JP2019181519A - 走行台車 - Google Patents

Abstract

【課題】クラッチの操作部の小型化をはかることで、小型化を実現した走行台車を提供する。【解決手段】走行台車Ｂは、クラッチの操作部Ａが、台車本体２０と、走行方向の一方の端部側に配置され駆動ローラ２１を有する駆動軸１３と、駆動軸とクラッチ１２を介して回転を接続・遮断するように構成された駆動モータ１５と、駆動モータの回転数を調節する調節部材１と、台車本体の上面に配置され、調節部材を回動操作するための速度設定ダイヤル２と、リング状に形成されると共に所定位置に操作突起５を有し、速度設定ダイヤルの外周に回動可能に配置されたハンドル３と、一方の端部側がハンドルの操作突起５に回動可能に取り付けられたレバー８と、クラッチを接続・遮断する駆動部１０ｃを有し、台車本体に回動可能に配置されると共に、レバー８の他方の端部側に回動可能に接続された回動部材１０と、を有している。【選択図】 図３

Description

本発明は、切断トーチ又は溶接トーチを搭載して走行することで被加工材に対して目的の加工を行う走行台車に関し、特にクラッチを操作する操作部の小型化を実現した走行台車に関するものである。

鋼板に代表される被加工材を切断し或いは溶接する際に、搭載したガス切断トーチ、プラズマ切断トーチ或いはプラズマ溶接トーチや炭酸ガス溶接トーチなど（以下「加工トーチ」という）を稼動させつつ走行する走行台車が一般的に利用されている。このような走行台車として、被加工材上に設置されたレールに載置されて直線走行のみ行うものと、レールに載置されて直線走行を行うことが可能で且つ被加工材に載置されて作業員の手動による誘導に従って走行が可能なものがある。

走行台車は、駆動モータと駆動軸とが機械式のクラッチを介して接続されており、クラッチの操作に対応して駆動モータの回転を駆動軸に接続し、又は遮断し得るように構成されている。このため、走行台車の上面には、一端側に回動中心を有することで回動可能に構成された操作ハンドルが配置されており、この操作ハンドルを作業員が回動操作することで、走行台車の走行、停止を操作し得るように構成されている。

また、走行台車の上面には上記クラッチの操作ハンドルの他に、走行台車の走行速度を設定するための速度設定ダイヤルや、走行方向を設定するための方向設定スイッチ、などが配置されている。特に、これらクラッチの操作ハンドルや速度設定ダイヤルは、作業員が手袋をした状態で操作することが多いため、容易に操作し得るように互いに異なる位置に配置されると共に、可及的に大きく形成されている。

上記の如き走行台車では、走行速度を調整したり、走行、停止の操作を容易に行うことができる。しかし、操作ハンドルや速度設定ダイヤルが異なる位置に配置されているため、走行台車の上面の面積を大きくせざるを得ず、小型化をはかることが困難であるという問題がある。

本発明の目的は、クラッチ操作部の小型化を実現した走行台車を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係る走行台車は、被加工材を切断又は溶接する加工トーチを搭載し、台車本体の内部に配置した駆動モータと駆動軸とをクラッチを介して接続・遮断し得るように構成した走行台車であって、内部に収容空間が形成された台車本体と、前記台車本体に於ける走行方向の一方の端部側に配置され駆動ローラを有する駆動軸と、前記収容空間に配置され、前記駆動軸とクラッチを介して回転を接続・遮断するように構成された駆動モータと、前記収容空間に配置され、前記駆動モータの回転数を調節する調節部材と、前記台車本体の上面に配置され、前記調節部材を回動操作するための速度設定ダイヤルと、リング状に形成されると共に所定位置に操作突起を有し、前記速度設定ダイヤルの外周に回動可能に配置されたリング状のハンドルと、一方の端部側が前記リング状のハンドルの操作突起に回動可能に取り付けられたレバーと、前記クラッチを接続・遮断する駆動部を有し、前記台車本体に回動可能に配置されると共に、前記レバーの他方の端部側に回動可能に接続された回動部材と、を有するものである。

本発明に係る走行台車では、速度設定ダイヤルの外周にリング状のハンドルが配置されているため、速度設定ダイヤルとリング状のハンドルは同一の回動中心を有する。即ち、走行台車を駆動する駆動モータの回転数を調節するために回動操作する速度設定ダイヤルと、走行台車の走行、停止させるクラッチを操作するために回動させるリング状のハンドルとを同一の回動中心を共有させて配置することで、クラッチの操作部の設置面積を小さくすることができる。従って、走行台車の小型化をはかることができる。

本実施例に係る走行台車の平面図である。 本実施例に係る走行台車の操作部の要部を説明する断面図である。 操作部の構造を説明する展開図である。 ハンドルとクラッチの接続構造を模式的に説明すると共に接続状態、遮断状態を説明する図である。

以下、本発明に係る走行台車について説明する。本発明に係る走行台車は、被加工材を切断又は溶接する加工トーチを搭載し、この加工トーチを目的の加工線に沿って移動させるように構成されており、特に、クラッチの操作部の小型化をはかることを実現したものである。そして、クラッチの操作部の小型化をはかるのに伴って、走行台車の全体構成を小型化を可能にしたものである。

本発明に係る走行台車は、回動操作することで駆動モータの回転数を調節して走行速度を設定する速度設定ダイヤルと、回動可能に構成され駆動モータの回転を駆動軸に接続又は遮断するクラッチを操作するリング状のハンドル（以下単に「ハンドル」という）とを、同一の回動中心に配置している。即ち、速度設定ダイヤルの外周にハンドルのリング状の部分を嵌合させて両者の回動中心を一致させたクラッチの操作部（以下単に「操作部」という）を採用したことにより、設置面積を節約して小型化を実現したものである。

本発明が対象とする走行台車は、加工トーチを搭載して鋼板に代表される被加工材に対して切断や溶接等の目的の加工を行う際に用いるものである。特に、作業員により手動で誘導されて被加工材を曲線を含む加工線に沿って加工することが可能で、且つレールに案内されて被加工材を直線状に加工することが可能なように構成されている。

以下、本実施例に係る走行台車Ｂと、この走行台車Ｂに採用した操作部Ａの構成について図を用いて説明する。先ず、走行台車Ｂの全体構成について図１により簡単に説明する。

図に示す走行台車Ｂは内部に後述する駆動モータ１５やクラッチ１２を収容した台車本体２０を有している。この台車本体２０の一方の端部側（矢印ａ方向の端部側）に駆動ローラ２１と、該駆動ローラ２１の反対側に図示しない従動ローラが配置され、他方の端部側（矢印ｂ方向の端部側）にフリーローラ２２が配置されている。

台車本体２０の上面２３には、加工トーチを保持すると共に該加工トーチの被加工材からの高さや傾斜角度を調整し得るように構成された図示しないトーチホルダーを取り付けるためのスタンド２４が配置されている。また、台車本体２０の上面２３には、電源コードを接続するためのコネクタ２５、走行方向を設定するためのスイッチ２６が配置されている。

また、台車本体２０の他方の端部側（矢印ｂ方向の端部側）には、作業員が手動操作によって走行台車Ｂの走行方向を誘導する際に利用する誘導ハンドル２７が構成されている。

更に、台車本体２０の側面には被加工材を加工する際に生じる火炎の熱や、輻射熱或いはスパッタを遮断するための防熱板２８が着脱可能に取り付けられており、同様に下面にも防熱板２９が着脱可能に取り付けられている。

次に、本実施例に係る操作部Ａの構成について具体的に説明する。

台車本体２０の上面２３には、操作部Ａを構成する駆動モータ１５の回転数を調節する調節部材１を回動操作する速度設定ダイヤル２、速度設定ダイヤル２の外周に嵌合して回動するリング状に形成されたハンドル３、が夫々配置されている。

調節部材１は、駆動モータ１５の回転数を調節するものであり、駆動モータ１５の駆動方式に対応して最適なものが用いられる。本実施例では、調節部材１として軸１ａを有するエンコーダを用いている。しかし、エンコーダに限定するものではなく、可変抵抗器を用いても良く、要するに駆動モータの回転数を調節する機能を有するものであれば用いることが可能である。この調節部材１は軸１ａが上方に突出し得るように取付板４に固定されている。

走行台車Ｂの台車本体２０の所定位置には取付座２０ａが形成されており、取付板４はこの取付座２０ａにビス４ａによって取り付けられている。取付板４が取り付け座２０ａに固定されることによって、速度設定ダイヤル２、ハンドル３を安定した状態で取り付けることが可能となる。

取付板４の上面にはハンドル３を回動可能に支持する支持軸４ｂが形成されており、該支持軸４ｂの中心と一致させて調節部材１の軸１ａを貫通させる孔４ｃが形成されている。そして、調節部材１は取付板４の孔４ｃに軸１ａを貫通させて該取付板４に固定されている。

取付板４の支持軸４ｂには、操作突起５を嵌合させて一体化したハンドル３が回動可能に支持されている。ハンドル３はリング状部３ａと、該リング状部３ａから突出して形成されたレバー３ｂとを有して構成されている。また、リング状部３ａの所定位置には操作突起５の係合部５ａを係止する切欠状の係止部３ｃが形成されている。

操作突起５は、ハンドル３のリング状部３ａの内側に形成された溝３ｄに嵌合するリング状の嵌合部５ｂを有しており、該嵌合部５ｂの所定位置に係合部５ａが形成されている。係合部５ａは、一部が嵌合部５ｂから外周側に突出して形成されると共に、下方に向けて垂下する垂下片５ｃと該垂下片５ｃの先端に孔５ｅを有する操作片５ｄが形成されている。

上記の如く形成された操作突起５の嵌合部５ｂをハンドル３の溝３ｄに嵌合すると共に、係合部５ａを係止部３ｃに係止することで、操作突起５をハンドル３に一体化させることが可能である。そして、銘板６を介在させて、操作突起５を一体化したハンドル３のリング状部３ａを取付板４の支持軸４ｂに嵌合することで、ハンドル３の回動操作に伴って操作突起５を回動させることが可能となる。

上記の如く本実施例では、ハンドル３と操作突起５は異なる部品として構成されている。しかし、ハンドル３と操作突起５が一つの部品として構成されているか否かは限定するものではなく、製造工程や組立工程などを勘案して決定すれば良い。

上記の如くしてハンドル３を取付板４の支持軸４ｂに嵌合させたとき、該ハンドル３は軸４ａを中心として回動可能であるものの、該支持軸４ｂに沿って摺動して離脱する虞がある。このため、ハンドル３の上方には押さえ部材７が配置されており、該押さえ部材７を図示しないねじによって取付板４に固定することで、ハンドル３の支持軸４ａからの離脱を防止し得るように構成されている。

また、取付板４に固定された調節部材１の軸１ａは該取付板４の孔４ｃを貫通して上方に突出しており、この軸１ａに速度設定ダイヤル２が嵌合している。このため、速度設定ダイヤル２を回動させることで、調節部材１による駆動モータ１５の回転数を調節することが可能である。

前述したように、支持軸４ｂの中心と孔４ｃの中心が一致しているため、速度設定ダイヤル２と、ハンドル３は同一の中心を共有することとなり、設置面積を削減することが可能となる。即ち、従来の速度設定用のダイヤルとクラッチ操作用のレバーが異なる位置に配置されていた走行台車と比較すると、小型化をはかることが可能となる。

ハンドル３と一体化された操作突起５の操作片５ｄには、レバー８の一方の端部側がピン９を介して回動可能に取り付けられている。このレバー８の他方の端部側は、台車本体２０に回動可能に配置された回動部材１０にピン９を介して回動可能に取り付けられている。

回動部材１０は、回動片１０ａと駆動片１０ｂを有する平面視がＬ字状に形成されており、回動片１０ａの端部側がピン９を介して台車本体２０に回動可能に取り付けられている。そして、駆動片１０ｂにはクラッチ１２を駆動する駆動レバー１０ｃが設けられている。

クラッチ１２は、駆動軸１３に回動可能に嵌合された駆動部材１２ａと、駆動軸１３に配置されたキー１３ａを介して該駆動軸１３に摺動可能に取り付けられた伝動部材１２ｂとを有して構成されている。駆動部材１２ａの外周面は歯車として形成されており、該歯車に駆動モータ１５の出力軸に取り付けた歯車１５ａが噛合して回転が伝達されるように構成されている。

上記の如く、クラッチ１２を接続又は遮断操作するためのハンドル３と、駆動モータ１５の回転数を調節して走行台車Ｂの走行速度を調節する速度設定ダイヤル２と、が取付板４の支持軸４ｂの中心と一致した中心を有する。

上記の如く構成された操作部Ａによるクラッチ１２の操作について説明する。図４（ａ）に示すように、ハンドル３を矢印ｃ方向に回動させると、この回動に伴ってレバー８が矢印ｃ方向に移動して回動部材１０を矢印ｃ方向に回動させる。回動部材１０の矢印ｃ方向への回動により、駆動レバー１０ｃがクラッチ１２の伝動部材１２ｂをキー１３ａに沿って駆動部材１２ａの方向に移動させて接続することが可能である。

そして、駆動モータ１５の回転は歯車１５ａを介してクラッチ１２の駆動部材１２ａに伝えられ、該駆動部材１２ａと接続した伝達部材１２ｂからキー１３ａを介して駆動軸１３に伝えられて該駆動軸１３を回転させる。

また、同図（ｂ）に示すように、ハンドル３を矢印ｄ方向に回動させると、この回動に伴ってレバー８が矢印ｄ方向に移動して回動部材１０を矢印ｄ方向に回動させる。回動部材１０の矢印ｄ方向への回動により、駆動レバー１０ｃがクラッチ１２の伝動部材１２ｂをキー１３ａに沿って駆動部材１２ａから離隔方向に移動させて接続を遮断することが可能である。

従って、駆動モータ１５の回転が歯車１５ａを介してクラッチ１２の駆動部材１２ａに伝えられているにも関わらず、回転がキー１３ａを介して駆動軸１３に伝えられることがない。

本発明に係る走行台車Ｂは、切断装置又は溶接装置として構成される走行台車に利用することが可能である。

Ａ 操作部
Ｂ 走行台車
１ 調節部材
１ａ 軸
２ 速度設定ダイヤル
３ ハンドル
３ａ リング状部
３ｂ レバー
３ｃ 係止部
３ｄ 溝
４ 取付板
４ａ ビス
４ｂ 支持軸
４ｃ 孔
５ 操作突起
５ａ 係合部
５ｂ 嵌合部
５ｃ 垂下片
５ｅ 穴
５ｄ 操作片
６ 銘板
７ 押さえ部材
８ レバー
９ ピン
１０ 回動部材
１０ａ 回動片
１０ｂ 駆動片
１０ｃ 駆動レバー
１２ クラッチ
１２ａ 駆動部材
１２ｂ 伝動部材
１３ 駆動軸
１３ａ キー
１５ 駆動モータ
１５ａ 歯車
２０ 台車本体
２０ａ 取付座
２１ 駆動ローラ
２２ フリーローラ
２３ 上面
２４ スタンド
２５ コネクタ
２６ スイッチ
２７ 誘導ハンドル
２８、２９ 防熱板

Claims (1)

1. 被加工材を切断又は溶接する加工トーチを搭載し、台車本体の内部に配置した駆動モータと駆動軸とをクラッチを介して接続・遮断し得るように構成した走行台車であって、
   内部に収容空間が形成された台車本体と、
   前記台車本体に於ける走行方向の一方の端部側に配置され駆動ローラを有する駆動軸と、
   前記収容空間に配置され、前記駆動軸とクラッチを介して回転を接続・遮断するように構成された駆動モータと、
   前記収容空間に配置され、前記駆動モータの回転数を調節する調節部材と、
   前記台車本体の上面に配置され、前記調節部材を回動操作するための速度設定ダイヤルと、
   リング状に形成されると共に所定位置に操作突起を有し、前記速度設定ダイヤルの外周に回動可能に配置されたリング状のハンドルと、
   一方の端部側が前記リング状のハンドルの操作突起に回動可能に取り付けられたレバーと、
   前記クラッチを接続・遮断する駆動部を有し、前記台車本体に回動可能に配置されると共に、前記レバーの他方の端部側に回動可能に接続された回動部材と、を有することを特徴とする走行台車。

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