JP2019149900A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019149900A JP2019149900A JP2018034187A JP2018034187A JP2019149900A JP 2019149900 A JP2019149900 A JP 2019149900A JP 2018034187 A JP2018034187 A JP 2018034187A JP 2018034187 A JP2018034187 A JP 2018034187A JP 2019149900 A JP2019149900 A JP 2019149900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- phase
- motor
- cross point
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
まず、モータ駆動装置1の構成について説明する。モータ駆動装置1は、モータ11の駆動を制御するための装置であり、図1に示すように、制御部12と駆動回路13とを有する。
次に、本実施形態において、回転異常判定がなされた場合に行う制御について説明する。本実施形態では、回転異常判定がなされた場合にモータ11を再起動させるとき(異常検知等からの復帰時)に、ロータ22がフリーランすること(ロータ22の惰性回転)を活用してロータ22の位置を推定し、モータ11の起動時間の短縮を行う。
次に、ロータ22の位置を推定する制御、詳しくは、ロータ22がフリーランする状態でモータ11を再起動させる指示があった場合にロータ22の位置を推定するために行われる制御について説明する。本実施形態では、ロータ位置推定部32は、ロータ22がフリーランする状態でモータ11を再起動させる指示があった場合に、図3に示すフローチャートに基づく制御を行ってロータ22の位置を推定する。
以上のように本実施形態のモータ駆動装置1は、3相のうちの第1の相を非通電とした状態で、3相のうちの第2の相および第3の相の少なくとも1つの相を電位固定させて、第1の相の誘起電圧を監視してゼロクロス点Pzを検出する。例えば、U相を非通電とした状態で、V相およびW相の少なくとも1つの相を電位固定させて、U相の誘起電圧を監視してゼロクロス点Pzを検出する。
また、以下のような変形例も考えられる。まず、第1変形例として、制御部12は、ロータ位置推定部32にて第1の相の誘起電圧を監視しているときに、第1の相の誘起電圧からロータ22の回転数を推定する。そして、制御部12は、推定されたロータ22の回転数が所定値以下の場合には、ロータ位置推定部32によるロータ22の位置の推定を止めて、ロータ22を一旦停止させた後にモータ11を再起動させる。
11 モータ
12 制御部
21 ステータ
21A,21B,21C コイル
22 ロータ
31 A/Dコンバータ
32 ロータ位置推定部
Pz ゼロクロス点
Claims (6)
- 3相モータにおける非通電の相の巻線に誘起される誘起電圧を監視してゼロクロス点を検出し、検出した前記ゼロクロス点に基づいて前記3相モータのロータの位置を推定するロータ位置推定部を有するモータ駆動装置において、
前記ロータ位置推定部は、第1の相を非通電とした状態で、第2の相および第3の相の少なくとも1つの相を電位固定させて、前記第1の相の前記誘起電圧を監視して前記ゼロクロス点を検出すること、
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1のモータ駆動装置において、
前記ロータ位置推定部は、前記第2の相を低電位または高電位に電位固定させ、前記第3の相について低電位と高電位に繰り返し切り替えるHi−Loチョッピングを行って、前記第1の相の前記誘起電圧を監視して前記ゼロクロス点を検出すること、
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1または2のモータ駆動装置において、
前記ロータ位置推定部にて前記第1の相の前記誘起電圧を監視しているときに、前記第1の相の前記誘起電圧から前記ロータの回転数を推定し、推定された前記ロータの回転数が所定値以下の場合には、前記ロータ位置推定部による前記ロータの位置の推定を止めて、前記ロータを一旦停止させた後に前記モータを再起動させること、
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1つのモータ駆動装置において、
前記ロータ位置推定部は、A/Dコンバータを用いて前記第1の相の前記誘起電圧を監視して前記ゼロクロス点を検出すること、
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1つのモータ駆動装置において、
前記ロータ位置推定部は、前記ロータがフリーランする状態で前記モータを再起動させる指示があった場合に、前記ロータの位置を推定すること、
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1つのモータ駆動装置において、
前記ロータ位置推定部が規定時間以内に前記ゼロクロス点を検出できない場合には、前記ロータ位置推定部による前記ロータの位置の推定を止めて、前記ロータを一旦停止させた後に前記モータを再起動させること、
を特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018034187A JP6967998B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018034187A JP6967998B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019149900A true JP2019149900A (ja) | 2019-09-05 |
JP6967998B2 JP6967998B2 (ja) | 2021-11-17 |
Family
ID=67850862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018034187A Active JP6967998B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6967998B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1198884A (ja) * | 1997-09-24 | 1999-04-09 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
JP2004364473A (ja) * | 2003-06-09 | 2004-12-24 | Nippon Densan Corp | モータ起動方法及びモータ起動装置 |
JP2006149097A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Sharp Corp | モータ制御装置 |
JP2009100567A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Hoshizaki Electric Co Ltd | インバータの制御方法および制御回路 |
JP2012152033A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Aisin Seiki Co Ltd | センサレスブラシレスモータの駆動装置 |
JP2017158343A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | コニカミノルタ株式会社 | 永久磁石同期電動機の制御装置および制御方法 |
-
2018
- 2018-02-28 JP JP2018034187A patent/JP6967998B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1198884A (ja) * | 1997-09-24 | 1999-04-09 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
JP2004364473A (ja) * | 2003-06-09 | 2004-12-24 | Nippon Densan Corp | モータ起動方法及びモータ起動装置 |
JP2006149097A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Sharp Corp | モータ制御装置 |
JP2009100567A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Hoshizaki Electric Co Ltd | インバータの制御方法および制御回路 |
JP2012152033A (ja) * | 2011-01-19 | 2012-08-09 | Aisin Seiki Co Ltd | センサレスブラシレスモータの駆動装置 |
JP2017158343A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | コニカミノルタ株式会社 | 永久磁石同期電動機の制御装置および制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6967998B2 (ja) | 2021-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3636340B2 (ja) | 交流回転機用電力変換装置 | |
JP5419663B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2008141828A (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
JP5206619B2 (ja) | ブラシレス三相直流モータの駆動方法及び駆動制御装置 | |
JP6030466B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP4735681B2 (ja) | モータ制御回路,車両用ファン駆動装置及びモータ制御方法 | |
JP2018129930A (ja) | センサレスモータの駆動方法 | |
JP2010252619A (ja) | ブラシレスモータの起動方法及び制御装置 | |
JP2010246210A (ja) | モータの駆動方法、及びモータ駆動システム、ヒートポンプシステム、ファンモータシステム | |
JP2013021843A (ja) | 永久磁石同期電動機の初期磁極位置調整装置 | |
JP2010193707A (ja) | ブラシレスdcモータを駆動するための方法 | |
JP2011125079A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置、及びブラシレスモータの始動方法 | |
JP6463966B2 (ja) | モータ駆動装置およびモータ駆動用モジュール並びに冷凍機器 | |
JP6173107B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置、及び駆動方法 | |
JP6967998B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2006115641A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびブラシレスモータの制御装置並びに車両用ファンモータ装置 | |
JP2014087113A (ja) | モータ駆動装置 | |
CN107482965B (zh) | 同步电动机的控制装置 | |
JP2021083284A (ja) | モータ制御装置およびモータ制御装置の制御方法 | |
JP5745955B2 (ja) | 駆動装置、及び駆動方法 | |
WO2018037830A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2006121798A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2019013121A (ja) | センサレスブラシレスモータの制御装置 | |
JP2018198497A (ja) | モータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法 | |
JP2019050643A (ja) | 電動機の駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200611 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210330 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6967998 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |