JP2019132701A - 地図情報作成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
3 サーバ装置(外部装置、区画線情報作成装置)
5 車両(移動体)
6 計測車両(移動体)
23B LiDAR(センサ、送信部、受信部)
31 記憶部(記憶装置)
41B LiDAR(センサ)
L1〜L4 ライン
A1〜A4 反射エリア
Claims (11)
- 路面に形成されている区画線を示す情報に、当該区画線の端部を示す端部情報と、当該区画が連続して存在していることを示す連続情報と、の少なくとも一方を付与することを特徴とする区画線情報作成方法。
- 路面に形成されている区画線を示す情報に、当該区画線の端部を示す端部情報と、当該区画線に含まれ前記端部でないことを示す非端部情報と、の少なくとも一方を付与することを特徴とする区画線情報作成方法。
- 前記区画線を示す情報は、前記区画線上の緯度、経度を示す点情報を含み、前記点情報に前記端部情報及び非端部情報の少なくとも一方を付与することを特徴とする請求項2に記載の区画線情報作成方法。
- 前記非端部情報として、前記区画線上の不具合がない部分であることを示す情報と、前記区画線上の不具合がある部分であることを示す情報と、を識別可能に付与することを特徴とする請求項2又は3に記載の区画線情報作成方法。
- 路面に形成されている区画線を示す区画線データのデータ構造であって、
前記区画線データに、当該区画線の端部を示す端部情報と、当該区画が連続して存在していることを示す連続情報と、が付与可能なことを特徴とする区画線データ構造。 - 路面に形成されている区画線を示す区画線データのデータ構造であって、
前記区画線データに、当該区画線の端部を示す端部情報と、当該区画線に含まれ前記端部でないことを示す非端部情報と、が付与可能なことを特徴とする区画線データ構造。 - 路面に形成されている区画線を示す区画線情報を記憶する記憶装置であって、
前記区画線情報には、当該区画線の端部を示す端部情報と、当該区画線に含まれ前記端部でないことを示す非端部情報と、が含まれることを特徴とする記憶装置。 - 区画線に関する情報に基づいて移動体の現在位置を推定する現在位置推定方法であって、
外部装置から区画線の端部を示す端部情報を取得する取得工程と、
前記移動体に配置されたセンサによって認識された、路面上の区画線の端部を示す情報と、前記取得された端部情報と、に基づいて前記移動体の現在位置を推定する推定工程と、を含むことを特徴とする現在位置推定方法。 - 路面に形成されている区画線を示す情報に、当該区画線の端部を示す端部情報と、当該区画が連続して存在していることを示す連続情報と、の少なくとも一方を付与する付与部を備えることを特徴とする区画線情報作成装置。
- 路面に形成されている区画線を示す情報に、当該区画線の端部を示す端部情報と、当該区画が連続して存在していることを示す連続情報と、の少なくとも一方を付与する付与部として、コンピュータを機能させることを特徴とする区画線情報作成プログラム。
- 請求項10に記載の区画線情報作成プログラムが記録されていることを特徴とする記録媒体。
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WO2021169993A1 (zh) * | 2020-02-29 | 2021-09-02 | 华为技术有限公司 | 自动驾驶地图的构建方法及相关装置 |
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JP2005332268A (ja) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Toyota Motor Corp | 走行路認識装置 |
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JP2017211193A (ja) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置特定装置、車両制御システム、車両位置特定方法、および車両位置特定プログラム |
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2018
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2023
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