JP2019158690A - レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 - Google Patents
レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019158690A JP2019158690A JP2018047367A JP2018047367A JP2019158690A JP 2019158690 A JP2019158690 A JP 2019158690A JP 2018047367 A JP2018047367 A JP 2018047367A JP 2018047367 A JP2018047367 A JP 2018047367A JP 2019158690 A JP2019158690 A JP 2019158690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- calibration
- correction
- unit
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
このような構成によれば、回路構成を複雑化することなく、IQインバランスを補正することが可能となる。
このような構成によれば、記憶された補正値に基づいて、IQインバランスを補正することができる。
このような構成によれば、簡易な計算によってIQインバランスを確実に補正することができる。
このような構成によれば、周波数を変更するだけでよいので回路構成を一層簡易化することができる。
このような構成によれば、IQインバランスが生じる可能性が高いタイミングで、IQインバランスの較正を行うことができる。
このような構成によれば、定期的にIQインバランスの補正を行うことができる。
このような構成によれば、送信アンテナから受信アンテナへの回り込みを利用してIQインバランスの較正を行うことができるので、回路構成を複雑化することなく、較正を実行できる。
このような構成によれば、レーダ装置の外部の影響を受けることなく、IQインバランスの較正を行うことができる。
このような方法によれば、回路構成を複雑化することなく、IQインバランスを補正することが可能となる。
図1は、本発明の第1実施形態に係るレーダ装置の構成例を示す図である。この図に示すように、本発明の第1実施形態に係るレーダ装置1は、制御処理部10、高周波発振部20、分配部21、切換スイッチ22、送信アンテナ23、受信アンテナ24、較正信号生成部25、IQミキサ26、受信アンプ27、および、A/D(Analog to Digital)変換部28を有しており、例えば、自動四輪車、自動二輪車等の車両等に搭載され、対向車両、歩行者、障害物等の対象物を検出する。なお、分配部21と切換スイッチ22の間には、パルス信号を生成するための半導体によるスイッチが実際には設けられているが、図1では説明を簡略化するために省略している。
つぎに、本発明の第1実施形態の動作について説明する。第1本実施形態では、レーダ装置1は、2つの動作モードを有している。動作モードの1つは、対象物を検出する動作モード(以下、「対象物検出動作モード」と称する)である。動作モードの他の1つは、IQインバランスを較正するための動作モード(以下、「較正動作モード」と称する)である。以下では、較正動作モードについて説明し、その後に対象物検出動作モードについて説明する。
つぎに、図10を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。なお、図10において、図1と対応する部分には同一の符号を付してあるので、その説明を省略する。
つぎに、本発明の第2実施形態の動作について説明する。第2実施形態では、較正動作モードに移行すると、較正信号生成部25から出力される第1較正信号は、送信アンテナ23および受信アンテナ24を経由せずに、IQミキサ26に直接供給される。
以上の実施形態は一例であって、本発明が上述したような場合のみに限定されるものでないことはいうまでもない。例えば、以上の第1および第2実施形態では、第1較正信号および第2較正信号の2種類を用いるようにしたが、3種類以上の較正信号を用いるようにしてもよい。
10 制御処理部
11 信号選択部
12 較正処理部
13 補正値記憶部
14 受信信号補正処理部
15 対象物検出処理部
16 切換制御部
17 検出部
20 高周波発振部
21 分配部
22 切換スイッチ
23 送信アンテナ
24 受信アンテナ
25 較正信号生成部
26 IQミキサ
26a 分配部
26c ミキサ
26d ミキサ
27 受信アンプ
28 A/D変換部
30 切換スイッチ
Claims (9)
- 送信信号を対象物に向けて送信し、当該対象物によって反射される信号を受信信号として受信し、当該対象物を検出するレーダ装置において、
前記送信信号を前記対象物に向けて送信する送信手段と、
前記受信信号を受信する受信手段と、
前記受信信号を直交位相検波する直交位相検波手段と、
前記直交位相検波手段から出力される信号の振幅および位相の少なくとも一方を補正する補正手段と、
前記補正手段によって補正がなされた信号に基づいて前記対象物を検出する検出手段と、
所定のタイミングにおいて、所定の位相差および振幅差の少なくとも一方を有する少なくとも2種類の較正信号を前記直交位相検波手段に供給し、前記直交位相検波手段から出力される信号に基づいて前記補正手段が使用する補正値を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記補正値を前記補正手段に対して設定する設定手段と、
を有することを特徴とするレーダ装置。 - 前記所定のタイミングにおいて算出された前記補正値を記憶する記憶部を有し、
前記設定手段は、前記記憶部に記憶された前記補正値を前記補正手段に対して設定する、
ことを特徴とする請求項1記載のレーダ装置。 - 前記算出手段は、位相差が既知の2種類の前記較正信号を前記直交位相検波手段に供給し、前記直交位相検波手段から出力される信号に基づいて、前記補正値を算出することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。
- 前記算出手段は、前記対象物を検出する際に使用される周波数を有する前記較正信号と、前記周波数とは異なる周波数を有する前記較正信号を前記直交位相検波手段に供給し、前記直交位相検波手段から出力される信号に基づいて、前記補正値を算出することを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。
- 前記算出手段は、前記レーダ装置の周囲環境の所定のパラメータが前回の較正時に比較して所定の閾値以上変化した場合に、前記補正手段が使用する前記補正値を算出することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記算出手段は、前回の較正時から所定の時間が経過した場合に、前記補正手段が使用する前記補正値を算出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記算出手段は、前記較正信号を送信アンテナおよび受信アンテナを介して前記直交位相検波手段に供給することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 前記算出手段は、前記較正信号を送信アンテナおよび受信アンテナを介さずに前記直交位相検波手段に直接供給することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレーダ装置。
- 送信信号を対象物に向けて送信し、当該対象物によって反射される信号を受信信号として受信し、当該対象物を検出するレーダ装置の調整方法において、
前記送信信号を前記対象物に向けて送信する送信ステップと、
前記受信信号を受信する受信ステップと、
前記受信信号を直交位相検波する直交位相検波ステップと、
前記直交位相検波ステップから出力される信号の振幅および位相の少なくとも一方を補正する補正ステップと、
前記補正ステップにおいて補正がなされた信号に基づいて前記対象物を検出する検出ステップと、
所定のタイミングにおいて、所定の位相差および振幅差の少なくとも一方を有する少なくとも2種類の較正信号を前記直交位相検波ステップに供給し、前記直交位相検波ステップから出力される信号に基づいて前記補正ステップが使用する補正値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップによって算出された前記補正値を前記補正ステップに対して設定する設定ステップと、
を有することを特徴とするレーダ装置の調整方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018047367A JP2019158690A (ja) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018047367A JP2019158690A (ja) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019158690A true JP2019158690A (ja) | 2019-09-19 |
Family
ID=67996081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018047367A Pending JP2019158690A (ja) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019158690A (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006030022A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Japan Radio Co Ltd | 電波を利用した距離測定装置及び距離測定方法 |
JP2007104522A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Renesas Technology Corp | 受信機 |
WO2012124586A1 (ja) * | 2011-03-14 | 2012-09-20 | 古河電気工業株式会社 | 直交復調装置 |
JP2013185945A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 |
-
2018
- 2018-03-14 JP JP2018047367A patent/JP2019158690A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006030022A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Japan Radio Co Ltd | 電波を利用した距離測定装置及び距離測定方法 |
JP2007104522A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Renesas Technology Corp | 受信機 |
WO2012124586A1 (ja) * | 2011-03-14 | 2012-09-20 | 古河電気工業株式会社 | 直交復調装置 |
JP2013185945A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
大石 昇 ほか: "広帯域レーダ信号の位相歪みによるインバランスの補正法", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 第108巻 第76号, JPN6022001250, 23 May 2008 (2008-05-23), JP, pages 29 - 34, ISSN: 0004683958 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7429947B2 (en) | Radar apparatus for detecting distance or velocity with respect to an object | |
US9031163B2 (en) | Phased array transmission device | |
JP6295011B2 (ja) | 送信器、送信方法、位相調整装置、位相調整方法 | |
JP6650599B2 (ja) | フェーズドアレイ送信装置及びキャリアリーク補正方法 | |
JP5736545B2 (ja) | フェイズドアレーアンテナのブランチ間補正装置及びフェイズドアレーアンテナのブランチ間補正方法 | |
JP2000230974A (ja) | レーダ装置 | |
JP7002257B2 (ja) | 受信機試験 | |
US11460542B2 (en) | Phase rotator calibration of a multichannel radar transmitter | |
JP2017158086A (ja) | アクティブフェーズドアレイ送信機、アクティブフェーズドアレイ受信機およびアクティブフェーズドアレイ送受信機 | |
JP2011059083A (ja) | レーダ装置 | |
US11112486B2 (en) | Radar apparatus | |
US20100056070A1 (en) | Digital signal processor | |
EP3713081A2 (en) | Phase shift module with an enhanced frequency multiplier and temperature compensation in local oscillator path | |
JP6116807B2 (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 | |
US10212011B2 (en) | Wireless device and method for controlling phase | |
WO2019234900A1 (ja) | レーダ装置 | |
JP2017187406A (ja) | 位相調整システム及び位相調整方法 | |
JP2019158690A (ja) | レーダ装置およびレーダ装置の調整方法 | |
US9525581B2 (en) | Wireless communication device and malfunction determining method | |
JP4850222B2 (ja) | フェーズドアレイレーダにおけるオフセット量の補正方法 | |
JP5293265B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP5069021B2 (ja) | 追尾アンテナ装置、追尾制御方法およびそのプログラム | |
JPH10332811A (ja) | レーダ装置 | |
WO2016084468A1 (ja) | レーダ装置、レーダ出力調整システム、及びレーダ出力調整方法 | |
US11435238B2 (en) | Temperature detection device and temperature detection method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20200117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200302 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220118 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220712 |