JP2019171818A - 射出成形機の操作用表示装置および、射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者が射出成形機の成形過程の一連の動作を設定するに当り、その動作の設定を有効に補助することができる射出成形機の操作用表示装置および、射出成形機を提供する。【解決手段】成形材料を金型装置１０１内に射出する射出成形機１の操作に用いる表示装置であって、前記射出成形機１の成形過程に行う各動作を表す複数の動作オブジェクト４を表示する表示部と、操作者が、射出成形機１に一連の動作を行わせるための前記動作オブジェクト４の配列を構築するべく、前記動作オブジェクト４の選択及び配置について入力する入力部と、前記操作者が配置した前記動作オブジェクト４を判定する制御部とを備え、前記制御部が、既に配置された動作オブジェクト４との関係に関する情報、ならびに、予め入力された前記金型装置１０１に関する情報のうちの少なくとも一方の情報に基いて、前記操作者に、前記動作オブジェクト４の配列の構築を補助する示唆を与える。【選択図】図４

Description

この発明は、成形材料を金型装置内に射出する射出成形機の操作に用いる表示装置および、それを備える射出成形機に関するものである。

射出成形機の操作に用いられるこの種の表示装置に関する技術としては、特許文献１〜３に記載されたもの等がある。
特許文献１には、「実績値に関連する情報の取得、参照を容易にする」ことを目的として、「制御パネルを有する射出成形機であって、前記制御パネルに設けられ、射出成形工程の１以上の実績値を表示する第１の表示領域を有する表示画面を表示する表示部と、前記第１の表示領域で任意の実績値が選択されたときに、前記表示画面上の前記第１の表示領域と異なる第２の表示領域に、前記選択された実績値に関連する情報を表示させる制御部と、を備えることを特徴とする射出成形機」が提案されている。

特許文献２には、「操作画面が目的に応じて多数用意されており、目的の操作画面を表示させる操作が複雑であった」という既存の射出成形機における問題を解決するため、「入力操作を受け付ける操作部と、操作画面を表示する表示部と、前記操作部の入力操作に応じた操作画面を前記表示部に表示させる制御部とを備え、前記操作画面は、操作画面の検索に用いる検索部を有する、射出成形機」が開示されている。
特許文献３には、「操作画面の誤操作により、射出成形機が誤作動する」という問題に着目し、「入力操作を受け付ける操作部、および操作画面を表示する表示部を含むタッチパネルと、前記操作部の入力操作に応じた操作画面を前記表示部に表示させる制御部とを備え、前記操作画面は複数の入力部を同一画面上に表示し、前記制御部は、前記複数の入力部が操作される場合に、射出成形機の所定の動作を実行させる実行信号を出力する、射出成形機」が提案されている。

特開２０１３−２０２８５５号公報 特開２０１５−１８２０８７号公報 特開２０１５−１８９０５５号公報

ところで、これまでの射出成形機では、射出成形機に行わせる成形過程の一又は複数種類の一連の動作がプリセットされているものが多い。このような射出成形機では、射出成形機を操作する操作者は、そのプリセットされた一連の動作から大きく設定を変更することができなかった。
これに対し、射出成形機とともに用いる金型装置の仕様その他の状況ないし条件によっては、操作者が自ら、射出成形機の成形過程における一連の動作を設定することを望むニーズが存在する。

しかるに、操作者が射出成形機の一連の動作を自由に設定できるようにすると、射出成形機が正常に動作しない場合があるだけでなく、射出成形機や金型装置等の機械の破損を招くおそれもあるという問題があった。

この発明は、このような問題を解決することを課題とするものであり、その目的は、操作者が射出成形機の成形過程の一連の動作を設定するに当り、その動作の設定を有効に補助することができる射出成形機の操作用表示装置および、射出成形機を提供することにある。

かかる課題を解決することのできる一の表示装置は、成形材料を金型装置内に射出する射出成形機の操作に用いる表示装置であって、前記射出成形機の成形過程に行う各動作を表す複数の動作オブジェクトを表示する表示部と、操作者が、射出成形機に一連の動作を行わせるための前記動作オブジェクトの配列を構築するべく、前記動作オブジェクトの選択及び配置について入力する入力部と、前記操作者が配置した前記動作オブジェクトを判定する制御部とを備え、前記制御部が、既に配置された動作オブジェクトとの関係に関する情報、ならびに、予め入力された前記金型装置に関する情報のうちの少なくとも一方の情報に基いて、前記操作者に、前記動作オブジェクトの配列の構築を補助する示唆を与えるものである。

また、上記の課題を解決することのできる一の射出成形機は、上述した表示装置を備えるものである。

上述した射出成形機の操作用表示装置および、射出成形機によれば、操作者が射出成形機の成形過程の一連の動作を設定する際に、その動作の設定を有効に補助することができる。

この発明の一の実施形態の表示装置を用いて操作することのできる射出成形機の一例を示す部分断面図である。 図１の射出成形機の側面図である。 図１の射出成形機の表示装置を含む制御装置のブロック図である。 図３の表示部に表示することのできる設定画面の一例を示す図である。 図４の設定画面に表示可能な操作者への示唆の例を示す部分拡大図である。 図４の設定画面に表示可能な操作者への示唆の他の例を示す部分拡大図である。 図４の設定画面に表示可能な操作者への示唆のさらに他の例を示す部分拡大図である。 図４の設定画面に表示可能な操作者への示唆のさらに他の例を示す部分拡大図である。 図４の設定画面上で構築された動作オブジェクトの配列例を示す図である。

以下に図面を参照しながら、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
この発明の一の実施形態に係る射出成形機の操作用表示装置は、図１及び２にそれぞれ断面図及び側面図で例示するような射出成形機１を操作するために用いられ得るものである。この表示装置は、たとえば、図３に示すように、射出成形機１の操作者に種々の情報を視覚的に伝える表示部と、操作者が自身の意図した動作を射出成形機１に行わせるための所定の情報を入力する入力部と、入力情報等に応じて所定の演算を行う制御部とを備えるものである。表示装置は、図３に示すように、情報ないしデータを記憶する記憶部をさらに備えることが一般的である。なお、表示装置の表示部及び、入力部の少なくとも一部は、たとえばタッチパネル２とすることができるが、これに限定されるものではなく、表示部と入力部とが分離された表示装置としてもよい。

図３に示すところでは、制御部が、射出成形機１の計量用モーター、射出用モーター及び型締用モーター等の各種のモーターや、温度及び回転数等の各種のセンサーにも接続されて射出成形機１自体の動作をもコントロールするものであり、制御部及び記憶部を射出成形機１と表示装置で共有のものとしている。したがって、この実施形態では、制御部は、表示装置の一部として、後述するように表示部への表示内容及び入力部での入力内容について制御する他、射出成形機１の所定の部分の温度等の検出及び、それらに応じた射出成形機１の動作の制御も行う。但し、図示は省略するが、表示装置は、射出成形機１の制御部とは別の制御部を有する電子計算機等により構成されるものとすることも可能である。

（射出成形機の概要）
射出成形機１は、たとえば、これを用いて製造する成形品の形状に対応するキャビティを有する金型装置１０１内の当該キャビティに、多くは熱可塑性樹脂等の樹脂材料である成形材料を溶融状態で射出し、該成形材料を金型装置１０１内で冷却硬化させて成形品とした後、金型装置１０１から当該成形品を取り出すことにより、所定の形状の成形品を製造するものである。

このような成形過程を行う図１の射出成形機１は概して、内部に配置されたスクリュ１２の回転及び前進ならびに、周囲に配置されたヒータ１３の加熱により、成形材料を溶融させて金型装置１０１内に向けて射出する射出装置１１と、射出装置１１を金型装置１０１に対して前進・後退変位させる移動装置２１と、金型装置１０１を型締状態と型開状態との間で開閉させる型締装置３１と、型開状態の金型装置１０１から成形品を取り出すエジェクタ装置４１とを備える。

なお、射出成形機１に用いる金型装置１０１は、図示の例では、型締状態で内側にキャビティが区画形成される固定型１０２及び可動型１０３、ならびに、エジェクタ装置４１により変位されて成形品を押し出して取り出すエジェクタピン等の可動部材１０４を有する。この金型装置１０１は、主に固定型１０２と可動型１０３の二つに分割された２プレート金型と称され得るものであるが、さらにスライド型ないしスライドコアもしくはストリッパープレートを有して三つに分割された３プレート金型とすることも可能である。金型装置１０１は、製造しようとする成形品の形状等に応じて適宜、射出成形機１に取り付けられ、また交換され得るものであり、ここでは、金型装置１０１は射出成形機１の一部とはみなさない。

射出成形機１を用いて成形品を製造する成形過程の一例を述べると、前回の成形過程の後半に既に射出装置１１の内部に成形材料が所定の量で計量されて配置された状態で、型締装置３１を用いて金型装置１０１を閉じて型締状態とする型締工程を行う。
次いで、スクリュ１２の前進により上記の成形材料を金型装置１０１内に向けて射出し、成形材料を金型装置１０１内のキャビティに充填する充填工程と、スクリュ１２をさらに前進させて射出装置１１の先端部の内部にある成形材料を所定の圧力に保持する保圧工程とを順次に行う。

そしてその後、金型装置１０１のキャビティに充填された成形材料を冷却させて硬化させ、成形品を得る冷却工程を行う。この際に、射出装置１１内に別途投入した成形材料を、ヒータ１３による加熱下でスクリュ１２の回転により射出装置１１の先端部に向けて送りながら溶融させ、所定の量の成形材料を先端部に配置する計量工程が行われる。
しかる後は、型締装置３１を作動させて金型装置１０１を開いて型開状態とし、エジェクタ装置４１により可動部材１０４を移動させ、金型装置１０１から成形品を取り出す取出工程を行う。

（表示装置）
従来は、上述したような一種類又は複数種類の予め定められた成形過程の一連の動作が設定されていて、それが射出成形機１の記憶部等に保存されており、操作者は、そのプリセットの一連の動作から選択してそれに従って射出成形機１を動作させることしかできなかった。つまり、これまでは、操作者のほうで、仮に各工程の動作の時間調整等といった微調整はできたとしても、所定の工程の動作の入替えや順序変更、除去、追加等といったような、成形過程の一連の動作についての大きな設定変更を行うことができなかった。

しかしながら、種々の金型装置１０１が使用され得る射出成形機１では、操作者が使用しようとする金型装置１０１等に応じて、操作者自身が成形過程における一連の動作の設定を行ったほうがよい場合がある。また、操作者が自ら射出成形機１に行わせる一連の動作を設定できたほうが、射出成形機１の使用に際する利便性向上の観点からも望ましいといえる。

この一方で、射出成形機１に行わせる成形過程の一連の動作を操作者が自由に設定可能とすれば、たとえば構造や制御上の所定の制約下で様々な動作を行う射出成形機１が正常に稼働しないことが懸念される他、射出成形機１や金型装置１０１等が破損し又は故障するおそれもある。

このような状況において、この実施形態の表示装置では、表示部は、射出成形機１の成形過程に行う各動作に対応する複数の動作オブジェクトを表示し、また入力部は、操作者が動作オブジェクトの選択及び配置について入力できるものとして、操作者が、射出成形機１に意図した一連の動作を行わせるための動作オブジェクトの配列を構築できるようにする。なおここで、動作オブジェクトは、射出成形機１の成形過程に行う各動作を表すものとして表示部に表示されるものであり、たとえば、各動作を絵柄で記号化したアイコンまたは、各動作を意味する「型開」といった文字列等とすることができる。

その上で、この実施形態では、表示装置の制御部は、既に配置された動作オブジェクトとの関係に関する情報、ならびに、予め入力された金型装置１０１に関する情報のうちの少なくとも一方の情報に基いて、操作者に、動作オブジェクトの配列の構築を補助する示唆を与える。かかる情報は記録部に記憶させておくことができる。

このことによれば、制御部は、既に配置された動作オブジェクトとの関係に関する情報及び／又は予め入力された金型装置１０１に関する情報に基いて、操作者に適切な示唆を与えることが可能であり、それにより、操作者自らが射出成形機１に行わせる一連の動作を設定できるようにしつつ、射出成形機１を正常に稼働させることができる。

具体的には、表示部は、図４に例示するような設定画面３を表示することができる。図４に示す設定画面３には、選択可能な複数の動作アイコン等の動作オブジェクト４が表示される選択領域Ａｃと、操作者が選択領域Ａｃから選択した動作オブジェクト４を配置可能な複数の配置スペース５を有し、それらの配置スペース５が成形過程の流れの順に並べて複数設けられた配列領域Ａｓとが含まれる。

この設定画面３では、図４に白抜き矢印で示すように、図４の左側から右側に向けて成形過程が進行するものとして表示されている。すなわち、図４の左側の配置スペース５に配置された動作オブジェクト４により表される動作からはじまり、その後、その右側に順に配置された動作オブジェクト４により表される各動作が順次に実行される。設定画面３における成形過程の進行方向は、図示のものとは逆に右側から左側の向きとすることもできる他、左右方向だけでなく、上下方向とすることも可能である。

なお、図４の上下方向の配置スペース５は、たとえば、見易さ等のために動作オブジェクト４を上下にずらして配置したり、射出成形機１に関連する動作オブジェクト４と金型装置１０１に関連する動作オブジェクト４とを上下に分けて配列したりする場合や、同時期に複数の動作を行わせるために複数の動作オブジェクト４を上下に配置する場合等に使用され得る。

ここでは、動作オブジェクト４は、指マーク等のポインタ６を用いて、図４に破線の矢印で示すように、ドラッグ・アンド・ドロップにより、選択領域Ａｃから配列領域Ａｓの所定の配置スペース５に配置することができる。

各動作オブジェクト４により表される各動作の説明を表１に示す。但し、表１の動作オブジェクト４は、この実施形態を説明するための例示であり、それらのうちの少なくとも一つを表示変更し及び／又は除去することができ、また必要に応じて、ここに示していない動作オブジェクトを追加することもできる。

ここで、操作者が、所定の一以上の動作オブジェクト４を所定の配置スペース５に配置した後、制御部は、操作者に動作オブジェクト４の配列の構築を補助する示唆を与えるため、既に配置された上記の動作オブジェクト４との関係に関する情報として、既に配置された当該動作オブジェクト４と、操作者が次に配置しようとする動作オブジェクト４との関係における制約の情報を用いることが好ましい。

特に、操作者が配置しようとする動作オブジェクト４の配置が可能であるか又は不可であるかという配置の可否についての示唆と、注意喚起についての示唆を与えることがより一層好適である。このことを詳説すれば次のとおりである。

たとえば、図５（ａ）に示すように、操作者が、金型装置１０１の「型閉」を意味する動作オブジェクト４と、二段階のスライドコア挿入を意味する二つの「コア入」の動作オブジェクト４を、成形過程の流れにおいて順次に行わせる動作として既に配置しているケースを想定する。

このケースにおいて、仮に、射出成形機１の構造上等の理由から、後段の「コア入」の動作オブジェクト４の動作の直後に、「ＥＪ前進」の動作オブジェクト４の動作を行わせることができないときは、操作者が、後段の「コア入」の動作オブジェクト４の右隣りの配置スペース５に「ＥＪ前進」の動作オブジェクト４を配置しようとした際に、制御部は、当該右隣りの配置スペース５に、「配置不可」を意味する灰色等の色彩７ａを付すこと等により、操作者に示唆を与えることができる。色彩７ａは、後段の「コア入」の動作オブジェクト４の右隣りの配置スペース５のみに表示することもできるが、図５（ａ）に示すように、右隣りの配置スペース５とその上下の配置スペース５の全体に表示することが、上下の配置スペース５全体に「配置不可」であることを認識させることができる点で好ましい。

この色彩７ａによる示唆に加えて、又は該示唆に代えて、図示は省略するが、「ＥＪ前進」の動作オブジェクト４をドラッグしたポインタ６を、上記の配置スペース５に接近させた際に、そのポインタ６の近傍に禁止マークを表示する示唆や、また実際に、ポインタ６でドラッグした「ＥＪ前進」の動作オブジェクト４を、当該配置スペース５に配置できないようにする示唆も可能である。

これにより、操作者は、上記の右隣りの配置スペース５に、「ＥＪ前進」の動作オブジェクト４を配置できないことを認識することができ、その配置をしないよう促される。その結果として、射出成形機１の正常な動作が担保される。
なお、上述した「配置不可」についての示唆は、「配置不可」になる配置スペース５の隣の配置スペース５に既に配置された動作オブジェクト４（図５（ａ）では後段の「コア入」の動作オブジェクト４）との関係に基いて与えられるものとしたが、隣のものに限らず、「配置不可」になる配置スペース５と一つ以上の配置スペース５を隔てて離れた配置スペース５に既に配置された動作オブジェクト４との関係に基いて与えることもできる。

また他のケースとして、図５（ｂ）に示すように、操作者が、「型閉」の動作オブジェクト４を最も左上側の配置スペース５に既に配置しているケースを想定する。
このケースで、たとえば、「型閉」の動作オブジェクト４の動作の後に、「コア入」の動作オブジェクト４の動作を行わせる場合、金型装置１０１や射出成形機１等が特殊な仕様であることを要するのであれば、操作者が、「型閉」の動作オブジェクト４の右隣り等の右側の配置スペース５に「コア入」の動作オブジェクト４を配置しようとした際に、制御部は、その右側の配置スペース５及び、必要に応じてその上下の配置スペース５の全体に、「注意喚起」を意味する黄色等の色彩７ｂを付すこと等により、操作者に示唆を与えることができる。なお、このケースでは、金型装置１０１がスライドコアを有する構造であることが必要であるので、操作者による配置の際に、「注意喚起」を意味する色彩７ｂが表示される。

「注意喚起」のこの示唆が与えられた操作者は、注意を促された結果として、金型装置１０１等が「コア入」の動作を行うことができる特殊な仕様であるか否かについて確認をすることができるので、このケースでもまた、射出成形機１が正常に動作し、射出成形機１の破損等を防止することができる。

一方、操作者が所定の配置スペース５に配置しようとする動作オブジェクト４が、何の問題もなく配置可能である場合は、図６に示すように、当該配置スペース５やそれ以外の配置可能な配置スペース５全体に、「配置可能」を意味する青色等の色彩７ｃを付して、操作者に示唆を与えることができる。
このことによれば、操作者は、動作オブジェクト４の問題のない配置を認識できるので、動作オブジェクト４の配列の構築をより迅速かつ確実に行うことができる。

なお、「配置可能」の示唆は、「配置不可」等の示唆と異なることが判別できればよいので、「配置不可」等の示唆を色彩７ａ等で表示する場合、「配置可能」の示唆としては必ずしも色彩７ｃを付すことを要しない。

「配置不可」を意味する色彩７ａ、「注意喚起」を意味する色彩７ｂ及び、「配置可能」を意味する色彩７ｃはそれぞれ、色相、彩度及び明度のうちの少なくとも一つが相互に異なるものとすることが好適であり、可能な限りそれらの違いが認識されやすいものを選択することが望ましい。

上述したところでは、主として視認可能な示唆について説明したが、「配置不可」を意味する色彩７ａや、「注意喚起」を意味する色彩７ｂ等の表示以外にも、「配置不可」や「注意喚起」等を意味する警告音その他の音の出力による聴覚等で認識可能な示唆とすることもできる。

また、視認可能な示唆の他の例として、図７及び８に示すような予測動作オブジェクト４ａを表示することもできる。
図７では、たとえば、「型閉」の動作オブジェクト４を最も左上側の配置スペース５に既に配置している状態で、操作者がポインタ６を、「型閉」の動作オブジェクト４のある配置スペース５の右隣等の配置スペース５上に位置させ、またはタップもしくはクリックする等して選択した場合に、制御部は、その配置スペース５の近傍等の所定位置に、図示の例では吹き出し８を用いて、所定の予測動作オブジェクト４ａを表示させる。

予測動作オブジェクト４ａとしては、既に配置された動作オブジェクト４（図７では「型閉」の動作オブジェクト４）との関係に関する情報や、予め入力された金型装置１０１に関する情報のうちの少なくとも一方の情報に基いて、選択可能な複数の動作オブジェクト４のなかから、ポインタ６で選択された配置スペース５に配置され得るものが抽出される。予測動作オブジェクト４ａは、一又は複数の動作オブジェクト４とすることができ、上記の情報等に応じてその表示数が変更され得る。

図７に示すような予測動作オブジェクト４ａの表示により、操作者には、ポインタ６が位置する配置スペース５に配置可能な動作オブジェクト４についての示唆が与えられ、操作者による動作オブジェクト４の配列の構築を効果的に補助することができる。またこの場合は、操作者が選択領域Ａｃにポインタ６を移動させて選択領域Ａｃにある多数の動作オブジェクト４のなかから選択するとともにそれを配列領域Ａｓに移動させる労力を軽減することができる。

図８には、「型閉」の動作オブジェクト４が最も左上側の配置スペース５に配置されており、その「型閉」の動作オブジェクト４から右側に、いくつかの空欄の配置スペース５をおいて「射出装置前進」の動作オブジェクト４が配置されている状況を示している。この状況下で、操作者が、上記の「射出装置前進」の動作オブジェクト４上にポインタ６を位置させたり、または、上記の「射出装置前進」の動作オブジェクト４をタップもしくはクリックしたりする等によって、「射出装置前進」の動作オブジェクト４を選択した場合に、制御部は、その「射出装置前進」の動作オブジェクト４の近傍等の所定の位置に、たとえば吹き出し８とともに予測動作オブジェクト４ａを表示させることができる。

この予測動作オブジェクト４ａとしては、ポインタ６で指し示された「射出装置前進」の動作オブジェクト４の上側や下側、右隣り、左隣りの配置スペース５に配置され得る動作オブジェクト４が、上記の情報に基いて抽出される。つまり、射出成形機１による成形過程の流れにおいて、ポインタ６で指し示された「射出装置前進」の動作オブジェクト４の動作と同時に行われ得る動作や、当該動作オブジェクト４の動作の前や後に行われ得る動作の動作オブジェクト４が、予測動作オブジェクト４ａとして抽出される。なお、ここでの予測動作オブジェクト４ａは、操作者によって選択された動作オブジェクト４（図示の例では「射出装置前進」の動作オブジェクト４）と同時に行う動作として配置スペース５に配置され得る動作オブジェクト４ならびに、操作者によって選択された動作オブジェクト４の前及び後に行う動作として配置スペース５に配置され得る動作オブジェクト４からなる群のなかから選択される少なくとも一つとすることができる。

図８のように予測動作オブジェクト４ａを表示させることにより、操作者は、既に配置スペース５に配置された動作オブジェクト４の上下左右等に配置可能な動作オブジェクト４についての示唆が与えられて、動作オブジェクト４の配列の構築が容易になる。特に図８に示す例では、一つの動作オブジェクト４を所定の配置スペース５に配置した後に、その動作オブジェクト４に関連して表示される予測動作オブジェクト４ａをもとに、次々と動作オブジェクト４を配置していくことが可能になるので、動作オブジェクト４の配列をさらに容易にして迅速に構築することができる。
なお、「射出装置前進」の動作オブジェクト４の右隣り、左隣りの配置スペース５に配置され得る動作オブジェクト４の他、その右側や左側に二つ以上離れた配置スペース５に配置され得る動作オブジェクト４を、予測動作オブジェクト４ａとして表示してもよい。

図７や図８では、予測動作オブジェクト４ａとして、先述した情報を参照して所定の配置スペース５に配置できないと認められる動作オブジェクト４を表示させないものとすることができる。この場合、射出成形機１の異常な動作が有効に抑制される。
そしてまた、予測動作オブジェクト４ａを決定するに当っては、制御部は、既に配置された動作オブジェクト４との関係に関する情報に加えてさらに、図７のポインタ６で指し示された配置スペース５や、図８のポインタ６で指し示された動作オブジェクト４の上下左右等の配置スペース５に配置される動作オブジェクト４の配置頻度の高低に関する情報を用いることが好適である。当該配置スペース５への動作オブジェクト４の配置頻度の高低に関する情報は、動作オブジェクト４の組合せや順序等について、その射出成形機１のこれまでの操作や動作の段階で取得され、及び／又は、他の射出成形機１のこれまでの操作や動作の段階で取得されて送信等され、記録部等に蓄積されたデータから、配置の頻度の順位付けをしたものとすることができる。これにより、操作者は、次に配置しようとする動作オブジェクト４を探す手間から解放されて、より短時間で動作オブジェクト４の配列を構築することができる。配置頻度の高低に関する情報を用いて予測動作オブジェクト４ａを表示する場合、たとえば吹き出し８内で配置頻度の高いものから順に左側から右側に並べる等といったように、当該頻度の高低を表示の態様に関連付けることもできる。

ところで、制御部が、操作者に上述したような示唆を与える際に参照することのできる金型装置１０１に関する情報としては、金型装置１０１におけるスライドコアの有無の情報や、金型装置１０１の分割数の情報（たとえば２プレート金型であるか又は３プレート金型であるか等についての情報）、金型装置１０１へのエジェクタピンの突出量の情報、前記金型装置１０１にエジェクタ装置が使用できるか否かの情報等があり、これらのうちの少なくとも一つの情報を含むことが好ましい。かかる情報は、射出成形機１とともに使用される金型装置１０１によって異なり、実際に使用する金型装置１０１に合わせて事前に設定することができる。

操作者は、以上に述べたような示唆を与えられることにより、設定画面３の配列領域Ａｓに、たとえば、図９に示すような動作オブジェクト４の配列を構築することができ、また、このような動作オブジェクト４の配列により稼働する射出成形機１は、より高い確率で正常に動作することができる。

図９に一例として示す動作オブジェクト４の配列によると、成形過程で射出成形機１は、はじめに、配列領域Ａｓの左側に配置されたものから順に、５０ｍｍの「型閉」をする動作、二段階の「コア入り」の動作、完全に「型閉」をする動作、「射出装置前進」の動作及び、「スクリュ前進」の動作を行う。次いで、射出成形機１は、「ＥＪ前進」の動作を行った後、「計量」の動作と、「ＥＪ前進」の動作から所定の設定時間をおいて「ＥＪ後進」の動作を行う。その後は、５０ｍｍの「型開」をする動作及び、「射出装置後退」の動作を同時に行い、そして二段階の「コア戻」の動作を経た後に、２００ｍｍの「型開」の動作を行い、最後に「ＥＪ前進」の動作を行う。

なお図示の実施形態で、配列領域Ａｓに配置された動作オブジェクト４の下部の「５０ｍｍ」、「１」、「２」、「ｆｕｌｌ」といった表示は、その動作オブジェクト４の詳細な設定を意味する。たとえば「型開」や「型閉」の動作オブジェクト４における「５０ｍｍ」等の長さの表示や「ｆｕｌｌ」の表示は、型開や型閉の際の金型装置１０１の可動型１０３の移動距離ないしその度合いを意味する。このような詳細な設定は、配列領域Ａｓの当該動作オブジェクト４を選択する等して表示される図示しない別の設定画面等において、操作者が適宜行うことができる。

（射出装置）
射出装置１１は主に、金型装置１０１に向けて延びる円筒状等のシリンダ１４と、シリンダ１４の内部にそれと中心軸線を平行にして配置されて、周囲にフライトが螺旋状に設けられたスクリュ１２と、シリンダ１４の外周側にその周囲を取り囲んで配置されたバンド状等のヒータ１３と、シリンダ１４及びスクリュ１２の後方側に配置されたモーターボックス１５とを備える。図示は省略するが、モーターボックス１５内には、シリンダ１４の先端部に所定の量の成形材料を充満させるため、スクリュ１２を中心軸線周りに回転させる計量モーターや、金型装置１０１に接近する方向及び金型装置１０１から離れる方向の各方向へのスクリュ１２の前進及び後退変位を行う射出モーター、スクリュ１２が成形材料から受ける圧力を検出する圧力検出センサー等が配置されている。

なおここでは、金型装置１０１の固定型１０２が取り付けられる型締装置３１の後述する固定プラテン３２ａに接近する向きを前方側とし、固定プラテン３２ａから離隔する向きを後方側とする。したがって、図１では固定プラテン３２ａの右側に位置する射出装置１１について見ると、固定プラテン３２ａに接近する左向きが前方側となり、固定プラテン３２ａから離隔する右向きが後方側になる。

シリンダ１４は、後方側でモーターボックス１５の手前に、成形材料をシリンダ１４内に投入するためのホッパーが取り付けられ得る供給口１４ａが設けられるとともに、金型装置１０１に近接する先端部に、その前方側で横断面積が小さくなるノズル１４ｂが設けられている。なお、供給口１４ａの近傍には水冷等による冷却器１４ｃを設けることができる。

ノズル１４ｂの周囲を含むシリンダ１４の周囲に配置されるヒータ１３は、たとえば図示のように、軸線方向（図１の左右方向）で複数の部分に分割されて、各ヒータ部分の内側のシリンダ１４の内部を異なる温度で加熱できるものとすることができる。各ヒータ部分には、温度センサー１３ａを設けることができる。

スクリュ１２の先端側は、その外径を部分的に小さくして設けた括れ部の周囲に、スクリュ１２とともに前進及び後退変位してそれより前方側に送られた成形材料の後方側への逆流を防止する逆流防止リング１２ａが配置されている。この逆流防止リング１２ａは、たとえば、それより前方側もしくは後方側に位置する成形材料から受ける圧力に応じて、スクリュ１２に対して前後に変位し、それにより後方側から前方側に向かう成形材料の流れのみを許容するものである。

このような構成を有する射出装置１１によれば、供給口１４ａからシリンダ１４の内部に投入された成形材料は、計量工程で、シリンダ１４の外周側のヒータ１３による加熱の下、計量モーターで駆動されるスクリュ１２の回転に基いて溶融されつつ、シリンダ１４の内部で前方側に向けて送られて、シリンダ１４の先端部に充満される。この際に、スクリュ１２は射出モーターにより後退変位させられて、シリンダ１４の先端部に、成形材料が充満される空間を形成する。なお、先にも述べたように、この計量工程は、前回の成形過程の冷却工程等の際に行うことができる。

その後、充填工程で、スクリュ１２を前進変位させることにより、シリンダ１４の先端部の成形材料は、ノズル１４ｂを経て金型装置１０１に向けて射出される。さらにその後の保圧工程では、シリンダ１４の先端部に残留している成形材料を通じて、金型装置１０１のキャビティに充填された成形材料に圧力を作用させる。このとき、金型装置１０１のキャビティで成形材料の冷却収縮に起因して不足した成形材料を補充することができる。

なお、この射出成形機１はインラインスクリュ式のものであるが、可塑化シリンダ及び可塑化スクリュと、射出シリンダ及び射出プランジャーとに構造及び機能上分離させたプリプラ式の射出成形機とすることも可能である。

（移動装置）
移動装置２１は、たとえば射出装置１１のモーターボックス１５の下部等に設けられ、後述の固定プラテン３２ａに対して射出装置１１を前進及び後退変位させる進退駆動機構である。
移動装置２１を構成する進退駆動機構としては種々の機構を採用することができるが、図示の移動装置２１は、油圧等の液圧ポンプ２２と、液圧ポンプ２２を作動させる電動等によるポンプ作動用モーター２３と、液圧ポンプ２２から作動液が供給されて、先端が固定プラテン３２ａに固定されたピストンロッドを押出・引込運動させる複動型の液圧シリンダ２４とを含んで構成されている。

この移動装置２１は、上述した液圧ポンプ２２、ポンプ作動用モーター２３及び液圧シリンダ２４が取り付けられたスライドベース２５、ならびに、フレームＦｒ上に敷設されて該スライドベース２５の直線運動を案内するリニアガイド２６をさらに含むものであり、それにより、スライドベース２５の上部に載置された射出装置１１の進退変位を実現する。

移動装置２１により、射出装置１１を金型装置１０１から離隔させたり、また、射出装置１１を金型装置１０１に接近させて、射出装置１１のシリンダ１４のノズル１４ｂを所定の圧力で金型装置１０１に押し付ける、いわゆるノズルタッチを行ったりすることが可能になる。

（型締装置）
型締装置３１は、金型装置１０１の固定型１０２に対して可動型１０３を変位させて金型装置１０１を開閉し、金型装置１０１を型締状態、型閉状態または型開状態とする。この射出成形機１の型締装置３１は、主として、金型装置１０１を両側から挟んで配置されるプラテン３２、及び、プラテン３２を稼働させるプラテン稼働機構３３とを有してなる。

ここで、プラテン３２は、射出装置１１及び金型装置１０１の相互間に位置し、フレームＦｒに対して固定された固定プラテン３２ａと、固定プラテン３２ａとの間に金型装置１０１を隔てて位置し、固定プラテン３２ａに対して接近・離隔変位可能な可動プラテン３２ｂと、固定プラテン３２ａに取り付けられて、可動プラテン３２ｂの変位をガイドする一本又は複数本のタイバー３２ｃとを含む。
ここで、固定プラテン３２ａと可動プラテン３２ｂとの間に位置する金型装置１０１の固定型１０２は、固定プラテン３２ａ側に取り付けられるとともに、可動型１０３は、可動プラテン３２ｂ側に取り付けられる。

固定プラテン３２ａに対して可動プラテン３２ｂが離隔する位置では、金型装置１０１の可動型１０３が固定型１０２から開いた型開状態となり、この離隔位置から可動プラテン３２ｂを固定プラテン３２ａに向けて接近させることで、可動型１０３が固定型１０２に対して閉じた型閉状態となるとともに、さらに可動プラテン３２ｂを固定プラテン３２ａにて接近させて、可動型１０３が固定型１０２に対して押し付けられた型締状態となる。

なお、型締装置３１の固定プラテン３２ａを除く大部分及び、後述のエジェクタ装置４１は、図１では固定プラテン３２ａの左側に位置するので、型締装置３１のその大部分及びエジェクタ装置４１について見れば、固定プラテン３２ａに接近する右向きが前方側となり、固定プラテン３２ａから離隔する左向きが後方側になる。

またここで、プラテン稼働機構３３は、フレームＦｒ上に配置されたリヤプラテン３４と、リヤプラテン３４上に設けた型締モーター３５と、型締モーター３５の回転運動を、可動プラテン３２ｂの変位方向の直線運動に変換する運動変換機構３６と、運動変換機構３６に伝達された力を増大させて可動プラテン３２ｂに伝えるトグル機構３７とを備えるものである。

このうち、運動変換機構３６は、回転運動を直線運動に変換できる種々の機構とすることができるが、この例では、型締モーター３５により回転駆動されるねじ軸３６ａ及び、ねじ軸３６ａに羅合するナット３６ｂを含んで構成されるものとしている。運動変換機構３６をボールねじとすることも可能である。

そして、運動変換機構３６からの伝達力を増大させるトグル機構３７は、リヤプラテン３４及びナット３６ｂと可動プラテン３２ｂとをつなぐ複数のリンク３７ａ〜３７ｃを、ジョイントで揺動可能に接続してなるものである。
リンク及びジョイントの個数ならびにその形状は適宜変更することが可能であるが、図１に示すところでは、ナット３６ｂに接続されて上下方向に延びるクロスヘッド３７ｄに、該クロスヘッド３７ｄを隔てて上下に位置するリンク３７ａ〜３７ｃからなる一対のリンク群が、揺動可能に接続されて設けられている。

なお、リヤプラテン３４上には、上述した型締モーター３５の他、型厚調整モーター３８も設けることができる。この型厚調整モーター３８は、先述のプラテン３２の各タイバー３２ｃの延長部分に接続されたねじ軸及びナットに回転駆動力を付与することにより、固定プラテン３２ａと、フレームＦｒ上で移動可能にレールを介して配置されたリヤプラテン３４との間の間隔を調整するべく機能する。これにより、金型装置１０１の交換や、温度変化に起因する金型装置１０１の厚みの変更等の際にも、金型装置１０１に所期したとおりの型締力を与えることができるように型厚の調整を行うことができる。図示は省略するが、フレームＦｒ上で固定プラテン側を移動可能とし、リヤプラテン側を固定としても、型厚の調整を実現可能である。

図示の型締装置３１は、可動プラテン３２ｂの移動方向が水平方向と平行な横型のものであるが、該移動方向を垂直方向とした竪型のものとすることも可能である。

（エジェクタ装置）
可動プラテン３２ｂに設けられるエジェクタ装置４１は、可動プラテン３２ｂを貫通して延びて、金型装置１０１のエジェクタピン等の可動部材１０４を後方側から押圧するよう進退駆動されるエジェクタロッド４２と、エジェクタロッド４２を作動させるべく、たとえばモーター及びボールねじ等の運動変換機構を含むロッド駆動源４３とを有する。

エジェクタ装置４１により、成形品の取出工程で、ロッド駆動源４３により駆動されるエジェクタロッド４２を前進させて、金型装置１０１内で可動部材１０４を突き出し、金型装置１０１から成形品を取り出すことが可能になる。なお、可動部材１０４を突き出した後は、ロッド駆動源４３によりエジェクタロッド４２を後退させて元の位置に戻すことができる。

（制御装置）
制御装置は、この例では、先に述べたようにその一部が表示装置を構成するものであるが、図３に示すように、制御部と表示部と入力部と記憶部を備え、射出成形機１の各種のセンサー及びモーターと接続されている。図示しないが、さらに入力インターフェースや出力インターフェース等を備えることもできる。
それにより、制御装置は、各種センサーから送信される信号を参照して監視し、操作者が表示装置で設定した動作オブジェクト４の配列に従い、射出成形機１を稼働させることができる。

１ 射出成形機
２ タッチパネル
３ 設定画面
４ 動作オブジェクト
４ａ 予測動作オブジェクト
５ 配置スペース
６ ポインタ
７ａ〜７ｂ 色彩
８ 吹き出し
１１ 射出装置
１２ スクリュ
１２ａ 逆流防止リング
１３ ヒータ
１３ａ 温度センサー
１４ シリンダ
１４ａ 供給口
１４ｂ ノズル
１４ｃ 冷却器
１５ モーターボックス
２１ 移動装置
２２ 液圧ポンプ
２３ ポンプ作動用モーター
２４ 液圧シリンダ
２５ スライドベース
２６ リニアガイド
３１ 型締装置
３２ プラテン
３２ａ 固定プラテン
３２ｂ 可動プラテン
３２ｃ タイバー
３３ プラテン稼働機構
３４ リヤプラテン
３５ 型締モーター
３６ 運動変換機構
３６ａ ねじ軸
３６ｂ ナット
３７ トグル機構
３７ａ〜３７ｃ リンク
３７ｄ クロスヘッド
３８ 型厚調整モーター
４１ エジェクタ装置
４２ エジェクタロッド
４３ ロッド駆動源
１０１ 金型装置
１０２ 固定型
１０３ 可動型
１０４ 可動部材
Ａｃ 選択領域
Ａｓ 配列領域
Ｆｒ フレーム

Claims (9)

1. 成形材料を金型装置内に射出する射出成形機の操作に用いる表示装置であって、
   前記射出成形機の成形過程に行う各動作を表す複数の動作オブジェクトを表示する表示部と、
   操作者が、射出成形機に一連の動作を行わせるための前記動作オブジェクトの配列を構築するべく、前記動作オブジェクトの選択及び配置について入力する入力部と、
   前記操作者が配置した前記動作オブジェクトを判定する制御部とを備え、
   前記制御部が、既に配置された動作オブジェクトとの関係に関する情報、ならびに、予め入力された前記金型装置に関する情報のうちの少なくとも一方の情報に基いて、前記操作者に、前記動作オブジェクトの配列の構築を補助する示唆を与える表示装置。
2. 既に配置された動作オブジェクトとの関係に関する前記情報が、前記操作者が配置しようとする動作オブジェクトと、前記成形過程の一連の動作で当該動作オブジェクトと同時に又はその前もしくは後に行う動作として既に配置された動作オブジェクトとの関係に関する制約の情報を含む請求項１に記載の表示装置。
3. 前記示唆の少なくとも一つを、前記表示部に表示する視認可能な示唆とし、
   前記視認可能な示唆として、前記操作者が配置しようとする動作オブジェクトの配置の可否についての示唆及び、注意喚起についての示唆を、前記表示部に表示する請求項２に記載の表示装置。
4. 前記表示部が、
   選択可能な複数の前記動作オブジェクトが表示される選択領域と、
   前記操作者が前記選択領域から選択した動作オブジェクトを配置可能な配置スペースを、前記成形過程の流れの順に並べて複数設けた配列領域と
   を含む設定画面を表示する請求項１〜３のいずれか一項に記載の表示装置。
5. 前記示唆の少なくとも一つを、前記表示部に表示する視認可能な示唆とし、
   前記操作者が、前記配列領域の前記配置スペースのうち、動作オブジェクトが配置されていない配置スペースを選択したとき、前記視認可能な示唆として、前記制御部が前記情報に基いて、当該配置スペースに配置され得る一又は複数の予測動作オブジェクトを表示させる請求項４に記載の表示装置。
6. 前記示唆の少なくとも一つを、前記表示部に表示する視認可能な示唆とし、
   前記操作者が、前記配列領域の前記配置スペースに既に配置された動作オブジェクトを選択したとき、前記視認可能な示唆として、前記制御部が前記情報に基いて、前記成形過程の一連の動作で当該動作オブジェクトと同時に並びに／又はその前及び／もしくは後に行う動作として配置スペースに配置され得る一又は複数の予測動作オブジェクトを表示させる請求項４又は５に記載の表示装置。
7. 前記制御部が、前記予測動作オブジェクトを、既に配置された動作オブジェクトとの関係に関する前記情報及び、当該配置スペースへの動作オブジェクトの配置頻度の高底に関する情報に基いて決定する請求項５又は６に記載の表示装置。
8. 予め入力された前記金型装置に関する前記情報が、前記金型装置におけるスライドコアの有無の情報、前記金型装置の分割数の情報、前記金型装置へのエジェクタピンの突出量の情報、及び、前記金型装置に対するエジェクタ装置の使用の可否の情報からなる群から選択される少なくとも一つの情報を含む請求項１〜７のいずれか一項に記載の表示装置。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の表示装置を備える射出成形機。