CN108526702A - 一种新型的工业机器人用管件夹持装置 - Google Patents

一种新型的工业机器人用管件夹持装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型的工业机器人用管件夹持装置，包括机架，所述机架的内部设置有一转接腔，所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽，所述滑接槽相通转接腔和装配台，所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接，所述转接腔前端壁内设置有一安接孔，所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机，所述安接孔前端壁上设置有一通接孔，所述通接孔相通安接孔和转接腔，所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A，所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A，所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B。

Description

一种新型的工业机器人用管件夹持装置
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种新型的工业机器人用管件夹持装置 。
背景技术
雕刻机器人在工业生产使用及其广泛，而传统中的雕刻机器人在对工件雕刻时难以实施固定，严重影响了雕刻效果，同时传统中的雕刻机器人在雕刻过程中局限性较大，难以实现多方位雕刻需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的工业机器人用管件夹持装置 ，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的工业机器人用管件夹持装置 ，包括机架，所述机架的内部设置有一转接腔，所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽，所述滑接槽相通转接腔和装配台，所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接，所述转接腔前端壁内设置有一安接孔，所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机，所述安接孔前端壁上设置有一通接孔，所述通接孔相通安接孔和转接腔，所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A，所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A，所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B，所述锥边轮B中心设置有与之固定连接的转接轴A，所述转接轴A与转接腔左右两端壁转动连接，所述转接轴A的最左端设置有一固定连接的第一传输轮，所述第一传输轮的前端设置有一通过皮带传动的第二传输轮，所述第二传输轮中心设置有与之固定连接的转接轴B，所述转接轴A与转接轴B上均左右对等设置有齿接轮A，所述装配台下端面左右两端对等设置有两条齿接槽，所述齿接轮A与齿接槽滚动连接，所述转接轴A与转接轴B上均左右对等设置有轴承，所述装配台上端面的左右两端对等设置有一支板，所述支板上端面设置有两个与其固定连接的固定座，所述固定座中设置有一液压槽，左侧液压槽上端面设置有一液压孔A，右侧液压槽上端面设置有一液压孔B，所述液压孔A和液压孔B中设置有一阀门，所述液压孔A和液压孔B设置有一空管使其相通，所述空管中间设置有一液压泵，左右两侧液压槽间设置有一推臂，所述推臂中心位置固定连接有一雕刻装置，所述雕刻装置包括安装壳，所述安装壳内设置有空槽，所述空槽上端面设置有一第二电转机，所述第二电转机外侧设有托载部件，所述托载部件包括降震复合板与降温铁片，所述第二电转机下端设置有转接轴B，所述转接轴B下端设置有与之固定连接的锥边轮C,所述锥边轮C下方设置有与其配合连接的锥边轮D，所述锥边轮D中心设置有与之固定连接的转接轴C，所述转接轴C与空槽左右端壁转动连接，所述转接轴C上固定安装有位于所述锥边轮D左侧的齿接轮B，所述齿接轮B下方设置有一与之配合连接的齿接轮C，所述齿接轮C中心设置有与之固定连接的转接轴D，所述转接轴D与空槽左右端壁转动连接，所述转接轴D上固定安装有位于所述齿接轮C右侧的凸轮，所述凸轮下端面设置有一滑接杆，所述滑接杆上端左右对等设置有一导接块，所述空槽壁上与导接块对应的位置处设置有一导接槽，所述导接块位于导接槽内且能够上下滑接，所述导接槽的上端壁内设置有一沉孔，所述沉孔的上端壁上固定连接有一弹力件，所述弹力件的下端穿出沉孔且与导接块固定连接，所述滑接杆的下端穿出空槽且固定连接有一激光雕刻头，所述装配台上端面设置有均匀分布的多个夹持结构，所述夹持结构包括设置在所述装配台内部的转接腔，所述转接腔中设置有与旋转螺钉固定连接的齿接轮D，所述齿接轮D右侧设置有与之配合连接的齿接轮E，所述齿接轮E中心设置有与其固定连接的管套，所述管套内部设置螺状孔,所述螺状孔50内配合连接有一螺状杆，所述螺状杆下端面设置有一槽孔，所述槽孔中滑接配合有与所述螺状杆下端面固定连接挡臂，其作用是保证螺状杆上下运动，防止螺状杆旋转运动，所处螺状杆与装配台相接处设置有固定连接的固定板。
作为优选，所述弹力件的弹力远大于滑接杆和激光雕刻头的重量之和。
作为优选，所述旋转螺钉的上端套装有一夹持板。
作为优选，所述降震复合板设置在所述第二电转机的上端和下端且与所述第二电转机固定连接，所述降温铁片设置在所述第二电转机的前端和后端且与所述第二电转机的外壳固定连接，所述降温铁片的上端和下端均与所述降震复合板固定连接，所述第二电转机的前端和后端分别设有一片以上的所述降温铁片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，将工件放于装配台的上方，选取支撑点所在处的夹持结构，旋转旋转螺钉，旋转螺钉的旋转带动齿接轮D和齿接轮E的转动，从而带动螺状杆向下运动，使夹持板与固定板形成夹持的结构，能够紧固工件，防止工件在加工中发生位移、加工失败所造成原材料浪费，能够有效的保证加工过程中的质量控制，使用时，第一电转机工作，转接轴A转动，通过锥边轮A和锥边轮B的配合传动，带动转接轴A的转动，从而带动转接轴A上两个从动支持齿接轮的转动，通过皮带配合，转接轴A的转动带动第二传输轮和第一传输轮的同方向转动，从而带动转接轴B的转动，转接轴B的转动带动转接轴B上两个齿接轮A的转动，使得4个齿接轮A同方向转动，带动装配台前后移动，通过液压泵的作用，在阀门打开的状态下，实现液压槽内的液压的大小变化，从而带动推臂上的雕刻装置的左右移动，通过第二电转机的工作，通过锥边轮C和锥边轮D的配合传动，带动转接轴C3的转动，从而带动齿接轮B的转动,而齿接轮B和齿接轮C相啮合，使得齿接轮C转动，从而带动转接轴D的转动，从而带动转接轴D上的凸轮的转动，而与凸轮接触的滑接杆在凸轮的转动和弹力件的弹性作用下，通过导接块，实现滑接杆的升降，从而使与滑接杆固定连接的激光雕刻头升降。
附图说明
图1为本发明一种新型的工业机器人用管件夹持装置 整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种新型的工业机器人用管件夹持装置 整体中装配台全剖的俯视结构示意图；
图3为本发明一种新型的工业机器人用管件夹持装置 中雕刻装置全剖的主视结构示意图；
图4为本发明一种新型的工业机器人用管件夹持装置 中夹持结构全剖的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种新型的工业机器人用管件夹持装置，包括机架1，所述机架1的内部设置有一转接腔2，所述转接腔2上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽3，所述滑接槽3相通转接腔2和装配台4，所述装配台4与机架1通过滑接槽3滑接配合连接，所述转接腔前端壁内设置有一安接孔5，所述安接孔5前端壁上固定连接一个第一电转机6，所述安接孔5前端壁上设置有一通接孔7，所述通接孔7相通安接孔5和转接腔2，所述第一电转机6动力连接有一前端贯通通接孔7的转接轴A8，所述转接轴A8的前端设置有一固定连接的锥边轮A9，所述锥边轮A9设置有与其配合连接的锥边轮B10，所述锥边轮B10中心设置有与之固定连接的转接轴A11，所述转接轴A11与转接腔左右两端壁转动连接，所述转接轴A11的最左端设置有一固定连接的第一传输轮12，所述第一传输轮12的前端设置有一通过皮带传动的第二传输轮13，所述第二传输轮13中心设置有与之固定连接的转接轴B14，所述转接轴A11与转接轴B14上均左右对等设置有齿接轮A15，所述装配台4下端面左右两端对等设置有两条齿接槽16，所述齿接轮A15与齿接槽16滚动连接，所述转接轴A11与转接轴B14上均左右对等设置有轴承17，所述装配台1上端面的左右两端对等设置有一支板18，所述支板18上端面设置有两个与其固定连接的固定座19，所述固定座19中设置有一液压槽20，左侧液压槽20上端面设置有一液压孔A21，右侧液压槽20上端面设置有一液压孔B22，所述液压孔A21和液压孔B22中设置有一阀门23，所述液压孔A21和液压孔B22设置有一空管24使其相通，所述空管24中间设置有一液压泵25，左右两侧液压槽20间设置有一推臂26，所述推臂26中心位置固定连接有一雕刻装置27，所述雕刻装置27包括安装壳28，所述安装壳28内设置有空槽29，所述空槽29上端面设置有一第二电转机30，所述第二电转机30外侧设有托载部件，所述托载部件包括降震复合板301与降温铁片302，所述第二电转机30下端设置有转接轴B31，所述转接轴B31下端设置有与之固定连接的锥边轮C32,所述锥边轮C32下方设置有与其配合连接的锥边轮D33，所述锥边轮D33中心设置有与之固定连接的转接轴C34，所述转接轴C34与空槽29左右端壁转动连接，所述转接轴C34上固定安装有位于所述锥边轮D33左侧的齿接轮B35，所述齿接轮B35下方设置有一与之配合连接的齿接轮C36，所述齿接轮C36中心设置有与之固定连接的转接轴D37，所述转接轴D37与空槽29左右端壁转动连接，所述转接轴D37上固定安装有位于所述齿接轮C36右侧的凸轮38，所述凸轮下端面设置有一滑接杆39，所述滑接杆39上端左右对等设置有一导接块40，所述空槽29壁上与导接块40对应的位置处设置有一导接槽41，所述导接块40位于导接槽41内且能够上下滑接，所述导接槽41的上端壁内设置有一沉孔42，所述沉孔42的上端壁上固定连接有一弹力件43，所述弹力件43的下端穿出沉孔42且与导接块40固定连接，所述滑接杆39的下端穿出空槽29且固定连接有一激光雕刻头44，所述装配台4上端面设置有均匀分布的多个夹持结构45，所述夹持结构45包括设置在所述装配台4内部的转接腔47，所述转接腔47中设置有与旋转螺钉46固定连接的齿接轮D48，所述齿接轮D48右侧设置有与之配合连接的齿接轮E49，所述齿接轮E49中心设置有与其固定连接的管套56，所述管套56内部设置螺状孔50,所述螺状孔50内配合连接有一螺状杆51，所述螺状杆51下端面设置有一槽孔52，所述槽孔52中滑接配合有与所述螺状杆51下端面固定连接挡臂53，其作用是保证螺状杆上下运动，防止螺状杆旋转运动，所处螺状杆51与装配台4相接处设置有固定连接的固定板54。
有益地，所述弹力件43的弹力远大于滑接杆39和激光雕刻头44的重量之和，从而保证弹力件43在弹力的作用下能够拉动滑接杆39和激光雕刻头44上升。
有益地，所述旋转螺钉46的上端套装有一夹持板55。其作用是，通过夹持板55与固定板54形成夹持的结构，能够紧固工件，防止工件在加工中发生位移、加工失败所造成原材料浪费，能够有效的保证加工过程中的质量控制。
有益地，所述降震复合板301设置在所述第二电转机30的上端和下端且与所述第二电转机30固定连接，所述降温铁片302设置在所述第二电转机30的前端和后端且与所述第二电转机30的外壳固定连接，所述降温铁片302的上端和下端均与所述降震复合板301固定连接，所述第二电转机30的前端和后端分别设有一片以上的所述降温铁片302，所述降温铁片302用以吸收并散发所述第二电转机30运行时产生的热量，所述降震复合板301用以减少所述第二电转机30在运行时产生的震动力，防止震动力过大而影响本装置的正常运行。
具体使用方式：本发明工作中，将工件放于装配台4的上方，选取支撑点所在处的夹持结构44，旋转旋转螺钉45，旋转螺钉45的旋转带动齿接轮D46和齿接轮E47的转动，从而带动螺状杆49向下运动，使夹持板53与固定板52形成夹持的结构，能够紧固工件，防止工件在加工中发生位移、加工失败所造成原材料浪费，能够有效的保证加工过程中的质量控制，使用时，第一电转机6工作，转接轴A8转动，通过锥边轮A9和锥边轮B10的配合传动，带动转接轴A11的转动，从而带动转接轴A11上两个从动支持齿接轮15的转动，通过皮带配合，转接轴A11的转动带动第二传输轮13和第一传输轮12的同方向转动，从而带动转接轴B14的转动，转接轴B14的转动带动转接轴B14上两个齿接轮A15的转动，使得4个齿接轮A同方向转动，带动装配台4前后移动，通过液压泵25的作用，在阀门23打开的状态下，实现液压槽20内的液压的大小变化，从而带动推臂26上的雕刻装置27的左右移动，通过第二电转机30的工作，通过锥边轮C32和锥边轮D33的配合传动，带动转接轴C34的转动，从而带动齿接轮B35的转动,而齿接轮B35和齿接轮C36相啮合，使得齿接轮C36转动，从而带动转接轴D37的转动，从而带动转接轴D37上的凸轮38的转动，而与凸轮38接触的滑接杆39在凸轮38的转动和弹力件43的弹性作用下，通过导接块40，实现滑接杆39的升降，从而使与滑接杆39固定连接的激光雕刻头44升降。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种新型的工业机器人用管件夹持装置 ，包括机架，其特征在于：所述机架的内部设置有一转接腔，所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽，所述滑接槽相通转接腔和装配台，所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接，所述转接腔前端壁内设置有一安接孔，所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机，所述安接孔前端壁上设置有一通接孔，所述通接孔相通安接孔和转接腔，所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A，所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A，所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B，所述锥边轮B中心设置有与之固定连接的转接轴A，所述转接轴A与转接腔左右两端壁转动连接，所述转接轴A的最左端设置有一固定连接的第一传输轮，所述第一传输轮的前端设置有一通过皮带传动的第二传输轮，所述第二传输轮中心设置有与之固定连接的转接轴B，所述转接轴A与转接轴B上均左右对等设置有齿接轮A，所述装配台下端面左右两端对等设置有两条齿接槽，所述齿接轮A与齿接槽滚动连接，所述转接轴A与转接轴B上均左右对等设置有轴承，所述装配台上端面的左右两端对等设置有一支板，所述支板上端面设置有两个与其固定连接的固定座，所述固定座中设置有一液压槽，左侧液压槽上端面设置有一液压孔A，右侧液压槽上端面设置有一液压孔B，所述液压孔A和液压孔B中设置有一阀门，所述液压孔A和液压孔B设置有一空管使其相通，所述空管中间设置有一液压泵，左右两侧液压槽间设置有一推臂，所述推臂中心位置固定连接有一雕刻装置，所述雕刻装置包括安装壳，所述安装壳内设置有空槽，所述空槽上端面设置有一第二电转机，所述第二电转机外侧设有托载部件，所述托载部件包括降震复合板与降温铁片，所述第二电转机下端设置有转接轴B，所述转接轴B下端设置有与之固定连接的锥边轮C,所述锥边轮C下方设置有与其配合连接的锥边轮D，所述锥边轮D中心设置有与之固定连接的转接轴C，所述转接轴C与空槽左右端壁转动连接，所述转接轴C上固定安装有位于所述锥边轮D左侧的齿接轮B，所述齿接轮B下方设置有一与之配合连接的齿接轮C，所述齿接轮C中心设置有与之固定连接的转接轴D，所述转接轴D与空槽左右端壁转动连接，所述转接轴D上固定安装有位于所述齿接轮C右侧的凸轮，所述凸轮下端面设置有一滑接杆，所述滑接杆上端左右对等设置有一导接块，所述空槽壁上与导接块对应的位置处设置有一导接槽，所述导接块位于导接槽内且能够上下滑接，所述导接槽的上端壁内设置有一沉孔，所述沉孔的上端壁上固定连接有一弹力件，所述弹力件的下端穿出沉孔且与导接块固定连接，所述滑接杆的下端穿出空槽且固定连接有一激光雕刻头，所述装配台上端面设置有均匀分布的多个夹持结构，所述夹持结构包括设置在所述装配台内部的转接腔，所述转接腔中设置有与旋转螺钉固定连接的齿接轮D，所述齿接轮D右侧设置有与之配合连接的齿接轮E，所述齿接轮E中心设置有与其固定连接的管套，所述管套内部设置螺状孔,所述螺状孔50内配合连接有一螺状杆，所述螺状杆下端面设置有一槽孔，所述槽孔中滑接配合有与所述螺状杆下端面固定连接挡臂，其作用是保证螺状杆上下运动，防止螺状杆旋转运动，所处螺状杆与装配台相接处设置有固定连接的固定板。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述弹力件的弹力远大于滑接杆和激光雕刻头的重量之和。
3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述旋转螺钉的上端套装有一夹持板。
4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述降震复合板设置在所述第二电转机的上端和下端且与所述第二电转机固定连接，所述降温铁片设置在所述第二电转机的前端和后端且与所述第二电转机的外壳固定连接，所述降温铁片的上端和下端均与所述降震复合板固定连接，所述第二电转机的前端和后端分别设有一片以上的所述降温铁片。
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