JP2019161681A - 電機子の製造方法および電機子 - Google Patents

Abstract

【課題】スロット絶縁部材のうちのスロットの開口部側の部分を容易に除去することが可能な電機子の製造方法を提供する。【解決手段】このステータ１００（電機子）の製造方法は、ステータコア１０のスロット１３の径方向の開口部１３ａ近傍に対応する部分に切れ目３２が設けられた、ステータコア１０とコイル２０とを絶縁するためのスロット絶縁部材３０を準備する工程と、切れ目３２が設けられたスロット絶縁部材３０およびコイル２０をスロット１３に配置する工程と、スロット絶縁部材３０の切れ目３２よりもスロット１３の開口部１３ａ側の部分である分断部分３３を除去する工程とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、電機子の製造方法および電機子に関する。

従来、スロットとコイルとを絶縁するためのスロット絶縁部材を備えるステータの組み立て装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載のステータは、径方向内側が開口するスロットと、スロットに配置されるコイルとを備えている。コイルは、平角導線が巻回されることにより形成されている。また、スロット（ティース）とコイルとの間には、スロット絶縁部材が設けられている。スロット絶縁部材は、スロットの形状に対応する形状を有する。具体的には、スロット絶縁部材は、スロット（ティース）の周方向の内側面および径方向外側の内側面を覆うように設けられている。つまり、スロット絶縁部材は、中心軸線方向から見て、略Ｕ字形状を有する。また、スロット絶縁部材は、コイルを径方向に沿って（内径側から）スロットに配置する時に、コイルがスロットの側面に接触してコイルに傷がつくのを防止する機能を有する。

上記特許文献１に記載のステータの組み立て装置では、まず、ステータコアのスロットにスロット絶縁部材が配置される。次に、コイルが、ステータコアの径方向内側の空間に配置される。具体的には、複数のコイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリがステータコアの径方向内側の空間に配置される。その後、コイルが径方向外側に移動されることにより、コイル（コイルのスロット収容部）がスロットに配置される。これにより、スロットとコイルとの間にスロット絶縁部材が配置された状態となる。ここで、コイルをスロットに配置した後に、コイルを構成する平角導線の一部がスロットの開口部側に移動する（スプリングバックする）場合がある。このため、スロットの開口部側に移動した平角導線とスロット（ティース）との接触を防止するために、スロット絶縁部材は、スロットの奥側（径方向外側）から開口部側（径方向内側）まで配置される必要がある。

また、上記特許文献１には記載されていないが、従来、スロットの開口部に磁性楔部材が設けられるステータが知られている。磁性楔部材には、スロットに開口部を設けることに起因する磁束密度分布の脈動を抑制するために、鉄粉が含有されている。磁性楔部材は、たとえば、径方向内側から径方向外側に移動されることにより、スロットの開口部に配置される。また、磁性楔部材は、スロットの開口部を塞ぐ（封止する）ように構成されている。

特開２０１６−１２７６９２号公報

ここで、上記特許文献1に記載のようなステータにおいて、コイルを挿入する際、コイルの損傷を防止するために、スロットの内周面にステータコアの鉄心部分の露出が少なくなるように、スロットの内径側の開口部であるステータの内周面の近傍までスロット絶縁部材を覆う必要がある。この場合、コイルの挿入後に、スロット内からスロット外に出るおそれのあるスロット絶縁部材は、ロータの外周と接触する恐れがある。このため、スロット絶縁紙をカットすることなどにより除去する必要がある。また、上記の記載のように、スロットの開口部を塞ぐように磁性楔部材などを配置する場合、スロットの開口部に磁性楔部材を配置する分のスロット絶縁部材を除去する必要がある。しかしながら、一般的に、スロットの周方向の間隔（隙間）は比較的小さいので、スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分を除去するのが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スロット絶縁部材のうちのスロットの開口部側の部分を容易に除去することが可能な電機子の製造方法および電機子を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における電機子の製造方法は、電機子コアのスロットの径方向の開口部近傍に対応する部分に切れ目が設けられた、電機子コアとコイルとを絶縁するためのスロット絶縁部材を準備する工程と、切れ目が設けられたスロット絶縁部材を電機子コアのスロットに配置する工程と、電機子コアのスロットにコイルを配置する工程と、電機子コアのスロットにスロット絶縁部材とコイルとが配置された後、スロット絶縁部材の切れ目よりもスロットの開口部側の部分である分断部分を除去する工程と、を備える。

この発明の第１の局面による電機子の製造方法では、上記のように、電機子コアのスロットにスロット絶縁部材とコイルとが配置された後、スロット絶縁部材の切れ目よりもスロットの開口部側の部分である分断部分を除去する工程を備える。これにより、スロット絶縁部材に予め切れ目が設けられているので、切れ目よりもスロットの開口部側の部分である分断部分を容易に除去することができる。その結果、スロット絶縁部材のうちのスロットの開口部側の部分を容易に除去することができる。また、スロット絶縁部材に切れ目が設けられていない状態で、スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分を除去する場合と異なり、スロット絶縁部材のうちの所望の大きさの分（切れ目よりもスロットの開口部側の部分）だけを正確に除去することができる。なお、「開口部近傍」とは、開口部自体の位置と開口部の近くの領域との両方を含む概念である。

この発明の第２の局面における電機子は、スロットが設けられる電機子コアと、電機子コアのスロットに配置されるコイルと、電機子コアとコイルとの間に設けられ、電機子コアとコイルとを絶縁するためのスロット絶縁部材とを備え、スロット絶縁部材の、スロットの開口部近傍に対応する部分に予め設けられた切れ目よりもスロットの開口部側の部分である分断部分が除去されている。

この発明の第２の局面による電機子では、上記のように、スロット絶縁部材の、スロットの開口部近傍に対応する部分に予め設けられた切れ目よりもスロットの開口部側の部分である分断部分が除去されている。これにより、スロット絶縁部材に予め切れ目が設けられているので、切れ目よりもスロットの開口部側の部分である分断部分を容易に除去することができる。その結果、ロット絶縁部材のうちのスロットの開口部側の部分を容易に除去することが可能な電機子を提供することができる。また、スロット絶縁部材に切れ目が設けられていない状態で、スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分を除去する場合と異なり、スロット絶縁部材のうちの所望の大きさの分（切れ目よりもスロットの開口部側の部分）だけを正確に除去することが可能な電機子を提供することができる。なお、「開口部近傍」とは、開口部自体の位置と開口部の近くの領域との両方を含む概念である。

本発明によれば、上記のように、スロット絶縁部材のうちのスロットの開口部側の部分を容易に除去することができる。

一実施形態によるステータの構成を示す平面図である。 一実施形態によるステータの構成を示す斜視図である。 図１の部分拡大図（断面図）である。 切れ目の拡大図である。 スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分が除去される前の状態を示す平面図である。 スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分が除去される前の状態を示す斜視図（１）である。 スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分が除去される前の状態を示す斜視図（２）である。 スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分が除去される前の状態を示す斜視図（３）である。 ステータの製造方法を説明するためのフロー図である。 スロット絶縁部材の展開図である。 図１０の部分拡大図である。 スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分が除去された後の状態を示す平面図である。 スロット絶縁部材のスロットの開口部側の部分が除去された後の状態を示す斜視図である。 第１変形例によるスロット絶縁部材の展開図である。 第２変形例によるスロット絶縁部材の斜視図である。 第３変形例によるスロット絶縁部材の平面図である。 第４変形例によるステータの構成を示す斜視図である。 第５変形例によるステータの構成を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図１３を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。なお、ステータ１００は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。

本願明細書では、「軸線方向」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線（図示しないロータの回転軸線）に沿った方向（Ａ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ｂ方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００の半径方向（Ｃ方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、ステータ１００の中心に向かう方向（Ｃ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、ステータ１００の外に向かう方向（Ｃ２方向）を意味する。

図１および図２に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０を備えている。ステータコア１０は、永久磁石（図示せず）が設けられるロータ（図示せず）と半径方向に対向するように配置されている。また、ステータコア１０は、軸線方向に積層された電磁鋼板により構成されている。電磁鋼板は、たとえば、ケイ素鋼により構成されている。なお、ステータコア１０は、円環形状を有するが、図１などでは、円環形状のステータコア１０の一部分を示している。また、ステータコア１０は、特許請求の範囲の「電機子コア」の一例である。

また、ステータコア１０には、円環状のバックヨーク１１から径方向内側に突出する複数のティース１２が設けられている。そして、周方向に隣接するティース１２の間にスロット１３が形成されている。

スロット１３は、径方向内側に開口する開口部１３ａを有する。すなわち、スロット１３は、オープンスロットである。開口部１３ａは、周方向に開口幅Ｗ１（図１参照）を有する。そして、スロット１３の幅Ｗ１は、径方向に沿って、略一定である。

ステータ１００は、スロット１３に配置される複数のコイル２０を備える。コイル２０は、たとえば、平角導線２１が複数回巻回（同芯巻き）されることにより形成されている。また、コイル２０は、スロット１３に配置される直線形状の部分であるスロット収容部２２（図２参照）と、スロット１３から突出して配置され、互いに異なるスロット１３に配置される一対のスロット収容部２２同士を接続するコイルエンド部２３（図２参照）とを含む。なお、図２などでは、コイルエンド部２３の中心軸線方向外側の部分が省略（切断）された状態を示している。

また、図３に示すように、平角導線２１は、銅などの導電性の部材からなる導電部２１ａと、導電部２１ａを覆うように設けられる絶縁皮膜部２１ｂとを含む。絶縁皮膜部２１ｂは、導電部２１ａの外表面を覆うように設けられている。また、平角導線２１の断面（平角導線２１が延びる方向に直交する平面で切断したときの断面）は、略長方形形状を有する。また、コイル２０は、平角導線２１がエッジワイズ曲げされることにより形成されている。

また、ステータコア１０とコイル２０との間には、スロット絶縁部材３０が設けられている。スロット絶縁部材３０は、たとえば、アラミド紙、ポリマーフィルム等により構成されている。そして、スロット絶縁部材３０は、ステータコア１０とコイル２０との絶縁を確保する機能を有する。図１に示すように、スロット絶縁部材３０は、ティース１２の周方向の側面１２ａとコイル２０との間、および、バックヨーク１１の内径面１１ａとコイル２０との間に配置されている。つまり、中心軸線方向から見て、スロット絶縁部材３０は、略Ｕ字形状を有する。なお、図３に示すように、スロット絶縁部材３０は、後述する磁性楔部材４１と、ティース１２の周方向の側面１２ａとの間には、配置されていない。つまり、スロット絶縁部材３０は、スロット１３の開口部１３ａ近傍には配置されていない。

また、図２に示すように、スロット絶縁部材３０は、スロット絶縁部材３０がスロット１３に配置された状態で、ステータコア１０の中心軸線方向の端面１０ａおよび１０ｂ（図７参照）から突出するように構成されている。そして、スロット絶縁部材３０の端面１０ａおよび１０ｂから突出した部分３５には、折り返し部３１が設けられている。折り返し部３１は、ステータコア１０の端面１０ａおよび１０ｂから中心軸線方向外側に突出した後、ステータコア１０の端面１０ａおよび１０ｂ側に折り返されるように構成されている。また、折り返し部３１は、ティース１２の側面１２ａと、バックヨーク１１の内径面１１ａとを覆うように設けられている。また、折り返し部３１は、「カフス」と呼ばれる。

ここで、本実施形態では、図５〜図８に示すように、スロット絶縁部材３０の、スロット１３の開口部１３ａ近傍に対応する部分である分断部分３３には予め切れ目３２が設けられている。そして、スロット絶縁部材３０の切れ目３２からスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３が除去されている。具体的には、分断部分３３が除去される前のスロット絶縁部材３０（スロット絶縁部材３０ａ）は、スロット１３の開口部１３ａまで径方向に延びるように設けられている。そして、図１〜図４に示すように、スロット絶縁部材３０（スロット絶縁部材３０ａ）は、後述するスロット１３に配置される磁性楔部材４１に巻きこまれないように、切れ目３２よりもスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３が除去されている（切り取られている）。この除去される分断部分３３と残りの部分３４との境界に切れ目３２が設けられている。なお、切れ目３２の詳細な構成については、後述する。

また、後述するように、分断部分３３が除去される前の切れ目３２は、スリット孔形状（長方形形状）（図１０および図１１参照）に形成されている。そして、図４に示すように、スロット孔形状の切れ目３２と、切れ目３２よりも中心軸線方向外側のスロット絶縁部材３０の部分３５との境界３６は、段差形状を有する。

また、図１に示すように、ステータコア１０には、スロット１３の径方向（径方向内側）の開口部１３ａを覆うように開口部封止部材４０が設けられている。開口部封止部材４０は、径方向内側に設けられる磁性楔部材４１と、磁性楔部材４１とコイル２０との間に設けられるスペーサ部材４２とを含む。また、磁性楔部材４１とスペーサ部材４２とは、一体的に設けられている。

磁性楔部材４１は、ロータ（図示せず）からステータコア１０に引き込む磁束が増加することにより、磁束密度分布の脈動を低減する機能を有する。また、磁性楔部材４１は、非磁性体からなる樹脂部材に磁性体が配合されて形成されている。なお、磁性楔部材４１は、電磁鋼板からなるティース１２に比べて、磁束が通りにくく構成されている。

また、図２に示すように、磁性楔部材４１は、ステータコア１０の中心軸線方向の端面１０ａおよび１０ｂから中心軸線方向外側に突出するように構成されている。なお、磁性楔部材４１の端面１０ａ（端面１０ｂ）からの突出長さＬ１は、スロット絶縁部材３０の端面１０ａ（端面１０ｂ）からの突出長さＬ２よりも小さい。

また、図３に示すように、磁性楔部材４１の周方向の側面４１ａは、ティース１２の側面１２ａに接触するように構成されている。磁性楔部材４１の周方向の幅Ｗ２は、スロット１３の開口部１３ａの周方向の幅Ｗ１に略等しい。また、磁性楔部材４１は、スロット１３に圧入されることにより、スロット１３に固定されている。また、磁性楔部材４１は、中心軸線方向から見て、略長方形形状を有する。

また、スペーサ部材４２は、非磁性体からなる樹脂部材により形成されていることにより、磁性楔部材４１よりも磁束が通りにくく構成されている。具体的には、スペーサ部材４２は、たとえば、エポキシ樹脂からなる。

また、図３に示すように、スペーサ部材４２の周方向の幅Ｗ３は、磁性楔部材４１の幅Ｗ２よりも小さい。また、スペーサ部材４２は、中心軸線方向から見て、略長方形形状を有する。また、スペーサ部材４２の周方向の側面４２ａと、ティース１２の周方向の側面１２ａとの間には、隙間が形成されている。そして、この隙間に、スロット絶縁部材３０が配置されている。

（沿面距離）
次に、沿面距離について説明する。

まず、図３を参照して、スロット１３の内部の沿面距離について説明する。たとえば、平角導線２１の面取りされたＲ形状の角部の近傍においてピンホールｈが発生したと仮定する。この場合、ピンホールｈからティース１２の側面１２ａまでの沿面距離は、ｔ１０＋Ｌ１１＋ｔ１１＋Ｌ１２＋ｔ１２の式により算出される。

ここで、ｔ１０は、平角導線２１の絶縁皮膜部２１ｂの厚みである。また、Ｌ１１は、平角導線２１の角部の径方向の長さである。また、ｔ１１は、絶縁皮膜部２１ｂの厚みである。また、Ｌ１２は、中心軸線方向から見て、スロット絶縁部材３０のうちのコイル２０よりも径方向内側に配置される部分の長さである。また、ｔ１２は、スロット絶縁部材３０の厚みである。そして、この沿面距離が、ＪＩＳ規格により定められた汚損度１の沿面距離（０．７ｍｍｍ）を満たすように、スロット絶縁部材３０のうちのコイル２０よりも径方向内側に配置される部分の長さＬ１２が決められる。言い換えると、ＪＩＳ規格により定められた汚損度１の沿面距離を満たすように、スロット絶縁部材３０のうちのスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３（図６参照）が切り取られている。なお、スロット１３内（スロット１３の開口部１３ａの近傍）は、磁性楔部材４１とワニス（図示せず）とが設けられるので、汚損異物が侵入しないと仮定して、汚損度は、１としている。

次に、スロット１３の外部の沿面距離について説明する。スロット１３の外部では、磁性楔部材４１が無い領域は、汚損度を２とする。汚損度２の沿面距離は、２．３ｍｍであり、汚損度１の沿面距離（０．７ｍｍ）よりも長い。そして、汚損度２の沿面距離を上記の沿面距離（＝ｔ１０＋Ｌ１１＋ｔ１１＋Ｌ１２＋ｔ１２）によって満足するのは困難である。このため、磁性楔部材４１をステータコア１０の端面１０ａおよび１０ｂから突出させることにより、沿面距離を長くする。具体的には、突出長さＬ１（図２参照）は、２．３（汚損度２の沿面距離）−（ｔ１０＋Ｌ１１＋ｔ１１＋Ｌ１２＋ｔ１２）以上になるように設定される。これにより、沿面距離が、汚損度２の沿面距離である２．３ｍｍを満たすことが可能になる。

（ステータの製造方法）
次に、ステータ１００の製造方法について説明する。

まず、図１０および図１１に示すように、ステップＳ１（図９参照）において、本実施形態では、スロット絶縁部材３０（スロット絶縁部材３０ａ）の部分である分断部分３３に予め切れ目３２が設けられたスロット絶縁部材３０（３０ａ）を準備する。分断部分３３は、スロット絶縁部材３０（スロット絶縁部材３０ａ）の、ステータコア１０のスロット１３の開口部１３ａ近傍に対応する部分である。具体的には、図３に示すように、切れ目３２は、中心軸線方向から見て、スロット絶縁部材３０（スロット絶縁部材３０ａ）がスロット１３に配置された場合に、ティース１２の径方向内側の端面１２ｂから磁性楔部材４１の径方向の厚みｔ２１よりも大きい長さ分、径方向外側の位置に位置している。

また、図１０および図１１に示すように、分断部分３３が除去される前の展開された状態のスロット絶縁部材３０は、略長方形形状である。また、除去される分断部分３３も略長方形形状である。また、除去される分断部分３３と折り返し部３１（折り返す予定の部分）とは、径方向に連続するように設けられている。

また、本実施形態では、スロット絶縁部材３０がスロット１３に配置された場合において、切れ目３２は、ステータコア１０の中心軸線方向（Ａ方向）に沿って延びるように、スリット孔形状を有する。具体的には、スロット絶縁部材３０がスロット１３に配置された場合において、切れ目３２は、径方向に隙間Ｉ（図１１参照）を有するように設けられる。たとえば、切れ目３２は、長方形形状に形成されている。また、切れ目３２は、カッタなどにより形成される。

また、本実施形態では、スロット絶縁部材３０の切れ目３２は、スロット絶縁部材３０がスロット１３に配置された場合において、ステータコア１０の中心軸線方向の一方側から他方側まで延びるように設けられている。また、切れ目３２は、ステータコア１０の中心軸線方向の一方側から他方側まで、連続して（つまり、途切れないように）設けられている。また、切れ目３２は、中心軸線方向に沿って直線状に形成されている。

また、本実施形態では、切れ目３２は、スロット絶縁部材３０がスロット１３に配置された場合に、ステータコア１０の中心軸線方向の端面１０ａおよび１０ｂから中心軸線方向外側に延びるように設けられる。なお、切れ目３２の端面１０ａ（端面１０ｂ）からの突出長さＬ３（図１０参照）は、全てのスロット絶縁部材３０の切れ目３２において略同じである。

また、本実施形態では、切れ目３２は、スロット絶縁部材３０がスロット１３に配置された場合において、スロット絶縁部材３０の折り返し部３１にかからないように設けられる。具体的には、図６に示すように、周方向から見て、切れ目３２は、折り返し部３１にオーバラップしないように設けられる。つまり、切れ目３２は、周方向から見て、折り返し部３１の高さ位置（中心軸線方向における高さ位置）よりも低い高さ位置まで設けられる。

また、本実施形態では、図８および図１０に示すように、スロット絶縁部材３０がスロット１３に配置された場合において、スロット絶縁部材３０の周方向の一方側に第１切れ目３２ａを設けるとともに、他方側に第２切れ目３２ｂを設ける。具体的には、スロット絶縁部材３０は、スロット１３の周方向の一方側と他方側とにおいて、スロット１３の開口部１３ａ近傍まで径方向に延びるように設けられている。そして、スロット絶縁部材３０の、スロット１３の開口部１３ａ近傍まで径方向に延びるように設けられている部分に、第１切れ目３２ａと第２切れ目３２ｂとが設けられている。第１切れ目３２ａの形状と第２切れ目３２ｂの形状とは、互いに等しい。

なお、切れ目３２は、スロット絶縁部材３０が展開された状態でカッタなどを用いて形成される。また、第１切れ目３２ａおよび第２切れ目３２ｂは、同時に形成されてもよいし、時間的差を設けて形成されてもよい。

次に、ステップＳ２（図９参照）において、本実施形態では、図５および図６に示すように、コイル２０がスロット１３に配置される前に予め切れ目３２が設けられたスロット絶縁部材３０をスロット１３に配置する。具体的には、展開された状態のスロット絶縁部材３０が折り目３２ｃ（図１０参照）に沿って折り曲げられる。これにより、スロット絶縁部材３０は、中心軸線方向から見て、略Ｕ字形状を有するように折り曲げられる。また、スロット絶縁部材３０が折り曲げられることにより、折り返し部３１が形成される。その後、スロット絶縁部材３０は、スロット１３の径方向内側に配置される。そして、スロット絶縁部材３０が径方向外側に移動されることにより、スロット１３に配置される。なお、スロット絶縁部材３０を中心軸線方向に移動させることによりスロット１３に配置してもよい。

次に、ステップＳ３（図９参照）において、ステータコア１０のスロット１３にコイル２０を配置する。具体的には、複数のコイル２０が円環状に配置されたコイルアッセンブリがステータコア１０の径方向内側の空間に配置される。その後、コイル２０のコイルエンド部２３（ステータコア１０の端面１０ａおよび１０ｂから突出した部分）が径方向外側に押圧されることにより、コイル２０が径方向外側に移動される。これにより、コイル２０（スロット収容部２２）がスロット１３に配置される。

また、コイル２０は、略Ｕ字形状のスロット絶縁部材３０の内側に配置される。また、コイル２０がスロット１３に配置された後、コイル２０（コイル２０を構成する平角導線２１）が径方向内側に移動する（スプリングバックする）場合がある。一方、スロット絶縁部材３０は、スロット１３の開口部１３ａまで径方向に延びるように設けられているので、コイル２０がスプリングバックしても、コイル２０とティース１２とが接触することはない。これにより、コイル２０の損傷が防止される。

次に、ステップＳ４（図９参照）において、本実施形態では、図１２および図１３に示すように、ステータコア１０のスロット１３にスロット絶縁部材３０とコイル２０とが配置された後、スロット絶縁部材３０の切れ目３２からスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３が除去される（切り取られる）。具体的には、ステータコア１０の中心軸線方向の一方側から他方側まで延びるように設けられている切れ目３２に到達するように、スロット絶縁部材３０の中心軸線方向の一方側と他方側とからスロット絶縁部材３０を切断することにより、スロット絶縁部材３０が除去される。たとえば、カッタによりスロット絶縁部材３０に切り込みを設けることにより、分断部分３３が除去される。また、スロット絶縁部材３０の中心軸線方向の一方側と他方側とから同時に切り込みが設けられてもよいし、スロット絶縁部材３０の中心軸線方向の一方側に切り込みを設けた後に、スロット絶縁部材３０の中心軸線方向の他方側に切り込みを設けてもよい。

また、本実施形態では、中心軸線方向に沿うように、かつ、切れ目３２に到達するようにスロット絶縁部材３０を切断する。具体的には、図６および図７の切断線ＣＬに沿うように、中心軸線方向に沿って切り込みが設けられる。つまり、中心軸線方向に沿うように設けられた切れ目３２に沿うように、略直線状に切り込みが設けられる。また、切り込みは、スロット絶縁部材３０の中心軸線方向の一方側と他方側とにおいて、共に、中心軸線方向に沿うように設けられる。

また、本実施形態では、スロット絶縁部材３０の、第１切れ目３２ａよりもスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３を除去するとともに、第２切れ目３２ｂよりもスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３を除去する。つまり、１つのスロット絶縁部材３０に設けられた２つの切れ目３２（第１切れ目３２ａ、第２切れ目３２ｂ）からスロット絶縁部材３０の分断部分３３が切り取られる。また、第１切れ目３２ａよりもスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３と、第２切れ目３２ｂよりもスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３とは、同時切り取られてもよいし、時間差を設けて切り取られてもよい。

また、本実施形態では、図６および図７に示すように、スロット絶縁部材３０の、ステータコア１０の中心軸線方向の端面１０ａおよび１０ｂから中心軸線方向外側に突出した部分３５から切れ目３２に到達するようにスロット絶縁部材３０を切断することにより、スロット絶縁部材３０の切れ目３２よりも開口部１３ａ側の分断部分３３を除去する。つまり、スロット１３の内部において切り込みが設けられるのではなく、スロット１３の外部において切り込みが設けられる。

次に、ステップＳ５（図９参照）において、本実施形態では、図１〜図３に示すように、スロット絶縁部材３０のスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３が除去された後、スロット１３の開口部１３ａを覆うように開口部封止部材４０を配置する。具体的には、スロット１３の径方向の開口部１３ａを覆うように磁性楔部材４１が配置されるとともに、磁性楔部材４１とコイル２０との間にスペーサ部材４２が配置される。開口部封止部材４０は、たとえば、径方向内側から径方向外側に移動されることにより、スロット１３の内部に挿入される。また、スペーサ部材４２は、周方向の側面４２ａがスロット絶縁部材３０に接触しないようにスロット１３に挿入される。また、スペーサ部材４２は、径方向外側の側面４２ｂ（図３参照）とコイル２０とが接触しないようにスロット１３に挿入される。なお、スロット絶縁部材３０のスロット１３の開口部１３ａ側の分断部分３３が除去されているので、磁性楔部材４１がスロット１３に挿入される際に、磁性楔部材４１とティース１２との間にスロット絶縁部材３０が巻き込まれる（妨げになる）ことはない。これにより、ステータ１００が完成する。

［第本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、電機子コア（１０）のスロット（１３）にスロット絶縁部材（３０）とコイル（２０）とが配置された後、スロット絶縁部材（３０）の切れ目（３２）よりもスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去する工程を備える。これにより、スロット絶縁部材（３０）に予め切れ目（３２）が設けられているので、切れ目（３２）よりもスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を容易に除去することができる。その結果、スロット絶縁部材（３０）のうちのスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の分断部分（３３）を容易に除去することができる。また、スロット絶縁部材（３０）に切れ目（３２）が設けられていない状態で、スロット絶縁部材（３０）のスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の分断部分（３３）を除去する場合と異なり、スロット絶縁部材（３０）のうちの所望の大きさの分（切れ目（３２）よりもスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の分断部分（３３））だけを正確に除去することができる。

また、本実施形態では、上記のように、スロット絶縁部材（３０）がスロット（１３）に配置された場合において、電機子コア（１０）の中心軸線方向に沿って延びるように、スリット孔形状の切れ目（３２）が設けられたスロット絶縁部材（３０）を準備する。このように構成すれば、スリット孔形状の切れ目（３２）に到達するようにスロット絶縁部材（３０）を切断することにより、容易に、スロット絶縁部材（３０）の切れ目（３２）よりもスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去することができる。

また、本実施形態では、上記のように、スロット絶縁部材（３０）がスロット（１３）に配置された場合において、径方向に隙間（Ｉ）を有するように、スリット孔形状の切れ目（３２）が設けられたスロット絶縁部材（３０）を準備する。このように構成すれば、スロット絶縁部材（３０）を切断する治具（カッタなど）の位置が、隙間（Ｉ）の径方向の幅の範囲内でずれた場合でも、スロット絶縁部材（３０）を切断する治具をスリット孔形状の切れ目（３２）に到達させることができるので、切断作業を容易化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、電機子コア（１０）の中心軸線方向の一方側から他方側まで延びるように設けられている切れ目（３２）に到達するように、スロット絶縁部材（３０）の中心軸線方向の一方側と他方側とからスロット絶縁部材（３０）を切断することにより、スロット絶縁部材（３０）の切れ目（３２）よりも開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去する。このように構成すれば、切れ目（３２）が中心軸線方向の一方側から他方側まで延びるように設けられているので、スロット絶縁部材（３０）の中心軸線方向の一方側と他方側とからスロット絶縁部材（３０）を切断するだけで、容易に、スロット絶縁部材（３０）の切れ目（３２）よりも開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去することができる。

また、本実施形態では、上記のように、中心軸線方向に沿うように、かつ、切れ目（３２）に到達するようにスロット絶縁部材（３０）を切断する。このように構成すれば、電機子コア（１０）（スロット（１３））の径方向側にスロット絶縁部材（３０）を切断する治具（カッタなど）を配置するのが困難な場合でも、中心軸線方向外側から容易にスロット絶縁部材（３０）を切断することができる。

また、本実施形態では、上記のように、スロット絶縁部材（３０）がスロット（１３）に配置された場合において、スロット絶縁部材（３０）の周方向の一方側に第１切れ目（３２ａ）を設けるとともに、他方側に第２切れ目（３２ｂ）を設けて、スロット絶縁部材（３０）の第１切れ目（３２ａ）よりもスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去するとともに、第２切れ目（３２ｂ）よりもスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去する。このように構成すれば、スロット絶縁部材（３０）の周方向の一方側および他方側の両方において、容易に、切れ目（３２）よりもスロット（１３）の開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去することができる。これにより、切れ目（３２）が除去された後、スロット（１３）の開口部（１３ａ）に磁性楔部材（４１）を配置する際に、磁性楔部材（４１）とティース（１２）との間にスロット絶縁部材（３０）が巻き込まれるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、スロット絶縁部材（３０）がスロット（１３）に配置された場合において、電機子コア（１０）の中心軸線方向の端面（１０ａ、１０ｂ）から中心軸線方向外側に延びるように切れ目（３２）が設けられたスロット絶縁部材（３０）を準備する。そして、スロット絶縁部材（３０）の、電機子コア（１０）の中心軸線方向の端面（１０ａ、１０ｂ）から中心軸線方向外側に突出した部分（３５）から切れ目（３２）に到達するようにスロット絶縁部材（３０）を切断することにより、スロット絶縁部材（３０）の切れ目（３２）よりも開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去する。このように構成すれば、スロット絶縁部材（３０）を切断する治具（カッタなど）を、スロット（１３）の内部に侵入させることなくスロット絶縁部材（３０）の切れ目（３２）よりも開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）を除去することができるので、分断部分（３３）をより容易に除去することができる

また、本実施形態では、上記のように、スロット絶縁部材（３０）がスロット（１３）に配置された場合において、スロット絶縁部材（３０）の折り返し部（３１）にかからないように切れ目（３２）が設けられたスロット絶縁部材（３０）を準備する。このように構成すれば、スロット絶縁部材（３０）を折り返して折り返し部（３１）を形成する際に、切れ目（３２）が折り返しの妨げになるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、スロット（１３）の径方向の開口部（１３ａ）を覆うように磁性楔部材（４１）を配置する。このように構成すれば、スロット絶縁部材（３０）の切れ目（３２）よりも開口部（１３ａ）側の部分である分断部分（３３）が除去されているので、磁性楔部材（４１）とティース（１２）とを接触されることができる。これにより、磁性楔部材（４１）の機能（磁束密度分布の脈動を抑制する）を発揮させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、磁性楔部材（４１）とコイル（２０）との間にスペーサ部材（４２）を配置する。このように構成すれば、磁性楔部材（４１）とコイル（２０）との間をスペーサ部材（４２）によって埋めることができるので、コイル（２０）の径方向への移動（スプリングバック）を防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、コイル（２０）がスロット（１３）に配置される前に予めスロット絶縁部材（３０）をスロット（１３）に配置する。このように構成すれば、スロット（１３）に配置される前のコイル（２０）に予めスロット絶縁部材（３０）を取り付けた状態でコイル（２０）とともにスロット絶縁部材（３０）をスロット（１３）に配置する場合と異なり、コイル（２０）をスロット（１３）に挿入する前にスロット絶縁部材（３０）がコイル（２０）から脱落するのを防止することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、切れ目がステータコアの中心軸線方向に沿って延びるように設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切れ目がステータコアの中心軸線方向に対して交差するように設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、切れ目が、ステータコアの中心軸線方向の一方側から他方側まで延びるスリット孔形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１４に示す第１変形例によるスロット絶縁部材１３０のように、切れ目１３２が、ミシン目により構成されていてもよい。この場合、切れ目１３２は、折り返し部１３１に到達するように設けられていてもよい。これにより、容易に、切れ目１３２よりも開口部１３ａ側の部分である分断分１３３を容易に除去することができる。

また、上記実施形態では、中心軸線方向に沿うように、かつ、切れ目に到達するようにスロット絶縁部材を切断する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１５に示す第２変形例によるスロット絶縁部材２３０のように、径方向に沿うように、かつ、切れ目２３２に到達するようにスロット絶縁部材２３０を切断することにより、スロット絶縁部材２３０の切れ目２３２よりも開口部１３ａ側の部分を除去してもよい。これにより、ステータコア１０の中心軸線方向外側にスロット絶縁部材２３０を切断する治具（カッタなど）を配置するのが困難な場合でも、径方向から容易にスロット絶縁部材２３０を切断することができる。

また、上記実施形態では、スロットの径方向の開口部を覆うように磁性楔部材が配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロットの径方向の開口部を覆うように、磁性楔部材ではない開口部封止部材を配置してもよい。

また、上記実施形態では、磁性楔部材とスペーサ部材とが一体的に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁性楔部材とスペーサ部材とが別体として設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、コイルがスロットに配置される前に予めスロット絶縁部材がスロットに配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１６に示す第３変形例によるスロット絶縁部材３３０のように、スロット１３に配置される前のコイル２０に予めスロット絶縁部材３３０を取り付けた状態でコイル２０とともにスロット絶縁部材３３０をスロット１３に配置してもよい。これにより、スロット１３に予めスロット絶縁部材３３０が配置されている場合と異なり、コイル２０とスロット絶縁部材３３０とが衝突してスロット絶縁部材３３０が変形した状態で、コイル２０およびスロット絶縁部材３３０がスロット１３に配置されるのを防止することができる。

また、上記実施形態では、スロット絶縁部材の除去される部分と折り返し部とが、径方向に連続するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１７に示す第４変形例によるスロット絶縁部材４３０のように、スロット絶縁部材４３０の除去される分断部分４３３と折り返し部４３１とが、段差状に設けられていてもよい。これにより、除去される分断部分４３３の中心軸線方向外側の端部と切れ目４３２との間の距離Ｌ２１が比較的小さくなるので、中心軸線方向に沿って分断部分４３３を容易に切り取る（除去する）ことができる。

また、図１８に示す第５変形例によるスロット絶縁部材５３０のように、除去される分断部分５３３（切れ目５３２よりも開口部１３ａ側の部分）が段差状に形成されていてもよい。これにより、除去される分断部分５３３の径方向内側の端部と切れ目５３２との間の距離Ｌ２２が比較的小さくなるので、径方向に沿って分断部分５３３を容易に切り取る（除去する）ことができる。

また、上記実施形態では、開口部封止部材が磁性楔部材とスペーサ部材とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、開口部封止部材が磁性楔部材のみを含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、スロットが径方向内側に開口している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、スロットが径方向外側に開口していてもよい。

１０ ステータコア（電機子コア）
１０ａ、１０ｂ 端面
１３ スロット
１３ａ 開口部
２０ コイル
３０、１３０、２３０、３３０、４３０、５３０ スロット絶縁部材
３１、１３１、４３１ 折り返し部
３２、１３２、２３２、４３２、５３２ 切れ目
３２ａ 第１切れ目
３２ｂ 第２切れ目
３３、１３３、４３３、５３３ 分断部分
３５ （突出した）部分
４０ 開口部封止部材
４１ 磁性楔部材
４２ スペーサ部材
１００ 電機子
Ｉ 隙間

Claims (14)

1. 電機子コアのスロットの径方向の開口部近傍に対応する部分に切れ目が設けられた、前記電機子コアとコイルとを絶縁するためのスロット絶縁部材を準備する工程と、
   前記切れ目が設けられた前記スロット絶縁部材を前記電機子コアの前記スロットに配置する工程と、
   前記電機子コアの前記スロットに前記コイルを配置する工程と、
   前記電機子コアの前記スロットに前記スロット絶縁部材と前記コイルとが配置された後、前記スロット絶縁部材の前記切れ目よりも前記スロットの前記開口部側の部分である分断部分を除去する工程と、を備える、電機子の製造方法。
2. 前記スロット絶縁部材を準備する工程は、前記スロット絶縁部材が前記スロットに配置された場合において、前記電機子コアの中心軸線方向に沿って延びるように、スリット孔形状の前記切れ目が設けられた前記スロット絶縁部材を準備する工程である、請求項１に記載の電機子の製造方法。
3. 前記スリット孔形状の前記切れ目が設けられた前記スロット絶縁部材を準備する工程は、前記スロット絶縁部材が前記スロットに配置された場合において、前記電機子コアの径方向に隙間を有するように、前記スリット孔形状の前記切れ目が設けられた前記スロット絶縁部材を準備する工程である、請求項２に記載の電機子の製造方法。
4. 前記スロット絶縁部材を準備する工程は、前記スロット絶縁部材が前記スロットに配置された場合において、前記電機子コアの中心軸線方向の一方側から他方側まで延びるように前記切れ目が設けられた前記スロット絶縁部材を準備する工程であり、
   前記分断部分を除去する工程は、前記電機子コアの中心軸線方向の一方側から他方側まで延びるように設けられている前記切れ目に到達するように、前記スロット絶縁部材の中心軸線方向の一方側と他方側とから前記スロット絶縁部材を切断することにより、前記分断部分を除去する工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
5. 前記分断部分を除去する工程は、中心軸線方向に沿うように、かつ、前記切れ目に到達するように前記スロット絶縁部材を切断することにより、前記分断部分を除去する工程である、請求項４に記載の電機子の製造方法。
6. 前記分断部分を除去する工程は、径方向に沿うように、かつ、前記切れ目に到達するように前記スロット絶縁部材を切断することにより、前記分断部分を除去する工程である、請求項４に記載の電機子の製造方法。
7. 前記スロット絶縁部材を準備する工程は、前記スロット絶縁部材が前記スロットに配置された場合において、前記スロット絶縁部材の周方向の一方側に第１切れ目が設けられるとともに、他方側に第２切れ目が設けられた前記スロット絶縁部材を準備する工程であり、
   前記分断部分を除去する工程は、前記スロット絶縁部材の、前記第１切れ目よりも前記スロットの前記開口部側の部分である前記分断部分を除去するとともに、前記第２切れ目よりも前記スロットの前記開口部側の部分である前記分断部分を除去する工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
8. 前記スロット絶縁部材を準備するは、前記スロット絶縁部材が前記スロットに配置された場合に、前記電機子コアの中心軸線方向の端面から中心軸線方向外側に延びるように前記切れ目が設けられた前記スロット絶縁部材を準備する工程であり、
   前記分断部分を除去する工程は、前記スロット絶縁部材の、前記電機子コアの中心軸線方向の前記端面から中心軸線方向外側に突出した部分から前記切れ目に到達するように前記スロット絶縁部材を切断することにより、前記分断部分を除去する工程である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
9. 前記スロット絶縁部材は、前記スロット絶縁部材が前記スロットに配置された状態で、前記電機子コアの中心軸線方向の端面から突出するとともに折り返された折り返し部を含み、
   前記スロット絶縁部材を準備する工程は、前記スロット絶縁部材が前記スロットに配置された場合において、前記スロット絶縁部材の前記折り返し部にかからないように前記切れ目が設けられた前記スロット絶縁部材を準備する工程である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
10. 前記分断部分が除去された後、前記スロットの前記開口部を覆うように開口部封止部材を配置する工程をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
11. 前記開口部封止部材を配置する工程は、前記スロットの径方向の前記開口部を覆うように磁性楔部材を配置する工程を含む、請求項１０に記載の電機子の製造方法。
12. 前記開口部封止部材を配置する工程は、前記磁性楔部材と前記コイルとの間にスペーサ部材を配置する工程を含む、請求項１１に記載の電機子の製造方法。
13. 前記スロット絶縁部材を前記スロットに配置する工程は、前記コイルが前記スロットに配置される前に予め前記スロット絶縁部材を前記スロットに配置する工程か、または、前記スロットに配置される前の前記コイルに予め前記スロット絶縁部材を取り付けた状態で前記コイルとともに前記スロット絶縁部材を前記スロットに配置する工程である、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
14. スロットが設けられる電機子コアと、
    前記電機子コアの前記スロットに配置されるコイルと、
    前記電機子コアと前記コイルとの間に設けられ、前記電機子コアと前記コイルとを絶縁するためのスロット絶縁部材とを備え、
    前記スロット絶縁部材の、前記スロットの前記開口部近傍に対応する部分に予め設けられた切れ目よりも前記スロットの前記開口部側の部分である分断部分が除去されている、電機子。

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