JP2019181668A - レーザー彫刻装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 新型の工業ロボット配管部品挟持装置であって、ハウジングを含み、前記ハウジングの内部に交換筐体が設置され、前記交換筐体の上端壁の左右両端に対等に滑り接続溝が設置され、前記滑り接続溝が交換筐体と組立台とを連結し、前記組立台とハウジングが滑り接続溝を通じて摺動可能なように係合し接続し、前記交換筐体の前端壁に安全接続穴が設置され、前記安全接続穴の前端壁に第一電気回転機械が固定的に接続され、前記安全接続穴の前端壁にスルーホールが設置され、前記スルーホールが安全接続穴と交換筐体をつなげ、前記第一電気回転機械に前端がスルーホールを通り抜ける交換軸Aが動力が伝達可能なように接続され、前記交換軸Aの前端に固定的に接続する円錐形プーリーAが設置され、前記円錐形プーリーAにそれと係合し接続する円錐形プーリーBが設置され、前記円錐形プーリーBの中心にそれと固定し接続する交換軸Aが設置され、前記交換軸Aが交換筐体の左右両端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Aの一番左端に固定的に接続する第一伝送輪が設置され、前記第一伝送輪の前端にベルトを通じて駆動する第二伝送輪が設置され、前記第二伝送輪の中心にそれと固定し接続する交換軸Bが設置され、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にギアAが設置され、前記組立台の下端面に左右両端が対等に二つのギア溝が設置され、前記ギアAがギア溝と転動し接続し、前記交換軸Aと交換軸Bに左右に対等にベアリングが設置され、前記ハウジングの上端面の左右両端に対等に支持板が設置され、前記支持板の上端面に二つのそれと固定的に接続する固定台が設置され、前記固定台に油圧溝が設置され、左側の油圧溝の上端面に油圧穴Aが設置され、右側の油圧溝の上端面に油圧穴Bが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bにバルブが設置され、前記油圧穴Aと油圧穴Bに真空管が設置されそれらを連結し、前記真空管の中心に油圧ポンプが設置され、左右両側の油圧溝に押しアームが設置され、前記押しアームの中心に彫刻装置が固定的に接続し、前記彫刻装置が取付殻を含み、前記取付殻に空溝が設置され、前記空溝の上端面に第二電気回転機械が設置され、前記第二電気回転機械の外側に托負荷部品が設置され、前記托負荷部品は衝撃吸収複合板と冷却鉄片を含み、前記第二電気回転機械の下端に交換軸Bが設置され、前記交換軸Bの下端にそれと固定し接続する円錐形プーリーCが設置され、前記円錐形プーリーCの下にそれと係合し接続する円錐形プーリーDが設置され、前記円錐形プーリーDの中心にそれと固定的に接続する交換軸Cが設置され、前記交換軸Cが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Cに前記円錐形プーリーDの左側に位置するギアBが固定的に取り付けられ、前記ギアBの下にそれと係合し接続するギアCが設置され、前記ギアCの中心にそれと固定的に接続する交換軸Dが設置され、前記交換軸Dが空溝の左右端壁と回転可能なように接続し、前記交換軸Dに前記ギアCの右側に位置するカムが固定的に取り付けられ、前記カムの下端面に滑り接続レバーが設置され、前記滑り接続レバーの上端に左右に対等に案内接続ブロックが設置され、前記空溝の壁が案内接続ブロックと対応する位置に案内接続溝が設置され、前記案内接続ブロックが案内接続溝に位置し上下に滑り接続でき、前記案内接続溝の上端壁に座ぐり穴が設置され、前記座ぐり穴の上端壁に弾力件が固定的に接続され、前記弾力件の下端が座ぐり穴を通り抜けて案内接続ブロックと固定的に接続し、前記滑り接続レバーの下端が空溝を通り抜けてレーザー彫刻端が固定的に接続され、前記組立台の上端面に均等に分布する多くの挟持構造が設置され、前記挟持構造が前記組立台に設置される交換筐体を含み、前記交換筐体に回転ボルトと固定的に接続するギアDが設置され、前記ギアDの右側にそれと係合し接続するギアEが設置され、前記ギアEの中心にそれと固定的に接続するソケットが設置され、前記ソケットの内部にねじ穴が設置され、前記ねじ穴にねじレバーが係合し接続され、前記ねじレバーの下端面に溝穴が設置され、前記溝穴に前記ねじレバーの下端面と固定的に接続するギアアームが滑走できるように係合され、その作用はねじレバーが上下に運動することを保証し、ねじレバーが回転し運動することを防ぎ、前記ねじレバーが組立台と接続する所に固定的に接続する固定板が設置され、前記弾力件の弾力が滑走接続レバーとレーザー彫刻端の重量の和より大きく、前記回転ボルトの上端に挟持板が嵌着され、前記衝撃吸収複合板が前記第二電気回転機械の上端と下端に設置され前記第二電気回転機械と固定的に接続し、前記冷却鉄片が前記第二電気回転機械の前端と後端に設置され前記第二電気回転機械の殻と固定的に接続し、前記冷却鉄片の上端と下端が前記衝撃吸収複合板と固定的に接続し、前記第二電気回転機械の前端と後端にそれぞれ一枚以上の前記冷却鉄片が設置されることを特徴とする新型の工業ロボット配管部品挟持装置。
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