JP2019158156A - ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で争うようにした、攻撃競技を行うように構成したドローン、および、ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法を提供する。【解決手段】 ドローン本体１２の前方前方に設けられたドローンカメラ１８と本体側シューティング装置２０と、ドローン本体１２の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構２４によって連結された底部シューティング機構２２を備え、底部シューティング機構２２の本体部２５の前方に設けられたシューティングカメラ２８と底部シューティング装置２６を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、例えば、レーザー光線、カラーボールなどのシューティングにより、攻撃競技を行うためのドローン、そのためのドローンシステムに関する。

従来、ドローンを活用して、上空から、景色を動画撮影したり、ドローンを利用して、災害時の援助物質の運搬や、災害情報の取得、ならびに、ドローンを利用して、インターネット通販で購入した商品の購入者宅までの運搬、ドローンによる農薬散布など、昨今では、利用分野が拡大している。

このようなドローンの操縦方法として、従来より、特許文献1（特開２０１７−１２３１４８号公報）などに開示されるように、例えば、無線通信による遠隔操縦装置、いわゆる「スマートフォン」などの端末情報機器のアプリケーションソフトを利用して、操縦する方法が行われている。

また、最近では、ドローンによるレーシング、ドローン同士による体当たりによるコンバット（闘争ゲーム）など、ドローンを利用した競技（ゲーム）などが行われるようになっている。

特開２０１７−１２３１４８号公報

しかしながら、このように従来のドローンを利用した競技、ゲームでは、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で争うようにした、攻撃競技を行うように構成したシステムが存在しないのが実情である。

ところで、例えば、このようなシューティング装置をドローンに装備して、上記のような攻撃競技を行うことも考えられる。

しかしながら、この場合にも、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、対向して、同程度の高さに位置する場合には、ドローン本体に設けたカメラ、本体側シューティング装置によって、相手側のドローン、人を把握し、攻撃することは可能である。

しかしながら、従来のドローン、および、ドローンの操縦方法では、例えば、下方に位置するドローンに対して、または、ドローンと地上にいる人との間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン同士、または、ドローンと人との間で、このような攻撃競技を行うことは、困難であった。

また、従来のドローンの操縦方法では、一人の操縦者が遠隔装置を駆使しているので、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行わなければならず、攻撃競技の正確性、迅速性に欠けることとなる。

本発明は、このような現状に鑑み、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で争うようにした、攻撃競技を行うように構成したドローン、および、ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法を提供することを目的とする。

また、本発明は、例えば、下方に位置するドローンに対して、または、ドローンと地上にいる人との間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン同士、または、ドローンと人との間で、このような攻撃競技を行うことが可能なドローン、および、ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法を提供することを目的とする。

さらに、本発明は、従来のドローンの操縦方法にように、一人の操縦者が遠隔装置を駆使して、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行なうのではなく、攻撃競技の正確性、迅速性に優れたドローン、および、ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法を提供することを目的とする。

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明のドローンは、
ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンであって、
前記ドローンには、
前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
前記底部シューティング機構には、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
を備えることを特徴とする。

また、本発明のドローンシステムは、
ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンシステムであって、
前記ドローンシステムは、
離着陸・航行可能なドローンを備え、、
前記ドローンには、
前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
前記底部シューティング機構には、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
を備え、
前記ドローンシステムは、
前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備えることを特徴とする。

さらに、本発明のドローンの操縦方法は、
ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンの操縦方法であって、
離着陸・航行可能なドローンを備え、、
前記ドローンには、
前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
前記底部シューティング機構には、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
を備え、
前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備え、
前記第１の操縦装置によって、前記ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、
前記ドローンの航行制御信号を前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信し、
前記第２の操縦装置によって、前記ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、
前記底部シューティング機構の傾動機構を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信することを特徴とする。

このように構成することによって、ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、ドローンの航行を制御することができるとともに、ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させることができる。

これにより、第１の操縦装置を用いて、ドローンの航行を制御して、相手側のドローンに対して、対向して、または、相手側のドローンに追尾して、ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させて相手側を攻撃することができる。

また、第２の操縦装置を用いて、ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、底部シューティング機構の傾動機構を作動させることができるとともに、底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させることができる。

これにより、底部シューティング機構の傾動機構を作動させて、相手側のドローンまたは人に対して、底部シューティング装置で攻撃できる位置に移動させ、底部シューティング装置を作動させて相手側を攻撃することができる。

従って、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で、攻撃競技を行うことができる。

また、例えば、下方に位置するドローンに対して、または、ドローンと地上にいる人との間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン同士、または、ドローンと人との間で、このような攻撃競技を行うことが可能である。

さらに、従来のドローンの操縦方法にように、一人の操縦者が遠隔装置を駆使して、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行なうのではなく、例えば、一人の操縦者Ａが、第１の操縦装置を用い、別の操縦者が、第２の操縦装置を用いて、別個に、航行操縦、攻撃を行うことができるので、攻撃競技の正確性、迅速性に優れている。

さらに、本発明のドローンシステムは、
人が所持して、前記ドローンを射撃するシューティング銃と、
人が装着して、前記ドローン本体に設けられた本体側シューティング装置からのシューティング、または、前記底部シューティング機構に設けられた底部シューティング装置からのシューティングを受けて、シューティング表示がなされるように構成した装着体と、
を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、人側が所持するシューティング銃によって、ドローンをシューティング（射撃）することができるとともに、ドローン側から底部シューティング機構に設けられた底部シューティング装置を用いて、人が装着する装着体に対して、シューティング（射撃）することができ、その結果を、例えば、装着体に備えられた表示ＬＥＤなどの表示装置によって、シューティング表示をすることができる。

本発明によれば、ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、ドローンの航行を制御することができるとともに、ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させることができる。

これにより、第１の操縦装置を用いて、ドローンの航行を制御して、相手側のドローンに対して、対向して、または、相手側のドローンに追尾して、ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させて相手側を攻撃することができる。

また、第２の操縦装置を用いて、ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、底部シューティング機構の傾動機構を作動させることができるとともに、底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させることができる。

これにより、底部シューティング機構の傾動機構を作動させて、相手側のドローンまたは人に対して、底部シューティング装置で攻撃できる位置に移動させ、底部シューティング装置を作動させて相手側を攻撃することができる。

従って、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で、攻撃競技を行うことができる。

また、例えば、下方に位置するドローンに対して、または、ドローンと地上にいる人との間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン同士、または、ドローンと人との間で、このような攻撃競技を行うことが可能である。

さらに、従来のドローンの操縦方法にように、一人の操縦者が遠隔装置を駆使して、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行なうのではなく、例えば、一人の操縦者Ａが、第１の操縦装置を用い、別の操縦者が、第２の操縦装置を用いて、別個に、航行操縦、攻撃を行うことができるので、攻撃競技の正確性、迅速性に優れている。

さらに、、人側が所持するシューティング銃によって、ドローンをシューティング（射撃）することができるとともに、ドローン側から底部シューティング機構に設けられた底部シューティング装置を用いて、人が装着する装着体に対して、シューティング（射撃）することができ、その結果を、例えば、装着体に備えられた表示ＬＥＤなどの表示装置によって、シューティング表示をすることができる。

図１は、本発明のドローン１０の前方側からの斜視図である。 図２は、図１のドローン１０についてのＡ方向から見た側面斜視図である。 図３は、図１のドローン１０の下側から見た部分斜視図である。 図４は、本発明のドローンシステム３０の概略を説明する概略図である。 図５は、本発明のドローンシステム３０の概略を説明するブロック図である。

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）

図１は、本発明のドローン１０の前方側からの斜視図、図２は、図１のドローン１０についてのＡ方向から見た側面斜視図、図３は、図１のドローン１０の下側から見た部分斜視図である。

図１〜図３において、符号１０は、全体で本発明のドローンを示している。

本発明のドローン１０は、従来周知の構造のドローンであって、図１〜図３においては、図示の簡略化のために、プロペラを省略して図示している。

なお、本明細書において、「ドローン」とは、従来周知のいわゆる赤外線、無線によるラジオコントロールなどの操縦装置で操縦される、例えば、ヘリコプター型、飛行機型などの飛行体を包含するものであって、この実施例のような形式のドローンに限定されるものではない。

また、本発明のドローンは、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置（以下、単に「シューティング装置」と言う）を利用したものである。

なお、この場合、シューティング装置としては、前述したようなレーザー光線、カラーボールなどに限定されるものではなく、例えば、安全な水鉄砲（この場合、機器には防水機能が必要である）、その他の安全なシューティング装置を用いることができ、何ら限定されるものではない。

そして、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で争うようにした、攻撃競技（以下、単に「攻撃競技」と言う）を行うように構成したものである。

本発明のドローン１０は、図１〜図３に示したように、ドローン本体１２を備えており、このドローン本体１２から、４本の相互に中心角度９０°離間して延びるアーム１４が形成されている。

これらのアーム１４には、図示しない駆動モータを内蔵した駆動部１６が設けられており、この駆動部にそれぞれ、図示しないプロペラが設けられている。

また、ドローン本体１２には、その前方１２ａにドローンカメラ１８が設けられている。さらに、ドローン本体１２には、その前方に本体側シューティング装置２０が設けられている。

さらに、ドローン本体１２の底部１２ｂには、例えば、この実施例では、略ミサイル形状の底部シューティング機構２２を備えている。

この場合、図２に示したように、底部シューティング機構２２とドローン本体１２の底部１２ｂとの間には、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構２４を介して、連結されている。

なお、この傾動機構２４として、例えば、ボール軸受けなどを用いて、３軸方向に自在に傾動できるように構成したものなど、その他の周知の傾動機構を適宜採用することができ、特に限定されるものではない。

そして、この底部シューティング機構２２には、底部シューティング機構２２の本体部２５の前方２５ａに、底部シューティング装置２６が設けられている。

また、底部シューティング機構２２には、底部シューティング機構２２の本体部２５の前方２５ａに、底部シューティング装置２６の下方に、シューティングカメラ２８が設けられている。

このように構成される本発明のドローン１０は、下記のようなドローンシステム３０に用いられるものである。

図４は、本発明のドローンシステム３０の概略を説明する概略図、図５は、本発明のドローンシステム３０の概略を説明するブロック図である。

図４〜図５に示したように、本発明のドローンシステム３０は、ドローン１０を遠隔操縦するために、ドローン１０に設けられた第１の通信手段３２と通信する第１の操縦装置４０を備えている。

また、本発明のドローンシステム３０は、ドローン１０のドローン本体１２に設けられた底部シューティング機構２２を遠隔操縦するために、ドローン１０に設けられた第２の通信手段３４と通信する第２の操縦装置５０を備えている。

さらに、本発明のドローンシステム３０は、必要に応じて、ドローンと人との間で攻撃競技を行うために、人が所持して、ドローン１０を射撃するシューティング装置を構成するシューティング銃６０を備えている（図４の点線Ｄ参照）。

さらに、人が装着して、ドローン本体１２に設けられた本体側シューティング装置２０からのシューティング、または、底部シューティング機構２２に設けられた底部シューティング装置２６からのシューティングを受けて、シューティング表示（図示せず）がなされるように構成した、例えば、ジャンバー、ベストなどからなる装着体６２を備えている。

なお、図５に示したように、これらのシューティング銃６０、装着体６２は、ドローン１０に設けた第３の通信手段３８を介して、ドローン１０、第１の操縦装置４０、第２の操縦装置５０と、適宜、例えば、点数表示などの表示がなされるように構成することができる。

なお、シューティング表示としては、特に限定されるものではなく、例えば、装着体６２に備えられた表示ＬＥＤなどの表示装置によって、シューティング表示をするなど、周知の表示方法を採用することができる。

そして、図５に示したように、第１の操縦装置４０によって、ドローン本体１２のドローンカメラ１８から送信される画像に基づいて、例えば、プログラミングに基づいて、または、人が、例えば、第１の操縦装置４０に設けた図示しない、いわゆるマスコンを操作することによって、ドローン１０の航行制御信号をドローン１０に設けられた第１の通信手段３２に送信するようになっている。

また、図５に示したように、第１の操縦装置４０によって、ドローン本体１２のドローンカメラ１８から送信される画像に基づいて、例えば、プログラミングに基づいて、または、人が、例えば、第１の操縦装置４０に設けた図示しないシューティングボタンなどを押すことによって、ドローン本体１２の本体側シューティング装置２０を作動させる作動信号を、ドローン１０に設けられた第１の通信手段３２に送信するように構成されている。
これにより、制御装置３６の制御により、ドローン本体１２の本体側シューティング装置２０を作動させるように構成されている。

一方、図５に示したように、第２の操縦装置５０によって、ドローン１０の底部シューティング機構２２のシューティングカメラ２８から送信される画像に基づいて、例えば、プログラミングに基づいて、または、人が、例えば、第２の操縦装置５０に設けた図示しない、いわゆるマスコンを操作することによって、底部シューティング機構２２の傾動機構２４を作動させる作動信号を、ドローン１０に設けられた第２の通信手段３４に送信するようになっている。

また、図５に示したように、第２の操縦装置５０によって、ドローン１０の底部シューティング機構２２のシューティングカメラ２８から送信される画像に基づいて、例えば、プログラミングに基づいて、または、人が、例えば、第２の操縦装置５０に設けた図示しないシューティングボタンなどを押すことによって、底部シューティング機構２２の底部シューティング装置２６を作動させる作動信号を、ドローン１０に設けられた第２の通信手段３４に送信するように構成されている。
これにより、制御装置３６の制御により、底部シューティング機構２２の底部シューティング装置２６を作動させるように構成されている。

このように構成することによって、第１の操縦装置４０を用いて、ドローン１０の航行を制御して、相手側のドローン１０に対して、対向して、または、相手側のドローン１０に追尾して、ドローン本体１２の本体側シューティング装置２０を作動させて相手側を攻撃することができる（図４の点線Ｅ参照）。

また、第２の操縦装置５０を用いて、ドローン本体１２の底部シューティング機構２２のシューティングカメラ２８から送信される画像に基づいて、底部シューティング機構２２の傾動機構２４を作動させることができるとともに、底部シューティング機構２２の底部シューティング装置２６を作動させることができる。

これにより、底部シューティング機構２２の傾動機構２４を作動させて、相手側のドローン１０または人Ｃに対して、底部シューティング装置２６で攻撃できる位置に移動させ、底部シューティング装置２６を作動させて相手側を攻撃することができる（図４の点線Ｆ参照）。

従って、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン１０同士、または、ドローン１０と人との間で、攻撃、命中した点数で、攻撃競技を行うことができる。

また、例えば、下方に位置するドローン１０に対して、または、ドローン１０と地上にいる人Ｃとの間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン１０同士、または、ドローン１０と人Ｃとの間で、このような攻撃競技を行うことが可能である。

さらに、従来のドローンの操縦方法にように、一人の操縦者Ａが遠隔装置を駆使して、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行なうのではなく、例えば、一人の操縦者Ａが、第１の操縦装置４０を用い、別の操縦者Ｂが、第２の操縦装置５０を用いて、別個に、航行操縦、攻撃を行うことができるので、攻撃競技の正確性、迅速性に優れている。

さらに、人Ｃ側が所持するシューティング銃６０によって、ドローン１０をシューティング（射撃）することができるとともに、ドローン１０側から底部シューティング機構２２に設けられた底部シューティング装置２６を用いて、人Ｃが装着する装着体６２に対して、シューティング（射撃）することができ、その結果を、例えば、装着体６２に備えられた表示ＬＥＤなどの表示装置によって、シューティング表示をすることができる。

このよう構成される本発明のドローンシステム３０では、例えば、下記の表１に示したように対戦することができる。なお、表１では、符号○が、シューティングに関与している状態を示し、符号×は、シューティングに関与していない状態を示している。

表１に示したように、「モード１」は、ドローン１０同士の対戦であって、ドローン１とドローン２の「対戦モード」であって、ドローン１とドローン２のいずれも、操縦者Ａ、操縦者Ｂのいずれも、シューティングに関与している。

また、「モード２」は、ドローン１０同士の対戦であって、ドローン１とドローン２の「追いかけモード」であって、ドローン１とドローン２のいずれも、操縦者Ａのみが、シューティングに関与している。

「モード３」は、ドローン１０同士の対戦であって、ドローン１とドローン２の「追いかけモード」であって、ドローン１とドローン２のいずれも、操縦者Ｂのみが、シューティングに関与している。

さらに、「モード４」は、ドローン１と人Ｃの「対戦モード」であって、ドローン１において、操縦者Ａ、操縦者Ｂのいずれも、シューティングに関与している。また、この場合、人Ｃは、シューティング銃６０により、シューティングに関与している。

また、「モード５」は、ドローン１と人Ｃの「対戦モード」であって、ドローン１において、操縦者Ａのみ、シューティングに関与している。また、この場合、人Ｃは、シューティング銃６０により、シューティングに関与している。

また、「モード６」は、ドローン１と人Ｃの「対戦モード」であって、ドローン１において、操縦者Ｂのみ、シューティングに関与している。また、この場合、人Ｃは、シューティング銃６０により、シューティングに関与している。

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、一人の操縦者Ａが、第１の操縦装置４０を用い、別の操縦者Ｂが、第２の操縦装置５０を用いて、別個に、航行操縦、攻撃を行うように構成したが、第１の操縦装置４０と第２の操縦装置５０とを一つの操縦装置に合体させて、一人の操縦者のみで、操縦、シューティングを行うようにすることもできる。

さらに、いわゆる「スマートフォン」のアップリケーション上で、第１の操縦装置４０と第２の操縦装置５０のぞれぞれの機能を果たすようにすることの可能である。

また、攻撃された合計の点数を計算して、第１の操縦装置４０、第２の操縦装置５０、シューティング銃６０、装着体６２に表示して、攻撃競技の、途中経過、終了などを競技者に知らせるようにすることも可能であるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、例えば、レーザー光線、カラーボールなどのシューティングにより、攻撃競技を行うためのドローン、そのためのドローンシステムに適用することができる。

１０ ドローン
１２ ドローン本体
１２ａ 前方
１２ｂ 底部
１４ アーム
１６ 駆動部
１８ ドローンカメラ
２０ 本体側シューティング装置
２２ 底部シューティング機構
２４ 傾動機構
２５ 本体部
２５ａ 前方
２６ 底部シューティング装置
２８ シューティングカメラ
３０ ドローンシステム
３２ 第１の通信手段
３４ 第２の通信手段
３６ 第３の通信手段
３８ 制御装置
４０ 第１の操縦装置
５０ 第２の操縦装置
６０ シューティング銃
６２ 装着体
Ａ 操縦者
Ｂ 操縦者
Ｃ 人

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明のドローンシステムは、
ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンシステムであって、
前記ドローンシステムは、
離着陸・航行可能なドローンを備え、、
前記ドローンには、
前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
前記底部シューティング機構には、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
を備え、
前記ドローンシステムは、
前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備え、
前記第１の操縦装置によって、前記ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、
前記ドローンの航行制御信号を前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信し、
前記第２の操縦装置によって、前記ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、
前記底部シューティング機構の傾動機構を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するように構成したことを特徴とする。

これにより、底部シューティング機構２２の傾動機構２４を作動させて、相手側のドローン１０または人Ｃに対して、底部シューティング装置２６で攻撃できる位置に移動させ、底部シューティング装置２６を作動させて相手側を攻撃することができる（図４の点線Ｆ、Ｇ参照）。

Claims (4)

1. ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンであって、
   前記ドローンには、
   前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
   前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
   前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
   前記底部シューティング機構には、
   前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
   前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
   を備えることを特徴とするドローン。
2. ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンシステムであって、
   前記ドローンシステムは、
   離着陸・航行可能なドローンを備え、、
   前記ドローンには、
   前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
   前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
   前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
   前記底部シューティング機構には、
   前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
   前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
   を備え、
   前記ドローンシステムは、
   前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
   前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備えることを特徴とするドローンシステム。
3. 人が所持して、前記ドローンを射撃するシューティング銃と、
   人が装着して、前記ドローン本体に設けられた本体側シューティング装置からのシューティング、または、前記底部シューティング機構に設けられた底部シューティング装置からのシューティングを受けて、シューティング表示がなされるように構成した装着体と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のドローンシステム。
4. ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンの操縦方法であって、
   離着陸・航行可能なドローンを備え、、
   前記ドローンには、
   前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
   前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
   前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
   前記底部シューティング機構には、
   前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
   前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
   を備え、
   前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
   前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備え、
   前記第１の操縦装置によって、前記ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、
   前記ドローンの航行制御信号を前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
   前記ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信し、
   前記第２の操縦装置によって、前記ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、
   前記底部シューティング機構の傾動機構を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
   前記底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信することを特徴とするドローンの操縦方法。

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