JP2019182198A - 周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態にかかる車両1の車室2aの一部が透視された状態が示された例示的な斜視図である。図1に例示されるように、車体2は、不図示の乗員が乗車する車室2aを構成している。車室2a内には、乗員としての運転者の座席2bに臨む状態で、操舵部4や、加速操作部5、制動操作部6、変速操作部7等が設けられている。
第1の実施形態では、ECU14は、ゴースト51を、変化前の車高に対応する画面上の位置と変化後の車高に対応する画面上の位置の間で繰り返し移動させていた。この第2の実施形態では、ECU14は、車両1の車高の変更中に、車高の高さの変化に応じて、ゴースト51を徐々に移動させる。
上述の第1、第2の実施形態では、バー93は車高の変化の表示の際に表示されていたが、バー93は他の目的に活用されても良い。
また、図13は、変形例2にかかるバー93の利用方法の一例を示す図である。図13に示すように、表示制御部145は、バー93上に、各種の設定変更が可能な設定ボタン60や、画面の明るさの調整ボタン61等を表示しても良い。表示制御部145は、その他に、ガイド線95の表示のオン/オフを指示するボタンや、メニューボタン等を表示しても良い。本変形例では、表示制御部145は、例えば、ユーザが操作入力部10へのタッチまたはスワイプ等の操作をしたことをトリガとして、バー93を表示する。本変形例のECU14によれば、既に表示されていたカメラビュー91または俯瞰画像92を継続して表示しつつ、各種の操作ボタンを表示装置8上に表示させるため、ユーザはカメラビュー91または俯瞰画像92の確認と、各種の操作とを同時に行うことができる。
上述の第1、第2の実施形態で説明しゴースト51、アイコン50、アイコン52の表示態様は、変更前後の車高に応じて変化しても良い。
Claims (10)
- 車両の車高が変化する場合に、表示部の画面上において変化前の車高に対応する前記画面上の第1の位置に前記車両を表す第1の車両画像、あるいは、前記画面上において変化後の車高に対応する前記画面上の第2の位置に前記車両を表す第2の車両画像の少なくとも一方を表示し、前記画面上の前記第1の位置と前記第2の位置との間に前記車両を表す第3の車両画像を表示する表示制御部、
を備える周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、前記車両の車高が目標の高さに達するまでの間、前記第3の車両画像を前記車高が変化する方向に移動させる、
請求項1に記載の周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、前記車高が目標の高さに達するまでの間、前記第3の車両画像を、前記画面上の前記第1の位置から前記第2の位置までの間を、前記車高が変化する方向に繰り返し移動させる、
請求項2に記載の周辺監視装置。 - 前記車両の車高を取得する取得部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記取得部が取得した前記車両の車高に応じて、前記第3の車両画像を前記第2の位置に向けて移動する、
請求項1または2に記載の周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、前記車両の車高の変化が開始する際に前記画面上に前記第1の車両画像を含む第1の画像が表示されている場合は、前記第1の画像上に、さらに前記第3の車両画像を表示する、
請求項1から4の何れか1項に記載の周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、前記車両の車高の変化が開始する際に前記画面上に前記第1の車両画像を含まない第2の画像が表示されている場合は、前記画面上に、前記第1の車両画像または前記第2の車両画像を含む第3の画像を表示し、前記第3の画像上に前記第3の車両画像を表示する、
請求項1から5の何れか1項に記載の周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、前記画面上に前記第3の画像を表示する場合に、前記画面上に表示されている前記第2の画像の表示を継続した状態で前記第2の画像を段階的に縮小すると共に、前記第2の画像の縮小によって前記画面上にできた空き領域に、前記第3の画像を段階的に表示する、
請求項6に記載の周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、前記第3の車両画像を、前記第1の車両画像または前記第2の車両画像とは異なる表示態様で表示する、
請求項1から7の何れか1項に記載の周辺監視装置。 - 前記表示制御部は、前記車両の車高の変化が開始する際に指標線が前記画面上に表示されている場合、前記車両の車高が目標の高さに変化した後に、前記指標線の前記画面上の位置を、前記車両に搭載された撮像部の前記車両の車高の変化の後の高さに応じて移動する、
請求項1から8の何れか1項に記載の周辺監視装置。 - 前記第2の画像は、前記車両の周囲を上方から見た俯瞰画像であり、
前記車両に搭載された撮像部によって撮像された撮像画像を所定の変換内容によって変換することによって前記第2の画像を生成する画像処理部をさらに備え、
前記画像処理部は、前記車両の車高が目標の高さに変化した後に、前記撮像画像を前記車両の車高の変化後の前記撮像部の高さに応じた変換内容によって変換した前記第2の画像を生成する、
請求項6または7に記載の周辺監視装置。
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