JP2019159191A - 中継搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる高さの受取口を有する後処理装置に対応可能な中継搬送装置を提供する。【解決手段】中継搬送装置１は、用紙に画像を形成する画像形成装置３と、前記画像形成装置３によって画像を形成された用紙に後処理を行う後処理装置５と、の間に配置されて、前記画像形成装置３から前記後処理装置５へ用紙を中継する。前記中継搬送装置１は、筐体１ａと、前記筐体１ａの内部に設けられる中継搬送路Ｐと、前記中継搬送路Ｐにおける用紙の搬送方向の下流側の端部に接続され、前記後処理装置５の受取口３１へ用紙を排出する排出口１０９を有する排出ユニット１０１と、前記排出ユニット１０１の前記排出口１０９の高さを前記受取口３１の高さに応じて変更可能に支持するユニット支持部７０と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置で画像が形成された用紙を後処理装置へ中継する中継搬送装置に関する。

印刷業界においては、画像形成された用紙に付加価値を付与するインライン型の後処理装置の需要が高まっている。後処理装置には、用紙に穿孔処理やステープル処理、中折り処理を施すフィニッシャーや、大量の用紙を積載して収容するスタッカーが含まれる。後処理装置は、中継搬送装置を介して画像形成装置の下流側に配置される。

また、後処理装置は、種類によって用紙の受取口の高さが異なる場合がある。例えば、フィニッシャーの受取口は、スタッカーの受取口よりも高い位置に形成される。さらに、メーカーによっても後処理装置の受取口の高さが異なる場合がある。用紙は、中継搬送装置の受渡口から後処理装置の受取口に搬送されるので、中継搬送装置の受渡口の高さは、後処理装置の受取口の高さに一致させる必要がある。受渡口の高さが変わると、受渡口へ向かう排出路の構成も変更する必要がある。

この対策として、様々な後処理装置の受取口の高さに合わせた排出路を有する中継搬送装置を準備することが考えられる。しかし、この場合、それぞれの後処理装置に対応する中継搬送装置を製造して保管しておく必要があり、在庫リスクが高くなる。また、様々な後処理装置に対応できるように複数の排出路を予め備えた中継搬送装置を準備することも考えられる。この場合は、使用されない搬送路が無駄になってしまう。

高さの異なる受渡口から受取口へ用紙を搬送する方法として、特許文献１には、給紙口（受取口）に上下方向に回動自在のガイド部材を設けた後処理装置が開示されている。また、特許文献２には、高さ調整台を備えた後処理装置が開示されている。

特開平５−４３１２４号公報 特開２００８−１５１６号公報

しかしながら上記特許文献１に記載の後処理装置においては、ガイド部材の回動幅が狭いので、給紙口と受渡口との高さの差が大きい場合には対応が困難である。また、上記特許文献２に記載の後処理装置を中継搬送装置に適用した場合、受渡口と共に、画像形成装置から中継搬送装置への用紙の受取口の高さも変わってしまうので、画像形成装置との高さの調整が必要となる。

そこで、本発明は上記事情を鑑み、異なる高さの受取口を有する後処理装置に対応可能な中継搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る中継搬送装置は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙に後処理を行う後処理装置と、の間に配置されて、前記画像形成装置から前記後処理装置へ用紙を中継する中継搬送装置であって、筐体と、前記筐体の内部に設けられる中継搬送路と、前記中継搬送路における用紙の搬送方向の下流側の端部に接続され、前記後処理装置の受取口へ用紙を排出する排出口を有する排出ユニットと、前記排出ユニットの前記排出口の高さを前記受取口の高さに応じて変更可能に支持するユニット支持部と、を備えていることを特徴とする。

本発明の中継搬送装置において、前記ユニット支持部は、前記受取口の高さに応じて、前記筐体の前記後処理装置側の側面に設けられる複数の装着部を有し、前記排出ユニットは、前記複数の装着部のいずれかに選択的に支持されることを特徴としても良い。

本発明の中継搬送装置において、前記ユニット支持部は、前記排出ユニットを支持して、前記排出口と反対側の端部を支点として回動可能な装着部を有し、前記装着部を回動させて、前記排出口の高さを前記受取口の高さに対応させることを特徴としても良い。

本発明の中継搬送装置において、前記排出ユニットは、回転することで用紙を排出する排出ローラー対を有し、前記排出ローラー対を回転させる駆動源を備え、前記排出ユニットが前記複数の装着部にいずれに支持されても、前記駆動源は共通に使用されることを特徴としても良い。

本発明の中継搬送装置において、前記排出ユニットは、前記排出口へ向けて用紙が水平に搬送される搬送路を有していることを特徴としても良い。

本発明の中継搬送装置において、前記中継搬送路は、用紙の表裏を反転させる複数の反転部と、用紙の搬送方向と直交する幅方向における用紙の位置を補正する複数の補正部と、を備えていることを特徴としても良い。

本発明によれば、後処理装置の受取口の高さに応じて排出ユニットを支持することができるので、受取口の高さの異なる後処理装置に対しても、１台の中継搬送装置で対応することができる。

本発明の実施形態に係る中継搬送装置（フィニッシャー連結時）を模式的に示す正面図である。 本発明の実施形態に係る中継搬送装置（スタッカー連結時）を模式的に示す正面図である。 本発明の実施形態に係る中継搬送装置において、フィニッシャー連結時の排出ユニットを模式的に示す正面図である。 本発明の実施形態に係る中継搬送装置において、スタッカー連結時の排出ユニットを模式的に示す正面図である。 本発明の実施形態に係る中継搬送装置において、フィニッシャー連結時の排出ユニットとモーター組み立てを模式的に示す裏面図である。 本発明の実施形態に係る中継搬送装置において、スタッカー連結時の排出ユニットとモーター組み立てを模式的に示す裏面図である。 本発明の実施形態に係る中継搬送装置の変形例を模式的に示す正面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る中継搬送装置について説明する。

図１及び図２を参照して、中継搬送装置１について説明する。図１及び図２は、画像形成装置及び後処理装置のそれぞれに連結された中継搬送装置を模式的に示す正面図である。図１及び図２の紙面手前側を中継搬送装置の正面側（手前側）とする。各図のＬ、Ｒは、中継搬送装置の左側、右側を示す。

中継搬送装置１は、用紙Ｓに画像を形成する画像形成装置３と、画像形成装置３によって画像を形成された用紙Ｓに後処理を行う後処理装置５と、の間に配置されて、画像形成装置３から後処理装置５へ用紙Ｓを中継する。

まず、画像形成装置３と後処理装置５との構成について説明する。

画像形成装置３の装置本体３ａには、複数の給紙部１１と、インクジェット方式の画像形成部１３と、が備えられている。給紙部１１は、装置本体３ａの下部に上下方向に並んで配置されて、それぞれ、用紙Ｓを収容する給紙カセット１５と、給紙カセット１５から用紙Ｓを給送する給送装置１７と、を有している。画像形成部１３は、給紙部１１の上方に配置されて、循環走行する搬送ベルト１９と、搬送ベルト１９の走行方向に沿って配置された４個の記録ヘッド２１と、を備えている。装置本体３ａの中継搬送装置１の側（左側）の側面の上部には、用紙の受渡口２３が形成されている。

装置本体３ａには、各給紙部１１の給送装置１７から画像形成部１３を通って受渡口２３へ向かう用紙Ｓの搬送路Ｘ１が形成されている。搬送路Ｘ１は、用紙の表裏を反転させる反転路Ｘ２を有している。反転路Ｘ２は、搬送方向において画像形成部１３の下流側で搬送路Ｘ１から分岐し、画像形成部１３の上流側で搬送路Ｘ１に合流している。

次に、画像形成装置３の動作について説明する。まず、各給紙部１１において、給送装置１７が給紙カセット１５から用紙を搬送路Ｘ１に用紙Ｓを送り出す。送り出された用紙は、搬送路Ｘ１に沿って搬送されて、画像形成部１３において搬送ベルト１９の上面に吸着される。そして、搬送ベルト１９の回転に伴って搬送されながら、各記録ヘッド２１から吐出されるインクによって、用紙Ｓに画像が形成される。画像形成された用紙は、搬送ベルト１９によって搬送された後、受渡口２３から排出される。両面印刷が行われる場合は、一方の面に画像形成された用紙は、反転路Ｘ２に搬送されて表裏が反転された後、搬送路Ｘ１に搬送されて搬送ベルト１９の上面に吸着される。そして、搬送ベルト１９の回転に伴って搬送されながら他方の面に画像が形成される。

次に、後処理装置５の構成について、図１を参照して説明する。後処理装置５は、用紙に穿孔処理と、ステープル処理と、中折り処理と、を選択的に施すフィニッシャーである。後処理装置５の装置本体５ａには、パンチング装置２５と、ステープル装置２７と、中折り装置２９と、が備えられている。パンチング装置２５は、装置本体５ａの上部に配置され、ステープル装置２７は、パンチング装置２５の下方に配置され、中折り装置２９は、装置本体５ａの下部に配置されている。装置本体５ａの、中継搬送装置１の側（右側）の側面には、中継搬送装置１から用紙が受け入れられる受取口３１が形成されている。装置本体５ａの、中継搬送装置１とは反対側（左側）の側面には、３つの排出口３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、それぞれパンチング装置２５、ステープル装置２７、中折り装置２９の側方にされている。３つの排出口３３ａ、３３ｂ、３３ｃの下方には、それぞれ排出トレイ３５ａ、３５ｂ、３５ｃが備えられている。

装置本体５ａには、受取口３１からパンチング装置２５を通って上側の排出口３３ａに向かう第１搬送路Ｙ１と、パンチング装置２５の下流側で第１搬送路Ｙ１から分岐してステープル装置２７を通って中央の排出口３３ｂに向かう第２搬送路Ｙ２と、第２搬送路Ｙ２から分岐して中折り装置２９を通って下側の排出口３３ｃに向かう第３搬送路Ｙ３と、が形成されている。

次に、後処理装置５の動作について説明する。画像形成装置３によって画像を形成された用紙Ｓは、中継搬送装置１（詳細は後述）を介して、受取口３１から第１搬送路Ｙ１に受け入れられる。用紙Ｓにパンチング処理が行われる場合は、用紙Ｓは、第１搬送路Ｙ１を通ってパンチング装置２５に搬送され、パンチング装置２５で穿孔処理が施された後、第１搬送路Ｙ１を通って上側の排出口３３ａから排出されて、上側の排出トレイ３５ａに積載される。用紙Ｓにステープル処理が行われる場合は、用紙Ｓは、第１搬送路Ｙ１から第２搬送路Ｙ２に沿ってステープル装置２７に搬送され、ステープル装置２７によってステープル処理が施された後、中央の排出口３３ｂから排出されて、中央の排出トレイ３５ｂに積載される。用紙Ｓに中折り処理が行われる場合は、用紙Ｓは、第１搬送路Ｙ１から第２搬送路Ｙ２と第３搬送路Ｙ３を通って中折り装置２９に搬送され、中折り装置２９によって中綴じされて中折りが施された後、下側の排出口３３ｃから排出されて、下側の排出トレイ３５ｃに積載される。

なお、オプション装置６として、図２に示されるように、大量の用紙を蓄積して収容するスタッカーが、中継搬送装置１に連結される場合がある。この場合、オプション装置６の装置本体６ａには、用紙Ｓを蓄積して収容する大容量トレイ３７が備えられる。装置本体５ａの、中継搬送装置１の側（右側）の側面には、中継搬送装置１から用紙が受け入れられる受取口３９が形成されている。一般に、スタッカーの受取口３９の高さは、フィニッシャーの受取口３１の高さよりも低い。

次に、中継搬送装置１の構成について、図１及び図２と、図３Ａ及び図３Ｂと図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、排出ユニットを正面側から見た模式図、図４Ａ及び図４Ｂは、排出ニットとモーター組み立てを裏面側から見た模式図である。

中継搬送装置１は、画像形成装置３及び後処理装置５とは別体に設けられて、画像形成装置３と後処理装置５のそれぞれに連結される。中継搬送装置１は、画像形成装置３から後処理装置５へ用紙Ｓを中継する間に、用紙Ｓの表裏反転と、搬送方向と直交する幅方向における用紙Ｓの位置補正と、を選択的に行うことができる。

中継搬送装置１の筐体１ａの、画像形成装置３の側（右側）の側面には、画像形成装置３からの用紙の受取口４１が形成されている。受取口４１は、画像形成装置３の受渡口２３と同じ高さに形成されている。筐体１ａの、後処理装置５の側（左側）の側面には、用紙Ｓの受渡口４３、４５が上下に並んで２つ形成されている。上側の受渡口４３は、フィニッシャー（図１参照）の受取口３１と同じ高さであり、下側の受渡口４５は、スタッカー（図２参照）の受取口３９と同じ高さである。さらに、筐体１ａの上面には、排出トレイ４７が形成されている。

筐体１ａの内部には、受取口４１から、上下の受渡口４３及び４５に向かう搬送方向に沿って用紙が搬送される搬送路が形成されている。搬送路は、用紙の搬送方向における上流側から順に、第１共通路Ｍ１と、第１反転路Ｉ１及び第２反転路Ｉ２と、第２共通路Ｍ２と、第１補正路Ｃ１及び第２補正路Ｃ２と、第３共通路Ｍ３と、第４共通路Ｍ４とからなる中継搬送路Ｐと、排出路Ｄと、を有している。第１反転路Ｉ１及び第２反転路Ｉ２は、用紙の表裏を反転する反転部である。第１補正路Ｃ１及び第２補正路Ｃ２は、幅方向における用紙の位置を補正する補正部である。以下の説明において、上流側と下流側とは、前述の用紙の搬送方向における上流側と下流側とを示す。各図の矢印は、用紙の搬送方向を示す。

第１共通路Ｍ１は、受取口４１から左方向にほぼ水平に延びて、第１分岐点Ｄ１で第１反転路Ｉ１と第２反転路Ｉ２とに分岐している。

第１反転路Ｉ１は、用紙の搬送方向が反転されるスイッチバック路Ｉ１１と、スイッチバック路Ｉ１１へ用紙が搬送される往路Ｉ１２と、スイッチバックされた用紙が搬送される復路Ｉ１３と、を有している。往路Ｉ１２は、第１分岐点Ｄ１から左方向に略水平に延びている。往路Ｉ１２には、所定の間隔を開けて２組の搬送ローラー対５１が備えられている。スイッチバック路Ｉ１１は、往路Ｉ１２の出口から左方向に水平に延びた後、左斜め下方に傾斜している。スイッチバック路Ｉ１１には、所定の間隔を開けて、２組の搬送ローラー対５３が備えられている。各搬送ローラー対５３は、正逆回転可能である。復路Ｉ１３は、スイッチバック路Ｉ１１の入口から下方に延びている。復路Ｉ１３には、１組の搬送ローラー対５５が備えられている。

第２反転路Ｉ２は、用紙の搬送方向が反転されるスイッチバック路Ｉ２１と、スイッチバック路Ｉ２１へ用紙が搬送される往路Ｉ２２と、スイッチバックされた用紙Ｓが搬送される復路Ｉ２３と、を有している。往路Ｉ２２は、第１分岐点Ｄ１から下方に延びている。往路Ｉ２２には、１組の搬送ローラー対５７が備えられている。スイッチバック路Ｉ２１は、往路Ｉ２２の出口から下方に延びている。スイッチバック路Ｉ２１には、所定の間隔を開けて、２組の搬送ローラー対５９が備えられている。各搬送ローラー対５９は、正逆回転可能である。復路Ｉ２３は、スイッチバック路Ｉ２１の入口から左方に延びている。復路Ｉ２３には、所定の間隔を開けて、２組の搬送ローラー対６１が備えられている。

第１反転路Ｉ１の復路Ｉ１３と第２反転路Ｉ２の復路Ｉ２３とは、第１合流点Ｊ１で合流している。第２共通路Ｍ２は、第１合流点Ｊ１から下方に延びた後、左上方向に湾曲しながら折り返されている。第２共通路Ｍ２は、第２分岐点Ｄ２で、第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２とに分岐している。

第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２は、上下に並んで形成されて、それぞれ略水平に延びている。第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２とには、それぞれ、３組の切換ローラー対６３と、補正ローラー対６５と、が上流側から順に備えられている。３組の切換ローラー対６３と補正ローラー対６５とは、搬送方向に沿って所定の間隔を開けて配置されている。各切換ローラー対６３の上側のローラーは、下側のローラーと共に用紙を挟み込むニップ位置（図１及び図２の実線参照）と、用紙から上方に離間したニップ解除位置（図１及び図２の点線参照）と、の間で上下方向に移動可能である。補正ローラー対６５は、幅方向（前後方向）に移動可能に設けられている。

第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２とは、第２合流点Ｊ２で合流している。第３共通路Ｍ３は、第２合流点Ｊ２から上方に延びている。第３共通路Ｍ３の出口は、下側の受渡口４５と同じ高さに配置されている。第４共通路Ｍ４は、第３共通路Ｍ３の出口から上方に延びている。第４共通路Ｍ４の出口は、上側の受渡口４３と同じ高さに配置されている。

第３共通路Ｍ３と第４共通路Ｍ４の出口と、上下の受渡口４３及び４５と、の間には、ユニット支持部７０が形成されている。ユニット支持部７０は、第３共通路Ｍ３の出口と下側の受渡口４５との間に形成される下装着部７１と、第４共通路Ｍ４の出口と上側の受渡口４３との間に形成される上装着部７３と、を有している。上装着部７３と下装着部７１とは、上側の受渡口４３、下側の受渡口４５から、筐体１ａの内部に向かってスロット状に形成されている。上装着部７３と下装着部７１とには、排出路Ｄを備える排出ユニット１０１（詳細は後述）が、それぞれ上側の受渡口４３と下側の受渡口４５を通して着脱可能に装着される。

図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、筐体１ａの後側板には、上装着部７３と下装着部７１との間に、排出ユニット１０１の駆動源としてのモーター組み立て８１が支持されている。モーター組み立て８１は、モーター８３と、出力ギア８５と、モーター８３と出力ギア８５との間に介される減速ギア列８７と、を有している。さらに、後側板には、モーター組み立て８１の出力ギア８５と噛合い可能な上側中間ギア８９と下側中間ギア９１とが、上下方向に並んで回転可能に支持されている。

次に、排出ユニット１０１について、図３Ａ及び図３Ｂと図４Ａ及び図４Ｂを参照して説明する。排出ユニット１０１は、前後方向（各図の紙面に垂直な方向、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂは、排出ユニット１０１を後側から見た正面図であり、紙面手前側が後側を示す）に対向する前後の側板１０３と、３組の排出ローラー対１０５と、を備えている。図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、前後の側板１０３の一方（右方）の端面間に、用紙の受入口１０７が形成され、他方（左方）の端面間に、用紙の排出口１０９が形成されている。用紙の受入口１０７は、水平方向から搬送された用紙Ｓに対応する水平口１１１と、下方から搬送された用紙に対応する下方口１１３と、を有している。受入口１０７と排出口１０９との間に、用紙の排出路Ｄが形成されている。３組の排出ローラー対１０５は、排出路Ｄに沿って所定の間隔を開けて配置されている。３組の排出ローラー対１０５は、それぞれ上ローラーと下ローラーとを有し、各上下ローラーの前後端部は、それぞれ前後側の側板１０３に回転可能に支持されている。３つの上ローラーは、タイミングベルト（図示省略）で接続されて、同じ方向に回転する。

図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、最も上流側（最も右側）の排出ローラー対１０５の上側のローラーの回転軸の後端部は、後側の側板１０３から後方に突き出している。突き出した後端部には、入力ギア１１５が固定されている。入力ギア１１５には、後側の側板１０３に支持されたギア列１１７が噛み合っている。ギア列１１７は、入力ギア１１５から直列に接続された第１〜第４アイドルギア１１９、１２１、１２３、１２５で構成されている。

図４Ａに示されるように、排出ユニット１０１は、筐体１ａの上側の受渡口４３を通して、上装着部７３に装着される。さらに、排出ユニット１０１の排出口１０９の下流側に、補助排出ユニット１３１が装着される。補助排出ユニット１３１は、上下のローラーからなる排出ローラー対を備えている。これにより、第４共通路Ｍ４の出口が排出ユニット１０１の受入口１０７（下方口１１３）に連通すると共に、排出ユニット１０１の排出口１０９が補助排出ユニット１３１を介して上側の受渡口４３に連通する。補助排出ユニット１３１は、排出ユニット１０１の排出口１０９から後処理装置５のパンチング装置２５までの用紙の搬送力を与える。また、第３共通路Ｍ３の出口には、搬送方向に沿った一対のガイド板１３３が装着されて、第３共通路Ｍ３から第４共通路Ｍ４へ用紙Ｓを案内可能となっている。下側の受渡口４５には、連結板（図示省略）が取り付けられる。連結板には、後処理装置５の接続端子に接続される接続端子や、後処理装置５の被係合部と係合する係合部等が形成されている。

排出ユニット１０１が上装着部７３に装着されると、図３Ａに示されるように、排出ユニット１０１のギア列１１７の第４アイドルギア１２５が、上側中間ギア８９と噛み合う。モーター８３が所定の方向に回転すると、減速ギア列８７を介して出力ギア８５が回転し、出力ギア８５と噛み合う上側中間ギア８９が回転する。これにより、第４アイドルギア１２５が回転して、第３、第２、第１アイドルギア１２３、１２１、１１９を介して、入力ギア１１５が、図３Ａの反時計回り方向に回転する。すると、３組の排出ローラー対１０５の上ローラーが図３Ａの時計回り方向に回転して、用紙Ｓを受入口１０７から排出口１０９に向かう方向（左方向）に搬送することが可能となる。

再度図１及び図２を参照して、中継搬送装置１の筐体１ａの内部には、反転及び位置補正と後処理が不要な用紙が搬送される第１副経路Ｓ１と、反転及び位置補正が不要で後処理のみが行われる用紙が搬送される第２副経路Ｓ２と、が形成されている。

第１副経路Ｓ１は、第１反転路Ｉ１の往路Ｉ１２の途中の第３分岐点Ｄ３で上方に分岐して、排出トレイ４７に向かって延びている。第２副経路Ｓ２は、第１反転路Ｉ１のスイッチバック路Ｉ１１の途中の第４分岐点Ｄ４で分岐して、左方向に延びている。第２副経路Ｓ２は、第５分岐点Ｄ５で上経路Ｓ２１と下経路Ｓ２２とに分岐している。上経路Ｓ２１は、斜め左上方向に延びて第４共通路Ｍ４の出口に向かっている。下経路Ｓ２２は、斜め左下方向に延びて第３共通路Ｍ３の出口に向かっている。

上記構成を有する中継搬送装置１の動作について、図１及び図４Ａを参照して説明する。画像形成装置３の受渡口２３から排出された用紙は、中継搬送装置１の受取口４１を通って第１共通路Ｍ１に搬送される。なお、用紙Ｓは、画像形成装置３から所定の間隔を空けて第１共通路Ｍ１へ連続的に搬送されるものとする。

１枚目の用紙は、第１分岐点Ｄ１で第１共通路Ｍ１から第１反転路Ｉ１に搬送される。第１反転路Ｉ１では、往路Ｉ１２とスイッチバック路Ｉ１１の各搬送ローラー対５１、５３が一方向に回転して、用紙を往路Ｉ１２からスイッチバック路Ｉ１１に搬送する。その後、スイッチバック路Ｉ１１の各搬送ローラー対５３が前記一方向とは反対の方向に回転して用紙をスイッチバックさせる。これにより、用紙の表裏が反転する。スイッチバックされた用紙は復路Ｉ１３に搬送され、復路Ｉ１３の搬送ローラー対５５が回転することで、第１合流点Ｊ１で第１反転路Ｉ１から第２共通路Ｍ２に搬送される。

２枚目の用紙は、第１分岐点Ｄ１で第２反転路Ｉ２に分岐する。第２反転路Ｉ２では、第１反転路Ｉ１と同様の動作によって、２枚目の用紙の表裏が反転される。表裏が反転された用紙は、第１合流点Ｊ１で、第２反転路Ｉ２から第２共通路Ｍ２に搬送される。

前記１枚目の用紙は、第２共通路Ｍ２に沿って搬送されて、第２分岐点Ｄ２で第２共通路Ｍ２から第１補正路Ｃ１に搬送される。第１補正路Ｃ１においては、まず、用紙位置センサー（図示せず）が用紙の幅方向の位置を検知した後、各ローラー対６３、６５が用紙を挟み込んだ状態で回転を一旦停止する。次に、各切換ローラー対６３の上側のローラーがニップ位置（図１の実線参照）からニップ解除位置（図１の点線参照）まで移動する。その後、補正ローラー対６５が、用紙を挟み込んだまま、上記用紙位置センサーの検知結果に基づいて幅方向に移動する。例えば、用紙が基準位置から、幅方向における一方の側（前側）に１ｍｍずれていることを上記用紙位置センサーが検知した場合には、第１補正ユニット４４の補正ローラー対６５が、幅方向における他方の側（後側）に１ｍｍ移動する。これにより、用紙の幅方向の位置が補正される。

用紙の幅方向の位置が補正された後、各切換ローラー対６３の上側のローラーがニップ解除位置（図１の点線参照）からニップ位置（図１の実線参照）まで移動する。その後、各ローラー対６３、６５の回転が再開されて、位置が補正された用紙は、第２合流点Ｊ２で、第１補正路Ｃ１から第３共通路Ｍ３に搬送される。

前記２枚目の用紙は、第２分岐点Ｄ２で第２共通路Ｍ２から第２補正路Ｃ２に分岐する。第２補正路Ｃ２では、第１補正路Ｃ１と同様の動作によって、２枚目の用紙の幅方向の位置が補正される。位置が補正された用紙は、第２合流点Ｊ２で、第２補正路Ｃ２から第３共通路Ｍ３に搬送される。

図４Ａに示されるように、前記１枚目の用紙は、第３共通路Ｍ３と一対のガイド板２１２間と第４共通路Ｍ４とを通って、第４共通路Ｍ４の出口から排出ユニット１０１の受入口１０７の下方口１１３に搬送される。そして、排出ユニット１０１内を搬送されて、排出ユニット１０１の排出口１０９から、補助排出ユニット１３１を介して、上側の受渡口４３を通って排出されて、後処理装置５の受取口３１へ受け入れられる。前記２枚目の用紙も同様に、排出ユニット１０１から後処理装置５へ排出される。

このように、所定の間隔を空けて画像形成装置３から連続的に導入される用紙Ｓは、第１反転路Ｉ１と第２反転路Ｉ２、及び、第１補正路Ｃ１と第２補正路Ｃ２、に交互に搬送されて、両反転路Ｉ１及びＩ２と両補正路Ｃ１及びＣ２で、反転動作と補正動作が実行されている。つまり、２枚の用紙の反転動作(又は補正動作)を並列して実行することができる。したがって、反転動作や補正動作の待ち時間を短縮することができるので、中継搬送装置１の生産性（所定時間ごとの用紙Ｓの処理枚数）を高めることができる。

なお、反転動作及び補正動作と後処理が不要な用紙は、第１分岐点Ｄ１で、第１共通路Ｍ１から第１反転路Ｉ１の往路Ｉ１２に搬送され、第３分岐点Ｄ３で往路Ｉ１２から第１副経路Ｓ１に搬送され、第１副経路Ｓ１に沿って搬送される。その後、第１副経路Ｓ１の出口から排出されて、排出トレイ４７に積載される。また、反転動作及び補正動作が不要で後処理のみが必要な用紙は、第１分岐点Ｄ１で、第１共通路Ｍ１から第１反転路Ｉ１の往路Ｉ１２に搬送された後スイッチバック路Ｉ１１に沿って搬送され、第４分岐点Ｄ４でスイッチバック路Ｉ１１から第２副経路Ｓ２に搬送され、第５分岐点Ｄ５で、第２副経路Ｓ２から上経路Ｓ２１に搬送される。その後、上経路Ｓ２１の出口から、排出ユニット１０１の受入口１０７の水平口１１１に排出されて、排出ユニット１０１内を搬送され、排出ユニット１０１の排出口１０９から、補助排出ユニット１３１を介して、上側の受渡口４３を通って排出されて、後処理装置５の受取口３１へ受け入れられる。

次に、オプション機器６としてのスタッカーが連結される場合の中継搬送装置１の動作について、図２及び図３Ｂ及び図４Ｂを参照して説明する。この場合、排出ユニット１０１は、左側板の下側の受渡口４５から下装着部７１に装着される。図４Ｂに示されるように、第３共通路Ｍ３の出口は、一対のガイド板１３３（図４Ａ参照）が取り外れて開口している。これにより、第３共通路Ｍ３の出口が排出ユニット１０１の受入口１０７に連通すると共に、排出ユニット１０１の排出口１０９が下側の受渡口４５に連通する。また、下側の受渡口４５からには、オプション機器６のガイド部（図示省略）が入り込む。ガイド部は、排出ユニット１０１の排出口１０９から大容量トレイ３７に用紙を案内する。また、第４共通路Ｍ４の出口は、カバー板１３５で塞がれている。さらに、上側の受渡口４３はカバー板（図示省略）で塞がれている。また、筐体１ａの左側面には、オプション機器６と連結可能なフック部（図示省略）が装着される。

排出ユニット１０１が下装着部７１に装着されると、図３Ｂに示されるように、排出ユニット１０１のギア列１１７の第２アイドルギア１２１が、下側中間ギア９１と噛み合う。モーター８３が所定の方向に回転すると、減速ギア列８７を介して出力ギア８５が回転し、出力ギア８５と噛み合う下側中間ギア９１が回転する。これにより、第２アイドルギア１２１が回転して、第１アイドルギア１１９を介して、入力ギア１１５が、図３Ｂの反時計回り方向に回転する。すると、３組の排出ローラー対１０５の上ローラーが図３Ｂの反時計回り方向に回転して、受入口１０７から排出口１０９に向かう方向（左方向）に用紙を搬送することが可能となる。なお、減速ギア列８７の減速比や各ギアの歯数等は、排出ユニット１０１がいずれの装着部７１、７３に装着された場合でも、同じ速度で用紙を排出できるように、すなわち、入力ギア１１５が同じ速度で回転するように設定されている。

画像形成装置３の受渡口２３から排出された用紙は、中継搬送装置１の受取口４１を通って第１共通路Ｍ１に搬送され、前述と同様に、反転処理と補正処理とが施された後、第３共通路Ｍ３の出口から排出ユニット１０１の受入口１０７の水平口１１１に搬送される。その後、排出ユニット１０１内を搬送されて、排出ユニット１０１の排出口１０９から、下側の受渡口４５を通って排出されて、オプション装置６（スタッカー）の受取口３９へ受け入れられる。

上記説明したように、本発明の中継搬送装置１によれば、排出ユニット１０１を、上装着部７３と下装着部７１とのいずれかに選択的に装着することで、排出口１０９の高さを、後処理装置５の受取口３１又はオプション装置６の受取口３９の高さに合わせることができるので、受取口の高さの異なる後処理装置５やオプション装置６に対しても、１台の中継搬送装置１を準備すればよい。したがって、在庫のリスクがなくなり、さらに、無駄になってしまう構成を追加する必要がなくなるのでコストの点で有利となる。

なお、中継搬送装置１の受渡口は、後処理装置５やオプション装置６の種類に応じて任意の高さに形成することができる。さらに、受渡口の数は２つ以上であっても良い。

さらに、排出ユニット１０１は、水平方向に用紙を搬送して、水平方向に排出するので、後処理装置５の受取口３１やオプション装置６の受取口３９に円滑に用紙を排出することができる。

さらに、排出ユニット１０１が上装着部７３と下装着部７１とのいずれに装着されても、共通のモーター組み立て８１で排出ローラー対１０５を回転させることができるので、さらにコストメリットを得られる。

次に、図５を参照して、中継搬送装置１の変形例について説明する。図５は中継搬送装置を模式的に示す正面図である。

この変形例においては、ユニット支持部７０に、装着部１４１が上側の受渡口４３とは反対側の端部を支点として回動可能に支持されている。装着部１４１は、受渡口４３の側が開口した箱状の部材であり、開口から排出ユニット１０１が装着されるようになっている。つまり、装着部１４１が回動することで、排出ユニット１０１は排出口１０９とは反対側の端部、すなわち、受入口１０７側の端部を支点として回動する。装着部１４１は、略水平な姿勢と、後処理装置５の側（左側）へ下方に傾斜した姿勢と、の間を回動する。略水平姿勢では、排出ユニット１０１の排出口１０９は上側の受渡口４３に対応し、傾斜姿勢では、排出ユニット１０１の排出口１０９は下側の受渡口４５に対応する。このように装着部１４１を回動させることで、排出ユニット１０１の排出口１０９の高さを、後処理装置５やオプション装置６の受入口の高さに合わせることができる。この場合、排出口１０９の高さを無段階に変更することができる。なお、この場合は、第２副経路Ｓ２は上経路Ｓ２１と下経路Ｓ２２とに分岐する必要がなく、第５分岐点Ｄ５から排出ユニット１０１の受入口１０７に向かって形成される。

本実施形態においては、画像形成装置３がインクジェット方式の場合について説明したが、電子写真方式であっても良い。

１ 中継搬送装置
１ａ 筐体
３ 画像処理装置
５ 後処理装置
６ オプション装置
３１ 受取口
３９ 受取口
７０ ユニット支持部
７１ 下装着部
７３ 上装着部
８１ モーター組み立て（駆動源）
１０１ 排出ユニット
１０５ 排出ローラー対
１０９ 排出口
１４１ 装着部
Ｃ１ 第１補正路（補正部）
Ｃ２ 第２補正路（補正部）
Ｄ 排出路
Ｉ１ 第１反転路（反転部）
Ｉ２ 第２反転路（反転部）
Ｐ 中継搬送路

Claims (6)

1. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像を形成された用紙に後処理を行う後処理装置と、の間に配置されて、前記画像形成装置から前記後処理装置へ用紙を中継する中継搬送装置であって、
   筐体と、
   前記筐体の内部に設けられる中継搬送路と、
   前記中継搬送路における用紙の搬送方向の下流側の端部に接続され、前記後処理装置の受取口へ用紙を排出する排出口を有する排出ユニットと、
   前記排出ユニットの前記排出口の高さを前記受取口の高さに応じて変更可能に支持するユニット支持部と、を備えていることを特徴とする中継搬送装置。
2. 前記ユニット支持部は、
   前記受取口の高さに応じて、前記筐体の前記後処理装置側の側面に設けられる複数の装着部を有し、
   前記排出ユニットは、前記複数の装着部のいずれかに選択的に支持されることを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
3. 前記ユニット支持部は、
   前記排出ユニットを支持して、前記排出口とは反対側の端部を支点として回動可能な装着部を有し、
   前記装着部を回動させて、前記排出口の高さを前記受取口の高さに対応させることを特徴とする請求項１に記載の中継搬送装置。
4. 前記排出ユニットは、回転することで用紙を排出する排出ローラー対を有し、
   前記排出ローラー対を回転させる駆動源を備え、 前記排出ユニットが前記複数の装着部にいずれに支持されても、前記駆動源は共通に使用されることを特徴とする請求項２に記載の中継搬送装置。
5. 前記排出ユニットは、前記排出口へ向けて用紙が水平に搬送される搬送路を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の中継搬送装置。
6. 前記中継搬送路は、用紙の表裏を反転させる複数の反転部と、用紙の搬送方向と直交する幅方向における用紙の位置を補正する複数の補正部と、を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の中継搬送装置。

Images