JP2019147284A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクの攪拌に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。【解決手段】プリンター１は、インクを貯留するインクパック８１と、インクパック８１から供給されたインクを吐出するインクジェットヘッド７と、インクジェットヘッド７を搭載し、走査方向に走査するキャリッジ６と、キャリッジ６を走査させる制御部と、キャリッジ６の走査に伴って空気を吸引及び排出する空気ポンプ１１と、空気ポンプ１１による空気の吸引及び排出でインクパック８１が貯留するインクを流動させる作動部１３と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、インクジェットプリンタで用いるインクにおいて、色素粒子が沈降することで生じる濃度むらを防止するため、インクを攪拌する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、印刷を開始する際に、空気ポンプ等により構成される加圧周辺システムによってインクカートリッジ内のインク貯留室を所定回数加減圧する加減圧繰り返し処理を実行し、インク貯留室のインクを攪拌する印刷装置を開示する。

特開２００９−２３４２１４号公報

特許文献１は、印刷を開始する際、インクの攪拌を行うために待機時間が発生し、速やかに印刷を行えない場合がある。そのため、特許文献１のようなインクの攪拌を行う印刷装置には、攪拌に要する時間を短縮したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、インクの攪拌に要する時間を短縮できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、インクを貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部から供給されたインクを吐出可能である印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し、走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジを走査させる制御部と、前記キャリッジの走査に伴って空気を吸引及び排出するポンプと、前記ポンプによる空気の吸引及び排出で前記インク貯留部が貯留するインクを流動させる作動部と、を備える。
本発明によれば、作動部がインクを流動させることでキャリッジの走査に伴ってインクを攪拌できるため、インク貯留部に貯留されているインクの状態を長期間適切な状態にできる。したがって、キャリッジの走査以外においてインクを攪拌する際、インクの攪拌に要する時間を短縮できる。

また、本発明は、前記ポンプは、前記走査方向において、印刷開始位置に位置する前記キャリッジと接する位置に設けられる。
本発明によれば、ポンプが印刷開始位置に位置するキャリッジと接する位置に設けられるため、キャリッジの走査に伴って確実にポンプが吸引及び排出を行うため、キャリッジの走査に伴って確実にインクを攪拌できる。

また、本発明は、前記インク貯留部をインクの色ごとに複数備え、また、複数の前記インク貯留部に対応して前記作動部を複数備え、複数の前記作動部のそれぞれは、１の前記ポンプにより、対応する前記インク貯留部が貯留するインクを流動させるように構成される。
本発明によれば、複数の作動部のそれぞれは、１のポンプにより、対応するインク貯留部が貯留するインクを流動させるように構成されるため、複数色のインクを攪拌するための構成を簡易にできる。

また、本発明は、前記インク貯留部を有し、前記インク貯留部を覆う空気層を内部に形成するインク貯留室と、前記ポンプに接続し前記空気層に連通する空気流路と、を備え、前記作動部は、前記インク貯留室、及び前記空気流路により構成される。
本発明によれば、空気層に対してポンプが空気を吸引及び排出を行うことで、インク貯留部が加減圧され、インク貯留部が貯留するインクが流動する。そのため、キャリッジの走査に伴って、インク貯留室のインク貯留部が貯留するインクを攪拌できる。

また、本発明は、前記空気層の圧力が所定の圧力を上回った場合に前記インク貯留室から空気を排出する排気弁を有する。
本発明によれば、排気弁を有するため、インク貯留部を加圧する圧力が高くなりすぎないように調整できる。

また、本発明は、前記ポンプによる空気の吸引及び排出で膨張収縮する膨張収縮部と、前記ポンプに接続し前記膨張収縮部に連通する空気流路と、を備え、前記作動部は、前記膨張収縮部、及び前記空気流路により構成され、前記膨張収縮部は、膨張収縮により前記インク貯留部を揺動可能な位置に設けられる。
本発明によれば、ポンプが空気を吸引及び排出することで膨張収縮部が膨張収縮し、この膨張収縮に伴ってインク貯留部が揺動することで、インク貯留部が貯留するインクが流動する。そのため、キャリッジの走査に伴ってインク貯留部が貯留するインクを攪拌できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記印刷装置の動作モードが省電力モードから復帰した場合、印刷を終了してから所定期間経過した場合、或いは電源が投入された場合に、前記キャリッジを走査させる。
本発明によれば、印刷装置の動作モードが省電力モードから復帰した場合、印刷を終了してから所定期間経過した場合、或いは電源が投入された場合でも、キャリッジの走査によってインクを攪拌できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記インクの吐出を伴わずに前記キャリッジを走査させる。
本発明によれば、インクの吐出を伴わずにキャリッジを走査させるため、印刷装置の動作モードが省電力モードから復帰した場合、印刷を終了してから所定期間経過した場合、或いは電源が投入された場合における走査において、不必要なインクの吐出を防止できる。

第１実施形態に係るプリンターの概略構成を示す図。 プリンターの機能的構成を示す図。 プリンターの動作を示すフローチャート。 プリンターの動作を示すフローチャート。 プリンターの動作を示すフローチャート。 第２実施形態に係る作動部の構成を示す図。 第３実施形態に係る作動部の構成を示す図。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプリンター１（印刷装置）の概略構成を示す図である。
プリンター１は、外部の装置から受信する印刷データに基づいて、インクをジェット式で吐出することにより印刷媒体３に画像を印刷する装置である。特に、本実施形態のプリンター１は、比較的大型の印刷媒体３に対して印刷を実行するラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。印刷媒体３としては、例えば、上質紙や、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（Polypropylene）等から成るフィルム、布帛等の印刷媒体を採用できる。

プリンター１は、プラテン２を備える。プラテン２の上面では、所定の印刷媒体３が搬送部１０５（図２参照）により搬送方向ＨＹに搬送される。プラテン２の上方には、印刷媒体３の搬送方向ＨＹに対して交差（例えば、直交）する交差方向ＫＹに延在するガイドシャフト５が設けられる。ガイドシャフト５には、キャリッジ６が、図示しない駆動機構を介してガイドシャフト５に沿って往復走査自在に設けられる。したがって、キャリッジ６は、ガイドシャフト５に沿って交差方向ＫＹに往復走査する。この交差方向ＫＹが、キャリッジ６の走査方向である。以下、キャリッジ６の走査方向という場合、交差方向ＫＹを示す。

キャリッジ６には、インクジェットヘッド７（印刷ヘッド）が搭載される。なお、キャリッジ６には、インクジェットヘッド７以外に種々のデバイスが搭載されていてもよい。
インクジェットヘッド７は、印刷媒体３の印刷面３ａと対向する面に、インクを吐出するノズルが搬送方向ＨＹに複数並ぶノズル列を、交差方向ＫＹに並んで複数有している。本実施形態のインクジェットヘッド７は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）のインクを吐出するため、これら４色のそれぞれに対応した４つのノズル列を少なくとも有している。なお、インクジェットヘッド７が吐出するインクは、染料インク及び顔料インクのいずれの種類のインクを採用できるが、本実施形態では顔料インクである場合を例示する。

なお、インクジェットヘッド７が吐出するインクは、上述した色のインクに限定されず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック等のインクでもよい。さらに、インクジェットヘッド７が吐出する液体は、インクに限定されず、プレコート液等のインク以外の液体でもよい。

プリンター１は、作動部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを備える。以下、作動部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを区別しない場合、「作動部１３」と総称する。

作動部１３ａは、インクカートリッジ８ａ（インク貯留室）と空気管１０とにより構成され、作動部１３ｂは、インクカートリッジ８ｂ（インク貯留室）と空気管１０とにより構成され、作動部１３ｃは、インクカートリッジ８ｃ（インク貯留室）と空気管１０とにより構成され、作動部１３ｄは、インクカートリッジ８ｄ（インク貯留室）と空気管１０とにより構成される。

プリンター１は、例えば合成樹脂製の中空の箱により構成されるインクカートリッジ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを備える。インクカートリッジ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、プリンター１の所定の位置に着脱可能に装着される。

インクカートリッジ８ａは、シアンのインクを貯留するインクパック８１ａ（インク貯留部）を内部に有する。インクパック８１ａは、供給管９ａと接続し、加圧されることによって供給管９ａを介してシアンのインクをインクジェットヘッド７に供給する。インクパック８１ａからインクジェットヘッド７へのインク供給路には、インクパック８１ａへのインクの逆流を防止する逆止弁１２ａが設けられている。逆止弁１２ａは、インクカートリッジ８ａに設けられてもよく、供給管９の内部に設けられていてもよい。
インクカートリッジ８ｂは、マゼンタのインクを貯留するインクパック８１ｂ（インク貯留部）を内部に有する。インクパック８１ｂは、供給管９ｂと接続し、加圧されることによって供給管９ｂを介してマゼンタのインクをインクジェットヘッド７に供給する。インクパック８１ｂからインクジェットヘッド７へのインク供給路には、逆止弁１２ａと同様の逆止弁１２ｂが設けられる。なお、逆止弁１２ｂの配置については、逆止弁１２ａと同様である。
インクカートリッジ８ｃは、イエローのインクを貯留するインクパック８１ｃ（インク貯留部）を内部に有する。インクパック８１ｃは、供給管９ｃと接続し、加圧されることによって供給管９ｃを介してイエローのインクをインクジェットヘッド７に供給する。インクパック８１ｃからインクジェットヘッド７へのインク供給路には、逆止弁１２ａと同様の逆止弁１２ｃが設けられる。なお、逆止弁１２ｃの配置については、逆止弁１２ａと同様である。
インクカートリッジ８ｄは、ブラックのインクを貯留するインクパック８１ｄ（インク貯留部）を内部に有する。インクパック８１ｄは、供給管９ｄと接続し、加圧されることによって供給管９ｄを介してブラックのインクをインクジェットヘッド７に供給する。インクパック８１ｄからインクジェットヘッド７へのインク供給路には、逆止弁１２ａと同様の逆止弁１２ｄが設けられる。なお、逆止弁１２ｄの配置については、逆止弁１２ａと同様である。

以下では、インクカートリッジ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄのそれぞれを区別しない場合、「インクカートリッジ８」と総称する。また、インクパック８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄのそれぞれを区別しない場合、「インクパック８１」と総称する。また、供給管９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄのそれぞれを区別しない場合、「供給管９」と総称する。また、逆止弁１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのそれぞれを区別しない場合、「逆止弁１２」と総称する。

インクカートリッジ８ａは、インクパック８１ａとインクカートリッジ８ａの内壁との間に空気層８２ａが内部に形成される。また、インクカートリッジ８ａは、排気弁８３ａを有している。排気弁８３ａは、空気層８２ａの気圧が一定以上の圧力になると空気層８２ａから空気を逃がし空気層８２ａを減圧する。
インクカートリッジ８ｂは、インクパック８１ｂとインクカートリッジ８ｂの内壁との間に空気層８２ｂが内部に形成される。また、インクカートリッジ８ｂは、排気弁８３ａと同様に機能する排気弁８３ｂを有している。
インクカートリッジ８ｃは、インクパック８１ｃとインクカートリッジ８ｃの内壁との間に空気層８２ｃが内部に形成される。また、インクカートリッジ８ｃは、排気弁８３ａと同様に機能する排気弁８３ｃを有している。
インクカートリッジ８ｄは、インクパック８１ｄとインクカートリッジ８ｄの内壁との間に空気層８２ｄが内部に形成される。また、インクカートリッジ８ｄは、排気弁８３ａと同様に機能する排気弁８３ｄを有している。

以下では、空気層８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄを区別しない場合、「空気層８２」と総称する。空気層８２は、インクパック８１を覆うようにインクカートリッジ８の内部に形成されている。
また、以下では、排気弁８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄを区別しない場合、「排気弁８３」と総称する。

空気層８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄは、それぞれ、空気ポンプ１１（ポンプ）に接続している空気管１０（空気流路）と連通している。空気管１０は、分岐して空気層８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄのそれぞれと連通している。

空気ポンプ１１は、シリンダー１１１、及びピストン１１２により少なくとも構成されるピストンポンプである。シリンダー１１１は、空気管１０と連通する。ピストン１１２がシリンダー１１１の内壁に沿ってシリンダー１１１に押し込まれる方向ＫＹ１に移動することで、空気ポンプ１１は、空気管１０に空気を排出し、空気管１０を介してインクカートリッジ８の空気層８２に空気を送る。これにより、空気層８２の気圧が高まってインクパック８１が加圧され、インクジェットヘッド７には、インクカートリッジ８からインクが供給される。一方で、ピストン１１２がシリンダー１１１の内壁に沿ってシリンダー１１１から離れる方向ＫＹ２に移動すると、空気ポンプ１１は、空気管１０を介して空気層８２から空気を吸引する。これにより、空気層８２の気圧が低くなり、インクパック８１が空気層８２から受ける圧力は低下する。

空気ポンプ１１は、ピストン１１２が方向ＫＹ２に向いた状態で位置Ｉ２に設けられる。位置Ｉ２は、空気ポンプ１１が印刷開始位置Ｉ１に位置するキャリッジ６と接する位置であり、且つ、ピストン１１２の状態がキャリッジ６によりシリンダー１１１へ押し込まれた状態となる位置である。印刷開始位置Ｉ１と位置Ｉ２とは、非印刷領域Ａ１に含まれる。

なお、非印刷領域Ａ１は、印刷領域Ａ２、及び非印刷領域Ａ３より方向ＫＹ１側にある領域であって、キャリッジ６の走査方向においてインクジェットヘッド７がインクを吐出しない領域である。非印刷領域Ａ１には、インクジェットヘッド７をメンテナンスするメンテナンス機構等が設けられている。そのため、交差方向ＫＹにおいて非印刷領域Ａ１側は、ホーム（ＨＯＭＥ）側ともいわれる。印刷領域Ａ２は、交差方向ＫＹにおいて非印刷領域Ａ１、Ａ３に挟まれる領域であって、インクジェットヘッド７がインクを吐出可能な領域である。また、非印刷領域Ａ３は、印刷領域Ａ２、及び非印刷領域Ａ１より方向ＫＹ２側にある領域であって、キャリッジ６の走査方向においてインクジェットヘッド７がインクを吐出しない領域である。交差方向ＫＹにおいて非印刷領域Ａ３側は、フル（ＦＵＬＬ）側ともいわれる。

また、印刷開始位置Ｉ１とは、印刷を開始する際のキャリッジ６の位置であり、印刷を実行しない場合のキャリッジ６の退避位置でもある。印刷開始位置Ｉ１は、ホームポジションとも呼ばれる。なお、キャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１に位置するとは、少なくともインクジェットヘッド７が有するノズル列のうち、最も方向ＫＹ２側に位置するノズル列が非印刷領域Ａ１に位置することを示す。

ここで、キャリッジ６の走査と、この走査に伴う空気ポンプ１１の吸引及び排出について説明する。説明に際し、キャリッジ６が方向ＫＹ１に向かって印刷開始位置Ｉ１まで走査し、その後に、印刷開始位置Ｉ１から方向ＫＹ２に向かって走査する場合を例示する。

キャリッジ６が方向ＫＹ１に向かって走査し印刷開始位置Ｉ１に位置すると、空気ポンプ１１は、キャリッジ６によりピストン１１２がシリンダー１１１へ押し込まれた状態となる。これにより、空気ポンプ１１は、空気層８２に空気を排出し、インクカートリッジ８のインクパック８１は、加圧される。そして、この加圧により、インクカートリッジ８は、インクジェットヘッド７にインクを供給する。なお、空気層８２の圧力が高まった場合でも、排気弁８３は、空気層８２の圧力が所定の圧力を上回らないように減圧し空気層８２の圧力を調整する。これにより、排気弁８３は、インクパック８１に必要以上の圧力が加わらないように空気層８２の圧力を調整でき、インクパック８１がインクジェットヘッド７に必要以上のインクを供給することを防止できる。

キャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１で走査方向を切り替えて方向ＫＹ２に走査すると、ばねや磁石等の機構により、空気ポンプ１１のピストン１１２は、方向ＫＹ２に向かって移動しキャリッジ６に押し込まれる前の所定の位置まで移動する。この移動の際、空気ポンプ１１は、空気管１０を介して空気層８２から空気を吸引する。この吸引により、空気層８２の圧力が低下し、インクパック８１が受ける圧力は低下する。この減圧の際に、インクジェットヘッド７に供給されたインクは、インクカートリッジ８に引き戻される力が作用するが、逆止弁１２によりインクパック８１に逆流しない。なお、空気層８２の圧力が低くなりすぎた場合、空気ポンプ１１が有する吸気弁１１３は、外部から空気を吸引し、吸引した空気を空気管１０を介して空気層８２に流入する。これにより、吸気弁１１３は、空気層８２の圧力が低下しすぎないように調整できる。

このように、キャリッジ６の走査によって空気ポンプ１１が空気を吸引及び排出し、インクパック８１は、空気層８２により加減圧される。この加減圧によりインクパック８１の形状が変化するため、インクパック８１が貯留するインクは、インクパック８１内で流動する。したがって、プリンター１は、キャリッジ６の走査に伴って、インクパック８１が貯留するインクを攪拌することができる。プリンター１は、キャリッジ６の走査に伴ってインクを攪拌できるため、インクパック８１に貯留されるインクの状態を色素の沈降を抑えた適切な状態で長期間維持できる。そのため、プリンター１は、キャリッジ６の走査以外にインクを攪拌する場合、インクの攪拌に要する時間を短縮できる。例えば、印刷を終了した後に次の印刷を開始する際、プリンター１は、次の印刷を開始する前にインクの攪拌を行わなくてよく、また、インクの攪拌を行う構成であっても短時間で十分な攪拌を行うことができる。

また、キャリッジ６の走査に伴って空気ポンプ１１によりインクを攪拌する構成とすることで、以下に示す効果を奏する。プリンター１は、インクカートリッジ８が貯留するインクを攪拌するために、専用のモーターを具備しなくてもよい。したがって、プリンター１は、このモーター、及びこのモーターを駆動させるための制御プログラムを実装しなくてもよく、プリンター１にかかるコストを削減できる。また、プリンター１は、インクを攪拌するため専用のモーターを駆動しなくてもよいため、消費電力を削減できる。

さらに、空気ポンプ１１を位置Ｉ２に設けることで、以下に示す効果を奏する。すなわち、キャリッジ６は、印刷開始位置Ｉ１を起点として走査方向に走査するが、印刷媒体３の幅や、印刷面３ａに印刷する画像の幅等によって、走査方向の全てを走査範囲として走査するとは限らない。これは、キャリッジ６の走査範囲を異ならせて印刷効率を向上させるためである。空気ポンプ１１を例えば非印刷領域Ａ３に設けてしまうと、印刷内容によっては、キャリッジ６が非印刷領域Ａ３まで走査せず、インクの攪拌が行われない可能性がある。そこで、空気ポンプ１１を位置Ｉ２に設けることで、キャリッジ６が走査するたびキャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１に位置するため、確実にインクパック８１を加減圧できる。したがって、プリンター１は、キャリッジ６の走査に伴って確実にインクパック８１が貯留するインクを攪拌できる。

また、図１に示すように、作動部１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのそれぞれは、空気ポンプ１１により、対応するインクパック８１が貯留するインクを流動させるように構成されている。つまり、空気層８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄのそれぞれは、空気管１０を介して同じ空気ポンプ１１から空気が吸引及び送気される。これにより、色ごとに複数の空気ポンプ１１を具備する必要が無く、プリンター１は、複数色のインクを攪拌するための構成を簡易にできる。また、プリンター１は、色ごとに偏りなくインクを攪拌できる。

前述した通り、本実施形態のインクジェットヘッド７が吐出するインクは、顔料インクである場合を例示している。顔料インクは、周知の通り、色素として顔料粒子を用い、この顔料粒子をインク溶媒内に分散させたインクである。そのため、顔料インクは、染料インクと比較して色素を構成する粒子が大きく、短期間で多くの色素が沈降する可能性が高い。しかしながら、キャリッジ６の走査に伴ってインクの攪拌が行われるため、プリンター１は、色素の沈降を抑えたインクの状態を長期間維持でき、顔料インクを吐出する場合でもインクの攪拌に要する時間を短縮できる。

次に、プリンター１の機能的構成について説明する。
図２は、プリンター１の機能的構成を示す図である。
プリンター１は、制御部１００、通信部１０２、入力部１０３、表示部１０４、搬送部１０５、印刷部１０６、及び、加熱部１０７を備える。

制御部１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃを備え、プリンター１の各部を制御する。制御部１００は、ＣＰＵ１００ＡがＲＯＭ１００Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１００Ｃに読み出して処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアの協働により処理を実行する。

制御部１００は、ＣＰＵ１００Ａ、及び記憶部１０１により構成される。記憶部１０１は、ＣＰＵ１００Ａが実行する制御プログラムや各種データを不揮発的に記憶する記憶装置であり、フラッシュＲＯＭ等の半導体記憶素子等で構成される。記憶部１０１は、ＣＰＵ１００Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ１００Ｃを含んでもよい。

通信部１０２は、所定の通信規格に従ったハードウェアを備え、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って外部の装置と通信する。

入力部１０３は、プリンター１に設けられた操作スイッチや、タッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０３からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。

表示部１０４は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

搬送部１０５は、印刷媒体３を搬送方向ＨＹに搬送するための搬送ローラー（不図示）や、搬送ローラーを回転させる搬送モーター、搬送モーターを駆動するモータードライバー、その他の印刷媒体３の搬送に関する構成を備える。搬送部１０５は、ロール・ツー・ロール方式で印刷媒体３を搬送する構成を備えていてもよい。搬送部１０５は、制御部１００の制御で、印刷媒体３を搬送する。

印刷部１０６は、キャリッジ６や、キャリッジ６に搭載されるインクジェットヘッド７、インクジェットヘッド７を駆動する駆動回路（不図示）、キャリッジ６を交差方向ＫＹに走査させるキャリッジ駆動モーター、その他の印刷媒体３への印刷に関する構成を備える。印刷部１０６は、制御部１００の制御で、印刷媒体３に画像を印刷する。

加熱部１０７は、プラテン２を加熱するプラテンヒーター等の印刷媒体３の加熱に関する構成を備え、制御部１００の制御で、搬送される印刷媒体３を加熱する。

図１の説明では、印刷する際にキャリッジ６が走査する場合について言及したが、キャリッジ６の走査が行われる態様は、印刷時に限定されない。例えば、プリンター１に電源が投入された場合、プリンター１の動作モードが省電力モードから復帰した場合、或いは、印刷を終了してから所定期間経過した場合に、インクの吐出を伴わずにキャリッジ６の走査を行ってインクを攪拌してもよい。これにより、比較的長期間インクの攪拌が行われておらず色素の沈降が進行している場合でも、プリンター１は、十分にインクを攪拌することができる。
以下、プリンター１に電源が投入された場合、プリンター１の動作モードが省電力モードから復帰した場合、或いは、印刷を終了してから所定期間経過した場合のそれぞれにおけるプリンター１の動作について説明する。

［省電力モードから復帰した場合］
図３は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。

プリンター１の制御部１００は、プリンター１の動作モードが省電力モードから復帰したか否かを判別する（ステップＳＡ１）。省電力モードとは、消費電力を抑制する動作モードである。省電力モードから復帰するとプリンター１の動作モードは、少なくとも印刷動作が実行可能な通常モードに移行する。例えば、プリンター１は、外部装置から印刷データを受信すると動作モードが省電力モードから復帰する。

制御部１００は、プリンター１の動作モードが省電力モードから復帰したと判別した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、省電力モードであった期間が所定期間以上であるか否かを判別する（ステップＳＡ２）。この所定期間は、インクの攪拌が必要か否かを判別するための期間であり、事前のテストやシミュレーション等によって予め算出される。特に、プリンター１は、１の空気ポンプ１１で全色のインクを攪拌させる構成である。そのため、この所定期間は、最も色素の沈降が進行易い色のインクに基づいて予め算出される。

制御部１００は、省電力モードであった期間が所定期間以上でないと判別した場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、本処理を終了する。

一方で、制御部１００は、省電力モードであった期間が所定期間以上であると判別した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、キャリッジ６を走査させてインクパック８１のインクを攪拌させる（ステップＳＡ３）。なお、ステップＳＡ３では、キャリッジ６が走査方向に走査するだけであって、インクジェットヘッド７はインクを吐出しない。

ステップＳＡ３では、省電力モードであった期間に応じた回数分、キャリッジ６を往復走査させることが好ましい。これにより、色素の沈降の進行度合いに応じてインクパックの加減圧の回数を異ならせることができるため、プリンター１は、色素の沈降の進行度合いに応じて適切にインクを攪拌できる。さらに、キャリッジ６の往復走査における走査範囲は、ピストン１１２をシリンダー１１１に押し込むために必要な範囲のみでよい。例えば、走査範囲は、非印刷領域Ａ３まで含まなくてもよい。これにより、プリンター１は、キャリッジ６の走査範囲を必要最小限の範囲とすることができ、インクを攪拌するために要する時間を短縮できる。また、インクの吐出が行われないため、プリンター１は、不必要にインクが吐出されるのを防止して、インクを攪拌できる。

［電源が投入された場合］
図４は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。

プリンター１の制御部１００は、プリンター１の電源が投入されたか否かを判別する（ステップＳＢ１）。

制御部１００は、プリンター１の電源が投入されたと判別した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、電源がオフであった期間、すなわち、電源が投入されていなかった期間が所定期間以上であるか否かを判別する（ステップＳＢ２）。この所定期間は、省電力モードからの復帰において説明した所定期間と同様の期間である。

制御部１００は、電源がオフであった期間が所定期間以上でないと判別した場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、本処理を終了する。

一方で、制御部１００は、電源がオフであった期間が所定期間以上であると判別した場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、キャリッジ６を走査させてインクパック８１のインクを攪拌させる（ステップＳＢ３）。なお、ステップＳＢ３では、キャリッジ６が走査方向に走査するだけであって、インクジェットヘッド７はインクを吐出しない。

ステップＳＢ３では、電源がオフであった期間に応じた回数分、キャリッジ６を往復走査させることが好ましい。これにより、省電力モードからの復帰において説明した効果と同様の効果を奏する。また、キャリッジ６の往復走査における走査範囲は、ピストン１１２をシリンダー１１１に押し込むために必要な範囲のみでよい。これにより、上述した効果と同様の効果を奏する。

［印刷を終了してから所定期間経過した場合］
図５は、プリンター１の動作を示すフローチャートである。

プリンター１の制御部１００は、前回の印刷が終了してから印刷を実行しない期間が所定期間経過したか否かを判別する（ステップＳＣ１）。この所定期間は、省電力モードからの復帰において説明した所定期間と同様の期間である。

制御部１００は、前回の印刷が終了してから印刷を実行しない期間が所定期間経過したと判別した場合（ステップＳＣ１：ＹＥＳ）、キャリッジ６を走査させてインクパック８１のインクを攪拌させる（ステップＳＣ２）。なお、ステップＳＣ２では、キャリッジ６が走査方向に走査するだけであって、インクジェットヘッド７はインクを吐出しない。

ステップＳＢ３では、所定期間に対応した回数分、キャリッジ６を往復走査させることが好ましい。これにより、色素の沈降の進行度合いに対応してインクパック８１の加減圧を行うことができるため、プリンター１は、色素の沈降の進行度合いに対応して適切にインクを攪拌できる。また、キャリッジ６の往復走査における走査範囲は、ピストン１１２をシリンダー１１１に押し込むために必要な範囲のみでよい。これにより、上述した効果と同様の効果を奏する。

以上、説明したように、プリンター１（印刷装置）は、インクを貯留するインクパック８１（インク貯留部）と、インクパック８１から供給されたインクを吐出するインクジェットヘッド７（印刷ヘッド）と、インクジェットヘッド７を搭載し、走査方向（交差方向ＫＹ）に走査するキャリッジ６と、制御部１００と、キャリッジ６の走査に伴って空気を吸引及び排出する空気ポンプ１１（ポンプ）と、空気ポンプ１１による空気の吸引及び排出でインクパック８１が貯留するインクを流動させる作動部１３と、を備える。

この構成によれば、作動部１３がインクを流動させることでキャリッジ６の走査に伴ってインクを攪拌できるため、インクパック８１に貯留されているインクの状態を長期間適切な状態にできる。適切な状態とは、インクの色素の沈降を抑えた状態である。したがって、プリンター１は、キャリッジ６の走査以外においてインクを攪拌する際、インクの攪拌に要する時間を短縮できる。

また、空気ポンプ１１は、キャリッジ６の走査方向において、印刷開始位置Ｉ１に位置するキャリッジ６と接する位置Ｉ２に設けられる。

この構成によれば、位置Ｉ２に設けられるため、キャリッジ６の走査に伴って確実に空気ポンプ１１が吸引及び排出を行うため、キャリッジ６の走査に伴って確実にインクを攪拌できる。

また、プリンター１は、インクパック８１をインクの色ごとに複数備える。また、プリンター１は、複数のインクパック８１に対応して作動部１３を複数備える。複数の作動部１３のそれぞれは、１の空気ポンプ１１により、対応するインクパック８１が貯留するインクを流動させるように構成される。

この構成によれば、色ごとに複数の空気ポンプ１１を具備する必要が無く、プリンター１は、複数色のインクを攪拌するための構成を簡易にできる。また、プリンター１は、色ごとに偏りなくインクを攪拌できる。

また、プリンター１は、インクパック８１を有し、インクパック８１を覆う空気層８２を内部に形成するインクカートリッジ８（インク貯留室）と、空気ポンプ１１に接続し空気層８２に連通する空気管１０（空気流路）と、を備える。作動部１３は、インクカートリッジ８、及び空気管１０により構成される。

この構成によれば、空気層８２に対して空気ポンプ１１が空気を吸引及び排出を行うことで、インクパック８１が加減圧されて貯留するインクが流動するため、キャリッジ６の走査に伴ってインクカートリッジ８が貯留するインクを攪拌できる。

また、プリンター１は、空気層８２の圧力が所定の圧力を上回った場合にインクパック８１から空気を排出する排気弁８３を有する。

この構成によれば、空気層８２の圧力が高まった場合でも、排気弁８３により、空気層８２の圧力が所定の圧力を上回らないように減圧し空気層８２の圧力を調整できる。したがって、排気弁８３は、インクパック８１に必要以上の圧力が加わらないように空気層８２の圧力を調整でき、インクパック８１がインクジェットヘッド７に必要以上のインクを供給してしまうことを防止できる。

また、制御部１００は、プリンター１の動作モードが省電力モードから復帰した場合、印刷を終了してから所定期間経過した場合、或いは電源が投入された場合に、キャリッジ６を走査させる。

この構成によれば、プリンター１の動作モードが省電力モードから復帰した場合、印刷を終了してから所定期間経過した場合、或いは電源が投入された場合でも、キャリッジ６の走査によってインクを攪拌できる。

また、制御部１００は、上記場合においてインクの吐出の伴わずにキャリッジ６を走査させる。

この構成によれば、プリンター１の動作モードが省電力モードから復帰した場合、印刷を終了してから所定期間経過した場合、或いは電源が投入された場合において、不必要にインクが吐出されるのを防止できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。
第２実施形態に係るプリンター１は、第１実施形態に係るプリンター１と比較して、具備する作動部１３の構成が異なる。
以下に、作動部１３を代表して作動部１３ａについて説明する。

図６は、第２実施形態に係る作動部１３ａの構成を示す図である。
図６を用いた説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「前方」とする。また、図中で右へ向かう方向を「後方」とする。また、図中で上へ向かう方向を「上方」とする。また、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。なお、下方は、プリンター１を設置した際の重力方向であり、上方は、下方と反対の方向である。

図６に示すように、インクカートリッジ８ａは、インクカートリッジ８ａを着脱可能に収容する収容部２００に収容されている。収容部２００は、前方に開口２００Ａが形成された箱状の部材により構成される。ユーザーは、インクカートリッジ８ａの交換等を行う際、開口２００Ａからインクカートリッジ８ａを取り出したり収容させたりする。

インクカートリッジ８ａは、収容部２００の内部において、インクジェットヘッド７と接続する供給管９ａと接続した状態で収容される。インクカートリッジ８ａと収容部２００との間であって、インクカートリッジ８ａの後方には、空気ポンプ１１と接続する空気管１０と連通する膨張収縮部材３００（膨張収縮部）が設けられている。膨張収縮部材３００は、空気ポンプ１１による空気の吸引及び排出によって膨張及び収縮し、体積を増減させる柔軟な材料により構成される。図６において、実線で示す膨張収縮部材３００は膨張状態を示しており、破線で示す膨張収縮部材３００は収縮状態を示している。
第２実施形態に係る作動部１３ａは、空気管１０、及び膨張収縮部材３００により構成される。

ここで、キャリッジ６の走査と、この走査に伴うインクカートリッジ８の動きについて説明する。説明に際し、キャリッジ６が方向ＫＹ１に向かって印刷開始位置Ｉ１まで走査し、その後に、印刷開始位置Ｉ１から方向ＫＹ２に向かって走査する場合を例示する。

キャリッジ６が方向ＫＹ１に向かって走査し印刷開始位置Ｉ１に位置すると、空気ポンプ１１は、キャリッジ６によりピストン１１２がシリンダー１１１へ押し込まれた状態となる。これにより、空気ポンプ１１は、空気管１０を介して膨張収縮部材３００に空気を排出し、膨張収縮部材３００は、収縮状態から膨張状態に移行する。この膨張状態への移行に伴って、インクカートリッジ８の後部は、インクカートリッジ８の前方下端部を支点として膨張収縮部材３００の膨張により上昇する。

キャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１で走査方向を切り替えて方向ＫＹ２に走査すると、ばねや磁石等の機構により、空気ポンプ１１のピストン１１２は、方向ＫＹ２に向かって移動しキャリッジ６に押し込まれる前の所定の位置まで移動する。この移動の際、空気ポンプ１１は、空気管１０を介して膨張収縮部材３００から空気を吸引する。この吸引により、膨張収縮部材３００は、膨張状態から収縮状態に移行する。この収縮状態への移行に伴って、インクカートリッジ８の後部は、インクカートリッジ８の前方下端部を支点として膨張収縮部材３００の収縮により下降する。

このように、キャリッジ６の走査によって空気ポンプ１１が空気を吸引及び排出し、インクカートリッジ８ａの後部は、上下方向に揺動する。この揺動によりインクカートリッジ８ａのインクパック８１ａが貯留するインクは、インクパック８１ａ内で流動する。したがって、第２実施形態に係る作動部１３ａを備えるプリンター１は、第１実施形態に係るプリンター１と同様の効果を奏する。なお、インクカートリッジ８を揺動させることが、インクパック８１を揺動させることに相当する。

図６では、作動部１３を代表して作動部１３ａについて説明したが、作動部１３ｂ、１３ｃ、１３ｄについても同様に構成が採用される。これより、各色のインクについて、第２実施形態に係る作動部１３を備えるプリンター１は、第１実施形態に係るプリンター１と同様の効果を奏する。

さらに、第２実施形態に係る作動部１３は、さらに以下に示す効果を奏する。第２実施形態に係る作動部１３は、インクパック８１を加減圧することなくインクカートリッジ８を揺動させることで、インクパック８１が貯留するインクを流動させる。そのため、インクカートリッジ８は、排気弁８３や、逆止弁１２等を具備する必要がない。また、空気層８２が無くてもよいため、インクカートリッジ８は、インクパック８１のスペースを広く確保でき、インクパック８１が貯留可能なインク量を増やすことができる。

図６では、インクカートリッジ８の後部を揺動させる位置に膨張収縮部材３００を設ける構成を説明したが、膨張収縮部材３００の設置位置は、膨張収縮によりインクカートリッジ８を上下方向に揺動可能な位置であればよい。例えば、膨張収縮部材３００が設置位置は、インクカートリッジ８の前方と収容部２００との間でもよい。この場合、膨張収縮部材３００の膨張収縮によってインクカートリッジ８の後方下端部を支点として、インクカートリッジ８の前部は上昇及び降下する。

また、図６では、膨張収縮部材３００によりインクカートリッジ８を直接揺動させる構成を例示しているが、膨張収縮部材３００により収容部２００を揺動させ、間接的にインクカートリッジ８を揺動させる構成としてもよい。

以上、説明したように、第２実施形態に係るプリンター１、空気ポンプ１１による空気の吸引及び排出で膨張収縮する膨張収縮部材３００（膨張収縮部）と、空気ポンプ１１に接続し膨張収縮部材３００に連通する空気管１０とにより構成される作動部１３を備える。膨張収縮部材３００は、膨張収縮によりインクパック８１を揺動可能な位置に設けられる。

この構成によれば、空気ポンプ１１が空気を吸引及び排出することで膨張収縮部材３００が膨張収縮し、この膨張収縮に伴ってインクカートリッジ８が揺動することで、インクパック８１が貯留するインクが流動する。そのため、キャリッジ６の走査に伴って、インクパック８１が貯留するインクを攪拌できる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。
第３実施形態に係るプリンター１は、第１実施形態、及び第２実施形態に係るプリンター１と具備する作動部１３の構成が異なる。

以下に、作動部１３を代表して作動部１３ａについて説明する。

図７は、第３実施形態に係る作動部１３ａの構成を示す図である。図７における各方向は、図６に示す矢印と同じである。また、図７の説明において、図６に示す構成要素と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

インクカートリッジ８ａの下部と収容部２００との間には、移動部材５００と、移動部材５００の移動経路を形成する経路部材４００とが設けられる。移動部材５００は、空気ポンプ１１による吸引及び排出によって経路部材４００が形成する移動経路を移動可能な質量であって、インクカートリッジ８を支持可能な材料が採用される。移動部材５００は、上下方向に経路部材４００より高い高さを有する。経路部材４００は、移動部材５００の移動に伴って移動部材５００周辺の形状を移動部材５００の形状に沿った形状に変形可能な柔軟な材料が採用される。図７では、経路部材４００が形成する移動経路は、前後方向に延びる経路である。
第３実施形態に係る作動部１３ａは、空気管１０、移動部材５００、及び経路部材４００により構成される。

ここで、キャリッジ６の走査と、この走査に伴う第２実施形態の作動部１３ａの動きについて説明する。説明に際し、キャリッジ６が方向ＫＹ１に向かって印刷開始位置Ｉ１まで走査し、その後に、印刷開始位置Ｉ１から方向ＫＹ２に向かって走査する場合を例示する。

キャリッジ６が方向ＫＹ１に向かって走査し印刷開始位置Ｉ１に位置すると、空気ポンプ１１は、キャリッジ６によりピストン１１２がシリンダー１１１へ押し込まれた状態となる。これにより、空気ポンプ１１は、空気管１０を介して経路部材４００に空気を排出し、移動部材５００は、流入してきた空気に押され、移動経路を後方から前方に向かって移動する。この移動部材５００の移動に伴って、移動部材５００の上部を支点として、インクカートリッジ８の後部は下降し、インクカートリッジ８の前部は上昇する。

キャリッジ６が印刷開始位置Ｉ１で走査方向を切り替えて方向ＫＹ２に走査すると、ばねや磁石等の機構により、空気ポンプ１１のピストン１１２は、方向ＫＹ２に向かって移動しキャリッジ６に押し込まれる前の所定の位置まで移動する。この移動の際、空気ポンプ１１は、空気管１０を介して経路部材４００から空気を吸引する。この吸引により、移動部材５００は、後方に引き寄せられ、移動経路を前方から後方に向かって移動する。この移動部材５００の移動に伴って、移動部材５００の上部を支点として、インクカートリッジ８の後部は上昇し、インクカートリッジ８の前部は下降する。

このように、キャリッジ６の走査によって空気ポンプ１１が空気を吸引及び排出することで、インクカートリッジ８ａの前部及び後部は、上下方向に揺動する。これにより、第３実施形態に係るプリンター１は、第２実施形態に係るプリンターと同様の効果を奏する。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

例えば、上述した実施形態では、インクジェットヘッド７が吐出するインクの色をシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色として説明したが、インクジェットヘッド７が吐出するインクの色は、更に多くてもよく少なくてもよい。更に多い場合でも少ない場合でも、プリンター１には、色ごとのインクカートリッジ８が装着される。

また、制御部１００の機能を実現は、１のプロセッサーにより実現する場合を例示したが、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、例えば、図３、図４、及び図５の処理単位は、処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよいし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、その処理の順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…プリンター（印刷装置）、２…プラテン、３…印刷媒体、３ａ…印刷面、５…ガイドシャフト、６…キャリッジ、７…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、８、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ…インクカートリッジ（インク貯留室）、９、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ…供給管、１０…空気管（空気流路）、１１…空気ポンプ（ポンプ）、１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ…逆止弁、１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…作動部、８１、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ…インクパック（インク貯留部）、８２、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ…空気層、８３、８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ…排気弁、１００…制御部、１１１…シリンダー、１１２…ピストン、１１３…吸気弁、３００…膨張収縮部材（膨張収縮部）、Ａ１、Ａ３…非印刷領域、Ａ２…印刷領域、ＨＹ…搬送方向、Ｉ１…印刷開始位置、Ｉ２…位置（印刷開始位置に位置するキャリッジと接する位置）、ＫＹ…交差方向（走査方向）、ＫＹ１、ＫＹ２…方向。

Claims (8)

1. インクを貯留するインク貯留部と、
   前記インク貯留部から供給されたインクを吐出可能である印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを搭載し、走査方向に走査するキャリッジと、
   前記キャリッジを走査させる制御部と、
   前記キャリッジの走査に伴って空気を吸引及び排出するポンプと、
   前記ポンプによる空気の吸引及び排出で前記インク貯留部が貯留するインクを流動させる作動部と、を備える、
   印刷装置。
2. 前記ポンプは、前記走査方向において、印刷開始位置に位置する前記キャリッジと接する位置に設けられる、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記インク貯留部をインクの色ごとに複数備え、また、複数の前記インク貯留部に対応して前記作動部を複数備え、
   複数の前記作動部のそれぞれは、１の前記ポンプにより、対応する前記インク貯留部が貯留するインクを流動させるように構成される、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記インク貯留部を有し、前記インク貯留部を覆う空気層を内部に形成するインク貯留室と、
   前記ポンプに接続し前記空気層に連通する空気流路と、を備え、
   前記作動部は、前記インク貯留室、及び前記空気流路により構成される、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記空気層の圧力が所定の圧力を上回った場合に前記インク貯留室から空気を排出する排気弁を有する、
   請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記ポンプによる空気の吸引及び排出で膨張収縮する膨張収縮部と、
   前記ポンプに接続し前記膨張収縮部に連通する空気流路と、を備え、
   前記作動部は、前記膨張収縮部、及び前記空気流路により構成され、
   前記膨張収縮部は、膨張収縮により前記インク貯留部を揺動可能な位置に設けられる、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記印刷装置の動作モードが省電力モードから復帰した場合、印刷を終了してから所定期間経過した場合、或いは電源が投入された場合に、前記キャリッジを走査させる、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記インクの吐出を伴わずに前記キャリッジを走査させる、
   請求項７に記載の印刷装置。

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