JP2019158971A - リンク作動装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回動可能に支持された回動手段の一部に移動接触手段の一部を接触させて回動手段を回動させるとき、回動手段の一部に接続されて回動手段の回動に伴い変位するリンク手段が回動手段から離間する方向へ移動する量を増やすことができるリンク作動装置等を提供する。【解決手段】リンク作動装置６０は、回動可能に支持される軸部６２１とその回動する方向の異なる位置に設けられた複数の被接触部６２２，６２３を有する回動手段６２と、回動手段６２の一部に接続され、回動手段６２の回動に伴い変位するリンク手段６７と、回動手段６２に対して接近および離間する方向に移動するよう配置され、回動手段６２の複数の被接触部６２２，６２３に順次接触して回動手段６２を回動させる複数の接触部１８３〜１８５を有する移動接触手段１８とを備えている。【選択図】図２２

Description

この発明は、リンク作動装置および画像形成装置に関するものである。

従来、露光により潜像を形成する露光手段を露光位置と退避位置との間でリンク機構を利用して移動させる技術としては、以下に例示する特許文献に記載されているものが知られている。

例えば、下記特許文献１には、潜像担持体の表面に潜像を形成する潜像形成手段を潜像形成位置と退避位置の間で移動させる退避機構として、画像形成装置本体に回動自在に支持されて回動することで潜像形成手段を潜像形成位置と退避位置との間で移動させる回動部材と、その回動部材を付勢する付勢手段とを備え、その回動部材を回動させて潜像形成手段を退避位置から潜像形成位置へ移動させている間に、付勢手段の付勢力が回動部材の回動を阻止する阻止方向からその阻止方向と逆方向に切り替わるように構成し、潜像形成手段が潜像形成位置にあるとき、付勢手段の付勢力による回動部材の回動を規制する規制手段を備えた退避機構が示されている。

この特許文献１には、上記退避機構において、装置本体の開口部を開閉する開閉カバーにその開閉動作時に回動部材（第１リンク部材）の被引っ掛け部（ボス部）に引っ掛けて回動部材を回動させる引っ掛け部を有する作用部材を備えさせ、その開閉カバーが閉状態のときに作用部材の引っ掛け部と回動部材（の被引っ掛け部）とを非接触の状態にすること等が示されている。

特許第６１２８４１４号公報

この発明は、回動可能に支持された回動手段の一部に移動接触手段の一部を接触させて回動手段を回動させるとき、回動手段の一部に接続されて回動手段の回動に伴い変位するリンク手段が回動手段から離間する方向へ移動する量を増やすことができるリンク作動装置とそれを用いた画像形成装置を提供するものである。

この発明（Ａ１）のリンク作動装置は、請求項１に記載しているとおり、
回動可能に支持される軸部とその回動する方向の異なる位置に設けられた複数の被接触部を有する回動手段と、
前記回動手段の一部に接続され、前記回動手段の回動に伴い変位するリンク手段と、
前記回動手段に対して接近および離間する方向に移動するよう配置され、前記回動手段の複数の被接触部に順次接触して前記回動手段を回動させる複数の接触部を有する移動接触手段と、
を備えたものである。

この発明（Ａ２）のリンク作動装置は、上記発明Ａ１のリンク作動装置において、前記回動手段における複数の被接触部は、前記軸部の軸線に沿う方向で同じ側の方向に突出する突出部として設けられているものである。
この発明（Ａ３）のリンク作動装置は、上記発明Ａ１又はＡ２のリンク作動装置において、前記移動接触手段は、１つの本体部に前記複数の接触部を設けた構造物として構成されているものである。
この発明（Ａ４）のリンク作動装置は、上記発明Ａ３のリンク作動装置において、前記移動接触手段における複数の接触部は、前記本体部の長手方向の一端に設ける面部と、前記本体部の長手方向の途中に設ける窪み部の内側で対向する２つの壁面部とで構成されているものである。
この発明（Ａ５）のリンク作動装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかのリンク作動装置において、前記回動手段を前記移動接触手段が前記離間する方向に移動するときの方向に回動させるよう付勢する付勢手段を備えているものである。

また、この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、画像を形成する作像手段と、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかのリンク作動装置と、を備えたものである。

この発明（Ｂ２）の画像形成装置は、上記発明Ｂ１の画像形成装置において、前記リンク作動装置における前記移動接触手段は、揺動するよう操作される揺動手段又は進退移動するよう操作される進退手段に設けられているものである。

上記発明Ａ１のリンク作動装置によれば、回動可能に支持された回動手段の一部に移動接触手段の一部を接触させて回動手段を回動させるとき、回動手段の一部に接続されて回動手段の回動に伴い変位するリンク手段が回動手段から離間する方向へ移動する量を増やすことができる。

上記発明Ａ２のリンク作動装置によれば、複数の被接触部が軸部の軸線に沿う方向で異なる方向にそれぞれ突出する突出部である場合に比べて、回動手段の軸線方向における寸法を小さくし易くなる。
上記発明Ａ３のリンク作動装置によれば、移動接触手段が複数の本体部に複数の接触部を配分して設けた構造物である場合に比べて、移動接触手段を小型で簡易な構造物にし易くなる。
上記発明Ａ４のリンク作動装置によれば、移動接触手段を離間する方向に移動させた場合、その移動接触手段における複数の接触部の一部が回動手段の被接触部に接触しない状態になっても、回動手段が回動して、リンク手段を移動する範囲の一端側の位置に戻すことができる。
上記発明Ａ５のリンク作動装置によれば、回動手段が付勢手段で付勢されていても、移動接触手段を接近する方向に移動させることにより回動手段を回動させてリンク手段の移動量を確保でき、また、移動接触手段を離間する方向に移動するときに、複数の接触部の一部が回動手段の被接触部に接触しない状態になっても、回動手段が付勢手段の付勢する力を受けて回動し、リンク手段の移動量を確保できる。

また上記発明Ｂ１の画像形成装置によれば、リンク作動手段において、回動手段の一部に接続されて回動手段の回動に伴い変位するリンク手段が回動手段から離間する方向へ移動する量を増やすことができる。

上記発明Ｂ２の画像形成装置によれば、揺動手段を揺動操作するまたは進退手段を進退操作することにより、リンク作動装置における回動手段の一部に接続されたリンク手段を移動させることができる。

実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。 図１の画像形成装置のＱ−Ｑ線に沿う断面で見たときの主な構成を示す概要図である。 図１の画像形成装置における作像装置などを示す概要図である。 図２の画像形成装置の着脱構造部分を示す概要図である。 図１の画像形成装置の筐体と開閉カバーを開けた状態を示す概略斜視図である。 移動機構の構成と各位置に移動したときの状態を示す概要図である。 移動機構とリンク機構を一体にした移動装置を示す概略斜視図である。 移動装置の一部の部品を省略した状態を示す概略斜視図である。 リンク作動装置の一部を構成するリンク機構の一部品である回動体と開閉カバーの接触作用部を示す概略斜視図である。 （ａ）は図９における回動体の回動体の側面図、（ｂ）は（ａ）の回転体を矢印で示す方向から見たときの状態を示す図である。 （ａ）は図９における接触作用部の側面図、（ｂ）は（ａ）の接触作用部の平面図である。 移動機構で移動させられる露光装置を示す概略斜視図である。 （ａ）は図１２の露光装置の一端部を示す概略斜視図、（ｂ）は（ａ）の露光装置の一端部における内部構造を示す概略斜視図である。 （ａ）は移動機構およびリンク機構におけるガイド溝等の構成を示す概略側面図、（ｂ）は回動リンクの構成を示す概略側面図である。 （ａ）は左側移動装置における移動機構およびリンク作動装置により露光装置が露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図、（ｂ）はその移動機構およびリンク作動装置により露光装置が退避位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。 （ａ）は右側移動装置における移動機構およびリンク作動装置により露光装置が露光位置に移動させられたときの状態を示す概要図、（ｂ）はその移動機構およびリンク作動装置により露光装置が退避位置に移動させられたときの状態を示す概要図である。 リンク機構を含む移動装置の筐体への取り付け状態を示す概略斜視図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が露光位置に移動したときの状態）を示す概要図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が露光位置と退避位置の間の位置に移動したときの状態）を示す概要図である。 左側移動装置におけるリンク機構等の動作状態（露光装置が退避位置に移動したときの状態）を示す概要図である。 （ａ）は図９の接触作用部における第１の接触部が図９の回動体における第１の被接触部に接触したときの状態を示す概略斜視図、（ｂ）はその接触作用部における第３の接触部がその回動体における第２の被接触部に接触したときの状態を示す概略斜視図である。 リンク作動装置の動作の状態と回動体に接続された連結リンクの移動する量を示す概要図である。 リンク作動装置において誤操作を防止する機能を説明する概要図である。

以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

［実施の形態１］
図１から図４は、この発明の実施の形態１を示すものである。図１は実施の形態１に係る画像形成装置１の外観の概要を示し、図２はその画像形成装置１の主な構成の概要を示し、図３はその画像形成装置１における作像装置などの概要を示し、図４はその画像形成装置１における着脱構造部分の概要を示している。

＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、画像形成装置の一例であるプリンタとして構成されたものであり、外部から入力される文字、写真、図形等からなる画像の情報に基づいて現像剤（トナー）で構成される画像を被記録材の一例である記録用紙９に形成するものである。
また、画像形成装置１は、図２等に示されるように、装置本体である筐体１０の内部に、現像剤としてのトナーからなるトナー像を電子写真方式等の画像形成方式により形成して記録用紙９に転写する作像装置２、所要の記録用紙９を収容するとともに作像装置２の転写位置に供給する給紙装置３、記録用紙９に転写されたトナー像を定着する定着装置４等を備えている。

筐体１０は、図１や図５等に示されるように、構造部材１１、外装材１２等の各種部材で構成されている。また、この筐体１０は、その上部に、画像が形成されて排出される記録用紙９を収容する排出収容部１３が設けられている。この排出収容部１３は、筐体１０に設けられる排出口１４の下方に設けられた斜面部１３ａとその斜面部１３ａの上端から続く水平面部１３ｂからなる収容面として構成されており、その排出口１４から排出される記録用紙９を積み重ねた状態で収容するようになっている。

作像装置２は、図２や図３に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動する感光ドラム２１の周囲に、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、転写装置２５、清掃装置２６等をこの順に配置して構成されている。
このうち、帯電装置２２は、感光ドラム２１の周面（像形成領域となる外周面部分）を所要の極性および電位に帯電させる接触帯電方式等の装置である。露光装置２３は、感光ドラム２１の帯電後の周面に、画像形成装置１に種々の方式で入力される画像情報（信号）に対応させた光を照射することにより静電潜像を形成する装置である。現像装置２４は、現像剤としてのトナーを現像ロール２４１から供給することにより感光ドラム２１上の静電潜像を現像してトナー像にする装置である。現像装置２４には、補給用の現像剤（主にトナー）を収納する現像剤収納容器２８から現像剤が補給部２４４を介して補給される。転写装置２５は、感光ドラム２１上のトナー像を記録用紙９に静電的に転写させる接触転写方式等の装置である。清掃装置２６は、感光ドラム２１の周面に付着して残留するトナー等の不要物を除去してその周面を清掃する装置である。

また、作像装置２は、図３に示されるように、その一部である感光ドラム２１、帯電装置２２、現像装置２４および清掃装置２６が一体の構造であって、後述するように筐体１０に対して着脱可能に装着される着脱ユニット２０（二点鎖線で囲まれる部分）として構成されている。また、現像剤収納容器２８についても、後述するように筐体１０に対して着脱可能に装着される着脱部品として構成されている。なお、着脱ユニット２０には、図３に示されるように、そのユニットの支持フレームの一部に、現像剤収納容器２８を装着するための装着部２０ｂが設けられている。装着部２０ｂは、ほぼ半円筒状に窪んだ形状を有している。

給紙装置３は、作像装置２から重力方向下方側の離れた位置に配置されている。この給紙装置３は、画像の形成に使用する所要のサイズ、種類等からなる複数枚の記録用紙９を積載板３１ａ上に積み重ねた状態で収容する用紙収容体３１と、その用紙収容体３１に収容される記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置３２等で構成されている。
用紙収容体３１は、筐体１０に対して引き出した状態にできるよう取り付けられており、その利用する態様に応じて複数装備される。用紙収容体３１は、例えば、その外装材に設けられる窪んだ形状の取っ手３１６をつかんで引き出す等の操作が行われる。記録用紙９としては、例えば、所定のサイズに裁断された普通紙、コート紙、厚紙等の記録媒体が使用される。

定着装置４は、作像装置２からほぼ水平方向（座標軸Ｘとほぼ平行する方向）に離れた位置に配置されている。この定着装置４は、導入口および排出口が設けられた筐体４０の内部に、接触して回転する加熱用回転体４１および加圧用回転体４２等を配置して構成されている。
加熱用回転体４１は、図２に示されるように、矢印で示す方向に回転駆動するとともに、図示しない加熱手段により加熱されて周面温度が所要の温度に保持されるロール形態、ベルト形態等からなる加熱用の定着部材である。加圧用回転体４２は、加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形態、ベルト形態等からなる加圧用の定着部材である。また、定着装置４は、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２とが接触する部分を、未定着のトナー像が転写された記録用紙９を通過させて所要の定着処理（加熱、加圧など）を行う定着処理部ＦＮとしている。

また、画像形成装置１においては、図２に一点鎖線Ｒｔで示されるように、筐体１０内における記録用紙９の主な用紙搬送路が設けられている。
その主な用紙搬送路としては、給紙装置３の送出装置３２と作像装置２の転写位置ＴＰ（感光ドラム２１の転写装置２５と向き合う位置）との間に設けられる供給搬送路Ｒｔ１、作像装置２の転写位置ＴＰと定着装置４の定着処理部ＦＮとの間に設けられる中継搬送路Ｒｔ２、定着装置４の定着処理部ＦＮと筐体１０の排出口１４との間に設けられる排出搬送路Ｒｔ３、排出搬送路Ｒｔ３の終端（分岐部）と供給搬送路Ｒｔ１の途中（合流部）との間に設けられる両面用搬送路Ｒｔ４等である。

このうち、供給搬送路Ｒｔ１は、複数の搬送ロール対３４ａ，３４ｂや図示しない複数の搬送案内部材等を用いて形成されている。搬送ロール対３４ｂは、転写タイミングに合わせて回転を始動させることにより記録用紙９を作像装置２の転写位置ＴＰにむけて送り出す所謂レジロール対として構成されている。
排出搬送路Ｒｔ３は、複数の搬送ロール対３５ａ，３５ｂや図示しない複数の搬送案内部材を用いて、全体が湾曲して立ち上がる状態の経路になるよう形成されている。搬送ロール対３５ｂは、排出口１４の手前に設けられ、定着後の記録用紙９を排出収容部１３に送り出す排出ロール対として構成されている。
両面用搬送路Ｒｔ４は、排出搬送路Ｒｔ３の終端を構成する正逆回転可能な排出ロール対３５ｂ、複数の搬送ロール対３６ａ，３６ｂ，３６ｃ、記録用紙９の進路先を切り替える図示しない進路切替部材、図示しない複数の搬送案内部材等で構成されている。搬送ロール対３６ａは、排出搬送路Ｒｔ３における搬送ロール対３５ａと駆動ロールを共用している。

＜画像形成装置による画像形成動作＞
この画像形成装置１による画像形成は、次のようにして行われる。ここでは、記録用紙９の片面に画像を形成するときの基本的な画像形成動作を例にして説明する。
画像形成装置１は、例えば種々の通信手段で接続されている情報端末等から図示しない制御部が画像形成動作の開始の指令（信号）を受けると、作像装置２においてトナー像を形成する作像動作が開始される。

まず、作像装置２では、感光ドラム２１が回転始動し、帯電装置２２が感光ドラム２１の周面を所定の極性および電位（本例ではマイナス極性）に帯電させた後、露光装置２３が感光ドラム２１の帯電した周面に画像情報に基づく露光を行って所要のパターンからなる静電潜像を形成する。しかる後、現像装置２４が、感光ドラム２１の周面に形成された静電潜像にむけて所要の極性（本例ではマイナス極性）に帯電された現像剤であるトナーを現像ロール２４１から供給して現像を行い、その静電潜像をトナー像として顕像化する。これにより、感光ドラム２１上にトナー像が形成される。

続いて、作像装置２では、回転駆動する感光ドラム２１がトナー像を転写装置２５と対向する転写位置ＴＰまで搬送する。一方、給紙装置３では、この転写タイミングに合わせて記録用紙９を供給搬送路Ｒｔ１に送り出して作像装置２の転写位置ＴＰまで供給する動作が行われる。そして、作像装置２の転写位置ＴＰにおいては、転写装置２５が転写電界を形成して、感光ドラム２１上のトナー像を記録用紙９の片面に静電的に転写させる。また、作像装置２においては、この転写後等を含む時期に、清掃装置２６が感光ドラム２１の周面を清掃し続ける。

続いて、トナー像が転写された記録用紙９は、回転駆動する感光ドラム２１と転写装置２５の間に挟まれた状態で搬送力を受けながら中継搬送路Ｒｔ２に送り出されて定着装置４まで搬送される。定着装置４では、回転駆動する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の定着処理部ＦＮに記録用紙９を導入して通過させる。この定着処理部ＦＮを通過する際、その記録用紙９の片面にあるトナー像のトナーが加圧下で加熱されて溶融されることにより記録用紙９に定着される。

最後に、定着が終了した記録用紙９は、定着装置４の定着処理部ＦＮから排出搬送路Ｒｔ３に送り出されて搬送された後、排出ロール対３５ｂにより筐体１０の排出口１４から排出されることにより、最終的に排出収容部１３に収容される。

以上により、１枚の記録用紙９の片面に対して１色のトナーで構成される単色画像が形成され、片面の画像形成動作が終了する。複数枚の画像形成動作を実行する指令が出された場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返されることになる。

また、記録用紙９の表裏両面に画像を形成する両面の画像形成動作は、上記片面の画像形成動作が同様に行われた後、片面（第１面：表面）に転写されたトナー像の定着が終了した記録用紙９が両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれる。

この際、片面に対するトナー像の定着が終了した後の記録用紙９は、その搬送時の先方側部分が排出ロール対３５ｂに挟まれた状態で排出口１４から一時的に排出された状態で停止させられた後、進路切替部材の進路切り替えのための変位動作と排出ロール対３５ｂの逆回転の動作、所謂スイッチバック方式の搬送動作が行われることにより、その搬送時の後方側端部から両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれる。

続いて、両面用搬送路Ｒｔ４に送り込まれた記録用紙９は、両面用搬送路Ｒｔ４を経由して搬送された後、供給搬送路Ｒｔ１における搬送ロール対３４ｂの手前位置に合流するよう搬送される。これにより、記録用紙９は、その表裏面が反転した状態で供給搬送路Ｒｔ１に送り込まれる。
最後に、供給搬送路Ｒｔ１に再送された記録用紙９は、上記片面の画像形成動作の場合と同様に、転写のタイミングで作像装置２の転写位置ＴＰに送り込まれてその他面（第２面：裏面）にトナー像が転写され、しかる後、定着装置４に搬送されてトナー像の定着がなされる。最後に、表裏両面に画像が形成された記録用紙９は、前述した場合と同様に、排出収容部１３に排出されて収容される。

以上により、１枚の記録用紙９の表裏両面に対して１色のトナーで構成される単色画像がそれぞれ形成され、両面の画像形成動作が終了する。

＜着脱構造部分の構成＞
この画像形成装置１においては、図４に示されるように、作像装置２の一部を構成する着脱ユニット２０と現像剤収納容器２８とが筐体１０に対して着脱可能な構造になっている。

着脱ユニット２０と現像剤収納容器２８の着脱（作業）はいずれも、図４、図５等に示されるように、筐体１０の一部に設けられた開閉カバー１５を開けた状態にしてから行われる。

開閉カバー１５は、図１、図４等に示されるように、筐体１０の一側面部（例えば操作正面部）に設けた支点軸１６を支点として矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動させることで開閉するものである。この開閉カバー１５は、矢印Ｂ１で示す方向に揺動させて開けた状態にすると、筐体１０の一側面部の一部とその上面部の一部（排出収容部１３の水平面部１３ｂが存在する部分）を外部に露出させた状態にすることができる（図４や図５）。

また、この画像形成装置１においては、図４に示されるように、筐体１０の内部に、現像剤収納容器２８の着脱を行う際に現像剤収納容器２８を通過させる通路となる第１着脱通過空間Ｓ１と、着脱ユニット２０の着脱を行う際に着脱ユニット２０を通過させる通路となる第２着脱通過空間Ｓ２とが設けられている。

第１着脱通過空間Ｓ１は、現像剤収納容器２８の装着部２０ｂから筐体１０の上面部の一部にむけて斜めに延びる空間として構成されている。これにより、現像剤収納容器２８は、第１着脱通過空間Ｓ１の長手方向にほぼ沿う方向でもある矢印０１，０２で示す斜め方向に移動させることで、その装着および取り外しがなされる。
第２着脱通過空間Ｓ２は、着脱ユニット２０の装着部から筐体１０の一側面部の一部にむけて斜めに延びる空間として構成されている。これにより、着脱ユニット２０は、第２着脱通過空間Ｓ２の長手方向にほぼ沿う方向でもある矢印Ｄ１，Ｄ２で示す斜め方向に移動させることで、その装着および取り外しがなされる。
また、この第１着脱通過空間Ｓ１と第２着脱通過空間Ｓ２については、第１着脱通過空間Ｓ１の下部が第２着脱通過空間Ｓ２の一部に食い込んで重なり合う関係になっている。これは、上記したように着脱ユニット２０の一部に現像剤収納容器２８を装着する装着部２０ｂが設けられているためである。

ここで、この画像形成装置１においては、現像剤収納容器２８の着脱を行う場合、第１着脱通過空間Ｓ１を利用して現像剤収納容器２８の着脱作業を何ら支障なく単独で行うことができる。
一方、着脱ユニット２０の着脱を行う場合は、現像剤収納容器２８を取り外した状態にした後に、第２着脱通過空間Ｓ２を利用した着脱ユニット２０の着脱作業を行う必要がある。
これは、現像剤収納容器２８を装着したままで着脱ユニット２０の着脱作業を行おうとしても、その現像剤収納容器２８の一部が、第２着脱通過空間Ｓ２からはみ出した状態になって第２着脱通過空間Ｓ２を囲む周囲の部品等に接触することになり、その着脱ユニット２０を第２着脱通過空間Ｓ２内で通過させる際の妨げになるためである。

また、この画像形成装置１においては、着脱ユニット２０の着脱作業を行う場合、着脱ユニット２０を構成しない露光装置２３が、着脱ユニット２０の第２着脱通過空間Ｓ２における移動の妨げになる位置（図４の二点鎖線で示す露光装置の位置）に存在する。
そこで、この画像形成装置１では、着脱ユニット２０の着脱作業を行う際に、後述する移動機構５により露光装置２３が静電潜像を形成するときの露光位置Ｐ１（図２の実線で又は図４の二点鎖線で示す露光装置２３の位置）からその着脱ユニット２０の移動の妨げにならないよう退避する退避位置Ｐ２（図４の実線で示す露光装置２３の位置）まで移動させられるよう構成されている。

＜移動機構の構成＞
露光装置２３の移動機構５は、図４等に示されるように、露光装置２３を、第１の位置としての露光位置Ｐ１と第１の位置で停止する姿勢とは異なる停止姿勢になる第２の位置としての退避位置Ｐ２との間で移動させる機構である。

この移動機構５は、図６等に示されるように、露光装置２３の異なる位置にそれぞれ設けられる第１突起５１および第２突起５２と、第１突起５１を第１の位置である露光位置Ｐ１と第２の位置である退避位置Ｐ２の間で案内する第１ガイド溝５３と、第２突起５２を第１の位置である露光位置Ｐ１と第２の位置である退避位置Ｐ２の間で案内する第２ガイド溝５４とを少なくとも備えるものである。
また、この移動機構５は、露光装置２３の長手方向の両端部とそれぞれ向き合う２つの位置に分けて配置される左右２つの移動機構５Ａ，５Ｂ（具体的には左側移動機構５Ａおよび右側移動機構５Ｂ）として構成されている。

さらに、この移動機構５（５Ａ，５Ｂ）は、開閉カバー１５の開閉動作に連動して露光装置２３の露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間での移動動作が行われるように構成されている。
画像形成装置１では、この連動機能を実現するため、開閉カバー１５の開閉動作時の揺動運動を移動機構５Ａ，５Ｂの移動動作の動力に変換して伝達する手段として後述するリンク機構６を採用している。

移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４はいずれも、それぞれ所要の長さからなる曲線状のガイド溝であるが、その全体の形状は互いに異なる形状になっている。
第２の位置である退避位置Ｐ２については、図４に示されるように、第２着脱通過空間Ｓ２と排出収容部１３の斜面部１３ａとの間に斜めの状態で挟まるように存在する狭小の空間Ｓ５の一部となる位置に設定されている。

また、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５の開閉動作に連動して概略以下のように動作する。
まず、開閉カバー１５を開ける場合は、図４、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように、その開ける動作に連動して移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を露光位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動させるように動作する。
反対に開閉カバー１５を閉じる場合は、図２、図１３（ａ）、図１４（ａ）等に示されるように、その閉じる動作に連動して移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させるように動作する。

さらに、移動機構５Ａ，５Ｂは、図５や図７等に示されるように、リンク機構６と一体にした移動装置１７として、画像形成装置１の筐体１０に設けられている。
実施の形態１では、図５、図７等に示されるように、移動機構５（５Ａ，５Ｂ）とリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）を一体にした移動装置１７が、画像形成装置１の筐体１０において露光装置２３の長手方向の両端部と向き合う２つの側面部（例えば左右の側面部）１１３，１１４の上部に、左右２つの移動装置１７Ａ，１７Ｂ（具体的には左側移動装置１７Ａおよび右側移動装置１７Ｂ）として取り付けられている。

筐体１０の上記左右の側面部１１３，１１４は、ほぼ矩形の本体部１１３ａ，１１４ａと、その本体部のほぼ４辺を外側に折り曲げた折曲げ部（側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂや上部折曲げ部１１３ｃ，１１４ｃなど）を有する形状の部材で構成されている。また、左右の側面部１１３，１１４は、その本体部に露光装置２３の移動機構５による移動の範囲を確保するための図示しない切欠き部が設けられている。
図５における符号１１２は筐体１０の一部である底面部、符号１１５は左右の側面部１１３，１１４を側面部の下部で連結する側部連結部、符号１１６は左右の側面部１１３，１１４を上面部の一部で連結する上部連結部をそれぞれ示す。

上記移動装置１７Ａ，１７Ｂは、左右の側面部１１３，１１４の外側面にかつ上記図示しない切欠き部と向き合う状態で配置されるよう取り付けられる第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂと、左右の側面部１１３，１１４の外側面にかつ第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂよりも外側に配置されるよう取り付けられる第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂを有している。
なお、図７においては、右の第１支持部材１７１Ｂの図示が省略されている。また図８においては、左の第１支持部材１７１Ａのみが図示されており、右の第１支持部材１７１Ｂの図示と左右の第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの図示が省略されている。

移動機構５（５Ａ，５Ｂ）の一部やリンク機構６（６Ａ，６Ｂ）の一部は、この第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂと第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂの間に挟まれた状態で配置されている。
また、上記第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにはいずれも、図１２から図１４等に示されるように、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４がそれぞれ設けられている。この第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４については、少なくとも露光装置２３の長手方向の両端部とそれぞれ向き合うよう配置される板状の支持部材に設ければよい。

＜リンク機構の構成＞
リンク機構６は、図８、図９、図１２、図１３、図１４等に示されるように、左側移動機構５Ａおよび右側移動機構５Ｂに対応して左右２つのリンク機構６Ａ，６Ｂ（具体的には左側リンク機構６Ａおよび右側リンク機構６Ｂ）として構成されている。
このリンク機構６Ａ，６Ｂは、開閉カバー１５の開閉時における揺動運動を動力として入力する左右２つの動力入力部６１Ａ，６１Ｂと、各動力入力部６１Ａ，６１Ｂで得られる動力を移動機構５における移動動作の動力に変換して伝達する左右２つの動力伝達部６５Ａ，６５Ｂとを備えている。

このうち上記動力入力部６１Ａ，６１Ｂは、図５、図７から図９、図１３、図１４等に示されるように、開閉カバー１５に対応して設けられる左右２つの接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触することにより回動する左右２つの回動体６２Ａ，６２Ｂで構成されている。
左側の回動体６２Ａは、左の側面部１１３のうち開閉カバー１５と向き合う上部角部の外面側に存在するように、左側移動装置１７Ａの第２支持部材１７５Ａに回転可能に支持されている。右側の回動体６２Ｂは、右の側面部１１４のうち開閉カバー１５と向き合う上部角部の外面側に存在するように、右側移動装置１７Ｂの第２支持部材１７５Ｂに回転可能に支持されている。

＜リンク作動装置＞
また、この動力入力部６１Ａ，６１Ｂは、以下に示すようにリンク作動装置の一部を構成している。
まず、リンク作動装置６０は、図１５から図１８等に示されるように、回動可能に支持される軸部とその回動する方向の異なる位置に設けられた複数の被接触部を有する回動手段の一例である回動体６２Ａ，６２Ｂと、回動体６２Ａ，６２Ｂの一部に接続され、その回動体６２Ａ，６２Ｂの回動に伴い変位するリンク手段と、回動体６２Ａ，６２Ｂの複数の被接触部に順次接触して回動体６２Ａ，６２Ｂを回動させる複数の接触部を有する移動接触手段の一例である接触作用部１８Ａ，１８Ｂとを少なくとも備えている装置である。
また、このリンク作動装置６０は、左右２つのリンク機構６Ａ，６Ｂ等に対応して左右２つのリンク作動装置６０（具体的には左側リンク作動装置６０Ａおよび右側リンク作動装置６０Ｂ）として構成されている。

そして、動力入力部６１Ａ，６１Ｂは、リンク作動装置６０Ａ，６０Ｂにおける上記回動手段と上記移動接触手段を構成していることになる。また、実施の形態１におけるリンク作動装置６０の上記リンク手段としては、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにおける後述する連結リンク６７Ａ，６７Ｂを適用している。さらに、実施の形態１におけるリンク作動装置６０の上記接触作用部１８Ａ，１８Ｂは、回動体６２Ａ，６２Ｂに対して接近および離間する方向に移動するよう配置されるものである。実施の形態１では、接触作用部１８Ａ，１８Ｂを、後述するように矢印Ｂ１，Ｂ２で示す方向に揺動して開閉動作を行う開閉カバー１５に設けている。

回動体６２Ａ，６２Ｂはいずれも、図７から図１０や図１８等に示されるように、第２支持部材１７５Ａや右の側面部１１４にそれぞれ設けられる図示しない回転軸に嵌め入れて回転可能に支持される円筒状の軸部６２１Ａ，６２１Ｂが形成された円盤状の本体部６２０Ａ，６２０Ｂを有している。

また、回動体６２Ａ，６２Ｂはいずれも、図７から図１０や図１８等に示されるように、本体部６２０Ａ，６２０Ｂの軸部６２１Ａ，６２１Ｂの周囲に、開閉カバー１５の接触作用部１８Ａ，１８Ｂの一部と接触させられる第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂおよび第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂや、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにおける後述する連結リンク６７Ａ，６７Ｂの一端部と結合する結合軸６２４Ａ，６２４Ｂや、後述する引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一端部を取り付けるバネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂ等が設けられている。

第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂと第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂについてはいずれも、図９や図１０（ｂ）等に示されるように軸部６２１Ａ（６２１Ｂ）の軸線ＪＬに沿う方向で本体部６２０Ａ（６２０Ｂ）を境にして同じ側の方向ＪＬ２に突出する突出部として設けている。実施の形態１では、第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂを半円筒状の突出部として、第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂを円柱状の突出部としてそれぞれ設けている。
一方、バネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂについてはいずれも、図１０（ｂ）等に示されるように軸部６２１Ａ（６２１Ｂ）の軸線ＪＬに沿う方向で本体部６２０Ａ（６２０Ｂ）を境にして第１の被接触部６２２Ａ（６２２Ｂ）等がある側と反対側の方向ＪＬ１に突出する突出部として設けている。

さらに、回動体６２Ａ，６２Ｂは、その各バネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂに、引張バネ（コイルバネなど）６３Ａ，６３Ｂの一端部が取り付けられている。これにより回動体６２Ａ，６２Ｂは、図１５や図１６に示されるように所要の方向に所要の張力（ＴＡ，ＴＢ）でそれぞれ引っ張り続けられるようになっている。
また、回動体６２Ａ，６２Ｂは、バネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂを、本体部６２０Ａ，６２０Ｂにおいて後述する破線の矢印Ｃ１で示す回動方向Ｃ１の順番で見たときに第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂ、第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂ，バネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂがこの順番で間隔をあけて並ぶような部位に配置している。また、バネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂは、別言すると、本体部６２０Ａ，６２０Ｂにおいて第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂと引張バネ６３Ａ，６３Ｂのバネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂの間になる部位に配置されている。

実施の形態１における引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、回動体６２Ａ，６２Ｂを接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂから離間する方向に移動するときの方向（開閉カバー１５を開けるときの揺動方向Ｂ１と同じ方向）に回動させるよう付勢する力（付勢力）ＭＡ，ＭＢを発揮させる付勢手段として設けられている。

また、この引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、図１５と図１６に示されるように、露光装置２３が露光位置Ｐ１にあるときに回動リンク６６Ａ，６６Ｂを付勢する力（付勢力）ＭＡ２，ＭＢ２が、露光装置２３が退避位置Ｐ２にあるときの当該付勢する力（付勢力）ＭＡ１，ＭＢ１よりも弱まるよう構成されている（ＭＡ２＜ＭＡ１，ＭＢ２＜ＭＢ１）。
この引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、その一端部が回動体６２Ａ，６２Ｂのバネ取付部６２５Ａ，６２５Ｂに取り付けられ、その他端部６３２ｂ、６３２ｂが左側支持部材１７５Ａや筐体１０の右側側面部１１４に設けられるバネ取付部１７８等に取り付けられている。そして、引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、露光装置２３が退避位置Ｐ２から露光位置Ｐ１に移動させられるときに、その引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一部が回動体６２Ａ，６２Ｂの軸部６２１Ａ，６２１Ｂにおける回転中心を含む状態になるまで接近して静止するように配置されている。この引張バネ６３Ａ，６３Ｂの配置は、その各引張バネ６３Ａ，６３Ｂの長手方向における両端部の固定位置を選定することで実現できる。これにより、引張バネ６３Ａ，６３Ｂは、露光装置２３が露光位置Ｐ１にあるときに、その付勢する力の関係が上記関係（ＭＡ２＜ＭＡ１，ＭＢ２＜ＭＢ１）になるよう構成される。

一方、開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、図５、図９、図１１、図１５、図１６等に示されるように、開閉カバー１５の内壁面における左右端部の所定位置に直立状に配置される板状の本体部１８０と、本体部１８０の先端側に斜め下方に延びる曲げ先端部１８１と、本体部１８０と曲げ先端部１８１の境界部分に下方に向けて拡がる形状で切り欠いた窪み部１８２を有する形状からなる部材で構成されている。このうち本体部１８０と曲げ先端部１８１は、図５や図１１に示されるように窪み部１８２を介在させた状態で連続した１つの部材として構成されている。

また、接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、図９や図１１に示されるように、曲げ先端部１８１の先端に第１の接触部１８３が設けられている。第１の接触部１８３は、曲げ先端部１８１の先端にあるほぼ平面状の端面として形成されている。
この第１の接触部１８３は、開閉カバー１５を矢印Ｂ２で示す閉じる方向に揺動させる動作に伴って接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂに接近する方向に移動する際に、回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂと接触して使用される押込み用の接触部として機能する（図１５、図１６等を参照）。

さらに、接触作用部１８Ａ，１８Ｂはいずれも、図９や図１１に示されるように、窪み部１８２のうち接触面部１８３寄りの内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー１５を開ける際に回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとそれぞれ接触する第２の接触部１８４として形成している。しかも、その窪み部１８２のうち接触面部１８３と反対側にある内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー１５を閉じる際に回動体６２Ａ，６２Ｂの作用突部６２３Ａ，６２３Ｂとそれぞれ接触する第３の接触部１８５として形成している。
第２の接触部１８４は、開閉カバー１５を矢印Ｂ１で示す開ける方向に揺動させる動作に伴って接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂから離間する方向に移動する際に、回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂと接触して使用される引出し用の接触部として機能するよう構成されている（図１５、図１６等を参照）。また、第３の接触部１８５は、開閉カバー１５を矢印Ｂ２で示す閉じる方向に揺動させる動作に伴って接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂに接近する方向に移動する際に、回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂと接触して使用される押込み用の接触部として機能するよう構成されている（図１５、図１６等を参照）。

さらに、筐体１０の側面部１１３，１１４の側部折曲げ部１１３ｂ、１１４ｂの上部には、図５、図１５、図１６等に示されるように、開閉カバー１５の開閉動作に伴って移動する接触作用部１８Ａ，１８Ｂを通過させるための通過口１１７が設けられている。また、上記回動体６２Ａ，６２Ｂは、この通過口１１７と接近した位置に配置される。
図５における符号１９は、開けたときの開閉カバー１５の姿勢を保持するため、開閉カバー１５の一部と側部折曲げ部１１３ｂの一部との間を所定の長さで連結する可撓性の部材である。

次に、上記動力伝達部６５Ａ，６５Ｂは、図８、図１５、図１６等に示されるように、移動機構５の付近で回動（又は揺動）する左右２つの回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、動力入力部６１Ａ，６１Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂの一部と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの一部とを連結する左右２つの連結リンク６７Ａ，６７Ｂと、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの他の一部と移動機構５における第１ガイド溝５３に案内される第１突起５１とを接続する左右２つの接続リンク６８Ａ，６８Ｂとで構成されている。

左右２つの回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、全体がほぼ三角形からなる板状の部材である。この回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、その１つの頂部付近にある支点軸６６１Ａ，６６１Ｂが、左側移動装置１７Ａおよび右側移動装置１７Ｂにおける第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられた支持溝１７２Ａ，１７２Ｂにそれぞれ回動可能に支持されている。
また、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、その他の頂部付近に設けられる第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが、２地点の間を移動するときに第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂにそれぞれ設けられたガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにより案内されるよう支持されている。

左右２つの連結リンク６７Ａ，６７Ｂは、所要の形状に曲がった細長い板状の部材である。この連結リンク６７Ａ，６７Ｂは、その一端部が回動体６２Ａ，６２Ｂの一部に設けられる結合軸６２４Ａ，６２４Ｂに回転可能に取り付けられており、その他端部が回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける他の頂部付近に設けられる第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂに回転可能に取り付けられている。

左右２つの接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、ほぼ楕円の形状からなる板状の部材である。この接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、その一端部に回動リンク６６Ａ，６６Ｂの他の一部であり残りの他の頂部付近に設けられる第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが回転可能に取付けられ、その他端部に第１突起５１が回転可能に取り付けられている。第１突起５１は、その第１突起５１を嵌め入れた状態で第１ガイド溝５３に案内される被案内部６８１（図６から図８）を介して取り付けられている。

第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂには、図７に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられる移動機構５Ａ，５Ｂの第１ガイド溝５３と対応する位置に同じ形状の補助第１ガイド溝１７６Ａ，１７６Ｂが設けられている。この補助第１ガイド溝１７６Ａ，１７６Ｂには、接続リンク６８Ａ，６８Ｂにおける被案内部６８１Ａ，６８１Ｂが嵌め入れられて補助的に案内される。
また、第２支持部材１７５Ａ，１７５Ｂには、図７に示されるように、第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けられる支持溝１７２Ａ，１７２Ｂと対応する位置に同じ形状の補助支持溝１７７Ａ，１７７Ｂが設けられている。この補助支持溝１７７Ａ，１７７Ｂには、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動リンク６６Ａ，６６Ｂの支点軸６６１Ａ，６６１Ｂ（支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを嵌め入れる補助部材６６４）が嵌め入れられて補助的に案内される。

さらに、第２支持部材１７５Ａには、図７に示されるように、引張バネ６３Ａの他端を取り付けて固定する固定取付部１７８が設けられている。固定取付部１７８は、図７や図１６（ｂ）に示されるように、回動体６２Ａよりも回動リンク６６Ａ側に離れた位置であって回動体６２Ａの回転中心と水平方向においてほぼ同じ高さに設けられている。
ちなみに、引張バネ６３Ｂの他端６３２ｂは、筐体１０の側面部１１４における本体部１１４ａの一部に設けられる図示しない固定取付部に取り付けられている。この図示しない固定取付部は、図７や図１５（ａ）に示されるように、回動体６２Ｂよりも下方側に離れた位置であって回動体６２Ｂの回転中心よりも回動リンク６６Ｂと反対側にずれた位置に設けられている。

＜リンク機構の詳細な構成部分＞
リンク機構６（６Ａ，６Ｂ）においては、上記支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと上記第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂおよび第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂとを有し、上記支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして回動する回動リンク６６Ａ，６６Ｂと、上記ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂと上記支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとが設けられた第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂとを備えたリンク機構部分（リンク機構６Ａ，６Ｂの一部分）６０において以下の構成を更に採用している。
すなわち、上記ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂについては、図１４に示されるように、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂとの離間距離Ｒを半径とする円弧の曲率よりも大きい曲率からなる形状の長辺ガイド部１７４を有する構成としている。また、上記支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについては、図１４（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長辺ガイド部１７４の延びる方向Ｎ１と交差する方向Ｎ２に延びる長い形状の長溝で構成している。

実施の形態１では、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂは、図１４（ａ）や図１８から図２０等に示されるように、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが、移動機構５Ａ，５Ｂにより移動する露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２に対応する２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間を移動する際に、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを案内するよう構成されている。
また、長辺ガイド部１７４については、図１４（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂが第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを案内する２地点を結ぶ直線（Ｎ１）に沿う直線状の形状になるよう形成している。また、長辺ガイド部１７４については、長溝状のガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける２つの長辺部のうち支持溝１７２Ａ，１７２Ｂから遠い方の長辺部に設けている。
一方、支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについては、図１４（ａ）に示されるように、ガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの長手方向（Ｎ１）の中心点ＣＰを通過する垂直線に沿う長い形状の長溝として形成されている。

移動機構５Ａ，５Ｂに取り付けられる露光装置２３は、図７や図１２、図１３に示されるように、露光本体部２３１とその露光本体部２３１を支持する断面ほぼコの字状の支持部材２３２とで構成されている。露光本体部２３１は、その両端部２３８が取付け部材２３６に対して矢印Ｊ１，Ｊ２で示す方向に移動（変位）可能に支持されている。露光本体部２３１の支持部材２３２側とは反対側の部分には、露光時に光が出る出光部２３３が配置されている。ここで、支持部材２３２と取付け部材２３６は、露光装置２３の支持手段として構成されている。
また、露光装置２３は、図１３等に示されるように、支持部材２３２が、第１突起５１および第２突起５２が設けられた左右２つの取付け部材２３６に挟まれて存在する状態で板バネ２３４を介して露光本体部２３１に固定されている。

図１２、図１３等における符号２３５は、一端側が露光本体部２３１に取り付けられた板バネ２３４（の他端側）を支持部材２３２に固定するための固定ネジである。また、図１３における符号２３７は、取付け部材２３６の下面と露光本体部２３１との間に設けられて露光本体部２３１を取付け部材２３６において露光位置Ｐ１に向け変位させるよう付勢する圧縮バネ（圧縮されて付勢力を増すコイルバネ）である。また、図１３における符号２３８は露光本体部２３１の長手方向における端部（実際には左右に存在する両端部）を示す。この端部は、露光装置２３が露光位置Ｐ１に移動した際に、着脱ユニット２０等に設けられる図示しない位置決め部に接触して位置決めに使用される。さらに、図１２における符号２３９は、板バネ２３４のうち支持部材２３２の長手方向における両端部から露出する部分を覆って保護する保護カバーである。

そして、移動装置１７Ａ，１７Ｂにおける第１支持部材１７１Ａ，１７１Ｂに設けた移動機構５Ａ，５Ｂの第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４は、図６、図１４から図１６等に示されるように、第１の位置である露光位置Ｐ１に近い側の領域Ｍ１で互いに接近した状態にあり、第２の位置である退避位置Ｐ２に近い側の領域Ｍ２で次第に離れる状態にあるよう形成されている。
また、第２ガイド溝５４については、図６や図１４（ａ）等に示されるように、１つの円弧状の形状からなるガイド溝として構成している。しかも、このときの第１ガイド溝５３については、第２ガイド溝５４のうち露光位置Ｐ１側に存在する円弧状の部分と同じ方向に曲がる円弧状の形状からなる部分５３ｃと、第２ガイド溝５４のうち退避位置Ｐ２側に存在する円弧状の部分とは反対の方向に曲がる円弧状の形状からなる部分５３ｄとを有しているガイド溝として形成している。

移動機構５Ａ，５Ｂとリンク機構６Ａ，６Ｂを備えた移動装置１７Ａ，１７Ｂ（露光装置２３を除く）は、図５、図１５、図１６，図１７等に示されるように、筐体１０の側面部１１３，１１４の外側面における上端部側の位置でかつ開閉カバー１５の側面に接近するよう片寄った状態で取り付けられる。

詳しくは、移動機構５Ａ，５Ｂが、側面部１１３，１１４の外側面のうち作像装置２（着脱ユニット２０）における露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２を含む範囲の位置に配置される。
また、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂ（実際には回動体６２Ａ，６２Ｂ）が、側面部１１３，１１４の外側面のうち側部折曲げ部１１３ｂ，１１４ｂの通過口１１７が設けられた部位に接近した位置に配置される。
さらに、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂ（実際には連結リンク６７Ａ，６７Ｂと回動リンク６６Ａ，６６Ｂ）が、側面部１１３，１１４の外側面のうち移動機構５Ａ，５Ｂと動力入力部６１Ａ，６１Ｂの間の位置でかつ上部折曲げ部１１３ｃ，１１４ｃに接近させた位置に配置される。

＜移動機構、リンク機構等による露光装置の移動動作＞
移動装置１７Ａ，１７Ｂは、上記したように開閉カバー１５の開閉動作に連動してリンク機構６Ａ，６Ｂを作動させることにより移動機構５Ａ，５Ｂにおいて露光装置２３が露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で移動するように動作する。

◎開閉カバーを開けるときの動作：
はじめに、閉じられた状態にある開閉カバー１５を開けるときの動作について説明する。開閉カバー１５を開けるのは、現像剤収納容器２８や着脱ユニット２０の交換作業等に伴う着脱などを行うときである。

この場合、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５が閉じられている段階では、図２、図１５（ａ）、図１６（ａ）等に示されるように移動機構５Ａ，５Ｂが露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させた動作が終了した状態に保たれている。

この状態から開閉カバー１５を矢印Ｂ１で示す方向に揺動させて開け始めると、図１５（ｂ）や図１６（ｂ）や図１９に示されるように、リンク移動装置６０Ａ，６０Ｂにおける開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂの引出し用としての第２の接触部１８４が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂ（又はリンク移動装置６０Ａ，６０Ｂ）の回動体６２Ａ，６２Ｂにある第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂに接触し、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動し始める。

これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動することで生じる回転運動による動力が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂを介して移動機構５Ａ，５Ｂに伝達される。

すなわち、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動することにより、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂの連結リンク６７Ａ，６７Ｂが移動機構５Ａ，５Ｂから遠ざける破線の矢印Ｄ１で示す方向に移動させられ、この連結リンク６７Ａ，６７Ｂの移動により回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂに沿って破線の矢印Ｅ１で示す方向に移動させられる。

ここで、矢印Ｂ１で示す方向に揺動する開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂが接触して回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動させる作用は、破線の矢印Ｅ１で示す方向に移動する第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂの一端側に達する手前の位置で、開閉カバー１５が開けられ始めて接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂから離間した状態になる段階で消滅する。

しかし、回動体６２Ａ，６２Ｂの破線の矢印Ｃ１で示す方向への回動は、１５（ｂ）や図１６（ｂ）に示されるように引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＡ１，ＴＢ１が回動体６２Ａ，６２Ｂを矢印Ｃ１の方向に回動させる付勢力ＭＡ１，ＭＢ１として作用し続けることで続行される。
このときのリンク移動装置６０Ａ，６０Ｂにおいては、接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける第２の接触部１８５を、回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂに接触させているときに限り、回動体６２Ａ，６２Ｂを矢印Ｃ１で示す方向に回動させていることになる。

続いて、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが破線の矢印Ｅ１で示す方向へ移動させられることにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして破線の矢印Ｇ１で示す方向に回動し、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂも破線の矢印Ｇ１で示す方向に移動する。このときの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、下方側の位置から上方側の位置にむけてほぼ円弧状の曲線を含む軌跡を描くよう移動する。

続いて、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが破線の矢印Ｇ１で示す方向に移動（揺動）するときの回転運動による動力が、接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して露光装置２３における第１突起５１に伝達される。
これにより、第１突起５１が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３に案内されながら移動し、第１ガイド溝５３の下方側の位置から第１ガイド溝５３の上方側の位置まで移動させられる。また、この第１突起５１の移動に併せて同じ露光装置２３における第２突起５２が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第２ガイド溝５４に案内されながら移動し、第２ガイド溝５４の下方側の位置から第２ガイド溝５４の上方側の位置まで移動させられる。

したがって、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５を開けると、その開閉カバー１５の開ける動作に連動して露光装置２３を、図４、図６、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように（露光位置Ｐ１から）退避位置Ｐ２に移動させるように作動する。
また、移動機構５Ａ，５Ｂにより退避位置Ｐ２に移動させられた露光装置２３は、図４、図６等に示されるように、その露光本体部２３１（の出光面２３３）が斜め上方を向いた停止姿勢に保たれる。上記斜め上方は、例えば、第２着脱通過空間Ｓ２の長手方向に沿う上向きの方向である。

ちなみに、露光装置２３が退避位置Ｐ２に停止して留まるのは、次の仕組みによるものである。
つまり、この段階では、開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂが回動体６２Ａ，６２Ｂから完全に離れた状態にある。しかし、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける回動体６２Ａ，６２Ｂは、図１３（ｂ）や図１４（ｂ）に示されるように、引張バネ６３Ａ，６３Ｂによる張力ＴＡ１，ＴＢ１を回動体６２Ａ，６２Ｂを矢印Ｃ１の方向に回動させる付勢力ＭＡ１，ＭＢ１として受け続けるようになっており、これにより破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動し続けるよう保たれている。このため、その回動体６２Ａ，６２Ｂの破線の矢印Ｃ１で示す方向への回動し続けるときの回転運動（動力）が、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにより回動リンク６６Ａ，６６Ｂを破線の矢印Ｇ１で示す方向に回動させ続ける力ＦＡ１，ＦＢ１として伝達される。
この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが破線の矢印Ｇ１で示す方向に回動し続ける状態に保たれているので、露光装置２３における第１突起５１および第２突起５２は、第１ガイド溝５３および第２ガイド溝５４の上方側の位置に留められた状態で維持される。

そして、露光装置２３は、移動機構５Ａ，５Ｂにより退避位置Ｐ２に移動させられることにより、図４に示されるように、第２着脱通過空間Ｓ２の外側の位置である狭小の空間Ｓ５に存在することになる。

これにより、画像形成装置１では、第２着脱通過空間Ｓ２を利用した着脱ユニット２０の着脱（移動）作業が、露光装置２３の存在により妨げられることなく行われる。また、この退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３は、その露光本体部（出光部）２３１が第２着脱通過空間Ｓ２に向いた停止姿勢になっていないので、第２着脱通過空間Ｓ２を通過するときの着脱ユニット２０が誤って接触することにより露光本体部２３１が損傷させられるおそれがない。

さらに、画像形成装置１では、退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３がその露光本体部２３１（出光部２３３）を開閉カバー１５で開放された筐体１０の上面側開口部に向けた状態で停止した姿勢になる。このため、その退避位置Ｐ２にあるときの露光装置２３と上記筐体１０の上面側開口部に至るまでの間に他の構成部品（換言すれば障害物）が介在していない場合であれば、その露光装置２３における露光本体部２３１（の出光面２３３）を目視しながら清掃することが可能になる。

この他、画像形成装置１における移動機構５Ａ，５Ｂでは、図６等に示されるように、第１ガイド溝５３と第２ガイド溝５４の設定内容により、露光装置２３について、退避位置Ｐ２での停止姿勢が露光位置Ｐ１での停止姿勢に対して９０°以上回転した姿勢になるよう移動させられるように構成している。このときの９０°以上回転した姿勢とは、図６に２本の二点鎖線からなる直線Ｋ１，Ｋ２の交差角θで示すように、その交差角θが９０°以上になるよう回転したときの姿勢である。
このため、この移動機構５Ａ，５Ｂでは、露光装置２３の露光位置Ｐ１および退避位置Ｐ２における各停止姿勢を９０度以上回転した異なる姿勢に変更することが可能である。

◎開閉カバーを閉じるときの動作：
次に、開けられた状態にある開閉カバー１５を閉じるときの動作について説明する。

この場合、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５が開けられている段階では、図４、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）等に示されるように露光装置２３を退避位置Ｐ２に移動させた動作が終了した状態に保たれている。

この状態から開閉カバー１５を矢印Ｂ２で示す方向に揺動させて閉じ始めると、図１５や図１６や図２０に示されるように、リンク移動装置６０Ａ，６０Ｂにおける開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける第１の接触部１８３が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力入力部６１Ａ，６１Ｂ（又はリンク移動装置６０Ａ，６０Ｂ）の回動体６２Ａ，６２Ｂにある第１の被接触６２２Ａ，６２２Ｂに接触した後、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動し始める。

これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動することで生じる回転運動による動力が、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける動力伝達部６５Ａ，６５Ｂを介して移動機構５Ａ，５Ｂに伝達される。

すなわち、回動体６２Ａ，６２Ｂが破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動することにより、動力伝達部６５Ａ，６５Ｂの連結リンク６７Ａ，６７Ｂが移動機構５Ａ，５Ｂに近づくような破線の矢印Ｄ２で示す方向に移動させられる。しかる後、この連結リンク６７Ａ，６７Ｂの移動により、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂがガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂに沿って破線の矢印Ｅ２で示す方向に移動させられる。

ここで、リンク移動装置６０Ａ，６０Ｂにおいては、矢印Ｂ２で示す方向に揺動する開閉カバー１５にある接触作用部１８Ａ，１８Ｂの一部が接触して回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動させる動作は、以下の２段階（２ステップ）の動作により行われる。

つまり、リンク移動装置６０Ａ，６０Ｂでは、図２０、図２１（ａ）や図２２の上段に示されるように接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける第１の接触部１８３を回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触させることにより回動させる第１段階の動作から、図１８、図２１（ｂ）や図２２の中段に示されるように接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける押込み用としての第３の接触部１８５を回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂに接触させることにより回動させる第２段階の動作に切り替えられるようになっている。

この第１段階の動作から第２段階の動作に切り替えられる際は、接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける第１の接触部１８３が回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触している状態が、接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける第３の接触部１８５が回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂに接触し始めた段階で消滅（解除）されるようになっている。

またこの際、リンク移動装置６０Ａ，６０Ｂでは、接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける第１の接触部１８３および第２の接触部１８５を、回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂおよび第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂに順次接触させることにより、回動体６２Ａ，６２Ｂを矢印Ｃ２で示す方向に回動させることになる。

これにより、回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動させる量については、例えば接触作用部１８Ａ，１８Ｂにおける第１の接触部１８３を回動体６２Ａ，６２Ｂの第１の被接触部６２２Ａ，６２２Ｂに接触させるだけの場合（第１段階の動作を行うのみの場合）に比べて、より増やすことができる。
図２２において符号ＣＳは、回動体６２Ｂの軸部６２１Ｂにおける回転中心（軸線ＪＬが通過する位置）を示している。上記回動させる量は、例えば、第１の接触部１８３が第１の被接触部６２２Ｂに接触する直前における結合軸６２４Ｂの回転中心ＣＳと結ぶ直線を基準線としたとき、その基準線に対して回動体６２Ｂが矢印Ｃ２の方向に回動したときの結合軸６２４Ｂの各位置における回転中心ＣＳとなす中心角の大小として捉えることもできる。

この回動体６２Ｂ（６２Ａ）の回動させる量（又は中心角）を増やすことは、図２２に示されるように、回動体６２Ｂ（６２Ａ）に接続されている連結リンク６７Ｂが回動体６２Ｂ（６２Ａ）から離間する方向（Ｄ２）に移動する量（距離）Ｕを増やすことになる。しかも、回動体６２Ｂ（６２Ａ）の回動させる量（又は中心角）を増やすことは、連結リンク６７Ｂが矢印Ｄ１，Ｄ２の方向に移動することで回動する回動リンク６６Ｂ（６６Ａ）の回動する量を増加させることにもなるので、最終的に、その回動リンク６６Ｂ（６６Ａ）の回動する量が反映される移動機構５Ａ，５Ｂによる露光装置２３の移動量を増やすことにもつながる。

図２２においては、連結リンク６７Ｂの移動する量Ｕについて、連結リンク６７Ｂの一端部と接続する回動体６２Ｂにおける結合軸６２４Ａと回動体６２Ｂにおける回転中心ＣＳの重力方向に沿って延ばした仮想の中心線ＧＬとの距離として示している。
この図２２に例示されるように、リンク移動装置６０Ｂ（６０Ａにおける連結リンク６７Ｂの移動する量Ｕは、上記第１段階の動作では第１の移動量（Ｕ１＋Ｕ２）となり、上記第２段階の動作では第２の移動量（Ｕ３）になる。このように第２段階の動作まで行うときの連結リンク６７Ｂの移動する量Ｕは、第１段落の動作を行うのみの場合の第１の移動量に比べて、移動量Ｕ４だけ増えることになる。

続いて、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが破線の矢印Ｅ２で示す方向へ移動させられることにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂが支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして破線の矢印Ｇ２で示す方向に回動し、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂも破線の矢印Ｇ２で示す方向に移動する。このときの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、上方側の位置から下方側の位置にむけてほぼ円弧状の軌跡を描くよう移動する。

続いて、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが破線の矢印Ｇ２で示す方向に移動するときの回転運動による動力が、接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して露光装置２３における第１突起５１に伝達される。
これにより、第１突起５１が、図２０から図１８に遡るように示されるように、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３に案内されながら移動し、第１ガイド溝５３の上方側の位置から第１ガイド溝５３の下方側の位置まで移動させられる。また、この第１突起５１の移動に併せて同じ露光装置２３における第２突起５２が、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第２ガイド溝５４に案内されながら移動し、第２ガイド溝５４の上方側の位置から第２ガイド溝５４の下方側の位置まで移動させられる。

したがって、移動機構５Ａ，５Ｂは、開閉カバー１５を閉じると、その開閉カバー１５の閉じる動作に連動して露光装置２３を、図２、図６、図１５、図１６、図１８等に示されるように（退避位置Ｐ２から）露光位置Ｐ１に移動させるように作動する。
また、移動機構５Ａ，５Ｂにより露光位置Ｐ１に移動させられた露光装置２３は、図４、図６等に示されるように、その露光本体部２３１（の出光面２３３）が斜め下方（感光ドラム２１の露光位置：静電潜像の形成位置）を向いて停止した姿勢に保たれる。

この際、露光装置２３が露光位置Ｐ１に停止して留まるのは、次の仕組みによるものである。

はじめに、移動機構５Ａ，５Ｂにおける第１ガイド溝５３等に案内されながら露光位置Ｐ１に移動した露光装置２３は、その露光本体部２３１の両端部２３８における一部（底部や側面部）が着脱ユニット２０等に設けられる図示しない位置決め部２９に接触し、その時点で移動が停止した状態になる。

この際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、図１５（ａ）や図１６（ａ）に示されるように、開閉カバー１５の閉じる動作によりリンク機構６Ａ，６Ｂを介して矢印Ｇ２で示す方向に回動される力ＦＡ２，ＦＢ２を受け続けているので、その力ＦＡ２，ＦＢ２が第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂから接続リンク６８Ａ，６８Ｂを介して第１突起５１に伝達されている。
これにより、第１突起５１が設けられている取付け部材２３６が上記位置決め部に向けて押し付けられた状態になる。また、これに伴って圧縮バネ２３７が更に圧縮された状態になる。このため、露光装置２３については、露光本体部２３１が圧縮バネ２３７により取付け部材２３６に対して矢印Ｊ２（図１３）で示す方向に変位させられるよう付勢されて上記位置決め部に強く押し付けられるので、強固に位置決めされた状態になる。

またこの際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、開閉カバー１５の閉じる動作によりリンク機構６Ａ，６Ｂを介して矢印Ｇ２で示す方向に回動され続けるので、接続リンク６８Ａ，６８Ｂが、図１５（ａ）や図１６（ａ）に示されるように上記位置決め部に接触して停止した露光装置２３の取付け部材２３６における第１突起５１を支点にして矢印Ｈ２で示す方向に揺動し続ける状態になる。
これにより、接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂが、回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第１突起５１とを結ぶ直線を乗り越えた側の領域に移動して停止部１７９に接触し、その時点で停止した姿勢になる。このとき第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂは、上記直線と交差する位置になる死点を通過することになる。また、このときの回動リンク６６Ａ，６６Ｂと接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、支点軸６６１Ａ，６６１Ｂと第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂと第１突起５１を結ぶ線が、第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂの位置が上記直線から矢印Ｇ２又は矢印Ｈ２で示す方向にずれて突出した位置になり、全体でくの字状に屈曲した線になる状態におかれる。

続いて、このときの接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、図２１に示されるように、露光本体部２３１の両端部２３８における圧縮バネ２３７の付勢する力で取付け部材２３６に生じる反動を第１突起５１から受ける。また、この反動によって取付け部材２３６は、図１５（ａ）や図１６（ａ）に示されるように矢印Ｊ１で示す方向に押し返される状態になる。
これにより、接続リンク６８Ａ，６８Ｂは、回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３Ａ，６６３Ｂと接続される側の端部の一部が図示しない停止部に接触した状態が維持され、上記停止した姿勢が保たれる。

この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、上記圧縮バネ２３７の付勢する力で取付け部材２３６に生じる反動を受けることにより、矢印Ｈ２で示す方向と反対の方向に回動することなく上記停止した姿勢に保たれる。これにより、露光装置２３は、その露光本体部２３１が着脱ユニット２０における位置決め部２９に接触し続ける状態になり、露光位置Ｐ１に停止して留められた状態で維持されるようになっている。

ちなみに、この回動リンク６６Ａ，６６Ｂが停止した状態に保たれる際、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、矢印Ｇ２で示す方向に回動する回動される力ＦＡ２，ＦＢ２を受けることはない。
つまり、このときは、リンク機構６Ａ，６Ｂとリンク作動装置６０Ａ，６０Ｂにおいては、図１５（ａ）や図１６（ａ）に示されるように、引張バネ６３Ａ，６３Ｂが、露光装置２３が退避位置Ｐ２にあるときと比べて延ばされた状態にあるが、その引張バネ６３Ａ，６３Ｂの一部が回動体６２Ａ，６２Ｂの軸部６２１Ａ，６２１ｂの回転中心（ＣＳ）を含む状態になるまで接近して静止した状態にもなる。
このため、このときの引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＡ２，ＴＢ２は、回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ２で示す方向に回動させる付勢力としては作用することがなく、回動体６２Ａ，６２Ｂを破線の矢印Ｃ１で示す方向に回動させる付勢力ＭＡ２，ＭＢ２としてわずかに作用する程度である。
したがって、このとき回動体６２Ａ，６２Ｂは、引張バネ６３Ａ，６３Ｂの張力ＴＡ２，ＴＢ２を受けて矢印Ｃ１で示す方向に回動させられる状態になるので、図１５（ａ）や図１６（ａ）に示されるように、回動体６２Ａ，６２Ｂの回転運動（動力）が動力伝達部６５Ａ，６５Ｂにより回動リンク６６Ａ，６６Ｂを矢印Ｇ２で示す方向に回動させ続ける力ＦＡ２，ＦＢ２として伝達されることがない。

なお、開閉カバー１５が完全に閉じた段階（ロックされた状態）になると、その開閉カバー１５における接触作用部１８Ａ，１８Ｂは、図１６（ａ）や図２１の下段等に示されるように、その窪み部１８２（図９）の中ほどに回動体６２Ａ，６２Ｂにおける第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂが存在して第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂとは非接触の状態に保たれるようになっている。

これは、例えば、次のように構成して対応している。
すなわち、開閉カバー１５は、閉じたときに図示しないロック手段（ラッチ機構等）によりロックされる固定位置を越えて矢印Ｂ２で示す閉じる方向に数ミリ程度ずれた揺動終端位置までオーバーストロークして揺動できるように構成されているとともに、図示しない付勢手段（バネ等）により矢印Ｂ１で示す開ける方向に少し戻されるわずかな付勢力を受けるように構成されている。
これにより、開閉カバー１５を閉じる過程では、接触作用部１８Ａ，１８Ｂの第３の接触部１８５が回動体６２Ａ，６２Ｂの第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂに接触し、接続リンク６８Ａ，６８Ｂが上記停止する姿勢になるまで接触し続ける。しかし、接続リンク６８Ａ，６８Ｂが上記反動を受けて停止する姿勢が保たれる状態になると、リンク機構６Ａ，６Ｂ全体の関係により回動体６２Ａ，６２Ｂが停止した状態になる一方で、開閉カバー１５が上記付勢力を受けることで揺動終端位置から固定位置に戻される。この結果、接触作用部１８Ａ，１８Ｂは、開閉カバー１５の揺動に伴って矢印Ｂ１で示す方向に少し移動するので、回動体６２Ａ，６２Ｂの第２の被接触部６２３Ａ，６２３Ｂから離れた状態になる。

そして、露光装置２３は、移動機構５Ａ，５Ｂにより露光位置Ｐ１に移動させられることにより、図２に示されるように、露光により感光ドラム２１への静電潜像の形成が可能な状態になる。

実施の形態１では、画像形成装置１において開閉カバー１５を開けて露光装置２３を退避位置Ｐ２に移動させた際、筐体１０に設けられた通過口１１７が外部に露出して開放された状態になる。このため、例えば、図２３に例示するように通過口１１７を通過し得る棒、板材等の物品２００を、故意又は誤って通過口１１７を通して回動体６２Ａ（６２Ｂ）を矢印Ｃ２で示す方向に回動させることにより露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させるという誤操作をされる可能性がある。
しかし、画像形成装置１はリンク作動装置６０Ａ（６０Ｂ）を備えていることにより、図２３（ａ）に例示するように、通過口１１７から挿入した物品２００（の先端部）を回動体６２Ａの第１の被接触部６２２Ａに接触させて矢印Ｃ２で示す方向に回動させようとした場合でも、同図（ｂ）に示されるように回動体６２Ａの第２の被接触部６２３Ａが物品２００の一部に接触した状態になる。
これにより、この画像形成装置１では、物品２００をそれ以上、奥側に押し込んで回動体６２Ａを矢印Ｃ２で示す方向に回動させることができない。この結果、回動体６２Ａを矢印Ｃ２で示す方向に必要な量だけ回動させることができず、露光装置２３を露光位置Ｐ１に移動させて固定させることができないようになっている。

また実施の形態１では、第１案内溝５３の経路と回動リンク６６Ａ，６６Ｂにおける第１結合軸６６３Ａ，６６Ｂの揺動時の軌跡とが異なる関係にある。しかし、実施の形態１における移動機構５Ａ，５Ｂおよびリンク機構６Ａ，６Ｂでは、露光装置２３の取付け部材２３６に設けられて第１案内溝５３に案内される第１突起５１と回動リンク６６Ａ，６６Ｂの第２結合軸６６３との間を接続リンク６８Ａ，６８Ｂにより接続していることから、露光装置２３が露光位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間を円滑に移動するようになる。

さらに実施の形態１では、リンク機構６Ａ，６Ｂにおける上記リンク機構部分６０においてガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂについて上記したような長辺ガイド部１７４を有する構成にしているとともに、支持溝１７２Ａ，１７２Ｂについて上記したような長溝で構成している（図１４）。

これにより、回動リンク６６Ａ，６６Ｂは、支点軸６６１Ａ，６６１Ｂを回転中心にして回動する際、図１８から図２０に示さるように、その支点軸６６１Ａ，６６１Ｂが支持溝１７２Ａ，１７２Ｂ内でガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂから遠ざかる方向Ｔに一時的に変位（移動）すると同時に、その第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが上記２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間を移動する際にガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂにおける長辺ガイド部１７４により直線状に移動するよう案内される（図１９参照）。
この結果、回動リンク６６Ａ，６６Ｂのうち第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂが存在する部分６６５Ａ，６６５Ｂは、その回動リンク６６Ａ，６６Ｂの回動に伴って、第１結合軸６６２Ａ，６６２Ｂを上記２地点（Ｐ１０，Ｐ２０）の間で移動するよう案内するガイド溝１７３Ａ，１７３Ｂのうち支持溝１７２Ａ，１７２Ｂとは反対側の部位（本例では長辺ガイド部１７４でもある）から迫り出す量（図１９参照）が低減される。
このことによって画像形成装置１では、上記リンク機構部分６０を、筐体１０の側面部１１３，１１４における内壁面の一例である上面折曲げ部１１３ｄ，１１４ｄに接近した状態で容易に配置することが可能になる（図１５から図１８）。

［他の実施の形態］
実施の形態１では、リンク移動装置６０における回動手段の一例である回動体６２として２つの被接触部６２２，６２３を有するものを例示したが、その回動手段としては３つ以上の被接触部を有するものであってもよい。また、その回動手段として、円盤状の本体部６２０を有する回動体６２を例示したが、その回動手段は他の形状からなる本体部を有するものや本体部がなく軸部が本体を兼ねたものであっても構わない。

また実施の形態１では、その回動手段としての回動体６２が２つの被接触部６２２，６２３を軸部６２１の軸線ＪＬに沿う方向で同じ側の方向（ＪＬ２）に突出する突出部として設けた構成例を示したが、必要に応じて、複数の被接触部を軸部の軸線ＪＬに沿う方向で異なる側の方向（ＪＬ１，ＪＬ２）にそれぞれ突出する突出部として設けるよう構成することも可能である。
ただし、回動手段は、複数の被接触部を軸部の軸線ＪＬに沿う方向で異なる側の方向に突出する突出部として設ける場合よりも、その軸部の軸線ＪＬに沿う方向で同じ側の方向に設けた場合の方が、回動手段の軸線方向ＪＬにおける寸法を小さくし易くなる。
また実施の形態１では、リンク移動装置６０における移動接触手段の一例である接触作用部１８として３つの接触部１８３〜１８５を有するものを例示したが、その移動接触手段としては２つ又は４つ以上の接触部を有するものであってもよい。

また、移動接触手段として、１つの本体部１８０（曲げ先端部１８１を含む）に３つの接触部１８３〜１８５を設けた構造物を例示したが、その移動接触手段としては、必要に応じて、複数の本体部に複数の接触部を配分して設けた構造物であっても構わない。ただし、移動接触手段は、複数の本体部に複数の接触部を配分して設けた構造物である場合よりも、１つの本体部に複数の接触部を設けた構造物である場合の方が、移動接触手段を小型で簡易な構造物にし易くなる。

また実施の形態１では、リンク移動装置６０として、開閉カバー１５を閉じるときには、接触作用部１８における第１の接触部１８３と第３の接触部１８５が回動体６２における第１の被接触部６２２と第２の被接触部６２３に順次接触して回動体６２を回動させるが、開閉カバー１５を開くときには、接触作用部１８における第２の接触部１８４が回動体６２における第２の被接触部６２３に接触して回動体６２を回動させる構成例を示した。しかし、リンク移動装置６０としては、開閉カバー１５を開くときにも、接触作用部１８における２つ以上のいずれかの接触部が回動体６２における２つ以上のいずれかの被接触部と順次接触して回動体６２を回動させるよう構成してもよい。

さらに実施の形態１では、画像形成装置１として、リンク移動装置６０における揺動手段の一例である開閉カバー１５に移動接触手段の一例である接触作用部１８を設けた構成例を示した。しかし、この他にも、例えば、その移動接触手段の一例である接触作用部１８を揺動するよう操作される操作レバー等の揺動手段に設けるように構成したり、あるいは、進退移動するよう操作される操作レバー、清掃部材、給紙カセット等の進退手段に設けるように構成してもよい。

この他、実施の形態１では、リンク移動装置６０Ａ，６０Ｂを画像形成装置１に用いる構成例を示した。しかし、リンク移動装置６０Ａ，６０Ｂは、回動手段の一部に接続されて回動手段の回動に伴い変位させるリンク手段を利用する装置であれば、画像形成装置以外の装置に適用することも可能である。
また、実施の形態では、リンク移動装置６０Ａ，６０Ｂを適用する画像形成装置として電子写真方式を採用した画像形成装置１を例示した。しかし、そのリンク移動装置６０Ａ，６０Ｂを適用する画像形成装置は、回動手段の一部に接続されて回動手段の回動に伴い変位させるリンク手段を利用する画像形成装置であれば、他の画像形成方式（インク吐出方式など）や構成を採用する画像形成装置であってもよい。

１ …画像形成装置
２ …作像装置（作像手段の一例）
１５…開閉カバー（揺動手段の一例）
６０…リンク作動装置
６２…回動体（回動手段の一例）
６３…引張バネ（付勢手段の一例）
６７…連結リンク（リンク手段の一例）
１８０…接触作用部（移動接触手段の一例）
１８２…窪み部
１８３…第１の接触部（接触部の一例）
１８４…第２の接触部（接触部および壁面部の一例）
１８５…第３の接触部（接触部および壁面部の一例）
６２１…軸部（軸部の一例）
６２２…第１の被接触部（被接触部の一例）
６２３…第２の被接触部（被接触部の一例）
Ｂ１…開閉カバーを開けるときの揺動方向（回動手段に対して離間する方向の一例）
Ｂ２…開閉カバーを閉じるときの揺動方向（回動手段に対して接近する方向の一例）
Ｃ１，Ｃ２…回動体の回動する方向
ＪＬ…軸線

Claims (7)

1. 回動可能に支持される軸部とその回動する方向の異なる位置に設けられた複数の被接触部を有する回動手段と、
   前記回動手段の一部に接続され、前記回動手段の回動に伴い変位するリンク手段と、
   前記回動手段に対して接近および離間する方向に移動するよう配置され、前記回動手段の複数の被接触部に順次接触して前記回動手段を回動させる複数の接触部を有する移動接触手段と、
   を備えたリンク作動装置。
2. 前記回動手段における複数の被接触部は、前記軸部の軸線に沿う方向で同じ側の方向に突出する突出部として設けられている請求項１に記載のリンク作動装置。
3. 前記移動接触手段は、１つの本体部に前記複数の接触部を設けた構造物として構成されている請求項１又は２に記載のリンク作動装置。
4. 前記移動接触手段における複数の接触部は、前記本体部の長手方向の一端に設ける面部と、前記本体部の長手方向の途中に設ける窪み部の内側で対向する２つの壁面部とで構成されている請求項３に記載のリンク作動装置。
5. 前記回動手段を前記移動接触手段が前記離間する方向に移動するときの方向に回動させるよう付勢する付勢手段を備えている請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリンク作動装置。
6. 画像を形成する作像手段と、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のリンク作動装置と、
   を備えた画像形成装置。
7. 前記リンク作動装置における前記移動接触手段は、揺動するよう操作される揺動手段又は進退移動するよう操作される進退手段に設けられている請求項６に記載の画像形成装置。

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