも長くてもよい。

本実施形態において、撮影部１０１と、電源ユニット１０４やクレードル１１３などの給電機器と、の接続が解除された際、予約情報をモード制御部として機能する撮影部１０１の制御部２０４が活用することによって、適した電力モードを選択可能となる。結果として、放射線撮影システム１００の省電力化、省工数化が実現可能となる。また、上述の各実施形態と同様に、複数の撮影部１０１を備える放射線撮影システム１００において効率的に撮影部１０１を使用することが可能となる。

以上、本発明に係る実施形態を示したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態は適宜変更、組み合わせが可能である。

１００：放射線撮影システム、１０１：撮影部、１０２：制御端末

Claims (26)

1. 放射線画像を取得するための１台以上の撮影部と、
   前記１台以上の撮影部を制御するための１台以上の制御端末と、を含む放射線撮影システムであって、
   前記１台以上の撮影部の使用に関する予約情報に基づいて、前記１台以上の撮影部を消費電力が互いに異なる電力モードの間で遷移させるモード制御部をさらに含む、ことを特徴とする放射線撮影システム。
2. 前記モード制御部は、
   前記予約情報に基づいて取得した前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻よりも前に、前記１台以上の撮影部が放射線画像の撮影を行うための撮影モードになるように制御し、
   前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻までの時間が、前記１台以上の撮影部が前記撮影モードよりも消費電力が低い省電力モードから前記撮影モードに切り替えてから撮影が可能になるまでの準備時間よりも長い場合、前記１台以上の撮影部が前記省電力モードになるように制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記モード制御部は、前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻までの時間が前記準備時間以下の場合、前記１台以上の撮影部が、前記撮影モードになるように制御することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記モード制御部は、前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻までの時間と、前記準備時間と、前記準備時間よりも長い第１の時間と、に基づいて、前記電力モードの制御を行うことを特徴とする請求項２または３に記載の放射線撮影システム。
5. 前記モード制御部は、前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻までの時間が、前記第１の時間よりも短く、かつ、前記準備時間以下の場合、前記１台以上の撮影部が、前記撮影モードになるように制御することを特徴とする請求項４に記載の放射線撮影システム。
6. 前記モード制御部は、前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻までの時間が、前記第１の時間よりも短く、かつ、前記準備時間よりも長い場合、前記１台以上の撮影部のモードを維持し、再び前記予約情報に基づいて、前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻を取得し、前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻までの時間が前記準備時間以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項４または５に記載の放射線撮影システム。
7. 前記モード制御部は、
   前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻までの時間が前記第１の時間以上の場合、前記第１の時間よりも短い第２の時間を経過した後に、前記予約情報に基づいて、再び前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻を取得し、
   再度、前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻までの時間と、前記準備時間と、前記第１の時間と、に基づいて、前記電力モードの制御を行うことを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
8. 前記第１の時間が、前記準備時間および前記第２の時間の合計の時間よりも長いことを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影システム。
9. 前記準備時間が、前記予約情報に登録された撮影条件に応じて変化することを特徴とする請求項２乃至８の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
10. 前記撮影条件は動画像の撮影と静止画像の撮影とを含み、
    前記準備時間が、前記動画像の撮影の方が前記静止画像の撮影よりも長いことを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影システム。
11. 前記１台以上の撮影部は、タイマー部を含み、
    前記モード制御部は、前記１台以上の撮影部を前記省電力モードにさせる前に、前記予約情報に基づいて、前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻から前記準備時間よりも前の時刻に、前記１台以上の撮影部が前記省電力モードから前記撮影モードに切り替わるように前記タイマー部を設定することを特徴とする請求項２乃至１０の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
12. 前記予約情報は、前記１台以上の制御端末のうち前記１台以上の撮影部の制御を予定している制御端末の情報を含み、
    前記モード制御部は、前記制御を予定している制御端末の状態変化に応じて前記１台以上の撮影部が前記撮影モードになるように制御することを特徴とする請求項２乃至１１の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
13. 前記状態変化が、前記制御を予定している制御端末の電源状態の変化、前記制御を予定している制御端末のソフトウエアの状態の変化、および、前記１台以上の撮影部と前記制御を予定している制御端末との接続状態の変化のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影システム。
14. 前記１台以上の撮影部が、前記モード制御部の機能のうち少なくとも一部を備え、
    前記１台以上の撮影部は、前記モード制御部が前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻を取得するために、前記予約情報を取得するための通信部を含み、
    前記通信部は、前記１台以上の撮影部が前記省電力モードの場合、断続的に前記予約情報を取得し、
    前記モード制御部は、前記予約情報に基づいて前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻を取得し、前記１台以上の撮影部の前記電力モードを制御することを特徴とする請求項２乃至１３の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
15. 前記放射線撮影システムは、前記１台以上の撮影部の内部電源を充電するための電力を供給可能な給電機器をさらに含み、
    前記１台以上の撮影部が前記省電力モードの場合、前記通信部は、前記１台以上の撮影部が前記給電機器に接続したことに応じて、前記予約情報の取得を開始することを特徴とする請求項１４に記載の放射線撮影システム。
16. 前記放射線撮影システムは、前記１台以上の撮影部の内部電源を充電するための電力を供給可能な給電機器をさらに含み、
    前記給電機器が、前記モード制御部の機能のうち少なくとも一部を備え、
    前記給電機器は、前記モード制御部が前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻を取得するために、前記予約情報を取得するための通信部を含み、
    前記通信部は、前記１台以上の撮影部が前記給電機器と接続されたことに応じて、前記予約情報を取得し、
    前記モード制御部は、前記予約情報に基づいて前記１台以上の撮影部のうち前記給電機器に接続された撮影部の使用が予定されている時刻を取得し、前記接続された撮影部の前記電力モードを制御することを特徴とする請求項２乃至１３の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
17. 前記通信部は、前記接続された撮影部が前記省電力モードの場合、断続的に前記予約情報を取得することを特徴とする請求項１６に記載の放射線撮影システム。
18. 前記予約情報は、放射線画像の撮影に必要な電力量の情報を含み、
    前記給電機器は、前記１台以上の撮影部の内部電源の残充電量と、前記予約情報のうち前記１台以上の撮影部の使用が予定されている時刻および撮影に必要な電力量と、に応じて、前記１台以上の撮影部の内部電源を充電する条件を変化させることを特徴とする請求項１５乃至１７の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
19. 前記モード制御部は、
    前記１台以上の撮影部と前記給電機器との接続が解除された場合、前記予約情報に基づいて、前記１台以上の撮影部のうち接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻を取得し、
    取得した前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻に基づいて、前記接続が解除された撮影部の前記電力モードを制御することを特徴とする請求項１６乃至１８の何れか１項に記載の放射線撮影システム。
20. 前記予約情報は、前記１台以上の制御端末のうち前記接続が解除された１台以上の制御を予定している制御端末の情報を含み、
    前記モード制御部は、
    前記１台以上の撮影部と前記給電機器との接続が解除された場合、前記予約情報に基づいて、前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻を取得し、
    前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻の変化の有無と、前記接続が解除された撮影部の前記準備時間と、に基づいて、前記電力モードの制御を行うことを特徴とする請求項１９に記載の放射線撮影システム。
21. 前記モード制御部は、
    前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻が前回取得した時刻よりも前の時刻であり、かつ、前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻までの時間が前記準備時間以下の場合、前記接続が解除された撮影部が前記撮影モードとなるように制御し、
    前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻が前回取得した時刻よりも前の時刻であり、かつ、前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻までの時間が前記準備時間よりも長い場合、前記接続が解除された撮影部が前記省電力モードとなるように制御することを特徴とする請求項２０に記載の放射線撮影システム。
22. 前記モード制御部は、
    前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻が前回取得した時刻と同じ、または、前回取得した時刻よりも後の時刻の場合、前記制御を予定している制御端末の状態を判定し、
    前記制御を予定している制御端末が、撮影可能な状態を満たす場合、前記接続が解除された撮影部が前記撮影モードとなるように制御し、第３の時間が経過するまでの間、断続的に前記予約情報に基づいて、前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻を取得し、前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻の変化の有無に基づいて、前記電力モードの制御を行うことを特徴とする請求項２０または２１に記載の放射線撮影システム。
23. 前記第３の時間が、前記準備時間よりも短いことを特徴とする請求項２２に記載の放射線撮影システム。
24. 前記モード制御部は、
    前記制御を予定している制御端末が、前記撮影可能な状態を満たさず、かつ、前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻が前回取得した時刻と同じ、または、前回取得した時刻よりも後の時刻の場合、第４の時間が経過するまでの間、断続的に前記予約情報に基づいて、前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻を取得し、前記接続が解除された撮影部の使用が予定されている時刻の変化の有無と、前記接続が解除された撮影部の前記準備時間と、に基づいて、前記電力モードの制御を行うことを特徴とする請求項２２または２３に記載の放射線撮影システム。
25. 前記第３の時間が、前記第４の時間よりも長いことを特徴とする請求項２４に記載の放射線撮影システム。
26. 前記放射線撮影システムが、前記予約情報を管理するための予約管理部をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至２５の何れか１項に記載の放射線撮影システム。

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