JP2019137526A - プリンター - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の印画部に圧力を加えることなく、当該用紙を搬送する。【解決手段】搬送機構５０は、用紙８を挟むための平面５ｓ，４ｓを含む。搬送機構５０は、平面５ｓ，４ｓで用紙８の余白部８ｅを挟んだ挟み状態で、当該用紙８を搬送する。【選択図】図１

Description

本発明は、サーマルヘッドを使用して、用紙に画像を形成する機能を有するプリンターに関する。

サーマルヘッドを使用する従来のプリンターでは、グリップローラーおよびピンチローラーを使用して、プリント用紙等の用紙を搬送する方法（以下、「搬送方法Ｎ」ともいう）が使用される。搬送方法Ｎでは、インクが用紙に転写される際に、グリップローラーおよびピンチローラーにより当該用紙が挟まれた状態で、当該用紙が搬送される（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００４−２１７４２４号公報 特開平９−１９４０７１号公報

搬送方法Ｎは、用紙の搬送精度の向上、および、色ズレによる印画品質の低下の防止には効果的である。なお、グリップローラーの表面には、複数の微小な突起が設けられている。そのため、搬送方法Ｎでは、グリップローラーの突起が用紙に接触することにより、当該用紙の表面に多くのへこみ（以下、「グリップ痕」ともいう）が発生する。また、搬送方法Ｎでは、ピンチローラーにより、用紙に対し高圧力が加わった場合、当該用紙に直線状のへこみ（以下、「ピンチ痕」ともいう）が発生する。用紙に、グリップ痕、ピンチ痕等のへこみが存在する場合、当該用紙に形成（印刷）される画像の品質は低くなる。

そこで、用紙のうち、画像を形成するための印画部に、へこみの発生の起因となる圧力を加えることなく、用紙を搬送する構成が要求される。なお、上記の搬送方法Ｎでは、この要求を満たすことはできない。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、用紙の印画部に圧力を加えることなく、当該用紙を搬送することが可能なプリンターを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るプリンターは、長尺状の用紙に画像を形成する機能を有する。前記用紙は、前記画像を形成するための印画部と当該画像の形成対象でない余白部とを有し、前記用紙の長手方向において、前記印画部および前記余白部は隣接しており、前記プリンターは、前記用紙を搬送するための搬送機構を備え、前記搬送機構は、前記用紙を挟むための２つの平面を含み、前記搬送機構は、前記２つの平面で前記用紙の前記余白部を挟んだ挟み状態で、当該用紙を搬送する。

本発明によれば、前記搬送機構は、前記用紙を挟むための２つの平面を含む。前記搬送機構は、前記２つの平面で前記用紙の前記余白部を挟んだ挟み状態で、当該用紙を搬送する。これにより、用紙の印画部に圧力を加えることなく、当該用紙を搬送することができる。

実施の形態１に係るプリンターのうち、印画を行うための印画構成を示す図である。 実施の形態１に係るプリンターの構成を示すブロック図である。 切断済用紙を説明するための図である。 実施の形態１に係る搬送機構の構成を説明するための図である。 実施の形態１に係るグリップ部材の構成を示す斜視図である。 給紙処理を説明するための図である。 転写処理が開始される前の、プリンターの状態を示す図である。 転写処理の終了時の、プリンターの状態を示す図である。 変形例１に係る搬送機構の構成を説明するための図である。 変形例２に係る搬送機構の構成を説明するための図である。 変形例３に係る搬送機構の構成を説明するための図である。 変形例４に係る搬送機構の構成を説明するための図である。 比較例としてのプリンターの構成を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の図面では、同一の各構成要素には同一の符号を付してある。同一の符号が付されている各構成要素の名称および機能は同じである。したがって、同一の符号が付されている各構成要素の一部についての詳細な説明を省略する場合がある。

なお、実施の形態において例示される各構成要素の寸法、材質、形状、当該各構成要素の相対配置などは、本発明が適用される装置の構成、各種条件等により適宜変更されてもよい。また、各図における各構成要素の寸法は、実際の寸法と異なる場合がある。

＜実施の形態１＞
（構成）
図１は、実施の形態１に係るプリンター１００のうち、印画を行うための印画構成を示す図である。なお、図１には、プリンター１００の印画構成以外の構成（電源部、画像処理部、駆動部、制御部、構造支持部、表示部等）は、図示されていない。

図１において、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向も、互いに直交する。以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向を「Ｘ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｙ方向と、当該Ｙ方向の反対の方向（−Ｙ方向）とを含む方向を「Ｙ軸方向」ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向を「Ｚ軸方向」ともいう。

また、以下においては、Ｘ軸方向およびＹ軸方向を含む平面を、「ＸＹ面」ともいう。また、以下においては、Ｘ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＸＺ面」ともいう。また、以下においては、Ｙ軸方向およびＺ軸方向を含む平面を、「ＹＺ面」ともいう。

プリンター１００は、熱転写型のプリンター（サーマルプリンター）である。プリンター１００は、当該プリンター１００に対し、ロール紙１８およびインクシート９が着脱自在なように構成される。ロール紙１８は、回転自在に構成されている。ロール紙１８は、長尺状の用紙８がロール状に巻かれて構成される。用紙８は、印刷を行うためのプリント用紙である。ロール紙１８は、当該ロール紙１８が回転することにより、用紙８を供給する。

図１は、プリンター１００に、ロール紙１８およびインクシート９が装着されている状態を示す。インクシート９の形状は、長尺状である。インクシート９の一方側の端部がボビン（図示せず）に巻かれることにより、インクシートロール９ａが構成される。また、インクシート９の他方側の端部が別のボビン（図示せず）に巻かれることにより、インクシートロール９ｂが構成される。

インクシート９には、複数の長尺状の転写材料領域が、当該インクシート９の長手方向に並ぶように設けられている。各転写材料領域には、４種類の転写材料が当該転写材料領域（インクシート９）の長手方向に並ぶように設けられる。当該４種類の転写材料は、イエロー（Ｙ）のインク、マゼンダ（Ｍ）のインク、シアン（Ｃ）のインク、および、オーバーコート層（ＯＰ）である。なお、各転写材料領域には、オーバーコート層が設けられなくてもよい。

以下においては、イエロー、マゼンタおよびシアンを、それぞれ、「Ｙ」、「Ｍ」および「Ｃ」ともいう。また、以下においては、Ｙのインク、ＭのインクおよびＣのインクの各々を、「色インク」または「インク」ともいう。

プリンター１００は、用紙８に画像を形成する機能を有する。プリンター１００は、用紙８に画像を形成するための印画処理を行う機能を有する。

プリンター１００の印画構成は、搬送機構５０と、搬送ローラー対６と、サーマルヘッド２と、プラテンローラー３と、切断部１０と、排出ローラー対７と、検出部１１とを備える。

搬送機構５０は、用紙８を搬送するための機構である。搬送機構５０は、後述の用紙搬送部２５（制御部２３）の制御に従って動作する。

搬送ローラー対６は、後述の用紙搬送部２５の制御により、ロール紙１８から供給される用紙８を搬送する機能を有する。搬送ローラー対６は、グリップローラー６ａと、ピンチローラー６ｂとを含む。なお、グリップローラー６ａは、図示しない回転駆動源（モーター等）の駆動に従って、回転する。搬送ローラー対６は、グリップローラー６ａとピンチローラー６ｂとの間隔の大きさを変更することが可能なように構成されている。

搬送ローラー対６に含まれる２つのローラー（グリップローラー６ａおよびピンチローラー６ｂ）の両方または一方の表面は、ゴムで覆われている。この２つのローラーで用紙８を挟んだ状態で、当該２つのローラーの一方を回転させることにより、ゴムの摩擦力で用紙８を搬送する。

サーマルヘッド２は、用紙８に画像の転写を行うための熱を発する。プラテンローラー３は移動自在に構成される。プラテンローラー３は、用紙８およびインクシート９を、サーマルヘッド２に圧着させる機能を有する。

切断部１０は、後述の制御部２３の制御に従って、用紙８を切断する機能を有するカッターである。切断部１０は、用紙８に画像を転写する処理が行われた後、用紙８のサイズが所定のサイズになるように、当該用紙８を切断する。これにより、用紙８の一部である印刷物が形成される。印刷物は、画像が形成されている用紙８の一部である。

排出ローラー対７は、印刷物をプリンター１００から排出するための２つのローラーで構成される。なお、排出ローラー対７も、搬送ローラー対６と同様な構成を有する。すなわち、排出ローラー対７に含まれる２つのローラーの両方または一方の表面は、ゴムで覆われている。この２つのローラーで用紙８を挟んだ状態で、当該２つのローラーの一方を回転させることにより、ゴムの摩擦力で用紙８を搬送する。

検出部１１は、用紙８の先端（端）を検出する機能を有する。検出部１１は、例えば、光を利用したセンサである。

図２は、実施の形態１に係るプリンター１００の構成を示すブロック図である。図２では、実施の形態１に係る主な構成を示しており、実施の形態１と直接関係の無い構成は示していない。

図２を参照して、プリンター１００は、さらに、メモリ２１と、画像処理部２２と、制御部２３と、印画処理部２４と、用紙搬送部２５とを備える。制御部２３は、プリンター１００に含まれる複数の構成（例えば、画像処理部２２、印画処理部２４、用紙搬送部２５、切断部１０等）を制御する。メモリ２１、画像処理部２２は、一般的な熱転写型プリンターに備えられている構成であるため、詳細な説明は省略する。

印画処理部２４は、前述の印画構成を含む。用紙搬送部２５は、制御部２３の制御に従って、搬送機構５０および搬送ローラー対６を制御する機能を有する。

次に、切断部１０により、用紙８の複数箇所が切断された当該用紙８（以下、「切断済用紙」ともいう）について説明する。図３は、切断済用紙を説明するための図である。図３は、切断済用紙のうち、用紙８の先端部と、切断済用紙のうち、当該先端部付近の部分とを示している。なお、図３のＹ方向は、用紙８がプリンター１００から排出される方向（排出方向）に相当する。図３を参照して、切断済用紙（用紙８）は、余白部８ｃと、印画部８ｄと、余白部８ｅと、印画部８ｆとを有する。

余白部８ｃは、用紙８の先端部に設けられる余白部である。印画部８ｄ，８ｆの各々は、用紙８のうち、画像を形成するための部分である。余白部８ｅは、印画部８ｄ，８ｆの間に設けられる。余白部８ｃ，８ｅの各々は、用紙８のうち、画像の形成対象でない部分である。すなわち、余白部８ｃ，８ｅの各々は、用紙８のうち、画像が形成されない部分である。

なお、切断されていない用紙８では、当該用紙８の長手方向において、印画部８ｄおよび余白部８ｅは隣接している。

次に、搬送機構５０の構成について説明する。図４は、実施の形態１に係る搬送機構５０の構成を説明するための図である。図４（ａ）および図４（ｂ）は、搬送機構５０の動作を説明するための図である。図４（ａ）を参照して、搬送機構５０は、保持部３０と、可動バー１２と、ピニオンギア１３とを含む。

保持部３０は、用紙８を挟む機能を有する。保持部３０は、グリップ部材５と、ピンチ部材４とを含む。

図５は、実施の形態１に係るグリップ部材５の構成を示す斜視図である。図５を参照して、グリップ部材５の形状は、一例として、直方体である。グリップ部材５は、主面としての平面５ｓを有する。平面５ｓには、複数の突起５ｘが設けられている。

再び、図４（ａ）を参照して、ピンチ部材４の形状は、グリップ部材５の形状と同じである。すなわち、ピンチ部材４の形状は、直方体である。ピンチ部材４は、主面としての平面４ｓを有する。すなわち、保持部３０（搬送機構５０）は、平面５ｓ，４ｓを含む。なお、平面４ｓには、突起は設けられていない。

また、平面４ｓが平面５ｓと対向するように、グリップ部材５およびピンチ部材４は構成される。平面５ｓ，４ｓは、用紙８を挟むための面である。保持部３０（搬送機構５０）は、平面５ｓ，４ｓにより、用紙８を挟む機能を有する。平面５ｓ，４ｓにより用紙８が挟まれることにより、用紙８が複数の突起５ｘに接触し、用紙８の搬送に必要な搬送力が生じる。

以下においては、平面５ｓ，４ｓで用紙８を挟んだ状態を、「挟み状態」ともいう。また、以下においては、平面５ｓ，４ｓで用紙８を挟んでいない状態を、「非挟み状態」ともいう。非挟み状態は、平面５ｓ，４ｓの両方または一方により、用紙８に圧力が加わらない状態である。搬送機構５０（保持部３０）の状態には、挟み状態と、非挟み状態とが存在する。以下においては、平面５ｓと平面４ｓとの間隔を、「間隔ｄ１」ともいう。

搬送機構５０は、平面５ｓと平面４ｓとの間隔ｄ１の大きさを変更する機能を有する。以下においては、間隔ｄ１の大きさを変更するための構成を、「構成Ｃｄ」ともいう。ここで、構成Ｃｄの一例として、伸縮ユニット（図示せず）を使用した構成について説明する。伸縮ユニットは、用紙８の搬送経路以外の領域、すなわち、用紙８に接触しない領域に設けられる。

構成Ｃｄでは、グリップ部材５の側面、および、ピンチ部材４の側面に、伸縮ユニット（図示せず）が固定される。グリップ部材５の側面は、例えば、図５のグリップ部材５の６面のうち、最も面積が小さい面である。

伸縮ユニットは、伸縮自在に構成される。伸縮ユニットは、例えば、電気で駆動する。伸縮ユニットは、制御部２３の制御に従って、伸縮する。伸縮ユニットの伸縮動作に伴い、ピンチ部材４は移動する。すなわち、搬送機構５０の状態が挟み状態または非挟み状態になるように、伸縮ユニットは伸縮する。これにより、搬送機構５０は、間隔ｄ１の大きさを変更する。

なお、構成Ｃｄは、伸縮ユニットを使用した構成に限定されず、間隔ｄ１の大きさを変更することが可能な他の構成であってもよい。

可動バー１２の形状は、板状である。可動バー１２には、保持部３０が固定されている。また、可動バー１２には、ラックギア１２ｇが設けられている。ラックギア１２ｇは、ピニオンギア１３と噛み合うように構成されている。

ピニオンギア１３は、図示しない回転駆動源（モーター等）の駆動に従って、回転する。ピニオンギア１３が回転することにより、可動バー１２（保持部３０）は、方向Ｄｒ１に沿って直線的に移動する。方向Ｄｒ１は、方向Ｄｒ１ａ，Ｄｒ１ｂを有する。保持部３０は、可動バー１２の移動に伴い、方向Ｄｒ１ａまたは方向Ｄｒ１ｂへ移動する。すなわち、搬送機構５０は、保持部３０に含まれるグリップ部材５およびピンチ部材４を、直線的に移動させる機能を有する。

（動作）
次に、プリンター１００が行う処理（以下、「印画制御処理」ともいう）について説明する。印画制御処理では、給紙処理が行われる。図６は、給紙処理を説明するための図である。以下においては、給紙処理が行われる前のタイミングを、「タイミングＴｍ１」ともいう。

タイミングＴｍ１において、保持部３０は、プラテンローラー３の近傍に配置される。なお、保持部３０は、後述の図７の状態において、用紙８の余白部を挟むための位置に配置される。また、タイミングＴｍ１における、保持部３０の状態は非挟み状態である。すなわち、タイミングＴｍ１では、ピンチ部材４（平面４ｓ）はグリップ部材５（平面５ｓ）から離れている。

また、タイミングＴｍ１では、プラテンローラー３はサーマルヘッド２から離れている。また、タイミングＴｍ１では、ピンチローラー６ｂは、グリップローラー６ａから離れている。

給紙処理では、ロール紙１８が用紙８を供給するように、給紙機構（図示せず）がロール紙１８を回転させる。これにより、用紙８の先端は、グリップローラー６ａとピンチローラー６ｂとの間に向かって搬送される。その後、ピンチローラー６ｂおよびグリップローラー６ａにより用紙８が挟まれる。

そして、用紙８がサーマルヘッド２に向かって搬送されるように、回転駆動源（図示せず）の動作により、グリップローラー６ａが回転する。検出部１１が、用紙８の先端を検出すると、用紙８の搬送が停止される。これにより、給紙処理は終了する。

次に、転写処理が行われる。転写処理は、用紙８に画像を形成するための処理である。以下においては、転写処理が開始されるタイミングを、「タイミングＴｍ２」ともいう。また、以下においては、平面５ｓ，４ｓで用紙８の余白部を挟んだ状態を、「挟み状態Ｎ」ともいう。挟み状態Ｎにおいて、平面５ｓ，４ｓで挟まれる余白部は、一例として、余白部８ｅである。

タイミングＴｍ２の直前において、用紙８の余白部８ｅが平面５ｓ，４ｓにより挟まれるように、搬送機構５０は、間隔ｄ１を小さくする。これにより、搬送機構５０の状態は、挟み状態Ｎになる。

また、タイミングＴｍ２の直前において、用紙８およびインクシート９がサーマルヘッド２に圧着されるように、プラテンローラー３が移動する。これにより、プリンター１００の状態は、図７のようになる。その後、グリップローラー６ａとピンチローラー６ｂとの間隔が大きくなるように、搬送ローラー対６は、当該間隔を変更する。これにより、グリップローラー６ａおよびピンチローラー６ｂの両方または一方により、用紙８に圧力が加わらない。この状態で、転写処理が開始される。

以下においては、Ｙのインクを、「１番目の転写材料」ともいう。また、以下においては、Ｍのインクを、「２番目の転写材料」ともいう。また、以下においては、Ｃのインクを、「３番目の転写材料」ともいう。また、以下においては、オーバーコート層を、「４番目の転写材料」ともいう。

転写処理では、シート搬送処理、用紙搬送処理および加熱処理が同時に行われる。シート搬送処理では、所定時間にわたって、インクシート９が搬送される。

また、用紙搬送処理では、搬送機構５０は、挟み状態Ｎで、用紙８を搬送する。具体的には、搬送機構５０は、用紙８が直線的に搬送されるように、挟み状態Ｎにおいて、グリップ部材５およびピンチ部材４を直線的に移動させる。これにより、グリップ部材５およびピンチ部材４は、搬送ローラー対６に向かって直線的に移動する。

加熱処理では、インクシート９および用紙８が搬送されている期間にわたって、サーマルヘッド２は、ｕ番目の転写材料に対し加熱を行う。「ｕ」は、１以上の自然数である。転写処理が初めて行われる場合、「ｕ」は１である。なお、サーマルヘッド２による加熱の量は、画像を形成するための印画データに基づいて、制御部２３により制御される。これにより、インクシート９のｕ番目の転写材料が、用紙８の印画部８ｄに転写される。そして、転写処理（シート搬送処理、用紙搬送処理および加熱処理）は終了する。

その結果、プリンター１００の状態は、図８のようになる。以下においては、転写処理が行われる期間を、「転写処理期間」ともいう。また、以下においては、搬送機構５０が用紙８を搬送しない期間であって、かつ、転写処理が行われない期間を、「非転写処理期間」ともいう。転写処理期間における、搬送機構５０の状態は挟み状態Ｎである。

転写処理の終了後、再転写準備処理が行われる。再転写準備処理では、プラテンローラー３とサーマルヘッド２との間隔が大きくなるように、当該プラテンローラー３が移動する。次に、搬送機構５０は、挟み状態Ｎの保持部３０（グリップ部材５およびピンチ部材４）を、プラテンローラー３の近傍に移動させる。挟み状態Ｎの保持部３０の移動により、搬送機構５０は用紙８を搬送する。次に、用紙８およびインクシート９がサーマルヘッド２に圧着されるように、当該プラテンローラー３が移動する。これにより、再転写準備処理は終了する。

以上の転写処理および再転写準備処理が、２から３番目の転写材料の各々に対しても、上記と同様に行われる。その後、４番目の転写材料に対し、上記の転写処理が行われる。これにより、用紙８の印画部８ｄに、フルカラーの画像が形成される。以下においては、用紙８の印画部８ｄに、画像が形成された当該印画部８ｄを、「印刷物」ともいう。

次に、搬送機構５０は、当該搬送機構５０（保持部３０）の状態を非挟み状態に設定する。その後、ピンチローラー６ｂおよびグリップローラー６ａにより用紙８が挟まれる。そして、ピンチローラー６ｂおよびグリップローラー６ａにより用紙８が挟まれた状態で、グリップローラー６ａが回転することにより、用紙８は、排出ローラー対７の方向へ搬送される。すなわち、非転写処理期間における、搬送機構５０の状態は非挟み状態である。

用紙８の先端部（余白部８ｃ）が切断部１０を通過した後、切断部１０は、制御部２３の制御に従って、用紙８から前述の余白部８ｃが切り離されるように、用紙８を切断する。

次に、搬送ローラー対６により、用紙８の印画部８ｄ（印刷物）が、排出方向へ、所定の距離だけ搬送された後、切断部１０は、用紙８から印画部８ｄ（印刷物）が切り離されるように、当該用紙８を切断する。そして、当該印画部８ｄ（印刷物）は排出ローラー対７により、プリンター１００の排紙口（図示せず）を介して、当該プリンター１００の外部に排出される。これにより、印画制御処理は終了する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、搬送機構５０は、用紙８を挟むための平面５ｓ，４ｓを含む。搬送機構５０は、平面５ｓ，４ｓで用紙８の余白部８ｅを挟んだ挟み状態Ｎで、当該用紙８を搬送する。これにより、用紙８の印画部に圧力を加えることなく、当該用紙８を搬送することができる。

また、本実施の形態によれば、転写処理において、搬送機構５０は、平面５ｓ，４ｓで用紙８の余白部８ｅを挟んだ挟み状態Ｎで、用紙８を搬送する。なお、余白部８ｅは、次の印画制御処理において、用紙８から切り離され、当該余白部８ｅはプリンター１００の外部に排出される。すなわち、本実施の形態の構成では、非転写処理期間において、グリップ部材５およびピンチ部材４は、印画部８ｄ，８ｆに接触しない。したがって、グリップ痕、ピンチ痕等が存在しない、高品質な印刷物を得ることができる。

ここで、本実施の形態の比較の対象となる比較例について説明する。以下においては、比較例におけるプリンターを、「プリンターＪ１」ともいう。図１３は、比較例としてのプリンターＪ１の構成を示す図である。プリンターＪ１は、図１のプリンター１００と比較して、搬送機構５０の代わりに搬送部５０ｒを備える点と、搬送ローラー対６を備えない点とが異なる。プリンターＪ１のそれ以外の構成は、プリンター１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。

搬送部５０ｒは、搬送ローラー対６と同様に、ローラーを回転させて用紙８を搬送する機能を有する。搬送部５０ｒは、グリップローラー５ｒと、ピンチローラー４ｒとを含む。プリンターＪ１の構成では、グリップローラー５ｒ、ピンチローラー４ｒ等のローラーの表面に、ダスト等の異物が付着した状況が発生する場合もある。当該状況では、回転するローラーの表面に付着した異物により、用紙８に、一定の間隔で、へこみが発生する。

一方、本実施の形態のプリンター１００では、転写処理が行われる場合、平面５ｓ，４ｓで、用紙８の余白部が保持され、平面５ｓ，４ｓは、印画部８ｄ，８ｆに接触しない。そのため、プリンターＪ１の構成のように、用紙８にへこみが発生しない。したがって、プリンター１００は、平面５ｓ，４ｓを使用したグリップ方式により用紙８を高精度に搬送することができるとともに、グリップ痕、ピンチ痕等が存在しない、高品質な印刷物を得ることができる。

なお、プリンターＪ１では、色ズレの対策のために、グリップローラー５ｒおよびピンチローラー４ｒの挟持力を強くする程、グリップ痕が目立ちやすくなる。そのため、グリップローラー５ｒおよびピンチローラー４ｒの挟持力を、一定以上の大きさにできないという問題がある。

一方、本実施の形態のプリンター１００では、平面５ｓ，４ｓで余白部が挟まれるため、余白部にグリップ痕が生じても、当該グリップ痕は印刷物の品質には影響しない。そのため、平面５ｓ，４ｓによる、余白部の挟持力を強くすることにより、用紙８を高精度に搬送することができる。したがって、用紙８の搬送精度を、プリンターＪ１の搬送部５０ｒによる、用紙８の搬送精度より高くすることができる。したがって、色ズレの発生を抑制することができる。

また、プリンターＪ１では、グリップローラー５ｒおよびピンチローラー４ｒの挟持力は、用紙に対し直線状に加わる。そのため、当該挟持力が一定以上の大きさになった状態で、さらに挟持力を強くしても、用紙の搬送力は向上しない。一方、本実施の形態のプリンター１００では、平面５ｓ，４ｓによる挟持力は、用紙に対し面状に加わる。そのため、当該挟持力を強くする程、用紙の搬送力を向上させることができる。そのため、色ズレの発生を抑制することができる。

また、プリンターＪ１では、グリップローラー５ｒに設けられた複数の突起のうち、用紙に接する、直線状に並ぶ突起のみしか、用紙の搬送力の向上に寄与しない。一方、本実施の形態では、平面５ｓに設けられた全ての突起５ｘが、用紙の搬送力の向上に寄与する。そのため、平面５ｓ，４ｓによる挟持力が弱い状態でも、十分な、用紙の搬送力を得ることができる。

なお、前述の搬送方法Ｎを行う、両面印刷機能を有する従来のプリンターでは、用紙の一方の面に含まれる印画面にグリップ痕が発生する。そのため、印画物における印画品質は低い。また、グリップローラー、ピンチローラー等のローラーの表面に、ダスト等の異物が付着した状況が発生する場合もある。当該状況では、回転するローラーの表面に付着した異物により、用紙に、一定の間隔で、へこみが発生する。

そこで、グリップ痕、ピンチ痕等を伴う印画不良を減少させるために、グリップローラーの突起を小さくする手段、当該突起を柔らかくする手段等が考えられる。しかしながら、このような手段でも、印画不良を完全に解消することはできない上、用紙の保持力の低下により、搬送精度の低下が発生する。これにより、各色のインクの転写位置にずれが生じることに伴い、色ズレが発生するという問題があった。

そこで、本実施の形態のプリンター１００は、上記の各効果を奏する構成を有する。したがって、本実施の形態のプリンター１００は、上記の問題を解決することができる。

＜変形例１＞
以下においては、実施の形態１の構成を、「構成Ｃｔ１」ともいう。また、以下においては、本変形例の構成を「構成Ｃｔｍ１」ともいう。構成Ｃｔｍ１は、搬送機構５０を、ベルトを使用して実現した構成である。構成Ｃｔｍ１は、構成Ｃｔ１（実施の形態１）に適用される。

図９は、変形例１に係る搬送機構５０の構成を説明するための図である。構成Ｃｔｍ１では、３つのプーリーギア１３Ａに、ベルト１２Ａが取り付けられている。３つのプーリーギア１３Ａのいずれかは、回転駆動源（図示せず）により回転する。ベルト１２Ａは、各プーリーギア１３Ａの回転に伴い、移動する（図９（ａ）および図９（ｂ）参照）。

ベルト１２Ａのうち、当該ベルト１２Ａが直線的に移動する部分に、保持部３０が固定される。これにより、ベルト１２Ａの移動に伴い、保持部３０（グリップ部材５およびピンチ部材４）は、直線的に移動する。そのため、構成Ｃｔｍ１では、ベルト１２Ａの移動方向に応じて、保持部３０は直線的に往復移動する。

＜変形例２＞
以下においては、本変形例の構成を「構成Ｃｔｍ２」ともいう。構成Ｃｔｍ２は、搬送機構５０を、可動バーおよびピストンシリンダーを使用して実現した構成である。構成Ｃｔｍ２は、構成Ｃｔ１（実施の形態１）に適用される。

図１０は、変形例２に係る搬送機構５０の構成を説明するための図である。構成Ｃｔｍ２では、ピストンシリンダー１３Ｂに、可動バー１２Ｂが取り付けられている。可動バー１２Ｂは、直線的に移動自在に構成されている。ピストンシリンダー１３Ｂは、シリンダー駆動源（図示せず）により、可動バー１２Ｂを直線的に移動させるように、構成されている（図１０（ａ）および図１０（ｂ）参照）。

保持部３０は、可動バー１２Ｂに固定されている。保持部３０（グリップ部材５およびピンチ部材４）は、可動バー１２Ｂの移動に伴い、直線的に移動する。そのため、構成Ｃｔｍ２では、可動バー１２Ｂの移動方向に応じて、保持部３０は直線的に往復移動する。

＜変形例３＞
以下においては、本変形例の構成を「構成Ｃｔｍ３」ともいう。構成Ｃｔｍ３は、搬送機構５０を、可動バーおよびねじ軸を使用して実現した構成である。構成Ｃｔｍ３は、構成Ｃｔ１（実施の形態１）に適用される。

図１１は、変形例３に係る搬送機構５０の構成を説明するための図である。構成Ｃｔｍ３では、ボールベアリング用のねじ軸１３Ｃが使用される。ねじ軸１３Ｃは、軸回転駆動源（図示せず）の駆動に従って、回転するように構成されている。可動バー１２Ｃは、ボールベアリング用のナット構造を有する。可動バー１２Ｃは、ねじ軸１３Ｃの回転に伴い当該可動バー１２Ｃが直線的に移動するように、当該ねじ軸１３Ｃに取り付けられている。可動バー１２Ｃは、ねじ軸１３Ｃの回転方向に応じて、直線的に往復移動する（図１１（ａ）および図１１（ｂ）参照）。

保持部３０は、可動バー１２Ｃに固定されている。保持部３０（グリップ部材５およびピンチ部材４）は、可動バー１２Ｃの移動に伴い、直線的に移動する。そのため、構成Ｃｔｍ３では、可動バー１２Ｃの移動方向に応じて、保持部３０は直線的に往復移動する。

＜変形例４＞
以下においては、本変形例の構成を「構成Ｃｔｍ４」ともいう。構成Ｃｔｍ４は、保持部３０を曲線的に移動させるための構成である。構成Ｃｔｍ４は、構成Ｃｔ１（実施の形態１）に適用される。

図１２は、変形例４に係る搬送機構５０の構成を説明するための図である。構成Ｃｔｍ４では、長尺状の可動アーム１２Ｄが使用される。可動アーム１２Ｄの端部１２Ｄｅが曲線的に移動するように、当該可動アーム１２Ｄは構成されている。

具体的には、可動アーム１２Ｄは、軸ｃ１を回転軸として、回転自在に構成されている。可動アーム１２Ｄには、ギア１２Ｄｇが設けられている。ギア１２Ｄｇは、ギア１３Ｄと噛み合うように構成されている。ギア１３Ｄは、図示しない回転駆動源（モーター等）の駆動に従って、回転する。ギア１３Ｄが回転することにより、可動アーム１２Ｄの端部１２Ｄｅが、曲線的に移動する。端部１２Ｄｅは、ギア１３Ｄの回転方向に応じて、曲線的に往復移動する（図１２（ａ）および図１２（ｂ）参照）。

保持部３０は、可動アーム１２Ｄの端部１２Ｄｅに固定されている。保持部３０（グリップ部材５およびピンチ部材４）は、可動アーム１２Ｄの端部１２Ｄｅの移動に伴い、曲線的に移動する。そのため、構成Ｃｔｍ４では、ギア１３Ｄの回転方向に応じて、保持部３０は曲線的に往復移動する。なお、保持部３０の移動経路に相当する、用紙８の搬送経路の曲率半径が、転写処理等に影響がない範囲の値になるように、当該保持部３０の移動経路は設定される。

構成Ｃｔｍ４では、実施の形態１と同様に、印画制御処理が行われる。構成Ｃｔｍ４における印画制御処理の用紙搬送処理では、搬送機構５０は、挟み状態Ｎで、用紙８を搬送する。具体的には、構成Ｃｔｍ４における搬送機構５０は、用紙８が曲線的に搬送されるように、挟み状態Ｎにおいて、グリップ部材５およびピンチ部材４を曲線的に移動させる。

以上説明したように、本変形例によれば、搬送機構５０における保持部３０（グリップ部材５およびピンチ部材４）が、可動アーム１２Ｄを使用して、曲線的に移動自在なように構成される。そのため、搬送機構５０を、簡単な構造で実現できる。また、本変形例では、実施の形態１と同様な効果が得られる。すなわち、グリップ痕、ピンチ痕等が存在しない、高品質な印刷物を得ることができる。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態、各変形例を自由に組み合わせたり、実施の形態、各変形例を適宜、変形、省略することが可能である。

例えば、保持部３０を曲線的に移動させるための構成Ｃｔｍ４は、ギア１３Ｄを使用しない構成としてもよい。当該構成では、例えば、可動アーム１２Ｄが、軸ｃ１を回転軸として、図示しない回転駆動源の駆動に従って、回転する。

４ ピンチ部材、４ｓ，５ｓ 平面、５ グリップ部材、５ｘ 突起、８ 用紙、３０ 保持部、５０ 搬送機構、１００，Ｊ１ プリンター。

Claims (6)

1. 長尺状の用紙に画像を形成する機能を有するプリンターであって、
   前記用紙は、前記画像を形成するための印画部と当該画像の形成対象でない余白部とを有し、
   前記用紙の長手方向において、前記印画部および前記余白部は隣接しており、
   前記プリンターは、
   前記用紙を搬送するための搬送機構を備え、
   前記搬送機構は、
   前記用紙を挟むための２つの平面を含み、
   前記搬送機構は、前記２つの平面で前記用紙の前記余白部を挟んだ挟み状態で、当該用紙を搬送する
   プリンター。
2. 前記搬送機構の状態には、前記挟み状態と、前記２つの平面で前記用紙を挟んでいない非挟み状態とが存在し、
   前記用紙に前記画像を形成するための転写処理が行われる期間における、前記搬送機構の状態は前記挟み状態であり、
   前記搬送機構が前記用紙を搬送しない期間であって、かつ、前記転写処理が行われない期間における、当該搬送機構の状態は前記非挟み状態である
   請求項１に記載のプリンター。
3. 前記２つの平面の一方には、複数の突起が設けられている
   請求項１または２に記載のプリンター。
4. 前記搬送機構は、
   前記２つの平面の一方である第１平面を有する第１部材と、
   前記２つの平面の他方である第２平面を有する第２部材とを含む
   請求項１から３のいずれか１項に記載のプリンター。
5. 前記搬送機構は、前記用紙が直線的に搬送されるように、前記挟み状態において、前記第１部材および前記第２部材を直線的に移動させる
   請求項４に記載のプリンター。
6. 前記搬送機構は、前記用紙が曲線的に搬送されるように、前記挟み状態において、前記第１部材および前記第２部材を曲線的に移動させる
   請求項４に記載のプリンター。

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