JP2019132917A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
撮像装置およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019132917A JP2019132917A JP2018013252A JP2018013252A JP2019132917A JP 2019132917 A JP2019132917 A JP 2019132917A JP 2018013252 A JP2018013252 A JP 2018013252A JP 2018013252 A JP2018013252 A JP 2018013252A JP 2019132917 A JP2019132917 A JP 2019132917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- field frame
- control
- unit
- image blur
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 165
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 129
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 80
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 29
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 15
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 11
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Viewfinders (AREA)
Abstract
Description
本発明の目的は、像振れ補正により撮像素子が移動しても、ファインダで観察できる被写体が撮影されないことを抑制する撮像装置を提供することである。
図1は、本実施形態にかかわるデジタルカメラ100の機能構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータ(以下、MPUという)101は、カメラシステムが備える各構成部の動作制御を統括する制御部である。MPU101は、ミラー駆動回路102、焦点駆動回路103、シャッタ駆動回路104、画像信号処理回路105、スイッチセンサ回路106、測光回路107、ファインダ制御回路108、像振れ補正駆動回路109を制御する。MPU101はEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)115にデータを保持する。
図8のフローチャートを参照して、ファインダ視野枠の縮小処理の変形例について説明する。S301でMPU101は、デジタルカメラ100に特定の交換レンズユニットが装着されたか否かを判定する。特定の交換レンズユニットとは、そのモータノイズが振れ検出センサ50内の振動子に干渉し、または共振を起こし、手振れ等による角度振れ量を正確に算出できなくなる可能性を有する交換レンズユニットである。特定の交換レンズユニットが装着されていることが判定された場合、シフト量誤差が大きいため、S302の処理へ進む。S302ではファインダ視野枠が縮小される。一方、特定の交換レンズユニットが撮像装置の本体部に装着されていないと判定された場合、S303の処理に進む。
次に本発明の第2実施形態を説明する。本実施形態にて第1実施形態と異なる点は、像振れ補正動作開始のタイミングである。第1実施形態ではレリーズSW41のSW2がONになった後に像振れ補正動作を開始したが、第2実施形態ではレリーズSW41のSW1がONになった後に像振れ補正動作を開始する。像振れ補正動作による撮像素子の移動量を加味し、ファインダ視野枠の縮小処理が行われる。本実施形態では第1実施形態との相違点を説明し、第1実施形態と同様の構成要素については既に使用した符号を用いることで、それらの詳細な説明を省略する。このような説明の省略の仕方は後述の実施形態でも同じである。
次に本発明の第3実施形態を説明する。本実施形態では、ファインダの視野枠開口量を縮小する代りに像振れ補正動作による撮像素子の移動量を制限する処理モードが追加される。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
50 振れ検出センサ
101 マイクロコンピュータ(MPU)
108 ファインダ制御回路
400 撮像ユニット
430 撮像素子
Claims (17)
- 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像光学系の光軸と直交する平面にて前記撮像手段を駆動する駆動手段と、
振れ検出手段による振れ検出信号から前記撮像手段の移動量を算出して前記駆動手段を制御することで、前記撮像手段により撮像される画像の像振れを補正する補正手段と、
被写体の観察に使用するファインダの視野枠の開口量を変更する制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、像振れ補正を行う場合の前記視野枠を、像振れ補正を行わない場合の前記視野枠よりも縮小する制御を行う
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像手段を保持する可動部材と、
前記可動部材を支持する固定部材と、
前記可動部材を前記撮像光学系の光軸と直交する平面にて移動させ、または前記可動部材を前記撮像光学系の光軸と平行な軸を中心に回転させる駆動部と、
前記可動部材の位置を検出する位置検出部と、を備え、
前記補正手段は、前記振れ検出信号および前記位置検出部による位置検出信号を用いて前記駆動部を制御し、前記可動部材の移動または回転の制御によって像振れ補正を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、像振れ補正を行う場合、目標とする前記撮像手段の移動量と、前記位置検出部による前記撮像手段の検出位置に基づく移動量との差分が閾値以上である場合、前記視野枠の開口量を縮小する制御を行い、前記差分が閾値未満である場合、前記視野枠の開口量を縮小する制御を行わない
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記差分が小さい場合に設定される前記視野枠の開口の縮小量よりも、前記差分が大きい場合に設定される前記視野枠の開口の縮小量を大きくする
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、撮像装置の本体部にレンズ装置が装着された場合、前記レンズ装置を判定して前記視野枠の開口量を変更するか否かを決定する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 遮光部材である先幕および後幕の走行により前記撮像手段の露光時間を制御するシャッタ手段を備え、
前記制御手段は、前記先幕および後幕の走行によって前記撮像手段の露光動作が行われる場合、前記視野枠の開口量を縮小する制御を行う
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記振れ検出信号が閾値以上である場合、前記視野枠の開口量を縮小する制御を行い、前記振れ検出信号が閾値未満である場合、前記視野枠の開口量を縮小する制御を行わない
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記振れ検出信号が小さい場合に設定される前記視野枠の開口の縮小量よりも、前記振れ検出信号が大きい場合に設定される前記視野枠の開口の縮小量を大きくする
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 段階的に操作される第1および第2のスイッチを有し、撮像装置に撮影開始を指示する操作手段を備え、
前記制御手段は、前記第1のスイッチの操作が検出された後に、前記視野枠の開口量を設定する制御を行う
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、像振れ補正を行う場合、前記視野枠の開口量を設定する制御を行って前記像振れ補正動作を開始させる
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、像振れ補正を行う場合、像振れ補正の性能を優先する第1のモードと、前記ファインダに係る視野率を優先する第2のモードとを有し、前記第1のモードにて前記視野枠の開口量を縮小する制御を行い、前記第2のモードにて前記視野枠の開口量を縮小する制御を行わない
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第2のモードにて前記撮像手段の移動量を制限する
ことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。 - 撮像装置の撮影モードを設定する設定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定された撮影モードにより前記第1または第2のモードを選択する
ことを特徴とする請求項11または12に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記設定手段により自動設定の撮影モードが設定された場合、前記第1のモードを選択し、前記設定手段によりマニュアル露出の撮影モードが設定された場合、前記第2のモードを選択する
ことを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、撮像装置の本体部に装着されたレンズ装置を判定して前記第1または第2のモードを選択する
ことを特徴とする請求項11または12に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記レンズ装置の焦点距離が閾値未満である場合に前記第1のモードを選択し、前記レンズ装置の焦点距離が閾値以上である場合に前記第2のモードを選択する
ことを特徴とする請求項15に記載の撮像装置。 - 撮像光学系を通して被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像光学系の光軸と直交する平面にて前記撮像手段を駆動する駆動手段と、を備える撮像装置にて実行される制御方法であって、
振れ検出手段による振れ検出信号から制御手段が前記撮像手段の移動量を算出して前記駆動手段を制御することで、前記撮像手段により撮像される画像の像振れを補正する制御を行う工程と、
被写体の観察に使用するファインダの視野枠の開口量を変更する制御を行う工程と、を有し、
前記視野枠の開口量を変更する制御を行う工程では、像振れ補正を行う場合の前記視野枠を、像振れ補正を行わない場合の前記視野枠よりも縮小する制御が行われる
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018013252A JP7086618B2 (ja) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 撮像装置およびその制御方法 |
US16/257,158 US10728455B2 (en) | 2018-01-30 | 2019-01-25 | Imaging apparatus and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018013252A JP7086618B2 (ja) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 撮像装置およびその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019132917A true JP2019132917A (ja) | 2019-08-08 |
JP2019132917A5 JP2019132917A5 (ja) | 2021-03-18 |
JP7086618B2 JP7086618B2 (ja) | 2022-06-20 |
Family
ID=67391608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018013252A Active JP7086618B2 (ja) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 撮像装置およびその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10728455B2 (ja) |
JP (1) | JP7086618B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108135452B (zh) * | 2015-10-29 | 2020-06-16 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置以及内窥镜系统 |
CN115277991A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-11-01 | 常州市瑞泰光电有限公司 | 摄像装置及便携式电子设备 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0522649A (ja) * | 1991-07-17 | 1993-01-29 | Ricoh Co Ltd | カメラの手振れ防止装置および手振れ防止方法 |
JP2001305597A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Canon Inc | 光学装置及びカメラ |
JP2004012499A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Canon Inc | 被写体表示装置 |
JP2005128092A (ja) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Olympus Corp | カメラ |
JP2006065096A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Olympus Corp | 一眼レフカメラ |
JP2008151822A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
JP2008288821A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Sony Corp | 撮像装置、撮像方法 |
JP2011158551A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Fujifilm Corp | カメラモジュール及び携帯電話機 |
US20160094765A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Axis Ab | Method and image processing device for image stabilization of a video stream |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7574120B2 (en) * | 2005-05-11 | 2009-08-11 | A. O. Smith Corporation | System and method for estimating and indicating temperature characteristics of temperature controlled liquids |
CN101614940B (zh) | 2005-06-15 | 2013-01-23 | 宾得理光映像有限公司 | 台架设备和利用该台架设备的照相机图像移动校正设备 |
JP2007065041A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 撮像装置 |
-
2018
- 2018-01-30 JP JP2018013252A patent/JP7086618B2/ja active Active
-
2019
- 2019-01-25 US US16/257,158 patent/US10728455B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0522649A (ja) * | 1991-07-17 | 1993-01-29 | Ricoh Co Ltd | カメラの手振れ防止装置および手振れ防止方法 |
JP2001305597A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Canon Inc | 光学装置及びカメラ |
JP2004012499A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Canon Inc | 被写体表示装置 |
JP2005128092A (ja) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Olympus Corp | カメラ |
JP2006065096A (ja) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Olympus Corp | 一眼レフカメラ |
JP2008151822A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
JP2008288821A (ja) * | 2007-05-17 | 2008-11-27 | Sony Corp | 撮像装置、撮像方法 |
JP2011158551A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Fujifilm Corp | カメラモジュール及び携帯電話機 |
US20160094765A1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Axis Ab | Method and image processing device for image stabilization of a video stream |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10728455B2 (en) | 2020-07-28 |
US20190238753A1 (en) | 2019-08-01 |
JP7086618B2 (ja) | 2022-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10341567B2 (en) | Photographing apparatus | |
CN111917973B (zh) | 图像稳定设备、图像稳定控制方法、摄像设备和存储介质 | |
US7653293B2 (en) | Camera system with image stabilizing function, camera body thereof, and interchangeable lens thereof | |
JP5197126B2 (ja) | 撮像装置および撮像システム | |
JP6749724B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
CN109691085B (zh) | 摄像装置及摄像控制方法 | |
US9883107B2 (en) | Imaging apparatus | |
JP7086618B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP4609183B2 (ja) | 撮像装置 | |
CN111741213B (zh) | 摄像设备及其控制方法以及计算机可读介质 | |
JP5293947B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2011064820A (ja) | 防振ユニットおよび撮像装置 | |
JP5820667B2 (ja) | 光学式像振れ補正機構 | |
US11644638B2 (en) | Lens apparatus and image pickup apparatus | |
WO2007148453A1 (ja) | カメラ本体、カメラシステム、交換レンズユニットおよび制御方法 | |
JP2006325075A (ja) | 手ぶれ検出装置および撮影装置 | |
JP2012042589A (ja) | 像振れ補正機構、レンズ鏡筒、および撮像装置 | |
JP2012159796A (ja) | 焦点調節装置および撮像装置 | |
JP2013003325A (ja) | 光学装置 | |
JP2010276842A (ja) | 像振れ補正装置 | |
JP2021001977A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2014228621A (ja) | ブレ補正装置および撮影装置 | |
JP2021032936A (ja) | 撮像装置及び制御方法 | |
JP7146564B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2010271584A (ja) | 振れ補正装置を有する光学機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210129 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220608 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7086618 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |