JP2019131342A - 調速機及びエレベーター - Google Patents

Abstract

【課題】調速機ロープとカバー部との接触による調速機ロープ又はカバー部の擦過を抑えつつ、カバー部の孔から張りプーリ側への異物の侵入を防止することができるカバー部を備える調速機及びその調速機を備えるエレベーターを提供する。【解決手段】調速機プーリと張りプーリ２０との間に配置され、ガバナロープ１４を挿通する孔を有し、張りプーリ２０の上面側を被覆可能なカバー部とを備え、カバー部の孔の周縁には、孔とガバナロープ１４との間の隙間において、孔の周縁からガバナロープ側に延在するようブラシ体が設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、乗りかごの昇降速度を監視する調速機、及びこの調速機を備えたエレベーターに関するものである。

エレベーターには、一般に、乗りかごの上昇速度を常時監視して、乗りかごの昇降速度が定格速度を超えて所定の過速度状態に陥った乗りかごを非常停止させるための安全装置として調速機が備えられている。調速機は、昇降路上側に配置される調速機プーリと、昇降路下側において調速機プーリと対向する位置に配置され、ウェイトが設けられた張りプーリと、調速機プーリと張りプーリとに巻き架けられた無端状のガバナロープとを備える。このような調速機では、調速機プーリの回転速度を検出することによって乗りかごの昇降速度を監視している。

特許文献１には、調速機において、張りプーリがケース内に収納された構成が開示されている。このように、張りプーリをケース等のカバー部で覆うことで、張りプーリ側に異物が混入するのを防ぐことができる。

ＷＯ２０１６／０４２６１１号公報

ところで、張りプーリを覆うような構成のカバー部には、調速機ロープが挿通される孔が形成されているが、この孔から異物等が張りプーリ側に侵入することを防ぐため、調速機ロープと孔の周縁との隙間をできるだけ小さくしたいという要望がある。一方、孔の周縁と調速機ロープとが接触して調速機ロープ、又は、カバー部が損傷することを防ぎたいという要望がある。

そこで、本発明の目的は、調速機ロープとカバー部との接触による調速機ロープ又はカバー部の擦過を抑えつつ、カバー部の孔から張りプーリ側への異物の侵入を防止することができるカバー部を備える調速機を提供することにある。また、本発明の目的は、その調速機を備えたエレベーターを提供することにある。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の調速機は、乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状のガバナロープと、ガバナロープにおける上下方向の上側折り返し部が巻き掛けられた調速機プーリと、ガバナロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた張りプーリとを備える。また、調速機は、調速機プーリと張りプーリとの間に配置され、ガバナロープを挿通する孔を有し、張りプーリの上面側を被覆可能なカバー部を備える。そして、カバー部の孔の周縁には、孔とガバナロープとの間の隙間において、孔の周縁からガバナロープ側に延在するようブラシ体が設けられている。

また、本発明のエレベーターは、上述した調速機を備える。

本発明によれば、調速機ロープとカバー部との接触による調速機ロープ又はカバー部の擦過を抑えつつ、カバー部の孔から張りプーリ側への異物の侵入を防止することができる。

本発明の第１の実施形態に係るエレベーターの構成例を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係るエレベーターにおける調速機の要部の構成を示す概略図であり、張りプーリを側面から見た図である。 カバー部、張りプーリ、ガバナウェイトを上面から見た図である。 カバー部を構成するブラシ部の概略構成図である。 本発明の第２の実施形態に係るエレベーターにおける調速機の要部の構成を示す概略図である。 本発明の第３の実施形態に係る調速機の要部を示した概略構成図である。 経年変化によりガバナロープに伸びが生じたときの張りプーリの様子を示す図である。 張りプーリと張りプーリに固定されたガバナウェイト及びカバー部とが傾いた場合における、孔とガバナロープとの位置関係を示した図である。

以下、本発明の実施形態に係る調速機及び調速機を備えるエレベーターの一例を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は以下の順で説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。
１．第１の実施形態（ガバナウェイトにカバー部を取り付ける例）
１−１．エレベーターの構成
１−２．調速機の要部の構成
２．第２の実施形態（ガイドレールにカバー部を取り付ける例）
３．第３の実施形態（張りプーリがガイドレールに回動可能に取り付けられている例）

１．第１の実施形態
１−１．エレベーターの構成
まず、第１の実施形態に係るエレベーターの構成について説明する。図１は、本実施形態のエレベーター１の概略構成図である。

図１に示すように、本実施形態のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１０８内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる乗りかご１０３と、主ロープ１０５と、釣合おもり１０７と、巻上機１０１と、調速機１０とを備えている。また、エレベーター１は、非常止め装置１０４と、ガイドレール１０６とを備えている。なお、昇降路１０８は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１００が設けられている。また、昇降路１０８の底部には、ピット１０９が設けられている。

乗りかご１０３は、昇降路１０８内に配置されている。乗りかご１０３には、不図示のスライダが設けられている。スライダは、昇降路１０８に設置された一対のガイドレール１０６に摺動可能に係合する。そして、乗りかご１０３は、ガイドレール１０６に沿って昇降路１０８内を昇降する。以下、乗りかご１０３が昇降する方向を昇降方向とする。また、乗りかご１０３の上端部には、主ロープ１０５が接続されている。

主ロープ１０５の一端は、乗りかご１０３に接続され、主ロープ１０５の他端は、釣合おもり１０７の上部に接続されている。また、主ロープ１０５は、巻上機１０１に巻き掛けられている。巻上機１０１は、機械室１００に設置されている。巻上機１０１の近傍には、主ロープ１０５が装架される反らせ車１０２が設けられている。そして、巻上機１０１が駆動することで、乗りかご１０３及び釣合おもり１０７が昇降路１０８内を昇降する。

非常止め装置１０４は、乗りかご１０３に設けられている。非常止め装置１０４は、後述するガバナロープ１４に接続される作動レバー１１１、及び、作動レバー１１１の作動によりガイドレール１０６を把持するくさび部（図示を省略する）を備えている。非常止め装置１０４では、作動レバー１１１の動作により、くさび部がガイドレール１０６を把持する。これにより、乗りかご１０３の昇降動作が停止する。

調速機１０は、調速機プーリ１１と、張りプーリ２０と、ガバナロープ１４と、ガバナウェイト２１とを備える。調速機プーリ１１は、機械室１００に配置され、張りプーリ２０と、ガバナウェイト２１とは、ピット１０９に配置されている。

ガバナロープ１４は、その軸方向の両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。ガバナロープ１４における上下方向の上側折り返し部は、調速機プーリ１１に巻き掛けられている。また、ガバナロープ１４における上下方向の下側折り返し部は、張りプーリ２０に巻き掛けられている。さらに、ガバナロープ１４の軸方向の中途部には、非常止め装置１０４を構成する作動レバー１１１が接続されている。

ガバナロープ１４は、乗りかご１０３の昇降動作に合わせて、調速機プーリ１１と張りプーリ２０との間を循環移動する。そのため、ガバナロープ１４の移動速度と、乗りかご１０３の昇降速度は互いに連動している。そして、調速機１０では、ガバナロープ１４の移動速度、すなわち、調速機プーリ１１又は張りプーリ２０の回転速度から乗りかご１０３の昇降速度を検出する。

ガバナウェイト２１は、張りプーリ２０の回転軸に直交する方向における張りプーリ２０の側面側に配置されており、支持部２３（図２参照）により、張りプーリ２０に固定されている。ガバナウェイト２１は、ガバナロープ１４に所定の張力を付与する重量を有する。ガバナウェイト２１の重量は、乗りかご１０３の昇降行程などの条件に応じて任意に設定されるものである。

カバー部３０は、調速機プーリ１１と張りプーリ２０との間において、張りプーリ２０の上下方向における上方を覆うように設けられている。カバー部３０の構成については後で詳述する。

調速機１０は、乗りかご１０３の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍を超えない速度）に達すると、巻上機を駆動する駆動装置の電源及びこの駆動装置を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。

また、調速機１０は、乗りかご１０３の下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍を超えない速度）に達すると、乗りかご１０３に設けられた作動レバー１１１を作動させて非常止め装置１０４を動作させる。これにより、乗りかご１０３の昇降動作が機械的に停止される。

１−２．調速機の要部の構成
次に、調速機１０の要部の構成について説明する。図２は、カバー部３０、張りプーリ２０、ガバナウェイト２１を含む調速機１０の要部の構成を示す概略図であり、張りプーリ２０を側面から見た図である。また、図３は、カバー部３０、張りプーリ２０、ガバナウェイト２１を上面から見た図である。また、図４は、カバー部３０を構成するブラシ部３２の概略構成図である。

ガバナウェイト２１は、支持部２３により張りプーリ２０に支持されている。支持部２３は、長方形状の板状部材で構成されており、一方の端部がボルト２４によりガバナウェイト２１に固定されており、他方の端部が張りプーリ２０の回転軸２５に取り付けられ、張りプーリ２０を回転可能に支持している。

カバー部３０は、カバー部本体３１と、ブラシ部３２とを備える。カバー部本体３１は、昇降路１０８の上下方向において、張りプーリ２０の上面を覆う大きさに構成された上面部３１ａと、張りプーリ２０の回転面に平行な両側面に設けられた一対の側面部３１ｂとを備える。上面部３１ａは、矩形状に形成された平板部材で構成され、ガバナロープ１４を挿通する２つの孔３１ｃ(図３)を備える。孔３１ｃは、それぞれ、張りプーリ２０の回転面に沿う方向に長い長孔で構成されている。また、孔３１ｃの、張りプーリ２０の回転軸２５方向における幅は、張りプーリ２０の回転軸２５方向における厚みよりも若干広く形成されている。

側面部３１ｂは、張りプーリ２０を挟む両側において、張りプーリ２０の上部側を一部覆う板状部材で構成されており、上面部３１ａと一体に構成されている。なお、本実施形態では、側面部３１ｂは、張りプーリ２０の上部側を一部のみを覆う形状に構成されているが、カバー部３０を構成する側面部３１ｂの形状はこれに限られるものではなく、張りプーリ２０の回転面側の側面を全て覆う大きさに構成されていてもよい。

ブラシ部３２は、図４に示すようにブラシ取り付け板３３と、ブラシ体３４とで構成されており、カバー部本体３１の上面部３１ａに設けられた２つの孔３１ｃのそれぞれに対して一つずつ設けられている。ブラシ取り付け板３３は、カバー部本体３１の上面部３１ａに設けられた３１ｃ孔と同形状の孔３３ａを備える板状部材で構成されており、カバー部本体３１の上面部３１ａに載置されボルト等で固定されている。

ブラシ体３４は、ブラシ取り付け板３３の孔３３ａの周縁において、孔３３ａの径方向、すなわち、孔３３ａに挿通されるガバナロープ１４に向かう方向に延在するように埋め込まれた複数本の繊維状の部材で構成されている。この繊維状の部材を構成する材料としては、例えば、ナイロン、ポリプロピレン、ゴム材などの材料が挙げられる。このようなブラシ体３４が孔３３ａの周縁に密に埋め込まれ固定されている。

また、ブラシ体３４は、ガバナロープ１４が静止している状態において、ガバナロープ１４に接触しない長さに構成されている。また、ブラシ体３４は、ガバナロープ１４が揺れた場合に、ガバナロープ１４と孔３３ａ（３１ｃ）の周縁との接触を回避すると共に、ブラシ体３４がガバナロープ１４を擦過しない程度の剛性及び長さに調節されている。

そして、カバー部３０は、図示を省略する固定部によってガバナウェイト２１及び張りプーリ２０を支持する支持部２３に固定されている。これにより、カバー部３０は、ガバナウェイト２１と一体に移動する。

以上の構成を有する調速機１０では、カバー部３０がガバナウェイト２１に固定されているため、カバー部３０とガバナウェイト２１とは一体に動く。そして、本実施形態では、乗りかご１０３の昇降に同期してガバナロープ１４が移動しているときに、建屋の揺れ等によりガバナロープ１４に振動が生じると、ガバナロープ１４はブラシ部３２のブラシ体３４先端に当接する。これによってガバナロープ１４の孔３３ａ（３１ｃ）に対する位置が規制される。これにより、孔３３ａ（３１ｃ）の周縁にガバナロープ１４が直接摺接することが防止される。

ところで、カバー部３０の孔３３ａ（３１ｃ）にガバナロープ１４が接触することによるカバー部３０又はガバナロープ１４の擦過を防ぐため、カバー部３０の孔３３ａ（３１ｃ）の周縁とガバナロープ１４との隙間に可撓性の板状部材を緩衝部材として挿入することも考えられる。しかしながら、このような可撓性の板状部材は比較的容易に擦過してしまい、早期交換が必要になるという課題がある。また、破損した板状部材の隙間から異物が張りプーリ２０側に侵入する恐れがある。

これに対し、本実施形態では、ガバナロープ１４がブラシ体３４に当接する際に、ブラシ体３４を構成する複数本の繊維状の部材の先端部がガバナロープ１４に対して点接触することから、ガバナロープ１４及びカバー部３０にかかる力が分散される。これにより、ガバナロープ１４及びカバー部３０の擦過を抑えることができる。

また、通常時において、ブラシ体３４により孔３３ａ（３１ｃ）の大部分が塞がれていることから、昇降路１０８の上方から落下する異物や、塵埃が孔３３ａ（３１ｃ）を通って張りプーリ２０に付着するのを防ぐことができる。

本実施形態では、カバー部３０に設けられる孔３３ａ（３１ｃ）を長孔としたが、これに限られるものではない。カバー部３０に対するガバナロープ１４の振動幅を許容する内径を有する孔であればよく、例えば真円状であってもよい。

２．第２の実施形態
次に、本発明の第２の実施形態に係る調速機について説明する。図５は、本実施形態の調速機の要部を示した概略構成図である。図５において、図２に対応する部分には同一符号を付し重複説明を省略する。また、本実施形態における調速機が設けられるエレベーターの全体構成は、図１と同様であるので重複説明を省略する。

本実施形態の調速機は、カバー部４０において、カバー部本体３１をガイドレール１０６に固定する点で第１の実施形態と異なる。調速機のその他の構成は、第１の実施形態と同様であるので重複説明を省略する。

本実施形態では、カバー部４０を昇降路１０８内に固定するための固定部４１が、昇降路１０８のピット１０９の床面に平行に延在するように配置された支持ブラケット４３に固定されている。支持ブラケット４３は、細長い板状部材で構成されており、近傍に位置するガイドレール１０６に固定されている。また、支持ブラケット４３は、昇降路１０８内において、張りプーリ２０と調速機プーリ１１との間にカバー部４０を固定することができる位置に配置されている。カバー部４０は、その固定部４１が支持ブラケット４３にボルト４２で固定されることによって、昇降路１０８内の張りプーリ２０と調速機プーリ１１との間に固定されている。

本実施形態では、カバー部４０はガイドレール１０６に固定された支持ブラケット４３に固定されているため、張りプーリ２０の振動時や、ガバナロープ１４の非常停止時において張りプーリ２０が跳ね上がった場合にも、昇降路１０８内に固定された状態となる。このため、カバー部４０は、張りプーリ２０の振動時や、ガバナロープ１４の非常停止時において張りプーリ２０が跳ね上がった場合において、張りプーリ２０と接触しない位置に固定されている。

本実施形態における調速機においても、カバー部４０の孔３３ａ（３１ｃ）（図３参照）と、ガバナロープ１４との間の隙間にブラシ体３４（図３参照）が設けられている。これにより、ガバナロープ１４が振動した場合にも、ガバナロープ１４がカバー部４０の孔３３ａ（３１ｃ）の周縁に接触することによるガバナロープ１４及びカバー部４０の擦過を抑制することができる。そして、本実施形態においても、カバー部４０により、昇降路１０８上方から落下する異物や塵埃が張りプーリ２０に付着するのを防ぐことができる。

また、本実施形態では、カバー部４０をガイドレール１０６に固定された支持ブラケット４３に固定する構成としているため、調速機プーリ１１と張りプーリ２０との間の所望の位置に配置することができる。なお、本実施形態では、調速機プーリ１１と張りプーリ２０との間にカバー部４０を一つ設ける構成としたが、同様のカバー部４０を、調速機プーリ１１と張りプーリ２０との間に複数設ける構成としてもよい。これにより、より確実に、昇降路１０８上方からの落下物が張りプーリ２０に接触するのを防ぐことができる。

また、本実施形態では、カバー部４０をガイドレール１０６に固定された支持ブラケット４３に固定する構成としたが、これに限られるものではなく、昇降路１０８内の他の構造物に固定する構成としてもよい。

３．第３の実施形態（張りプーリがガイドレールに回動可能に取り付けられている例）
次に、本発明の第３の実施形態に係る調速機について説明する。図６は、本実施形態の調速機の要部を示した概略構成図である。図６において、図２に対応する部分には同一符号を付し重複説明を省略する。また、本実施形態における調速機が設けられるエレベーターの全体構成は、図１と同様であるので重複説明を省略する。

本実施形態の調速機は、張りプーリ２０及びガバナウェイト２１がガイドレール１０６に回動可能に取り付けられている点で、第１の実施形態と異なる。本実施形態では、図６に示すように、張りプーリ２０が、ブラケット５１及び支持バー５０を介して近接するガイドレール１０６に支持されている。

ブラケット５１は、一端が、ガイドレール１０６にレールクリップ５２によって固定されており、他端が、支持バー５０の一端を支持している。また、支持バー５０は、一端が、ブラケット５１の他端に、支持ピン５３を介して回動自在に支持されており、他端が、支持部２３に固定されると共に、張りプーリ２０の回転軸２５に取り付けられ、張りプーリ２０を回転可能に支持している。すなわち、本実施形態では、支持バー５０、支持バー５０に取り付けられている張りプーリ２０、ガバナウェイト２１、及びカバー部３０は、ブラケット５１に対して、支持ピン５３を回動軸として一体に回動する構成となっている。なお、本実施形態では、支持バー５０と支持部２３を別部材で構成しているが、一体に形成してもよい。

図７は、経年変化によりガバナロープ１４に伸びが生じたときの張りプーリ２０の様子を示す図である。本実施形態では、張りプーリ２０と、張りプーリ２０に固定されたガバナウェイト２１及びカバー部３０は、ガイドレール１０６に固定されたブラケット５１に対して回動可能に支持されている。このため、ガバナロープ１４に伸びが生じた場合、図７に示すように、張りプーリ２０と、張りプーリ２０に固定されたガバナウェイト２１及びカバー部３０は下方向に移動する。このように、ガバナロープ１４の伸びによって、張りプーリ２０と、張りプーリ２０に固定されたガバナウェイト２１及びカバー部３０には傾きが生じる。

図８は、図７に示すように張りプーリ２０と張りプーリ２０に固定されたガバナウェイト２１及びカバー部３０とが傾いた場合における、孔３３ａとガバナロープ１４との位置関係を示した図である。本実施形態では、孔３３ａが長孔であり、長孔は、その延在方向が張りプーリ２０の支持ピン５３を中心軸とした回動方向と平行に設けられている。このため、張りプーリ２０と張りプーリ２０に固定されたガバナウェイト２１及びカバー部３０とが傾いて、図８に示すように、孔３３ａにおけるガバナロープ１４の通過位置が変化した場合にも、孔３３ａとガバナロープ１４との干渉を回避することができる。

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１…エレベーター、１０…調速機、１１…調速機プーリ、１４…ガバナロープ、２０…張りプーリ、２１…ガバナウェイト、２３…支持部、２５…回転軸、３０，４０…カバー部、３１…カバー部本体、３１ｃ…孔、３２…ブラシ部、３３ａ…孔、３４…ブラシ体、４１…固定部、１００…機械室、１０１…巻上機、１０２…そらせ車、１０５…主ロープ、１０６…ガイドレール、１０８…昇降路、１０９…ピット、１１１…作動レバー

Claims (5)

1. エレベーターの乗りかごの昇降速度を監視する調速機において、
   前記乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状のガバナロープと、
   前記ガバナロープにおける上下方向の上側折り返し部が巻き掛けられた調速機プーリと、
   前記ガバナロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた張りプーリと、
   前記調速機プーリと前記張りプーリとの間に配置され、前記ガバナロープを挿通する孔を有し、前記張りプーリの上面側を被覆可能なカバー部とを備え、
   前記カバー部の前記孔の周縁には、前記孔と前記ガバナロープとの間の隙間において、前記孔の周縁から前記ガバナロープ側に延在するようブラシ体が設けられている
   調速機。
2. 前記張りプーリに固定され、前記ガバナロープに所定の張力を付与するガバナウェイトを備え、
   前記カバー部は、前記ガバナウェイトに固定されている
   請求項１に記載の調速機。
3. 前記カバー部は、前記乗りかごが昇降する昇降路内に配置されたガイドレールに固定されている
   請求項１に記載の調速機。
4. 一端が、支持ピンを回動軸として回動可能に昇降路内に取り付けられ、他端が前記張りプーリを回転可能に支持する支持バーを有し、
   前記孔は、延在方向が、前記支持バー及び張りプーリの回動方向と平行となるように設けられた長孔である
   請求項１に記載の調速機。
5. 乗りかごの昇降速度を監視する調速機を備えるエレベーターにおいて、
   前記調速機は、
   前記乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状のガバナロープと、
   前記ガバナロープにおける上下方向の上側折り返し部が巻き掛けられた調速機プーリと、
   前記ガバナロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた張りプーリと、
   前記調速機プーリと前記張りプーリとの間に配置され、前記ガバナロープを挿通する孔を有し、前記張りプーリの上面側を被覆可能なカバー部とを備え、
   前記カバー部の前記孔の周縁には、前記孔と前記ガバナロープとの間の隙間において、前記孔の周縁から前記ガバナロープ側に延在するようブラシ体が設けられている
   エレベーター。

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