JP2019127956A

JP2019127956A - ロータリーダンパー

Info

Publication number: JP2019127956A
Application number: JP2018008098A
Authority: JP
Inventors: 禎彦竹田; Sadahiko Takeda
Original assignee: Kumi Kasei Co Ltd
Current assignee: Kumi Kasei Co Ltd
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2019-08-01

Abstract

【課題】安定的な回動トルクが得られ、かつ製造が容易であり、しかも耐久性に優れたロータリーダンパーを提供する。【解決手段】ロータリーダンパー１０は、第１構造体と第２構造体との間に介在する。ロータリーダンパー１０は、第１対向面１６ａを有し、前記第１構造体と連動する第１回動部材１と、第１対向面１６ａに対向する第２対向面２ａを有し、前記第２構造体と連動する第２回動部材２と、第２回動部材２を第１回動部材１に近づく方向に付勢する付勢部材３と、を備える。第１回動部材１と第２回動部材２とは、中心軸Ｃ１の方向に並んで配置されての中心軸Ｃ１周り方向に相対的に回動可能である。第１回動部材１と第２回動部材２との中心軸Ｃ１の方向の相対的な位置は、前記回動による互いの当接位置に応じて変化する。【選択図】図１

Description

本発明は、ロータリーダンパーに関する。

ロータリーダンパーは、相対的に回動する２つの部材の間に介在させることによって、その２つの部材の回動の際に制動トルクを与える。ロータリーダンパーは、例えば、回動部材と、この回動部材を収容するケーシングとを備える。ケーシング内にはシリコンオイル等の粘性流体が充てんされる。回動部材が回動する際には、粘性流体の抵抗によって制動トルクが生じるため、回動部材の回動速度が抑制される（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１１−１９０９１７号公報

しかしながら、前記ロータリーダンパーは、粘性流体の粘度等の特性が使用環境の温度等により変化するため、回動トルクが安定しない可能性があった。また、前記ロータリーダンパーは、粘性流体の漏出を防ぐためにケーシングにシール構造（シール材など）が必要となる。そのため、構造が複雑であり、製造の容易さの点で改善が求められていた。また、ケーシングおよびシール構造は、経年劣化すると粘性流体の漏出防止の機能が低下することがあった。

本発明の一態様は、安定的な回動トルクが得られ、かつ製造が容易であり、しかも耐久性に優れたロータリーダンパーを提供することを目的の一つとする。

本発明の一態様は、第１構造体と第２構造体との間に介在するロータリーダンパーであって、第１対向面を有し、前記第１構造体と連動する第１回動部材と、前記第１対向面に対向する第２対向面を有し、前記第２構造体と連動する第２回動部材と、前記第２回動部材を前記第１回動部材に近づく方向に付勢する付勢部材と、を備え、前記第１回動部材と前記第２回動部材とは、軸の方向に並んで配置されて前記軸の周り方向に相対的に回動可能であり、前記第１回動部材と前記第２回動部材との前記軸の方向の相対的な位置は、前記回動による互いの当接位置に応じて変化する、ロータリーダンパーを提供する。

前記第１対向面および前記第２対向面は、少なくとも一部が前記軸の方向に垂直な面に対して傾斜する傾斜面であることが好ましい。

前記ロータリーダンパーは、前記第１回動部材、第２回動部材および付勢部材を保持するケーシングをさらに備え、前記付勢部材は、前記ケーシングに反力をとって前記第２回動部材を付勢することが好ましい。

前記第１対向面と前記第２対向面のうち一方には、他方に当接する当接凸部が形成されていることが好ましい。

前記付勢部材は、中心軸が前記軸の方向に沿うコイルスプリングであることが好ましい。

本発明の一態様によれば、第１回動部材に対する第２回動部材の軸の方向の位置は、第１回動部材に対する当接位置に応じて変化する。そのため、第１構造体に対して第２構造体を回動させる際に、付勢部材の弾性的な反発力により制動トルクを生じさせることができる。よって、第１構造体に対する第２構造体の回動速度を抑制し、動作の安定性および安全性を高めることができる。
本発明の一態様は、粘性流体を用いないためシール構造が不要であることから、構造が簡略であり、製造が容易となる。また、使用環境（温度等）によって変動する要因が少ないため、回動トルクを安定させることができる。さらに、経年劣化しやすい構成要素（シール材等）が少ないため、耐久性にも優れている。

実施形態に係るロータリーダンパーの一部断面状態の斜視図である。図１のロータリーダンパーの一部断面状態の斜視図である。図１のロータリーダンパーの一部断面図である。図１のロータリーダンパーを用いた回動装置を示す斜視図である。図４の回動装置の一部を示す分解斜視図である。

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について詳細に説明する。
図１および図２は、実施形態に係るロータリーダンパー１０の一部断面状態の斜視図である。図３は、ロータリーダンパー１０の一部断面図である。以下の説明において、前方とは図１における矢印Ｆの方向であり、第１回動部材１の中心軸Ｃ１に沿う方向のうち一方である。後方とは図１における矢印Ｒの方向であり、前方Ｆの反対の方向である。

図１に示すように、ロータリーダンパー１０は、第１回動部材１と、第２回動部材２と、付勢部材３と、ケーシング４とを備える。
第１回動部材１は、本体部１１と、当接凸部１２と、環状凸部１３と、係止凸部１４とを備える。第１回動部材１は、第２回動部材２、付勢部材３およびケーシング４に対して、中心軸Ｃ１の周り方向（図１に示すＲ１方向）（軸の周り方向）に、相対的に回動可能である。

本体部１１は、端板１５と、筒部１６とを備える。端板１５は、中心軸Ｃ１に対して垂直な円板状に形成されている。端板１５の中央には、回動軸部５が挿通する挿通孔（図示略）が形成されている。この挿通孔は、例えば、中心軸Ｃ１と平行に見て円形状である。
筒部１６は、端板１５の周縁から後方Ｒに延出する。筒部１６は、中心軸Ｃ１を有する円筒状に形成されている。

筒部１６の後端面は、第１対向面１６ａである。第１対向面１６ａは、中心軸Ｃ１に垂直な面（例えば図３に示す垂直面Ｓ１）に対して傾斜した平面である。中心軸Ｃ１に垂直な面に対する第１対向面１６ａの最大傾斜線の傾斜角度（例えば図３に示す角度θ１）は、０°を越え、９０°未満（例えば１０〜４５°）である。この最大傾斜線は、例えば、第１対向面１６ａの周縁のうち最前方の点と、第１対向面１６ａの中心とを結ぶ線である。図３に示すＬ１は、第１対向面１６ａの前後方向の距離である。

図２に示すように、当接凸部１２は、筒部１６の第１対向面１６ａに、後方に突出して形成されている。当接凸部１２は、例えば基部１２ａと、先端凸部１２ｂとを備える。基部１２ａは、中心軸Ｃ１方向と平行な中心軸を有する円柱状とされている。先端凸部１２ｂは、基部１２ａの後端から後方に突出する湾曲凸面（例えば半球状、楕円球状など）を有する。先端凸部１２ｂは、圧縮方向の弾性変形可能な材質（例えば、ゴム、軟質樹脂など）で構成されていてもよい。これにより、先端凸部１２ｂは弾性変形可能となり、第１回動部材１と第２回動部材２との間の摺動抵抗を大きくできる。先端凸部１２ｂは、第２回動部材２の第２対向面２ａに当接可能である。

当接凸部１２の数は１または複数（例えば、当接凸部１２の数は６）である。中心軸Ｃ１と平行に見て、複数の当接凸部１２はＲ１方向に等間隔に形成することができる。すなわち、当接凸部１２の数がｎ（ｎ：２以上の整数）である場合、当接凸部１２は、中心軸Ｃ１周りのｎ回対称の位置に形成することができる。
当接凸部１２を設けることによって、第２対向面２ａに対する第１回動部材１の接触面積の変動を小さくできる。そのため、第１回動部材１に対する第２回動部材２の安定的な摺動が可能となる。

環状凸部１３は、筒部１６の外周面１６ｂに、Ｒ１方向に沿って形成されている。環状凸部１３は、外周面１６ｂから、筒部１６の径方向の外方に突出して形成されている。環状凸部１３の断面（Ｒ１方向に垂直な断面）の形状は特に限定されず、例えば、半円状、矩形状などであってよい。

図３に示すように、係止凸部１４は、端板１５の前面１５ａ（図３参照）に、前方に突出して形成されている。係止凸部１４の形状は特に限定されず、例えば略矩形の板状である。係止凸部１４は、端板１５の径方向に沿って、前面１５ａに対して垂直に形成されている。係止凸部１４の数は１または複数である。係止凸部１４の数は例えば２であり、２つの係止凸部１４は端板１５の径方向に離間している。

第２回動部材２は、中心軸Ｃ１を有する円筒状に形成されている。第２回動部材２は、付勢部材３およびケーシング４とともに、第１回動部材１に対してＲ１方向（軸の周り方向）に、相対的に回動可能である。

第２回動部材２の前端面である第２対向面２ａは、中心軸Ｃ１に垂直な面（例えば図２に示す垂直面Ｓ２）に対して傾斜した平面である。中心軸Ｃ１に垂直な面に対する第２対向面２ａの最大傾斜線の傾斜角度（例えば図２に示す角度θ２）は、０°を越え、９０°未満（例えば１０〜４５°）である。この最大傾斜線は、例えば、第２対向面２ａの周縁のうち最後方の点と、第２対向面２ａの中心とを結ぶ線である。第２対向面２ａは、第１回動部材１の第１対向面１６ａに対向する。第２対向面２ａは、当接凸部１２に当接可能である。
第２回動部材２の後端面２ｂは、例えば、中心軸Ｃ１に対して垂直に形成されている。

第２回動部材２の外周面２ｃには、１または複数（例えば２つ）の規制突起２１が形成されている。２つの規制突起２１は、中心軸Ｃ１周りの回転対称の位置に形成することができる。規制突起２１は、中心軸Ｃ１の方向に沿って形成されている。規制突起２１の断面形状（中心軸Ｃ１に垂直な断面の形状）は特に限定されず、例えば第２回動部材２の径方向外方に徐々に幅が狭くなる台形状でもよいし、矩形状、半円状などでもよい。

付勢部材３は、例えば軸方向が中心軸Ｃ１方向に一致するコイルスプリングである。付勢部材３の前端は第２回動部材２の後端面２ｂに当接可能である。付勢部材３の後端は、ケーシング４の端板４２の前面４２ａに当接可能である。付勢部材３は、端板４２の前面４２ａに反力をとって、第２回動部材２を第１回動部材１に近づく方向（すなわち前方）に付勢する。
付勢部材３は、コイルスプリングであるため、構造が簡略であり、しかも十分な付勢力が得られる。そのため、ロータリーダンパー１０の小型化の点で有利である。

ケーシング４は、筒部４１と、端板４２とを備える。筒部４１は、中心軸Ｃ１を有する円筒状に形成されている。
筒部４１の前部は、第１回動部材１の本体部１１を収容する大径部４１ａである。筒部４１の後部は、第２回動部材２および付勢部材３を収容する小径部４１ｂである。小径部４１ｂの内径は、大径部４１ａの内径より小さい。大径部４１ａと小径部４１ｂとの間には、大径部４１ａと小径部４１ｂとの径差により段差部４１ｃが形成されている。

大径部４１ａの内面には、第１回動部材１の環状凸部１３が嵌合する環状の嵌合凹部４３が形成されている。嵌合凹部４３は、Ｒ１方向に沿って形成されている。嵌合凹部４３の断面（Ｒ１方向に垂直な断面）の形状は特に限定されず、例えば、半円状、矩形状などであってよい。嵌合凹部４３に環状凸部１３が嵌合することによって、第１回動部材１の中心軸Ｃ１方向の移動は規制される。嵌合凹部４３は、第１回動部材１のＲ１方向の移動を規制しない。

小径部４１ｂの内面には、第２回動部材２の規制突起２１が入る受け溝部４４が形成されている。受け溝部４４は、中心軸Ｃ１に沿う方向に形成されている。受け溝部４４は、規制突起２１のＲ１方向（中心軸Ｃ１の周り方向）の移動を規制できる。そのため、受け溝部４４に規制突起２１が入ることで、第２回動部材２のＲ１方向の回動は規制される。受け溝部４４の幅は中心軸Ｃ１の方向に一定である。受け溝部４４に規制突起２１が入ることで、第２回動部材２は、Ｒ１方向の移動が規制された状態で中心軸Ｃ１に沿う方向に移動できる。
受け溝部４４の前端は、第２回動部材２の前方移動を規制できる構造であってもよい。

端板４２は、中心軸Ｃ１に対して垂直な円板状に形成されている。端板４２の中央には、回動軸部５が挿通する挿通孔４２ｂが形成されている。挿通孔４２ｂは、例えば、中心軸Ｃ１と平行に見て円形状である。

筒部４１の外周面４１ｄには、係止凸部４５が形成されている。係止凸部４５は、中心軸Ｃ１に沿う方向に形成されている。係止凸部４５の断面（中心軸Ｃ１方向に垂直な断面）の形状は特に限定されず、例えば、矩形状、半円状などであってよい。

第１回動部材１の挿通孔、第２回動部材２の内部、付勢部材３の内部、およびケーシング４の挿通孔４２ｂには、回動軸部５が挿通可能である。
第１回動部材１、第２回動部材２、およびケーシング４は、例えば樹脂などで構成される。付勢部材３は、例えば鋼材などの金属で構成される。

図４は、ロータリーダンパー１０を用いた回動装置１００を示す斜視図である。図５は、回動装置１００の一部を示す分解斜視図である。
図４に示すように、回動装置１００は、第１構造体１０１と、第２構造体１０２と、構造体１０１，１０２の間に介在するロータリーダンパー１０とを備える。回動装置１００は、例えば車両用のアシストグリップである。

図５に示すように、第１構造体１０１は、ベース板１１１と、本体部１１２と、一対の端壁１１３とを備えたベース部材である。ベース板１１１の取付面１１１ａは、例えば車両のルーフパネル（図示略）に取り付けられる。一対の端壁１１３には、回動軸部５が挿通する挿通孔１１３ａが形成されている。
一対の端壁１１３のうち前方の端壁１１３の後面には、第１回動部材１の係止凸部１４（図１参照）が係合する係合孔１１３ｂが形成されている。そのため、中心軸Ｃ１の周りの回動について、第１回動部材１は第１構造体１０１と連動し得る構造である。

第２構造体１０２は、グリップ部１２１と、グリップ部１２１の両端に形成された端部１２２，１２２とを備える。端部１２２の端壁には、回動軸部５が挿通する挿通孔が形成されている。端部１２２には、第１構造体１０１の本体部１１２および端壁１１３が収容される収容凹部１２２ａが形成されている。

第２構造体１０２の端部１２２は、回動軸部５を介して第１構造体１０１に取り付けられている。第２構造体１０２は、回動軸部５を中心として第１構造体１０１に対して回動可能とされている。端部１２２の側壁には、ロータリーダンパー１０の係止凸部４５が係止する係止孔１２３が形成されている。
上述のように、第２回動部材２の規制突起２１は受け溝部４４に係合する（図１参照）。そのため、中心軸Ｃ１の周りの回動について、ロータリーダンパー１０の第２回動部材２およびケーシング４は、第２構造体１０２と連動する。

次に、回動装置１００およびロータリーダンパー１０の動作について説明する。
図１では、第１回動部材１の第１対向面１６ａと、第２回動部材２の第２対向面２ａとの向きが揃っている。すなわち、第１対向面１６ａと第２対向面２ａとは平行である。第１回動部材１の複数の当接凸部１２は、すべて第２対向面２ａに当接する。このとき、第２回動部材２は最も前方に位置する。この第２回動部材２の位置を最前方位置という。最前方位置では、複数の当接凸部１２のうち最も後方にある当接凸部１２Ａは、第２対向面２ａの最後方の部位に当接する。最前方位置にある第２回動部材２には、付勢部材３による前方への付勢力が作用していることが好ましい。

図４および図５に示すように、第２構造体１０２を、第１構造体１０１に対して、回動軸部５を中心としてＲ１方向（第１の回動方向）（図１参照）に回動させる。図２に示すように、これによって、ロータリーダンパー１０の第２回動部材２およびケーシング４は、第１回動部材１に対して回動する。これによって、第１対向面１６ａと第２対向面２ａとの相対的な向きは変化する。

図２では、第１対向面１６ａと第２対向面２ａとは平行でなく、複数の当接凸部１２のうち最も後方に位置する当接凸部１２Ａのみが第２対向面２ａに当接する。第２回動部材２が第１回動部材１に対して回動する際には、当接凸部１２Ａは、第２対向面２ａをＲ１方向に摺動し、第２対向面２ａのうち最後方の部位よりも前方の部位に当接する。そのため、第２回動部材２は、当接凸部１２Ａによって後方に押圧されて、付勢部材３の弾性力に抗して後方移動する。この際、付勢部材３の弾性的な反発力によって、制動トルクが生じる。

当接凸部１２Ａが第２対向面２ａの最前方の部位に当接するとき、第２回動部材２は最も後方に位置する。この第２回動部材２の位置を最後方位置という。第１対向面１６ａの前後方向の距離はＬ１であるため（図３参照）、第２回動部材２の最前方位置から最後方位置までの移動距離もＬ１に近い距離となる。
第２構造体１０２を、前述の第１の回動方向とは反対の方向に回動させると、第２回動部材２は前方に移動する（図１参照）。

付勢部材３は、第２回動部材２の位置が後方であるほど大きく圧縮されるため、弾性的な反発力が大きくなる。そのため、第２回動部材２が最前方位置にあるとき（図１参照）には付勢部材３の反発力は最も小さく、第１回動部材１を回動させる際の抵抗も小さい。
第２回動部材２の位置が後方であるほど付勢部材３の反発力は大きくなるため、第１回動部材１を回動させる際の抵抗も大きくなる。そのため、第２回動部材２が最前方位置から最後方位置に移動する過程では、第１回動部材１を回動させる際の抵抗は徐々に大きくなる。逆に、第２回動部材２が最後方位置から最前方位置に移動する過程では、第１回動部材１を回動させる際の抵抗は徐々に小さくなる。

ロータリーダンパー１０では、第１回動部材１に対する第２回動部材２の前後方向の位置は、第１回動部材１に対する当接位置に応じて変化する。そのため、第１構造体１０１に対して第２構造体１０２を回動させる際に、付勢部材３の弾性的な反発力により制動トルクを生じさせることができる。よって、第１構造体１０１に対する第２構造体１０２の回動速度を抑制し、動作の安定性および安全性を高めることができる。

ロータリーダンパー１０は、粘性流体を用いないためシール構造が不要であることから、構造が簡略であり、製造が容易となる。また、粘性流体を用いるロータリーダンパーとは異なり、使用環境（例えば、温度等）によって変動する要因が少ないため、回動トルクを安定させることができる。さらに、粘性流体を用いるロータリーダンパーとは異なり、経年劣化しやすい構成要素（例えば、シール材等）が少ないため、耐久性にも優れている。

ロータリーダンパー１０は、第１対向面１６ａおよび第２対向面２ａが傾斜面であり、その傾斜を利用して、第１回動部材１に対する第２回動部材２の前後方向の位置を調整するため、その構造を簡略にできる。よって、ロータリーダンパー１０は、製造容易性の点で優れている。

ロータリーダンパー１０は、ケーシング４を備えており、付勢部材３はケーシング４に反力をとって第２回動部材２を付勢する。そのため、簡略な構造でありながら、第２回動部材２を十分な力で付勢することができる。

ロータリーダンパー１０は、付勢部材３の弾性、対向面１６ａ，２ａの傾斜角度、対向面１６ａ，２ａの前後方向距離などを調整することによって、第１構造体１０１に対する第２構造体１０２の回動速度を任意に設定できる。よって、要求される仕様に応じて、ロータリーダンパー１０の特性を設定できる。

回動装置１００の第１構造体１０１のベース板１１１を車両のルーフパネル（図示略）に取り付けた場合を想定する。
第２構造体１０２のグリップ部１２１が最もルーフパネルに近づいたときの第２構造体１０２の姿勢を「伏臥姿勢」という。第２構造体１０２のグリップ部１２１が最もルーフパネルから離れたときの第２構造体１０２の姿勢を「起立姿勢」という。第２構造体１０２は、回動用付勢部材（スプリング。図示略）を用いて、起立姿勢から伏臥姿勢に移行する方向に付勢されている。

ロータリーダンパー１０は、第２構造体１０２が伏臥姿勢にあるときに第２回動部材２が最前方位置にあり、かつ、第２構造体１０２が起立姿勢にあるときに第２回動部材２が最後方位置にあるように構成することができる。この場合、第２構造体１０２が起立姿勢にあるときに付勢部材３の反発力が最大となり、最も大きい制動トルクが生じる。そのため、前述の回動用付勢部材（スプリング）を用いて、第２構造体１０２を起立姿勢から伏臥姿勢に戻す工程の最初の段階で大きな制動トルクが生じ、第２構造体１０２の回動速度を抑制できる。
回動用付勢部材（スプリング）の付勢力が最も大きいときに第２構造体１０２の回動速度を低くできるため、第２構造体１０２の回動の全過程で回動速度を抑制できる。よって、第２構造体１０２がルーフパネル（図示略）に達する際の衝撃を緩和できる。また、安全性を高めることができる。

ロータリーダンパー１０は、逆に、第２構造体１０２が伏臥姿勢にあるときに第２回動部材２が最後方位置にあり、かつ、第２構造体１０２が起立姿勢にあるときに第２回動部材２が最前方位置にあるように構成してもよい。この場合、第２構造体１０２が伏臥姿勢にあるときに付勢部材３の反発力が最大となり、最も大きい制動トルクが生じる。そのため、前述の回動用付勢部材（スプリング）を用いて、第２構造体１０２を起立姿勢から伏臥姿勢に戻す工程の最後の段階で大きな制動トルクが生じ、第２構造体１０２の回動速度を抑制できる。よって、第２構造体１０２がルーフパネル（図示略）に達する際の衝撃を緩和できる。また、安全性を高めることができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、図１等に示すロータリーダンパー１０では、付勢部材３としてコイルスプリングが用いられているが、付勢部材は第２回動部材を第１回動部材に近づく方向に付勢することができれば特に限定されない。付勢部材としては、バネ（板バネ、皿バネなど）、樹脂、ゴムなどの弾性体を使用できる。

図１等に示すロータリーダンパー１０は、回動部材１，２の対向面１６ａ，２ａが傾斜面であることによって、回動部材１，２の相対位置（前後方向の位置）を変化させる構造であるが、２つの回動部材の相対位置を変化させる構造はこれに限定されない。例えば、第１対向面が傾斜面ではない場合でも、第１回動部材の複数の当接凸部のうち２以上の高さ寸法が異なれば、回動により２つの回動部材の相対位置を変化させることができる。この場合、複数の当接凸部の先端を含む面を第１対向面とみなすことができる。
また、第１対向面および第２対向面は、全面が傾斜面である必要はなく、一部が傾斜面であってもよい。

図１等に示すロータリーダンパー１０は、第１対向面１６ａおよび第２対向面２ａのうち第１対向面１６ａに当接凸部１２が設けられているが、第１対向面に当接凸部を設けず、第２対向面に当接凸部を設けてもよい。すなわち、第１対向面と第２対向面のうち一方に、他方に当接する当接凸部を設けた構成が可能である。

１…第１回動部材
２…第２回動部材
２ａ…第２対向面
３…付勢部材
４…ケーシング
１０…ロータリーダンパー
１２，１２Ａ…当接凸部
１６ａ…第１対向面
１０１…第１構造体
１０２…第２構造体
Ｃ１…中心軸

Claims

第１構造体と第２構造体との間に介在するロータリーダンパーであって、
第１対向面を有し、前記第１構造体と連動する第１回動部材と、
前記第１対向面に対向する第２対向面を有し、前記第２構造体と連動する第２回動部材と、
前記第２回動部材を前記第１回動部材に近づく方向に付勢する付勢部材と、を備え、
前記第１回動部材と前記第２回動部材とは、軸の方向に並んで配置されて前記軸の周り方向に相対的に回動可能であり、
前記第１回動部材と前記第２回動部材との前記軸の方向の相対的な位置は、前記回動による互いの当接位置に応じて変化する、ロータリーダンパー。
前記第１対向面および前記第２対向面は、少なくとも一部が前記軸の方向に垂直な面に対して傾斜する傾斜面である、請求項１に記載のロータリーダンパー。
前記第１回動部材、第２回動部材および付勢部材を保持するケーシングをさらに備え、
前記付勢部材は、前記ケーシングに反力をとって前記第２回動部材を付勢する、請求項１または２に記載のロータリーダンパー。
前記第１対向面と前記第２対向面のうち一方には、他方に当接する当接凸部が形成されている、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のロータリーダンパー。
前記付勢部材は、中心軸が前記軸の方向に沿うコイルスプリングである、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載のロータリーダンパー。