JP2019157965A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート部材等とコイルスプリングの干渉を防止しつつ、従来技術に比べて高いストッパ機能を有する低剛性ダンパ装置を提供すること。【解決手段】ダンパ装置は、第１回転体(100)と、第１回転体に対して相対回転する第２回転体(200)と、第１回転体と第２回転体との間に収容され、第１回転体及び第２回転体を回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、を具備し、弾性機構部は、第１回転体と前記第２回転体との間で動力が伝達される際に、少なくとも第１回転体及び第２回転体のいずれか一方に当接するシート部材(400)と、両端を一対のシート部材(400a１、400a2)によって支持されるコイルスプリング(500)と、コイルスプリング内に収容され、コイルスプリング内において回転方向及び径方向に移動し、両端を一対のシート部材に挟持させることで、第１回転体と第２回転体との相対回転を停止させる浮動ストッパ(1000)と、を具備する。【選択図】 図１

Description

本発明に開示された技術は、第１回転体と第２回転体との間で伝達されるトルクの変動を吸収するダンパ装置に関する。

車両等において、エンジン等の駆動源と変速機との間の動力伝達経路上には、当該駆動源から当該変速機に向けて伝達される動力の振動を吸収するダンパ装置が設けられており、ダンパ装置は一般的にはクラッチ装置（クラッチディスク）に組み込まれている。

ダンパ装置の一般的な構成は、互いに相対回転可能な第１回転体（例えば、ディスクプレート）と第２回転体（例えばクラッチハブ）との間に、コイルスプリングを介在させて、コイルスプリングの弾性変形を利用してトルクの変動に起因する捩り方向の振動を吸収して減衰させる。

かかるダンパ装置においては、一般的には特許文献１に開示されるように、ディスクプレートに設けられた窓部の内部に、一対のシート部材がコイルスプリング（弾性部材）を支持するように各々配置され、これら一対のシート部材に係合するようにクラッチハブ（ハブフランジ）が設けられる。これにより、エンジン等の駆動源からの駆動力は、ディスクプレート、シート部材、コイルスプリング、クラッチハブ及び変速機の入力軸に順次伝達される。他方、ディスクプレートとクラッチハブとの相対回転は、一対のシート部材に各々設けられる突出部（特許文献１における符号４８）の先端同士が当接することで停止する。したがって、この場合においては、シート部材に当該相対回転を停止させるストッパ機能を付与している。

さらに特許文献１には、別の実施形態として、ディスクプレートに設けられる一部の窓部には、一対のシート部材に支持されるコイルスプリング、及び当該コイルスプリング内に配置され一対のシート部材間で円周方向に移動可能、且つ弾性変形可能なフロート体を設け、その他の窓部には、コイルスプリングやシート部材を設ける代わりにストッパトルク発生部材を設けて、ディスクプレートとクラッチハブとの相対回転を停止させるダンパ装置も開示されている。

なお、特許文献２及び特許文献３にも、コイルスプリング内であって、一対のシート部材間にトーションダンパを設ける旨が開示されている。これにより、ディスクプレートとクラッチハブとの捩れ特性において、部分的に捩れ剛性を高くしたダンパ装置が開示されている。

特開２００１−３０４３４１号公報 特開平７−２９３５７８号公報 特開２０１４−１８１７８５号公報

ところで、一般に車両においては、動力性能を同等に維持しつつ燃費の向上を目的とするエンジンの小型化（いわゆるダウンサイジング）が要請されているが、動力性能を維持しつつエンジンの小型化を図ると、エンジンから伝達される動力の振動は、おのずと大きくなってしまう（例えば、エンジンの気筒数を減少させることができる反面、少ない気筒数で同等の動力を出力するため動力の振動が大きくなる）。そこで、エンジンの小型化の実現に向けては、かかる振動を吸収するために、低剛性ダンパ装置が求められている。

低剛性ダンパ装置の実現には、例えば、コイルスプリングの剛性を下げて、捩れ角を増加させる構成を採用することができるが、この場合、捩れ角が次第に大きくなるにつれて、ダンパ装置自体の遠心力も相俟って、コイルスプリングは回転方向（周方向）及び径方向に圧縮変形していく。このような低剛性化させたダンパ装置において、特許文献１に記載されるように、一対のシート部材に各々設けられる突出部をストッパとして機能させ、当該突出部の先端同士を当接させてディスクプレートとクラッチハブとの相対回転を停止させる場合、かかる突出部がコイルスプリングの内周部に干渉しないよう設計する必要がある。この設計上の要件を満たすためには、かかる突出部とコイルスプリングの内周部との間に、従来のダンパ装置（低剛性化されていないダンパ装置）に比して大きなクリアランスを設ける必要があり、その結果として、かかる突出部の先端部は、その径方向に延びる外径を小さくした形状とする必要がある。

図１０乃至図１２は、かかる設計上の要件を模式的に示した図である。図１０は、従来のダンパ装置において、捩れ角０°の場合における一対のシート部材及びコイルスプリングの一般的な配置状態を示す概略側面図である。図１１は、低剛性化されていない従来のダンパ装置において、一対のシート部材における各々の突出部の先端同士が当接してストッパ機能を発揮している状態を示す概略側面図である。図１２は、従来の低剛性ダンパ装置において、一対のシート部材における各々の突出部の先端同士が当接してストッパ機能を発揮している状態を示す概略側面図である。図１１と図１２とを比較すると、図１２にかかるダンパ装置の方が、許容捩れ角を大きく設定しているため、図１２にかかるコイルスプリング５は大きく圧縮変形されている。他方、図１２にかかる突出部４Ａ及び４Ｂの先端部４ａ及び４ｂは、かかるコイルスプリング５の大きな圧縮変形を許容すべく設定されており、その径方向に延びる外径ｒ２が、図１１の突出部４Ａ及び４Ｂの先端部４ａ及び４ｂの外径ｒ１に比して小さくなるよう（ｒ２＜ｒ１）設計されている。この構成によって、図１２における先端部４ａ及び４ｂとコイルスプリング５の内周部との径方向外側クリアランスα３、及び径方向内側クリアランスα４はともに、図１１における径方向外側クリアランスα１、及び径方向内側クリアランスα２よりも大きく形成され、突出部４Ａ及び４Ｂとコイルスプリング５との干渉が回避される（α１＜α３、α２＜α４）。

しかしながら、図１２のように、一対のシート部材の突出部の先端同士を当接させてストッパ機能を付与させる場合、当該先端同士の接触面積が小さくなればなるほど、ストッパ機能としての強度が減少してしまうという背反の課題がある。また、今後、ダンパ装置に対して低剛性化の要請がさらに強くなればなるほど、かかる課題は重要なものとなる。

他方、ディスクプレートに設けられる一部の窓部には、一対のシート部材、コイルスプリング、及びフロート体から構成され、その他の窓部には、ストッパトルク発生部材を設ける構成とする、特許文献１の別の実施形態に開示されるダンパ装置においては、もともと低剛性化を念頭においていないことに起因して、コイルスプリング等の弾性部材がその他の窓部に配置されておらず、捩り特性自体の設定が制限されてしまい、低剛性ダンパ装置には適さない。加えて、ストッパトルク発生部材として弾性樹脂部材を用いているため、かかる弾性樹脂材料の材料特性のばらつきや、劣化等によって、ストッパトルクが安定しないという課題がある。

特許文献２及び特許文献３に記載のトーションダンパも、弾性変形可能な弾性材料が用いられているため、前述の特許文献１の別の実施形態と同様に、当該弾性材料の材料特性のばらつきや、劣化等によって、トーションダンパのストッパトルクも安定しない。

そこで、様々な実施形態により、シート部材等とコイルスプリングの干渉を防止しつつ、従来技術に比べて高いストッパ機能を有する低剛性ダンパ装置を提供する。

一態様に係るダンパ装置は、第１回転体と、前記第１回転体に対して相対回転する第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間に収容され、前記第１回転体及び前記第２回転体を回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、を具備し、前記弾性機構部は、前記第１回転体と前記第２回転体との間で動力が伝達される際に、少なくとも前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に当接するシート部材と、両端を一対の前記シート部材によって支持されるコイルスプリングと、前記コイルスプリング内に収容され、前記コイルスプリング内において前記回転方向及び径方向に移動し、両端を一対の前記シート部材に挟持させることで、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を停止させる浮動ストッパと、を有するものである。

この構成によれば、前記コイルスプリング内に収容される前記浮動ストッパは、いずれの部材に固定又は連結等されることなく、前記コイルスプリング内において前記回転方向だけでなく前記径方向にも移動可能に配置されるため、前記ダンパ装置自体の遠心力や前記コイルスプリングの圧縮変形に応じて、前記コイルスプリングと干渉することなく前記コイルスプリング内で移動することができる。これにより、前記浮動ストッパの厚み（前記径方向に延びる外径）としては、前記コイルスプリング内を前記径方向に移動可能な程度に設定すればよく、且つストッパトルクを確実に発揮するに十分な厚みを持たせることが可能となる。換言すれば、前記浮動ストッパを用いることで、一対の前記シート部材には、前述の特許文献１に開示されるような、前記コイルスプリングの内部深くまで延在する先端が先細った突出部を設ける必要もないので、ストッパトルクを確実に発揮することが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記浮動ストッパの少なくとも一部は、非弾性体により形成されることが好ましい。

この構成とすることによって、前記浮動ストッパは、材料特性のばらつきや劣化等に影響されることなく、安定したストッパトルクを確実に発揮することが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記浮動ストッパの一部は、少なくとも前記回転方向に弾性変形する弾性体により形成され、その他の部分は前記非弾性体により形成されることが好ましい。

この構成とすることによって、前記コイルスプリングと、前記浮動ストッパにおける前記弾性体とを組み合わせることにより、前記ダンパ装置としての捩れ特性のバリエーションを増やしつつ（トルク変動の吸収機能を強化しつつ）、前記浮動ストッパにおける非弾性体に基づくストッパトルクも確実に発揮させることが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記浮動ストッパは、前記コイルスプリングの内周部との間に所定のクリアランスを有して、前記コイルスプリング内に収容されることが好ましい。

この構成とすることによって、前記浮動ストッパは、前記コイルスプリングと干渉することなく前記コイルスプリング内で前記径方向に移動することができる。より具体的には、初期状態（捩り角０°の状態）において、前記浮動ストッパを前記コイルスプリングの径方向内側の内周部に接し、前記コイルスプリングの径方向外側の内周部との間には所定のクリアランスを有するように配置されると、その後捩れ角が大きくなるにつれて、前記ダンパ装置の遠心力や、前記コイルスプリングの圧縮変形に応じて、前記浮動ストッパは、前記コイルスプリングの径方向外側の内周部に近づく方向に前記径方向へと移動する。このようにして、前記浮動ストッパ自体が前記径方向へ移動することで、捩れ角の大きさに応じて、前記浮動ストッパと前記コイルスプリングの内周部とのクリアランスの位置を適時に移動させて、前記コイルスプリングとの干渉を回避することができる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記コイルスプリングは、内部に前記浮動ストッパを収容する第１コイルスプリングと、前記第１コイルスプリングの外側で巻回し、内部に前記第１コイルスプリングを収容する第２コイルスプリングと、を有することが好ましい。

この構成とすることによって、前記ダンパ装置をさらに低剛性化させることができるので、前記ダンパ装置としてのトルク変動の吸収性能をさらに向上させることが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記シート部材は、前記コイルスプリングに当接して前記コイルスプリングを支持し、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する際に前記コイルスプリングを圧縮させる座面と、前記第１回転体及び前記第２回転体に当接して動力を伝達する伝達面と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転すると前記浮動ストッパに当接して挟持する挟持面と、前記コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する規制面と、を有することが好ましい。

この構成とすることによって、前記第１回転体に入力されたトルクを、前記シート部材及び前記コイルスプリングを通して、前記第２回転体へと伝達することができる。また、前記規制面を通じて前記シート部材とコイルスプリングの干渉も防止しつつ、前記シート部材は、前記挟持面において前記浮動ストッパと当接することができるため、一対の前記シート部材として前記浮動ストッパを挟持することで、前記浮動ストッパのストッパトルクを確実に発揮させることが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記規制面は、前記第１コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する第１規制面と、前記第２コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する第２規制面と、を有することが好ましい。

この構成とすることによって、前記第１コイルスプリングと前記第２コイルスプリングとが干渉しないよう、両スプリングを所定距離離間させることが可能となる。これにより、前記ダンパ装置をさらに低剛性化させて、前記ダンパ装置としてのトルク変動の吸収性能を確実に向上させることが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記第１規制面は、頂部を前記挟持面とする突出部上に形成され、前記突出部は、前記第１コイルスプリングの内部に向かって突出するように形成することが好ましい。

この構成とすることによって、前記第１規制面は、前記第１コイルスプリングの前記径方向への移動を確実に規制することが可能となる。

様々な実施形態によれば、シート部材等とコイルスプリングの干渉を防止しつつ、従来技術に比べて高いストッパ機能を有する低剛性ダンパ装置を提供することができる。

一実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの構成を模式的に示す概略上面図である。 図１に示したクラッチディスクの構成をＡ−Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。 図１及び図２に示したクラッチディスクの動作を示す模式図である。 一実施形態に係るダンパ装置であって、シート部材、第１コイルスプリング、及び第２コイルスプリングを模式的に示す概略側面図である。 一実施形態に係る弾性機構部であって、浮動ストッパによってストッパトルクが発揮されている状態を模式的に示す概略側面図である。 別の実施形態に係る弾性機構部であって、図５の浮動ストッパとは異なる形態の浮動ストッパによってストッパトルクが発揮されている状態を模式的に示す概略側面図である。 別の実施形態に係るダンパ装置の捩り特性を示す図である。 クラッチハブに形成された係合部とこれに対応するシートとの間において行われる動作を説明する模式図である。 ダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクにおける各係合部材（各凸部）と対応するシートとの関係を示す模式図である。 従来のダンパ装置において、捩れ角０°の場合における一対のシート部材及びコイルスプリングの一般的な配置状態を示す概略側面図である。 低剛性化されていない従来のダンパ装置において、一対のシート部材における各々の突出部の先端同士が当接してストッパ機能を発揮している状態を示す概略側面図である。 従来の低剛性ダンパ装置において、一対のシート部材における各々の突出部の先端同士が当接してストッパ機能を発揮している状態を示す概略側面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。

１．ダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの構成
一実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの全体構成の概要について、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの構成を模式的に示す概略上面図である。図２は、図１に示したクラッチディスクの構成をＡ−Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。

本実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスク１０は、クラッチ装置を構成する部品であり、図示しないフライホイールと図示しないプレッシャープレートとの間で挟圧されることにより、エンジンやモーター等の駆動源からの駆動力を変速機に伝達するものである。フライホイールとプレッシャープレートとの間でクラッチディスク１０を挟圧するための構造については、公知であるので、その詳細な説明を省略する。

クラッチディスク１０は、本実施形態に係るダンパ装置が組み込まれることにより、捩り方向のトルク振動を吸収して減衰させるものである。このクラッチディスク１０は、図１及び図２に示すように、主に、第１回転体としてのディスクプレート１００と、第２回転体としてのクラッチハブ２００と、スラスト部材３００と、シート部材４００と、コイルスプリング５００と、フェーシング６００と、浮動ストッパ１０００と、を含む。

１−１．クラッチハブ２００
クラッチハブ２００は、例えば、金属材料により形成され、全体として略環状に延びる形状を有する。クラッチハブ２００は、略環状のハブ２０２に形成された貫通孔２０４に、図示しない変速機の入力軸を挿通させてスプライン結合することができる。また、クラッチハブ２００は、ハブ２０２から径方向に延びる略環状のフランジ２０６を有する。なお、クラッチハブ２００については、ハブ２０２とフランジ２０６とを一体とした構成、及び、ハブ２０２とフランジ２０６とを別体とし、両者間に微小スプリングを配設した構成等を採用することができる。

フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って少なくとも１つの切欠きが形成される。本実施形態では、一例として、フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って相互に間隔をおいて４つの切欠き２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ、及び２０６ｄが形成される。図１に示すように、概念的に、クラッチディスク１０を上面からみて、各々が扇形を有する４つの領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶに分けて考えると、フランジ２０６には、領域Ｉ〜ＩＶに対応付けて、それぞれ、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、第３切欠き２０６ｃ、及び第４切欠き２０６ｄが形成される。

このような切欠きが形成されることにより、フランジ２０６は、領域Ｉに対応付けて、一端側の係合部（第１の一端側の係合部）２０８ａ_１とこれに対向する他端側の係合部（第１の他端側の係合部）２０８ａ_２とを有し、領域ＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第２の一端側の係合部）２０８ｂ_１とこれに対向する他端側の係合部（第２の他端側の係合部）２０８ｂ_２とを有する。同様に、フランジ２０６は、図１には示されていないが、領域ＩＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第３の一端側の係合部）２０８ｃ_１とこれに対向する他端側の係合部（第３の他端側の係合部）２０８ｃ_２とを有し、領域ＩＶに対応付けて、一端側の係合部（第４の一体側の係合部）２０８ｄ_１とこれに対向する他端側の係合部（第４の他端側の係合部）２０８ｄ_２とを有する。

各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、２０８ｃ_１、及び２０８ｄ_１は、ともに同一の構成を有することができ、各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、２０８ｃ_２、及び２０８ｄ_２は、ともに同一の構成を有することができる。各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、２０８ｃ_１、及び２０８ｄ_１は、各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、２０８ｃ_２、及び２０８ｄ_２と左右対称の構成を有することができる。なお、各一端側の係合部及び各他端側の係合部の具体的な形状については、後述する。

１−２．ディスクプレート１００
ディスクプレート１００は、例えば、金属材料により形成され、クラッチハブ２００の両面にクラッチハブ２００と同軸にかつ相対回転可能に設けられている。ディスクプレート１００は、クラッチハブ２００の軸方向両側に設けられる第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂを含む。第１ディスクプレート１００Ａと第２ディスクプレート１００Ｂとは、両者の間に、シート部材４００、コイルスプリング５００、浮動ストッパ１０００及びクラッチハブ２００（のフランジ２０６）を挟んで収容した状態で、それらの外周付近において複数のリベットＲ等により結合され得る。

第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、相互に協働して、領域Ｉ〜ＩＶのそれぞれに対応付けて、シート部材４００、コイルスプリング５００、及び浮動ストッパ１０００を収容する収容領域（図１に示す例では、４つの収容領域）を形成するように、ディスクプレート１００の軸方向に膨らんだ形状を有する。各収容領域は、ディスクプレート１００の周方向に沿って延びるコイルスプリング５００を収容するために、ディスクプレート１００の周方向に沿って略直線状又は略円弧状に延びている。

図１及び図２を参照して具体的に説明すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、領域Ｉ〜ＩＶに対応付けて、それぞれ、周方向に沿って延びる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、第３収容領域１０２ｃ、及び第４収容領域１０２ｄを形成している。なお、図１に示すように、第１収容領域１０２ａは前述した第１切欠き２０６ａと、第２収容領域１０２ｂは前述した第２切欠き２０６ｂと、第３収容領域１０２ｃは前述した第３切欠き２０６ｃと、第４収容領域１０２ｄは前述した第４切欠き２０６ｄと、それぞれ対応するように形成されている。

領域Ｉに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａを囲む側壁として、一端面（第１の一端面）１０４ａ_１とこれに対向する他端面（第１の他端面）１０４ａ_２とを含む。これら第１の一端面１０４ａ_１及び１０４ａ_２は、一例として、ディスクプレート１００の軸方向に沿って延びる。

但し、第１収容領域１０２ａの内部に、第１の一端側の係合部２０８ａ_１が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の一端面１０４ａ_１と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の一端面１０４ａ_１との間には、第１の一端側の係合部２０８ａ_１を受け入れるための図示しない間隙Ｇが形成されている。また、第１収容領域１０２ａの内部に、第１の他端側の係合部２０８ａ_２が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の他端面１０４ａ_２と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の他端面１０４ａ_２との間には、第１の他端側の係合部２０８ａ_２を受け入れるための図示しない間隙Ｇが同様に形成されている。

領域Ｉと同様に、領域ＩＩ〜ＩＶに対応付けても、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、それぞれ、図１に示すように、第２の一端面１０４ｂ_１とこれに対向する第２の他端面１０４ｂ_２とを有し、（図示しない）第３の一端面１０４ｃ_１とこれに対向する第３の他端面１０４ｃ_２とを有し、（図示しない）第４の一端面１０４ｄ_１とこれに対向する第４の他端面１０４ｄ_２とを有する。第２の一端面１０４ｂ_１〜第４の一端面１０４ｄ_１についても、それぞれ第２の一端側の係合部２０８ｂ_１〜第４の一端側の係合部２０８ｄ_１を受け入れるために、第１の一端面１０４ａ_１について前述した図示しない間隙Ｇが同様に形成されており、第２の他端面１０４ｂ_２〜第４の他端面１０４ｄ_２についても、それぞれ第２の他端側の係合部２０８ｂ_２〜第４の他端側の係合部２０８ｄ_２を受け入れるために、第１の他端面１０４ａ_２について前述した図示しない間隙Ｇが同様に形成されている。

さらに、オプションとして、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａ〜第４収容領域１０２ｄのそれぞれを、部分的に外部に露出させるために、第１開口部１０６ａ、第２開口部１０６ｂ、第３開口部１０６ｃ、及び第４開口部１０６ｄを有することができる。

１−３．スラスト部材３００
スラスト部材３００は、クラッチハブ２００とディスクプレート１００との接触面の間に設けられるワッシャー状の、例えば樹脂からなる部材である。スラスト部材３００は、クラッチハブ２００と第１ディスクプレート１００Ａとの間に設けられた第１スラスト部材３００Ａと、クラッチハブ２００と第２ディスクプレート１００Ｂとの間に設けられた第２スラスト部材３００Ｂと、を含むことができる。

１−４．シート部材４００
図１に示した実施形態では、一例として、ディスクプレート１００には、４つの収容領域、すなわち、第１収容領域１０２ａ〜第４収容領域１０２ｄが形成されるので、これら４つの収容領域の各々にはコイルスプリング５００が収容される。図１には、一例として、コイルスプリング５００として、第１コイルスプリング５００Ａ及び第１コイルスプリングの外側で巻回する第２コイルスプリング５００Ｂが収容され（ダンパ装置に要請される低剛性化の程度に応じて、コイルスプリング５００を一重にするか二重にするかが決定される）、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂの両端は、一対のシート部材４００によって支持されている。

より具体的には、領域Ｉに着目すると、第１収容領域１０２ａ及び第１切欠き２０６ａには、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の一端を支持する一端側のシート（第１の一端側のシート）４００ａ_１、及び第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の他端を支持する他端側のシート（第１の他端側のシート）４００ａ_２が、両者の間に、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）を挟持するように配置される。

次に、シート部材４００の詳細について、図３乃至図５を参照しつつ説明する。図３は、図１及び図２に示したクラッチディスクの動作を示す模式図である。図４は、一実施形態に係るダンパ装置であって、シート部材、第１コイルスプリング、及び第２コイルスプリングを模式的に示す概略側面図である。図５は、一実施形態に係る弾性機構部であって、浮動ストッパによってストッパトルクが発揮されている状態を模式的に示す概略側面図である。第１の一端側のシート４００ａ_１及び第１の他端側のシート４００ａ_２は、例えば樹脂材料により形成され、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の一端を支持する座面４１０を含む基部４０２と、基部４０２に結合した略台形状又は略円錐台状の突出部４０４と、を主に含むことができる。なお、突出部４０４は、第１コイルスプリング５００Ａの内部に向かって突出する。但し、前述にて説明した特許文献１に開示される従来技術とは異なり、一実施形態にかかる突出部４０４は、第１コイルスプリング５００Ａの内部深くまで延在させる必要はなく、後述する第１規制面４１４を形成できる程度に突出していればよい。

図３及び図５に示すように、第１の一端側のシート４００ａ_１と第１の他端側のシート４００ａ_２を一対のシート部材４００として作用し、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００とが相対回転すると、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）を圧縮させながら、最終的には浮動ストッパ１０００の側面１０１０と各々と面接触（当接）できるように形成されている。つまり、かかる面接触を実現させるべく、第１の一端側のシート４００ａ_１及び第１の他端側のシート４００ａ_２の各々の突出部４０４の頂部には挟持面４１２が形成されている。

さらに、図４に示すように、第１の一端側のシート４００ａ_１及び第１の他端側のシート４００ａ_２の各々の突出部４０４における、基部４０２との結合部４０４ａの近傍には、第１コイルスプリング５００Ａの一端の外周に当接することで、第１コイルスプリング５００Ａが遠心力を受けて、クラッチディスク１０（又はディスクプレート１００）の径方向外側に向かって移動することを規制するために第１規制面４１４が形成される。第１規制面４１４は、第１コイルスプリング５００Ａのかかる径方向外側への移動を確実に規制すべく、第１コイルスプリング５００Ａの延在方向と略直行する方向に延び、その長さは、第１コイルスプリング５００Ａの１巻乃至２巻程度あることが好ましく、１．５巻程度であることがさらに好ましい。これにより、シート部材４００（第１の一端側のシート４００ａ_１及び第１の他端側のシート４００ａ_２）と第１コイルスプリング５００Ａとの干渉を防止することができる。

コイルスプリング５００が、一実施形態のように、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂからなる二重コイルスプリング構造を採用する場合においては、基部４０２は、第２コイルスプリング５００Ｂがクラッチディスク１０（又はディスクプレート１００）の径方向外側に向かって移動することを規制するための第２規制面４１５を形成するために、略環状の保持部４０６を含むことができる。第２規制面４１５は、第２コイルスプリング５００Ｂのかかる径方向外側への移動を確実に規制すべく、第２コイルスプリング５００Ｂの延在方向と略直行する方向に延び、その長さは、第２コイルスプリング５００Ｂの１巻乃至２巻程度あることが好ましく、１．５巻程度であることがさらに好ましい。

なお、図４に示すように、遠心力を受けた状態にある第１コイルスプリング５００Ａの外周と、同状態にある第２コイルスプリング５００Ｂの内周との間における間隔（具体的には、例えば、径方向外側の間隔Ｇ１及び径方向内側の間隔Ｇ２）が所定値以上となるように、突出部４０４及び／又は保持部４０６のサイズが決定され得る。例えば、突出部４０４及び保持部４０６の各々について様々なサイズを採用した場合に、遠心力の大きさに応じて第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂが、クラッチディスク１０（又はディスクプレート１００）の径方向外側に向かってどの程度移動するか（両コイルスプリング間の間隔がどの程度であるか）に関する実験値を収集し、このような実験値に基づいて、遠心力を受けた状態における両コイルスプリング間の間隔を所定値以上に維持することが可能な、突出部４０４及び／又は保持部４０６のサイズを設定してもよい。これにより、例えば、遠心力を受けた第１コイルスプリング５００Ａが径方向外側に移動して、第２コイルスプリング５００Ｂに接触して干渉することにより、両者間の摺動が生ずる事態を確実に抑えることができる。

また、基部４０２は、突出部４０４とは反対の側において、ディスクプレート１００及びクラッチハブ２００に当接して駆動力を伝達する伝達面４１６が形成され、伝達面４１６上には、凹部４０８を有することができる。

第１の一端側のシート４００ａ_１は、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び／又は第２コイルスプリング５００Ｂ）により、第１の他端側のシート４００ａ_２から遠ざかる方向に付勢されることにより、ディスクプレート１００の第１の一端面１０４ａ_１により支持される。この状態において、第１の一端側のシート４００ａ_１の凹部４０８は、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ_１に係合する。

第１の他端側のシート４００ａ_２は、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び／又は第２コイルスプリング５００Ｂ）により、第１の一端側のシート４００ａ_１から遠ざかる方向に付勢されることにより、ディスクプレート１００の第１の他端面１０４ａ_２により支持される。この状態において、第１の他端側のシート４００ａ_２の凹部４０８は、第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ_２に係合する。なお、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００が相対回転することによって生ずる第１の一端側のシート４００ａ_１及び第１の他端側のシート４００ａ_２の動作の詳細については後述する。

以上、領域Ｉに着目したが、領域ＩＩについても、図１を参照すると、第２収容領域１０２ｂ及び第２切欠き２０６ｂには、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の一端を支持する一端側のシート（第２の一端側のシート）４００ｂ_１、及び第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）の他端を支持する他端側のシート（第２の他端側のシート）４００ｂ_２が、両者の間に、第１コイルスプリング５００Ａ（及び第２コイルスプリング５００Ｂ）を挟持するように配置される。

第２の一端側のシート４００ｂ_１及び第２の他端側のシート４００ｂ_２は、前述した第１の一端側のシート４００ａ_１（第１の他端側がシート４００ａ_２）と同様の構成を有するものとすることができる。

領域ＩＩＩに対応付けて設けられる第３の一端側のシート４００ｃ_１及び第３の他端側のシート４００ｃ_２、並びに、領域ＩＶに対応付けて設けられる第４の一端側のシート４００ｄ_１及び第４の他端側のシート４００ｄ_２についても、上記と同様であるので、その詳細な説明を省略する。

１−５．コイルスプリング５００
図１、図２、図４、及び図５に示す実施形態において、コイルスプリング５００は、前述した通り、第１コイルスプリング５００Ａと、第１コイルスプリング５００Ａの外側で巻回する（第１コイルスプリング５００Ａを内部で収容する）第２コイルスプリング５００Ｂから構成されている。これにより、内側の第１コイルスプリング５００Ａと外側の第２コイルスプリング５００Ｂとの二重コイルスプリング構造を呈し、ダンパ装置としての低剛性化を追求した構成となっている。前述した通り、ダンパ装置に求められる低剛性性能に応じて、第２コイルスプリング５００Ｂを省略した一重コイルスプリング構造を採用してもよい。

第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂは、一般的に用いられる金属製のものを用いることができ、その断面は、図４に示すように、楕円形状とした楕円コイルを用いることが好ましい。また、第１コイルスプリング５００Ａと第２コイルスプリング５００Ｂとは、両者が互いに噛み込まないように、両者の巻回方向を逆（例えば、第１コイルスプリング５００Ａを時計回りに巻回させ、第２コイルスプリング５００Ｂを反時計回りに巻回させる）にすることが好ましい。また、同様の理由から、第１コイルスプリング５００Ａ（内側のコイルスプリング）の巻回ピッチ（所謂、線間ピッチ）は、第２コイルスプリング５００Ｂ（外側のコイルスプリング）のそれよりも、小さく設定することが好ましい。なお、第１コイルスプリング５００Ａと第２コイルスプリング５００Ｂの荷重分担は、当業者によって適宜設定すればよいが、第１コイルスプリング５００Ａに比して、第２コイルスプリング５００Ｂの荷重負担を大きくする方が好ましい。

シート部材４００によって、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂが支持される構成については、前述にて説明した通りである。端的には、両コイルスプリングとも、シート部材４００（第１の一端側のシート４００ａ_１と第１の他端側のシート４００ａ_２）における座面４１０に両端を支持され、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００との相対回転に応じて、シート部材４００が周方向に移動することに伴って、両コイルスプリングは座面４１０に押されながら圧縮変形することとなる。

なお、第１コイルスプリング５００Ａは、内部に後述する浮動ストッパ１０００を収容している。

１−６．フェーシング６００
フェーシング６００は、各々が耐摩耗性の材料により形成された環状の第１のフェーシング６００Ａ及び第２のフェーシング６００Ｂを含むことができる。これら第１のフェーシング６００Ａ及び第２のフェーシング６００Ｂは、それらの内周がディスクプレート１００の外周に沿って延びるように、公知の手法を用いてディスクプレート１００に取り付けられる。これら第１のフェーシング６００Ａ及び第２のフェーシング６００Ｂが、前述したように、図示しないフライホイールと図示しないプレッシャープレートとの間で挟圧される。

１−７−１．浮動ストッパ１０００
前述した通り、図１に示した実施形態では、第１コイルスプリング５００Ａの内部に、浮動ストッパ１０００が収容されている。浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａを傷つけることなく、且つ安定したストッパトルクを発揮しつつ第１コイルスプリング５００Ａ内で容易に移動することができるよう、軽量且つ高い耐摩耗性を有する材料から形成されることが好ましく、例えば硬質樹脂やガラスファイバー等の非弾性体を用いることができる。

浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａ内において、ディスクプレート１００（又はクラッチハブ２００）の回転方向、且つ径方向に自在に移動することができるように配置されている。具体的には、図１に示すように、浮動ストッパ１０００は、いずれの部材にも固定されることなく、また第１コイルスプリング５００Ａの内周部との間に所定のクリアランスＣＬを有し、且つ捩れ角０°（図１に示す状態）において第１の一端側のシート４００ａ_１と第１の他端側のシート４００ａ_２における各々の挟持面４１２とも当接しない状態で、第１コイルスプリング５００Ａ内に載置されている。その後、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００とが相対回転し、捩れ角が大きくなると、最終的には、図５に示すように、第１の一端側のシート４００ａ_１と第１の他端側のシート４００ａ_２における各々の挟持面４１２に挟持されることで、当該相対回転を停止させるべくストッパトルクを発揮する。

浮動ストッパ１０００の形状は、特に制限はないが、第１コイルスプリング５００Ａの巻回ピッチ間に嵌まり込まないよう、全体として、例えば略円柱状又は略角柱状であることが好ましい。また、浮動ストッパ１０００においては、長期間に渡って安定的にストッパトルクを発揮することができるよう、図５に示すように、シート部材４００における挟持面４１２の面積よりも大きな面積を有する側面１０１０を有することが好ましい。

他方、浮動ストッパ１０００の厚み（クラッチディスク１０又はディスクプレート１００の径方向に延びる外径）は、第１コイルスプリング５００Ａの内径よりも小さく設定される。これにより、第１コイルスプリング５００Ａの内周部との間に所定のクリアランスＣＬを設けることができるため、浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａ内において、径方向に自在に移動することが可能となる。なお、ディスクプレート１００とクラッチハブ２００が相対回転することによって生ずる浮動ストッパ１０００の動作の詳細については後述する。

なお、浮動ストッパ１０００の長さ（第１コイルスプリング５００Ａの延在方向と平行に延びる長さ）は、求められる捩り角の大きさや、第１コイルスプリング５００Ａの剛性に応じて適宜設定されうるが、言うまでもなく、第１コイルスプリング５００Ａの長さよりも小さく設定される。

浮動ストッパ１０００は、前述した領域Ｉ〜ＩＶの全てに配置させてもよいし、浮動ストッパ１０００が発揮するストッパトルクに応じ、例えば領域Ｉ及び領域ＩＩＩの２か所にのみ配置させてもよい。また、一実施形態に係る浮動ストッパ１０００は領域Ｉ及び領域ＩＩＩの２か所に配置し、領域ＩＩ及び領域ＩＶの２か所には後述する別の実施形態（変形例）に係る浮動ストッパ１０００を設ける構成としてもよい。

なお、上記構成を有するクラッチディスク１０のうち、シート部材４００、コイルスプリング５００、浮動ストッパ１０００、ディスクプレート１００（のうちシート部材４００及びコイルスプリング５００に関連する構成）、並びに、クラッチハブ２００（のうちシート部材４００及びコイルスプリング５００に関連する構成）を、ダンパ装置と捉えることが可能なものである。また、ダンパ装置と捉えることが可能なもののうち、シート部材４００、コイルスプリング５００、及び浮動ストッパ１０００を、弾性機構部と捉えることが可能なものである。

１−７−２．浮動ストッパ１０００の変形例
ところで、浮動ストッパ１０００は、前述した通り、第１コイルスプリング５００Ａ内で容易に移動することができるよう軽量化が求められる。したがって、浮動ストッパ１０００の別の実施形態においては、図６（ａ）に示すように、浮動ストッパ１０００には厚み方向又は長さ方向に延びる溝部１１００を設けてもよい。これにより、浮動ストッパ１０００を軽量化することが可能となる。なお、図面の便宜上、図２に示す一実施形態の浮動ストッパ１０００は、かかる溝部１１００を付した当該別の実施形態が示されている旨を付言しておく。

また、浮動ストッパ１０００においては、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、非弾性体と弾性体の結合体としてもよい。より具体的には、図６（ｂ）における浮動ストッパ１０００においては、ゴム等弾性力を有する弾性体１２５０と、非弾性体１２００ａ及び１２００ｂとを結合させている。非弾性体１２００ａは、弾性体１２５０の一方の側面を、断面略コ字状に覆う形状とし、非弾性体１２００ｂは、弾性体１２５０の他方の側面を、同様に断面略コ字状に覆う形状として、両者が弾性体１２５０を挟持するように構成されている。非弾性体１２００ａ及び非弾性体１２００ｂは、捩れ角が所定値以下の場合（０°の場合を含む）において、非弾性体１２００ａの端部１２０１と非弾性体１２００ｂの端部１２０２が互いに当接しないように形成されている。その後、捩れ角が大きくなると、非弾性体１２００ａ及び非弾性体１２００ｂは、弾性体１２５０を弾性変形させながら、最終的には端部１２０１と端部１２０２が当接してストッパトルクを発揮する。

図６（ｃ）における浮動ストッパ１０００においては、略凸状の非弾性体１３００ａ及び１３００ｂが間に弾性体１３５０を挟持するにように構成されている。図６（ｂ）にかかる態様の浮動ストッパ１０００と同様、図６（ｃ）にかかる浮動ストッパ１０００においても、非弾性体１３００ａ及び非弾性体１３００ｂは、捩れ角が所定値以下の場合（０°の場合を含む）において、非弾性体１３００ａの端部１３０１と非弾性体１３００ｂの端部１３０２が互いに当接しないように形成されている。その後、捩れ角が大きくなると、非弾性体１３００ａ及び非弾性体１３００ｂは、弾性体１３５０を弾性変形させながら、最終的には端部１３０１と端部１３０２が当接してストッパトルクを発揮する。

ところで、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すような別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００においては、非弾性体によって安定したストッパトルクを確実に発揮させつつ、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂからなる二重コイルスプリング構造を含む）によるトルク変動吸収に加えて、浮動ストッパ１０００の弾性体（弾性体１２５０又は弾性体１３５０）によってもトルク変動を吸収することが可能となるので、ダンパ装置全体としての捩れ特性のバリエーションを増やす（トルク変動の減衰機能を強化する）ことも可能となる。

図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００は、例えば、前述した領域Ｉ〜ＩＶのうち、領域ＩＩ及び領域ＩＶに配置され、領域Ｉ及び領域ＩＩＩに配置される、弾性体を含まない一実施形態に係る浮動ストッパ１０００と混合してダンパ装置内において使用することができる。

次に、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００を領域ＩＩ及び領域ＩＶに配置させ、図５又は図６（ａ）に示す一実施形態又は別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００を領域Ｉ及び領域ＩＩＩに配置させたダンパ装置の捩れ特性を図７に示す。図７の点線は、低剛性されていない従来のダンパ装置（例えば、特許文献１に係るダンパ装置であって、弾性機能を有するフロート体を設けたダンパ装置）の捩れ特性を示し、実線が図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示す別の実施形態にかかる浮動ストッパ１０００を含む低剛性ダンパ装置の捩れ特性を示している。図７に示すように、従来に比して、本願にかかる実施形態の方が低剛性化されている分、大きな捩れ角においてトルク変動を吸収することが可能となる。また、トルクＷ１の領域においては、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂからなる二重コイルスプリング構造を含む）によってトルク変動を吸収し、トルクＷ２の領域においては、コイルスプリング５００によるトルク変動吸収に加えて、浮動ストッパ１０００の弾性体（弾性体１２５０又は弾性体１３５０）によってもトルク変動を吸収することができる。

２．ダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクの動作
上記構成を有するクラッチディスク１０の動作について、図１乃至図３を参照して説明する。

クラッチディスク１０にエンジン等の駆動源から駆動力が伝達されていない状態、すなわち、クラッチディスク１０に伝達されるトルクが０である状態が図３（ａ）に示されている。図３（ａ）に示すように、領域Ｉに対応付けて設けられた第１の一端側のシート４００ａ_１は、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂ）に付勢されることにより、その基部４０２がディスクプレート１００の一端面１０４ａ_１により支持され、かつ、その基部４０２に形成された凹部４０８が第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ_１に係合する。なお、前述したように、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ_１は、第１ディスクプレート１００Ａの一端面１０４ａ_１と第２ディスクプレート１００Ｂの一端面１０４ａ_１との間に設けられた図示しない間隙Ｇを通って第１の収容領域１０２ａの内部に侵入して凹部４０８に係合することができる。

同様に、領域Ｉに対応付けて設けられた第１の他端側のシート４００ａ_２も、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂ）に付勢されることにより、その基部４０２がディスクプレート１００の他端面１０４ａ_２により支持され、かつ、その基部４０２に形成された凹部４０８が第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ_２に係合する。

浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａの内部において、第１の一端側のシート４００ａ_１の挟持面４１２、及び第１の他端側のシート４００ａ_２の挟持面４１２とそれぞれ離間した状態で配置される。この場合において、浮動ストッパ１０００は、第１コイルスプリング５００Ａの内周部と、径方向に（径方向外側に向かって）所定のクリアランスＣＬを有している。
なお、領域Ｉに関する上記動作は、領域ＩＩ〜ＩＶについても同様に当て嵌まる。以下、領域Ｉに関して説明する動作は、領域ＩＩ〜ＩＶについても同様に当て嵌まるため、領域Ｉに関してのみ説明し、領域ＩＩ〜ＩＶについてはその詳細な説明を省略する。

次に、クラッチディスク１０に伝達されるトルクが正である状態（例えば、車両においては加速時の状態）が、図３（ｂ）に示されている。図３（ｂ）に示すように、ディスクプレート１００がクラッチハブ２００に対して相対的に紙面上反時計回りに回転する。これにより、第１の他端側のシート４００ａ_２は、その基部４０２が第１の他端面１０４ａ_２により第１の一端側のシート４００ａ_１に向かって押圧されることにより、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂに抗して、第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ_２から離れ、第１の一端側のシート４００ａ_１に近づく。クラッチハブ２００は相対的に静止しているため、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ_１に支持された第１の一端側のシート４００ａ_１も摺動しない。したがって、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂは圧縮変形し、かつ、ディスクプレート１００の一端面１０４ａ_１は、第１の一端側のシート４００ａ_１（の基部４０２）に対する支持を解消して、第１の一端側のシート４００ａ_１から離間する。この後、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂが元の状態に戻るべく伸長することにより、両スプリングにより付勢された第１の一端側のシート４００ａ_１（の基部４０２）が、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ_１を紙面上反時計回りの方向に押圧する。これにより、クラッチハブ２００が反時計回りに回転し、ひいては、図示しない変速機の入力軸が回転する。

この場合において、第１の他端側のシート４００ａ_２が第１の一端側のシート４００ａ_１に近づくように摺動することによって、第１の他端側のシート４００ａ_２における挟持面４１２が浮動ストッパ１０００の側面１０１０に当接する。その後、さらに相対回転が進み、捩れ角が大きくなると、浮動ストッパ１０００は、第１の他端側のシート４００ａ_２における挟持面４１２に押されるようにして、第１コイルスプリング５００Ａ内を周方向に移動して、最終的には図５等に示すように、第１の一端側のシート４００ａ_１における挟持面４１２にも当接して、第１の一端側のシート４００ａ_１と第１の他端側のシート４００ａ_２に挟まれて、ストッパトルクを発揮することとなる。

前述のようにディスクプレート１００とクラッチハブ２００との間の相対回転が進むと、浮動ストッパ１０００に対して遠心力がかかることとなり、その結果、浮動ストッパ１０００は、図３（ａ）において設けられたクリアランスＣＬ内において、径方向外側へと移動する。図３（ｂ）における浮動ストッパ１０００は、図３（ａ）の状態から、径方向外側へと移動することによって、第１コイルスプリング５００Ａとの内周部との間において、径方向内側にクリアランスＣＬａを形成し、径方向外側にクリアランスＣＬｂを形成する。なお、ＣＬａとＣＬｂの和はＣＬ（ＣＬａ＋ＣＬｂ＝ＣＬ）となる。このように遠心力の作用（場合によっては、第１コイルスプリング５００Ａの弾性変形の作用）によって浮動ストッパ１０００が径方向外側へ移動することができるため、第１コイルスプリング５００Ａが弾性変形する場合において、浮動ストッパ１０００と第１コイルスプリング５００Ａが干渉することはない。つまり、浮動ストッパ１０００自体が径方向へ適時移動することで、捩れ角の大きさに応じて、浮動ストッパ１０００と第１コイルスプリング５００Ａの内周部とのクリアランスＣＬの位置を適時に移動又は分散（ＣＬをＣＬａとＣＬｂに分散）させることで、浮動ストッパ１０００と第１コイルスプリング５００Ａとの干渉を回避することができる。

浮動ストッパ１０００の厚みは、前述した通り、第１コイルスプリング５００Ａの内径よりも小さく設定される。より具体的には、第１コイルスプリング５００Ａも遠心力等の影響を受けて、直線的ではなく曲線的に弾性変形するため、浮動ストッパ１０００の厚みは、かかる第１コイルスプリング５００Ａの弾性変形にかかる曲率（特に、捩れ角が最も大きくなる場合における最大曲率）も考慮した上で、第１コイルスプリング５００Ａと干渉することのない厚みを設定することができる。したがって、換言すれば、浮動ストッパ１０００の厚みとしては、第１コイルスプリング５００Ａ内において径方向に移動可能であって、第１コイルスプリング５００Ａの弾性変形方向を考慮した最大の厚みとすることが好ましい。これにより、ストッパトルクも確実に発揮することが可能となる。

次に、クラッチディスク１０に伝達されるトルクが負である状態（例えば、車両においては減速時の状態）が、図３（ｃ）に示されている。図３（ｃ）に示すように、ディスクプレート１００がクラッチハブ２００に対して相対的に紙面上時計回りに回転する。これにより、第１の一端側のシート４００ａ_１は、その基部４０２が第１の一端面１０４ａ_１により第１の他端側のシート４００ａ_２に向かって押圧されることにより、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂに抗して、第１の一端側の係合部（凸部）２０８ａ_１から離れ、第１の他端側のシート４００ａ_２に近づく。クラッチハブ２００はディスクプレート１００に対して反時計回りに回転しているため、第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ_２に支持された第１の他端側のシート４００ａ_２も摺動しない。よって、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂは圧縮変形し、ディスクプレート１００の他端面１０４ａ_２は、第１の他端側のシート４００ａ_２（の基部４０２）に対する支持を解消して、第１の他端側のシート４００ａ_２から離間する。この後、第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂが元の状態に戻るべく伸長することにより、両スプリングにより付勢された第１の他端側のシート４００ａ_２（の基部４０２）が、第１の他端側の係合部（凸部）２０８ａ_２を紙面上時計回りの方向に押圧する。これにより、反時計回りに回転するクラッチハブ２００が減速し、ひいては、図示しない変速機の入力軸が減速する。

この場合において、第１の一端側のシート４００ａ_１が第１の他端側のシート４００ａ_２に近づくように摺動することによって、第１の一端側のシート４００ａ_１における挟持面４１２が浮動ストッパ１０００の側面１０１０に当接する。その後、さらに相対回転が進み、捩れ角が大きくなると、浮動ストッパ１０００は、第１の一端側のシート４００ａ_１における挟持面４１２に押されるようにして、第１コイルスプリング５００Ａ内を周方向に移動して、最終的には図５等に示すように、第１の一端側のシート４００ａ_１における挟持面４１２にも当接して、第１の一端側のシート４００ａ_１と第１の他端側のシート４００ａ_２に挟まれて、ストッパトルクを発揮することとなる。なお、浮動ストッパ１０００の動き、及びクリアランスＣＬについては、図３（ｂ）に基づいて前述の通り説明した内容と同様であるので、ここではその説明を省略する。但し、図３（ｃ）におけるクリアランスＣＬｃは図３（ｂ）におけるクリアランスＣＬａに相当し、図３（ｃ）におけるクリアランスＣＬｄは図３（ｂ）におけるクリアランスＣＬｂに相当する。

このように、エンジン等の駆動源からの駆動力は、加速時及び減速時のいずれの状態であっても、ディスクプレート１００、各一端側のシート（例えば、一端側のシート４００ａ_１）、各他端側のシート（例えば、他端側のシート４００ａ_２）、コイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂ）、クラッチハブ２００、及び図示しない変速機の入力軸に対して順次伝達される。

３．クラッチハブ２００の係合部と対応するシートとの間で行われる動作
図８（ａ）〜図８（ｃ）は、クラッチハブ２００に形成された係合部とこれに対応するシートとの間において行われる動作を説明する模式図である。

図８（ａ）に示すように、クラッチハブ２００のフランジ２０６に形成された各係合部（凸部）（図８（ａ）〜図８（ｃ）においては、凸部２０８ａ_１が例示されているが他の凸部も同様である。）は、以下に説明する形状を有するように形成され得る。

凸部２０８ａ_１に対応して設けられた第１の一端側のシート４００ａ_１は、第１の他端側のシート４００ａ_２との間に配置されたコイルスプリング５００（第１コイルスプリング５００Ａ及び第２コイルスプリング５００Ｂ）がクラッチディスク１０の径方向外側に向かう遠心力を受けると、中心Ｏを中心軸として紙面上反時計回りに回転させられる。ここで、中心Ｏとは、第１の一端側のシート４００ａ_１が遠心力を受けて一端側の凸部２０８ａ_１に対して回転する際に回転中心として接する一端側の凸部２０８ａ_１（又は凸部２０８ａ_２〜凸部２０８ａ_４）の外縁である。

ここで、中心Ｏと、クラッチディスク１０（クラッチハブ２００又はディスクプレート１００）の回転中心と、を結ぶ線を「境界線Ｌ」とする。

本実施形態では、凸部２０８ａ_１が、境界線Ｌに関して、（第１の一端側のシート４００ａ_１に対向する）第１の他端側のシート４００ａ_２の存する側にまで延在するように、すなわち、境界線Ｌに関してクラッチディスク１０の周方向に沿って両側に延在するように構成されている。別言すれば、凸部２０８ａ_１と第１の一端側のシート４００ａ_１の凹部４０８を囲む側壁４０８Ａ（クラッチディスク１０の回転中心と同心である円弧に沿った側壁）との第１の接触点Ｃ１が、境界線Ｌ（（中心Ｏを通る前記円弧に対する法線に相当する）に関して、第１の他端側のシート４００ａ_２の存する側に存在するように、凸部２０８ａ_１が形成されている。これにより、第１の一端側のシート４００ａ_１が遠心力を受けて中心Ｏの周りに紙面上反時計回りに回転しようとしても、図８（ｂ）及び図８（ｂ）の一部を拡大して示す図８（ｃ）に示すように、凸部２０８ａ_１が第１の一端側のシート４００ａ_１の凹部４０８を囲む側壁４０８Ａに対して第１の接触点Ｃ１において当接して食い込むため、第１の一端側のシート４００ａ_１は、それ以上回転することができない。これにより、第１の一端側のシート４００ａ_１の基部４０２（特に保持部４０６）が、クラッチディスク１０の径方向外側に飛び出すことにより、ディスクプレート１００（における第１の収容領域１０２ａを囲む側壁）に当接して摩耗する、という事態を抑えることができる。

これに対して、仮に、凸部２０８ａ_１が、境界線Ｌに関して、（第１の一端側のシート４００ａ_１に対向する）第１の他端側のシート４００ａ_２の存する側にまで延在しない場合、すなわち、境界線Ｌに関して、第１の他端側のシート４００ａ_２とは反対の側にのみ延在する場合には、凸部２０８ａ_１が第１の一端側のシート４００ａ_１の凹部４０８を囲む側壁４０８Ａに対して食い込まないため、第１の一端側のシート４００ａ_１は、さらに回転することができてしまう。これにより、第１の一端側のシート４００ａ_１の基部４０２（特に保持部４０６）が、クラッチディスク１０の径方向外側に飛び出すことにより、ディスクプレート１００（における第１の収容領域１０２ａを囲む側壁）に当接して摩耗する、という可能性が残されてしまう。

以上のように、本実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスク１０にあっては、凸部２０８ａ_１（又は凸部２０８ａ_２）は、境界線Ｌに関して、クラッチディスク１０の周方向に沿って両側に存するように形成されている。これにより、かかる凸部２０８ａ_１は、対応する第１の一端側のシート４００ａ_１（又は第１の他端側のシート４００ａ_２）に形成された凹部４０８を囲む側壁４０８Ａに対して食い込むため、対応する第１の一端側のシート４００ａ_１（又は第１の他端側のシート４００ａ_２）が遠心力を受けてそれ以上回転することを抑えることができる。

図９（ａ）及び図９（ｂ）は、別の実施形態に係るダンパ装置が組み込まれたクラッチディスクにおける各係合部材（各凸部）と対応するシートとの関係を示す模式図である。

図９（ａ）に示すように、第１の一端側のシート４００ａ_１は、凹部４０８の開口部において角部４０８Ｂを有することができる。角部４０８Ｂは、第１の一端側のシート４００ａ_１が中心Ｏの周りに紙面上反時計回りに回転しようとするときに、一端側の係合部（凸部）２０８ａ_１に対して第２の接触点Ｃ２において当接して第１の一端側のシート４００ａ_１の回転を規制するように機能する。

図９（ｂ）に示すように、凸部２０８ａ_１と凹部４０８との間の隙間δとし、第１の一端側のシート４００ａ_１が中心Ｏの周りを回転した場合における凸部２０８ａ_１と凹部４０８との干渉量θとすると、このような角部４０８Ｂは、干渉量θ＞隙間δという関係が満たされるように形成され得る。

以上のように説明した角部４０８Ｂは、第１の一端側のシート４００ａ_１のみに用いられるのではなく、他の一端側のシート及び／又は他の他端側のシートにも同様に採用することができる。

このように図９（ａ）及び図９（ｂ）に例示した実施形態によれば、各凸部が、対応するシートの凹部４０８に対して第１の接触点Ｃ１及び第２の接触点Ｃ２の２点において接触することにより、対応するシートを２点間で保持して固定する。これにより、各凸部は、対応するシートの回転をより効果的に規制することができる。

以上、前述の通り、様々な実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。

１０ クラッチディスク
１００ ディスクプレート（第１回転体）
１００Ａ 第１ディスクプレート
１００Ｂ 第２ディスクプレート
２００ クラッチハブ（第２回転体）
４００ シート部材
４００ａ_１、４００ａ_２ 一対のシート部材（第１の一端側のシート、第１の他端側のシート）
４０４ 突出部
４１０ 座面
４１２ 挟持面
４１４ 第１規制面
４１５ 第２規制面
４１６ 伝達面
５００ コイルスプリング
５００Ａ 第１コイルスプリング
５００Ｂ 第２コイルスプリング
１０００ 浮動ストッパ
１１００ 溝部
１２００ａ、１２００ｂ、１３００ａ、１３００ｂ 非弾性体
１２５０、１３５０ 弾性体
４００、５００、１０００ 弾性機構部
ＣＬ、ＣＬａ、ＣＬｂ、ＣＬｃ、ＣＬｄ クリアランス

Claims (8)

1. 第１回転体と、
   前記第１回転体に対して相対回転する第２回転体と、
   前記第１回転体と前記第２回転体との間に収容され、前記第１回転体及び前記第２回転体を回転方向に弾性連結させる弾性機構部と、
   を具備し、
   前記弾性機構部は、
   前記第１回転体と前記第２回転体との間で動力が伝達される際に、少なくとも前記第１回転体及び前記第２回転体のいずれか一方に当接するシート部材と、
   両端を一対の前記シート部材によって支持されるコイルスプリングと、
   前記コイルスプリング内に収容され、前記コイルスプリング内において前記回転方向及び径方向に移動し、両端を一対の前記シート部材に挟持させることで、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転を停止させる浮動ストッパと、
   を有するダンパ装置。
2. 前記浮動ストッパの少なくとも一部は、非弾性体により形成される、請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記浮動ストッパの一部は、少なくとも前記回転方向に弾性変形する弾性体により形成され、その他の部分は前記非弾性体により形成される、請求項２に記載のダンパ装置。
4. 前記浮動ストッパは、前記コイルスプリングの内周部との間に所定のクリアランスを有して、前記コイルスプリング内に収容される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンパ装置。
5. 前記コイルスプリングは、内部に前記浮動ストッパを収容する第１コイルスプリングと、前記第１コイルスプリングの外側で巻回し、内部に前記第１コイルスプリングを収容する第２コイルスプリングと、を有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のダンパ装置。
6. 前記シート部材は、前記コイルスプリングに当接して前記コイルスプリングを支持し、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転する際に前記コイルスプリングを圧縮させる座面と、前記第１回転体及び前記第２回転体に当接して動力を伝達する伝達面と、前記第１回転体と前記第２回転体とが相対回転すると前記浮動ストッパに当接して挟持する挟持面と、前記コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する規制面と、を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載のダンパ装置。
7. 前記規制面は、前記第１コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する第１規制面と、前記第２コイルスプリングの前記径方向への移動を規制する第２規制面と、を有する請求項６に記載のダンパ装置。
8. 前記第１規制面は、頂部を前記挟持面とする突出部上に形成され、前記突出部は、前記第１コイルスプリングの内部に向かって突出する、請求項７に記載のダンパ装置。

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